JPH10241128A - 磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法Info
- Publication number
- JPH10241128A JPH10241128A JP9043826A JP4382697A JPH10241128A JP H10241128 A JPH10241128 A JP H10241128A JP 9043826 A JP9043826 A JP 9043826A JP 4382697 A JP4382697 A JP 4382697A JP H10241128 A JPH10241128 A JP H10241128A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- burst
- burst signal
- reference value
- magnetic disk
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/455—Arrangements for functional testing of heads; Measuring arrangements for heads
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ヘッドの破損を致命的な状態に至る前に検出で
きるようにする。 【解決手段】磁気ディスク装置の製造段階で、ヘッドに
より再生されたバースト信号Ａ，Ｂ及びバースト信号
Ｃ，Ｄの振幅から（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）の値を計算して、両方が一致する位置にヘ
ッドを位置決めし、その際の当該計算値の絶対値をヘッ
ド異常判定用基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭに登録する。
装置の出荷後には、電源投入時の初期化設定処理の中
で、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）
の値が一致する位置にヘッドを移動させ（ステップ８０
１）、その際の当該値の絶対値ＸとＥＥＰＲＯＭ内の基
準値Ｓとを比較し、その差が所定値Δth以上の場合には
ヘッド異常を判断し（ステップ８０２，８０３）、ホス
ト装置にその旨を通知する（ステップ８０４）。
きるようにする。 【解決手段】磁気ディスク装置の製造段階で、ヘッドに
より再生されたバースト信号Ａ，Ｂ及びバースト信号
Ｃ，Ｄの振幅から（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）の値を計算して、両方が一致する位置にヘ
ッドを位置決めし、その際の当該計算値の絶対値をヘッ
ド異常判定用基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭに登録する。
装置の出荷後には、電源投入時の初期化設定処理の中
で、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）
の値が一致する位置にヘッドを移動させ（ステップ８０
１）、その際の当該値の絶対値ＸとＥＥＰＲＯＭ内の基
準値Ｓとを比較し、その差が所定値Δth以上の場合には
ヘッド異常を判断し（ステップ８０２，８０３）、ホス
ト装置にその旨を通知する（ステップ８０４）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド故障、特に
ヘッド幅が狭くなるヘッド故障を早期に検出するのに好
適な磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法に関す
る。
ヘッド幅が狭くなるヘッド故障を早期に検出するのに好
適な磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】最近の磁気ディスク装置では、記録密度
の向上のために薄膜ヘッドからＭＲ（Magnetoregistiv
e）ヘッドへの移行が進んでいる。ところがＭＲヘッド
は、従来の薄膜ヘッド等のインダクティブヘッドに比べ
て静電気に弱く、静電気破壊しやすいという欠点を持っ
ている。
の向上のために薄膜ヘッドからＭＲ（Magnetoregistiv
e）ヘッドへの移行が進んでいる。ところがＭＲヘッド
は、従来の薄膜ヘッド等のインダクティブヘッドに比べ
て静電気に弱く、静電気破壊しやすいという欠点を持っ
ている。
【０００３】ＭＲヘッドが静電気破壊する場合、ＭＲ膜
全体が完全に破壊するのではなく、膜の一部だけが破壊
することが多い。ＭＲ膜の一部が破壊すると、ヘッド出
力が低下してエラー（リードエラー）となることもある
が、エラーレートの低下が少なく実用上は問題ない場合
もある。しかし、当初はＭＲ膜の一部であった破損が拡
大すると、そのヘッドは信号の再生ができなくなる。
全体が完全に破壊するのではなく、膜の一部だけが破壊
することが多い。ＭＲ膜の一部が破壊すると、ヘッド出
力が低下してエラー（リードエラー）となることもある
が、エラーレートの低下が少なく実用上は問題ない場合
もある。しかし、当初はＭＲ膜の一部であった破損が拡
大すると、そのヘッドは信号の再生ができなくなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術にお
いては、磁気ディスク装置の稼働状態においてＭＲヘッ
ドに用いられるＭＲ膜の一部が破壊（例えば静電気破
壊）しても、その破壊を知る手段がなかった。このため
ユーザは、致命的な破壊に至って信号の再生（記録デー
タの読み出し）ができなくなるまでは、ＭＲ膜の破壊を
知らずに装置を使用し続ける恐れがあった。
いては、磁気ディスク装置の稼働状態においてＭＲヘッ
ドに用いられるＭＲ膜の一部が破壊（例えば静電気破
壊）しても、その破壊を知る手段がなかった。このため
ユーザは、致命的な破壊に至って信号の再生（記録デー
タの読み出し）ができなくなるまでは、ＭＲ膜の破壊を
知らずに装置を使用し続ける恐れがあった。
【０００５】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ヘッドの破損を致命的な状態に至る前に
早期に検出できる磁気ディスク装置及びヘッド故障検出
方法を提供することにある。
でその目的は、ヘッドの破損を致命的な状態に至る前に
早期に検出できる磁気ディスク装置及びヘッド故障検出
方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１のバース
ト信号（Ａ）と第２のバースト信号（Ｂ）の組み合わせ
である第１のバースト組、及び第３のバースト信号
（Ｃ）と第４のバースト信号（Ｄ）の組み合わせである
第２のバースト組からなるバーストデータが記録された
複数のサーボ領域が、中心から各トラックを渡って放射
状に配置された記録媒体を備え、当該記録媒体上のサー
ボ領域からヘッドにより再生された上記第１及び第２の
バースト組の１つを選択的に使用して上記ヘッドの位置
を検出し、その位置検出結果に応じて上記ヘッドの位置
決めを制御する磁気ディスク装置において、上記磁気デ
ィスク装置の製造時に、上記ヘッドにより再生された第
１のバースト組のバースト信号Ａ，Ｂの振幅から計算さ
れる（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値（第１の計算値）と第
２のバースト組のバースト信号Ｃ，Ｄの振幅から計算さ
れる（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値（第２の計算値）が一
致する位置に上記ヘッドを位置決めし、その際の当該計
算値をもとにヘッド異常判定用基準値を決定して記憶手
段に登録した上で、上記磁気ディスク装置の出荷後の装
置使用中に、上記第１及び第２の計算値が一致する位置
に上記ヘッドを移動させ、その際の当該計算値と上記記
憶手段に登録されているヘッド異常判定用基準値とを比
較することで上記ヘッドの異常を判断するヘッド異常検
出処理を行うようにしたことを特徴とする。ここで、ヘ
ッド異常検出処理を、磁気ディスク装置の電源投入時に
実行される初期化設定処理の中で行うとよい。また、ヘ
ッド異常を判断した場合には、その旨をホスト装置に通
知するとよい。
ト信号（Ａ）と第２のバースト信号（Ｂ）の組み合わせ
である第１のバースト組、及び第３のバースト信号
（Ｃ）と第４のバースト信号（Ｄ）の組み合わせである
第２のバースト組からなるバーストデータが記録された
複数のサーボ領域が、中心から各トラックを渡って放射
状に配置された記録媒体を備え、当該記録媒体上のサー
ボ領域からヘッドにより再生された上記第１及び第２の
バースト組の１つを選択的に使用して上記ヘッドの位置
を検出し、その位置検出結果に応じて上記ヘッドの位置
決めを制御する磁気ディスク装置において、上記磁気デ
ィスク装置の製造時に、上記ヘッドにより再生された第
１のバースト組のバースト信号Ａ，Ｂの振幅から計算さ
れる（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値（第１の計算値）と第
２のバースト組のバースト信号Ｃ，Ｄの振幅から計算さ
れる（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値（第２の計算値）が一
致する位置に上記ヘッドを位置決めし、その際の当該計
算値をもとにヘッド異常判定用基準値を決定して記憶手
段に登録した上で、上記磁気ディスク装置の出荷後の装
置使用中に、上記第１及び第２の計算値が一致する位置
に上記ヘッドを移動させ、その際の当該計算値と上記記
憶手段に登録されているヘッド異常判定用基準値とを比
較することで上記ヘッドの異常を判断するヘッド異常検
出処理を行うようにしたことを特徴とする。ここで、ヘ
ッド異常検出処理を、磁気ディスク装置の電源投入時に
実行される初期化設定処理の中で行うとよい。また、ヘ
ッド異常を判断した場合には、その旨をホスト装置に通
知するとよい。
【０００７】上記第１及び第２の計算値が一致する際の
当該計算値、即ち（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）となる際の当該（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の計算値は、図６に示すように
（トラックピッチで正規化した）ヘッド幅（再生ヘッド
幅）の変化に応じて変化する。したがって、装置の製造
段階で、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）となる際の、その（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値から、ヘッド幅が狭くなるヘッド
異常の判定に用いる基準値（ヘッド異常判定用基準値）
を決定することが可能となる。このヘッド異常判定用の
基準値には、上記（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）の値それ自体、或いはその絶対値を用いる
とよい。
当該計算値、即ち（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）となる際の当該（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の計算値は、図６に示すように
（トラックピッチで正規化した）ヘッド幅（再生ヘッド
幅）の変化に応じて変化する。したがって、装置の製造
段階で、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）となる際の、その（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値から、ヘッド幅が狭くなるヘッド
異常の判定に用いる基準値（ヘッド異常判定用基準値）
を決定することが可能となる。このヘッド異常判定用の
基準値には、上記（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）の値それ自体、或いはその絶対値を用いる
とよい。
【０００８】このヘッド異常判定用基準値を不揮発性の
記憶手段に登録しておき、出荷後のユーザ使用状態にお
いて、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）となる際の当該（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の計算値を上記ヘッド異常判定用基準
値と比較することで、ヘッド幅が破損等により狭くなる
ヘッド異常を簡単に検出できる。ここで比較には各値の
絶対値を用い、比較結果に一定値Δth以上の差があった
場合に、ヘッド幅が（トラックピッチに対して）規定の
割合以上狭くなったヘッド異常と判断するとよい。この
他、上記ヘッド異常判定用基準値に一定値Δthを予め加
えておき、単なる大小比較だけでヘッド異常を判断する
ことも可能である。
記憶手段に登録しておき、出荷後のユーザ使用状態にお
いて、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）となる際の当該（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の計算値を上記ヘッド異常判定用基準
値と比較することで、ヘッド幅が破損等により狭くなる
ヘッド異常を簡単に検出できる。ここで比較には各値の
絶対値を用い、比較結果に一定値Δth以上の差があった
場合に、ヘッド幅が（トラックピッチに対して）規定の
割合以上狭くなったヘッド異常と判断するとよい。この
他、上記ヘッド異常判定用基準値に一定値Δthを予め加
えておき、単なる大小比較だけでヘッド異常を判断する
ことも可能である。
【０００９】このように本発明においては、ユーザ使用
中にヘッド幅のチェックを行うことで、ヘッドの一部破
損等に起因してヘッド幅が狭くなるヘッド異常を速やか
に検出できるため、ヘッドが致命的な状態に至る前に、
即ち記録媒体の記録内容をヘッドにより読み出せるうち
に対処可能となる。
中にヘッド幅のチェックを行うことで、ヘッドの一部破
損等に起因してヘッド幅が狭くなるヘッド異常を速やか
に検出できるため、ヘッドが致命的な状態に至る前に、
即ち記録媒体の記録内容をヘッドにより読み出せるうち
に対処可能となる。
【００１０】特に、上記のヘッド異常検出処理を、磁気
ディスク装置の電源投入時に実行される初期化設定処理
の中で行うことにより、ユーザによるデータ読み出し／
書き込みがヘッド異常検出処理のために遅れなくて済
む。また、上記のヘッド異常検出処理を、ユーザ使用中
に定期的に実行するならば、ユーザによるデータ読み出
し／書き込みが少し遅れる場合があり得るものの、ヘッ
ド異常の早期検出を一層確実に行えるようになる。
ディスク装置の電源投入時に実行される初期化設定処理
の中で行うことにより、ユーザによるデータ読み出し／
書き込みがヘッド異常検出処理のために遅れなくて済
む。また、上記のヘッド異常検出処理を、ユーザ使用中
に定期的に実行するならば、ユーザによるデータ読み出
し／書き込みが少し遅れる場合があり得るものの、ヘッ
ド異常の早期検出を一層確実に行えるようになる。
【００１１】また、以上のヘッド故障検出手法は、第１
のバースト信号（Ａ）と第２のバースト信号（Ｂ）の組
み合わせである第１のバースト組、及び第３のバースト
信号（Ｃ）と第４のバースト信号（Ｄ）の組み合わせで
ある第２のバースト組からなるバーストデータ（を含む
サーボデータ）を適用する磁気ディスク装置に限らず、
少なくとも３組の相互に記録位置を異にするバースト信
号ｉ，ｊからなるバースト組により構成されるバースト
データ（を含むサーボデータ）を適用する磁気ディスク
装置にも応用可能である。ここでは、磁気ディスク装置
の製造時に、ヘッドにより再生された少なくとも３組の
バースト組のうちの任意の２組の各バースト信号ｉ，ｊ
の振幅ｉ，ｊから計算される両（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）
の計算値が一致する位置にヘッドを位置決めし、その際
の当該計算値をもとにヘッド異常判定用基準値を決定し
て記憶手段に登録しておき、磁気ディスク装置の出荷後
の装置使用中に、上記少なくとも３組のバースト組のう
ちの任意の２組の上記（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表され
る計算値が一致する位置にヘッドを移動させ、その際の
当該計算値と上記記憶手段に登録されているヘッド異常
判定用基準値とを比較することでヘッド異常を判断する
ヘッド異常検出処理を行えばよい。
のバースト信号（Ａ）と第２のバースト信号（Ｂ）の組
み合わせである第１のバースト組、及び第３のバースト
信号（Ｃ）と第４のバースト信号（Ｄ）の組み合わせで
ある第２のバースト組からなるバーストデータ（を含む
サーボデータ）を適用する磁気ディスク装置に限らず、
少なくとも３組の相互に記録位置を異にするバースト信
号ｉ，ｊからなるバースト組により構成されるバースト
データ（を含むサーボデータ）を適用する磁気ディスク
装置にも応用可能である。ここでは、磁気ディスク装置
の製造時に、ヘッドにより再生された少なくとも３組の
バースト組のうちの任意の２組の各バースト信号ｉ，ｊ
の振幅ｉ，ｊから計算される両（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）
の計算値が一致する位置にヘッドを位置決めし、その際
の当該計算値をもとにヘッド異常判定用基準値を決定し
て記憶手段に登録しておき、磁気ディスク装置の出荷後
の装置使用中に、上記少なくとも３組のバースト組のう
ちの任意の２組の上記（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表され
る計算値が一致する位置にヘッドを移動させ、その際の
当該計算値と上記記憶手段に登録されているヘッド異常
判定用基準値とを比較することでヘッド異常を判断する
ヘッド異常検出処理を行えばよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置のヘッド位置決め系を中心とした
構成を示すブロック図である。
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
係る磁気ディスク装置のヘッド位置決め系を中心とした
構成を示すブロック図である。
【００１３】図１において、１はデータが記録されるデ
ィスク（磁気ディスク媒体）、２はディスク１へのデー
タ書き込み（データ記録）及びディスク１からのデータ
読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁気ヘッ
ド）である。このヘッド２は、ディスク１の各データ面
に対応してそれぞれ設けられているものとする。ヘッド
２は、読出し専用ヘッドとしてのＭＲヘッド（ＭＲ素
子）と、記録ヘッドとを持つ再生記録分離型ヘッド（複
合型ヘッド）である。なおディスク１は、本実施形態で
は単一枚であるとするが、複数枚積層して設けられるこ
ともある。
ィスク（磁気ディスク媒体）、２はディスク１へのデー
タ書き込み（データ記録）及びディスク１からのデータ
読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁気ヘッ
ド）である。このヘッド２は、ディスク１の各データ面
に対応してそれぞれ設けられているものとする。ヘッド
２は、読出し専用ヘッドとしてのＭＲヘッド（ＭＲ素
子）と、記録ヘッドとを持つ再生記録分離型ヘッド（複
合型ヘッド）である。なおディスク１は、本実施形態で
は単一枚であるとするが、複数枚積層して設けられるこ
ともある。
【００１４】ディスク１の両面には図２に示すように同
心円状の多数のトラックが形成され、各トラックには、
位置決め制御等に用いられる（シリンダ番号を示すシリ
ンダコード、当該シリンダコードの示すシリンダ内の位
置誤差を波形の振幅で示すためのバーストデータを含
む）サーボデータが記録された複数のサーボ領域１１０
が等間隔で配置されている。これらのサーボ領域１１０
は、ディスク１上では中心から各トラックを渡って放射
状に配置されている。サーボ領域１１０間はユーザ領域
（データ領域）１２０となっており、当該ユーザ領域１
２０には複数のデータセクタが設定される。
心円状の多数のトラックが形成され、各トラックには、
位置決め制御等に用いられる（シリンダ番号を示すシリ
ンダコード、当該シリンダコードの示すシリンダ内の位
置誤差を波形の振幅で示すためのバーストデータを含
む）サーボデータが記録された複数のサーボ領域１１０
が等間隔で配置されている。これらのサーボ領域１１０
は、ディスク１上では中心から各トラックを渡って放射
状に配置されている。サーボ領域１１０間はユーザ領域
（データ領域）１２０となっており、当該ユーザ領域１
２０には複数のデータセクタが設定される。
【００１５】サーボ領域１１０は、図３に示すように、
信号の振幅を安定化するために一定の周波数のデータが
記録されたＡＧＣ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）１１
１、イレーズとサーボ領域識別用の固有のサーボ識別パ
ターンとセクタ番号（サーボセクタ番号）を示すセクタ
データが記録されたセクタデータ領域１１２、シリンダ
番号を示すシリンダデータ（シリンダコード）が記録さ
れたシリンダデータ領域１１３、及び当該シリンダデー
タの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅で示すため
のバーストデータが記録されたバースト領域１１４等、
周知の領域を有する。バースト領域１１４に記録される
バーストデータは、例えば４つのバースト信号（位置誤
差信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成されており、バースト
信号ＡとＢの組み合わせ（第１のバースト組）と、バー
スト信号ＣとＤの組み合わせ（第２のバースト組）の一
方を選択的に使用してヘッド２の位置決め制御が行われ
る。このバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録幅はトラッ
クピッチに一致しているものとする。
信号の振幅を安定化するために一定の周波数のデータが
記録されたＡＧＣ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）１１
１、イレーズとサーボ領域識別用の固有のサーボ識別パ
ターンとセクタ番号（サーボセクタ番号）を示すセクタ
データが記録されたセクタデータ領域１１２、シリンダ
番号を示すシリンダデータ（シリンダコード）が記録さ
れたシリンダデータ領域１１３、及び当該シリンダデー
タの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅で示すため
のバーストデータが記録されたバースト領域１１４等、
周知の領域を有する。バースト領域１１４に記録される
バーストデータは、例えば４つのバースト信号（位置誤
差信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから構成されており、バースト
信号ＡとＢの組み合わせ（第１のバースト組）と、バー
スト信号ＣとＤの組み合わせ（第２のバースト組）の一
方を選択的に使用してヘッド２の位置決め制御が行われ
る。このバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録幅はトラッ
クピッチに一致しているものとする。
【００１６】ディスク１はスピンドルモータ（ＳＰＭ）
３により高速に回転する。ヘッド２はキャリッジ４と称
するヘッド移動機構に取り付けられて、このキャリッジ
４の移動によりディスク１の半径方向に移動する。キャ
リッジ４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５により駆
動される。
３により高速に回転する。ヘッド２はキャリッジ４と称
するヘッド移動機構に取り付けられて、このキャリッジ
４の移動によりディスク１の半径方向に移動する。キャ
リッジ４は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５により駆
動される。
【００１７】ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５は、当該
モータ５に制御電流を流して当該モータ５を駆動するた
めのＶＣＭドライバ６に接続されている。なお、スピン
ドルモータ（ＳＰＭ）３に制御電流を流して当該モータ
３を駆動するためのＳＰＭドライバは省略されている。
モータ５に制御電流を流して当該モータ５を駆動するた
めのＶＣＭドライバ６に接続されている。なお、スピン
ドルモータ（ＳＰＭ）３に制御電流を流して当該モータ
３を駆動するためのＳＰＭドライバは省略されている。
【００１８】ボイスコイルモータ５を駆動するのに必要
な制御電流の値（制御量）は、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）１２の計算処理で決定され、Ｄ／Ａ（ディジタル
／アナログ）変換回路７にディジタル値で与えられる。
Ｄ／Ａ変換回路７は、ＣＰＵ１２からのディジタルの制
御量をアナログの制御量に変換してＶＣＭドライバ６に
出力する。このことは、スピンドルモータ３を駆動する
のに必要な制御電流の値についても同様である。
な制御電流の値（制御量）は、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）１２の計算処理で決定され、Ｄ／Ａ（ディジタル
／アナログ）変換回路７にディジタル値で与えられる。
Ｄ／Ａ変換回路７は、ＣＰＵ１２からのディジタルの制
御量をアナログの制御量に変換してＶＣＭドライバ６に
出力する。このことは、スピンドルモータ３を駆動する
のに必要な制御電流の値についても同様である。
【００１９】各ヘッド２は例えばフレキシブルプリント
基板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路８と接続
されている。ヘッドアンプ回路８は、ヘッド２の切り替
え、ヘッド２との間のリード／ライト信号の入出力等を
司るもので、ヘッド２で読み取られたアナログ出力を増
幅するヘッドアンプ（プリアンブ）、次に述べるリード
／ライト回路９から送られてくる書き込みデータに従い
ヘッド２にライト信号（ライト電流）を出力するライト
ドライバ（いずれも図示せず）を有する。
基板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路８と接続
されている。ヘッドアンプ回路８は、ヘッド２の切り替
え、ヘッド２との間のリード／ライト信号の入出力等を
司るもので、ヘッド２で読み取られたアナログ出力を増
幅するヘッドアンプ（プリアンブ）、次に述べるリード
／ライト回路９から送られてくる書き込みデータに従い
ヘッド２にライト信号（ライト電流）を出力するライト
ドライバ（いずれも図示せず）を有する。
【００２０】リード／ライト回路９は、ヘッド２により
ディスク１から読み取られてヘッドアンプ回路８（内の
ヘッドアンプ）により増幅されたアナログ出力（ヘッド
２のリード信号）を入力してデータ再生処理を行うリー
ドチャネル９１、上記アナログ出力のピークを検出して
２値化するピーク検出回路９２、上記アナログ出力から
ヘッド位置決め制御等のサーボ処理に必要なサーボデー
タ中のバーストデータを抽出するサンプルホールド回路
９３、及びディスク１へのデータ記録に必要な信号処理
を行う図示せぬライトチャネル等を有している。
ディスク１から読み取られてヘッドアンプ回路８（内の
ヘッドアンプ）により増幅されたアナログ出力（ヘッド
２のリード信号）を入力してデータ再生処理を行うリー
ドチャネル９１、上記アナログ出力のピークを検出して
２値化するピーク検出回路９２、上記アナログ出力から
ヘッド位置決め制御等のサーボ処理に必要なサーボデー
タ中のバーストデータを抽出するサンプルホールド回路
９３、及びディスク１へのデータ記録に必要な信号処理
を行う図示せぬライトチャネル等を有している。
【００２１】リード／ライト回路９には、サーボデータ
検出回路１０が接続されている。サーボデータ検出回路
１０は、リード／ライト回路９内のピーク検出回路９２
の出力から、図３に示したセクタデータ領域１１２中の
サーボ識別パターンを検出することでサーボ領域１１０
を検出し、当該サーボ領域１１０内のバースト領域１１
４の各バースト信号Ａ〜Ｄのタイミングを表すバースト
切り替え信号１０１をリード／ライト回路９内のサンプ
ルホールド回路９３に出力する機能と、サーボ領域１１
０内のシリンダデータ領域１１３に記録されているシリ
ンダデータを抽出・復号してＣＰＵ１２に出力する機能
とを有している。サーボデータ検出回路１０は、例えば
ゲートアレイ（ＧＡ）により構成される。
検出回路１０が接続されている。サーボデータ検出回路
１０は、リード／ライト回路９内のピーク検出回路９２
の出力から、図３に示したセクタデータ領域１１２中の
サーボ識別パターンを検出することでサーボ領域１１０
を検出し、当該サーボ領域１１０内のバースト領域１１
４の各バースト信号Ａ〜Ｄのタイミングを表すバースト
切り替え信号１０１をリード／ライト回路９内のサンプ
ルホールド回路９３に出力する機能と、サーボ領域１１
０内のシリンダデータ領域１１３に記録されているシリ
ンダデータを抽出・復号してＣＰＵ１２に出力する機能
とを有している。サーボデータ検出回路１０は、例えば
ゲートアレイ（ＧＡ）により構成される。
【００２２】リード／ライト回路９内のサンプルホール
ド回路９３はＡ／Ｄ変換回路１１に接続されている。Ａ
／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路１１は、サンプ
ルホールド回路９３により抽出（サンプルホールド）さ
れたバーストデータ（バースト信号Ａ〜Ｄ）をＡ／Ｄ変
換してＣＰＵ１２に出力する。
ド回路９３はＡ／Ｄ変換回路１１に接続されている。Ａ
／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換回路１１は、サンプ
ルホールド回路９３により抽出（サンプルホールド）さ
れたバーストデータ（バースト信号Ａ〜Ｄ）をＡ／Ｄ変
換してＣＰＵ１２に出力する。
【００２３】ＣＰＵ１２は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に
格納されている制御プログラムに従って磁気ディスク装
置内の各部を制御する。即ちＣＰＵ１２は、サーボデー
タ検出回路１０により抽出・復号されたサーボデータ中
のシリンダデータ及びリード／ライト回路９（内のサン
プルホールド回路９３）により抽出されたサーボデータ
中のバーストデータに従って（Ｄ／Ａ変換回路７、ＶＣ
Ｍドライバ６を介してボイスコイルモータ５を駆動制御
することでヘッド２を目標位置に移動させるためのシー
ク・位置決め制御、ＨＤＣ１６を制御することによるリ
ード／ライトデータの転送制御などの制御を行う。
ロプロセッサである。このＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３に
格納されている制御プログラムに従って磁気ディスク装
置内の各部を制御する。即ちＣＰＵ１２は、サーボデー
タ検出回路１０により抽出・復号されたサーボデータ中
のシリンダデータ及びリード／ライト回路９（内のサン
プルホールド回路９３）により抽出されたサーボデータ
中のバーストデータに従って（Ｄ／Ａ変換回路７、ＶＣ
Ｍドライバ６を介してボイスコイルモータ５を駆動制御
することでヘッド２を目標位置に移動させるためのシー
ク・位置決め制御、ＨＤＣ１６を制御することによるリ
ード／ライトデータの転送制御などの制御を行う。
【００２４】ＣＰＵ１２には、ヘッド２のシーク・位置
決め制御用のプログラムを含む磁気ディスク装置全体を
制御するための制御プログラム等が格納されているＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１３と、ＣＰＵ１２のワーク領
域等を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１４
と、磁気ディスク装置の制御用のパラメータの保存など
に用いられる書き換え可能な不揮発性メモリとしてのＥ
ＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable
Read Only Memory ）１５が接続されている。このＥＥ
ＰＲＯＭ１５の所定領域（基準値登録領域）１５１は、
ヘッド２の故障を検出する際の判定基準となる後述する
ヘッド異常判定用基準値Ｓを登録するのに用いられる。
決め制御用のプログラムを含む磁気ディスク装置全体を
制御するための制御プログラム等が格納されているＲＯ
Ｍ（Read Only Memory）１３と、ＣＰＵ１２のワーク領
域等を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）１４
と、磁気ディスク装置の制御用のパラメータの保存など
に用いられる書き換え可能な不揮発性メモリとしてのＥ
ＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable
Read Only Memory ）１５が接続されている。このＥＥ
ＰＲＯＭ１５の所定領域（基準値登録領域）１５１は、
ヘッド２の故障を検出する際の判定基準となる後述する
ヘッド異常判定用基準値Ｓを登録するのに用いられる。
【００２５】ＣＰＵ１２にはまた、ディスクコントロー
ラ（ＨＤＣ）１６が接続されている。このＨＤＣ１６
は、ホスト装置（図示せず）との間のコマンド、データ
の通信を制御すると共に、リード／ライト回路９（を介
してディスク１）との間のデータの通信を制御する。
ラ（ＨＤＣ）１６が接続されている。このＨＤＣ１６
は、ホスト装置（図示せず）との間のコマンド、データ
の通信を制御すると共に、リード／ライト回路９（を介
してディスク１）との間のデータの通信を制御する。
【００２６】次に、図１の構成の磁気ディスク装置の動
作につき、バースト信号Ａ，Ｂの組とバースト信号Ｃ，
Ｄの組を利用してヘッド２の故障（ＭＲ膜の破損による
故障）を早期検出するための診断処理を例に説明する。
作につき、バースト信号Ａ，Ｂの組とバースト信号Ｃ，
Ｄの組を利用してヘッド２の故障（ＭＲ膜の破損による
故障）を早期検出するための診断処理を例に説明する。
【００２７】まず、バースト信号Ａ，Ｂの組とバースト
信号Ｃ，Ｄの組を利用してヘッド２の故障が検出できる
理由について、図４乃至図６を参照して説明する。図４
は、横軸をディスク１のトラック方向（半径方向）に
し、縦軸をトラックの円周としたときの、当該ディスク
１上へのバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録位置とトラ
ック（ここではトラックＮ−１，Ｎ，Ｎ＋１）との位置
関係を示すと共に、横軸をディスク１のトラック方向と
した状態で、縦軸として、ヘッド２がトラックＮとトラ
ックＮ＋１との境界に位置している場合の当該ヘッド２
（中の再生ヘッド）の再生波形の振幅を、当該ヘッド２
（中の再生ヘッド）のヘッド幅（再生ヘッド幅）が正常
時のｈw と、ＭＲ膜の一部破損により狭くなった場合の
ｈw ′（ｈw ′＜ｈw ）のそれぞれの場合について示
す。図４から明らかなように、ヘッド幅が狭くなると、
バースト信号Ａ〜Ｄがそれぞれリニヤに変化する範囲が
狭くなる。
信号Ｃ，Ｄの組を利用してヘッド２の故障が検出できる
理由について、図４乃至図６を参照して説明する。図４
は、横軸をディスク１のトラック方向（半径方向）に
し、縦軸をトラックの円周としたときの、当該ディスク
１上へのバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録位置とトラ
ック（ここではトラックＮ−１，Ｎ，Ｎ＋１）との位置
関係を示すと共に、横軸をディスク１のトラック方向と
した状態で、縦軸として、ヘッド２がトラックＮとトラ
ックＮ＋１との境界に位置している場合の当該ヘッド２
（中の再生ヘッド）の再生波形の振幅を、当該ヘッド２
（中の再生ヘッド）のヘッド幅（再生ヘッド幅）が正常
時のｈw と、ＭＲ膜の一部破損により狭くなった場合の
ｈw ′（ｈw ′＜ｈw ）のそれぞれの場合について示
す。図４から明らかなように、ヘッド幅が狭くなると、
バースト信号Ａ〜Ｄがそれぞれリニヤに変化する範囲が
狭くなる。
【００２８】ＣＰＵ１２によるヘッド２の位置決め制御
は、図４に示したようなバースト信号ＡとＢの振幅、ま
たはバースト信号ＣとＤの振幅のいずれか一方から、ヘ
ッド２の位置を求めることで行われる。そこで、実際に
ヘッド２の位置を求める方法について図５を参照して説
明する。この図５は、横軸を図４と同様にディスク１の
トラック方向とする一方、縦軸をヘッド２のヘッド幅
（再生ヘッド幅）がそれぞれｈw ，ｈw ′の場合の図４
で示したバースト信号Ａ〜Ｄの再生振幅、及び当該バー
スト信号Ａ〜Ｄから計算した（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）を示す。ここで、（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ），（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）のように正規化し
ているのは、ヘッド２の再生信号の振幅値に依存しない
ようにするためである。
は、図４に示したようなバースト信号ＡとＢの振幅、ま
たはバースト信号ＣとＤの振幅のいずれか一方から、ヘ
ッド２の位置を求めることで行われる。そこで、実際に
ヘッド２の位置を求める方法について図５を参照して説
明する。この図５は、横軸を図４と同様にディスク１の
トラック方向とする一方、縦軸をヘッド２のヘッド幅
（再生ヘッド幅）がそれぞれｈw ，ｈw ′の場合の図４
で示したバースト信号Ａ〜Ｄの再生振幅、及び当該バー
スト信号Ａ〜Ｄから計算した（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）を示す。ここで、（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ），（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）のように正規化し
ているのは、ヘッド２の再生信号の振幅値に依存しない
ようにするためである。
【００２９】図５から明らかなように、再生ヘッド幅が
一定値であれば、バースト信号の再生振幅の大小に拘ら
ず、ヘッド２の位置と上記計算値（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ），（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）との関係は変わらない。
ところが、上記ｈw とｈw ′のように、再生ヘッド幅が
異なると、ヘッド２の位置と上記計算値との関係が変化
する。一方、ヘッド２の再生ヘッドをなすＭＲ膜が破壊
されると、再生ヘッド幅が狭くなる。
一定値であれば、バースト信号の再生振幅の大小に拘ら
ず、ヘッド２の位置と上記計算値（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ），（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）との関係は変わらない。
ところが、上記ｈw とｈw ′のように、再生ヘッド幅が
異なると、ヘッド２の位置と上記計算値との関係が変化
する。一方、ヘッド２の再生ヘッドをなすＭＲ膜が破壊
されると、再生ヘッド幅が狭くなる。
【００３０】このため、図５の例から理解されるよう
に、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）または（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）の計算結果が同じ値でも、ヘッド２の位置は異な
り、したがって（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）または（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の計算値から正しいヘッド位置を算出
して位置決めすることは困難となる。言い換えれば、ヘ
ッド２のヘッド幅（再生ヘッド幅）がＭＲ膜の一部破壊
等により変化すると、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ），（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）それぞれのヘッド位置に対する値が変
化する。
に、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）または（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）の計算結果が同じ値でも、ヘッド２の位置は異な
り、したがって（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）または（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の計算値から正しいヘッド位置を算出
して位置決めすることは困難となる。言い換えれば、ヘ
ッド２のヘッド幅（再生ヘッド幅）がＭＲ膜の一部破壊
等により変化すると、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ），（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）それぞれのヘッド位置に対する値が変
化する。
【００３１】このことは逆に、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ），（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）それぞれのヘッド位置に
対する値の変化を測定することで、ヘッド２のヘッド幅
の変化が測定可能となることを示唆している。例えば、
トラックピッチで正規化したヘッド幅（トラック幅／ト
ラックピッチ）と（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）とが交差する（トラック位置での）値との
関係は図６のようになる。この図６の関係から明らかな
ように、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）とが同じ値をとるときの当該値の絶対値は、ヘッド
幅がトラックピッチに対してある一定の値以上の範囲で
は、ヘッド幅（トラック幅／トラックピッチ）に対して
リニアな関係にある。したがって、ヘッド２が正常な状
態における（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ
＋Ｄ）とが交差する値を測定して、その絶対値を基準値
（ヘッド異常判定用の基準値）Ｓとして記憶しておき、
その後、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）とが交差する値を適宜測定してその絶対値Ｘを基準
値Ｓと比較することで、ヘッド幅の変化を検出して、ヘ
ッド２の故障を検出することが可能となる。
Ｂ），（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）それぞれのヘッド位置に
対する値の変化を測定することで、ヘッド２のヘッド幅
の変化が測定可能となることを示唆している。例えば、
トラックピッチで正規化したヘッド幅（トラック幅／ト
ラックピッチ）と（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）
／（Ｃ＋Ｄ）とが交差する（トラック位置での）値との
関係は図６のようになる。この図６の関係から明らかな
ように、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）とが同じ値をとるときの当該値の絶対値は、ヘッド
幅がトラックピッチに対してある一定の値以上の範囲で
は、ヘッド幅（トラック幅／トラックピッチ）に対して
リニアな関係にある。したがって、ヘッド２が正常な状
態における（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ
＋Ｄ）とが交差する値を測定して、その絶対値を基準値
（ヘッド異常判定用の基準値）Ｓとして記憶しておき、
その後、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）とが交差する値を適宜測定してその絶対値Ｘを基準
値Ｓと比較することで、ヘッド幅の変化を検出して、ヘ
ッド２の故障を検出することが可能となる。
【００３２】そこで本実施形態では、図１の磁気ディス
ク装置の例えば製造時に、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）とが交差する値を測定し、その
絶対値をヘッド異常判定用基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭ
１５に登録するようにしている。以下、この基準値登録
動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
ク装置の例えば製造時に、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）とが交差する値を測定し、その
絶対値をヘッド異常判定用基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭ
１５に登録するようにしている。以下、この基準値登録
動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３３】ＣＰＵ１２は、ヘッド異常判定用基準値登
録のために、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／
（Ｃ＋Ｄ）とが交差する位置、即ち（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値とが一致する位
置にヘッド２を位置決めする位置決め制御を次のように
行う。
録のために、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／
（Ｃ＋Ｄ）とが交差する位置、即ち（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値とが一致する位
置にヘッド２を位置決めする位置決め制御を次のように
行う。
【００３４】まず、シーク・位置決め制御時において、
ディスク１に記録されている情報がヘッド２により読み
取られる。このヘッド２の読み取り出力であるリード信
号（アナログ出力）はヘッドアンプ回路８（内のヘッド
アンプ）で増幅されてリード／ライト回路９に供給され
る。
ディスク１に記録されている情報がヘッド２により読み
取られる。このヘッド２の読み取り出力であるリード信
号（アナログ出力）はヘッドアンプ回路８（内のヘッド
アンプ）で増幅されてリード／ライト回路９に供給され
る。
【００３５】リード／ライト回路９内のピーク検出回路
９２は、ヘッドアンプ回路８で増幅されたヘッド２から
のリード信号をパルスピーク検出により２値化し、デー
タパルスを抽出する。サーボデータ検出回路１０は、ピ
ーク検出回路９２にて抽出されたデータパルスから、図
３に示したセクタデータ領域１１２中のサーボ識別パタ
ーンを検出し、その検出タイミングをもとに、バースト
領域１１４に記録されているバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄのタイミングを表すバースト切り替え信号１０１をリ
ード／ライト回路９内のサンプルホールド回路９３に出
力する。
９２は、ヘッドアンプ回路８で増幅されたヘッド２から
のリード信号をパルスピーク検出により２値化し、デー
タパルスを抽出する。サーボデータ検出回路１０は、ピ
ーク検出回路９２にて抽出されたデータパルスから、図
３に示したセクタデータ領域１１２中のサーボ識別パタ
ーンを検出し、その検出タイミングをもとに、バースト
領域１１４に記録されているバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄのタイミングを表すバースト切り替え信号１０１をリ
ード／ライト回路９内のサンプルホールド回路９３に出
力する。
【００３６】サンプルホールド回路９３は、ヘッドアン
プ回路８で増幅されたヘッド２からのリード信号を対象
とするサンプルホールド動作を、サーボデータ検出回路
１０からのバースト切り替え信号１０１のタイミングで
行うことで、バースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを抽出する。
このバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤはＡ／Ｄ変換回路１１
によりＡ／Ｄ変換されＣＰＵ１２に送られる。
プ回路８で増幅されたヘッド２からのリード信号を対象
とするサンプルホールド動作を、サーボデータ検出回路
１０からのバースト切り替え信号１０１のタイミングで
行うことで、バースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを抽出する。
このバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤはＡ／Ｄ変換回路１１
によりＡ／Ｄ変換されＣＰＵ１２に送られる。
【００３７】ＣＰＵ１２は、サンプルホールド回路９３
により抽出されてＡ／Ｄ変換回路１１によりＡ／Ｄ変換
されたバースト信号（バーストデータ）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を入力して（ステップ７０１）、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値を算出する（ス
テップ７０２）。
により抽出されてＡ／Ｄ変換回路１１によりＡ／Ｄ変換
されたバースト信号（バーストデータ）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を入力して（ステップ７０１）、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値を算出する（ス
テップ７０２）。
【００３８】次にＣＰＵ１２は、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値が等しいか否か
をチェックし（ステップ７０３）、等しくない場合に
は、等しくなる方向にヘッド２を移動させるために、Ｄ
／Ａ変換回路７、ＶＣＭドライバ６を介してボイスコイ
ルモータ５を駆動制御する（ステップ７０４）。
Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値が等しいか否か
をチェックし（ステップ７０３）、等しくない場合に
は、等しくなる方向にヘッド２を移動させるために、Ｄ
／Ａ変換回路７、ＶＣＭドライバ６を介してボイスコイ
ルモータ５を駆動制御する（ステップ７０４）。
【００３９】ＣＰＵ１２は、以上のステップ７０１〜７
０４を繰り返し、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値と（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値が等しくなった段階で、即ち（Ａ
−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値
が等しくなる位置にヘッド２を位置決めした段階で、そ
の際の当該値の絶対値をヘッド異常判定用基準値Ｓとし
てＥＥＰＲＯＭ１５の基準値登録領域１５１に登録する
（ステップ７０５）。
０４を繰り返し、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値と（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値が等しくなった段階で、即ち（Ａ
−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の値と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値
が等しくなる位置にヘッド２を位置決めした段階で、そ
の際の当該値の絶対値をヘッド異常判定用基準値Ｓとし
てＥＥＰＲＯＭ１５の基準値登録領域１５１に登録する
（ステップ７０５）。
【００４０】次に、以上のようにして磁気ディスク装置
の製造時にＥＥＰＲＯＭ１５に登録されたヘッド異常判
定用基準値Ｓを利用した、ユーザ使用時におけるヘッド
異常検出動作を図８のフローチャートを参照して説明す
る。
の製造時にＥＥＰＲＯＭ１５に登録されたヘッド異常判
定用基準値Ｓを利用した、ユーザ使用時におけるヘッド
異常検出動作を図８のフローチャートを参照して説明す
る。
【００４１】ＣＰＵ１２は、装置の電源が投入された場
合、ＲＯＭ１３に格納されている制御プログラム中の初
期化ルーチンに従う初期化設定処理を行う。この初期化
設定処理の中で、ＣＰＵ１２はヘッド２をディスク１上
の所定のシリンダにシークするファーストシークを行
い、しかる後に図８のフローチャートに従うヘッド異常
検出動作を次のように実行する。
合、ＲＯＭ１３に格納されている制御プログラム中の初
期化ルーチンに従う初期化設定処理を行う。この初期化
設定処理の中で、ＣＰＵ１２はヘッド２をディスク１上
の所定のシリンダにシークするファーストシークを行
い、しかる後に図８のフローチャートに従うヘッド異常
検出動作を次のように実行する。
【００４２】まずＣＰＵ１２は、ヘッド２を、（Ａ−
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）となる位置
に位置決めする（ステップ８０１）。このステップ８０
１の位置決め動作は、図７中のステップ７０１〜７０４
を、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）
となるまで繰り返すことで実現される。
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）となる位置
に位置決めする（ステップ８０１）。このステップ８０
１の位置決め動作は、図７中のステップ７０１〜７０４
を、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）
となるまで繰り返すことで実現される。
【００４３】ＣＰＵ１２は、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）となる位置にヘッド２を位置決
めできると、そのときの（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ
−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値の絶対値ＸとＥＥＰＲＯＭ１５
の基準値登録領域１５１に登録されているヘッド異常判
定用基準値Ｓとを比較し、Ｘ−Ｓの値が予め定められた
閾値Δth以上の場合には（ステップ８０２，８０３）、
ヘッド２の（再生ヘッドをなす）ＭＲ膜の一部が破壊し
てヘッド幅（再生ヘッド幅）が狭くなったものと判断
し、ＨＤＣ１６を介してホスト装置にヘッド異常（ヘッ
ド故障）を通知する（ステップ８０４）。これに対し、
Ｘ−Ｓの値が閾値Δthより小さい場合には、ＣＰＵ１２
はヘッド２が正常であるものと判断し、初期化設定処理
を継続する。
（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）となる位置にヘッド２を位置決
めできると、そのときの（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ
−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の値の絶対値ＸとＥＥＰＲＯＭ１５
の基準値登録領域１５１に登録されているヘッド異常判
定用基準値Ｓとを比較し、Ｘ−Ｓの値が予め定められた
閾値Δth以上の場合には（ステップ８０２，８０３）、
ヘッド２の（再生ヘッドをなす）ＭＲ膜の一部が破壊し
てヘッド幅（再生ヘッド幅）が狭くなったものと判断
し、ＨＤＣ１６を介してホスト装置にヘッド異常（ヘッ
ド故障）を通知する（ステップ８０４）。これに対し、
Ｘ−Ｓの値が閾値Δthより小さい場合には、ＣＰＵ１２
はヘッド２が正常であるものと判断し、初期化設定処理
を継続する。
【００４４】以上は、サーボ領域１１０中のバースト領
域１１４に設定されるバーストデータが、バースト信号
Ａ，Ｂの組とバースト信号Ｃ，Ｄの組との２組から構成
される場合について説明したが、これに限るものではな
い。例えばサーボ領域１１０中のバースト領域１１４
に、図９に示すように、（各トラックの中心位置を境に
トラックピッチと同じ幅をもって交互に記録される）バ
ースト信号Ａ，Ｂの組と（各トラック境界を境にトラッ
クピッチと同じ幅をもって交互に記録される）バースト
信号Ｃ，Ｄの組の他に、（各トラックの中心位置から±
１／４トラックずれた位置を境に、トラックピッチの１
／２の幅をもって交互に記録される）バースト信号Ｅ，
Ｆの組が設定されたバーストデータを利用してヘッド２
の位置決め制御を行う磁気ディスク装置、更に具体的に
述べるならば、バーストデータを構成する３組のバース
ト組の１つを選択的に使用して、そのバースト組をなす
２つのバースト信号（バースト信号ｉ，ｊとする）の振
幅ｉ，ｊから算出される（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）の値を
もとにヘッド２の位置を検出し、その位置検出結果に応
じてヘッド２の位置決めを制御する磁気ディスク装置に
も適用可能である。
域１１４に設定されるバーストデータが、バースト信号
Ａ，Ｂの組とバースト信号Ｃ，Ｄの組との２組から構成
される場合について説明したが、これに限るものではな
い。例えばサーボ領域１１０中のバースト領域１１４
に、図９に示すように、（各トラックの中心位置を境に
トラックピッチと同じ幅をもって交互に記録される）バ
ースト信号Ａ，Ｂの組と（各トラック境界を境にトラッ
クピッチと同じ幅をもって交互に記録される）バースト
信号Ｃ，Ｄの組の他に、（各トラックの中心位置から±
１／４トラックずれた位置を境に、トラックピッチの１
／２の幅をもって交互に記録される）バースト信号Ｅ，
Ｆの組が設定されたバーストデータを利用してヘッド２
の位置決め制御を行う磁気ディスク装置、更に具体的に
述べるならば、バーストデータを構成する３組のバース
ト組の１つを選択的に使用して、そのバースト組をなす
２つのバースト信号（バースト信号ｉ，ｊとする）の振
幅ｉ，ｊから算出される（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）の値を
もとにヘッド２の位置を検出し、その位置検出結果に応
じてヘッド２の位置決めを制御する磁気ディスク装置に
も適用可能である。
【００４５】ここでは、装置の製造時において（ヘッド
２が正常な状態において）、上記３組のバースト組のう
ちの任意の２組の（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表される計
算値が一致する際の当該計算値の絶対値Ｓをヘッド異常
判定用基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１５（内の基準値登
録領域１５１）に登録しておき、ユーザ使用時には、電
源投入時の初期設定処理の中で、上記３組のバースト組
のうちの任意の２組の（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表され
る計算値が一致する位置にヘッド２を位置決めし、その
際の当該計算値の絶対値ＸをＥＥＰＲＯＭ１５（内の基
準値登録領域１５１）に登録されているヘッド異常判定
用基準値Ｓと比較して、その差Ｘ−ＳがΔth以上の場合
にヘッド２が異常であると判断すればよい。
２が正常な状態において）、上記３組のバースト組のう
ちの任意の２組の（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表される計
算値が一致する際の当該計算値の絶対値Ｓをヘッド異常
判定用基準値ＳとしてＥＥＰＲＯＭ１５（内の基準値登
録領域１５１）に登録しておき、ユーザ使用時には、電
源投入時の初期設定処理の中で、上記３組のバースト組
のうちの任意の２組の（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表され
る計算値が一致する位置にヘッド２を位置決めし、その
際の当該計算値の絶対値ＸをＥＥＰＲＯＭ１５（内の基
準値登録領域１５１）に登録されているヘッド異常判定
用基準値Ｓと比較して、その差Ｘ−ＳがΔth以上の場合
にヘッド２が異常であると判断すればよい。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ヘ
ッドの一部の破損等によりヘッド幅が狭くなると、位置
決め制御に用いられるバースト組の再生出力の特性が変
化することに着目し、この特性変化を利用してユーザ使
用中にヘッド故障を検出するようにしたので、ヘッドの
破損を致命的な状態に至る前に早期に検出することがで
きる。
ッドの一部の破損等によりヘッド幅が狭くなると、位置
決め制御に用いられるバースト組の再生出力の特性が変
化することに着目し、この特性変化を利用してユーザ使
用中にヘッド故障を検出するようにしたので、ヘッドの
破損を致命的な状態に至る前に早期に検出することがで
きる。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
ヘッド位置決め系を中心とした構成を示すブロック図。
ヘッド位置決め系を中心とした構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態で適用されるディスク１の代表的な
フォーマット例を示す概念図。
フォーマット例を示す概念図。
【図３】図２中のサーボ領域１１０のフォーマット例を
示す概念図。
示す概念図。
【図４】同実施形態で適用されるバースト信号Ａ〜Ｄの
トラック上の記録位置を示すと共に、ヘッド２の再生波
形の振幅のトラック位置に対する特性を、ヘッド幅（再
生ヘッド幅）が正常時のｈw と、異常時のｈw ′（ｈw
′＜ｈw ）のそれぞれの場合について示す図。
トラック上の記録位置を示すと共に、ヘッド２の再生波
形の振幅のトラック位置に対する特性を、ヘッド幅（再
生ヘッド幅）が正常時のｈw と、異常時のｈw ′（ｈw
′＜ｈw ）のそれぞれの場合について示す図。
【図５】ヘッド幅（再生ヘッド幅）がそれぞれｈw ，ｈ
w ′の場合の図４で示したバースト信号Ａ〜Ｄの再生振
幅、及び当該バースト信号Ａ〜Ｄから計算した（Ａ−
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）のトラック
位置に対する特性を示す図。
w ′の場合の図４で示したバースト信号Ａ〜Ｄの再生振
幅、及び当該バースト信号Ａ〜Ｄから計算した（Ａ−
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）のトラック
位置に対する特性を示す図。
【図６】（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋
Ｄ）とが交差する値がトラックピッチで正規化したヘッ
ド幅（トラック幅／トラックピッチ）と関係することを
示す図。
Ｄ）とが交差する値がトラックピッチで正規化したヘッ
ド幅（トラック幅／トラックピッチ）と関係することを
示す図。
【図７】同実施形態におけるヘッド異常判定用基準値登
録動作を説明するためのフローチャート。
録動作を説明するためのフローチャート。
【図８】同実施形態において初期化設定処理の中で行わ
れるヘッド異常検出動作を説明するためのフローチャー
ト。
れるヘッド異常検出動作を説明するためのフローチャー
ト。
【図９】３組のバースト組からなるバーストデータのフ
ォーマット例を示す概念図。
ォーマット例を示す概念図。
１…ディスク（記録媒体） ２…ヘッド ８…ヘッドアンプ回路 ９…リード／ライト回路 １０…サーボデータ検出回路 １２…ＣＰＵ（算出手段、ヘッド異常判定用基準値決定
手段、ヘッド移動制御手段、ヘッド異常判断手段） １５…ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段） ９１…リードチャネル ９３…サンプルホールド回路 １１０…サーボ領域 １１４…バースト領域 １５１…基準値登録領域
手段、ヘッド移動制御手段、ヘッド異常判断手段） １５…ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段） ９１…リードチャネル ９３…サンプルホールド回路 １１０…サーボ領域 １１４…バースト領域 １５１…基準値登録領域
Claims (6)
- 【請求項１】 同心円状に多数のトラックが形成され、
ヘッドによる記録再生に用いられる記録媒体であって、
その中心から各トラックを渡って放射状に、前記ヘッド
の位置決め等に用いられる複数のサーボ領域が配置され
ており、前記サーボ領域には、第１のバースト信号と第
２のバースト信号の組み合わせである第１のバースト
組、及び第３のバースト信号と第４のバースト信号の組
み合わせである第２のバースト組からなるバーストデー
タが記録された記録媒体を備え、前記記録媒体から前記
ヘッドにより再生された前記第１及び第２のバースト組
の１つを選択的に使用して前記ヘッドの位置を検出し、
その位置検出結果に応じて前記ヘッドの位置決めを制御
する磁気ディスク装置において、 前記ヘッドにより再生された前記第１及び第２のバース
ト組の前記各バースト信号の振幅から、［（第１のバー
スト信号）−（第２のバースト信号）］／［（第１のバ
ースト信号）＋（第２のバースト信号）］で表される第
１の計算値及び［（第３のバースト信号）−（第４のバ
ースト信号）］／［（第３のバースト信号）＋（第４の
バースト信号）］で表される第２の計算値を算出する算
出手段と、 前記ヘッドが正常な状態における前記第１及び第２の計
算値が一致する際の当該計算値をもとにヘッド異常判定
用基準値を決定するヘッド異常判定用基準値決定手段
と、 前記ヘッド異常判定用基準値決定手段により決定された
ヘッド異常判定用基準値を記憶しておくための記憶手段
と、 装置使用中に、前記第１及び第２の計算値が一致する位
置に前記ヘッドを移動させるヘッド移動制御手段と、 前記ヘッド移動制御手段により前記第１及び第２の計算
値が一致する位置に前記ヘッドが移動された際の当該計
算値と前記記憶手段に記憶されている前記ヘッド異常判
定用基準値とを比較することで前記ヘッドの異常を判断
するヘッド異常判断手段とを具備することを特徴とする
磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 同心円状に多数のトラックが形成され、
ヘッドによる記録再生に用いられる記録媒体であって、
その中心から各トラックを渡って放射状に、前記ヘッド
の位置決め等に用いられる複数のサーボ領域が配置され
ており、前記サーボ領域には、少なくとも３組の相互に
記録位置を異にするバースト信号ｉ，ｊからなるバース
ト組を含むサーボデータが記録された記録媒体を備え、
前記記録媒体から前記ヘッドにより再生された前記少な
くとも３組のバースト組の１つを選択的に使用して前記
ヘッドの位置を検出し、その位置検出結果に応じて前記
ヘッドの位置決めを制御する磁気ディスク装置におい
て、 前記ヘッドにより再生された前記少なくとも３組のバー
スト組のうちの任意の２組の前記各バースト信号ｉ，ｊ
の振幅ｉ，ｊから、各組毎に（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で
表される計算値を算出する算出手段と、 前記ヘッドが正常な状態における前記少なくとも３組の
バースト組のうちの任意の２組の前記（ｉ−ｊ）／（ｉ
＋ｊ）で表される計算値が一致する際の当該計算値をも
とにヘッド異常判定用基準値を決定するヘッド異常判定
用基準値決定手段と、 前記ヘッド異常判定用基準値決定手段により決定された
ヘッド異常判定用基準値を記憶しておくための記憶手段
と、 装置使用中に、前記少なくとも３組のバースト組のうち
の任意の２組の前記（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表される
計算値が一致する位置に前記ヘッドを移動させるヘッド
移動制御手段と、 前記ヘッド移動制御手段により前記２組の前記（ｉ−
ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表される計算値が一致する位置に前
記ヘッドが移動された際の当該計算値と前記記憶手段に
記憶されている前記ヘッド異常判定用基準値とを比較す
ることで前記ヘッドの異常を判断するヘッド異常判断手
段とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記ヘッド移動制御手段及びヘッド異常
判断手段が前記磁気ディスク装置の電源投入時の初期設
定動作中に起動されるように構成されていることを特徴
とする請求項１または請求項２記載の磁気ディスク装
置。 - 【請求項４】 同心円状に多数のトラックが形成され、
ヘッドによる記録再生に用いられる記録媒体であって、
その中心から各トラックを渡って放射状に、前記ヘッド
の位置決め等に用いられる複数のサーボ領域が配置され
ており、前記サーボ領域には、第１のバースト信号と第
２のバースト信号の組み合わせである第１のバースト
組、及び第３のバースト信号と第４のバースト信号の組
み合わせである第２のバースト組からなるバーストデー
タが記録された記録媒体を備え、前記記録媒体から前記
ヘッドにより再生された前記第１及び第２のバースト組
の１つを選択的に使用して前記ヘッドの位置を検出し、
その位置検出結果に応じて前記ヘッドの位置決めを制御
する磁気ディスク装置に適用されるヘッド故障検出方法
において、 前記磁気ディスク装置の製造時に、前記ヘッドにより再
生された前記第１及び第２のバースト組の前記各バース
ト信号の振幅から計算される、［（第１のバースト信
号）−（第２のバースト信号）］／［（第１のバースト
信号）＋（第２のバースト信号）］で表される第１の計
算値及び［（第３のバースト信号）−（第４のバースト
信号）］／［（第３のバースト信号）＋（第４のバース
ト信号）］で表される第２の計算値が一致する位置に前
記ヘッドを位置決めし、その際の当該計算値をもとにヘ
ッド異常判定用基準値を決定して記憶手段に登録してお
き、前記磁気ディスク装置の出荷後の装置使用中に、前
記第１及び第２の計算値が一致する位置に前記ヘッドを
移動させ、その際の当該計算値と前記記憶手段に登録さ
れている前記ヘッド異常判定用基準値とを比較すること
で前記ヘッドの異常を判断するヘッド異常検出処理を行
うようにしたことを特徴とするヘッド故障検出方法。 - 【請求項５】 同心円状に多数のトラックが形成され、
ヘッドによる記録再生に用いられる記録媒体であって、
その中心から各トラックを渡って放射状に、前記ヘッド
の位置決め等に用いられる複数のサーボ領域が配置され
ており、前記サーボ領域には、少なくとも３組の相互に
記録位置を異にするバースト信号ｉ，ｊからなるバース
ト組を含むサーボデータが記録された記録媒体を備え、
前記記録媒体から前記ヘッドにより再生された前記少な
くとも３組のバースト組の１つを選択的に使用して前記
ヘッドの位置を検出し、その位置検出結果に応じて前記
ヘッドの位置決めを制御する磁気ディスク装置に適用さ
れるヘッド故障検出方法において、 前記磁気ディスク装置の製造時に、前記ヘッドにより再
生された前記少なくとも３組のバースト組のうちの任意
の２組の前記各バースト信号ｉ，ｊの振幅ｉ，ｊから計
算される両（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）の計算値が一致する
位置に前記ヘッドを位置決めし、その際の当該計算値を
もとにヘッド異常判定用基準値を決定して記憶手段に登
録しておき、 前記磁気ディスク装置の出荷後の装置使用中に、前記少
なくとも３組のバースト組のうちの任意の２組の前記
（ｉ−ｊ）／（ｉ＋ｊ）で表される計算値が一致する位
置に前記ヘッドを移動させ、その際の当該計算値と前記
記憶手段に登録されている前記ヘッド異常判定用基準値
とを比較することで前記ヘッドの異常を判断するヘッド
異常検出処理を行うようにしたことを特徴とするヘッド
故障検出方法。 - 【請求項６】 前記ヘッド異常検出処理を前記磁気ディ
スク装置の電源投入時の初期設定動作中に行うことを特
徴とする請求項４または請求項５記載のヘッド故障検出
方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043826A JPH10241128A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法 |
| US08/925,062 US6014282A (en) | 1997-02-27 | 1997-09-08 | Magnetic disk apparatus and method of detecting head fault |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043826A JPH10241128A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10241128A true JPH10241128A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12674570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9043826A Pending JPH10241128A (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | 磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6014282A (ja) |
| JP (1) | JPH10241128A (ja) |
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| US8078921B2 (en) | 2006-10-05 | 2011-12-13 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | System including a plurality of data storage devices connected via network and data storage device used therefor |
| CN116259337A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-13 | 合肥联宝信息技术有限公司 | 磁盘异常检测方法及模型训练方法、相关装置 |
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-
1997
- 1997-02-27 JP JP9043826A patent/JPH10241128A/ja active Pending
- 1997-09-08 US US08/925,062 patent/US6014282A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US6014282A (en) | 2000-01-11 |
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