JPH09237476A - データ記録再生装置及び同装置におけるバースト位置換算係数決定方法 - Google Patents
データ記録再生装置及び同装置におけるバースト位置換算係数決定方法Info
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- JPH09237476A JPH09237476A JP8043649A JP4364996A JPH09237476A JP H09237476 A JPH09237476 A JP H09237476A JP 8043649 A JP8043649 A JP 8043649A JP 4364996 A JP4364996 A JP 4364996A JP H09237476 A JPH09237476 A JP H09237476A
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G11B5/59644—Acquisition or selection of servo format from a system reference
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】使用するヘッドに適合したバースト位置換算係
数の真値を簡単に求めることができるようにする。 【解決手段】ディスク１上に記録された２組のバースト
データのうちの一方の組（バーストデータＡ，Ｂの組）
をもとに、ヘッド２の位置のトラック中心からのずれを
示す第１の位置情報を算出し、その第１の位置情報に基
づいてヘッド２を、上記２組のバーストデータが共に検
知可能なバースト出力検知可能帯内の任意の目標位置に
位置決めした状態で、もう一方の組（バーストデータ
Ｃ，Ｄの組）をもとに第２の位置情報を算出し、その第
１及び第２の位置情報間の不連続性がなくなるようにＣ
ＰＵ１１がバースト位置換算係数Ｋを調整する処理を、
第１及び第２の位置情報の差が所定値以下となるまで繰
り返し、その結果をＲＡＭ１５に格納する。これを装置
上の全てのヘッド２について繰り返す。
数の真値を簡単に求めることができるようにする。 【解決手段】ディスク１上に記録された２組のバースト
データのうちの一方の組（バーストデータＡ，Ｂの組）
をもとに、ヘッド２の位置のトラック中心からのずれを
示す第１の位置情報を算出し、その第１の位置情報に基
づいてヘッド２を、上記２組のバーストデータが共に検
知可能なバースト出力検知可能帯内の任意の目標位置に
位置決めした状態で、もう一方の組（バーストデータ
Ｃ，Ｄの組）をもとに第２の位置情報を算出し、その第
１及び第２の位置情報間の不連続性がなくなるようにＣ
ＰＵ１１がバースト位置換算係数Ｋを調整する処理を、
第１及び第２の位置情報の差が所定値以下となるまで繰
り返し、その結果をＲＡＭ１５に格納する。これを装置
上の全てのヘッド２について繰り返す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクに記録さ
れた複数組のバーストデータに基づいて、データの記録
再生を行うためのヘッドの位置決めを制御するデータ記
録再生装置に係り、特にバーストデータをもとにトラッ
ク中心からの位置ずれ量である位置情報を求める際に用
いる位置換算係数を決定するのに好適なバースト位置換
算係数決定方法に関する。
れた複数組のバーストデータに基づいて、データの記録
再生を行うためのヘッドの位置決めを制御するデータ記
録再生装置に係り、特にバーストデータをもとにトラッ
ク中心からの位置ずれ量である位置情報を求める際に用
いる位置換算係数を決定するのに好適なバースト位置換
算係数決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘッドによりデータの記録差再生を行
う、磁気ディスク装置に代表されるデータ記録再生装置
では、記録メディアに記録されたサーボデータに基づい
て当該メディア上の指定位置にヘッドをシーク・位置決
め制御する、いわゆるセクタサーボ方式の位置決め制御
を適用するのが一般的である。以下、このセクタサーボ
方式の位置決め制御の詳細を磁気ディスク装置を例に述
べる。
う、磁気ディスク装置に代表されるデータ記録再生装置
では、記録メディアに記録されたサーボデータに基づい
て当該メディア上の指定位置にヘッドをシーク・位置決
め制御する、いわゆるセクタサーボ方式の位置決め制御
を適用するのが一般的である。以下、このセクタサーボ
方式の位置決め制御の詳細を磁気ディスク装置を例に述
べる。
【０００３】まず、記録メディアである磁気ディスク上
には、図６に示すように、半径方向に同心円状の多数の
トラックが形成されている。各トラックは複数のセクタ
（サーボセクタ）１００に分割されている。各サーボセ
クタ１００は、位置決め制御等に用いられるサーボデー
タが記録されたサーボ領域１１０と、データが記録され
る（複数のデータセクタを構成する）ユーザ領域１２０
からなる。各サーボ領域１１０は、ディスク上では中心
から各トラックを渡って放射状に配置されている。
には、図６に示すように、半径方向に同心円状の多数の
トラックが形成されている。各トラックは複数のセクタ
（サーボセクタ）１００に分割されている。各サーボセ
クタ１００は、位置決め制御等に用いられるサーボデー
タが記録されたサーボ領域１１０と、データが記録され
る（複数のデータセクタを構成する）ユーザ領域１２０
からなる。各サーボ領域１１０は、ディスク上では中心
から各トラックを渡って放射状に配置されている。
【０００４】サーボ領域１１０は、図７に示すように、
信号の振幅を安定化するために一定の周波数のデータが
記録されたＡＧＣ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）１１
１、イレーズとセクタ番号（サーボセクタ番号）を示す
セクタデータが記録されたセクタデータ領域１１２、シ
リンダ番号（シリンダアドレス）を示すシリンダデータ
が記録されたシリンダデータ領域１１３及び位置情報
（シリンダデータの示すシリンダ内の位置誤差）を波形
の振幅で示すためのデータであるバーストデータ（バー
ストパターン）が記録されたバースト領域１１４等、周
知の領域を有する。バーストデータの記録方法には従来
から幾つか知られているが、ここではバースト領域１１
４が４つの領域ａ，ｂ，ｃ，ｄに分割され、それぞれ位
置誤差信号（バースト信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録用に
用いられているものとする。位置誤差信号Ａ，Ｂは、図
８に示したように、トラック中心（ＴＣ）を基準として
半トラックずれた位置に記録された位相の異なる１対の
バースト信号の組であり、位置誤差信号Ｃ，Ｄは、トラ
ック中心（ＴＣ）を基準とする位置に記録された位相の
異なる１対のバースト信号の組である。
信号の振幅を安定化するために一定の周波数のデータが
記録されたＡＧＣ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）１１
１、イレーズとセクタ番号（サーボセクタ番号）を示す
セクタデータが記録されたセクタデータ領域１１２、シ
リンダ番号（シリンダアドレス）を示すシリンダデータ
が記録されたシリンダデータ領域１１３及び位置情報
（シリンダデータの示すシリンダ内の位置誤差）を波形
の振幅で示すためのデータであるバーストデータ（バー
ストパターン）が記録されたバースト領域１１４等、周
知の領域を有する。バーストデータの記録方法には従来
から幾つか知られているが、ここではバースト領域１１
４が４つの領域ａ，ｂ，ｃ，ｄに分割され、それぞれ位
置誤差信号（バースト信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録用に
用いられているものとする。位置誤差信号Ａ，Ｂは、図
８に示したように、トラック中心（ＴＣ）を基準として
半トラックずれた位置に記録された位相の異なる１対の
バースト信号の組であり、位置誤差信号Ｃ，Ｄは、トラ
ック中心（ＴＣ）を基準とする位置に記録された位相の
異なる１対のバースト信号の組である。
【０００５】磁気ディスク装置のサーボ処理システム
は、ヘッドによりシリンダデータ領域１１３から再生さ
れたシリンダデータとバースト領域１１４から再生され
たバーストデータに基づいて、ヘッドを目標シリンダま
で移動し、最終的にヘッドを目標シリンダの中心に位置
決めするもので、その詳細は次の通りである。
は、ヘッドによりシリンダデータ領域１１３から再生さ
れたシリンダデータとバースト領域１１４から再生され
たバーストデータに基づいて、ヘッドを目標シリンダま
で移動し、最終的にヘッドを目標シリンダの中心に位置
決めするもので、その詳細は次の通りである。
【０００６】まず、バースト領域１１４の各領域ａ，
ｂ，ｃ，ｄでのヘッド出力（位置誤差信号Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの再生出力）のピーク値をサンプルホールドする。こ
のサンプルホールド値であるバースト出力を、それぞれ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、ディスク上のヘッド位置（ヘ
ッドの中心位置）とバースト出力の差分Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ
との関係は、図９に示すようになる。この図９から明ら
かなように、ヘッドがＸ２（トラックｎ中心Ｘ３から−
１／４トラック分ずれた位置）からＸ４（トラックｎ中
心Ｘ３から＋１／４トラック分ずれた位置）の付近にあ
る場合には、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で正規化された位
置情報（トラックｎ中心Ｘ３からの位置ずれ量）を求め
ることができる。
ｂ，ｃ，ｄでのヘッド出力（位置誤差信号Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの再生出力）のピーク値をサンプルホールドする。こ
のサンプルホールド値であるバースト出力を、それぞれ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、ディスク上のヘッド位置（ヘ
ッドの中心位置）とバースト出力の差分Ａ−Ｂ，Ｃ−Ｄ
との関係は、図９に示すようになる。この図９から明ら
かなように、ヘッドがＸ２（トラックｎ中心Ｘ３から−
１／４トラック分ずれた位置）からＸ４（トラックｎ中
心Ｘ３から＋１／４トラック分ずれた位置）の付近にあ
る場合には、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）で正規化された位
置情報（トラックｎ中心Ｘ３からの位置ずれ量）を求め
ることができる。
【０００７】ところが、トラックピッチＴｐとヘッドの
幅Ｔｗの関係は、一般にＴｐ＞Ｔｗである。したがっ
て、ヘッドがＸ５（トラック境界）付近にある場合に
は、Ｂは常に０になる。即ちＸ５付近はヘッドの位置ず
れに対して不感帯となり、このＸ５付近からは正しい位
置情報を得ることができない。そこでＸ５付近では、Ｃ
とＤを用いて、（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）を求めるなら
ば、Ｘ５を基準とした位置情報を求めることができる。
幅Ｔｗの関係は、一般にＴｐ＞Ｔｗである。したがっ
て、ヘッドがＸ５（トラック境界）付近にある場合に
は、Ｂは常に０になる。即ちＸ５付近はヘッドの位置ず
れに対して不感帯となり、このＸ５付近からは正しい位
置情報を得ることができない。そこでＸ５付近では、Ｃ
とＤを用いて、（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）を求めるなら
ば、Ｘ５を基準とした位置情報を求めることができる。
【０００８】しかし、このようにして得た位置情報は、
ＴｗがＴｐより小さいことから、図１０に示すように実
際の位置ずれ量より大きくなる。そこで、バーストデー
タを位置情報に換算するための位置換算係数（バースト
位置換算係数）Ｋを乗じて補正する必要がある。ここ
で、ＫにはＴｗとＴｐにより定まる固定値が用いられ
る。
ＴｗがＴｐより小さいことから、図１０に示すように実
際の位置ずれ量より大きくなる。そこで、バーストデー
タを位置情報に換算するための位置換算係数（バースト
位置換算係数）Ｋを乗じて補正する必要がある。ここ
で、ＫにはＴｗとＴｐにより定まる固定値が用いられ
る。
【０００９】磁気ディスク装置のサーボ処理システム
は、Ｋにより補正した位置情報をフィードバックして、
ヘッドを目標トラックへシーク・位置決め制御する。こ
こで、目標トラックの中心に位置決めする場合には、
｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝＊Ｋ＝０となるように制御
を行う。
は、Ｋにより補正した位置情報をフィードバックして、
ヘッドを目標トラックへシーク・位置決め制御する。こ
こで、目標トラックの中心に位置決めする場合には、
｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝＊Ｋ＝０となるように制御
を行う。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、ディ
スクに記録された複数組のバーストデータに基づいて、
データの記録再生を行うためのヘッドの位置決めを制御
する、磁気ディスク装置に代表されるデータ記録再生装
置では、ヘッド幅を考慮してバースト位置換算係数を各
ヘッド毎に設定する必要がある。
スクに記録された複数組のバーストデータに基づいて、
データの記録再生を行うためのヘッドの位置決めを制御
する、磁気ディスク装置に代表されるデータ記録再生装
置では、ヘッド幅を考慮してバースト位置換算係数を各
ヘッド毎に設定する必要がある。
【００１１】また、記録密度の向上のためには、トラッ
クピッチＴｐ及びヘッド幅Ｔｗを一層小さくする必要が
ある。しかし、トラックピッチＴｐ及びヘッド幅Ｔｗを
小さくすると、ヘッド幅Ｔｗの許容誤差も小さくなるた
め、各ヘッド毎に最適なバースト位置換算係数を設定す
ることが困難になってきている。この場合、設定した位
置変換係数が真値からずれて、正しい位置検出ができな
くなる上、サーボ処理システムのフィードバックゲイン
がずれるため、位置決め制御の特性が悪化することが予
測される。
クピッチＴｐ及びヘッド幅Ｔｗを一層小さくする必要が
ある。しかし、トラックピッチＴｐ及びヘッド幅Ｔｗを
小さくすると、ヘッド幅Ｔｗの許容誤差も小さくなるた
め、各ヘッド毎に最適なバースト位置換算係数を設定す
ることが困難になってきている。この場合、設定した位
置変換係数が真値からずれて、正しい位置検出ができな
くなる上、サーボ処理システムのフィードバックゲイン
がずれるため、位置決め制御の特性が悪化することが予
測される。
【００１２】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、使用するヘッドに適合したバースト位置
換算係数の真値を簡単に求めることができ、トラックピ
ッチ及びヘッド幅が小さくても、ヘッド幅のばらつきの
影響を排除した正しいヘッド位置決め制御が行える磁気
ディスク装置及び同装置におけるバースト位置換算係数
決定方法を提供することにある。
でその目的は、使用するヘッドに適合したバースト位置
換算係数の真値を簡単に求めることができ、トラックピ
ッチ及びヘッド幅が小さくても、ヘッド幅のばらつきの
影響を排除した正しいヘッド位置決め制御が行える磁気
ディスク装置及び同装置におけるバースト位置換算係数
決定方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク上に
記録された複数組のバーストデータを用いてヘッドの位
置決め制御を行うデータ記録再生装置において、基準と
なるバースト位置換算係数を初期設定した後に、上記複
数組のバーストデータのうちの１組とその時点における
バースト位置換算係数をもとに、ヘッドのトラック中心
からの位置ずれ量を表す第１の位置情報を算出し、更に
この第１の位置情報をもとに、当該位置情報の算出に用
いられたバーストデータ組の検知が可能なバースト出力
検知可能帯内の任意の目標位置に上記ヘッドを位置決め
した状態で、上記複数組のバーストデータのうち上記目
標位置での検知が可能な他の１組とその時点におけるバ
ースト位置換算係数をもとに、上記ヘッドのトラック中
心からの位置ずれ量を表す第２の位置情報を算出し、こ
の第２の位置情報及び上記第１の位置情報を比較して、
その差が所定値を越えているならば、その差が少なくな
る方向に上記バースト位置換算係数を修正するという一
連の処理を、上記第１及び第２の位置情報の差が所定値
以下となるまで繰り返すようにしたことを特徴とする。
記録された複数組のバーストデータを用いてヘッドの位
置決め制御を行うデータ記録再生装置において、基準と
なるバースト位置換算係数を初期設定した後に、上記複
数組のバーストデータのうちの１組とその時点における
バースト位置換算係数をもとに、ヘッドのトラック中心
からの位置ずれ量を表す第１の位置情報を算出し、更に
この第１の位置情報をもとに、当該位置情報の算出に用
いられたバーストデータ組の検知が可能なバースト出力
検知可能帯内の任意の目標位置に上記ヘッドを位置決め
した状態で、上記複数組のバーストデータのうち上記目
標位置での検知が可能な他の１組とその時点におけるバ
ースト位置換算係数をもとに、上記ヘッドのトラック中
心からの位置ずれ量を表す第２の位置情報を算出し、こ
の第２の位置情報及び上記第１の位置情報を比較して、
その差が所定値を越えているならば、その差が少なくな
る方向に上記バースト位置換算係数を修正するという一
連の処理を、上記第１及び第２の位置情報の差が所定値
以下となるまで繰り返すようにしたことを特徴とする。
【００１４】本発明においては、ある１組のバーストデ
ータをもとに算出された第１の位置情報に基づいてヘッ
ドを目標位置に位置決めした状態で、その目標位置から
の検知が可能な他の１組のバーストデータをもとに第２
の位置情報が算出され、その第１及び第２の位置情報間
の不連続性がなくなるように、バースト位置換算係数が
調整されるため、この調整作業を繰り返すことで、対象
となるヘッドに適合したバースト位置換算係数の真値を
簡単に求めることが可能となる。
ータをもとに算出された第１の位置情報に基づいてヘッ
ドを目標位置に位置決めした状態で、その目標位置から
の検知が可能な他の１組のバーストデータをもとに第２
の位置情報が算出され、その第１及び第２の位置情報間
の不連続性がなくなるように、バースト位置換算係数が
調整されるため、この調整作業を繰り返すことで、対象
となるヘッドに適合したバースト位置換算係数の真値を
簡単に求めることが可能となる。
【００１５】このように、ヘッド幅のばらつきによる位
置検出感度を補正することができることから、位置決め
制御ゲインのばらつきによるシーク・位置決めの特性の
悪化を防ぐことができ、またＭＲ（Magneto-Resistive
）ヘッドのようなデータ記録用ヘッドとデータ再生用
ヘッドをそれぞれ別に搭載した装置で、オフトラックし
た状態で（トラック中心から離れた位置に位置決めし
て）データの記録・再生を行う場合にも、正しいオフト
ラック位置へ制御することが可能となる。
置検出感度を補正することができることから、位置決め
制御ゲインのばらつきによるシーク・位置決めの特性の
悪化を防ぐことができ、またＭＲ（Magneto-Resistive
）ヘッドのようなデータ記録用ヘッドとデータ再生用
ヘッドをそれぞれ別に搭載した装置で、オフトラックし
た状態で（トラック中心から離れた位置に位置決めし
て）データの記録・再生を行う場合にも、正しいオフト
ラック位置へ制御することが可能となる。
【００１６】なお、ヘッドはディスクの各面毎に設けら
れるのが一般的であり、しかもヘッド幅は各ヘッド毎に
異なる可能性があるため、上記したバースト位置換算係
数を真値に調整する一連の処理を各ヘッド毎に行い、各
ヘッド毎にヘッド幅の違いを反映した正しいバースト位
置換算係数を求めるようにするとよい。
れるのが一般的であり、しかもヘッド幅は各ヘッド毎に
異なる可能性があるため、上記したバースト位置換算係
数を真値に調整する一連の処理を各ヘッド毎に行い、各
ヘッド毎にヘッド幅の違いを反映した正しいバースト位
置換算係数を求めるようにするとよい。
【００１７】また、上記したバースト位置換算係数を真
値に調整する一連の処理を装置起動時毎に行うと、常に
最新のヘッド幅等の状態に適したバースト位置換算係数
を設定することが可能となる。しかし、ヘッド幅は一般
に経時変化しないことから、例えば装置製造時に上記の
調整処理を行って、その調整結果を装置上の不揮発性メ
モリに記憶しておき、通常の装置使用時における位置決
め制御には、不揮発性メモリに記憶されているバースト
位置換算係数を用いるようにしてもよい。こうすると、
バースト位置換算係数の調整を装置起動時毎に行う必要
がなくなり、起動時間を短縮することができる。
値に調整する一連の処理を装置起動時毎に行うと、常に
最新のヘッド幅等の状態に適したバースト位置換算係数
を設定することが可能となる。しかし、ヘッド幅は一般
に経時変化しないことから、例えば装置製造時に上記の
調整処理を行って、その調整結果を装置上の不揮発性メ
モリに記憶しておき、通常の装置使用時における位置決
め制御には、不揮発性メモリに記憶されているバースト
位置換算係数を用いるようにしてもよい。こうすると、
バースト位置換算係数の調整を装置起動時毎に行う必要
がなくなり、起動時間を短縮することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。
【００１９】図１において、１はデータが記録される媒
体であるディスク（磁気ディスク）、２はディスク１へ
のデータ書き込み（データ記録）及びディスク１からの
データ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁
気ヘッド）である。このヘッド２は、ディスク１の各デ
ータ面に対応してそれぞれ設けられる。
体であるディスク（磁気ディスク）、２はディスク１へ
のデータ書き込み（データ記録）及びディスク１からの
データ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁
気ヘッド）である。このヘッド２は、ディスク１の各デ
ータ面に対応してそれぞれ設けられる。
【００２０】ディスク１のフォーマットは従来と同様で
あるものとする。即ちディスク１の両面には図６に示し
たように同心円状の多数のトラックが形成され、各トラ
ックは複数のセクタ（サーボセクタ）１００に分割され
ている。各サーボセクタ１００は、サーボデータが記録
されたサーボ領域１１０と、データが記録されるユーザ
領域１２０からなる。サーボ領域１１０は、図７に示し
たように、ＡＧＣ安定化領域１１１、セクタデータ領域
１１２、シリンダデータ領域１１３及びバースト領域１
１４を有する。バースト領域１１４は、位置誤差信号
（バースト信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録用の領域ａ，
ｂ，ｃ，ｄからなる。位置誤差信号Ａ，Ｂの組は、図８
に示したように、トラック中心（ＴＣ）を基準として半
トラックずれた位置に記録された位相の異なる１対のバ
ースト信号の組であり、位置誤差信号Ｃ，Ｄの組は、ト
ラック中心（ＴＣ）を基準とする位置に記録された位相
の異なる１対のバースト信号の組である。
あるものとする。即ちディスク１の両面には図６に示し
たように同心円状の多数のトラックが形成され、各トラ
ックは複数のセクタ（サーボセクタ）１００に分割され
ている。各サーボセクタ１００は、サーボデータが記録
されたサーボ領域１１０と、データが記録されるユーザ
領域１２０からなる。サーボ領域１１０は、図７に示し
たように、ＡＧＣ安定化領域１１１、セクタデータ領域
１１２、シリンダデータ領域１１３及びバースト領域１
１４を有する。バースト領域１１４は、位置誤差信号
（バースト信号）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの記録用の領域ａ，
ｂ，ｃ，ｄからなる。位置誤差信号Ａ，Ｂの組は、図８
に示したように、トラック中心（ＴＣ）を基準として半
トラックずれた位置に記録された位相の異なる１対のバ
ースト信号の組であり、位置誤差信号Ｃ，Ｄの組は、ト
ラック中心（ＴＣ）を基準とする位置に記録された位相
の異なる１対のバースト信号の組である。
【００２１】再び図１を参照すると、ディスク１はスピ
ンドルモータ（ＳＰＭ）３により高速に回転する。ヘッ
ド２はキャリッジ４と称するヘッド移動機構に取り付け
られて、このキャリッジ４の移動によりディスク１の半
径方向に移動する。キャリッジ４は、ボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）５により駆動される。
ンドルモータ（ＳＰＭ）３により高速に回転する。ヘッ
ド２はキャリッジ４と称するヘッド移動機構に取り付け
られて、このキャリッジ４の移動によりディスク１の半
径方向に移動する。キャリッジ４は、ボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）５により駆動される。
【００２２】スピンドルモータ（ＳＰＭ）３は、当該モ
ータ３に制御電流を流して当該モータ３を駆動するため
のＳＰＭドライバ６に接続され、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）５は、当該モータ５に制御電流を流して当該
モータ５を駆動するためのＶＣＭドライバ７に接続され
ている。この制御電流の値（制御量）は、ＣＰＵ（マイ
クロプロセッサ）１１の計算処理で決定され、アナログ
値で与えられる。
ータ３に制御電流を流して当該モータ３を駆動するため
のＳＰＭドライバ６に接続され、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）５は、当該モータ５に制御電流を流して当該
モータ５を駆動するためのＶＣＭドライバ７に接続され
ている。この制御電流の値（制御量）は、ＣＰＵ（マイ
クロプロセッサ）１１の計算処理で決定され、アナログ
値で与えられる。
【００２３】各ヘッド２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ８と接続され
ている。このヘッドＩＣ８は、ヘッド２で読み取られた
アナログ出力を増幅するヘッドアンプ８１を有する。
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ８と接続され
ている。このヘッドＩＣ８は、ヘッド２で読み取られた
アナログ出力を増幅するヘッドアンプ８１を有する。
【００２４】ヘッドＩＣ８はリード／ライトＩＣ９と接
続されている。このリード／ライトＩＣ９は、ヘッドＩ
Ｃ８内のヘッドアンプ８１で増幅されたアナログ出力
（ヘッド２のリード信号）を入力し、データ再生動作に
必要な信号処理、例えばアナログ出力からＮＲＺのデー
タに変換するための信号処理を行う。リード／ライトＩ
Ｃ９はまた、データ記録動作に必要な信号処理、例えば
ＨＤＣ（ディスクコントローラ）１７から送られてきた
ＮＲＺデータ（ライトデータ）を変調してディスク１に
書き込むデータ（例えば２−７、１−７変調データ）に
変換するための信号処理も行う。
続されている。このリード／ライトＩＣ９は、ヘッドＩ
Ｃ８内のヘッドアンプ８１で増幅されたアナログ出力
（ヘッド２のリード信号）を入力し、データ再生動作に
必要な信号処理、例えばアナログ出力からＮＲＺのデー
タに変換するための信号処理を行う。リード／ライトＩ
Ｃ９はまた、データ記録動作に必要な信号処理、例えば
ＨＤＣ（ディスクコントローラ）１７から送られてきた
ＮＲＺデータ（ライトデータ）を変調してディスク１に
書き込むデータ（例えば２−７、１−７変調データ）に
変換するための信号処理も行う。
【００２５】リード／ライトＩＣ９はまた、上記した通
常のユーザデータの記録再生処理と共に、ヘッド位置決
め制御等のサーボ処理に必要なサーボ領域１１４の情報
（サーボデータ）の再生処理（ヘッド２からのリード信
号を対象とするパルスピーク検出によりデータパルスを
抽出する処理と、当該リード信号のピークをサンプルホ
ールドしてバースト信号を含むアナログ信号を出力する
処理）を実行する。
常のユーザデータの記録再生処理と共に、ヘッド位置決
め制御等のサーボ処理に必要なサーボ領域１１４の情報
（サーボデータ）の再生処理（ヘッド２からのリード信
号を対象とするパルスピーク検出によりデータパルスを
抽出する処理と、当該リード信号のピークをサンプルホ
ールドしてバースト信号を含むアナログ信号を出力する
処理）を実行する。
【００２６】リード／ライトＩＣ９はサーボ処理に必要
な信号処理を実行するサーボ処理回路１０と接続されて
いる。このサーボ処理回路１０は、リード／ライトＩＣ
９からのデータパルス（に含まれているサーボデータ）
からシリンダデータ（シリンダ番号）等を抽出復号する
デコード機能を有する。
な信号処理を実行するサーボ処理回路１０と接続されて
いる。このサーボ処理回路１０は、リード／ライトＩＣ
９からのデータパルス（に含まれているサーボデータ）
からシリンダデータ（シリンダ番号）等を抽出復号する
デコード機能を有する。
【００２７】ＣＰＵ１１は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ１１は、サーボ処理回
路１０と共にヘッド位置決め制御を実行するサーボ処理
システム（ヘッド位置決め制御機構）を構成しており、
サーボ処理回路１０で抽出されたシリンダデータを当該
サーボ処理回路１０から読み取り、リード／ライトＩＣ
９からバースト信号のピーク値のサンプルホールドデー
タを読み、現在位置を計算する。ＣＰＵ１１は、ヘッド
位置決め制御以外に、ＨＤＣ１７を制御することによる
リード／ライトデータの転送制御も行う。
ロプロセッサである。このＣＰＵ１１は、サーボ処理回
路１０と共にヘッド位置決め制御を実行するサーボ処理
システム（ヘッド位置決め制御機構）を構成しており、
サーボ処理回路１０で抽出されたシリンダデータを当該
サーボ処理回路１０から読み取り、リード／ライトＩＣ
９からバースト信号のピーク値のサンプルホールドデー
タを読み、現在位置を計算する。ＣＰＵ１１は、ヘッド
位置決め制御以外に、ＨＤＣ１７を制御することによる
リード／ライトデータの転送制御も行う。
【００２８】ＣＰＵ１１はまた、ディスク１上に記録さ
れたバーストデータ（位置誤差信号）Ａ，Ｂの組とＣ，
Ｄの組のうちの例えばＡ，Ｂの組をもとに算出した第１
の位置情報に基づいてヘッドを目標位置に位置決めした
状態で、その目標位置からの検知が可能な他のＣ，Ｄの
組をもとに第２の位置情報を算出し、その第１及び第２
の位置情報間の不連続性がなくなるようにバースト位置
換算係数Ｋを調整するバースト位置換算係数調整処理も
行う。
れたバーストデータ（位置誤差信号）Ａ，Ｂの組とＣ，
Ｄの組のうちの例えばＡ，Ｂの組をもとに算出した第１
の位置情報に基づいてヘッドを目標位置に位置決めした
状態で、その目標位置からの検知が可能な他のＣ，Ｄの
組をもとに第２の位置情報を算出し、その第１及び第２
の位置情報間の不連続性がなくなるようにバースト位置
換算係数Ｋを調整するバースト位置換算係数調整処理も
行う。
【００２９】ＣＰＵ１１には、サーボ処理により得られ
る制御量、即ちＳＰＭドライバ６によりスピンドルモー
タ３に流すべき電流の値を表すデータをアナログデータ
に変換して当該ＳＰＭドライバ６に出力するＤ／Ａコン
バータ１２と、ＶＣＭドライバ７によりボイスコイルモ
ータ５に流すべき電流の値を表すデータをアナログデー
タに変換して当該ＶＣＭドライバ７に出力するＤ／Ａコ
ンバータ１３とが接続されている。
る制御量、即ちＳＰＭドライバ６によりスピンドルモー
タ３に流すべき電流の値を表すデータをアナログデータ
に変換して当該ＳＰＭドライバ６に出力するＤ／Ａコン
バータ１２と、ＶＣＭドライバ７によりボイスコイルモ
ータ５に流すべき電流の値を表すデータをアナログデー
タに変換して当該ＶＣＭドライバ７に出力するＤ／Ａコ
ンバータ１３とが接続されている。
【００３０】ＣＰＵ１１にはまた、ＣＰＵ１１の制御プ
ログラム等が予め格納されているＲＯＭ（Read Only Me
mory）１４、ＣＰＵ１１のワーク領域等を提供する書き
替え可能な揮発性メモリとしてのＲＡＭ１５（Random A
ccess Memory）、及び書き替え可能な不揮発性メモリと
してのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Prog
rammable Read Only Memory ）１６が接続されている。
このＥＥＰＲＯＭ１６は、磁気ディスク装置の制御用の
パラメータ類（各サーボセクタ１００毎のデータセクタ
数、該当サーボセクタ１００内のサーボ領域１１０と先
頭データセクタとのオフセット、データセクタ間隔等の
パラメータのテーブル）の保存等に用いられる。なお、
ディスク１がＣＤＲ（Constant Density Recording）方
式（のフォーマット）を適用する場合には、即ちディス
ク１上が複数のゾーンに分割され、各ゾーン毎に構成デ
ータセクタ数が異なるＣＤＲ方式を適用する場合には、
上記のパラメータは、各ゾーン別に、各サーボセクタ毎
に格納される。
ログラム等が予め格納されているＲＯＭ（Read Only Me
mory）１４、ＣＰＵ１１のワーク領域等を提供する書き
替え可能な揮発性メモリとしてのＲＡＭ１５（Random A
ccess Memory）、及び書き替え可能な不揮発性メモリと
してのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Prog
rammable Read Only Memory ）１６が接続されている。
このＥＥＰＲＯＭ１６は、磁気ディスク装置の制御用の
パラメータ類（各サーボセクタ１００毎のデータセクタ
数、該当サーボセクタ１００内のサーボ領域１１０と先
頭データセクタとのオフセット、データセクタ間隔等の
パラメータのテーブル）の保存等に用いられる。なお、
ディスク１がＣＤＲ（Constant Density Recording）方
式（のフォーマット）を適用する場合には、即ちディス
ク１上が複数のゾーンに分割され、各ゾーン毎に構成デ
ータセクタ数が異なるＣＤＲ方式を適用する場合には、
上記のパラメータは、各ゾーン別に、各サーボセクタ毎
に格納される。
【００３１】ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１７はホ
スト装置と磁気ディスク装置とのインタフェースをな
し、主としてリード／ライトデータの転送を司る。次
に、図１の構成における動作を説明する。
スト装置と磁気ディスク装置とのインタフェースをな
し、主としてリード／ライトデータの転送を司る。次
に、図１の構成における動作を説明する。
【００３２】まず、図１の磁気ディスク装置において、
ヘッド２を目標シリンダ位置にシーク・位置決めするに
は、［従来の技術］の欄でも述べたように、ディスク１
に記録されたサーボデータ中のバーストデータをもとに
位置情報を取得する必要がある。しかし、ヘッド２のヘ
ッド幅Ｔｗ等のばらつきにより、得られる位置情報に誤
差が生じる。これを補正するには、［従来の技術］の欄
で述べたように、バースト位置換算係数Ｋを求める必要
がある。この換算係数Ｋは、ヘッド２のヘッド幅Ｔｗと
トラックピッチＴｐによって決定することができる。し
かし、ディスク１の記録密度を上げるために、ヘッド幅
Ｔｗ及びトラックピッチＴｐを小さくすると、ヘッド幅
Ｔｗの許容誤差も小さくなるため、ヘッド２に最適なバ
ースト位置換算係数Ｋを設定することが困難となる。
ヘッド２を目標シリンダ位置にシーク・位置決めするに
は、［従来の技術］の欄でも述べたように、ディスク１
に記録されたサーボデータ中のバーストデータをもとに
位置情報を取得する必要がある。しかし、ヘッド２のヘ
ッド幅Ｔｗ等のばらつきにより、得られる位置情報に誤
差が生じる。これを補正するには、［従来の技術］の欄
で述べたように、バースト位置換算係数Ｋを求める必要
がある。この換算係数Ｋは、ヘッド２のヘッド幅Ｔｗと
トラックピッチＴｐによって決定することができる。し
かし、ディスク１の記録密度を上げるために、ヘッド幅
Ｔｗ及びトラックピッチＴｐを小さくすると、ヘッド幅
Ｔｗの許容誤差も小さくなるため、ヘッド２に最適なバ
ースト位置換算係数Ｋを設定することが困難となる。
【００３３】そこで本実施形態では、装置起動時のファ
ーストシークにおいてバースト位置換算係数調整モード
を設定し、１組のバーストデータ（１対の位置誤差信号
の組）を用いて求められる（トラック中心からの位置ず
れ量を示す）位置情報と、別の１組のバーストデータ
（１対の位置誤差信号の組）を用いて求められる（トラ
ック中心からの位置ずれ量を示す）位置情報とを比較
し、その両位置情報が一致する方向にバースト位置換算
係数Ｋを変更する動作を繰り返すことで、バースト位置
換算係数Ｋを装置に使用しているヘッド２に適合する真
値に調整（設定）するようにしている。なお、ファース
トシークとは、非動作状態（ディスク１の回転停止状
態）のときにヘッド２が位置している、ＣＳＳ（Contac
t Start Stop）ゾーンと称されるサーボ情報が記録され
ていない特定ゾーンから、当該ヘッド２を（サーボデー
タが記録された）データゾーンに移動させるヘッド移動
動作をいう。
ーストシークにおいてバースト位置換算係数調整モード
を設定し、１組のバーストデータ（１対の位置誤差信号
の組）を用いて求められる（トラック中心からの位置ず
れ量を示す）位置情報と、別の１組のバーストデータ
（１対の位置誤差信号の組）を用いて求められる（トラ
ック中心からの位置ずれ量を示す）位置情報とを比較
し、その両位置情報が一致する方向にバースト位置換算
係数Ｋを変更する動作を繰り返すことで、バースト位置
換算係数Ｋを装置に使用しているヘッド２に適合する真
値に調整（設定）するようにしている。なお、ファース
トシークとは、非動作状態（ディスク１の回転停止状
態）のときにヘッド２が位置している、ＣＳＳ（Contac
t Start Stop）ゾーンと称されるサーボ情報が記録され
ていない特定ゾーンから、当該ヘッド２を（サーボデー
タが記録された）データゾーンに移動させるヘッド移動
動作をいう。
【００３４】以下、装置起動時のファーストシークにお
けるバースト位置換算係数調整（設定）処理について図
２のフローチャートを参照して説明する。まずＣＰＵ１
１は、例えば設計仕様で定められているヘッド幅Ｔｗと
トラックピッチＴｐで決まる基準（標準）のバースト位
置換算係数を、ディスク１の目的面側のヘッド２に対応
する（バースト位置換算係数）Ｋとして初期設定する
（ステップＳ１）。
けるバースト位置換算係数調整（設定）処理について図
２のフローチャートを参照して説明する。まずＣＰＵ１
１は、例えば設計仕様で定められているヘッド幅Ｔｗと
トラックピッチＴｐで決まる基準（標準）のバースト位
置換算係数を、ディスク１の目的面側のヘッド２に対応
する（バースト位置換算係数）Ｋとして初期設定する
（ステップＳ１）。
【００３５】このような状態でＣＰＵ１１は、ヘッド２
をディスク１上のＣＳＳゾーンからデータゾーンに移動
させるヘッド移動動作を行う。すると、ディスク１に記
録された情報がヘッド２により読み取られる。このヘッ
ド２の読み取り出力であるリード信号（アナログ出力）
はヘッドＩＣ８（内のヘッドアンプ８１）で増幅されて
リード／ライトＩＣ９に供給される。
をディスク１上のＣＳＳゾーンからデータゾーンに移動
させるヘッド移動動作を行う。すると、ディスク１に記
録された情報がヘッド２により読み取られる。このヘッ
ド２の読み取り出力であるリード信号（アナログ出力）
はヘッドＩＣ８（内のヘッドアンプ８１）で増幅されて
リード／ライトＩＣ９に供給される。
【００３６】リード／ライトＩＣ９内では、ヘッドＩＣ
８で増幅されたヘッド２からのリード信号から、パルス
ピーク検出により（サーボデータ中のシリンダデータ等
を含む可能性のある）データパルスを抽出する。また、
リード／ライトＩＣ９内では、このヘッド２からのリー
ド信号をサンプルホールドすることで、バースト信号を
含むアナログ信号を出力する。このバースト信号を含む
アナログ信号は図示せぬＡ／Ｄコンバータによりディジ
タルデータに変換されてＣＰＵ１１に送られる。
８で増幅されたヘッド２からのリード信号から、パルス
ピーク検出により（サーボデータ中のシリンダデータ等
を含む可能性のある）データパルスを抽出する。また、
リード／ライトＩＣ９内では、このヘッド２からのリー
ド信号をサンプルホールドすることで、バースト信号を
含むアナログ信号を出力する。このバースト信号を含む
アナログ信号は図示せぬＡ／Ｄコンバータによりディジ
タルデータに変換されてＣＰＵ１１に送られる。
【００３７】リード／ライトＩＣ９により抽出されたデ
ータパルスはサーボ処理回路１０に送られる。サーボ処
理回路１０は、このデータパルスを入力してデコード
し、シリンダデータ等（のサーボデータ）を抽出復号す
る。そしてサーボ処理回路１０は、このシリンダデータ
等（のサーボデータ）が正常に復号できたならば、その
復号したシリンダデータ等（のサーボデータ）をＣＰＵ
１１に送る。
ータパルスはサーボ処理回路１０に送られる。サーボ処
理回路１０は、このデータパルスを入力してデコード
し、シリンダデータ等（のサーボデータ）を抽出復号す
る。そしてサーボ処理回路１０は、このシリンダデータ
等（のサーボデータ）が正常に復号できたならば、その
復号したシリンダデータ等（のサーボデータ）をＣＰＵ
１１に送る。
【００３８】ＣＰＵ１１は、サーボ処理回路２０から送
られる（サーボデータ中の）シリンダデータをもとに
（Ｄ／Ａコンバータ１３及びＶＣＭドライバ７を通し
て）ボイスコイルモータ５を駆動制御することでヘッド
２を目的シリンダ上に移動させる。
られる（サーボデータ中の）シリンダデータをもとに
（Ｄ／Ａコンバータ１３及びＶＣＭドライバ７を通し
て）ボイスコイルモータ５を駆動制御することでヘッド
２を目的シリンダ上に移動させる。
【００３９】ＣＰＵ１１は、ヘッド２を目的シリンダま
で移動させると、リード／ライトＩＣ９から（図示せぬ
Ａ／Ｄコンバータを介して）送られるバースト信号の振
幅のピークホールド信号、即ちバースト領域１１４の各
領域ａ，ｂ，ｃ，ｄからの位置誤差信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の再生出力のピーク値に対するサンプルホールド信号の
うち、例えば位置誤差信号Ａ，Ｂの再生出力のサンプル
ホールド信号をもとに、ヘッド２のトラック中心からの
位置ずれを示す位置情報ｐｏｓＡＢを算出する（ステッ
プＳ２）。即ちＣＰＵ１１は、位置誤差信号Ａ，Ｂの再
生出力のサンプルホールド値であるバースト出力をＡ，
Ｂとすると、バースト出力Ａ，Ｂ及びその時点のバース
ト位置換算係数Ｋをもとに、位置情報ｐｏｓＡＢを ｐｏｓＡＢ＝｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝＊Ｋ により算出する。
で移動させると、リード／ライトＩＣ９から（図示せぬ
Ａ／Ｄコンバータを介して）送られるバースト信号の振
幅のピークホールド信号、即ちバースト領域１１４の各
領域ａ，ｂ，ｃ，ｄからの位置誤差信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の再生出力のピーク値に対するサンプルホールド信号の
うち、例えば位置誤差信号Ａ，Ｂの再生出力のサンプル
ホールド信号をもとに、ヘッド２のトラック中心からの
位置ずれを示す位置情報ｐｏｓＡＢを算出する（ステッ
プＳ２）。即ちＣＰＵ１１は、位置誤差信号Ａ，Ｂの再
生出力のサンプルホールド値であるバースト出力をＡ，
Ｂとすると、バースト出力Ａ，Ｂ及びその時点のバース
ト位置換算係数Ｋをもとに、位置情報ｐｏｓＡＢを ｐｏｓＡＢ＝｛（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）｝＊Ｋ により算出する。
【００４０】次にＣＰＵ１１は、１組のバースト出力
Ａ，Ｂをもとに算出した位置情報ｐｏｓＡＢをもとに、
ヘッド２を目標シリンダのトラック中心からｘ（μｍ）
だけずれた位置Ｘ（但し、ｘは（Ｔｐ−Ｔｗ）／２＜ｘ
＜Ｔｗ／２であり、Ｔｐ＝４．０μｍ、Ｔｗ＝３．０μ
ｍの例では、Ｔｐ／８＜ｘ＜３Ｔｐ／８）への位置決め
制御を行う（ステップＳ３）。この位置決め制御は、ｐ
ｏｓＡＢの示す位置ずれ量がｘとなるように、ボイスコ
イルモータ５を駆動制御してヘッド２を微小距離移動さ
せることで行われる。ここで、上記ｘの値（トラック中
心からのずれ量）は、システムで予め定められていて
も、（Ｔｐ−Ｔｗ）／２＜ｘ＜Ｔｗ／２の範囲で任意に
選択指定しても構わない。
Ａ，Ｂをもとに算出した位置情報ｐｏｓＡＢをもとに、
ヘッド２を目標シリンダのトラック中心からｘ（μｍ）
だけずれた位置Ｘ（但し、ｘは（Ｔｐ−Ｔｗ）／２＜ｘ
＜Ｔｗ／２であり、Ｔｐ＝４．０μｍ、Ｔｗ＝３．０μ
ｍの例では、Ｔｐ／８＜ｘ＜３Ｔｐ／８）への位置決め
制御を行う（ステップＳ３）。この位置決め制御は、ｐ
ｏｓＡＢの示す位置ずれ量がｘとなるように、ボイスコ
イルモータ５を駆動制御してヘッド２を微小距離移動さ
せることで行われる。ここで、上記ｘの値（トラック中
心からのずれ量）は、システムで予め定められていて
も、（Ｔｐ−Ｔｗ）／２＜ｘ＜Ｔｗ／２の範囲で任意に
選択指定しても構わない。
【００４１】なお、ヘッド２を位置決めすべき位置のト
ラック中心からのずれｘを、（Ｔｐ−Ｔｗ）／２＜ｘ＜
Ｔｗ／２の範囲に制限するのは、この範囲が、図９から
明らかなように、バースト出力Ａ，Ｂの組とバースト出
力Ｃ，Ｄの組のいずれも不感帯から外れているため、即
ちバースト出力検知可能帯にあるためであり、バースト
出力Ａ，Ｂの組とバースト出力Ｃ，Ｄの組の両方が利用
可能なためである。
ラック中心からのずれｘを、（Ｔｐ−Ｔｗ）／２＜ｘ＜
Ｔｗ／２の範囲に制限するのは、この範囲が、図９から
明らかなように、バースト出力Ａ，Ｂの組とバースト出
力Ｃ，Ｄの組のいずれも不感帯から外れているため、即
ちバースト出力検知可能帯にあるためであり、バースト
出力Ａ，Ｂの組とバースト出力Ｃ，Ｄの組の両方が利用
可能なためである。
【００４２】ＣＰＵ１１は、ヘッド２を目標シリンダの
中心からｘだけずれた位置（目標位置）Ｘへの位置決め
制御を行うと、正確に述べるならばヘッド２をｐｏｓＡ
Ｂ＝ｘとなる位置に位置決めすると、その際にヘッド２
から読み取られてリード／ライトＩＣ９から送られるバ
ースト信号の振幅のピークホールド信号のうち、位置誤
差信号Ｃ，Ｄの再生出力のサンプルホールド信号をもと
に、ヘッド２のトラック中心からの位置ずれを示す位置
情報ｐｏｓＣＤを算出する（ステップＳ４）。即ちＣＰ
Ｕ１１は、位置誤差信号Ｃ，Ｄの再生出力のサンプルホ
ールド値であるバースト出力をＣ，Ｄとすると、バース
ト出力Ｃ，Ｄ及びその時点のバースト位置換算係数Ｋを
もとに、位置情報ｐｏｓＣＤを ｐｏｓＣＤ＝｛（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）｝＊Ｋ＋０．５
（トラック） により算出する。
中心からｘだけずれた位置（目標位置）Ｘへの位置決め
制御を行うと、正確に述べるならばヘッド２をｐｏｓＡ
Ｂ＝ｘとなる位置に位置決めすると、その際にヘッド２
から読み取られてリード／ライトＩＣ９から送られるバ
ースト信号の振幅のピークホールド信号のうち、位置誤
差信号Ｃ，Ｄの再生出力のサンプルホールド信号をもと
に、ヘッド２のトラック中心からの位置ずれを示す位置
情報ｐｏｓＣＤを算出する（ステップＳ４）。即ちＣＰ
Ｕ１１は、位置誤差信号Ｃ，Ｄの再生出力のサンプルホ
ールド値であるバースト出力をＣ，Ｄとすると、バース
ト出力Ｃ，Ｄ及びその時点のバースト位置換算係数Ｋを
もとに、位置情報ｐｏｓＣＤを ｐｏｓＣＤ＝｛（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）｝＊Ｋ＋０．５
（トラック） により算出する。
【００４３】ところで、バースト出力Ａ，Ｂを用いて目
標シリンダのトラック中心から上記ｘだけずれた位置
（目標位置）Ｘに位置決めしようとした場合、使用する
バースト位置換算係数Ｋの値によっては、実際にヘッド
２が位置決めされる位置は、この目標位置に必ずしも一
致しない。これについて、ｘ＝Ｔｐ／４（μｍ）＝１／
４（トラック）の場合、即ちＸ＝Ｘ４の場合を例に、図
３乃至図５を参照して説明する。
標シリンダのトラック中心から上記ｘだけずれた位置
（目標位置）Ｘに位置決めしようとした場合、使用する
バースト位置換算係数Ｋの値によっては、実際にヘッド
２が位置決めされる位置は、この目標位置に必ずしも一
致しない。これについて、ｘ＝Ｔｐ／４（μｍ）＝１／
４（トラック）の場合、即ちＸ＝Ｘ４の場合を例に、図
３乃至図５を参照して説明する。
【００４４】まずＫが真値の場合には、実際のヘッド２
の位置は、図３に示すように目標位置Ｘ４（トラック中
心Ｘ３から１／４トラックずれた位置Ｘ４）に一致し、
バースト出力Ａ，Ｂを用いて算出される位置情報ｐｏｓ
ＡＢの値と、バースト出力Ｃ，Ｄを用いて算出される位
置情報ｐｏｓＣＤの値も一致する。
の位置は、図３に示すように目標位置Ｘ４（トラック中
心Ｘ３から１／４トラックずれた位置Ｘ４）に一致し、
バースト出力Ａ，Ｂを用いて算出される位置情報ｐｏｓ
ＡＢの値と、バースト出力Ｃ，Ｄを用いて算出される位
置情報ｐｏｓＣＤの値も一致する。
【００４５】一方、Ｋが真値より大きい場合には、実際
のヘッド２の位置は、図４中のＸ６のように、目標位置
Ｘ４よりも小さくなり、位置情報ｐｏｓＣＤの値は１／
４トラック（位置情報ｐｏｓＡＢの値）より小さくな
る。
のヘッド２の位置は、図４中のＸ６のように、目標位置
Ｘ４よりも小さくなり、位置情報ｐｏｓＣＤの値は１／
４トラック（位置情報ｐｏｓＡＢの値）より小さくな
る。
【００４６】逆に、Ｋが真値より小さい場合には、実際
のヘッド２の位置は、図５中のＸ７のように、目標位置
Ｘ４（Ｔｐ／４）よりも大きくなり、位置情報ｐｏｓＣ
Ｄの値は１／４トラック（位置情報ｐｏｓＡＢの値）よ
り大きくなる。
のヘッド２の位置は、図５中のＸ７のように、目標位置
Ｘ４（Ｔｐ／４）よりも大きくなり、位置情報ｐｏｓＣ
Ｄの値は１／４トラック（位置情報ｐｏｓＡＢの値）よ
り大きくなる。
【００４７】そこでＣＰＵ１１は、位置情報ｐｏｓＡＢ
の値と、このｐｏｓＡＢの値がｘとなるようヘッド２を
位置決めした際の（ヘッド２からの）バースト出力Ａ，
Ｂを用いて算出された位置情報ｐｏｓＣＤの値とを比較
し（ステップＳ５，Ｓ６）、その差が誤差Δを越えてい
る場合には、ｐｏｓＣＤの値が大きいならばバースト位
置換算係数Ｋの値を一定値だけ小さくし（ステップＳ
７）、ｐｏｓＣＤの値が小さいならばバースト位置換算
係数Ｋの値を一定値だけ大きくする（ステップＳ８）。
そしてＣＰＵ１１は、新たなバースト位置換算係数Ｋの
値を用いて、再度の位置決め制御を含む上記ステップＳ
２以降の処理を行う。
の値と、このｐｏｓＡＢの値がｘとなるようヘッド２を
位置決めした際の（ヘッド２からの）バースト出力Ａ，
Ｂを用いて算出された位置情報ｐｏｓＣＤの値とを比較
し（ステップＳ５，Ｓ６）、その差が誤差Δを越えてい
る場合には、ｐｏｓＣＤの値が大きいならばバースト位
置換算係数Ｋの値を一定値だけ小さくし（ステップＳ
７）、ｐｏｓＣＤの値が小さいならばバースト位置換算
係数Ｋの値を一定値だけ大きくする（ステップＳ８）。
そしてＣＰＵ１１は、新たなバースト位置換算係数Ｋの
値を用いて、再度の位置決め制御を含む上記ステップＳ
２以降の処理を行う。
【００４８】ＣＰＵ１１は、以上の処理を、バースト出
力Ａ，Ｂの組から得られる位置情報ｐｏｓＡＢの値とも
う一方のバースト出力Ｃ，Ｄの組から得られる位置情報
ｐｏｓＣＤの値の差（即ち２組のバースト出力から得ら
れる位置情報ｐｏｓＡＢとｐｏｓＣＤとの値の差）が誤
差Δの範囲内となるまで繰り返す。
力Ａ，Ｂの組から得られる位置情報ｐｏｓＡＢの値とも
う一方のバースト出力Ｃ，Ｄの組から得られる位置情報
ｐｏｓＣＤの値の差（即ち２組のバースト出力から得ら
れる位置情報ｐｏｓＡＢとｐｏｓＣＤとの値の差）が誤
差Δの範囲内となるまで繰り返す。
【００４９】もし、ｐｏｓＡＢとｐｏｓＣＤとの値の差
が誤差Δの範囲内となったならば（ステップＳ５）、Ｃ
ＰＵ１１はバースト位置換算係数Ｋの真値が得られたも
のとして、その際のバースト位置換算係数ＫをＲＡＭ１
５の所定領域に登録して処理を終了する。
が誤差Δの範囲内となったならば（ステップＳ５）、Ｃ
ＰＵ１１はバースト位置換算係数Ｋの真値が得られたも
のとして、その際のバースト位置換算係数ＫをＲＡＭ１
５の所定領域に登録して処理を終了する。
【００５０】ＣＰＵ１１は、以上の処理を、装置の全て
のヘッド２（図１の例では、４個のヘッド２）について
行い、各ヘッド２毎に求めたバースト位置換算係数Ｋの
真値（調整値）をＲＡＭ１５の所定領域に登録してお
く。こうすることで、装置起動後のヘッド２のシーク・
位置決め制御時には、ＲＡＭ１５に登録しておいたその
ヘッド２に固有のバースト位置換算係数Ｋを用いて位置
情報を算出することで、正しい位置決め制御が実現され
る。
のヘッド２（図１の例では、４個のヘッド２）について
行い、各ヘッド２毎に求めたバースト位置換算係数Ｋの
真値（調整値）をＲＡＭ１５の所定領域に登録してお
く。こうすることで、装置起動後のヘッド２のシーク・
位置決め制御時には、ＲＡＭ１５に登録しておいたその
ヘッド２に固有のバースト位置換算係数Ｋを用いて位置
情報を算出することで、正しい位置決め制御が実現され
る。
【００５１】なお、以上に述べたバースト位置換算係数
Ｋの真値を求める処理（調整処理）を、ディスク１の１
回転分あるいは複数回転分の位置情報の平均をとったも
のを用いて行うようにしても構わない。この場合、調整
値のばらつきを防ぐことが可能となる。
Ｋの真値を求める処理（調整処理）を、ディスク１の１
回転分あるいは複数回転分の位置情報の平均をとったも
のを用いて行うようにしても構わない。この場合、調整
値のばらつきを防ぐことが可能となる。
【００５２】また、各ヘッド２毎のバースト位置換算係
数Ｋの調整（設定）を、装置の起動時毎ではなくて装置
の製造時に（１回だけ）行い、その調整結果（ヘッド２
毎に求められるバースト位置換算係数Ｋの真値）をＥＥ
ＰＲＯＭ１６に登録しておくようにしても構わない。こ
の場合、装置起動時毎のバースト位置換算係数Ｋの調整
処理が不要となるため、起動時間を短縮することができ
る。
数Ｋの調整（設定）を、装置の起動時毎ではなくて装置
の製造時に（１回だけ）行い、その調整結果（ヘッド２
毎に求められるバースト位置換算係数Ｋの真値）をＥＥ
ＰＲＯＭ１６に登録しておくようにしても構わない。こ
の場合、装置起動時毎のバースト位置換算係数Ｋの調整
処理が不要となるため、起動時間を短縮することができ
る。
【００５３】また、以上の実施形態では、バーストデー
タが２組の場合について説明したが、本発明は、３組以
上のバーストデータを用いる場合にも適用可能である。
この場合、３組以上のバーストデータのうちの１組から
求められる位置情報により、バーストデータ検知可能帯
の任意の位置に位置決めした状態で、その位置がバース
トデータ検知可能帯となっている別の１組のバーストデ
ータから位置情報を求め、これら２組の位置情報が一致
するようにバースト位置換算係数を調整すればよい。
タが２組の場合について説明したが、本発明は、３組以
上のバーストデータを用いる場合にも適用可能である。
この場合、３組以上のバーストデータのうちの１組から
求められる位置情報により、バーストデータ検知可能帯
の任意の位置に位置決めした状態で、その位置がバース
トデータ検知可能帯となっている別の１組のバーストデ
ータから位置情報を求め、これら２組の位置情報が一致
するようにバースト位置換算係数を調整すればよい。
【００５４】また、以上の実施形態では、磁気ディスク
装置について説明したが、本発明は、光磁気ディスク装
置など、ディスクに記録されたサーボデータに基づい
て、ヘッドをディスク上の目標位置にシーク・位置決め
制御するデータ記録再生装置一般に適用可能である。
装置について説明したが、本発明は、光磁気ディスク装
置など、ディスクに記録されたサーボデータに基づい
て、ヘッドをディスク上の目標位置にシーク・位置決め
制御するデータ記録再生装置一般に適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ィスク上に記録された複数組のバーストデータのうちの
ある１組のデータをもとに算出した第１の位置情報に基
づいてヘッドを目標位置に位置決めした状態で、その目
標位置からの検知が可能な他の１組のデータをもとに第
２の位置情報を算出し、その第１及び第２の位置情報間
の不連続性がなくなるように、（ヘッド幅等のばらつき
より位置情報に誤差が生じるのを補正するための）バー
スト位置換算係数を調整するようにしたので、対象とな
るヘッドに適合したバースト位置換算係数の真値を簡単
に求めることができ、これにより高記録密度化のために
トラックピッチ及びヘッド幅を小さくしても、ヘッド幅
のばらつきの影響を排除した正しいヘッド位置決め制御
が行える。
ィスク上に記録された複数組のバーストデータのうちの
ある１組のデータをもとに算出した第１の位置情報に基
づいてヘッドを目標位置に位置決めした状態で、その目
標位置からの検知が可能な他の１組のデータをもとに第
２の位置情報を算出し、その第１及び第２の位置情報間
の不連続性がなくなるように、（ヘッド幅等のばらつき
より位置情報に誤差が生じるのを補正するための）バー
スト位置換算係数を調整するようにしたので、対象とな
るヘッドに適合したバースト位置換算係数の真値を簡単
に求めることができ、これにより高記録密度化のために
トラックピッチ及びヘッド幅を小さくしても、ヘッド幅
のばらつきの影響を排除した正しいヘッド位置決め制御
が行える。
【００５６】また本発明によれば、バースト位置換算係
数を真値に調整する作業を装置製造時に行って、その調
整結果を不揮発性メモリに記憶しておくことにより、ユ
ーザの装置使用時における位置決め制御には、不揮発性
メモリに記憶しておいたバースト位置換算係数を用いれ
ばよく、装置起動時など、装置使用の都度バースト位置
換算係数を調整しなくても済み、起動時間等の短縮が図
れる。
数を真値に調整する作業を装置製造時に行って、その調
整結果を不揮発性メモリに記憶しておくことにより、ユ
ーザの装置使用時における位置決め制御には、不揮発性
メモリに記憶しておいたバースト位置換算係数を用いれ
ばよく、装置起動時など、装置使用の都度バースト位置
換算係数を調整しなくても済み、起動時間等の短縮が図
れる。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるバースト位置換算係数調整
処理を説明するためのフローチャート。
処理を説明するためのフローチャート。
【図３】バースト位置換算係数Ｋが真値の場合のヘッド
位置と２組のバースト出力から得られる各位置情報（バ
ースト位置換算係数Ｋによる換算後の位置情報）との対
応関係の一例を示す図。
位置と２組のバースト出力から得られる各位置情報（バ
ースト位置換算係数Ｋによる換算後の位置情報）との対
応関係の一例を示す図。
【図４】バースト位置換算係数Ｋが真値より大きい場合
のヘッド位置と２組のバースト出力から得られる各位置
情報（バースト位置換算係数Ｋによる換算後の位置情
報）との対応関係を示す図。
のヘッド位置と２組のバースト出力から得られる各位置
情報（バースト位置換算係数Ｋによる換算後の位置情
報）との対応関係を示す図。
【図５】バースト位置換算係数Ｋが真値より小さい場合
のヘッド位置と２組のバースト出力から得られる各位置
情報（バースト位置換算係数Ｋによる換算後の位置情
報）との対応関係を示す図。
のヘッド位置と２組のバースト出力から得られる各位置
情報（バースト位置換算係数Ｋによる換算後の位置情
報）との対応関係を示す図。
【図６】ディスクの代表的なフォーマット例を示す概念
図。
図。
【図７】図６中のサーボ領域１１０のフォーマット例を
示す図。
示す図。
【図８】ディスク上に記録されるバーストデータとヘッ
ド位置とを示す図。
ド位置とを示す図。
【図９】図８のバーストデータを適用した場合のヘッド
位置と２組のバースト出力の関係を示す図。
位置と２組のバースト出力の関係を示す図。
【図１０】図８のバーストデータを適用した場合のヘッ
ド位置と２組のバースト出力から得られる位置情報（バ
ースト位置換算係数Ｋによる換算前の位置情報）との関
係を示す図。
ド位置と２組のバースト出力から得られる位置情報（バ
ースト位置換算係数Ｋによる換算前の位置情報）との関
係を示す図。
１…ディスク、 ２…ヘッド、 ５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、 ８…ヘッドＩＣ、 ９…リード／ライトＩＣ、 １０…サーボ処理回路、 １１…ＣＰＵ（バースト位置換算係数初期設定手段、第
１及び第２の位置情報算出手段、位置決め制御手段、比
較手段、バースト位置換算係数調整手段、制御手段） １４…ＲＯＭ、 １５…ＲＡＭ、 １６…ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、 １００…サーボセクタ、 １１０…サーボ領域、 １１４…バースト領域。
１及び第２の位置情報算出手段、位置決め制御手段、比
較手段、バースト位置換算係数調整手段、制御手段） １４…ＲＯＭ、 １５…ＲＡＭ、 １６…ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、 １００…サーボセクタ、 １１０…サーボ領域、 １１４…バースト領域。
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスク上に記録された複数組のバース
トデータを用いてヘッドの位置決め制御を行うデータ記
録再生装置において、 基準となるバースト位置換算係数を初期設定するバース
ト位置換算係数初期設定手段と、 前記複数組のバーストデータのうちの１組とその時点に
おけるバースト位置換算係数をもとに、前記ヘッドのト
ラック中心からの位置ずれ量を表す第１の位置情報を算
出する第１の位置情報算出手段と、 この第１の位置情報算出手段により算出された第１の位
置情報をもとに、当該位置情報の算出に用いられたバー
ストデータ組の検知が可能なバースト出力検知可能帯内
の任意の目標位置に前記ヘッドを位置決め制御する位置
決め制御手段と、 この位置決め制御手段により前記ヘッドが前記目標位置
に位置決めされている状態で、前記複数組のバーストデ
ータのうち前記目標位置での検知が可能な他の１組とそ
の時点における前記バースト位置換算係数をもとに、前
記ヘッドのトラック中心からの位置ずれ量を表す第２の
位置情報を算出する第２の位置情報算出手段と、 前記位置決め制御手段により前記ヘッドが目的位置に位
置決めされている状態で、前記第１及び第２の位置情報
算出手段により算出された前記第１及び第２の位置情報
を比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果をもとに、前記バースト位置換
算係数を、前記第１及び第２の位置情報の差が少なくな
る方向に修正するバースト位置換算係数調整手段とを具
備し、 前記第１及び第２の位置情報の差が所定値以下となった
際の前記バースト位置換算係数を真値として採用するよ
うにしたことを特徴とするデータ記録再生装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の位置情報の差が所定
値以下となった際の前記バースト位置換算係数を記憶し
ておく不揮発性メモリを更に具備し、通常の装置使用時
では、前記不揮発性メモリに記憶されているバースト位
置換算係数を用いて位置情報を算出し、その位置情報を
用いてヘッドの位置決め制御を行うようにしたことを特
徴とする請求項１記載のデータ記録再生装置。 - 【請求項３】 前記バースト位置換算係数を真値に調整
する操作を装置が有する全てのヘッドについて繰り返し
行うための制御手段を更に具備することを特徴とする請
求項１記載のデータ記録再生装置。 - 【請求項４】 ディスク上に記録された複数組のバース
トデータを用いてヘッドの位置決め制御を行うデータ記
録再生装置におけるバースト位置換算係数決定方法であ
って、 基準となるバースト位置換算係数を初期設定する第１の
段階と、 前記複数組のバーストデータのうちの１組とその時点に
おけるバースト位置換算係数をもとに、前記ヘッドのト
ラック中心からの位置ずれ量を表す第１の位置情報を算
出する第２の段階と、 この第２の段階で算出された第１の位置情報をもとに、
当該位置情報の算出に用いられたバーストデータ組の検
知が可能なバースト出力検知可能帯内の任意の目標位置
に前記ヘッドを位置決め制御する第３の段階と、 この第３の段階で前記ヘッドが前記目標位置に位置決め
されている状態で、前記複数組のバーストデータのうち
前記目標位置での検知が可能な他の１組とその時点にお
ける前記バースト位置換算係数をもとに、前記ヘッドの
トラック中心からの位置ずれ量を表す第２の位置情報を
算出する第４の段階と、 前記第３の段階で算出された第１の位置情報及び前記第
４の段階で算出された第２の位置情報を比較して、その
差が所定値を越えているならば、その差が少なくなる方
向に前記バースト位置換算係数を修正する第５の段階と
を具備し、 前記第１及び第２の位置情報の差が所定値以下となるま
で前記第２乃至第４の段階を繰り返すことで前記バース
ト位置換算係数を真値に調整する一連の処理を、装置が
有する全てのヘッドについて実行することを特徴とする
データ記録再生装置におけるバースト位置換算係数決定
方法。 - 【請求項５】 前記バースト位置換算係数を真値に調整
する処理を装置製造時に行って、その調整結果であるヘ
ッド毎のバースト位置換算係数を不揮発性メモリに記憶
しておき、通常の装置使用時では、前記不揮発性メモリ
に記憶されているバースト位置換算係数を用いて位置情
報を算出し、その位置情報を用いてヘッドの位置決め制
御を行うようにしたことを特徴とするデータ記録再生装
置におけるバースト位置換算係数決定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8043649A JPH09237476A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | データ記録再生装置及び同装置におけるバースト位置換算係数決定方法 |
| US08/712,327 US5825580A (en) | 1996-02-29 | 1996-09-11 | Data recording/reproducing device and burst position conversion coefficient setting method in the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8043649A JPH09237476A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | データ記録再生装置及び同装置におけるバースト位置換算係数決定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09237476A true JPH09237476A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12669723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8043649A Pending JPH09237476A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | データ記録再生装置及び同装置におけるバースト位置換算係数決定方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5825580A (ja) |
| JP (1) | JPH09237476A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6665138B1 (en) | 1997-02-11 | 2003-12-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Technique for detecting head position in hard disk drive |
| US6101064A (en) * | 1997-08-08 | 2000-08-08 | Quantum Corporation | Methods and apparatus for efficiently controlling a read/write head in a computer disk drive |
| US6064542A (en) * | 1997-08-08 | 2000-05-16 | Quantum Corporation | Methods and apparatus for positioning read/write head in a computer disk drive |
| JP3688874B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2005-08-31 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 |
| US6369974B1 (en) * | 1999-02-09 | 2002-04-09 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive with method of constructing a continuous position signal and constrained method of linearizing such position signal while maintaining continuity |
| US6687079B1 (en) * | 1999-10-08 | 2004-02-03 | Samsung Electronics Co., Ltd | Apparatus and method for providing servo gain linearization for a magneto-resistive head |
| US6700731B2 (en) | 2001-05-31 | 2004-03-02 | Samsung Electronics Co., Inc. | In-situ linearization of magnetic read/write head transducer position error signal |
| JP3974447B2 (ja) * | 2002-05-08 | 2007-09-12 | アルパイン株式会社 | 光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の自動調整方法 |
| JP3708077B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2005-10-19 | 株式会社東芝 | ディスク記憶装置及び同装置におけるヘッド位置決め方法 |
| US6965489B1 (en) | 2004-01-31 | 2005-11-15 | Western Digital Technologies, Inc. | Using an external spiral servo writer to write reference servo sectors and spiral tracks to a disk to facilitate writing product servo sectors to the disk |
| US7499236B1 (en) | 2004-01-31 | 2009-03-03 | Western Digital Technologies, Inc. | Calibrating correlation between PES and off-track displacement by processing high frequency signal in spiral track |
| KR100574053B1 (ko) * | 2004-08-17 | 2006-04-27 | 삼성전자주식회사 | 광디스크의 ｂｃａ 시크시의 편차를 보정하기 위한ｂｃａ시크편차 보정 방법 |
| JP4185067B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2008-11-19 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置におけるヘッド位置演算方法 |
| JP4805678B2 (ja) * | 2006-01-04 | 2011-11-02 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | 磁気ディスク装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2523922B2 (ja) * | 1990-03-09 | 1996-08-14 | 松下電器産業株式会社 | トラック追従制御装置 |
| JPH05234288A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-10 | Nec Corp | 磁気ディスク装置の位置決め回路 |
| US5455724A (en) * | 1992-03-31 | 1995-10-03 | Fujitsu Limited | Method of compensating offtrack in disk unit |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8043649A patent/JPH09237476A/ja active Pending
- 1996-09-11 US US08/712,327 patent/US5825580A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5825580A (en) | 1998-10-20 |
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