JPH08249607A - ディスク記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 - Google Patents
ディスク記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法Info
- Publication number
- JPH08249607A JPH08249607A JP5219095A JP5219095A JPH08249607A JP H08249607 A JPH08249607 A JP H08249607A JP 5219095 A JP5219095 A JP 5219095A JP 5219095 A JP5219095 A JP 5219095A JP H08249607 A JPH08249607 A JP H08249607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- heads
- recording
- disk
- abnormal state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Digital Magnetic Recording (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ディスクに接触又は衝突したときに再生信号が
大きく変動するような例えばＭＲヘッドを使用したディ
スク記録再生装置において、ヘッド位置決め制御時にヘ
ッドからの再生信号が大きく変動したときに、ヘッドが
ディスクに接触又は衝突したような異常状態が発生した
か否かを判定できることにある。 【構成】複数のディスク面Ｄ０，Ｄ２に対応する各ヘッ
ド３ａ，５ａを有するディスク記録再生装置において、
ディスク面Ｄ０，Ｄ２の各サーボエリアの配置は、各ヘ
ッド３ａ，５ａにより再生されたバーストデータに対応
する再生信号の位相が同一になるような対称関係になっ
ている。判定手段は、ヘッド３ａの位置決め制御時に、
ヘッド３ａからの再生信号が大きく変動したとき、別の
ヘッド５ａからの再生信号と比較して異常であれば、ヘ
ッド３ａがディスク面に接触または衝突したような異常
状態が発生したと判定する。
大きく変動するような例えばＭＲヘッドを使用したディ
スク記録再生装置において、ヘッド位置決め制御時にヘ
ッドからの再生信号が大きく変動したときに、ヘッドが
ディスクに接触又は衝突したような異常状態が発生した
か否かを判定できることにある。 【構成】複数のディスク面Ｄ０，Ｄ２に対応する各ヘッ
ド３ａ，５ａを有するディスク記録再生装置において、
ディスク面Ｄ０，Ｄ２の各サーボエリアの配置は、各ヘ
ッド３ａ，５ａにより再生されたバーストデータに対応
する再生信号の位相が同一になるような対称関係になっ
ている。判定手段は、ヘッド３ａの位置決め制御時に、
ヘッド３ａからの再生信号が大きく変動したとき、別の
ヘッド５ａからの再生信号と比較して異常であれば、ヘ
ッド３ａがディスク面に接触または衝突したような異常
状態が発生したと判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置に適用されるディスク記録再生装置であって、ディ
スクに予め記録されたサーボデータに基づいてヘッドを
位置決め制御するヘッド位置決め制御機能を備えたディ
スク記録再生装置に関する。
装置に適用されるディスク記録再生装置であって、ディ
スクに予め記録されたサーボデータに基づいてヘッドを
位置決め制御するヘッド位置決め制御機能を備えたディ
スク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特にハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）では、データの高記録密度化に伴って、磁気記録媒
体であるディスクとデータの記録再生を行なう磁気ヘッ
ド（以下単にヘッドと称する）との間隔（スペーシン
グ）が小さくなる傾向にある。
Ｄ）では、データの高記録密度化に伴って、磁気記録媒
体であるディスクとデータの記録再生を行なう磁気ヘッ
ド（以下単にヘッドと称する）との間隔（スペーシン
グ）が小さくなる傾向にある。
【０００３】一方、特にデータ再生専用のヘッドとして
ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドが注
目されている。ＭＲヘッドは、高感度かつ再生出力がデ
ィスクの走行速度（周速度）に依存しない等のように、
高記録密度のデータを再生するヘッドとして優れた特性
を備えている。なお、ＨＤＤでは、データの記録再生を
行なうために、再生専用のＭＲヘッドと記録（書込み）
用ヘッドとして薄膜ヘッドとを組合わせた複合ヘッド構
造のヘッドが使用される。
ＭＲ（ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドが注
目されている。ＭＲヘッドは、高感度かつ再生出力がデ
ィスクの走行速度（周速度）に依存しない等のように、
高記録密度のデータを再生するヘッドとして優れた特性
を備えている。なお、ＨＤＤでは、データの記録再生を
行なうために、再生専用のＭＲヘッドと記録（書込み）
用ヘッドとして薄膜ヘッドとを組合わせた複合ヘッド構
造のヘッドが使用される。
【０００４】このような高記録密度化を図るＨＤＤで
は、ヘッドをディスク面に対して極低浮上量を保持し
て、ディスク面の目標トラック（アクセス対象の位置）
まで移動させることになる。このため、ディスク上の突
起物（ディスク面の平滑度のばらつきによる凸部）やデ
ィスク面上に付着した塵等に、ヘッドが衝突するような
事態が発生する可能性が高くなる。
は、ヘッドをディスク面に対して極低浮上量を保持し
て、ディスク面の目標トラック（アクセス対象の位置）
まで移動させることになる。このため、ディスク上の突
起物（ディスク面の平滑度のばらつきによる凸部）やデ
ィスク面上に付着した塵等に、ヘッドが衝突するような
事態が発生する可能性が高くなる。
【０００５】ヘッドがディスク上の突起物等に衝突した
場合に、薄膜ヘッドではデータの記録再生動作にそれほ
どの影響はないが、ＭＲヘッドでは再生信号が大きく変
動することが知られている。ＭＲヘッドでは、ディスク
上で接触または衝突したときに発生する熱により抵抗値
が変化し、再生信号の波形が大きく変動する。
場合に、薄膜ヘッドではデータの記録再生動作にそれほ
どの影響はないが、ＭＲヘッドでは再生信号が大きく変
動することが知られている。ＭＲヘッドでは、ディスク
上で接触または衝突したときに発生する熱により抵抗値
が変化し、再生信号の波形が大きく変動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、ＨＤＤ
において高記録密度化を図るために、ＭＲヘッドを使用
し、ディスク面に対するヘッドの極低浮上状態を実現し
た場合に、ＭＲヘッドがディスク上の突起物等に衝突す
ると、ＭＲヘッドからの再生信号は大きく変動する可能
性が高い。
において高記録密度化を図るために、ＭＲヘッドを使用
し、ディスク面に対するヘッドの極低浮上状態を実現し
た場合に、ＭＲヘッドがディスク上の突起物等に衝突す
ると、ＭＲヘッドからの再生信号は大きく変動する可能
性が高い。
【０００７】ここで、ＨＤＤでは、ディスク上に予め配
置されたサーボエリアからサーボデータを再生し、この
サーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御が実行さ
れる。ヘッドの位置決め制御は、ヘッドを目標トラック
まで移動させる速度制御と目標トラックの中心に位置決
めする位置制御（トラック追従制御）に大別される。
置されたサーボエリアからサーボデータを再生し、この
サーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御が実行さ
れる。ヘッドの位置決め制御は、ヘッドを目標トラック
まで移動させる速度制御と目標トラックの中心に位置決
めする位置制御（トラック追従制御）に大別される。
【０００８】位置制御時では、サーボデータに含まれる
バーストデータを再生して位置偏差信号を求めて、この
位置偏差信号に基づいてヘッドの位置（オフトラックま
たはオントラック）が検出されて、目標トラックの中心
に位置決めされる（オントラック状態）。
バーストデータを再生して位置偏差信号を求めて、この
位置偏差信号に基づいてヘッドの位置（オフトラックま
たはオントラック）が検出されて、目標トラックの中心
に位置決めされる（オントラック状態）。
【０００９】このような位置制御時に、ＭＲヘッドがデ
ィスク上のサーボエリアの位置で接触又は衝突したとき
に、ＭＲヘッドからの再生信号が基準値を越えて大きく
変動し、正常な位置偏差信号を得られない場合がある。
このため、実際上ではＭＲヘッドがオントラックの状態
でも、オフトラックしているように検出される可能性が
ある。換言すれば、ＭＲヘッドからの再生信号が基準値
を越えて大きく変動した場合に、実際にヘッドがオフト
ラックの状態であるか、又はディスク上に衝突したよう
な異常な状態が発生したかを判定することができない。
このため、結果的にヘッドの位置決め制御の精度を低下
させる要因となる。
ィスク上のサーボエリアの位置で接触又は衝突したとき
に、ＭＲヘッドからの再生信号が基準値を越えて大きく
変動し、正常な位置偏差信号を得られない場合がある。
このため、実際上ではＭＲヘッドがオントラックの状態
でも、オフトラックしているように検出される可能性が
ある。換言すれば、ＭＲヘッドからの再生信号が基準値
を越えて大きく変動した場合に、実際にヘッドがオフト
ラックの状態であるか、又はディスク上に衝突したよう
な異常な状態が発生したかを判定することができない。
このため、結果的にヘッドの位置決め制御の精度を低下
させる要因となる。
【００１０】本発明の第１の目的は、ディスクに接触又
は衝突したときに再生信号が大きく変動するような例え
ばＭＲヘッドを使用したディスク記録再生装置におい
て、ヘッド位置決め制御時にヘッドからの再生信号が大
きく変動したときに、ヘッドがディスクに接触又は衝突
したような異常状態が発生したか否かを判定できること
にある。本発明の第２の目的は、例えばＭＲヘッドにデ
ィスクに接触又は衝突したような異常状態が発生した場
合に、ヘッド位置決め制御時に使用する位置偏差信号を
確実に確保して、ヘッド位置決め制御を確実に実現する
ことにある。
は衝突したときに再生信号が大きく変動するような例え
ばＭＲヘッドを使用したディスク記録再生装置におい
て、ヘッド位置決め制御時にヘッドからの再生信号が大
きく変動したときに、ヘッドがディスクに接触又は衝突
したような異常状態が発生したか否かを判定できること
にある。本発明の第２の目的は、例えばＭＲヘッドにデ
ィスクに接触又は衝突したような異常状態が発生した場
合に、ヘッド位置決め制御時に使用する位置偏差信号を
確実に確保して、ヘッド位置決め制御を確実に実現する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、複数の
ディスク面に対応する少なくとも第１と第２の各ヘッド
を有するディスク記録再生装置において、各ヘッドが対
応するディスク面上の各サーボエリアの配置が、各ヘッ
ドにより再生されたバーストデータに対応する再生信号
の位相が同一になるように対称関係であるディスク記録
媒体および第１のヘッドの位置決め制御時に、その第１
のヘッドの異常状態を判定する判定手段を備えた装置で
ある。
ディスク面に対応する少なくとも第１と第２の各ヘッド
を有するディスク記録再生装置において、各ヘッドが対
応するディスク面上の各サーボエリアの配置が、各ヘッ
ドにより再生されたバーストデータに対応する再生信号
の位相が同一になるように対称関係であるディスク記録
媒体および第１のヘッドの位置決め制御時に、その第１
のヘッドの異常状態を判定する判定手段を備えた装置で
ある。
【００１２】判定手段は、第１のヘッドの位置決め制御
時に、第１のヘッドからの再生信号が大きく変動したと
きに、第２のヘッドからの再生信号と比較して第１のヘ
ッドからの再生信号が異常であれば、第１のヘッドがデ
ィスク面に接触または衝突したような異常状態が発生し
たと判定する。
時に、第１のヘッドからの再生信号が大きく変動したと
きに、第２のヘッドからの再生信号と比較して第１のヘ
ッドからの再生信号が異常であれば、第１のヘッドがデ
ィスク面に接触または衝突したような異常状態が発生し
たと判定する。
【００１３】本発明の第２は、前記ディスク記録媒体お
よび判定手段以外に、第１のヘッドに異常状態が発生し
たことを判定された場合には、第２のヘッドにより再生
されたバーストデータに対応する再生信号に基づいて、
第１のヘッドの位置決め制御を実行する位置決め制御手
段を備えたディスク記録再生装置である。
よび判定手段以外に、第１のヘッドに異常状態が発生し
たことを判定された場合には、第２のヘッドにより再生
されたバーストデータに対応する再生信号に基づいて、
第１のヘッドの位置決め制御を実行する位置決め制御手
段を備えたディスク記録再生装置である。
【００１４】
【作用】本発明の第１では、例えばＭＲヘッドである第
１のヘッドがディスク面のサーボエリアから、位置決め
制御に必要なバーストデータを再生したときの再生信号
の波形が大きく変動したときに、判定手段は第２のヘッ
ドからの再生信号の波形に基づいて第１のヘッドに異常
が発生した否かを判定する。第２のヘッドは、第１のヘ
ッドに対応するサーボエリアと対称関係にあるサーボエ
リアからバーストデータを再生する。したがって、第１
のヘッドは正常な状態であれば、第２のヘッドからの再
生信号と同様の再生信号を出力する。一方、第２のヘッ
ドからの再生信号と比較して、大きく変動した再生信号
を出力した場合には、第１のヘッドはディスク面に接触
または衝突したような異常状態が発生したと推定するこ
とができる。
１のヘッドがディスク面のサーボエリアから、位置決め
制御に必要なバーストデータを再生したときの再生信号
の波形が大きく変動したときに、判定手段は第２のヘッ
ドからの再生信号の波形に基づいて第１のヘッドに異常
が発生した否かを判定する。第２のヘッドは、第１のヘ
ッドに対応するサーボエリアと対称関係にあるサーボエ
リアからバーストデータを再生する。したがって、第１
のヘッドは正常な状態であれば、第２のヘッドからの再
生信号と同様の再生信号を出力する。一方、第２のヘッ
ドからの再生信号と比較して、大きく変動した再生信号
を出力した場合には、第１のヘッドはディスク面に接触
または衝突したような異常状態が発生したと推定するこ
とができる。
【００１５】本発明の第２では、前記判定手段が第１の
ヘッドに異常状態が発生したと判定した場合に、位置決
め制御手段は第１のヘッドの位置決め制御を、第２のヘ
ッドからのバーストデータに対応する再生信号に基づい
て行なう。第２のヘッドは第１のヘッドに対応するサー
ボエリアと対称関係にあるサーボエリアからバーストデ
ータを再生するため、第２のヘッドからのバーストデー
タに対応する再生信号を第１のヘッドを位置決め制御用
として使用することができる。したがって、第１のヘッ
ドはディスク面に接触または衝突したような異常状態が
発生した場合でも、第１のヘッドの位置決め制御を確実
に実行することが可能となる。
ヘッドに異常状態が発生したと判定した場合に、位置決
め制御手段は第１のヘッドの位置決め制御を、第２のヘ
ッドからのバーストデータに対応する再生信号に基づい
て行なう。第２のヘッドは第１のヘッドに対応するサー
ボエリアと対称関係にあるサーボエリアからバーストデ
ータを再生するため、第２のヘッドからのバーストデー
タに対応する再生信号を第１のヘッドを位置決め制御用
として使用することができる。したがって、第１のヘッ
ドはディスク面に接触または衝突したような異常状態が
発生した場合でも、第１のヘッドの位置決め制御を確実
に実行することが可能となる。
【００１６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブロッ
ク図、図２（Ａ）は本実施例に係わるディスクのフォー
マットを説明するための概念図、同図（Ｂ）は本実施例
に係わるＨＤＤのサーボ系回路を説明するためのブロッ
ク図、図３は本実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、図４は本実施例に係わるサーボエリアのフォー
マットを説明するための概念図、図５乃至図９は本実施
例に係わるヘッドの再生信号波形を示す図である。（Ｈ
ＤＤの構成）本実施例のＨＤＤは、特に高記録密度のデ
ータ記録再生装置として機能し、ヘッドが再生専用のＭ
Ｒヘッドを備えて、ディスク面に対して極低浮上状態で
シークするセクタサーボ方式の装置を想定している。
る。図１は本実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブロッ
ク図、図２（Ａ）は本実施例に係わるディスクのフォー
マットを説明するための概念図、同図（Ｂ）は本実施例
に係わるＨＤＤのサーボ系回路を説明するためのブロッ
ク図、図３は本実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、図４は本実施例に係わるサーボエリアのフォー
マットを説明するための概念図、図５乃至図９は本実施
例に係わるヘッドの再生信号波形を示す図である。（Ｈ
ＤＤの構成）本実施例のＨＤＤは、特に高記録密度のデ
ータ記録再生装置として機能し、ヘッドが再生専用のＭ
Ｒヘッドを備えて、ディスク面に対して極低浮上状態で
シークするセクタサーボ方式の装置を想定している。
【００１７】具体的には、本実施例のＨＤＤは、図１に
示すように、便宜的に２枚のディスク１ａ，１ｂと４個
のヘッド３〜６を有する。各ディスク１ａ，１ｂのディ
スク面には、所定間隔でサーボエリアが配置されている
（図２（Ａ）を参照）。各ディスク１ａ，１ｂは、スピ
ンドルモータ２により高速回転運動している。
示すように、便宜的に２枚のディスク１ａ，１ｂと４個
のヘッド３〜６を有する。各ディスク１ａ，１ｂのディ
スク面には、所定間隔でサーボエリアが配置されている
（図２（Ａ）を参照）。各ディスク１ａ，１ｂは、スピ
ンドルモータ２により高速回転運動している。
【００１８】ヘッド３〜６は、ヘッドアクチュエータ１
５に保持されており、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７
の駆動力により、一体的にディスク１ａ，１ｂの半径方
向に移動する。各ヘッド３〜６は、再生専用のＭＲヘッ
ド３ａ〜６ａと記録用の薄膜ヘッド３ｂ〜６ｂからな
る。ＶＣＭ７は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１３の
制御（サーボ処理）によりＶＣＭドライバ８から駆動電
流を供給されて駆動する。
５に保持されており、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７
の駆動力により、一体的にディスク１ａ，１ｂの半径方
向に移動する。各ヘッド３〜６は、再生専用のＭＲヘッ
ド３ａ〜６ａと記録用の薄膜ヘッド３ｂ〜６ｂからな
る。ＶＣＭ７は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）１３の
制御（サーボ処理）によりＶＣＭドライバ８から駆動電
流を供給されて駆動する。
【００１９】ＣＰＵ１３は、ヘッド３〜６をディスク１
ａ，１ｂの目標位置（目標トラック）に位置決めするた
めの位置決め制御処理（サーボ処理）を実行する。本実
施例では、後述するように、ＣＰＵ１３は位置制御時
に、ＭＲヘッド３ａ〜６ａの異常状態の判定処理及び異
常状態時の位置偏差信号の補正処理を実行する。
ａ，１ｂの目標位置（目標トラック）に位置決めするた
めの位置決め制御処理（サーボ処理）を実行する。本実
施例では、後述するように、ＣＰＵ１３は位置制御時
に、ＭＲヘッド３ａ〜６ａの異常状態の判定処理及び異
常状態時の位置偏差信号の補正処理を実行する。
【００２０】リード動作時に、ＭＲヘッド３ａ〜６ａに
より読出されたリード信号は、ヘッドアンプ９と信号処
理回路１０を有するデータ再生系回路により再生処理さ
れる。また、ライト動作時には、図示しないデータ記録
系回路により、ライトデータが記録電流に変換されて薄
膜ヘッド３ｂ〜６ｂに供給される。本実施例では、サー
ボデータの再生処理に関係するため、データ記録系回路
については説明を省略し、データ再生系回路の要部のみ
を説明する。
より読出されたリード信号は、ヘッドアンプ９と信号処
理回路１０を有するデータ再生系回路により再生処理さ
れる。また、ライト動作時には、図示しないデータ記録
系回路により、ライトデータが記録電流に変換されて薄
膜ヘッド３ｂ〜６ｂに供給される。本実施例では、サー
ボデータの再生処理に関係するため、データ記録系回路
については説明を省略し、データ再生系回路の要部のみ
を説明する。
【００２１】データ再生系回路の信号処理回路１０は、
ヘッドアンプ９により増幅されたリード信号に対するノ
イズ除去処理等の信号処理を実行し、本実施例ではサー
ボエリアから再生されたバーストデータに対応する再生
信号を出力する。信号処理回路１０はバーストデータ以
外にも、リード信号からトラックアドレスコード（サー
ボデータに含まれるシリンダコード）やデータエリアか
ら再生されたデータに対する信号処理も行なう。
ヘッドアンプ９により増幅されたリード信号に対するノ
イズ除去処理等の信号処理を実行し、本実施例ではサー
ボエリアから再生されたバーストデータに対応する再生
信号を出力する。信号処理回路１０はバーストデータ以
外にも、リード信号からトラックアドレスコード（サー
ボデータに含まれるシリンダコード）やデータエリアか
ら再生されたデータに対する信号処理も行なう。
【００２２】サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１１ａ〜
１１ｄは、ＨＤＤのサーボ系回路の一部であり、ヘッド
の位置制御時にバーストデータをサンプルホールドす
る。即ち、Ｓ／Ｈ１１ａ〜１１ｄは各ＭＲヘッド３ａ〜
６ａに対応して設けられており、各ＭＲヘッド３ａ〜６
ａにより読出された各バーストデータに対応する再生信
号のレベルをサンプルホールドする。Ａ／Ｄ変換回路１
２は、Ｓ／Ｈ１１ａ〜１１ｄのそれぞれにホールドされ
たレベルをディジタルデータに変換して、ＣＰＵ１３に
出力する。
１１ｄは、ＨＤＤのサーボ系回路の一部であり、ヘッド
の位置制御時にバーストデータをサンプルホールドす
る。即ち、Ｓ／Ｈ１１ａ〜１１ｄは各ＭＲヘッド３ａ〜
６ａに対応して設けられており、各ＭＲヘッド３ａ〜６
ａにより読出された各バーストデータに対応する再生信
号のレベルをサンプルホールドする。Ａ／Ｄ変換回路１
２は、Ｓ／Ｈ１１ａ〜１１ｄのそれぞれにホールドされ
たレベルをディジタルデータに変換して、ＣＰＵ１３に
出力する。
【００２３】ＣＰＵ１３は、Ａ／Ｄ変換回路１２から出
力された各再生信号に対応するディジタルデータ（位置
情報）をメモリ１４に記憶し、この位置情報に基づいて
トラックの中心位置に対するヘッド３〜６の位置偏差量
を示す位置偏差信号（ディジタルデータ）を算出する。
ＣＰＵ１３は、算出した位置偏差信号に基づいてヘッド
３〜６をディスク１ａ，１ｂの目標位置に位置決めする
ための位置決め制御処理を実行する。
力された各再生信号に対応するディジタルデータ（位置
情報）をメモリ１４に記憶し、この位置情報に基づいて
トラックの中心位置に対するヘッド３〜６の位置偏差量
を示す位置偏差信号（ディジタルデータ）を算出する。
ＣＰＵ１３は、算出した位置偏差信号に基づいてヘッド
３〜６をディスク１ａ，１ｂの目標位置に位置決めする
ための位置決め制御処理を実行する。
【００２４】サーボ系回路には、Ｓ／Ｈ１１ａ〜１１ｄ
とＡ／Ｄ変換回路１２以外にも、トラックアドレスコー
ドを再生信号から抽出し、Ｓ／Ｈ１１ａ〜１１ｄのサン
プルタイミング信号を生成する機能を有するサーボコン
トローラがある。本実施例では、直接関係しないため説
明を省略する。 （ディスクのフォーマット）本実施例では、前記のよう
に、例えば２枚のディスク１ａ，１ｂが設けられてい
る。ディスク１ａ，１ｂは、図２（Ａ）に示すように、
それぞれデータを記録するためのディスク面Ｄ０〜Ｄ３
を有する。ディスク面Ｄ０〜Ｄ３は、各ＭＲヘッド３ａ
〜６ａ（ヘッド番号Ｈ０〜Ｈ３）に対応している。
とＡ／Ｄ変換回路１２以外にも、トラックアドレスコー
ドを再生信号から抽出し、Ｓ／Ｈ１１ａ〜１１ｄのサン
プルタイミング信号を生成する機能を有するサーボコン
トローラがある。本実施例では、直接関係しないため説
明を省略する。 （ディスクのフォーマット）本実施例では、前記のよう
に、例えば２枚のディスク１ａ，１ｂが設けられてい
る。ディスク１ａ，１ｂは、図２（Ａ）に示すように、
それぞれデータを記録するためのディスク面Ｄ０〜Ｄ３
を有する。ディスク面Ｄ０〜Ｄ３は、各ＭＲヘッド３ａ
〜６ａ（ヘッド番号Ｈ０〜Ｈ３）に対応している。
【００２５】ディスク面Ｄ０〜Ｄ３は、大別して所定の
間隔を以て配置された複数のサーボエリア（ＳＡ０，Ｓ
Ａ２）とデータエリアからなる。ディスク面Ｄ０〜Ｄ３
は、同心円を構成する多数のトラック（シリンダ）に分
割されており、各トラックがサーボエリアに相当するサ
ーボセクタとデータエリアに相当するデータセクタに分
割されている。
間隔を以て配置された複数のサーボエリア（ＳＡ０，Ｓ
Ａ２）とデータエリアからなる。ディスク面Ｄ０〜Ｄ３
は、同心円を構成する多数のトラック（シリンダ）に分
割されており、各トラックがサーボエリアに相当するサ
ーボセクタとデータエリアに相当するデータセクタに分
割されている。
【００２６】各サーボセクタは、図４に示すように、信
号処理部１０に含まれるＡＧＣアンプのゲインを調整す
るためのＡＧＣ部、サーボデータを検出するためのイレ
ーズ部およびサーボデータを記録している。
号処理部１０に含まれるＡＧＣアンプのゲインを調整す
るためのＡＧＣ部、サーボデータを検出するためのイレ
ーズ部およびサーボデータを記録している。
【００２７】サーボデータは各トラックにヘッド３〜６
を位置決め制御するためのデータであり、大別して各ト
ラックを識別するためのトラックアドレスコードとバー
ストデータからなる。
を位置決め制御するためのデータであり、大別して各ト
ラックを識別するためのトラックアドレスコードとバー
ストデータからなる。
【００２８】トラックアドレスコードはアドレスエリア
に記録されており、ヘッド位置決め制御において、目標
トラックまでの移動制御を行なう速度制御に使用され
る。バーストデータ（２相のａ，ｂ）はポジション部に
記録されており、ヘッド３〜６をトラックの中心に位置
決めするための位置制御に使用される。
に記録されており、ヘッド位置決め制御において、目標
トラックまでの移動制御を行なう速度制御に使用され
る。バーストデータ（２相のａ，ｂ）はポジション部に
記録されており、ヘッド３〜６をトラックの中心に位置
決めするための位置制御に使用される。
【００２９】本発明では、各ディスク面Ｄ０〜Ｄ３にお
いて、少なくとも２面のサーボエリアが対称関係であっ
て、再生されたサーボデータ（バーストデータ）の再生
信号の位相が同一になるように配置されている。本実施
例では、便宜的に１枚目のディスク１ａのディスク面Ｄ
０と２枚目のディスク１ｂのディスク面Ｄ２とが、前記
のような対称関係になるように構成されている。この構
成は、各ディスク面Ｄ０〜Ｄ３に予めサーボライタによ
りサーボエリアにサーボデータを記録する従来技術によ
り、容易に実現することができる。
いて、少なくとも２面のサーボエリアが対称関係であっ
て、再生されたサーボデータ（バーストデータ）の再生
信号の位相が同一になるように配置されている。本実施
例では、便宜的に１枚目のディスク１ａのディスク面Ｄ
０と２枚目のディスク１ｂのディスク面Ｄ２とが、前記
のような対称関係になるように構成されている。この構
成は、各ディスク面Ｄ０〜Ｄ３に予めサーボライタによ
りサーボエリアにサーボデータを記録する従来技術によ
り、容易に実現することができる。
【００３０】次に、本実施例の動作を説明する。 （ヘッドの異常状態の判定処理）本実施例では、リード
動作時に、ＭＲヘッド３ａ〜６ａ（ヘッド番号Ｈ０〜Ｈ
３）の中でＭＲヘッド３ａ（ヘッド番号Ｈ０）を、ディ
スク面Ｄ０上の目標トラックまで移動し、そのトラック
の中心に位置決め制御する位置制御を想定している。
動作時に、ＭＲヘッド３ａ〜６ａ（ヘッド番号Ｈ０〜Ｈ
３）の中でＭＲヘッド３ａ（ヘッド番号Ｈ０）を、ディ
スク面Ｄ０上の目標トラックまで移動し、そのトラック
の中心に位置決め制御する位置制御を想定している。
【００３１】ＭＲヘッド３ａは、ディスク面Ｄ０上の目
標トラックに含まれるサーボエリアＳＡから、バースト
データ（ａ，ｂ）に対応する再生信号Ｐ０を出力する。
ＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０は、データ再生系回
路により信号処理されて、Ｓ／Ｈ１１ａによりレベルが
サンプルホールドされる。
標トラックに含まれるサーボエリアＳＡから、バースト
データ（ａ，ｂ）に対応する再生信号Ｐ０を出力する。
ＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０は、データ再生系回
路により信号処理されて、Ｓ／Ｈ１１ａによりレベルが
サンプルホールドされる。
【００３２】Ａ／Ｄ変換回路１２は、サンプルホールド
された再生信号Ｐ０のレベルをディジタルデータ（位置
情報）に変換してＣＰＵ１３に出力する。通常では、Ｃ
ＰＵ１３は、入力されたＭＲヘッド３ａの位置情報から
位置偏差信号を算出して、トラック中心に対する位置偏
差「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」を算出する。ここで、
Ａ，Ｂはそれぞれバーストデータａ，ｂのレベル値に相
当するデータである。
された再生信号Ｐ０のレベルをディジタルデータ（位置
情報）に変換してＣＰＵ１３に出力する。通常では、Ｃ
ＰＵ１３は、入力されたＭＲヘッド３ａの位置情報から
位置偏差信号を算出して、トラック中心に対する位置偏
差「（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）」を算出する。ここで、
Ａ，Ｂはそれぞれバーストデータａ，ｂのレベル値に相
当するデータである。
【００３３】ＣＰＵ１３は、位置偏差「（Ａ−Ｂ）／
（Ａ＋Ｂ）」に基づいて、ＶＣＭドライバ８を介してＶ
ＣＭ７を駆動制御して、ＭＲヘッド３ａを目標トラック
の中心に位置決め制御する。ライト動作時には、ＭＲヘ
ッド３ａではなく、薄膜ヘッド３ｂを目標トラックの中
心に位置決め制御する。
（Ａ＋Ｂ）」に基づいて、ＶＣＭドライバ８を介してＶ
ＣＭ７を駆動制御して、ＭＲヘッド３ａを目標トラック
の中心に位置決め制御する。ライト動作時には、ＭＲヘ
ッド３ａではなく、薄膜ヘッド３ｂを目標トラックの中
心に位置決め制御する。
【００３４】ここで、本実施例では図３のステップＳ１
に示すように、ＭＲヘッド３ａ（ヘッド番号Ｈ０）から
の再生信号Ｐ０をサンプルホールドすると共に、ＭＲヘ
ッド５ａ（ヘッド番号Ｈ２）からの再生信号Ｐ２をサン
プルホールドする。ＭＲヘッド５ａは、ディスク面Ｄ０
と対称関係のディスク面Ｄ２に対応するヘッドであり、
ＭＲヘッド３ａと同一位相のバーストデータに対応する
再生信号Ｐ２を出力する。
に示すように、ＭＲヘッド３ａ（ヘッド番号Ｈ０）から
の再生信号Ｐ０をサンプルホールドすると共に、ＭＲヘ
ッド５ａ（ヘッド番号Ｈ２）からの再生信号Ｐ２をサン
プルホールドする。ＭＲヘッド５ａは、ディスク面Ｄ０
と対称関係のディスク面Ｄ２に対応するヘッドであり、
ＭＲヘッド３ａと同一位相のバーストデータに対応する
再生信号Ｐ２を出力する。
【００３５】即ち、ＣＰＵ１３は、図２（Ｂ）に示すよ
うに、Ｓ／Ｈ１１ａ，１１ｃにホールドされた信号であ
って、各ＭＲヘッド３ａ，５ａからの再生信号Ｐ０，Ｐ
２に対応する位置情報を入力し、メモリ１４に記憶す
る。ここで、図２（Ｂ）に示すように、ヘッドアンプ９
を複数のアンプ９ａ，９ｂから構成して、再生信号Ｐ
０，Ｐ２を同時にＳ／Ｈ１１ａ，１１ｃにサンプルホー
ルドしてもよい。
うに、Ｓ／Ｈ１１ａ，１１ｃにホールドされた信号であ
って、各ＭＲヘッド３ａ，５ａからの再生信号Ｐ０，Ｐ
２に対応する位置情報を入力し、メモリ１４に記憶す
る。ここで、図２（Ｂ）に示すように、ヘッドアンプ９
を複数のアンプ９ａ，９ｂから構成して、再生信号Ｐ
０，Ｐ２を同時にＳ／Ｈ１１ａ，１１ｃにサンプルホー
ルドしてもよい。
【００３６】次に、ＣＰＵ１３は、入力した再生信号Ｐ
０のレベル値（位置情報）を測定して、設定範囲を越え
るか否かを判定する（ステップＳ２，Ｓ３）。具体的に
は、図６に示すように、ＣＰＵ１３は、再生信号Ｐ０に
基づいて算出した位置偏差信号のレベル値が予め設定し
た閾値ＥＲＲ１，ＥＲＲ２の範囲を越えるか否かを判定
する。また、図７に示すように、その位置偏差信号のレ
ベル値の絶対値が予め設定した閾値ＥＲＲ３を越えてい
るか否かを判定する。あるいは、算出した位置偏差信号
のレベル値とその直前のサーボエリアからの再生信号に
基づいた位置偏差信号のレベル値との差が、予め設定し
た閾値の範囲を越えているか否かを判定する。
０のレベル値（位置情報）を測定して、設定範囲を越え
るか否かを判定する（ステップＳ２，Ｓ３）。具体的に
は、図６に示すように、ＣＰＵ１３は、再生信号Ｐ０に
基づいて算出した位置偏差信号のレベル値が予め設定し
た閾値ＥＲＲ１，ＥＲＲ２の範囲を越えるか否かを判定
する。また、図７に示すように、その位置偏差信号のレ
ベル値の絶対値が予め設定した閾値ＥＲＲ３を越えてい
るか否かを判定する。あるいは、算出した位置偏差信号
のレベル値とその直前のサーボエリアからの再生信号に
基づいた位置偏差信号のレベル値との差が、予め設定し
た閾値の範囲を越えているか否かを判定する。
【００３７】判定の結果が設定範囲内の正常値であれ
ば、ＣＰＵ１３は前記のように、再生信号Ｐ０に基づい
て位置偏差信号を算出し、この位置偏差信号に従ってＶ
ＣＭドライバ８を介してＶＣＭ７を駆動制御して、ＭＲ
ヘッド３ａを目標トラックの中心に位置決め制御する
（ステップＳ３のＹＥＳ，Ｓ６）。
ば、ＣＰＵ１３は前記のように、再生信号Ｐ０に基づい
て位置偏差信号を算出し、この位置偏差信号に従ってＶ
ＣＭドライバ８を介してＶＣＭ７を駆動制御して、ＭＲ
ヘッド３ａを目標トラックの中心に位置決め制御する
（ステップＳ３のＹＥＳ，Ｓ６）。
【００３８】判定の結果により、再生信号Ｐ０のレベル
値が設定範囲を越えている場合、ＣＰＵ１３は再生信号
Ｐ０と共に、サンプルホールドした再生信号Ｐ２のレベ
ル値を測定する（ステップＳ４）。即ち、ＣＰＵ１３
は、ＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０と同一位相であ
って、ＭＲヘッド５ａからの再生信号Ｐ２が設定範囲を
越えるか否かを判定する（ステップＳ４，Ｓ５）。
値が設定範囲を越えている場合、ＣＰＵ１３は再生信号
Ｐ０と共に、サンプルホールドした再生信号Ｐ２のレベ
ル値を測定する（ステップＳ４）。即ち、ＣＰＵ１３
は、ＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０と同一位相であ
って、ＭＲヘッド５ａからの再生信号Ｐ２が設定範囲を
越えるか否かを判定する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００３９】具体的には、ＣＰＵ１３は、再生信号Ｐ２
に基づいて算出した位置偏差信号のレベル値が予め設定
した閾値ＥＲＲ１，ＥＲＲ２の範囲を越えるか否かを判
定する。または、算出した位置偏差信号のレベル値とそ
の直前のサーボエリアからの再生信号に基づいた位置偏
差信号のレベル値との差が、予め設定した閾値の範囲を
越えているか否かを判定する。
に基づいて算出した位置偏差信号のレベル値が予め設定
した閾値ＥＲＲ１，ＥＲＲ２の範囲を越えるか否かを判
定する。または、算出した位置偏差信号のレベル値とそ
の直前のサーボエリアからの再生信号に基づいた位置偏
差信号のレベル値との差が、予め設定した閾値の範囲を
越えているか否かを判定する。
【００４０】判定の結果、図９に示すように、再生信号
Ｐ２のレベル値（位置偏差信号のレベル値）が設定範囲
を越えている場合には、ＣＰＵ１３は再生信号Ｐ２と同
一位相である再生信号Ｐ０のレベル変化については異常
ではないと判定する。即ち、位置偏差信号のレベル変化
に応じて、ＭＲヘッド３ａが目標トラックの中心から外
れているオフトラック状態であると判定し、前記のよう
な位置決め制御を継続することになる（ステップＳ５の
ＮＯ）。
Ｐ２のレベル値（位置偏差信号のレベル値）が設定範囲
を越えている場合には、ＣＰＵ１３は再生信号Ｐ２と同
一位相である再生信号Ｐ０のレベル変化については異常
ではないと判定する。即ち、位置偏差信号のレベル変化
に応じて、ＭＲヘッド３ａが目標トラックの中心から外
れているオフトラック状態であると判定し、前記のよう
な位置決め制御を継続することになる（ステップＳ５の
ＮＯ）。
【００４１】一方、図８に示すように、再生信号Ｐ２の
レベル値（位置偏差信号のレベル値）が設定範囲内の場
合には、ＣＰＵ１３は再生信号Ｐ２と同一位相である再
生信号Ｐ０のレベル変化については異常であると判定す
る（ステップＳ５のＹＥＳ）。即ち、ＭＲヘッド３ａに
異常が発生して、ＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０の
レベル変化が異常であると判定する。
レベル値（位置偏差信号のレベル値）が設定範囲内の場
合には、ＣＰＵ１３は再生信号Ｐ２と同一位相である再
生信号Ｐ０のレベル変化については異常であると判定す
る（ステップＳ５のＹＥＳ）。即ち、ＭＲヘッド３ａに
異常が発生して、ＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０の
レベル変化が異常であると判定する。
【００４２】ＣＰＵ１３は、異常状態であると判定する
と、該当するＭＲヘッド３ａのヘッド番号（Ｈ０）と再
生したサーボエリアであるサーボセクタ番号をメモリ１
４に記憶する（ステップＳ８）。
と、該当するＭＲヘッド３ａのヘッド番号（Ｈ０）と再
生したサーボエリアであるサーボセクタ番号をメモリ１
４に記憶する（ステップＳ８）。
【００４３】前記のようにして、リード動作時に指定さ
れたヘッド３のＭＲヘッド３ａがサーボエリアからバー
ストデータを再生したときに、その再生信号Ｐ０のレベ
ル変化が設定範囲を越える場合に、ＣＰＵ１３は別のＭ
Ｒヘッド５ａからの再生信号Ｐ２を利用して、ＭＲヘッ
ド３ａの異常状態の発生を判定する。
れたヘッド３のＭＲヘッド３ａがサーボエリアからバー
ストデータを再生したときに、その再生信号Ｐ０のレベ
ル変化が設定範囲を越える場合に、ＣＰＵ１３は別のＭ
Ｒヘッド５ａからの再生信号Ｐ２を利用して、ＭＲヘッ
ド３ａの異常状態の発生を判定する。
【００４４】ＭＲヘッド５ａからの再生信号Ｐ２は、判
定対象のＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０と同一位相
である。したがって、再生信号Ｐ２のレベル変化が再生
信号Ｐ０と同様であれば、ＭＲヘッド３ａは必ずしも異
常であるとはいえず、通常のオフトラック状態であると
推定することができる。一方、再生信号Ｐ０のレベル変
化とは異なり、再生信号Ｐ２のレベルが正常値であれ
ば、ＭＲヘッド３ａに異常状態が発生したと推定するこ
とができる。
定対象のＭＲヘッド３ａからの再生信号Ｐ０と同一位相
である。したがって、再生信号Ｐ２のレベル変化が再生
信号Ｐ０と同様であれば、ＭＲヘッド３ａは必ずしも異
常であるとはいえず、通常のオフトラック状態であると
推定することができる。一方、再生信号Ｐ０のレベル変
化とは異なり、再生信号Ｐ２のレベルが正常値であれ
ば、ＭＲヘッド３ａに異常状態が発生したと推定するこ
とができる。
【００４５】ここで、高記録密度化を図るために、ディ
スク面に対してヘッドの極低浮上状態を実現している場
合には、ＭＲヘッド３ａがディスク面Ｄ０の突起物等に
接触または衝突する可能性が高い。このような接触また
は衝突するような異常状態が発生すると、図５に示すよ
うに、ＭＲヘッド３ａからの再生信号波形は、正常状態
時と比較して、レベル変動が極めて大きい現象を示す。
スク面に対してヘッドの極低浮上状態を実現している場
合には、ＭＲヘッド３ａがディスク面Ｄ０の突起物等に
接触または衝突する可能性が高い。このような接触また
は衝突するような異常状態が発生すると、図５に示すよ
うに、ＭＲヘッド３ａからの再生信号波形は、正常状態
時と比較して、レベル変動が極めて大きい現象を示す。
【００４６】一方、ＭＲヘッド３ａからの再生信号がバ
ーストデータに対応する信号の場合には、レベル変化を
検出しただけでは、異常状態の発生またはオフトラック
状態であるのか一義的に決定することはできない。
ーストデータに対応する信号の場合には、レベル変化を
検出しただけでは、異常状態の発生またはオフトラック
状態であるのか一義的に決定することはできない。
【００４７】そこで、本発明は、ＭＲヘッド３ａからの
再生信号と同一位相であって、別のＭＲヘッド５ａから
の再生信号のレベル変化に基づいて、異常状態の発生で
あるか否かを判定している。このような判定方式によ
り、ＭＲヘッド３ａがディスク面Ｄ０の突起物等に接触
または衝突したような異常状態の発生を、かなり正確に
判定することができる。
再生信号と同一位相であって、別のＭＲヘッド５ａから
の再生信号のレベル変化に基づいて、異常状態の発生で
あるか否かを判定している。このような判定方式によ
り、ＭＲヘッド３ａがディスク面Ｄ０の突起物等に接触
または衝突したような異常状態の発生を、かなり正確に
判定することができる。
【００４８】さらに、本実施例では、異常状態が発生し
たと判定した場合に、該当するＭＲヘッド３ａのヘッド
番号とサーボセクタ番号をメモリ１４に記憶することに
より、例えば下記のような処理を行なうことができる。
即ち、複数回に渡って、同一サーボセクタで、同一ヘッ
ド番号のＭＲヘッドに衝突等の異常状態が発生した場合
に、そのサーボセクタのサーボデータ（特にバーストデ
ータ）を常に使用しないようにする処理が可能である。 （位置偏差信号の補正処理）前記の判定処理において、
該当するＭＲヘッド３ａがディスク面Ｄ０の突起物等に
接触または衝突したような異常状態が発生したと判定し
た場合に、本実施例では同一位相であるＭＲヘッド５ａ
からの再生信号Ｐ２を、ＭＲヘッド３ａの位置決め制御
用として使用する。
たと判定した場合に、該当するＭＲヘッド３ａのヘッド
番号とサーボセクタ番号をメモリ１４に記憶することに
より、例えば下記のような処理を行なうことができる。
即ち、複数回に渡って、同一サーボセクタで、同一ヘッ
ド番号のＭＲヘッドに衝突等の異常状態が発生した場合
に、そのサーボセクタのサーボデータ（特にバーストデ
ータ）を常に使用しないようにする処理が可能である。 （位置偏差信号の補正処理）前記の判定処理において、
該当するＭＲヘッド３ａがディスク面Ｄ０の突起物等に
接触または衝突したような異常状態が発生したと判定し
た場合に、本実施例では同一位相であるＭＲヘッド５ａ
からの再生信号Ｐ２を、ＭＲヘッド３ａの位置決め制御
用として使用する。
【００４９】即ち、ＣＰＵ１３は、位置決めすべきＭＲ
ヘッド３ａに異常状態が発生した場合に、ＭＲヘッド３
ａからの再生信号Ｐ０から位置偏差信号を算出して、位
置決め制御を実行すると、ＭＲヘッド３ａを本来のトラ
ック中心に対して大きく外れた位置に位置決めする可能
性がある。特に、ほぼオントラック状態に制御したとき
に、異常状態が発生して位置偏差信号が大きく変化する
と、オフトラック状態であると誤認識して、ＣＰＵ１３
は本来のトラック中心から外れた位置に位置決め制御す
る可能性がある。
ヘッド３ａに異常状態が発生した場合に、ＭＲヘッド３
ａからの再生信号Ｐ０から位置偏差信号を算出して、位
置決め制御を実行すると、ＭＲヘッド３ａを本来のトラ
ック中心に対して大きく外れた位置に位置決めする可能
性がある。特に、ほぼオントラック状態に制御したとき
に、異常状態が発生して位置偏差信号が大きく変化する
と、オフトラック状態であると誤認識して、ＣＰＵ１３
は本来のトラック中心から外れた位置に位置決め制御す
る可能性がある。
【００５０】そこで、本実施例では、ＣＰＵ１３は、同
一位相のＭＲヘッド５ａからの再生信号Ｐ２から位置偏
差信号を算出して、この位置偏差信号に基づいてＭＲヘ
ッド３ａの位置決め制御を実行する（ステップＳ９）。
本実施例では、再生信号Ｐ０と再生信号Ｐ２とは同一位
相関係にあるため、相互に相手の再生信号を利用して位
置決め制御を行なうことが可能である。換言すれば、Ｃ
ＰＵ１３は、異常状態が発生したときに、同一位相のＭ
Ｒヘッド５ａからの再生信号Ｐ２に切換えることによ
り、いわば位置偏差信号を正常な信号に補正処理するこ
とになる。
一位相のＭＲヘッド５ａからの再生信号Ｐ２から位置偏
差信号を算出して、この位置偏差信号に基づいてＭＲヘ
ッド３ａの位置決め制御を実行する（ステップＳ９）。
本実施例では、再生信号Ｐ０と再生信号Ｐ２とは同一位
相関係にあるため、相互に相手の再生信号を利用して位
置決め制御を行なうことが可能である。換言すれば、Ｃ
ＰＵ１３は、異常状態が発生したときに、同一位相のＭ
Ｒヘッド５ａからの再生信号Ｐ２に切換えることによ
り、いわば位置偏差信号を正常な信号に補正処理するこ
とになる。
【００５１】このような位置偏差信号の補正処理によ
り、位置決めすべきＭＲヘッド３ａに異常状態が発生し
た場合でも、ＭＲヘッド３ａを正常な位置偏差信号に基
づいて目標トラックに追従できるように位置決め制御す
ることができる。この場合、前記のように異常状態が発
生したヘッド番号とサーボセクタ番号をメモリ１４に記
憶することにより、そのヘッド番号のＭＲヘッド３ａを
位置決め制御するときに、そのサーボセクタは使用せず
に、同一位相のＭＲヘッド５ａからの再生信号Ｐ２を常
に使用することができる。
り、位置決めすべきＭＲヘッド３ａに異常状態が発生し
た場合でも、ＭＲヘッド３ａを正常な位置偏差信号に基
づいて目標トラックに追従できるように位置決め制御す
ることができる。この場合、前記のように異常状態が発
生したヘッド番号とサーボセクタ番号をメモリ１４に記
憶することにより、そのヘッド番号のＭＲヘッド３ａを
位置決め制御するときに、そのサーボセクタは使用せず
に、同一位相のＭＲヘッド５ａからの再生信号Ｐ２を常
に使用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ヘ
ッドの位置決め制御時に、例えばＭＲヘッド等のヘッド
からのバーストデータに対応する再生信号のレベルが大
きく変動した場合に、ヘッドがディスク面に接触または
衝突するような異常状態が発生した否かを確実に判定す
ることができる。したがって、異常状態の発生に伴った
正常でない位置偏差信号に基づいて、誤った位置決め制
御を実行するような事態を防止することができる。ま
た、ヘッドがディスク面に接触または衝突するような異
常状態が発生した場合に、同一位相の再生信号を利用し
て、そのヘッドに対する位置決め制御を続行することが
可能である。したがって、結果的に異常状態の発生時に
位置偏差信号を正常値に補正して、ヘッドに対する位置
決め制御を確実に行なうことが可能である。
ッドの位置決め制御時に、例えばＭＲヘッド等のヘッド
からのバーストデータに対応する再生信号のレベルが大
きく変動した場合に、ヘッドがディスク面に接触または
衝突するような異常状態が発生した否かを確実に判定す
ることができる。したがって、異常状態の発生に伴った
正常でない位置偏差信号に基づいて、誤った位置決め制
御を実行するような事態を防止することができる。ま
た、ヘッドがディスク面に接触または衝突するような異
常状態が発生した場合に、同一位相の再生信号を利用し
て、そのヘッドに対する位置決め制御を続行することが
可能である。したがって、結果的に異常状態の発生時に
位置偏差信号を正常値に補正して、ヘッドに対する位置
決め制御を確実に行なうことが可能である。
【００５３】特に本発明を高記録密度化を図るために、
極低浮上状態を維持したＭＲヘッドを使用したＨＤＤ等
に適用すれば、ＭＲヘッドがディスク上の突起物等に衝
突するような事態が発生しても、位置決め制御の精度を
低下させることなく、確実なアクセス動作を実現するこ
とができる。ディスクに接触又は衝突したときに再生信
号が大きく変動するような例えばＭＲヘッドを使用した
ディスク記録再生装置において、ヘッド位置決め制御時
にヘッドからの再生信号が大きく変動したときに、ヘッ
ドがディスクに接触又は衝突したような異常状態が発生
したか否かを判定できることにある。本発明の第２の目
的は、例えばＭＲヘッドにディスクに接触又は衝突した
ような異常状態が発生した場合に、ヘッド位置決め制御
時に使用する位置偏差信号を確実に確保して、ヘッド位
置決め制御を確実に実現することにある。
極低浮上状態を維持したＭＲヘッドを使用したＨＤＤ等
に適用すれば、ＭＲヘッドがディスク上の突起物等に衝
突するような事態が発生しても、位置決め制御の精度を
低下させることなく、確実なアクセス動作を実現するこ
とができる。ディスクに接触又は衝突したときに再生信
号が大きく変動するような例えばＭＲヘッドを使用した
ディスク記録再生装置において、ヘッド位置決め制御時
にヘッドからの再生信号が大きく変動したときに、ヘッ
ドがディスクに接触又は衝突したような異常状態が発生
したか否かを判定できることにある。本発明の第２の目
的は、例えばＭＲヘッドにディスクに接触又は衝突した
ような異常状態が発生した場合に、ヘッド位置決め制御
時に使用する位置偏差信号を確実に確保して、ヘッド位
置決め制御を確実に実現することにある。
【図１】本発明の実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】（Ａ）は本実施例に係わるディスクのフォーマ
ットを説明するための概念図、（Ｂ）は本実施例に係わ
るＨＤＤのサーボ系回路を説明するためのブロック図。
ットを説明するための概念図、（Ｂ）は本実施例に係わ
るＨＤＤのサーボ系回路を説明するためのブロック図。
【図３】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図４】本実施例に係わるサーボエリアのフォーマット
を説明するための概念図。
を説明するための概念図。
【図５】本実施例に係わるヘッドの再生信号波形を示す
図。
図。
【図６】本実施例に係わるヘッドの再生信号波形を示す
図。
図。
【図７】本実施例に係わるヘッドの再生信号波形を示す
図。
図。
【図８】本実施例に係わるヘッドの再生信号波形を示す
図。
図。
【図９】本実施例に係わるヘッドの再生信号波形を示す
図。
図。
１ａ，１ｂ…ディスク、２…スピンドルモータ、３〜６
…ヘッド、３ａ〜６ａ…ＭＲヘッド、３ｂ〜６ｂ…薄膜
ヘッド、７…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、８…ＶＣ
Ｍドライバ、９…ヘッドアンプ、１０…信号処理回路、
１１ａ〜１１ｄ…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、１
２…Ａ／Ｄ変換回路、１３…ＣＰＵ、１４…メモリ。
…ヘッド、３ａ〜６ａ…ＭＲヘッド、３ｂ〜６ｂ…薄膜
ヘッド、７…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、８…ＶＣ
Ｍドライバ、９…ヘッドアンプ、１０…信号処理回路、
１１ａ〜１１ｄ…サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、１
２…Ａ／Ｄ変換回路、１３…ＣＰＵ、１４…メモリ。
Claims (5)
- 【請求項１】 データの記録再生を行なう複数のヘッド
と、 前記各ヘッドに対応し、データを記録するデータエリア
と前記ヘッドの位置決め制御を行なうためのバーストデ
ータを記録したサーボエリアとを有する複数のディスク
面を有し、少なくとも２面のディスク面において前記各
ヘッドから再生された前記バーストデータに対応する再
生信号の位相が同一になるように前記各サーボエリアが
対称関係に配置されたディスク記録媒体と、 前記各ヘッドの中で指定された第１のヘッドの位置決め
制御時に、この第１のヘッドにより再生された前記バー
ストデータに対応する再生信号及び前記第１のヘッドと
前記位相が同一の関係にある第２のヘッドにより再生さ
れた前記バーストデータに対応する再生信号に基づい
て、前記第１のヘッドの異常状態を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とするディスク記録再生装置。 - 【請求項２】 データの記録再生を行なう複数のヘッド
と、 前記各ヘッドに対応し、データを記録するデータエリア
と前記ヘッドの位置決め制御を行なうためのバーストデ
ータを記録したサーボエリアとを有する複数のディスク
面を有し、少なくとも２面のディスク面において前記各
ヘッドにより再生された前記バーストデータに対応する
再生信号の位相が同一になるように前記各サーボエリア
が配置されたディスク記録媒体と、 前記各ヘッドの中で指定された第１のヘッドの位置決め
制御時に、この第１のヘッドにより再生された前記位置
決め制御信号及び前記第１のヘッドと前記位相が同一の
関係にある第２のヘッドにより再生された前記バースト
データに対応する再生信号に基づいて、前記第１のヘッ
ドに異常状態が発生したか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により前記第１のヘッドに異常状態が発生
したことを判定された場合には、前記第２のヘッドによ
り再生された前記バーストデータに対応する再生信号に
基づいて前記第１のヘッドの位置決め制御を実行する位
置決め制御手段とを具備したことを特徴とするディスク
記録再生装置。 - 【請求項３】 データの記録再生を行なう複数のヘッド
と、 前記各ヘッドに対応し、データを記録するデータエリア
と前記ヘッドの位置決め制御を行なうためのバーストデ
ータを記録したサーボエリアとを有する複数のディスク
面を有し、少なくとも２面のディスク面において前記各
ヘッドにより再生された前記バーストデータに対応する
各再生信号の位相が同一になるように前記各サーボエリ
アが対称関係に配置されたディスク記録媒体と、 前記各ヘッドの中で指定された第１のヘッドの位置決め
制御時に、この第１のヘッドにより再生された前記バー
ストデータに対応する再生信号及び前記第１のヘッドと
前記位相が同一の関係にある第２のヘッドにより再生さ
れた前記バーストデータに対応する再生信号に基づい
て、前記第１のヘッドに異常状態が発生したか否かを判
定する判定手段と、 この判定手段により前記第１のヘッドに異常状態が発生
したことを判定された場合には、前記第２のヘッドによ
り再生された前記バーストデータに対応する再生信号に
基づいて前記第１のヘッドの位置決め制御を実行する位
置決め制御手段と、 前記判定手段により前記第１のヘッドに異常状態が発生
したことを判定された場合には、その異常状態が発生し
た前記第１のヘッド及び前記第１のヘッドが再生したバ
ーストデータを記録しているサーボエリアのそれぞれを
識別する情報を記憶する記憶手段とを具備したことを特
徴とするディスク記録再生装置。 - 【請求項４】 データの記録再生を行なう複数のヘッド
と、 前記各ヘッドに対応し、データを記録するデータエリア
と前記ヘッドの位置決め制御を行なうためのバーストデ
ータを記録したサーボエリアとを有する複数のディスク
面を有し、少なくとも２面のディスク面において前記各
ヘッドにより再生された前記バーストデータに対応する
再生信号の位相が同一になるように前記各サーボエリア
が対称関係に配置されたディスク記録媒体と、 前記各ヘッドの中で指定された第１のヘッドの位置決め
制御時に、この第１のヘッドにより再生された前記バー
ストデータに対応する再生信号及び前記第１のヘッドと
前記位相が同一の関係にある第２のヘッドにより再生さ
れた前記バーストデータに対応する再生信号のそれぞれ
をディジタルデータに変換した位置偏差情報を記憶する
位置情報記憶手段と、 第１のヘッドに対応する前記位置偏差情報に基づいて、
前記第１のヘッドが通常のオフトラック状態であるか又
は前記第１のヘッドに異常状態が発生したかを判定する
判定手段と、 この判定手段により前記第１のヘッドに異常状態が発生
したことを判定された場合に、前記第２のヘッドに対応
する前記位置偏差情報に基づいて前記第１のヘッドに異
常状態が発生したことを決定する決定手段と、 この決定手段の決定に従って、前記第２のヘッドに対応
する前記位置偏差情報に基づいて前記第１のヘッドの位
置決め制御を実行する位置決め制御手段とを具備したこ
とを特徴とするディスク記録再生装置。 - 【請求項５】 少なくとも第１と第２のヘッドを有し、
前記各ヘッドが対向する各ディスク面を有するディスク
記録媒体であって前記各ディスク面上の各サーボエリア
から前記各ヘッドにより再生された各バーストデータに
対応する再生信号の位相が同一になるように前記各サー
ボエリアが対称関係に配置されたディスク記録媒体を有
するディスク記録再生装置において、 前記第１のヘッドの位置決め制御時に、前記第１のヘッ
ドにより再生された前記バーストデータに対応する再生
信号に基づいて通常のオフトラック状態であるか又は前
記第１のヘッドに異常状態が発生したかを判定するステ
ップと、 前記第１のヘッドに異常状態が発生したことを判定され
た場合に、前記第２のヘッドにより再生された前記バー
ストデータに対応する再生信号に基づいて前記第１のヘ
ッドに異常状態が発生したことを決定するステップと、 前記第１のヘッドに異常状態が発生したことが決定され
た場合に、前記第１のヘッド及び前記第１のヘッドが再
生したバーストデータを記録しているサーボエリアのそ
れぞれを識別する情報を記憶するステップと、 前記第１のヘッドに異常状態が発生したことが決定され
た場合に、前記第２のヘッドにより再生された前記バー
ストデータに対応する再生信号に基づいて前記第１のヘ
ッドの位置決め制御を実行するステップとからなること
を特徴とするヘッド位置決め制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219095A JPH08249607A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | ディスク記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219095A JPH08249607A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | ディスク記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08249607A true JPH08249607A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12907886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5219095A Pending JPH08249607A (ja) | 1995-03-13 | 1995-03-13 | ディスク記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08249607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6292318B1 (en) | 1997-07-09 | 2001-09-18 | Sony Corporation | Disc recording/reproducing apparatus and medium having spiral data track |
| US7957083B2 (en) | 2007-07-23 | 2011-06-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method for early detection of magnetic head degradation due to carbon overcoat wear |
-
1995
- 1995-03-13 JP JP5219095A patent/JPH08249607A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6292318B1 (en) | 1997-07-09 | 2001-09-18 | Sony Corporation | Disc recording/reproducing apparatus and medium having spiral data track |
| US7957083B2 (en) | 2007-07-23 | 2011-06-07 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Method for early detection of magnetic head degradation due to carbon overcoat wear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100418740B1 (ko) | 자기 헤드 부상량 이상 검출 방법, 데이터 기록 방법 및하드디스크 드라이브 장치 | |
| US7271975B2 (en) | Controlling head flying height in a data storage device | |
| US6313964B1 (en) | Early write enable with off-track write protection | |
| US20040042105A1 (en) | Method, apparatus, and medium including computer readable code for controlling a hard disc drive | |
| JPH10241128A (ja) | 磁気ディスク装置及びヘッド故障検出方法 | |
| JP3123710B2 (ja) | ディスク装置、トラック位置決め方法及び位置誤差信号生成方法 | |
| US6999261B2 (en) | Magnetic disk device and servo write method | |
| KR100223633B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브에서 헤드속도 측정을 이용한 안정 기록방법 | |
| JP3078224B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御システム | |
| JP2001189062A (ja) | ディスク記憶装置及びサーボデータ書き込み方法 | |
| JPH08249607A (ja) | ディスク記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| JP3776777B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びサーボライト方法 | |
| JP3130805B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御装置 | |
| JPH07226041A (ja) | データ記録再生装置とヘッド幅測定装置 | |
| JPH0963218A (ja) | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク | |
| KR0175259B1 (ko) | 세개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크 구동 기록장치의 헤드위치 검출방법 | |
| KR100505584B1 (ko) | 데이터 필드가 확장된 하드 디스크 및 이를 이용한 드라이브의트랙 위치 제어장치 | |
| JPH08321149A (ja) | 磁気ディスク装置及びその制御方法 | |
| KR100449684B1 (ko) | 하드디스크드라이브에서두개의버스트신호기록방법및트랙추종방법 | |
| JP2002288956A (ja) | 磁気ディスク装置及び該装置におけるサーボ情報記録方法 | |
| JPH09139035A (ja) | ディスク記録再生システム及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| KR100640607B1 (ko) | 데이터 저장 시스템의 이상 상태 복원 제어 방법 및 이를이용한 디스크 드라이브 | |
| JPH11185203A (ja) | データ記録再生装置及び同装置に適用される不規則ノイズ検出方法 | |
| JP2539029B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| KR100574991B1 (ko) | 오프라인 서보 트랙 라이트 방식의 디스크 드라이브에서조립 불량을 검출하는 방법 |