JPH11185203A

JPH11185203A - データ記録再生装置及び同装置に適用される不規則ノイズ検出方法

Info

Publication number: JPH11185203A
Application number: JP35734197A
Authority: JP
Inventors: Miyuki Ito; 美由紀伊藤; Akio Toda; 昭夫戸田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-12-25
Filing date: 1997-12-25
Publication date: 1999-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】サーボデータ中の複数のバーストデータの再生
信号のいずれかにバルクハウゼンノイズ等の不規則なノ
イズが重畳している異常状態を自動検出する。【解決手段】ディスク１上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域中のバースト領域からヘッド２によりバース
トデータＡ〜Ｄが再生され、その再生信号Ａ〜Ｄの振幅
のピーク値がＰ／Ｈ回路９で保持されて、Ａ／Ｄ変換回
路１０によりＡ／Ｄ変換されると、ＣＰＵ１４は、信号
Ａ〜Ｄの振幅のピーク値のディジタル値であるバースト
出力Ａ〜Ｄを読み込み、その出力Ａ〜Ｄの和をＲＡＭ１
６内に確保したＸレジスタに格納した後、そのＸレジス
タの値と、最も最近に正常であると判断されたサーボセ
クタでのバースト出力Ａ〜Ｄの和を示すＹレジスタの値
との差を求め、その差が閾値ＴＨ１を越えている場合
に、バースト出力Ａ〜Ｄのいずれかに不規則なノイズが
重畳されているとして、ライト動作を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク上に記録
されたサーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を
行うデータ記録再生装置及び同装置に適用される不規則
ノイズ検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヘッドによりデータの記録再生を行うデ
ータ記録再生装置、例えば磁気ディスク装置では、ディ
スク（記録媒体）上に配置されたサーボセクタのサーボ
領域に記録されている複数のバーストデータを含むサー
ボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を行う、いわ
ゆるセクタサーボ方式の位置決め制御を適用するのが一
般的である。また、このセクタサーボ方式の位置決め制
御を適用する磁気ディスク装置では、近年、高記録密度
化を実現する手段の１つとして、高い再生出力が得られ
るＭＲ（Magneto Resistive ；磁気抵抗効果型）ヘッ
ド、ＤＳＭＲ（DualStripe Magneto Resistive ；２重
ストライプ磁気抵抗効果型）ヘッド、或いはＧＭＲ（Gi
ant Magneto Resistive ；巨大磁気抵抗効果型）ヘッド
を再生ヘッドとして用いた、いわゆる複合分離型の磁気
ヘッドが採用されるようになってきている。ここでは、
この種の磁気ヘッドを、全てＭＲヘッド（磁気抵抗効果
型ヘッド）と呼ぶことにする。

【０００３】しかし、ＭＲヘッドは、優れた再生特性を
有している反面、ＭＲヘッド（の主たる構成要素である
ＭＲ素子）の磁気感度が急激に変化し、ヘッド再生出力
に不規則なノイズが発生（重畳）する問題がある。この
ノイズは、バルクハウゼンノイズと呼ばれる。

【０００４】このようなバルクハウゼンノイズが発生し
た場合、ヘッドからの再生出力信号に乱れが生じる。も
し、データ領域からの再生出力信号にバルクハウゼンノ
イズが重畳した場合には、リードエラーとなる。また、
サーボ領域中のシリンダデータ領域（シリンダアドレ
ス）からの再生出力信号（再生信号）にバルクハウゼン
ノイズが重畳した場合にはアドレスエラーを起こしてし
まう。また、サーボ領域中の例えばバーストデータＡ，
Ｂの組とバーストデータＣ，Ｄの組が記録されているバ
ースト領域からの再生出力信号の一部にバルクハウゼン
ノイズが重畳した場合には、当該バーストデータＡ，Ｂ
の再生信号またはバーストデータＣ，Ｄの再生信号に基
づいて求められるヘッドの位置情報はヘッド位置を正し
く反映せず、正しい位置決め制御ができなくなる。この
理由については、後述する［発明の実施形態］の欄で詳
述する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の技
術においては、ヘッドの再生信号にバルクハウゼンノイ
ズ等の不規則なノイズが発生すると、そのノイズがバー
ストデータの再生信号に重畳された場合には、絶対位置
の正確な認識ができずに正しい位置決め制御ができなく
なる恐れがあるという問題があった。特にライト時の位
置決め制御の場合には、記録ヘッドがトラック中心から
外れて位置決めされる状態（いわゆるオフトラック状
態）でライト動作が行われ、隣接トラックのデータ破壊
を招く恐れがあった。

【０００６】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ヘッドによりサーボセクタのサーボ領域
からサーボデータが再生された場合に、そのサーボデー
タ中の複数のバーストデータの再生信号のいずれかにバ
ルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳している
異常状態を自動的に検出することができるデータ記録再
生装置及び同装置に適用される不規則ノイズ検出方法を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスク上に
配置されたサーボセクタのサーボ領域に記録されている
複数のバーストデータを含むサーボデータに基づいてヘ
ッドの位置決め制御を行うデータ記録再生装置におい
て、上記ヘッドによりサーボセクタのサーボ領域からサ
ーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ中の
複数のバーストデータの再生信号であるバースト信号の
振幅を検出して、その検出した現在のサーボセクタでの
複数のバースト信号の振幅の和を求め、その和を、基準
値として設定されている少なくとも１つ前のサーボセク
タでの正常な複数のバースト信号の振幅の和と比較する
ことで、現在のサーボセクタでの複数のバースト信号の
いずれかに不規則なノイズが重畳されていることを検出
するようにしたことを特徴とする。ここで、不規則なノ
イズが重畳されていることが検出されなかった場合に
は、対応する複数のバースト信号の振幅の和を次の基準
値として設定し、常に、不規則なノイズが重畳していな
いこと（即ち正常であること）が最も最近に確認された
サーボセクタでの複数のバースト信号の振幅の和を基準
値として用いるようにするとよい。

【０００８】このように、本発明においては、サーボデ
ータ中の複数のバースト信号の振幅の和は、正常な状態
では、ヘッド位置に無関係に一定であることに着目し、
正常であると判断された少なくとも１つ前のサーボセク
タでの正常な複数のバースト信号の振幅の和を基準値と
して、現在のサーボセクタでの複数のバースト信号の振
幅の和と比較することで、現在のサーボセクタでの複数
のバースト信号のいずれかにバルクハウゼンノイズ等の
不規則なノイズが重畳されている異常状態を簡単に検出
することが可能となる。したがって、この異常状態を検
出した場合にライト動作を禁止することで、不規則なノ
イズの影響で正しい位置情報が得られずにオフトラック
状態でライト動作が行われて隣接トラックのデータ破壊
を招くことを防止できる。

【０００９】なお、現在のサーボセクタでの複数のバー
スト信号の振幅の和との比較対象となる基準値として
は、上記のような、正常であると判断された少なくとも
１つ前のサーボセクタでの正常な複数のバースト信号の
振幅の和の他に、予め設定される基準値、または現在の
サーボセクタに先行する複数のサーボセクタでの正常な
複数のバースト信号の振幅の和の平均値を用いるように
してもよい。また、ヘッドの特性の経時変化を考慮し
て、上記予め設定される基準値を固定とせずに、例えば
予め定められた動作時間経過毎、或いは電源オン時毎な
どに、複数のサーボセクタでの複数のバースト信号の振
幅の和の平均値を求めて、それを基準値とするとよい。

【００１０】また、サーボセクタのサーボ領域に記録さ
れる複数のバーストデータは、２つのバーストデータを
単位に対をなしており、各バーストデータ対の各々のデ
ータの再生信号（バースト信号）の振幅の和はヘッド位
置に無関係に一定であることから、現在のサーボセクタ
での複数のバースト信号対毎の振幅の和を求め、その信
号対毎の振幅の和を、現在のサーボセクタに先行する複
数のサーボセクタでの同一種類の正常なバースト信号対
の振幅の和の平均値と比較することで、現在のサーボセ
クタでの複数のバースト信号対のいずれかの信号に不規
則なノイズが重畳されていることを検出するようにして
もよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置のサ
ーボ制御系を中心とした構成を示すブロック図である。

【００１２】図１において、１はデータが記録される媒
体であるディスク（磁気ディスク）、２はディスク１へ
のデータ書き込み（データ記録）及びディスク１からの
データ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド（磁
気ヘッド）である。ヘッド２は、ディスク１の各データ
面に対応してそれぞれ設けられているものとする。なお
本実施形態では、ディスク１は単一枚であるとするが、
複数枚積層して設けられることもある。

【００１３】ヘッド２は記録ヘッドと再生ヘッドとが分
離した複合分離型ヘッドであり、再生ヘッドにはＭＲ素
子からなるＭＲヘッドが用いられている。このＭＲヘッ
ドは、本来のＭＲヘッドの他、ＤＳＭＲヘッド、或いは
ＧＭＲヘッドをも示すものとする。なお、以下の説明で
は、ヘッド２をＭＲヘッド２と呼ぶこともある。

【００１４】ディスク１の両面には図２に示すように同
心円状の多数のトラックが形成され、各トラックは複数
のセクタ（サーボセクタ）１００に等分割されている。
各サーボセクタ１００は、サーボデータが記録されたサ
ーボ領域１１０と、データ（ユーザデータ）が記録され
る（複数のデータセクタを構成する）データ領域（ユー
ザ領域）１２０からなる。各サーボ領域１１０は、ディ
スク上では中心から各トラックを渡って放射状に等間隔
で配置されている。

【００１５】図３に、サーボ領域１１０のフォーマット
の概念図を示す。同図に示すように、サーボ領域１１０
は、信号の振幅を安定化するために一定の周波数のデー
タが記録されたＡＧＣ安定化領域（振幅ＡＧＣ領域）１
１１、イレーズとサーボ領域識別用の固有のサーボ識別
パターンとセクタ番号（サーボセクタ番号）を示すセク
タデータが記録されたセクタデータ領域１１２、シリン
ダ番号（シリンダアドレス）を示すシリンダデータが記
録されたシリンダデータ領域１１３、当該シリンダデー
タの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅で示すため
の複数のバーストデータ（からなるバーストパターン）
が記録されたバースト領域１１４等、周知の領域を有す
る。ここでは、バースト領域１１４には４つのバースト
データ（位置誤差情報）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが記録されてお
り、バーストデータＡとＢの組み合わせ（バーストデー
タＡ，Ｂの対）と、バーストデータＣとＤの組み合わせ
（バーストデータＣ，Ｄの対）の一方を選択的に使用し
てヘッド２の位置決め制御が行われる。

【００１６】図４にバースト領域１１４におけるバース
トデータＡ〜Ｄの配置例の概念図を示す。同図に示すよ
うに、バーストデータＡ，Ｂは、各トラックの中心位置
を境にトラックピッチと同じ幅で交互に一定周波数で記
録されている。一方、バーストデータＣ，Ｄは、各トラ
ック境界を境にトラックピッチと同じ幅で交互に一定周
波数で記録されている。したがって、ヘッド２（の再生
ヘッド）が図４のようにトラック中心に位置決めされて
いる状態では、当該ヘッド２により再生出力されるバー
ストデータＡ，Ｂの再生信号（以下、バースト信号Ａ，
Ｂと称する）の振幅は等しい。このとき、バーストデー
タＣ，Ｄの再生信号（以下、バースト信号Ｃ，Ｄと称す
る）の振幅は、一方が０で、他方がバースト信号Ａ，Ｂ
の振幅の２倍となる。図３の概念図では、このバースト
信号Ａ〜Ｄ（バーストデータＡ〜Ｄの再生信号）の振幅
の違いを、高さ（紙面の上下方向のサイズ）の違いで表
してある。

【００１７】再び図１を参照すると、ディスク１はスピ
ンドルモータ（ＳＰＭ）３により高速に回転する。ヘッ
ド２はキャリッジ４と称するヘッド移動機構に取り付け
られて、このキャリッジ４の移動によりディスク１の半
径方向に移動する。キャリッジ４は、ボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）５により駆動される。

【００１８】スピンドルモータ（ＳＰＭ）３及びボイス
コイルモータ（ＶＣＭ）５は、モータドライバ６に接続
されている。モータドライバ６は、スピンドルモータ３
に制御電流を流して当該モータ３を駆動する他、ボイス
コイルモータ５に制御電流を流して当該モータ５を駆動
する。この制御電流を表す値（操作量）は、ＣＰＵ（マ
イクロプロセッサ）１１の計算処理で決定される。

【００１９】各ヘッド２は例えばフレキシブルプリント
配線板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドアンプ回路（ヘッ
ドＩＣ）７と接続されている。ヘッドアンプ回路７は、
ヘッド２の切り替え、ヘッド２との間のリード／ライト
信号の入出力等を司るもので、ヘッド２で読み取られた
アナログ出力（アナログ再生出力）を増幅するヘッドア
ンプ、及びライトチャネルから送られてくる書き込みデ
ータに従いヘッド２にライト信号（ライト電流）を出力
するライトドライバ（いずれも図示せず）を有する。

【００２０】ヘッドアンプ回路７は、当該ヘッドアンプ
回路７（内のヘッドアンプ）により増幅されたアナログ
出力（ヘッド２のリード信号）を一定の振幅に増幅する
ＡＧＣ（Automatic Gain Controll ）回路８と接続され
ている。

【００２１】ＡＧＣ回路８は、当該ＡＧＣ回路８の出力
からヘッド位置決め制御等のサーボ処理に必要なサーボ
データ中のバースト信号Ａ〜Ｄの各々のピーク値をホー
ルドするピークホールド回路（Ｐ／Ｈ回路）９に接続さ
れている。ピークホールド回路９は、当該ピークホール
ド回路９の各出力（バースト信号Ａ〜Ｄ）を順次ディジ
タルデータに変換してＣＰＵ１４に出力するＡ／Ｄ変換
回路１０と接続されている。

【００２２】また、ＡＧＣ回路８は、当該ＡＧＣ回路８
の出力を入力してデータ再生動作に必要な信号処理を行
うリードチャネル１１、及び当該ＡＧＣ回路８の出力の
ピークを検出して２値化するピーク検出回路１２と接続
されている。ピーク検出回路１２はサーボデータ検出回
路１３と接続されている。このサーボデータ検出回路１
３は、ピーク検出回路１２の出力から、図３に示したセ
クタデータ領域１１２中のサーボ識別パターンを検出す
ることでサーボ領域１１０を検出し、その旨のセクタ割
り込みをＣＰＵ１４に対して発生する機能と、当該サー
ボ領域１１０内のバースト領域１１４に記録されている
各バースト信号Ａ〜Ｄのタイミングを表すバースト切り
替え信号１３１をピークホールド回路９に出力する機能
と、サーボ領域１１０内のシリンダデータ領域１１３に
記録されているシリンダデータを抽出・復号してＣＰＵ
１４に出力する機能とを有している。

【００２３】ＣＰＵ１４は、例えばワンチップのマイク
ロプロセッサである。このＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１５に
格納されている制御用プログラム（ファームウェア）に
従って磁気ディスク装置内の各部を制御する。

【００２４】ＣＰＵ１４は、サーボデータ検出回路１３
により抽出されたシリンダデータ及びＡ／Ｄ変換回路１
０で変換されたバースト信号Ａ〜Ｄのピーク値に対する
Ａ／Ｄ変換値（以下、バースト出力Ａ〜Ｄと称する）を
読み取り、その読み取ったデータに従って（モータドラ
イバ６を介してボイスコイルモータ５を駆動制御するこ
とで）ヘッド２を目標シリンダに移動させて、その目標
シリンダ内の目標位置に位置決めするヘッド位置決め制
御を司る。ここで、目標位置の位置決め制御には、バー
スト出力Ａ，Ｂの組とＣ，Ｄの組のうちのいずれかの組
をもとに算出した位置情報が用いられる。ＣＰＵ１４
は、この位置決め制御の処理の中で、今回読み取ったバ
ースト出力Ａ〜Ｄの和を、前回（或いはそれ以前に）読
み取ったバースト出力Ａ〜Ｄの和と比較することで、今
回読み取ったバースト出力（バースト信号）Ａ〜Ｄのい
ずれかにバルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが
（目標位置に対して許容範囲内にヘッド２を位置決めす
るのに支障がでる程度）重畳されていることを検出する
ようになっている。

【００２５】ＣＰＵ１４は、ヘッド位置決め制御以外
に、ＨＤＣ１８を制御することによるリード／ライトデ
ータの転送制御も行う。ＣＰＵ１４には、磁気ディスク
装置内の各部を制御するための制御用プログラム（ファ
ームウェア）が格納されている不揮発性メモリとしての
ＲＯＭ（Read Only Memory）１５、ＣＰＵ１４のワーク
領域等を提供する書き替え可能な揮発性メモリとしての
ＲＡＭ（Random Access Memory）１６、ＣＰＵ１４の制
御のもとでヘッドアンプ回路７を介してヘッド２による
リード／ライト動作を制御するリード／ライト動作制御
回路１７、及びディスクコントローラ（ＨＤＣ）１８が
接続されている。ＨＤＣ１８は、ホスト装置との間のコ
マンド、データの通信を制御すると共に、リードチャネ
ル１１及び図示せぬライトチャネル（を介してディスク
１）との間のデータの通信を制御する。

【００２６】次に、図１の構成の磁気ディスク装置で適
用可能な第１及び第２のヘッド位置決め制御方法につい
て順に説明する。なお、この各動作は、ＲＯＭ１１に格
納されるプログラムを変えることで、それぞれ実現され
る。［第１のヘッド位置決め制御方法］まず、第１のヘッド
位置決め制御方法について、図５のフローチャートを参
照して説明する。

【００２７】ＨＤＣ１８は、ホスト装置から例えばリー
ドまたはライト命令が与えられた場合、その命令に含ま
れている論理アドレスからヘッド２を位置させるべき目
標シリンダを示す目標シリンダ番号を生成して、ＣＰＵ
１４に出力する。ここでは、ライト命令が与えられたも
のとする。

【００２８】ＣＰＵ１４は、これを受けてヘッド２を目
標シリンダまで移動（シーク）させ、しかる後に当該ヘ
ッド２を目標シリンダ内の目標位置に位置決めするシー
ク・位置決め制御を次のように行う。

【００２９】まず、シーク・位置決め制御時において、
ディスク１上のサーボ領域１１０に記録されているサー
ボデータがヘッド２により読み取られたものとする。こ
のヘッド２の読み取り出力であるリード信号（アナログ
出力）はヘッドアンプ回路７（内のヘッドアンプ）で増
幅され、更にＡＧＣ回路８により一定の振幅に増幅され
る。

【００３０】ピーク検出回路１２は、ＡＧＣ回路８の出
力から、パルスピーク検出によりデータパルスを抽出す
る。サーボデータ検出回路１３は、ピーク検出回路１２
にて抽出されたデータパルスから、図３に示したセクタ
データ領域１１２中のサーボ識別パターンを検出し、Ｃ
ＰＵ１４に対してセクタ割り込みを発生すると共に、そ
の検出タイミングをもとに、バースト領域１１４に記録
されているバーストデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのタイミング
を表すバースト切り替え信号１３１をピークホールド回
路９に出力する。またサーボデータ検出回路１３は、ピ
ーク検出回路１２にて抽出されたデータパルスから図３
に示したシリンダデータ領域１１３に記録されているシ
リンダデータを抽出・復号してＣＰＵ１４に出力する。

【００３１】ピークホールド回路９は、ＡＧＣ回路８の
出力から（サーボデータ中の）各バースト信号Ａ〜Ｄの
ピーク値をサンプルホールドする動作をサーボデータ検
出回路１３からのバースト切り替え信号１３１のタイミ
ングで行う。これによりピークホールド回路９は、バー
スト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのピーク値を抽出する。このバ
ースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのピーク値はＡ／Ｄ変換回路
１０によりＡ／Ｄ変換され、そのＡ／Ｄ変換値であるバ
ースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤはＣＰＵ１４に送られる。

【００３２】ＣＰＵ１４は、サーボデータ検出回路１３
から送られる（サーボデータ中の）シリンダデータをも
とにモータドライバ６を介してＶＣＭ５を駆動制御する
ことでヘッド２を目標シリンダ上に移動させるシーク制
御を行う。

【００３３】ＣＰＵ１４は、ヘッド２を目標シリンダま
で移動させるとシーク制御を終了し、今度はヘッド２を
目標シリンダの目標位置から一定の範囲内に収めるため
のヘッド位置決め制御を行う。このヘッド位置決め制御
の処理は、上記のシーク制御の完了後において、サーボ
データ検出回路１３からセクタ割り込みが発生する毎
に、図５のフローチャートに示す手順で行われる。

【００３４】第１のヘッド位置決め制御方法を適用する
場合、ＲＡＭ１６には、Ｘレジスタ、Ｙレジスタ、及び
Ｚレジスタの各レジスタ領域が確保される。Ｘレジスタ
はセクタ割り込みの要因となったサーボセクタでのバー
スト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和を保持するのに用いられ、
Ｙレジスタは少なくとも１つ前のサーボセクタでのバー
スト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和（ここでは、バルクハウゼ
ンノイズ等の不規則なノイズが重畳していないことが最
も最近に確認されたサーボセクタでのバースト出力Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの和）を保持するのに用いられ、Ｚレジスタ
はＸレジスタの値からＹレジスタの値を差し引いた値を
保持するのに用いられる。

【００３５】さてＣＰＵ１４は、セクタ割り込みが発生
すると、その時点におけるＸレジスタの内容をＹレジス
タに移す（ステップＳ１）。このセクタ割り込み発生時
におけるＸレジスタの内容（値）は、少なくとも１つ前
のセクタ割り込みの要因となったサーボセクタ、即ち今
回のセクタ割り込みの要因となったサーボセクタ（現サ
ーボセクタ）の少なくとも１つ前のサーボセクタ（バル
クハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳していない
ことが最も最近に確認されたサーボセクタ）でのバース
ト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和を示しており、その値がＹレ
ジスタに移される。

【００３６】次にＣＰＵ１４は、今回のセクタ割り込み
発生時にＡ／Ｄ変換回路１０から送られた現サーボセク
タでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを読み込んでＲＡＭ
１６内の所定の領域に一時格納した後（ステップＳ
２）、そのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）を算出し、その結果を（ＲＡＭ１６内に確保し
た）Ｘレジスタに格納する（ステップＳ３）。

【００３７】ところで、バースト出力Ａ，Ｂの和（Ａ＋
Ｂ）とバースト出力Ｃ，Ｄの和（Ｃ＋Ｄ）は、バルクハ
ウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳されていない正
常な状態ではヘッド幅に依存し、同一ヘッドでは、それ
ぞれ一定である。したがってバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の値も一定である。よって、
バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳してい
ないことが例えば最も最近に確認されたサーボセクタで
のバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和を基準値として、現
サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和と比
較すれば、現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄのいずれかにバルクハウゼンノイズ等の不規則な
ノイズが重畳しているか否かを判定することが可能とな
る。

【００３８】そこでＣＰＵ１４は、Ｘレジスタの値、即
ち現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、Ｙレジスタの値、即ち基準値と
しての少なくとも１つ前のサーボセクタでのバースト出
力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）との差を求
め、その結果をＺレジスタに格納する（ステップＳ
４）。

【００３９】次にＣＰＵ１４は、Ｚレジスタの値を予め
定められた閾値ＴＨ１と比較する（ステップＳ５）。も
し、Ｚレジスタの値が閾値ＴＨ１以下であるならば、即
ち現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和
が、バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳し
ていないことが最も最近に確認されたサーボセクタでの
バースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和に対して、閾値ＴＨ１
を上回るほど大きくないないならば、ＣＰＵ１４は、現
サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはバル
クハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳していない
ものと判断し、リード／ライト動作制御回路１７に対し
てライト動作を禁止（中止）させるためのライトインヒ
ビット（ライト禁止）フラグを、ライト動作禁止解除状
態となるように、当該フラグの状態に無関係にリセット
する（ステップＳ６）。

【００４０】次にＣＰＵ１４は、ヘッド２を目標位置に
位置決めするための周知の制御を行う。即ちＣＰＵ１４
は、まず上記ステップＳ２で読み込んだ現サーボセクタ
でのバースト出力Ａ，Ｂの組またはバースト出力Ｃ，Ｄ
の組をもとに、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）または（Ｃ−
Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）の演算を行い、その演算結果をもと
に、目標とするシリンダの目標位置を基準とするヘッド
２の正規化された位置情報を求める（ステップＳ７）。
なお、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）は、｜Ａ−Ｂ｜の値があ
る閾値以下の場合（この場合、ヘッド２はトラック中心
の近傍にあり、バースト出力Ｃ，Ｄの値の一方がほぼ最
大値となり他方がほぼ最小値となる）の位置決め制御に
用いられ、（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）は、｜Ａ−Ｂ｜の値
が上記閾値を越えている場合（この場合、ヘッド２はト
ラック境界の近傍にあり、バースト出力Ａ，Ｂの値の一
方がほぼ最大値となり他方がほぼ最小値となる）の位置
決め制御に用いられる。

【００４１】次にＣＰＵ１４は、求めた位置情報をもと
に、ヘッド２を目標位置に位置決めするのに必要な操作
量を算出し、その算出した操作量をアナログ量に変換
（Ｄ／Ａ変換）してモータドライバ６に出力してボイス
コイルモータ５を駆動することで（ステップＳ８，Ｓ
９）、ヘッド２を目標位置に移動させる。

【００４２】これに対し、上記ステップＳ５での比較の
結果、Ｚレジスタの値が閾値ＴＨ１以下でないならば、
即ち現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
和が、バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳
していないことが最も最近に確認されたサーボセクタで
のバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和に対して、閾値ＴＨ
１を越えて大きいならば、ＣＰＵ１４は、現サーボセク
タでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはバルクハウゼン
ノイズ等の不規則なノイズが（ヘッド２の位置決め制御
に大きな影響を与える程度）重畳しているものと判断す
る。この場合、ＣＰＵ１４は、リード／ライト動作制御
回路１７に対してライト動作を禁止（中止）させるため
に、ライトインヒビットフラグをセットする（ステップ
Ｓ１０）。またＣＰＵ１４は、現在のＹレジスタの値、
即ちバルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳し
ていないことが最も最近に確認されたサーボセクタでの
バースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和を、次のサーボセクタ
でのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和との比較の基準と
するために、Ｘレジスタに戻す（ステップＳ１１）。

【００４３】次にＣＰＵ１４は、上記したライトインヒ
ビットフラグをリセットした場合と同様に、ステップＳ
７〜Ｓ９を実行して、ヘッド２を目標位置に位置決めす
るための制御を行う。但し、ここではライトインヒビッ
トフラグがセットされているため、ライト動作は行われ
ない。

【００４４】このように本実施形態においては、現サー
ボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和が、バル
クハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳していない
ことが最も最近に確認されたサーボセクタでのバースト
出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和に対して、閾値ＴＨ１を越えて
大きい場合には、現サーボセクタでのバースト出力Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄにバルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズ
が重畳しているものとして、ライトインヒビットフラグ
をセットして、ライト動作を禁止するようにした。この
結果、バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズの影響
で実際には目標位置に正しく位置決めされていない、い
わゆるドリフトオフ状態で、ライト動作（いわゆるドリ
フトオフライト動作）が行われて、隣接トラックのデー
タが破壊されるのを防止することができる。

【００４５】なお、本実施形態では、ＸレジスタはＲＡ
Ｍ１６に確保されていることから、電源がオフされる
と、その保持データは失われる。そのため、例えば電源
オン時毎に、複数のサーボセクタのバースト出力Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄを測定して、その測定結果をもとに、バース
ト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の平均値
を求め、その平均値をＸレジスタの初期設定値として設
定するとよい。

【００４６】ここで、サーボ領域１１０内のバースト領
域１１４からヘッド２によりバーストデータＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを再生する際にバルクハウゼンノイズが発生した
場合に、その再生信号に対応するバースト出力Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄをもとに位置情報を求めてヘッド２の位置決め制
御を行う場合の問題について、図６を参照して説明す
る。

【００４７】まず、ヘッド２がトラックの中心位置に存
在する状態で、当該ヘッド２によりバースト領域１１４
からバーストデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを再生する際に、そ
の再生信号であるバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちの
例えばバースト信号Ａだけに、バルクハウゼンノイズが
重畳したものとする。この場合、バースト信号Ａの振幅
は、図３に示したようなバルクハウゼンノイズが重畳し
ていない正常な状態とは異なり、図６（ａ）に示すよう
に、バルクハウゼンノイズ（Ｂ．Ｈ．Ｎ．）の重畳分だ
け大きくなり、バースト信号Ａ，Ｂの各振幅の関係は、
正常な状態のＡ＝ＢからＡ＞Ｂとなる。

【００４８】一般に、ヘッド２の位置決め制御では、例
えばバースト出力Ａ，Ｂの組を用いる場合には、目標シ
リンダ（トラック）上でバースト出力Ａ，Ｂの値がＡ＝
Ｂとなる位置にヘッド２を位置決めするのを基本とする
（再生ヘッドと記録ヘッドとが分離している複合分離型
ヘッドの場合には、実際には、リード時とライト時とで
目標位置が異なる）。したがって、図６（ａ）のように
バースト信号Ａにバルクハウゼンノイズ（Ｂ．Ｈ．
Ｎ．）が重畳しているときは、ヘッド２をトラックの中
心位置に位置決めするために、バースト出力Ａ，Ｂの値
が図６（ｂ）に示すようにＡ＝Ｂとなる位置にヘッド２
を移動しようとすると、実際にはヘッド２は、図６
（ｃ）に示すように、トラックの中心位置から外れた位
置に位置決めされることになる。

【００４９】このように、バースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
のいずれかにバルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズ
が重畳すると、当該バースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに基づ
いて算出される位置情報（位置誤差）に変動が生じ、つ
まり位置情報の信頼性が低くなり、正しく位置決めされ
なくなる恐れがある。

【００５０】しかし本実施形態では、このような状態
を、現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
和と、バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳
していないことが最も最近に確認されたサーボセクタで
のバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和とを比較することで
検出し、その際にはライト動作を禁止（中止）すること
で、ドリフトオフライトが発生するのを防止している。

【００５１】なお、以上はライト命令の実行時のヘッド
位置決め制御について述べたが、本実施形態ではリード
命令の実行時にも、図５のフローチャートに従って同一
手順でヘッド位置決め制御が行われる。［第２のヘッド位置決め制御方法］次に、第２のヘッド
位置決め制御方法について、図７のフローチャートを参
照して説明する。

【００５２】第２のヘッド位置決め制御方法を適用する
場合、ＲＡＭ１６には、Ｘレジスタ、及びＺレジスタの
各レジスタ領域が確保される。Ｘレジスタは現サーボセ
クタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和を保持するの
に用いられ、ＺレジスタはＸレジスタの値から予め定め
られた閾値ＴＨ２を差し引いた値を保持するのに用いら
れる。

【００５３】第２のヘッド位置決め制御方法の特徴は、
Ｘレジスタの値（現サーボセクタでのバースト出力Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの和）との比較の対象（基準）となる値とし
て、上記第１のヘッド位置決め制御方法で適用した、バ
ルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳していな
いことが最も最近に確認されたサーボセクタでのバース
ト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和を用いる代わりに、予め定め
られた閾値ＴＨ２（つまり即値）を用いていることであ
る。

【００５４】ここでは、セクタ割り込みが発生する毎
に、図７のフローチャートに従う処理が次のように行わ
れる。ＣＰＵ１４は、セクタ割り込みが発生すると、Ａ
／Ｄ変換回路１０から送られた現サーボセクタでのバー
スト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを読み込んでＲＡＭ１６内の所
定の領域に一時格納した後（ステップＳ２１）、そのバ
ースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を算
出し、その結果を（ＲＡＭ１６内に確保した）Ｘレジス
タに格納する（ステップＳ２２）。

【００５５】次にＣＰＵ１４は、Ｘレジスタの値、即ち
現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和
（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、閾値ＴＨ２との差を求め、その
結果をＺレジスタに格納する（ステップＳ２３）。そし
てＣＰＵ１４は、Ｚレジスタの値を前記第１のヘッド位
置決め制御方法で適用したのと同じ閾値ＴＨ１と比較す
る（ステップＳ２４）。

【００５６】ステップＳ２４での比較の結果、Ｚレジス
タの値が閾値ＴＨ１以下であるならば、ＣＰＵ１４は現
サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはバル
クハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳していない
ものと判断し、ライトインヒビット（ライト禁止）フラ
グを、当該フラグの状態に無関係にリセットする（ステ
ップＳ２５）。一方、Ｚレジスタの値が閾値ＴＨ１を越
えているならば、ＣＰＵ１４は現サーボセクタでのバー
スト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにはバルクハウゼンノイズ等の
不規則なノイズが重畳しているものと判断し、ライトイ
ンヒビット（ライト禁止）フラグをセットする（ステッ
プＳ２６）。

【００５７】ＣＰＵ１４は、ステップＳ２５またはステ
ップＳ２６を実行すると、上記ステップＳ２１で読み込
んだ現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂの組または
バースト出力Ｃ，Ｄの組を用いた、（前記第１のヘッド
位置決め制御方法を適用した図５のフローチャート中の
ステップＳ７〜Ｓ９と同様の）ヘッド２を目標位置に位
置決めするための制御を行う（ステップＳ２７〜Ｓ２
９）。

【００５８】なお、以上の説明では、第１のヘッド位置
決め制御方法との違いを理解しやすくするために、Ｘレ
ジスタの値（現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの和）との比較の対象（基準）となる値として、
バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳してい
ないことが最も最近に確認されたサーボセクタでのバー
スト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和を用いる代わりに、閾値Ｔ
Ｈ２を用いたものとしているが、これに限るものではな
い。例えば、閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との和に一致する
閾値ＴＨ３（＝ＴＨ１＋ＴＨ２）を用意して、これをＸ
レジスタの値と比較し、Ｘレジスタの値の方が大きい場
合に、バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳
しているものと判断するようにしてもよい。この場合、
Ｚレジスタを使用する必要はなくなる。

【００５９】また、ヘッド２の特性の経時変化を考慮す
ると、上記閾値ＴＨ２は固定とせずに、例えば予め定め
られた動作時間経過毎、或いは電源オン時毎など、複数
のサーボセクタのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを適宜測
定して、その測定結果をもとに、例えばバースト出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）の平均値を用い
るなどして、閾値ＴＨ２を再設定するとよい。また、閾
値ＴＨ２として、複数のサーボセクタのバースト出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和の平均値を用いる場合、セクタ割り
込みの都度、例えば先行する所定数のサーボセクタのバ
ースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和の平均値を算出して、閾
値ＴＨ２を再設定するようにしてもよい。但し、バルク
ハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳していると判
断されたサーボセクタのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
は、平均値算出の対象外とした方がよい。

【００６０】また、バルクハウゼンノイズ等の不規則な
ノイズが重畳されていない状態では、前記したようにバ
ースト出力Ａ，Ｂの和と、バースト出力Ｃ，Ｄの和は一
定であることから、セクタ割り込みの都度、現サーボセ
クタのバースト出力Ａ，Ｂの和、及びバースト出力Ｃ，
Ｄの和を、閾値ＴＨ４，ＴＨ５と比較するようにしても
よい。そして閾値ＴＨ４，ＴＨ５は固定とせずに、予め
定められた動作時間経過毎、或いは電源オン時毎など、
複数のサーボセクタのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを適
宜測定して、その測定結果をもとに、例えばバースト出
力Ａ，Ｂの和（Ａ＋Ｂ）の平均値、バースト出力Ｃ，Ｄ
の和（Ｃ＋Ｄ）の平均値を用いるなどして、閾値ＴＨ
４，ＴＨ５を再設定するとよい。この他に、先行する所
定数のサーボセクタのバースト出力Ａ，Ｂの和の平均値
と、同じくバースト出力Ｃ，Ｄの和の平均値を算出し
て、閾値ＴＨ４とＴＨ５を再設定するようにしてもよ
い。但し、バルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが
重畳していると判断されたサーボセクタのバースト出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、平均値算出の対象外とした方がよ
い。

【００６１】更に、バースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和に
代えて、バースト出力Ａ，Ｂの和（Ａ＋Ｂ）、またはバ
ースト出力Ｃ，Ｄの和（Ｃ＋Ｄ）を用い、現サーボセク
タでのバースト出力Ａ，Ｂまたはバースト出力Ｃ，Ｄの
和を、少なくとも１つ前のサーボセクタ（バルクハウゼ
ンノイズ等の不規則なノイズが重畳していないことが最
も最近に確認されたサーボセクタ）でのバースト出力
Ａ，Ｂまたはバースト出力Ｃ，Ｄの和を基準に比較する
とか、バースト出力Ａ，Ｂまたはバースト出力Ｃ，Ｄの
和の平均値と比較するとか、予め定められた閾値（基準
値）と比較するようにしても構わない。なお、平均値を
比較の基準とする以外の技術については、本出願人によ
り本願の先願となる特願平８−２０１６８３号にて提案
されている。

【００６２】また、以上の説明では、バースト領域１１
４に記録されたバーストパターンが４つのバーストデー
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（２組のバーストデータ対）から構成
されているものとしたが、本発明は６つのバーストデー
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ（３組のバーストデータ対）
から構成されている場合にも適用可能である。

【００６３】図８に、図２中のサーボ領域１１０が６つ
のバーストデータＡ〜Ｆが記録されたバースト領域１１
４′を含むものとする場合の、当該サーボ領域１１０の
フォーマットの概念図を示し、図９に、このバースト領
域１１４′における各バーストデータＡ〜Ｆの配置例の
概念図を示す。

【００６４】図９に示すように、バースト領域１１４′
におけるバーストデータＡ，Ｂは、各トラックの中心位
置から当該トラックに直交する第１の方向に１／４トラ
ックずれた位置を境に、トラックピッチと同じ幅で交互
に一定周波数で記録されている。次に、バーストデータ
Ｃ，Ｄは、図４に示したバースト領域１１４におけるバ
ーストデータＡ，Ｂと同様の配置であり、各トラックの
中心位置を境に、トラックピッチと同じ幅で交互に一定
周波数で記録されている。次に、バーストデータＥ，Ｆ
は、各トラックの中心位置から上記第１の方向とは逆の
第２の方向に１／４トラックずれた位置を境に、トラッ
クピッチと同じ幅で交互に一定周波数で記録されてい
る。したがって、ヘッド２（の再生ヘッド）がトラック
中心に位置決めされている状態では、当該ヘッド２によ
り再生出力されるバースト信号Ａ〜Ｆの振幅は、Ｂ，Ｅ
が最も大きく、次にＣ，Ｄが大きく、Ａ，Ｆが最も小さ
い。図８の概念図では、このバースト信号Ａ〜Ｆ（バー
ストデータＡ〜Ｆの再生信号）の振幅の違いを、高さ
（紙面の上下方向のサイズ）の違いで表してある。バー
スト信号Ａ，Ｂの振幅の和と、バースト信号Ｃ，Ｄの振
幅の和と、バースト信号Ｅ，Ｆの振幅の和とは、正常な
状態では、ヘッド位置に無関係に一定である。したがっ
て、バースト信号Ａ〜Ｆの振幅の和も、ヘッド位置に無
関係に一定である。

【００６５】このような６つのバースト信号Ａ〜Ｆを用
いた場合のヘッド位置決め制御時には、前記第１のヘッ
ド位置決め制御方法と同様にして、現サーボセクタでの
バースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの和を、バルクハ
ウゼンノイズ等の不規則なノイズが重畳していないこと
が最も最近に確認されたサーボセクタでのバースト出力
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの和を基準として比較すること
で、現サーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆにバルクハウゼンノイズ等の不規則なノイズが重
畳しているか否かを判断することが可能である。また、
前記第２のヘッド位置決め制御方法と同様にして、現サ
ーボセクタでのバースト出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの
和を、前記した閾値ＴＨ２またはＴＨ３に相当する閾値
を基準として比較することも可能である。

【００６６】なお、６つのバースト信号Ａ〜Ｆを用いた
場合、ヘッド２の位置情報は、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）、または（Ｅ−Ｆ）／
（Ｅ＋Ｆ）の演算により求められる。

【００６７】以上に述べた実施形態では、ヘッド２にＭ
Ｒヘッドを用いた磁気ディスク装置に適用した場合につ
いて説明したが、本発明は、ディスク上に記録された複
数のバーストデータを含むサーボデータに基づいてヘッ
ドの位置決め制御を行うデータ記録再生装置であって、
ヘッドからの再生信号に不規則なノイズが重畳する可能
性のあるデータ記録再生装置であれば、ＭＲヘッド以外
のヘッドを用いた磁気ディスク装置は勿論、それ以外の
光磁気ディスク装置、フロッピーディスク装置などのデ
ータ記録再生装置にも適用可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ヘ
ッドによりサーボセクタのサーボ領域からサーボデータ
が再生された場合に、そのサーボデータ中の複数のバー
ストデータの再生信号のいずれかにバルクハウゼンノイ
ズ等の不規則なノイズが重畳している異常状態を自動的
に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
サーボ制御系を中心とした構成を示すブロック図。

【図２】同実施形態で適用されるディスク１の代表的な
フォーマット例を示す概念図。

【図３】図２中のサーボ領域１１０のフォーマット例を
示す概念図。

【図４】図３中のバースト領域１１４におけるバースト
データＡ〜Ｄの配置例を示す概念図。

【図５】同実施形態で適用される第１のヘッド位置決め
制御方法を説明するためのフローチャート。

【図６】バーストデータＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを再生する際に
バルクハウゼンノイズが発生した場合の問題を説明する
ための図。

【図７】同実施形態で適用される第２のヘッド位置決め
制御方法を説明するためのフローチャート。

【図８】図２中のサーボ領域１１０のフォーマットの変
形例を示す概念図。

【図９】図８中のバースト領域１１４′におけるバース
トデータＡ〜Ｆの配置例を示す概念図。

【符号の説明】

１…ディスク２…ヘッド５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）９…ピークホールド回路（Ｐ／Ｈ回路）１０…Ａ／Ｄ変換回路１３…サーボデータ検出回路１４…ＣＰＵ（第１の検出手段、第２の検出手段、演算
手段、基準値設定手段、ライト動作中止手段）１５…ＲＯＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域に記録されている複数のバーストデータを含
むサーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を行う
データ記録再生装置において、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータの再生信号であるバース
ト信号の振幅を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により前記複数のバースト信号の振
幅が検出される都度、現在のサーボセクタでの当該複数
のバースト信号の振幅の和を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた現在のサーボセクタで
の複数のバースト信号の振幅の和を、基準値として設定
されている少なくとも１つ前のサーボセクタでの正常な
複数のバースト信号の振幅の和と比較することで、前記
現在のサーボセクタでの複数のバースト信号のいずれか
に不規則なノイズが重畳されていることを検出するため
の第２の検出手段とを具備することを特徴とするデータ
記録再生装置。
【請求項２】前記第２の検出手段により不規則なノイ
ズが重畳されていることが検出されなかった場合、対応
する複数のバースト信号の振幅の和を次の前記基準値と
して設定する基準値設定手段を更に具備することを特徴
とする請求項１記載のデータ記録再生装置。
【請求項３】ディスク上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域に記録されている複数のバーストデータを含
むサーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を行う
データ記録再生装置において、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータの再生信号であるバース
ト信号の振幅を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により前記複数のバースト信号の振
幅が検出される都度、現在のサーボセクタでの当該複数
のバースト信号の振幅の和を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた現在のサーボセクタで
の複数のバースト信号の振幅の和を、予め設定された基
準値と比較することで、前記現在のサーボセクタでの複
数のバースト信号のいずれかに不規則なノイズが重畳さ
れていることを検出するための第２の検出手段とを具備
することを特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項４】ディスク上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域に記録されている複数のバーストデータを含
むサーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を行う
データ記録再生装置において、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータの再生信号であるバース
ト信号の振幅を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段により前記複数のバースト信号の振
幅が検出される都度、現在のサーボセクタでの当該複数
のバースト信号の振幅の和を求める演算手段と、前記演算手段によって求められた現在のサーボセクタで
の複数のバースト信号の振幅の和を、当該サーボセクタ
に先行する複数のサーボセクタでの正常な複数のバース
ト信号の振幅の和の平均値と比較することで、前記現在
のサーボセクタでの複数のバースト信号のいずれかに不
規則なノイズが重畳されていることを検出するための第
２の検出手段とを具備することを特徴とするデータ記録
再生装置。
【請求項５】ディスク上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域に記録されているそれぞれ異なる記録境界を
持つ複数のバーストデータ対を含むサーボデータに基づ
いてヘッドの位置決め制御を行うデータ記録再生装置に
おいて、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータ対の各々のデータの再生
信号であるバースト信号の振幅を検出する第１の検出手
段と、前記第１の検出手段により前記複数のバースト信号対の
各々の信号の振幅が検出される都度、現在のサーボセク
タでの当該複数のバースト信号対毎に振幅の和を求める
演算手段と、前記演算手段によって求められた現在のサーボセクタで
の複数のバースト信号対毎の振幅の和を、当該サーボセ
クタに先行する複数のサーボセクタでの同一種類の正常
なバースト信号対の振幅の和の平均値と比較すること
で、前記現在のサーボセクタでの複数のバースト信号対
のいずれかの信号に不規則なノイズが重畳されているこ
とを検出するための第２の検出手段とを具備することを
特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項６】前記第２の検出手段により不規則なノイ
ズの発生が検出された場合にライト動作を中止させるラ
イト動作中止手段を更に具備することを特徴とする請求
項１乃至請求項５のいずれかに記載のデータ記録再生装
置。
【請求項７】ディスク上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域に記録されている複数のバーストデータを含
むサーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を行う
データ記録再生装置に適用される不規則ノイズ検出方法
であって、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータの再生信号であるバース
ト信号の振幅を検出する第１のステップと、前記第１のステップで前記複数のバースト信号の振幅が
検出される都度、現在のサーボセクタでの当該複数のバ
ースト信号の振幅の和を求める第２のステップと、前記第２のステップで求めた現在のサーボセクタでの複
数のバースト信号の振幅の和を、基準値として設定され
ている少なくとも１つ前のサーボセクタでの正常な複数
のバースト信号の振幅の和と比較することで、前記現在
のサーボセクタでの複数のバースト信号のいずれかに不
規則なノイズが重畳されていることを検出するための第
３のステップとを具備することを特徴とする不規則ノイ
ズ検出方法。
【請求項８】ディスク上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域に記録されている複数のバーストデータを含
むサーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を行う
データ記録再生装置に適用される不規則ノイズ検出方法
であって、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータの再生信号であるバース
ト信号の振幅を検出する第１のステップと、前記第１のステップで前記複数のバースト信号の振幅が
検出される都度、現在のサーボセクタでの当該複数のバ
ースト信号の振幅の和を求める第２のステップと、前記第２のステップで求めた現在のサーボセクタでの複
数のバースト信号の振幅の和を、予め設定された基準値
と比較することで、前記現在のサーボセクタでの複数の
バースト信号のいずれかに不規則なノイズが重畳されて
いることを検出するための第３のステップとを具備する
ことを特徴とする不規則ノイズ検出方法。
【請求項９】ディスク上に配置されたサーボセクタの
サーボ領域に記録されている複数のバーストデータを含
むサーボデータに基づいてヘッドの位置決め制御を行う
データ記録再生装置に適用される不規則ノイズ検出方法
であって、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータの再生信号であるバース
ト信号の振幅を検出する第１のステップと、前記第１のステップで前記複数のバースト信号の振幅が
検出される都度、現在のサーボセクタでの当該複数のバ
ースト信号の振幅の和を求める第２のステップと、前記第２のステップで求めた現在のサーボセクタでの複
数のバースト信号の振幅の和を、当該サーボセクタに先
行する複数のサーボセクタでの正常な複数のバースト信
号の振幅の和の平均値と比較することで、前記現在のサ
ーボセクタでの複数のバースト信号のいずれかに不規則
なノイズが重畳されていることを検出するための第３の
ステップとを具備することを特徴とする不規則ノイズ検
出方法。
【請求項１０】ディスク上に配置されたサーボセクタ
のサーボ領域に記録されているそれぞれ異なる記録境界
を持つ複数のバーストデータ対を含むサーボデータに基
づいてヘッドの位置決め制御を行うデータ記録再生装置
に適用される不規則ノイズ検出方法であって、前記ヘッドにより前記サーボセクタのサーボ領域から前
記サーボデータが読み出される毎に、当該サーボデータ
中の前記複数のバーストデータ対の各々のデータの再生
信号であるバースト信号の振幅を検出する第１のステッ
プと、前記第１のステップで前記複数のバースト信号対の各々
の信号の振幅が検出される都度、現在のサーボセクタで
の当該複数のバースト信号対毎に振幅の和を求める第２
のステップと、前記第２のステップで求めた現在のサーボセクタでの前
記バースト信号対毎の振幅の和を、当該サーボセクタに
先行する複数のサーボセクタでの同一種類の正常なバー
スト信号対の振幅の和の平均値と比較することで、前記
現在のサーボセクタでの複数のバースト信号対のいずれ
かの信号に不規則なノイズが重畳されていることを検出
するための第３のステップとを具備することを特徴とす
る不規則ノイズ検出方法。