JP2947337B2 - 磁気ディスク装置のサーボシステム - Google Patents
磁気ディスク装置のサーボシステムInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ヘッドの位置
決めをするための、磁気ディスク装置のサーボシステム
に関する。
決めをするための、磁気ディスク装置のサーボシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、磁気ディスク装置を示す構成図
である。以下、この図面に基づき説明する。
である。以下、この図面に基づき説明する。
【０００３】磁気ディスク装置は、磁気ディスク１０１
と、磁気ディスク１０１に対して情報を記録又は再生す
る磁気ヘッド１０３と、磁気ディスク１０１を支持する
スピンドル１０４と、スピンドル１０４を回転させるス
ピンドルモ一タ（図示せず）と、磁気ヘッド１０１を支
持するヘッド機構部１０５と、磁気ディスク１０１に対
して磁気ヘッド１０３をヘッド機構部１０５を介して移
動させるヘッド機構駆動部１０６と、磁気ディスク１０
１に記録されたサーボ情報を磁気ヘッド１０３で読み出
してヘッド機構駆動部１０６を制御するサーボシステム
１０７とを備えている。サーボシステム１０７は、磁気
ヘッド１０３の位置を目的の位置に移動させたり、目的
の位置に保持したりする。
と、磁気ディスク１０１に対して情報を記録又は再生す
る磁気ヘッド１０３と、磁気ディスク１０１を支持する
スピンドル１０４と、スピンドル１０４を回転させるス
ピンドルモ一タ（図示せず）と、磁気ヘッド１０１を支
持するヘッド機構部１０５と、磁気ディスク１０１に対
して磁気ヘッド１０３をヘッド機構部１０５を介して移
動させるヘッド機構駆動部１０６と、磁気ディスク１０
１に記録されたサーボ情報を磁気ヘッド１０３で読み出
してヘッド機構駆動部１０６を制御するサーボシステム
１０７とを備えている。サーボシステム１０７は、磁気
ヘッド１０３の位置を目的の位置に移動させたり、目的
の位置に保持したりする。
【０００４】最近の磁気ディスク装置は、いわゆるセク
タサーボ方式によって、磁気ヘッドの位置決め、すなわ
ちトラッキング制御を行うものが一般的である。このセ
クタサーボ方式では、磁気ディスク１０１上に、同心円
状の複数のデータ記録トラックを等時間間隔で横断する
ようにサーボセクタ１０２が一周に３０〜１００個程度
配置されている。サーボセクタ１０２が半径方向に直線
状に並ばずに曲がっているのは、磁気ヘッド１０３の移
動軌跡が直線ではなくピボットを中心とする円弧である
ためである。
タサーボ方式によって、磁気ヘッドの位置決め、すなわ
ちトラッキング制御を行うものが一般的である。このセ
クタサーボ方式では、磁気ディスク１０１上に、同心円
状の複数のデータ記録トラックを等時間間隔で横断する
ようにサーボセクタ１０２が一周に３０〜１００個程度
配置されている。サーボセクタ１０２が半径方向に直線
状に並ばずに曲がっているのは、磁気ヘッド１０３の移
動軌跡が直線ではなくピボットを中心とする円弧である
ためである。
【０００５】図５は、磁気ディスク１０１上に設けられ
たサーボセクタ１０２を示す平面図である。以下、図４
及び図５に基づき説明する。
たサーボセクタ１０２を示す平面図である。以下、図４
及び図５に基づき説明する。
【０００６】サーボセクタ１０２は、磁気ヘッド１０３
の下を通過する時間順（ディスク円周方向）にＡＧＣ部
１１０と、粗位置情報部（シリンダアドレス情報部）１
１１と、４つのサーボバーストａ〜ｄからなる精密位置
情報部とで構成されている。
の下を通過する時間順（ディスク円周方向）にＡＧＣ部
１１０と、粗位置情報部（シリンダアドレス情報部）１
１１と、４つのサーボバーストａ〜ｄからなる精密位置
情報部とで構成されている。
【０００７】各サーボバーストａ〜ｄは単一周波数の信
号の繰り返し（例えば１０サイクル）である。各サーボ
バーストａ〜ｄの径方向幅はデータトラックピッチＴｐ
とほぼ同じである。径方向には、データトラックピッチ
Ｔｐ幅のイレーズ部（無信号部）を挟んで２シリンダ幅
周期で、サーボバーストのパターンが繰り返される。ま
た、各サーボバーストａ〜ｄは互いに径方向にデータト
ラックピッチＴｐの１／２の整数倍オフセットして配置
されている。図５では、サーボバーストａを基準にして
サーボバーストｂはＴｐだけオフセットし、サーボバー
ストｃはＴｐ／２オフセット、サーボバーストｄは３／
２Ｔｐオフセット（あるいは別の表現でサーボバースト
ｃと逆方向にＴｐ／２オフセット）して配置されてい
る。
号の繰り返し（例えば１０サイクル）である。各サーボ
バーストａ〜ｄの径方向幅はデータトラックピッチＴｐ
とほぼ同じである。径方向には、データトラックピッチ
Ｔｐ幅のイレーズ部（無信号部）を挟んで２シリンダ幅
周期で、サーボバーストのパターンが繰り返される。ま
た、各サーボバーストａ〜ｄは互いに径方向にデータト
ラックピッチＴｐの１／２の整数倍オフセットして配置
されている。図５では、サーボバーストａを基準にして
サーボバーストｂはＴｐだけオフセットし、サーボバー
ストｃはＴｐ／２オフセット、サーボバーストｄは３／
２Ｔｐオフセット（あるいは別の表現でサーボバースト
ｃと逆方向にＴｐ／２オフセット）して配置されてい
る。
【０００８】サーボセクタ１０２のパターンは、データ
の読み書きに用いる磁気ヘッド自身を使って工場でサー
ボトラックライター（ＳＴＷ）と呼ばれる精密設備によ
って書込まれる。書込み用磁気ヘッドの幅はデータトラ
ックピッチＴｐより狭いので、１トラックピッチ幅のパ
ターンを書くためには書き継ぎが必要である。すなわ
ち、データトラックピッチＴｐの１／２ずらした位置で
書き継ぎしてパターンを形成し、余分に書き過ぎた幅は
更にＴｐの１／２オフセットした位置でＤＣ消去する。
したがって１トラック幅のパターンをビッター法などに
よって観測すると、中央に書き継ぎしたときにできる細
いイレーズバンドがあることがわかる。ただし、図５で
は書き継ぎについては省略してある。
の読み書きに用いる磁気ヘッド自身を使って工場でサー
ボトラックライター（ＳＴＷ）と呼ばれる精密設備によ
って書込まれる。書込み用磁気ヘッドの幅はデータトラ
ックピッチＴｐより狭いので、１トラックピッチ幅のパ
ターンを書くためには書き継ぎが必要である。すなわ
ち、データトラックピッチＴｐの１／２ずらした位置で
書き継ぎしてパターンを形成し、余分に書き過ぎた幅は
更にＴｐの１／２オフセットした位置でＤＣ消去する。
したがって１トラック幅のパターンをビッター法などに
よって観測すると、中央に書き継ぎしたときにできる細
いイレーズバンドがあることがわかる。ただし、図５で
は書き継ぎについては省略してある。
【０００９】図６は、従来のサーボシステム１０７を示
す機能ブロック図である。以下、図４乃至図６に基づき
説明する。
す機能ブロック図である。以下、図４乃至図６に基づき
説明する。
【００１０】磁気ヘッド１０３による再生信号はアンプ
部１２１で増幅される。再生信号には粗位置情報１１１
と精密位置情報（サーボバーストａ〜ｄ）とが含まれ、
粗位置情報１１１は位置決め補正部１２６へ送られ、精
密位置情報は各サーボバースト信号をピーク検出又は積
分検出するデモジュレータ部１２２へ送られる。デモジ
ュレータで検出された各サーボバースト信号レベルは、
デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１２３へ出力さ
れる。ここで、各サーボバースト信号レベルはＡ／Ｄ変
換されサーボバーストデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとなる。演
算部１２４は位置誤差信号（Ａ−Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）を生
成する。判定部１２５は、デモジュレータ１２２等で検
出されたサーボバーストデータＡ〜Ｄがノイズ等の影響
により誤検出されていないかを判定する。
部１２１で増幅される。再生信号には粗位置情報１１１
と精密位置情報（サーボバーストａ〜ｄ）とが含まれ、
粗位置情報１１１は位置決め補正部１２６へ送られ、精
密位置情報は各サーボバースト信号をピーク検出又は積
分検出するデモジュレータ部１２２へ送られる。デモジ
ュレータで検出された各サーボバースト信号レベルは、
デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１２３へ出力さ
れる。ここで、各サーボバースト信号レベルはＡ／Ｄ変
換されサーボバーストデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとなる。演
算部１２４は位置誤差信号（Ａ−Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）を生
成する。判定部１２５は、デモジュレータ１２２等で検
出されたサーボバーストデータＡ〜Ｄがノイズ等の影響
により誤検出されていないかを判定する。
【００１１】バースト信号和Ａ＋Ｂ、Ｃ＋Ｄは、正常な
ら磁気ヘッドの位置によらずほぼ一定である。したがっ
て、誤動作を避けるための判定部１２５における条件式
として、例えば、
ら磁気ヘッドの位置によらずほぼ一定である。したがっ
て、誤動作を避けるための判定部１２５における条件式
として、例えば、
【００１２】 ０．８５＜（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）＜１．１５
【００１３】のようなバースト比の判定を行う。又は、
【００１４】 ｜（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）｜＜０．１５ｍａｘ
【００１５】のような判定でも同様である。この判定
は、サーボバーストデータＡ〜Ｄのうちの一つだけにノ
イズがのった場合の異常検出に有効である。
は、サーボバーストデータＡ〜Ｄのうちの一つだけにノ
イズがのった場合の異常検出に有効である。
【００１６】上記条件を外れる場合は、検出されたサー
ボバースト信号に異常があると判定し、このときの精密
位置情報は使用しないで前セクタの位置情報を保管し、
次のセクタでの位置情報で磁気ヘッド１０３の位置決め
を行う。
ボバースト信号に異常があると判定し、このときの精密
位置情報は使用しないで前セクタの位置情報を保管し、
次のセクタでの位置情報で磁気ヘッド１０３の位置決め
を行う。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】再生専用のＭＲヘッド
を有する複合ヘッドを磁気ヘッドとして用いると、サー
ボバーストの再生波形にバルクハウゼンノイズのような
ＭＲヘッド特有のノイズが発生する。すなわち、図２
〔２〕に示すように、再生波形に非対称部分が発生し、
サーボバーストの検出に異常が生ずる。この場合は、波
形非対称が一つのサーボバーストだけに生じるとは限ら
ないので、従来技術で示した条件式を満足してしまうこ
とがある。そして、この異常なサーボバースト信号を用
いて位置決めしようとすると、サーボバースト信号が誤
っているため誤動作を起こすことになる。
を有する複合ヘッドを磁気ヘッドとして用いると、サー
ボバーストの再生波形にバルクハウゼンノイズのような
ＭＲヘッド特有のノイズが発生する。すなわち、図２
〔２〕に示すように、再生波形に非対称部分が発生し、
サーボバーストの検出に異常が生ずる。この場合は、波
形非対称が一つのサーボバーストだけに生じるとは限ら
ないので、従来技術で示した条件式を満足してしまうこ
とがある。そして、この異常なサーボバースト信号を用
いて位置決めしようとすると、サーボバースト信号が誤
っているため誤動作を起こすことになる。
【００１８】
【発明の目的】本発明の目的は、ＭＲヘッドを用いた磁
気ディスク装置において、ＭＲヘッド特有のバルクハウ
ゼンノイズが一定以上発生したことを判定することによ
り、磁気ヘッドを位置決めする際の誤動作を防止でき
る、サーボシステムを提供することにある。
気ディスク装置において、ＭＲヘッド特有のバルクハウ
ゼンノイズが一定以上発生したことを判定することによ
り、磁気ヘッドを位置決めする際の誤動作を防止でき
る、サーボシステムを提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
に記録されたサーボ情報をＭＲヘッドで読み出し、当該
サーボ情報に基づいてヘッド機構駆動部を制御する、磁
気ディスク装置のサーボシステムを改良したものであ
る。その改良点とは、当該ＭＲヘッドで読み出したサー
ボ情報にバルクハウゼンノイズが一定以上含まれていた
場合に、当該サーボ情報を異常と判定する判定部を付設
した点である。
に記録されたサーボ情報をＭＲヘッドで読み出し、当該
サーボ情報に基づいてヘッド機構駆動部を制御する、磁
気ディスク装置のサーボシステムを改良したものであ
る。その改良点とは、当該ＭＲヘッドで読み出したサー
ボ情報にバルクハウゼンノイズが一定以上含まれていた
場合に、当該サーボ情報を異常と判定する判定部を付設
した点である。
【００２０】前記サーボ情報は千鳥格子状に配置された
四個のサーボバーストを有するものであり、前記判定部
は、前記四個のサーボバーストを隣接するもの同士の二
組に分け、それぞれの組におけるサーボバーストデータ
の和が基準値から一定以上ずれた場合に、当該サーボ情
報を異常と判定する。又は、前記四個のサーボバースト
データをそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、これらのサーボ
バーストデータのうちの最大値をＶｍａｘとすると、前
記判定部は、次式｜（Ａ＋Ｂ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖ
ｍａｘ又は｜（Ｃ＋Ｄ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ
のどちらか一方でも満たさなければ、当該サーボ情報を
異常と判定する。更に、これらの条件式に、次式０．８
５＜（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）＜１．１５を付加してもよ
い。この場合も、上式の三つのうちいずれか一つでも満
たさなければ、当該サーボ情報を異常と判定する。
四個のサーボバーストを有するものであり、前記判定部
は、前記四個のサーボバーストを隣接するもの同士の二
組に分け、それぞれの組におけるサーボバーストデータ
の和が基準値から一定以上ずれた場合に、当該サーボ情
報を異常と判定する。又は、前記四個のサーボバースト
データをそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、これらのサーボ
バーストデータのうちの最大値をＶｍａｘとすると、前
記判定部は、次式｜（Ａ＋Ｂ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖ
ｍａｘ又は｜（Ｃ＋Ｄ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ
のどちらか一方でも満たさなければ、当該サーボ情報を
異常と判定する。更に、これらの条件式に、次式０．８
５＜（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）＜１．１５を付加してもよ
い。この場合も、上式の三つのうちいずれか一つでも満
たさなければ、当該サーボ情報を異常と判定する。
【００２１】バルクハウゼンノイズによる正負で非対称
な波形が複数のサーボバースト信号に発生するという、
サーボバーストの異常検出が生じたとする。この場合、
サーボバースト信号から作られる位置信号にも異常が生
ずるが、サーボバースト信号は従来技術で示した条件式
を満足してしまう。したがって、異常な位置信号を用い
て位置決めしようとするため、誤動作を起こすことにな
る。
な波形が複数のサーボバースト信号に発生するという、
サーボバーストの異常検出が生じたとする。この場合、
サーボバースト信号から作られる位置信号にも異常が生
ずるが、サーボバースト信号は従来技術で示した条件式
を満足してしまう。したがって、異常な位置信号を用い
て位置決めしようとするため、誤動作を起こすことにな
る。
【００２２】そこで、本発明では、上記判定部を付設す
ることで、バルクハウゼンノイズによる波形非対称が複
数のサーボバースト信号に発生したときに、サーボバー
スト信号の異常を検知する。そして、このときの異常な
位置信号を用いないことによりで、位置決め時の誤動作
又は位置決め誤差をなくす。
ることで、バルクハウゼンノイズによる波形非対称が複
数のサーボバースト信号に発生したときに、サーボバー
スト信号の異常を検知する。そして、このときの異常な
位置信号を用いないことによりで、位置決め時の誤動作
又は位置決め誤差をなくす。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るサーボシス
テムの一実施形態を示す機能ブロック図である。以下、
この図面に基づき説明する。ただし、図６と同一部分は
同一符号を付すことにより重複説明を省略する。
テムの一実施形態を示す機能ブロック図である。以下、
この図面に基づき説明する。ただし、図６と同一部分は
同一符号を付すことにより重複説明を省略する。
【００２４】サーボシステム１０は、ＭＲヘッドを有す
る磁気ヘッド１２で読み出されたサーボ情報の再生信号
を増幅し粗位置情報と精密位置情報とに分けて出力する
アンプ部１２１と、精密位置情報であるサーボバースト
信号を入力してピーク検出又は積分検出するデモジュレ
ータ部１２２と、デモジュレータ部１２２で検出された
各サーボバースト信号レベルをデジタルデータヘ変換す
るＡ／Ｄ変換部１２３と、Ａ／Ｄ変換部１２３から出力
されたサーボバーストデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより位置
誤差信号（Ａ−Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）、（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋
Ｄ）、（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）を生成する演算部１４
と、粗位置情報であるシリンダアドレス情報及びセクタ
情報並びに位置誤差信号（Ａ−Ｂ），…に基づき磁気ヘ
ッド１２の位置補正信号を出力する位置決め補正部１６
と、位置補正信号が回路ノイズや磁気ヘッド１２のノイ
ズ等の影響を受けているか否かを判定する判定部１８と
を備えている。判定部１８によって有効なデータと判定
された位置補正信号は、ヘッド機構部１０５を制御する
ヘッド機構駆動部１０６へ出力される。判定部１８は、
第１判定部１８１及び第２判定部１８２によって構成さ
れている。第１判定部１８１は、回路ノイズ等の影響を
判定する。第２判定部１８２は、磁気ヘッド１２のノイ
ズ等の影響を判定する。
る磁気ヘッド１２で読み出されたサーボ情報の再生信号
を増幅し粗位置情報と精密位置情報とに分けて出力する
アンプ部１２１と、精密位置情報であるサーボバースト
信号を入力してピーク検出又は積分検出するデモジュレ
ータ部１２２と、デモジュレータ部１２２で検出された
各サーボバースト信号レベルをデジタルデータヘ変換す
るＡ／Ｄ変換部１２３と、Ａ／Ｄ変換部１２３から出力
されたサーボバーストデータＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより位置
誤差信号（Ａ−Ｂ）、（Ｃ−Ｄ）、（Ａ＋Ｂ）、（Ｃ＋
Ｄ）、（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）を生成する演算部１４
と、粗位置情報であるシリンダアドレス情報及びセクタ
情報並びに位置誤差信号（Ａ−Ｂ），…に基づき磁気ヘ
ッド１２の位置補正信号を出力する位置決め補正部１６
と、位置補正信号が回路ノイズや磁気ヘッド１２のノイ
ズ等の影響を受けているか否かを判定する判定部１８と
を備えている。判定部１８によって有効なデータと判定
された位置補正信号は、ヘッド機構部１０５を制御する
ヘッド機構駆動部１０６へ出力される。判定部１８は、
第１判定部１８１及び第２判定部１８２によって構成さ
れている。第１判定部１８１は、回路ノイズ等の影響を
判定する。第２判定部１８２は、磁気ヘッド１２のノイ
ズ等の影響を判定する。
【００２５】図２は、サーボシステム１０におけるサー
ボバースト信号Ａ’〜Ｄ’を示す波形図である。図３
は、サーボシステム１０におけるサーボバーストデータ
Ａ〜Ｄ等の一例を示す図表である。以下、図１乃至図３
に基づきサーボシステム１０の動作を説明する。
ボバースト信号Ａ’〜Ｄ’を示す波形図である。図３
は、サーボシステム１０におけるサーボバーストデータ
Ａ〜Ｄ等の一例を示す図表である。以下、図１乃至図３
に基づきサーボシステム１０の動作を説明する。
【００２６】任意シリンダに位置決めされたときのサー
ボバースト信号Ａ’〜Ｄ’は、正常であれば図２〔１〕
のように出力される。ＭＲヘッドを用いてサーボバース
トａ〜ｄを再生する場合、バルクハウゼンノイズ等によ
り再生波形が非対称になり、例えば図２〔１〕の信号が
図２〔２〕のようになる。図２〔２〕のようにバルクハ
ウゼンノイズは不規則に発生する。
ボバースト信号Ａ’〜Ｄ’は、正常であれば図２〔１〕
のように出力される。ＭＲヘッドを用いてサーボバース
トａ〜ｄを再生する場合、バルクハウゼンノイズ等によ
り再生波形が非対称になり、例えば図２〔１〕の信号が
図２〔２〕のようになる。図２〔２〕のようにバルクハ
ウゼンノイズは不規則に発生する。
【００２７】図２〔１〕、〔２〕のような波形の各サー
ボバースト信号Ａ’〜Ｄ’は、デモジュレータ部１２２
でピーク検出又は積分検出された後、Ａ／Ｄ変換部１２
３でサーボバーストデータＡ〜Ｄに変換される。この結
果、サーボバーストデータＡ〜Ｄは図３に示すようにな
る。演算部１４は、サーボバーストデータＡ〜Ｄに基づ
き、位置信号Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄと、バースト信号和Ａ＋
Ｂ、Ｃ＋Ｄと、バースト信号比（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）
とを計算する。
ボバースト信号Ａ’〜Ｄ’は、デモジュレータ部１２２
でピーク検出又は積分検出された後、Ａ／Ｄ変換部１２
３でサーボバーストデータＡ〜Ｄに変換される。この結
果、サーボバーストデータＡ〜Ｄは図３に示すようにな
る。演算部１４は、サーボバーストデータＡ〜Ｄに基づ
き、位置信号Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄと、バースト信号和Ａ＋
Ｂ、Ｃ＋Ｄと、バースト信号比（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）
とを計算する。
【００２８】第１判定部１８１は、サーボバーストデー
タＡ〜Ｄが回路ノイズ等の影響を受けているか否かを次
式
タＡ〜Ｄが回路ノイズ等の影響を受けているか否かを次
式
【００２９】 ０．８５＜（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）＜１．１５ ・・・ （１）
【００３０】で判定する。バースト信号比（Ａ＋Ｂ）／
（Ｃ＋Ｄ）は、図２〔２〕に示すようにサーボバースト
信号Ａ’〜Ｄ’に波形異常が発生しても、図３に示すよ
うに正常時である図２〔１〕の値と比べ大きな差は生じ
ない。これは、図２〔２〕に示すサーボバースト信号
Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’が式（１）を満足してしまうことによ
り、バルクハウゼンノイズの発生を判定できないためで
ある。
（Ｃ＋Ｄ）は、図２〔２〕に示すようにサーボバースト
信号Ａ’〜Ｄ’に波形異常が発生しても、図３に示すよ
うに正常時である図２〔１〕の値と比べ大きな差は生じ
ない。これは、図２〔２〕に示すサーボバースト信号
Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’が式（１）を満足してしまうことによ
り、バルクハウゼンノイズの発生を判定できないためで
ある。
【００３１】このとき、図２〔２〕のサーボバースト信
号Ａ’〜Ｄ’に基づく位置信号Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄを用いる
と、図３で示すように位置信号Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄの値は正
常時に比べ大きな差があるため、目標値に対しオフセッ
トを持った値で位置決めされるようになる。
号Ａ’〜Ｄ’に基づく位置信号Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄを用いる
と、図３で示すように位置信号Ａ−Ｂ、Ｃ−Ｄの値は正
常時に比べ大きな差があるため、目標値に対しオフセッ
トを持った値で位置決めされるようになる。
【００３２】そこで、本実施形態では、このような異常
なサーボバースト信号Ａ’〜Ｄ’による位置決めを行わ
ないようにする。そのため、判定部１８２は、サーボバ
ーストの配置からバースト信号和Ａ＋Ｂ、Ｃ＋Ｄが一定
になることを利用して、次式（２）及び（３）により、
サーボバースト信号Ａ’〜Ｄ’の異常を判定する。
なサーボバースト信号Ａ’〜Ｄ’による位置決めを行わ
ないようにする。そのため、判定部１８２は、サーボバ
ーストの配置からバースト信号和Ａ＋Ｂ、Ｃ＋Ｄが一定
になることを利用して、次式（２）及び（３）により、
サーボバースト信号Ａ’〜Ｄ’の異常を判定する。
【００３３】 ｜（Ａ＋Ｂ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ ・・・ （２）
【００３４】 ｜（Ｃ＋Ｄ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ ・・・ （３）
【００３５】ここでＶｍａｘ、はサーボバーストデータ
Ａ〜Ｄのうちの最大値であるバースト信号最大値であ
る。サーボバースト信号Ａ’〜Ｄ’は、サーボバースト
データＡ〜Ｄが式（１）を満たしたうえで式（２）及び
（３）を満たせば正常、どちらか一方でも満たさなけれ
ば異常と判定される。
Ａ〜Ｄのうちの最大値であるバースト信号最大値であ
る。サーボバースト信号Ａ’〜Ｄ’は、サーボバースト
データＡ〜Ｄが式（１）を満たしたうえで式（２）及び
（３）を満たせば正常、どちらか一方でも満たさなけれ
ば異常と判定される。
【００３６】
【発明の効果】本発明に係るサーボシステムによれば、
ＭＲヘッドで読み出したサーボ情報にバルクハウゼンノ
イズが一定以上含まれていた場合に、サーボ情報を異常
と判定する判定部を付設したことにより、ＭＲヘッド特
有の問題であるサーボバースト信号の異常を検出するこ
とができるので、磁気ヘッドの位置決め誤動作又は位置
決め誤差を防止できる。
ＭＲヘッドで読み出したサーボ情報にバルクハウゼンノ
イズが一定以上含まれていた場合に、サーボ情報を異常
と判定する判定部を付設したことにより、ＭＲヘッド特
有の問題であるサーボバースト信号の異常を検出するこ
とができるので、磁気ヘッドの位置決め誤動作又は位置
決め誤差を防止できる。
【図１】本発明に係るサーボシステムの一実施形態を示
す機能ブロック図である。
す機能ブロック図である。
【図２】図１のサーボシステムにおけるサーボバースト
信号の一例を示す波形図であり、図２〔１〕が正常時で
あり、図２〔２〕がバルクハイゼンノイズ発生時であ
る。
信号の一例を示す波形図であり、図２〔１〕が正常時で
あり、図２〔２〕がバルクハイゼンノイズ発生時であ
る。
【図３】図１のサーボシステムにおけるサーボバースト
データ等の一例を示す図表である。
データ等の一例を示す図表である。
【図４】磁気ディスク装置の概略構成図である。
【図５】磁気ディスク上に設けられたサーボセクタを示
す平面図である。
す平面図である。
【図６】従来のサーボシステムを示す機能ブロック図で
ある。
ある。
１０ サーボシステム １２ 磁気ヘッド １４ 演算部 １６ 位置決め補正部 １８ 判定部 １０１ 磁気ディスク １０５ ヘッド機構部 １０６ ヘッド機構駆動部 １２１ アンプ部 １２２ デモジュレータ １２３ Ａ／Ｄ変換部 １８１ 第１判定部 １８２ 第２判定部
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ディスクに記録されたサーボ情報を
ＭＲヘッドで読み出し、当該サーボ情報に基づいてヘッ
ド機構駆動部を制御する、磁気ディスク装置のサーボシ
ステムにおいて、 当該ＭＲヘッドで読み出したサーボ情報にバルクハウゼ
ンノイズが一定以上含まれていた場合に、当該サーボ情
報を異常と判定する判定部が付設され、 前記サーボ情報
は千鳥格子状に配置された四個のサーボバーストを有す
るものであり、 前記判定部は、前記四個のサーボバーストを隣接するも
の同士の二組に分け、それぞれの組におけるサーボバー
ストデータの和が基準値から一定以上ずれた場合に、当
該サーボ情報を異常と判定する、ことを特徴とする 磁気ディスク装置のサーボシステム。 - 【請求項２】 前記四個のサーボバーストデータをそれ
ぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、これらのサーボバーストデー
タのうちの最大値をＶｍａｘとすると、 前記判定部は、次式 ｜（Ａ＋Ｂ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ又は ｜（Ｃ＋Ｄ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ のどちらか一方でも満たさなければ、当該サーボ情報を
異常と判定する、請求項１記載の磁気ディスク装置のサ
ーボシステム。 - 【請求項３】 前記四個のサーボバーストデータをそれ
ぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、これらのサーボバーストデー
タのうちの最大値をＶｍａｘとすると、 前記判定部は、次式 ０．８５＜（Ａ＋Ｂ）／（Ｃ＋Ｄ）＜１．１５、 ｜（Ａ＋Ｂ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ又は ｜（Ｃ＋Ｄ）−Ｖｍａｘ｜＜０．２Ｖｍａｘ のいずれか一つでも満たさなければ、当該サーボ情報を
異常と判定する、請求項１記載の磁気ディスク装置のサ
ーボシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34721796A JP2947337B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 磁気ディスク装置のサーボシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34721796A JP2947337B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 磁気ディスク装置のサーボシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10188204A JPH10188204A (ja) | 1998-07-21 |
| JP2947337B2 true JP2947337B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=18388722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34721796A Expired - Fee Related JP2947337B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 磁気ディスク装置のサーボシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947337B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34721796A patent/JP2947337B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10188204A (ja) | 1998-07-21 |
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