JP2936796B2

JP2936796B2 - ヘッド位置決め装置

Info

Publication number: JP2936796B2
Application number: JP13398991A
Authority: JP
Inventors: 潤一米野; 俊和神門; 亮輔清水
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-06-05
Filing date: 1991-06-05
Publication date: 1999-08-23
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JPH04358367A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転可能な記録媒体上の
任意のトラックにヘッドを位置決めするときのヘッド位
置決め方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヘッド位置決め方法及び装置は特
開平２−１１６０６６号公報に記載されているように、
トラックの中心位置に対して交互に振り分けて記録され
る第一及び第二のサーボ情報を、互いにトラックの中心
位置からはみ出すように記録し、この第一及び第二のサ
ーボ情報の読みだし信号のレベルの差を取ることによ
り、トラックの中心位置を認識出来る様に構成されてい
る。

【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
ヘッド位置決め装置の一例について説明する。

【０００４】図１１は従来のヘッド位置決め装置の構成
を示している。１は回転可能な記録媒体で同心円状にト
ラック２が設けられている。３はデータ情報が記録され
ているデータセクタ、４はサーボ情報が記録されている
サーボセクタである。５はトラック２の情報を記録再生
するデータヘッドで、再生信号を増幅器６に出力する。
３２はデコード手段で、３３は第一の積分器、３４は第
二の積分器である。３５は減算器で、１０はコントロー
ル手段である。１１はヘッド移動手段でデータヘッド５
を移動させる。

【０００５】図１２は従来のヘッド位置決め方法に用い
られるサーボ情報の書き込み状態を示している。図１２
において、１０１ａ及び１０１ｂはヘッド位置を示して
いる。１０２はｎ番目のトラック、１０３はｎ＋１番目
のトラック、１０４はｎ＋２番目のトラックをそれぞれ
示している。１０５は第一のバーストパターンであり、
１０６は第二のバーストパターンを示す。１０７はｎ＋
１番目（ｎは整数）のトラックを示すトラッキングマー
ク、１０８はｎ番目のトラックを示すトラッキングマー
クを示す。

【０００６】以上のように構成されたヘッド位置決め方
法及び装置について、以下その動作について説明する。
まず、図１１、及び図１２において、データヘッド５が
第一のバーストパターン１０５及び第二のバーストパタ
ーン１０６、トラッキングマーク１０７及び１０８を通
過すると、各々の領域に書き込まれている信号が出力
し、増幅器６により増幅される。デコード手段３２に第
一のバーストパターン１０５の再生信号が入力されると
デコード手段３２は第一の積分器３３へのゲートを開
き、第二の積分器３４へのゲートを閉じる。次に第二の
バーストパターン１０６の再生信号が入力されると、デ
コード手段３２は第二の積分器３４へのゲートを開き、
第一の積分器３３へのゲートを閉じる。第一の積分器３
３及び第二の積分器３４で積分された信号は、減算器３
５で互いの信号の差を計算され、コントロール手段１０
に入力される。また、デコード手段３２で検出されたト
ラッキングマークの内容もコントロール手段１０へ入力
される。コントロール手段１０は減算器３５の計算結果
とデコード手段３２のトラッキングマーク判別結果に基
づき、ヘッド移動手段１１に指令を与え、データヘッド
５をトラックの中心位置に移動させる。例えば、データ
ヘッド５をｎ番目のトラックの中心に位置決めしたいと
する。図１２において、データヘッド５がヘッド位置１
０１ａに位置しているとき、すなわち、トラックの中心
に位置しているとき、減算器３５の出力は”０”であ
る。しかもデコード手段３２はトラッキングマーク１０
８を検出する。従って、コントロール手段１０はヘッド
移動手段１１に現在位置を保つ様指令を発する。次にデ
ータヘッド５がヘッド位置１０１ｂに位置していると
き、減算器３５の出力は同様に”０”である。しかし、
デコード手段３２はトラッキングマーク１０７を検出す
る。従って、コントロール手段１０は、ヘッド移動手段
１１にデータヘッド５を１トラック幅だけ外周方向に移
動するよう指令を発す。また、減算器３５の値が０でな
いとき、その値に応じてコントロール手段１０はヘッド
移動手段１１に指令を与え、データヘッド５をトラック
の中心位置へ移動させる。

【０００７】このように、上記従来のヘッド位置決め装
置でもトラックの中心位置に対して交互に振り分けて記
録される第一及び第二のバーストパターンを、互いにト
ラックの中心位置からはみ出すように記録し、この第一
及び第二のバーストパターンの読みだし信号のレベルの
差とトラッキングマークの判別結果とを用いることによ
り、所定のトラックの中心位置とのずれ量を認識し、位
置決めすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のヘッド位置決め方法及び装置では第一及び第二のバ
ーストパターンの半径方向の幅はヘッド幅より広い。従
って、サーボ領域以外を記録再生するためのヘッドで、
一つのバーストパターンを書き込むためには２度ヘッド
を位置決めし、バーストパターンを書き込む必要があ
る。そのためバーストパターンに書きつないだ跡が残
り、バーストパターンの再生信号のＳ／Ｎが低下し、ヘ
ッド位置決め精度が落ちるという問題が生じる。また、
トラック幅を縮めると、トラックの中心位置からはみ出
すように記録したバーストパターンが隣接したトラック
の中心位置に対してはみ出すように記録したバーストパ
ターンと干渉するため、ヘッド位置を正確に検出するこ
とができなくなる。これを解決する方法として、バース
トパターンを書きつながずに、かつトラックの中心位置
にはみ出すように記録し、またその数を３種類或は４種
類に増やすという方法が考えられる。しかし、バースト
パターンが３種類の場合、選択された２種類のバースト
パターンの再生信号の差が１．５トラック毎に特定の値
になるため、バーストパターンの再生信号の差だけでは
ヘッドを位置決めする事はできない。という問題点を有
していた。例えば、再生信号が”０”になる位置はトラ
ックの中心位置とトラックのガードバンド領域になる。
また、バーストパターンを４種類に増やすとサーボセク
タの領域が長くなり、記録媒体上の書き込むデータの情
報量が減るという問題点を有していた。

【０００９】本発明、考案はこのような従来の問題を解
決するものであり、正確にヘッド位置決めできる優れた
ヘッド位置決め装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する為
に本発明のヘッド位置決め装置は以下のような手段を備
えている。

【００１１】すなわち、回転可能な記録媒体上に同心円
状の複数のトラックを形成し、上記複数のトラック上に
扇型状のサーボ情報領域を離散的に位置させ、上記サー
ボ情報領域には信号を書き込むヘッドの幅と概ね同一の
幅を持つように記録した第一、第二及び第三のバースト
パターンと、上記トラックの径方向の幅以上に記録した
サーボコードパターンとが形成した領域を有する記録媒
体と、上記記録媒体の情報を少なくとも再生可能なデー
タヘッドと、上記データヘッドを移動するヘッド移動手
段と、上記データヘッドの再生信号から上記離散的なサ
ーボ情報を抜き出すサーボ情報復調手段と、上記サーボ
情報復調手段から上記トラックの少なくともトラック幅
の１／２の領域にまでヘッド位置を弁別するサーボコー
ドデコード手段と、上記第一、第二及び第三のバースト
パターンの再生信号に比例した値を保持するバースト処
理手段と、上記サーボ情報復調手段の出力を基に上記バ
ースト処理手段で検出した３種類のバーストパターンの
再生信号の中から２種類を選択するバースト選択手段
と、上記サーボコードを基に上記バースト選択手段に選
択信号を発する選択手段と、上記バースト選択手段によ
り選択された２種類のバーストパターンを基に上記デー
タヘッドの位置を検出し、目的位置に移動するよう上記
ヘッド移動手段に指令を与えるコントロール手段とを備
えたものである。

【００１２】

【作用】本発明は上記の様な構成により次のような作用
又は効果を有する。すなわち記録媒体の回転中心を軸と
する扇型状のサーボ情報領域にサーボコードパターンと
３種類のバーストパターンとを設け、サーボコードパタ
ーンの再生信号に基ずいて３種類のバーストパターンの
中から２種類のバーストパターンを選択し、その再生信
号の差と解読されたサーボコードパターンとの併用によ
りヘッド位置決めを行う。バーストパターンは一回のヘ
ッド位置決めでトラックの中心位置からはみ出すように
信号を書き込むため、書き繋いだ跡が残らず、再生信号
のレベルが大きくなり、書き繋いでサーボパターンを書
き込んだ場合と比較してＳ／Ｎが低下しない。つまり、
４バースト方式と同等の性能でサーボ領域を短くでき、
精度の高いヘッド位置決めを行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例のヘッド位置決め方法
及び装置について、図面を参照しながら説明する。

【００１４】図１は本発明の一実施例を示すものであ
る。図１において、１は記録媒体で同心円状にトラック
２が設けられている。３はデータ情報が記録されている
データセクタ、４はサーボ情報が記録されているサーボ
セクタで、記録媒体１の回転中心を軸とする扇型状に形
成され、交互に存在している。５はトラック２上の情報
を記録再生するデータヘッドである。６はデータヘッド
５で再生された信号を増幅する増幅手段、７はトラック
２上に記録された情報の中からサーボ情報を検出するサ
ーボ情報復調手段である。８はサーボ情報検出手段７で
検出されたサーボ情報の中からサーボコードパターン
（図５に図示）を検出し、データヘッド５の位置を１／
２トラックの精度で認識するサーボコードデコード手
段、９はサーボ情報検出手段７で検出されたサーボ情報
の中から３種類のバーストパターン（図５に図示）を検
出するバースト処理手段である。１３はバースト選択手
段でバースト処理手段９で検出された３種類のバースト
パターンの中から位置決めに必要な２種類のバーストパ
ターンを選択する。１２は選択手段でサーボコードデコ
ード手段８で検出された１／２トラック認識に基づき、
位置決めに必要な２種類のバーストパターンを選択する
ようバースト選択手段に指令を発す。１０はコントロー
ル手段でバースト選択手段１３で選択された２種類のバ
ーストパターンからデータヘッド５の位置を検出し、ヘ
ッド移動手段１１に指令を与える。

【００１５】図２は図１に示すコントロール手段１０を
ハードウェアで構成した場合の一実施例を示すものであ
る。バースト選択手段１３で出力された２種類のバース
トパターンの再生信号は減算器１０ａで差を検出され、
アナログ／ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器）１０
ｂで２５６ｂｉｔのディジタル信号に変換される。１０
ｃはヘッド位置制御手段でバーストパターンの再生信号
の差に基ずいてデータヘッド５の現在位置を認識し、目
標とするトラックと異なれば移動するようヘッド移動手
段１１に指令を発する。

【００１６】図３は本発明の第二の実施例で、第一の実
施例の選択手段１２、バースト処理手段１３及びコント
ロール手段１０をマイクロプロセッサ１４とし、ソフト
ウェア的に処理した場合のブロック図を示したものであ
る。

【００１７】図４は本発明の第三の実施例で、第一の実
施例の選択手段１２及びコントロール手段１０をマイク
ロプロセッサ１４とし、ソフトウェア的に処理した場合
のブロック図を示したものである。

【００１８】図５は図１に示す本発明の一実施例におけ
る回転可能な記録媒体１に設けられたトラック２に予め
書き込まれた離散的なサーボセクタの一具体例（サーボ
パターン）である。図中３はデータセクタ、４はサーボ
セクタである。このサーボセクタ４には、再生信号にＡ
ＧＣ信号をかけるためのバースト部２１、サーボセクタ
を検出するためのイレース部２２、トラックアドレス情
報を得るためのトラックコード部２３、データヘッドか
らの位置ずれ情報を得る位置情報部２４が設けられてい
る。位置情報部２４はバーストパターン２４ａとバース
トパターン２４ｂ及びバーストパターン２４ｃから構成
されている。３位相のバーストパターン２４ａ，２４
ｂ，２４ｃは半径方向においてデータヘッド５と同じ幅
で、半トラックのずれを以て、データトラックの中心位
置に対して均等に設けられている。周期は１．５トラッ
クである。２５はデータトラックを表わし、番号はデー
タトラックの番号を示す。

【００１９】図６は、図５中においてデータヘッド５が
記録媒体上の第６番目のトラック位置にいた時、データ
ヘッド５が再生する波形を示したものである。

【００２０】図７はデータヘッド５を半径方向に外周か
ら内周へ移動した時のＧ，Ｈ，Ｉのそれぞれの出力の変
化を示し、この再生信号のレベルを比較した結果および
各トラックにおいて選択すべきバーストパターンの種類
を示す。

【００２１】図８はデータヘッド５を半径方向に外周か
ら内周へ移動した時のバーストパターン２４ａと２４ｂ
の再生信号の差、２４ｂと２４ｃの再生信号の差、２４
ｃと２４ａの再生信号の差のそれぞれの変化を示したも
のである。

【００２２】図９は選択手段１２をハードウェアで構成
した図である。図１０はデータヘッド５を移動させたと
きのフローチャート図である。以下図１、図２、図５、
図６、図７及び図８を用いて第一の実施例について説明
する。

【００２３】まず図５において、上記トラックコード部
２３には、シンクビットＳ，ゾーン弁別部２３ａ、第一
のサーボパターン２３ｂ、第２のサーボパターン２３
ｃ，第３のサーボパターン２３ｄが埋め込み形成されて
いる。シンクビットＳはトラックコード部２３の始まり
を示す。ゾーン弁別部２３ａはデータゾーンの種類を判
別する３つのダイビットパターンＡ，Ｂ，Ｃから形成さ
れる。第一のサーボパターン２３ｂは３トラックを周期
とする３位相のダイビットパターンＧ、Ｈ、Ｉから成
る。第２のサーボパターン２３ｃは１２トラックの周期
を持ち、かつ３トラックのずれを持つ２種類のダイビッ
トパターンＤ，Ｅから成る。第３のサーボパターン２３
ｄは６トラックを周期とし第２のサーボパターンとの間
で少なくとも１．５トラックのずれを持つダイビットパ
ターンＦから成る。ここで、図５におけるゾーン弁別部
２３ａ、第２のサーボパターン２３ｃ、第３のサーボパ
ターン２３ｄは特に必要とはしない。

【００２４】今、データヘッド５が記録媒体上の第６番
目のトラック位置にいたとすると、データヘッド５が再
生する波形は図６に示すようになる。すなわち、バース
ト部２１においては所定の基準信号、イレース部２２に
おいては無信号を得る。そして、トラックコード部２３
においてはシンクビット位置Ｓで、ゾーン弁別位置Ａ，
Ｂ，Ｃで、第２のサーボパターン位置Ｄ，Ｅで、第３の
サーボパターン位置Ｆで、第１のサーボパターン位置
Ｇ，Ｈ，Ｉで各々のサーボパターンに応じた信号を得
る。さらに、位置情報２４の位置ではバーストパターン
２４ｂ及びバーストパターン２４ｃでも同様に各々のサ
ーボパターンに応じた信号を得る。この時、データヘッ
ド５はサーボセクタ４において２つのトラックに半分ず
つまたがって走行することから、片方にのみパターンが
存在する場合、両側にパターンが存在する場合と比べて
その出力は約１／２になる。図６では位置Ｓ，Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｉで出力１、位置Ｄ，Ｈで出力０、バ
ーストパターン２４ｂ，２４ｃで約１／２となる再生信
号を得る。この再生信号振幅はデータヘッド５の記録媒
体上のトラック位置によって変わる。

【００２５】図７にデータヘッド５を半径方向に外周か
ら内周へ移動した時のＧ，Ｈ，Ｉのそれぞれの出力の変
化を示し、この再生信号のレベルを比較した結果を示
す。図から、Ｇ，Ｈ，Ｉの再生信号のレベルを比較する
と１／２トラック毎に大小関係が変化する。つまりＧ，
Ｈ，Ｉの大小関係を判別することにより、トラック幅の
１／２までヘッド位置を検出することが可能となる。図
１中のサーボコードデコード手段８で上記の検出を行な
う。この検出結果を基に選択手段１２は、位置決めに必
要なバーストパターンを選択するようバースト選択手段
１３に指令を発す。また各トラックにおいて選択され
るべきバーストパターンの種類を図７に示し、選択され
る方法を図８、図９を用いて説明する。

【００２６】図８はデータヘッド５を半径方向に外周か
ら内周へ移動した時のバーストパターン２４ａと２４ｂ
の再生信号の差、２４ｂと２４ｃの再生信号の差、２４
ｃと２４ａの再生信号の差のそれぞれの変化を示したも
のである。トラック番号００および０３のトラックセン
タは２４ｂ−２４ｃが、トラック番号０１のトラックセ
ンタは２４ｃ−２４ａが、トラック番号０２のトラック
センタは２４ａ−２４ｂが、それぞれ０の値を示す。ト
ラックセンタにおいてバーストパターンの再生信号の差
が０になるバーストパターンの組み合わせをトラック番
号と照らし合わせた様子を図７に示す。この図よりＧ，
Ｈ，Ｉの大小関係とトラックセンタにおいてバーストパ
ターンの再生信号の差が０になるようなバーストパター
ンの組み合わせとは２対１の関係があると言える。例え
ば、Ｇ＞Ｈ＞Ｉ及びＨ＞Ｇ＞Ｉの関係を持つトラックの
センタは２４ｃ−２４ａが０となる。同様に、Ｉ＞Ｈ＞
Ｇ及びＨ＞Ｉ＞Ｇの時２４ａ−２４ｂ＝０、Ｉ＞Ｇ＞Ｈ
及びＧ＞Ｉ＞Ｈの時２４ａ−２４ｂ＝０となる。この関
係をハードウェアで構成した選択手段１２の実施例を図
９に示す。最初に、Ｇ，Ｈ，Ｉの大小関係を第一の比較
器１２ａが判定する。Ｇ＞Ｈ＞Ｉのとき、Ｇ＞Ｈの関係
が真、Ｈ＞Ｉ関係が真、Ｉ＞Ｇの関係が偽と判定する。
Ｈ＞Ｉ＞Ｇの時は、Ｈ＞Ｉが真、Ｉ＞Ｇが真、Ｇ＞Ｈが
偽と判定する。第二の比較器１２ｂではＧ＞Ｈ＞Ｉ及び
Ｈ＞Ｇ＞Ｉの関係の時２４ｃと２４ａを、Ｉ＞Ｈ＞Ｇ及
びＨ＞Ｉ＞Ｇの時２４ａと２４ｂを、Ｉ＞Ｇ＞Ｈ及びＧ
＞Ｉ＞Ｈの時２４ａと２４ｂをそれぞれ選択するようバ
ースト選択手段１３に指令を発する。２４ａ、２４ｂ、
２４ｃのバーストパターンは、バースト処理手段９で抽
出され、アナログ値に変換され、上記の動作によりバー
スト選択手段１３で２種類に選択される。

【００２７】図７、図８及び図９で説明したバースト信
号選択方法以外に下記のような方法もある。

【００２８】目標となるトラック番号を現在データヘッ
ド５が存在する位置から１００番目のトラックに設定す
る。コントロール手段１０は現在位置をサーボコードで
弁別しているため１００番目のトラックがトラック番号
０２であると判断できる。トラック番号０２のトラック
センタにヘッドを位置決めする際、選択すべきバースト
パターンが２４ｂと２４ｃであるため、コントロール手
段１０は直接バースト選択手段１３に指令を出す事が可
能となる。つまり、サーボコードデコード手段８の抽出
したサーボコードを用いず、コントロール手段１０がバ
ースト選択手段１３に直接指令をバースト信号を選択す
ることが可能となる。

【００２９】コントロール手段１０は、トラック番号０
２へデータヘッド５が移動すると、データヘッド５の速
度を検出し（図示せず）、その結果を基に現在のデータ
ヘッド５の移動距離を計算する。コントロール手段１０
は計算された移動距離とサーボコードデコード手段８を
通してのデータヘッド５の位置とを比較して、移動距離
に誤差が生じれば、その誤差に応じて、新たにヘッド移
動手段１１に指令を出す。コントロール手段１０は誤差
が目標トラックに対してトラック幅の１／２になるま
で、上記動作を繰り返す。このようすをフローチャート
に示したものが図１０である。誤差がトラック幅の１／
２になると、バースト選択手段１３よりバーストパター
ンの再生信号を呼び込み、バーストパターンを用いてト
ラック番号０２のトラックセンタに位置決めする。図８
において、データヘッド５がヘッド位置ａに存在する場
合、サーボコードデコード手段８の検出したサーボコー
ドにより、トラック番号０２のｅ内に存在する事が判別
される。データヘッド５はトラック番号０２の中心に位
置したいので、バーストパターンの再生信号は２４ｂ、
２４ｃが選択されるよう選択手段１２よりバースト選択
手段１３に指示されている。コントロール手段１０はこ
のバーストパターンの再生信号の差を減算器１０ａで算
出し、Ａ／Ｄ変換器１０ｂでアナログ／ディジタル変換
する。このＡ／Ｄ変換器はバーストパターンの再生信号
の差２４ｂ−２４ｃを１／２トラック幅が２５６ｂｉｔ
に相当するようディジタル信号で表すよう変換する。仮
に、１／２トラック幅を１０μｍとすると１ｂｉｔは
０．０３９μｍに相当する。ヘッド位置制御手段１０ｄ
はサーボコードとバーストパターンの再生信号の差２４
ａ−２４ｂのディジタル信号を基に、データヘッド５を
外周側に１／４トラック（５μｍ）移動するよう指令を
出す。データヘッド５が１／４トラック移動するとバー
ストパターンの再生信号の差２４ｂ−２４ｃは０となり
正確に位置決めできた事になる。

【００３０】また、図８が示すように２４ｂと２４ｃの
差は、データヘッド５がトラックとトラックの境界に位
置したときにも０になる。仮に、トラック境界に位置決
めしても、サーボコードデコード手段８を用いて、誤検
出を見分ける事が可能で、常に正確に位置決めできる事
になる。

【００３１】ここで、上記実施例では、コントロール手
段１０内でアナログ的な減算後Ａ／Ｄ変換を行っている
が、２種類のバーストパターンの再生信号をＡ／Ｄ変換
した後ディジタル的に減算しても構わない。また、バー
スト処理手段９内に２４ａ−２４ｂ、２４ｂ−２４ｃ、
２４ｃ−２４ａの差をディジタル的に検出する機能を有
しても構わない。

【００３２】このように、上記実施例によれば、サーボ
コードデコード手段８で検出したサーボコードを基にバ
ースト選択手段１３で位置決めに必要な２種類のバース
トパターンを抽出し、この信号を基にコントロール手段
１０がデータヘッド５の位置を詳細に判別し、所定のト
ラックの中心位置までの移動距離を計算し、ヘッド移動
手段１１に指令を与えるため、データヘッド５を約０．
０４μｍの精度で位置決めすることができるという利点
を有する。

【００３３】また上記実施例によれば、位置情報部２４
のバーストパターン２４ａ、２４ｂ及び２４ｃはデータ
ヘッド幅と同一の幅を持つためデータヘッドを一度位置
決めするだけでバーストパターンを書き込むことが可能
となり、かつトラックの中心位置に対して均等に振り分
けられて書き込まれているため、書き繋ぎの跡による位
置精度の誤差が減少し再生信号のレベルが増加するた
め、Ｓ／Ｎが増加し正確にヘッドを位置決めできる効果
を有する。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明はヘッドの位置を詳
細に判別するためにサーボコードパターンと第１、第２
及び第３のバーストパターンを記録媒体上の同心円状の
トラックに形成したものであり、サーボコードパターン
をサーボコードデコード手段で解読した結果と３位相の
バーストパターンを位置情報デコード手段で解読した結
果を併用することにより正確にヘッド位置決めを行うこ
とができるという利点を有する。そして、更に３位相の
バーストパターンが書きつなぎを行わずトラックの中心
位置に対して均等に振り分けて信号を書き込めるので、
位置決め誤差を減少できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のヘッド位置決め装置の概
略ブロック図

【図２】本発明の第一実施例のコントロール手段の概略
ブロック図

【図３】本発明の第二実施例のヘッド位置決め装置の概
略ブロック図

【図４】本発明の第三実施例のヘッド位置決め装置の概
略ブロック図

【図５】本発明の実施例のヘッド位置決め方法に使用さ
れるサーボセクタの具体例のパターン図

【図６】図５に示すサーボセクタをデータヘッドが横切
ったときの再生波形図

【図７】データヘッドが図５に示すようなサーボセクタ
上を低速移動したときの再生出力レベルの状態図

【図８】データヘッドが図５に示すようなサーボセクタ
を記録媒体の内周から外周に向かって低速移動させたと
きの２種類のバーストパターンの再生信号の差の理想状
態を示した再生出力状態図

【図９】本発明の第一の実施例の選択手段のブロック図

【図１０】ヘッドを移動するときのフローチャート

【図１１】従来のヘッド位置決め装置の概略ブロック図

【図１２】従来のヘッド位置決め方法に使用されるサー
ボセクタの具体例のパターン図

【符号の説明】

１記録媒体２トラック３データセクタ４サーボセクタ５データヘッド６増幅器７サーボ情報復調手段８サーボコードデコード手段９バースト処理手段１０コントロール手段１０ａ減算器１０ｂアナログ／ディジタル変換器１０ｃヘッド位置制御手段１１ヘッド移動手段１２選択手段１２ａ第一の比較器１２ｂ第二の比較器１３バースト選択手段２１バースト部２２イレース部２３トラックコード部２４位置情報部２５データトラック番号３２デコード手段３３第１の積分器３４第１の積分器３５減算器１０１ａヘッド位置１０１ｂヘッド位置１０２ｎ番目のトラック１０３ｎ＋１番目のトラック１０４ｎ＋２番目のトラック１０５第１のバーストパターン１０６第２のバーストパターン１０７ｎ＋１番目のトラッキングマーク１０８ｎ番目のトラッキングマーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−168181（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−256275（ＪＰ，Ａ) 特開平３−119576（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 20/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転可能な記録媒体上に同心円状の複数
のトラックを形成し、上記複数のトラック上に記録媒体
の回転軸を中心とする扇型状のサーボ情報領域を円周方
向に離散的に配置し、上記サーボ情報領域の中にバース
トパターン領域とサーボコードパターン領域を配置し、
上記バーストパターン領域の中に上記トラックの同心円
状の中心位置からはみ出しかつ上記サーボ情報領域に信
号を書き込むヘッドの幅と概ね同一の幅を持つように記
録した第一、第二及び第三のバーストパターンを配置
し、上記サーボコードパターン領域の中に上記トラック
の径方向の幅以上に記録したサーボコードパターンとを
形成し、上記サーボコードパターンは上記第一、第二及
び第三のバーストパターンから円周方向に一定の間隔を
持って配置し、かつ数トラック毎に周期的に繰り返す様
形成され、上記第二のバーストパターンは上記第一のバ
ーストパターンから円周方向に一定の間隔と半径方向に
一定の間隔を持って配置し、上記第三のバーストパター
ンは上記第一及び第二のバーストパターンから円周方向
に一定の間隔と半径方向に一定の間隔を持って配置し、
上記第一、第二及び第三のバーストパターンは数トラッ
ク毎に周期的に繰り返す様形成した領域を有する記録媒
体と、上記記録媒体の情報を少なくとも再生可能なデー
タヘッドと、上記データヘッドを移動するヘッド移動手
段と、上記データヘッドの再生信号から上記離散的なサ
ーボ情報を抜き出すサーボ情報復調手段と、上記サーボ
情報復調手段から上記トラックの少なくともトラック幅
の１／２の領域にまでヘッド位置を弁別するサーボコー
ドを抽出するサーボコードデコード手段と、上記第一、
第二及び第三のバーストパターンの再生信号に比例した
値を保持するバースト処理手段と、上記バースト処理手
段で検出した３種類のバーストパターンの再生信号の中
から２種類を選択するバースト選択手段と、上記サーボ
コードデコード手段から抽出されたサーボコードと選択
される２種類のバーストパターンとを対応させ、バース
ト選択手段に選択信号を発する選択手段と、上記バース
ト選択手段により選択された２種類のバーストパターン
と上記サーボコードを基に上記データヘッドの位置を検
出し、目的位置に移動するよう上記ヘッド移動手段に指
令を与えるコントロール手段とを備えたことを特徴とす
るヘッド位置決め装置。
【請求項２】バースト処理手段は、第一及び第二のバ
ーストパターンの再生信号の差、第二及び第三のバース
トパターンの再生信号の差、第三及び第一のバーストパ
ターンの再生信号の差を検出する機能を備えたことを特
徴とする請求項１記載のヘッド位置決め装置。
【請求項３】選択手段は、サーボコードデコード手段
の抽出したサーボコードを入力信号とし、２種類のバー
ストパターンを選択する選択信号を出力する、読み出し
専用メモリーにより構成されることを特徴とする請求項
１記載のヘッド位置決め装置。
【請求項４】選択手段は、ヘッド移動手段に与えるコ
ントロール手段の指令より目的位置のサーボコードを判
別し、バースト選択手段に選択信号を送出することを特
徴とする特許請求項１記載のヘッド位置決め装置。