JPS6047275A - ヘッドの位置決め方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、データ面の所定領域にサーボ信号を埋込み形
成した記録媒体に対し、ヘッドを上記サーボ信号に従っ
て効率良く且つ高精度に位置決めすることのできるヘッ
ドの位置決め方式〔発明の技術的背景〕 近時、安価で取シ扱い性に優れたＩＩＴＪ撓性磁気性磁
気ディスク記録媒体１フロツピー？イスク」と呼ぶ）を
用いた、所謂フロッピーディスク装置が広く普及してき
た。このようなフロッピーディスク装置におけるヘッド
の位置決めは、ステッピングモータによるオープンルー
ツ方式によって行われているのが一般的である。

ところが、最近、記録媒体の高密度化技術の進展に伴っ
て、従来のヘッド位置決め方式ではディスク交換時のチ
ャ、キング誤差、温湿度によるディスク自体の異方的な
伸縮およびステッピングモータの機械的誤差等に起因し
たオフトラックを回避できないという新たな問題が起こ
ってきた。このため、この種のフロッピーディスク装置
にも、所謂ハードディスク並みのトラ、キングサーぎを
かける必要性が生じてきた。

ところで、８インチ型のフロッピーディスク装置にあっ
ては、光学的干渉格子を用いて位置決めを行うドラッギ
ング方式が提唱されている。

この方式はディスクの内外周にサーボ４Ｗ報ｔ−埋込み
、その内外周の径方向の振れ（偏心）を予め測定してお
き、内挿によってトラ、り位置をめるものである。しか
しながら、この方式では、サーボ情報がディスクの内外
周にしかないため、異方的に伸縮するディスク板上のト
ラック位Ｗを正確に得ることができないうえ、機械的位
置決め精度に影響されて、高いトラック密度を得ること
が困難であった。

一方、本発明者らは先に所謂埋込み形サーが方式を用い
たものを提唱した。この方式は、データ面を複数のセク
タに分割し、各セクタを検出するインデックス部分にヘ
ッド位置制御用のサーがセクタを設け、このサーボセク
タに予めサーボ情報を埋込み形成しておく方式である。

この方式は、たとえば第１図に示すように、データセク
タ１間に設けたサーボセクタ２を、イレーズ部Ｊ、ＡＧ
Ｃ部４および７Ｆ！ノション部５にて構成している。イ
レーズ部３は、ｌトラックにおける最大消去期間を有し
、各セクタの先頭部分を検出する部分である。また、Ａ
ＧＣ部４はトラック間、セクタ間の信号レベル調整を行
う際の信号等に用いられる。そして、ポゾシａン部５は
、記録媒体半径方向の位置を検出する部分であり、通常
２相ダイビツトパターンと称される２相サ一ボ信号６が
書き込まれている。

なお、このサーボセクタ２については、ヘッドによる督
き込みが禁止されている。

このようなディスクに対して第１図に示す如く、いまヘ
ッド８が４Ｎ＋４　）ラック上にオントラックしている
場合、サーボセクタ２上で検出ちれる信号は第２図に示
す信号となる。ここで、ポジション部５にて検出される
信号を順に位置信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄとすれば、ヘッドの
位置制御は以下の如く行われる。

すなわち、上記位置信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが各各ピークホ
ールドされた値のＡＢ間およびＣＤ間の差信号 Ｘ二Ａ−Ｂ Ｙ二〇−Ｄ を第１の信号群とし、この第１の信号群の和信号および
差信号 Ｕ＝Ｘ十Ｙ Ｖ二Ｘ−Ｙ を第２の信号群とする。これらの信号Ｘ、Ｙ。

Ｕ、Ｖの大きさと、へ、ドの位置との関係は第３図に示
す通シである。

いま、シーク動作を行う場合、ヘッドの最大移動速度が
゛１セクタ当ｐ４トラック未満であれば、第３図からも
明らかなように、ｘ、Ｙの大小判定を行うことによって
ヘッドの存在する区間ＬＯｚ　Ｌ’ｌ　ａ　Ｌｌ　＊　
”３の判別ができ、更にはこの判別嘔れた区間内におい
て直線的な変化を示すＵ、Ｙを用いることによってヘッ
ドの正確な位置をめることができる。

すなわち、区間ＬＱ　ａ　Ｌｌ　ｅ　Ｌｌ　＃　Ｌｌの
判定は、まず信号Ｘ、Ｙを得、 ＬＯ；　Ｘ２０　、Ｙ＞Ｏ Ｌｌ；　Ｘ＞０　、　Ｙ＜；：Ｏ Ｌｚ　：　Ｘ＜０　、　Ｙ＜Ｏ Ｌｓ　：　Ｘ＜０　、　Ｙ〉０ の判定を行うことによシ、ヘッドの存在区間Ｌｏ−Ｌ３
を知ることができる。

一方、トラ、り内におけるヘッドの位置は、Ｕ、Ｖを用
いて、 Ｄｏ二Ｖ／ａ十ｏ、ｓ　；　Ｉ、。

Ｄｒ　＝　０．５　Ｕ／　ａ　；　Ｌ　ＩＤ２　＝　０
．５−Ｖ／ａ　；　Ｌ２ Ｄ　４　二Ｕ／　ａ　十〇Ｊ　＋　Ｌ　ｓにてめること
ができる（但し、ａは第３図に示すＸ、Ｙの振幅値）。

かくして、一つ前のセクタでヘッドが位置していた区間
ＬＨと、その区間ＬＢ内における位置ＤＢをメモリに蓄
えておけは、現在ヘッドが位置している区間ＬＰおよび
その区間Ｉ、ｐ内における位置ＤＰによって、現在位置
ｐｐをめることができる。また、同時に１セクタ当シの
ヘッド移動速度Ｖも、 ｙ＝ｐｐ−ＰＢ によってめることができる。

したがって、このような情報を用いることによシ、まず
予め設定された速度テーブルに従って、速度制御による
ヘッドの大まかな移動制御を行い、しかるのち、ヘッド
が目標位置に十分近づいたら、位置制御を行うことによ
って、ヘッドのシーク動作を効果的に行うことが可能と
なる。つまシ、ディスク自体の異方的な伸縮に対しても
、正確なヘッドの位置決めが可能となる。

〔従来技術の問題点〕

ところで、このような埋込み形サーボ方式では、ディス
ク面に形成されたサーボセクタの数が多い程、そのトラ
ック追従性能は向上する〃ξその反面、サーボセクタ数
を増加させるとデータセクタの占有面積が減少し、記憶
容量が少なくなるという性質がある。そこで、本発明者
らはディスクの分割数を３２程度に抑え、３２個のサー
ボセクタを形成することによシ両者の調和を図ることを
考えた。しかしながら、フロッピーディスク装置では、
前述したような定常的、熱的な寸法誤差が・・−ドディ
スク装置よシ顕著であるため、上記のような３２個のサ
ーボセクタによるヘッドの位置決め方式では、上記寸法
誤差に起因したトラックずれに対して、ヘッドを十分に
追従させることができないという問題を見出した。

また、一般にザンノル値制御系では、サンプルホールド
による位相遅れが存在する。この遅れはサーボ帯域がサ
ンプリング周波数に近いほど顕著になるため、通常はサ
ーが帯域を、そのサンプリング周波数の１／７程度に制
限している。

しかして、フロッピーディスク装置では、そのディスク
回転数が３６Ｏｒｐｍ１セクタ数が３２程度であるから
、そのサンプリング周波数は１９２Ｈｚ　となる。した
がって、そのサーボ帯域は２７Ｈｚ程度となシ、トラッ
ク振れの基本周波数である６Ｈｚでのサーが系の利得は
高々１０数ｄＢ程度となってしまい、十分なザーがかか
からないという問題も生じた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであシ、その目
的とするところは、データの記憶容量の低下を招くこと
なしに、広いサーボ帯域を確保し、ディスクのトラック
振れに拘らず、効率良く、しかも高精度にヘッドの位置
決めを行い得るヘッドの位置決め方式を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

本発明は、ディスク記録媒体上に等角度間隔で設けられ
たサーボセクタにそれぞれザーが情報を埋込み形成し、
予めヘッドによって読取られる特定トラックのサーボ情
報からトラック振れのデータを得るとともに、この得ら
れたデータに内挿を施こして各データ間を直線的または
曲線的に補間した新たなデータ、すなわち（たとえば略
連続的とみなし得る）ディスク記録媒体のトラック振れ
イａ報を得るようにしている。

そして、記録または再生時に、各トラックでヘッドを位
置制御する際、各トラックから得られたサーボ情報に基
づいて算出される位置制御情報と、前記トラック振れ情
報とを用いてヘッドの位置決めを行うことを特徴として
いる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、特定トラックから得られたトラック振
れデータに内挿を施こしてトラック振れ情報を得ている
。そして、このトラック振れ情報の情報量は、予め埋込
まれたサーボ情報量よシも多いので、ヘッドが１つのデ
ータセクタ内を走行する場合であっても、このデータセ
クタの前後で得たヘッドの位置情報を、予め得ておいた
上記トラック振れ情報で補間することができる。この結
果、１つのデータセクタ内で複数回のヘッド位置制御を
行い、データセクタ内のトラック振れに対して十分な追
従性を発揮することができる。

また、１つのデータセクタ内において、上記トラック振
れ情報を一定間隔で読み出すことによって、みかけ上の
サンプリング周波数を向上させることができる。この結
果、先に提唱した埋込み方式以上にそのサーが帯域を大
幅に拡大することができ、トラック振れ基本周波数での
サーボ系の利得も十分に向上さぜることが可能となる。

さらＫは、上記特定のトラックは、サーが情報が埋込み
形成された任意のトラック金使用すれば良く、本方式に
よってデータの記憶容量が低下することは全くないばか
シか、逆に、本方式を用いることによって記録媒体上で
の分割セクタ数を減少させ、データの記録部分を拡大す
ることも可能である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図示の実施例に基づき説明する。

第４図は本発明の一実施例に係るフロッピーディスクの
記録パターンを概略的に示したものであシ、図において
、ディスク１ノの一面または両面には、その内周部にデ
ータゾーン１２、外周部にガードゾーン１３が形成され
ている。

データゾーン１２は３２のセクタに分割され、各セクタ
１４は、サーボセクタ１５とデータセクタノロ（！：で
構成されている。つま勺、データゾーン１２には第１図
に示すものと同様な埋込み形サーブ情報パター／が形成
されている。

一方、上記ガードゾーン１３は、データゾーン１２にお
ける最外周トラックを検出するために、ディスクの最外
周部分に数十トラック分の幅で設けられ、通常、データ
の書込みを行わない。この領域も上記データゾーン１２
と同一の３２のセクタ数で分割されておシ、その各セク
タには前記サーボセクタ１５と対応する位置にサーがセ
クタ１７が設けられている。このサーボセクタ１２には
上記データゾーン１２のサーボセクタ１５と同一の情報
が連続して書き込まれている。なお、このガードゾーン
１３におけるサーボセクタ１７を除いた部分には特に意
味を持たない信号が記録されている。

上記サーボセクタ１５および１７の詳細は、第５図に示
す如くとなる。すなわち、サーボセクタ１５および１７
は、イレーズ部１８、ＡＧＣ部１９、ゾーン部２０およ
びポジション部２）の４つの部分から構成されている。

上記ゾーン部２０は、データゾーンとガードゾーンとを
区別するために設けられた部分であり、他の部分につい
ては前記第１図に示すものと同様の働きを有するもので
ある。なお、サーボセクタ１５および１７は、ヘッドに
よる書き込みが禁止されている。

次に、上記の如くサーが情報が埋込み形成されたディス
ク１１から、トラック振れ情報が取シ込まれる過程を第
３図乃至第７図を参照して説明する。

第６図において、フロッピーディスク装置にディスク１
ノが挿入されると、ＣＰＵ　２５はサーボ系を速度制御
に切替えると同時に、Ｉ１０ポート２６を介してアナロ
グ・スイッチ２７を切替え、Ｉ１０ポート２８、Ｄ／Ａ
変換器２９、アナログ・スイッチ２７およびアンｆ３０
を介してディスコイルモータ３１に負の速度制御信号を
与える（ディスク１）の外周から内周へ向う場合の電流
の向きを正とする）。これによフ、キャリッジ３２に固
定されたヘッド３３はディスク１１の内周から外周へ向
って移動され、やがて、ギヤリッジ３２は弾性を有する
ストッパ３５に接触する。この時、へ、ド３３はディス
クＪ１のガードゾーン１３上にあり、さらに詳述すれば
、第３図に示すＸ信号の正の癲斜部の中心、つまりＬｏ
とＬ３との境に位置する特定トラック上にある。また、
上記ストツノぐ３５の弾性力は、ディスコイルモータ３
１に流す電流値を変化させた時、ディスク１１の偏心、
温湿度等の誤差に起因したトラック振れに追従して移動
可能な程度に設定されている。

しかして、ヘッド３３は、この位置で固定され、ディス
ク１１の１回転で３２個のサーがセクタ１７からサーボ
情報を読込み、各セクタでのＸ信号をめ、メモリ３６に
格納していく。

このときの過程を第５図および第６図に基づいて説明す
る。

いま、ヘッド３３が第５図に示す位置にある場合、ヘッ
ド３３は、まずサーボセクタ１７のイレーズ部１８を通
過する。イレーズ検出回路３７は、リトリガラグル・モ
ノマルチバイブレータにて構成され、前のセクタの区切
れ目に記録された信号の最後の立下シから一定の期間を
おいてその出力状態を変化させる。これによってサンプ
リングの基準パルスが生成される。次にヘッド３３はＡ
ＧＯ部１９を検出する。ＡＧＣ信号はアンプ３８、アナ
ログ・スイッチ３９、ＡＧＣ回路４０を介してＡＧＣ電
圧発生回路４ノに送シ込まれ、信号のレベルＷ４整がな
される。一方、サンプリング・パルス発生回路４２から
は、前記基準Ａ’ルスから一定期間遅延したｆ−）パル
スがゾーン検出回路４３へ送出され、ゾーン検出回路４
３は、ヘッド３３がゾーン部２０で検出する信号の有無
を調べて、ヘッドがデータゾーン、ガードゾーンのいず
れの領域に存在するかをＩ浄ポート２６（ｉ−介してＣ
ＰＵ　２５に伝える。ＣＰＵ　２５では、これに対応し
たサンプリングの準備を行う。

ヘッド３３がポジション部２１１／Ｃ達すると、前述し
た位置信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのサングル・ホールドが行わ
れる。サンプリングのタイミングはＣＰＵ２５からサン
プリング・パルス発生回路４２に与えられる制御信号に
よって決定され、ピーク・ホールド回路４５，４６ｊ４
７．．４Ｂは順次、信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの各ピーク値を
保持していく。かくして、差動増幅器４９．５０にはＸ
、Ｙ信号がそれぞれ出力される。Ｘ、Ｘ信号は、アナロ
グ・スイッチ５１、ヤΦ変換器４５２を経た後、■沙ポ
ート２８を介してＣＰＵに取）込まれる。

以上の過程によって、ＣＰＵ　２５にＸ、Ｙ信号が取シ
込まれると、ＣＰＵ　２５ではＹ信号が一定の値である
ことを確認しつつ、Ｘ信号をメモリ３６に格納する。こ
の過程を各サーがセクタ１７について繰シ返すと、ディ
スク１周で３２個のＸ信号がメモリ３６に格納される。

メモリ３６に格納したＸ信号は、トラック振れを示すデ
ータである。このデータは、ヘッド３３が第７図Ｐに示
すようにトラック振れに対して平均的な位置にある場合
には、その総和が零となる。また、正の方向にずれてい
る場合に紅、その総和は正の数、負の方向にずれている
場合には負の数となシ、その絶対値がある値を超えると
、第７図Ｑ、Ｒに示すように、一部分のデータが欠落す
ることになるので好ましくない。そこで、ＣＰＵ２５は
、上記データから、その平均的な値を算出し、その値が
所定の範囲内（例えば士ａ／ｌＯ）　にあるか否かを判
断する。

もし、ヘッド位置がこの範囲から逸脱している場合には
、ディスコイルモータ３１に流す電流値−を制御して、
ヘッド位置が上記範囲内に納まるように調整し、再度Ｘ
信号をめていく。

なお、得られたトラック振れのデータは、必ずしも、そ
の平均値が零になるとは限らないので、各データからそ
の平均値を減算し、そのオフセット値が零となる如く各
データを修正する。

次に、得られたデータに内挿を施し、トラック振れ情報
を作成する。すなわち、いま、Ｍ７図Ｓで示す相隣接す
るデータをｘｌ　ｅ　ＸＩ）４”　）としたとき、第８
図Ｗに示す如く、両データ間を直線でパ結び、１０分割
した時に得られる９つのデータ分求め、これらデータを
メモリ３６におけるｘｉとＸｉ杯−」との間の９つの格
納場所に格納する。具体的には、ＣＰＵ　２５によって
、ｘｉａ　ｋ二Ｘｉ十ｋ・（Ｘｉ＄１−　Ｊ、ｘｉ）÷
１０なる演算をに二１からに＝９まで行い、”ｉ＃　１
〜ｘ１，９までの９個のデータを上記メモリ３６におけ
るＸｉとｘｉ４イー、１　との間の格納場所に格納する
。しかして、この演算を全ての隣接データ間について行
うと、データ数３２０個のトラック振れ情報がまる。

かくして請求めたトラック振れ情報は、ヘッド３３がデ
ータゾーン１２でデータのリード／ライトを行う際のヘ
ッド位置決めに用いられる。

次に、ヘッド３３がデータゾーンにおいて、目標トラッ
クヘシーク動作する際には、まず、目標トラックに対し
て所定の距離、たとえば０．３トラック以内に入るまで
、予め設定された速度テーブルに従って、ヘッド３３の
速度制御がなされる。この時のヘッド位置検出は前述し
た従来方式と同様のアルゴリズムに従ってなされる。

一方、ヘッド３３が目標トラック位置まで移動して、位
置制御に移行すると、第６図のＣＰＵ２５は、目標トラ
ックが４Ｎ〜４Ｎ＋３のいずれのパターンを含むトラッ
クであるかを判断し、そのトラックに応じて差動増幅器
４９の出力を以下の如く選択する。

Ｘ；４Ｎ）ラック −Ｙ　；　４Ｎ＋１　トラック −Ｘ；４Ｎ＋２）ラック Ｙ　；　４Ｎ＋３　）ラック すなわち、ヘッド３３が目標トラック上にトラックオン
した際に、常に正の傾斜部の中心となるような信号を用
いて位置制御を行うためである。

いま、たとえば、目標トラックが４Ｎ）ラックの７４タ
ーンからなる場合、上記差動増幅器４９の出力にはＸ信
号が選択される。このＸ信号は、アナログスイッチ５１
、Ａ／Ｄ変換器５２、Ｉ１０ポート２８を介してＣＰＵ
　２５に取込まれる。

ＣＰＵ　２５では、このＸ信号が零となるようにがイス
コイルモータ３１の電流制御を行う。さらにＣＰＵ　２
５は上記Ｘ信号が取込まれたサーがセクタ１５と同じ位
置に対応するサーボセクタＪ７から得られたトラック振
れ情報をメモリ３６から続出し、この情報とＸ信号との
差をめる。この差は、ヘッド３３が次のサーボセクタ１
５を検出するまで、トラック振れ情報の新たなオフセッ
ト値として用いられる。すなわち、ＣＰＵ　２５は、ヘ
ッド３３が１つのセクタ１４を通過する間に１０個のト
ラック振れ情報を一定間隔で順次読出し、上記オフセッ
ト値でトラック振れ情報を補正した後、Ｉ１０ポート２
８、Ｄ／Ａ変換器２９、補償回路５３、アナログスイッ
チ２７、アンプ３０を介してボイスコイルモータ３１の
電流を制御する。この結果、ヘッド３３は１つのセクタ
１４を通過する間に１０＠の位置制御がなされることに
なる。なお、上記補償回路５３は位相進み回路、ＬＰＦ
等からなシ、サンプル・ホールドによる位相遅れの補償
やサーボ帯域の制限等を行う機能を有する。

以上のように、本実施例によれは、データゾーンにおい
てヘッド３３が１つのセクタを通過する間に、１０個の
トラック振れ情報を用いて、１０回の位置補正を行って
いる。したがって、いまディスクの回転数’ｉｉ）３６
０ｒｐｍとすれば、ディスクの分割数が３２であるので
、データゾ、−ンにおけるみかけ上のサンプリング周波
数は、従来の１９２Ｈｚから、その１０倍である１９２
０Ｈｚにまで高めたことになる。この結果、サーが帯域
も従来の１０倍である２　７０　Ｈｚまで引き上げ可能
となシ、サーが系の利得はトラ、り振れの基本周波数で
ある６Ｈｚ付近で、従来に比べて４０ｄＢ以上の向上が
見込まれる。このように、本実施例方式ではトラック振
れの基本周波数ばかシか、その高調波成分に対しても、
十分に追従可能なものとなる・ なお、本実施例では、トラック振れ情報を算出するため
の３２個のデータとして、固定されたヘッド３３が読込
んだＸ信号を用いたが、逆に、このＸ信号を用いてヘッ
ド３３のトラ、キングを行い、別の位置検出器、たとえ
ばビーム状発光器と２分割光検出器とを用いて、上記ヘ
ッド３３の振れ具合を検出するようにしてもよい。

この場合には、たとえば第９図に示すように、キャリツ
ノ３２の一部にビーム状発光器５５を設け、ギヤリッジ
３２がストッパー３５に当接した際に、上記ビーム状発
光器５５と丁度対峙する固定位置に２分割光検出器５６
を設ける。

この時、ヘラ）”　３３が、ｊ−ドゾーンにおけるＬｏ
とＬ３の中間部分、つまりＸ信号の正の傾斜の中間点近
傍に位置するように？イスコイルモータ３ノによる調整
が行われる。

しかして、この状態において、上記Ｘ信号を用いて、ヘ
ッド３３の正確なトラッキングが実行される。この時の
ヘッド３３の振れ信号ｑは、２分割光検出器５６の２つ
の出力α、βによって以下の如くまる。

この振れ信号ｑは位置検出回路５７から出力され、アナ
ログスイッチｓ　ｓ　、Ａ／Ｄ変換器５２、Ｉ１０ポー
ト２８を介してＣＰＵ　２５に取込まれ、メモリ３６に
トラック振れ情報をめるためのデータとして蓄えられる
。なお、このデータは、さらにオフセット補正されるこ
とは、前述と同様である。

このようにして、トラック振れのデータを得、上述と同
様の内挿によってトラック振れ情報を得ても、前述と同
様の効果が奏せられる。

なお、上記実施例では、ガードゾーンで得られたトラッ
ク振れのデータｘｉｒ　ｚｉ＋１１！　間を直線的忙補
興したが、各データから近似関数を算出し、曲線的な補
間を行えば、さらに高精度のヘッド位置制御が可能であ
る。

また、上記２つの実施例では、データ非記録領域である
ガードゾーンでトラック振れのデータを得たが、もちろ
んデータゾーンで得るようにしてもよい。

また、トラック振れ情報の取込みは、装置の電源投入後
のみに限らず、たとえば、電源投入後は頻繁に、時間が
経過するにつれ長い周期で、装置の待機時間をオＵ用し
て行うようにする。このようにすれば、温湿度に起因し
たディスクの経時的な伸縮にも十分に対応することがで
きる。

また、トラック振れ情報は、複数の取込みを行った後の
平均値を用いることによシ、また、検数のトラックから
得た情報の平均値を用いることによ多、そのＰｉ度はさ
らＶＣ向上することはいうまでもない。

また、トラック振れが、もし±１７２トラックを超える
場合には、Ｘ信号、Ｘ信号の両信号を切換えて用いるよ
うにすれば、よシ大きなトラ、り振れに対しても対応で
きる。

さらに、上記実施例では、トラック振れ情報の取込み時
のヘッド位置決めに弾力性のあるストッパーを用いたが
、圧電素子を用いて、ヘッド位置の微鯛整を行うことも
考えられる。

・一方、データゾーンにおけるヘッド位置決め時のトラ
ック振れ情報の読み出しタイミングは、イレーズ検出回
路から光生する基準／ぐルスを周波数逓倍回路によって
１０倍にし、これをクロ、り信号としてＣＰＵに与えて
も良い。

なお、前記実施例では、ガードゾーンで得たデータに対
し１０倍の情報量に相当するトラック振れ情報をめたが
、本発明は少なくとも、２倍の情報量に相当するトラ、
り振れ情報をめれば、十分にその効果を発揮し得る。そ
して、本発明はフロッピーディスクに限定されず、用途
に応じてハードディスク、光ディスク等ニモ応用可能で
あることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の埋込み形サーが方式のサーがセクタ記録
パターンを説明するための図、第２図は上記記録パター
ン上をヘッドが読取る信号の一例を示す波形図、第３図
はＸ、Ｙ、Ｖ、Ｕ信号とヘッド位置との関係を示す関係
図、第４図は本発明の一実施例に係るフロッピーディス
クの記録パターンを概略的に示す図、第５図は同記録ノ
やターンのサー？セクタ部分の詳細を示す図、第６図は
同実施例に係るフロッピーディスク装置の電気的構成を
示すブロック図、第７図はトラック振れを示すデータと
オフセット値との関係を示す関係図、第８図は第７図Ｓ
の部分に内挿を施した状態全説明するための図、第９図
は本発明の他の実施例に係るフロッピーディスク装置の
電気的構成を示すブロック図である。 ノ、１６・・・データセクタ、２，１５．１７・・・サ
ー？セクタ、３．１８・・・イレーズ部、４．１９・・
・ＡＧＣ部、５．２１・・・ポジション＃８．３３・・
・ヘラＰ、１１・・・フロッピーディスク、１２・・・
データゾーン、１３・・・ガードゾーン、１４・・・セ
クタ、２０・・・ゾーン部、３５・・・ストッパー、５
５・・・ビーム状発光器、５６・・・２分割光検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　ディスク記録媒体上に等角度間隔で設けられた
   ザーがセクタに、それぞれサーボ情報を埋込み形成し、
   ヘッドによって予め読取られる特定トラックのサーが情
   報から上記特定トラックの各サーボセクタにおけるトラ
   ック振れのデータを得るとともに、これらトラック振れ
   のデータを前記各サーがセクタ間で内挿補間して前記デ
   ィスク記録媒体のトラック振れ情報をめ、前記ヘッドに
   よって読取られる各トラックのサーバ？情報と上記トラ
   ック振れ情報とに従って前記ヘッドの目標トラックに対
   する位置制御を行うことを特徴とするヘッドの位置決め
   方式（２）　％定トラックは、ディスク記録媒体の外周
   または内周に存在するものである特許請求の範囲第（１
   ）項記載のヘッドの位置決め方式。 （３）サーボ情報は、２相ダイピットノぐターンからな
   るものである特許請求の範囲第（１）項記載のヘッドの
   位置決め方式。 （４）　４？定トラツクのサーボ情報からめられるトラ
   ック振れのデータは、ヘッド位置を固定的に定めたとき
   にめられる上記ザー列？情報の変化、またはサーボ情報
   に従ってトラッキング制御される上記ヘッドの振れ情報
   からめられるものである特許請求の範囲第（υ項記載の
   ヘラ亭 ド位置決め方式。