JPH0432078A

JPH0432078A - ディスク状記録媒体のドライブ装置

Info

Publication number: JPH0432078A
Application number: JP2138688A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Suzuki; 泰明鈴木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1990-05-29
Filing date: 1990-05-29
Publication date: 1992-02-04
Anticipated expiration: 2013-12-24
Also published as: KR100236359B1; JP2841723B2; US5392174A; KR910020704A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、磁気ディスク等に適用できるディスク状記
録媒体のドライブ装置に関する。

〔発明の概要〕

二の発明は、同心円状或いは渦巻状に複数のトラックが
形成されたディスク状記録媒体上の目標トラックに対し
て速度プロファイルに基づいてヘッドを移動させるため
のドライブ装置において、目標トラックと現在位置の差
によって速度プロファイルを複数の領域に分割し、領域
の少なくとも一つに関して、近似演算により速度プロフ
ァイルを生成する手段を有することにより、速度プロフ
ァイルを発生する構成を簡略化できるものである。

〔従来の技術〕

磁気ディスク、光ディスク等のディスク状記録媒体の目
標トラックに向かって、磁気ヘッド、光ピツクアップ等
のヘッドを移動させ、目標トラックに静止させる制御が
なされる。例えば特開昭６２−２９８０６４号公報に示
されるように、ヘッドが移動する時に、目標トラックの
近傍迄は、ヘッドの移動速度が速度プロファイル（速度
基＊）に従って制御される。そして、目標トラックの近
傍では、位置制御によりヘッドが目標トラック上に静止
される。速度制御の基準である速度プロファイルは、現
在のヘッドの位置と目標トラックとの間の距離Ｘから決
定される。

例えば等減速度の場合では、（ｖ＝ａ　ｔ、ｘ＝′Ａａ
ｔ”、ｖ：速度、ａ：ｆＩｉ速度、Ｌ：時間、Ｘ＝距離
）と表すことができる。従って、距離Ｘ対速度Ｖの関数
である速度プロファイルは、上式からしを消去すること
で、（ｖ＝、／”−Ｔ丁Ｙ）となる。

上述の速度プロファイルは、ソフトウェアの計算で形成
するのが難しいので、従来では、メモリにテーブルとし
て貯えられており、距離Ｘに応じてメモリから速度が読
み出されている。テーブルのデータの単位は、セクタサ
ーボのように離散的なデータが入力される場合では、サ
ンプリング間隔で移動する距離であり、また、トラック
中心を通過するパルス数を計数する例では、トラック単
位である。

〔発明が解決しようとする課題〕

近年では、記憶容量の増大を図るために、磁気ディスク
のトラックピッチが狭くされつつあり、例えば３．５イ
ンチのハードディスクにおいて、トラック数が１５００
本を超えるものとなっている。今後も、ＴＰＩ（１イン
チ当りのトラック数）が増加することが予想される。

速度プロファイルのテーブルがトラック単位の分解能を
持つとすると、上述のような多数のトラックの夫々に対
するデータが必要であり、テーブルが格納されるメモリ
の容量が大きくなる問題があった。

また、ヘッドの移動速度を高速とする時には、より高い
精度の速度プロファイルが要求される。

その結果、目標トラックの近傍では、例えば％トラック
の分解能で速度制御を行う必要が住じる。

分解能を上げると、速度プロファイルのデータテーブル
が格納されるメモリの容量がより一層増大する。

従って、この発明の目的は、速度プロファイルのデータ
を全てメモリに格納することによる上述の問題が解決さ
れたディスク状記録媒体のドライブ装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、同心円状或いは渦巻状に複数のトラックが
形成されたディスク状記録媒体上の目標トラックに対し
て速度プロファイルに基づいてヘッドを移動させるため
のドライブ装置において、目標トラックと現在位置の差
Ｘによって速度プロファイルを複数の領域ＲＯ〜Ｒ５に
分割し、領域ＲＯ〜Ｒ５の少なくとも一つに関して、近
イ以演算により速度プロファイルを生成する手段（２を
有してなるディスク状記録媒体のドライブ装置である。

〔作用〕

速度プロファイルの速度ｙを近似式で演算することで、
全てのデータをメモリに格納するのと比較してメモリの
容量の節減、構成の簡略化を達成できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この説明は、下記の順序に従ってなされる。

ａ、ディスクドライブ装置す、速度プロファイル発生ブロックＣ，サーボゾーンの構成ｄ、ファイン情報の形成ｅ、アドレス情報の形成ａ、ディスクドライブ装置第１図は、この発明が適用された磁気ディスクを再生す
るディスクドライブの構成を示す。第１図において、１
がアクチュエータ例えばボイスコイルモータを示す。ボ
イスコイルモータ１によりアーム２の先端に設けられた
磁気ヘッド３が磁気ディスク（図示せず）の径方向に移
動される。

磁気ヘッド３の再生出力がヘッドアンプ４を介してロー
パスフィルタ５に供給される。ローパスフィルタ５によ
り所定周波数の再生信号が分離され、この再生信号がエ
ンベロープ検波回路６に供給される。エンベロープ検波
回路６の出力信号がサンプルホールド回路７に供給され
る。サンプルホールド回路７には、タイミング発生回路
１８から異なる位相のサンプリングパルスが供給される
。

このサンプリングパルスにより磁気ディスクのサーボゾ
ーンの位置検出領域の再生出力とレベル検出領域の再生
出力とが分離して取り出される。サンプルホールド回路
７の出力信号がＡ／Ｄ変換器８に供給され、Ａ／Ｄ変換
器８からドライブコントローラ９に対して各領域の再生
出力のレベルと対応するディジタルデータが供給される
。

ローパスフィルタ５を介さないで取り出された再生信号
がピーク検出回路１０に供給され、再生信号の波形整形
がなされる。ピーク検出回路１０からは、データ領域か
ら読み取られた再生データが得られる。また、ピーク検
出回路１０の出力信号がサーボゾーン検出回路１１に供
給され、サーボゾーンの先頭に記録されたサーボヘッダ
が検出される。サーボヘッダの検出信号がタイミング発
生回路１８に供給され、再生信号と同期したタイミング
信号が形成される。つまり、エンベロープ検波回路６に
対するタイミング信号、サンプルホールド回路７に対す
るサンプリングパルス、Ａ／Ｄ変換器８に対するクロッ
ク、ドライブコントローラ９に対するクロック、ピーク
検出回路１０に対するＡＧＣスイッチング信号、サーボ
ゾーン検出回路１１に対するタイミング信号、後述する
アドレスデコーダ１２、ホールド回路１３及び１４に対
するタイミング信号が夫々タイミング発生回路１８によ
り発生される。ピーク検出回路１０内に設けられたＡＧ
Ｃ回路は、サーボゾーンでＡＧＣ動作がオフするように
ＡＧＣスイッチング信号により制御される。

ピーク検出回路１０の出力信号がアドレスデコーダ１２
に供給される。アドレスデコーダ１２では、サーボゾー
ンに記録されているアドレス情報が復号される。アドレ
ス情報としては、後述のように二つのアドレスＡＤＩ及
びＡＤ２がある。アドレスデコーダ１２からのアドレス
ＡＤＩがホールド回路１３に供給され、アドレスＡＤ２
がホールド回路１４に供給される。ホールド回路１３及
び１４によりアドレスの値が次に変化する迄、以前のア
ドレスの値がホールドされる。ホールド回路１３及び１
４にホールドされているアドレスＡＤ１及びＡＤ２がド
ライブコントローラ９に供給される。

ドライブコントローラ９は、例えばマイクロコンピュー
タ及びディジタル回路により構成され、ホストプロセッ
サ（図示せず）からシーク動作時に目標トラックアドレ
ス１５がドライブコントローラ９に供給される。ドライ
ブコントローラ９で後述のように形成されたドライブ信
号がＤ／Ａ変換器１６に供給され、Ｄ／Ａ変換器１６か
らのアナログのドライブ信号がドライバー１７を介して
ボイスコイルモータ１に供給される。

第２図は、ドライブコントローラ９においてソフトウェ
ア及びハードウェアでなされるドライブ信号の生成動作
をブロック図として表現したものである。ホールド回路
１３及び１４からのアドレスＡＤＩ及びＡＤ２とＡ／Ｄ
変換器８の出力信号とが位置計算ブロック２１に供給さ
れる。位置計算ブロック２１では、位置検出領域の再生
信号を処理してファイン情報を計算し、また、アドレス
ＡＤＩ及びＡＤ２とレベル検出領域の再生出力に基づい
てアドレス情報を求める。更に、これらのアドレス情報
とファイン情報とを加算することにより、磁気ヘッド３
の位置を示す位置情報が算出される。

位置計算ブロック２１からの位置情報が位置制御計算ブ
ロック２２、速度計算ブロック２３及び減算器２４に与
えられる。位置制御計算ブロック２２では、目標トラッ
クの近傍で磁気ヘッド３をこの目標トラック上に位置さ
せるための制御信号が生成される。速度計算ブロック２
３は、位置情報を微分して速度信号を生成する。減算器
２４では、目標トラックアドレス１５と位置情報で示さ
れる現在の磁気ヘッド３の位置との差Ｘが検出される。

減算器２４の出力Ｘが速度プロファイル発生ブロック２
５と切替判断ブロック２８に供給される。

速度プロファイル発生ブロック２５は、後述のように、
減算器２４の出力が示す現在の磁気ヘッド３の位置と目
標トラックとの距離Ｘに応じて磁気ヘッド３の速度ｙを
出力する。速度プロファイルは、上述の距離Ｘが大きい
場合には、最大の速度で磁気ヘッド３を移動させ、距離
Ｘが小さくなる場合には、磁気ヘッド３の速度を減速す
るものである。速度プロファイル発生ブロック２５で決
定された速度と速度計算ブロック２３からの現在の速度
とが減算器２６に供給され、減算器２６から両者の差成
分が出力される。この差成分が速度制御計算ブロック２
７に供給される。速度制御計算ブロック２７では、磁気
ヘッド３の実際の速度が速度プロファイルの速度ｙに一
致するように制御するための速度制御信号が計算される
。

速度制御計算ブロック２７からの速度制御信号と位置制
御計算ブロック２２からの位置制御信号とがセレクタ２
９に供給される。セレクタ２９は、切替判断ブロック２
８により制御される。切替判断ブロック２８は、減算器
２４の出力信号からセレクタ２９に対する制御信号を発
生する。つまり、磁気ヘッド３と目標トラックとの距離
が大きい場合には、速度制御信号をセレクタ２９が選択
し、目標トラックのかなり近くでは、位置制御信号をセ
レクタ２９が選択する。セレクタ２９で選択された信号
がドライブコントローラ９からＤ／Ａ変換器１６に対し
て出力される。

ｂ、速度プロファイル発生ブロック第３図に速度プロファイル発生ブロック２５の一例を示
す。第３図において、４１で示す入力端子に減算器２４
からの出力データＸが供給される。

このデータＸは、目標トラックと現在の位置の差Ｘであ
り、その単位は、アドレスの分解能と対応しており、１
トラツク、渉トラック、ストラック等である。データＸ
がスイッチング回路４２の入力端子とレンジ検出回路４
３に供給される。

スイッチング回路４２の一方の出力端子４３ａには、演
算回路４５の入力端子が接続され、その他方の出力端子
４３ｂには、ＲＯＭ４６が接続されている。スイッチン
グ回路４２は、レンジ検出回路４４の検出信号ＳＪＩで
制御される。レンジ検出回路４４の検出信号ＳＪ２が係
数メモリ４７にアドレス信号として供給される。演算回
路４５の出力信号及びＲＯＭ４６の出力信号が結合され
て出力端子４８に速度プロファイルの速度データｙとし
て出力される。

上述の速度プロファイル発生ブロック２５は、ディジタ
ル回路又はＲＯＭ４５を除いてソフトウェア処理で実現
される。

第４図に示すように、この実施例では、速度プロファイ
ルがＲＯからＲ５迄の６個のレンジに分割されている。

各レンジＲＯ〜Ｒ５は、目標トラックと現在のヘッドの
位置との差のデータＸに応じて決められている。つまり
、（０≦Ｘ＜ＸＩ）の範囲がレンジＲＯであり、（ｘｉ
≦Ｘ＜Ｘ２）の範囲がレンジＲ１であり、（ｘ２≦Ｘ〈
χ３）の範囲がレンジＲ２であり、（ｘ３≦χ〈Ｘ４）
の範囲がレンジＲ３であり、（ｘ４≦Ｘ＜Ｘ５）の範囲
がレンジＲ４であり、（χ５≦Ｘ）がレンジＲ５である
。目標トラックの近傍程、精度が高いことが望ましいの
で、レンジＲＯＯ幅が最も狭（、レンジＲ１、Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ４の順に幅が広くされている。また、レンジＲ５
では、ヘッドの速度が最大速度とされる。

レンジ検出回路４４の検出信号ＳＪＩは、データＸの値
から発生すべき速度ｙがレンジＲＯか又はレンジＲ１〜
Ｒ５かを示す。レンジＲ１〜Ｒ５の場合では、スイッチ
ング回路４２の出力端子４３ａが選択される。レンジＲ
Ｏの場合には、スイッチング回路４２の出力端子４３ｂ
が選択される。

レンジ検出回路４４の他方の検出信号ＳＪ２は、レンジ
Ｒ１〜Ｒ５のどのレンジの速度ｙを生成すべきかを示す
。この検出信号ＳＪ２により係数メモリ４７からは、レ
ンジＲｉ　　（ｉ＝１．２．３．４．５）で速度ｙを計
算するのに必要な係数ａｉ、ｂｉ、ｃｉが読み出され、
これらの係数が演算回路４５に供給される。係数ａｉ、
ｂｉ、ｃｉは、曲線で表される理想的な速度プロファイ
ルをなるベく小さな誤差で近（以できるように、予め最
小自乗法等で設定されている。演算回路４５では、ｙ＝
ａ　ｉ　ｘ”　十ｂ　ｉ　ｘ＋ｃ　ｉの２次式でレンジ
Ｒｉの速度ｙを発生する。レンジＲ５の場合には、ａｉ
及びｂｉがＯとされ、定数ｃｉが速度ｙとされる。近似
式としては、２次式に限らず、１次式等を使用できる。

レンジＲＯの速度ｙをも演算回路４５で発生しても良い
。この実施例では、トラッキング制御にとって最も重要
な目標トラック付近で、速度制御の精度を高くするため
に、レンジＲＯの速度ｙをＲＯＭ４６で発生している。

この場合、レンジＲＯのみならず、レンジＲ１の速度ｙ
をもＲＯＭで発生しても良い、どの程度の近似誤差を許
容するかは、速度制御から位置制御に切り替える時のヘ
ッドの加速度及び実際の速度を制御できる精度を考慮し
て決定される。

Ｃ，サーボゾーンの構成磁気ディスクには、同心円状或いは渦巻状に多数のトラ
ックが形成される。１本のトラックは、所定数のセクタ
に分割される。各セクタには、位置検出のためのサーボ
ゾーンがプリ記録される。

サーボゾーンは、必ずしも１セクタに対応して設ける必
要はな（、複数セクタ毎にサーボゾーンを設けたり、或
いは１セクタ内に複数個のサーボゾーンを設けても良い
。

第５図は、この一実施例のサーボゾーンの構成を示す。

トラックピッチＴｐ毎に形成されるトラックのセンター
が一点鎖線で示されている。トラック毎のアドレスは、
例えば外周側から内周側に向かってＮ、Ｎ＋ｌ、Ｎ＋２
、・・・と増加するように設定されている。Ｎ、Ｎ＋２
、・・・が偶数番目のアドレスであり、Ｎ−１、Ｎ＋１
、・・・が奇数番目のアドレスである。磁気ヘッド３の
トラック幅ＴｗとトラックピッチＴｐとは、（Ｔｐ　＞
　Ｔ　ｗ　）の関係である。シーク動作時に、第５図に
おいて、Ｈｌ、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、・・・で示す
ように、磁気ヘッド３がディスクを走査する。

サーボゾーンは、トラックの方向の位ＷＬＯがら始まる
。位ｆＬＯとＬｌとの間にサーボへラダ３１が記録され
る。サーボヘッダ３１に記録されるディジタル信号は、
データ領域に記録されるディジタルデータと区別できる
特異なビットパターンのコード信号である。このサーボ
ヘッダがサーボゾーン検出回路１１において検出され、
サーボゾーンの始まりが検出される。

位１１Ｌ１とＨ２との間には、偶数番目のアドレスのト
ラックセンターと中心が一致し、磁気ヘッドのトラック
幅Ｔｗと等しい幅の第１のレベル検出領域３２Ｘが記録
される０位置し２とＨ３との間に、奇数番目のアドレス
のトラックセンターから偶数番目のアドレスのトラック
センターの近傍迄の幅でもって第１のアドレスＡＤＩが
記録された第１のアドレス領域３３が設けられる。位１
１Ｌ３とＨ４との間に、偶数番目のアドレスのトラック
センターから奇数番目のアドレスのトラックセンターの
近傍迄の幅でもって第２のアドレスＡＤ２が記録された
第２のアドレス領域３４が設けられる。従って、アドレ
スＡＤＩ及びＡＤ２は、ディスクの径方向に対して１ト
ラツクピツチＴｐの位相差を有している。位ｆＬ４及び
Ｈ５の間には、奇数番目のアドレスのトラックセンター
と中心が一致し、磁気ヘッドのトラック幅Ｔｗと等しい
幅の第２のレベル検出領域３２Ｙが記録される。領域３
２Ｘ及び３２Ｙには、所定周波数のパルス信号が記録さ
れている。

領域３２Ｘ及び３２Ｙの再生信号は、エンベロープ検波
回路６でそのエンベロープが検出される。

エンベロープは、サンプルホールド回路７に供給され、
これらの領域３２Ｘ及び３２Ｙの再生信号のエンベロー
プの値がサンプリングされる。サンプリング出力がＡ／
Ｄ変換器８によりディジタルデータに変換される。アド
レスＡＤＩ及びＡＤ２は、アドレスデコーダ１２で復号
される。ホールド回路１３及び１４には、離散的に得ら
れるアドレスがホールドされる。

位置し５からサーボゾーンの終端部の位ｆＬＢ迄の間に
、ファイン情報を得るためのパターンが記録される。ま
ず、位置し５とＨ６との間に、第１の位置検出領域３５
Ａが記録される。この位置検出領域３５Ａは、偶数番目
のアドレスのトラックセンターの内周側と奇数番目のア
ドレスのトラックセンターの外周側との間に設けられる
。第１の位置検出領域３５Ａとトラック方向で異なる位
置し６及びＬ７の間に第２の位置検出領域３５Ｂが記録
される。この領域３５Ｂは、奇数番目のアドレスのトラ
ックセンターの内周側と奇数番目のアドレスのトラック
センターの外周側との間に設けられる。

更に、領域３５Ａ及び３５Ｂの後の位置し７及びＬ８の
間に、ディスクの径方向に延びる帯状の第３の位置検出
領域３５Ｃが設けられる。領域３５Ｃは、隣接トラック
間で無記録領域を介さずに連続的に形成される。位置検
出領域３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃには、所定周波数のパル
ス信号が記録されている。

上述の第５図に示されるサーボゾーンは、磁気ディスク
に対してプリ記録される。プリ記録の方法としては、デ
ィスクの最外周に連続的に所定周波数の信号が記録され
たクロック用のトラックを形成し、このトラックの再生
信号を固定ヘッドで再生し、再生されたクロックに同期
した所定のタイミングでサーボゾーン内の信号を記録す
る方法を採用できる。また、クロックに同期して発生さ
れたパルス信号を使用してレベル検出領域３２Ｘ、３２
Ｙ及び位置検出領域３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃが形成され
る。領域３５Ｃの形成は、そのトラック幅より少ない距
離で径方向に移動する磁気ヘッドによりなされる。この
場合、以前に記録された信号の位相とオーバーライドさ
れる信号の位相とが同一とされる。この結果、この位相
がずれているために、領域３５Ｃの再生信号のレベルが
低下することが防止される。

ｄ、ファイン情報の形成位置検出領域３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの再生信号は、サ
ンプルホールド回路７及びＡ／Ｄ変換器８によりそのレ
ベルに対応したディジタル値に変換される。このディジ
タル値がドライブコントローラ９に供給される。ドライ
ブコントローラ９の位置計算ブロック２１では、Ａ／Ｄ
変換器８の出力からファイン情報ＳＦが形成される。

領域３５Ａの再生出力のレベルをＳＡとし、領域３５Ｂ
の再生出力のレベルをＳＢとし、領域３５Ｃの再生出力
のレベルをＳＣとする。トラックピッチＴＰが磁気ヘッ
ド３のトラック幅Ｔｗの３７４倍の例では、第６図Ａに
示すように変化するＳＡ及びＳＢが得られる。従って、
第６図Ａ中で破線で示す両者の差である（ＳＡ−３Ｂ）
は、トラックセンターと磁気へラド３のセンターとが一
致している状態でＯとなり、両者のずれに応じて値が変
化する三角波となる。この差成分が第６図Ｂに示す極性
判別信号ＳＷにより極性が反転され、第６図Ｃに示すよ
うなのこぎり波状のファイン情報ＳＦが形成される。つ
まり、極性判別信号ＳＷがハイレベルの時には、差成分
が反転され、これがローレベルの時には、反転がされな
い。この極性反転処理と正規化処理で第６図Ｃに示すフ
ァイン情報ＳＦが形成される。この極性判別信号ＳＷは
、再生信号と同期したクロックに基づいて生成される。

しかし、後述のように、レベル検出領域３２Ｘ及び３２
Ｙの再生出力に基づいて極性切り替えを行うことが好ま
しい。

差成分を正規化するのに、領域３５Ｃの再生出力のレベ
ルＳＣが使用される。つまり、（（ＳＡ−３Ｂ）／ＳＣ
）の除算で正規化がされ、位置情報のファイン情報ＳＦ
が得られる。ＳＣは、位置ずれの量と無関係に一定のレ
ベルであり、従来のような正規化により直線性が劣化し
たり、±′ＡＴｐ近傍でファイン情報ＳＦの感度が零と
なる問題を生じない。

領域３５Ｃの再生出力は、正規化のために限らず、他の
用途に拡張できる。その一つは、領域３５Ｃの再生信号
をサーボゾーンの終端を検出することに適用できる。こ
の場合には、領域３５Ｃに記録される信号がアドレス領
域３３．３４に記録されるアドレスと同じ変調方式で変
調される。例えばトラック番号を示すアドレスが２　Ｍ
ＢＰＳ及び４ＭＢＰＳのＦＭ変調されており、全ビット
が“１”のアドレスが定義されていない時には、領域３
５Ｃには、全ビットが“１“の信号、即ち、２　ＭＢＰ
Ｓのパルス信号が記録される。アドレスの復号出力から
領域３５Ｃが再生されたことが検出され、この検出によ
りサーボゾーンの終了が検出できる。

また、サーボゾーンの始端に関しての検出は、サーボへ
ラダ３１の再生信号で行うことができるので、例えば再
生信号と同期したクロックとサーボヘッダ３１の検出信
号とからサーボゾーンの終端を予測するウィンドウパル
スを発生し、このウィンドウパルスの幅内で得られた領
域３５Ｃの再生信号をサーボゾーンの終端信号として得
ることができる。始端及び終端の検出信号が夫々得られ
るのでサーボゾーンであることを確認することができる
。

更に、再生信号に対して設けられているＡＧＣの制御に
領域３５Ｃの再生信号を使用できる。ディジタルデータ
の再生がなされるデータ領域では、ＡＧＣ動作が再生信
号に基づいてなされる。サーボゾーンでは、領域３５Ｃ
の再生出力を検波して得られたＡＧＣ信号でＡＧＣ動作
がなされる。上述のサーボゾーンの検出に基づいてＡＧ
Ｃの制御信号を切り換えることで、サーボゾーンにおい
てもＡＧＣが動作するようにできる。サーボゾーン内の
ＡＧＣは、アドレス信号の再生にとって効果的である。

ｅ、アドレス情報の形成レベル検出領域３２Ｘ及び３２Ｙとアドレス領域３３及
び３４の再生出力を用いてなされるアドレス情報の形成
について説明する。領域３２Ｘの再生出力のレベルをＳ
Ｘとし、領域３２Ｙの再生出力のレベルをＳＹとする。

トラックピッチＴＰが磁気ヘッド３のトラック幅Ｔｗの
３／４倍の例では、第７図Ａに示すように位置変化に対
して三角波状のレベルＳＸ及びＳＹが得られる。

上述のファイン情報ＳＦが持つレンジをＦＵ（この例で
は、ＩＦＵ＝Ｔｐ）とすると、アドレス領域３３及び３
４に夫々記録されているアドレスＡＤＩ及びＡＤ２は、
第７図Ｂに示すように、２ＦＵ毎に値が「２」ずつ変化
し、また、互いにＩＦＵの位相差を有している。第７図
Ｂにおいて、ハツチング領域は、アドレスＡＤＩ及びＡ
Ｄ２が不確定になる範囲を示している。アドレスＡＤＩ
の隣接するものが同時に再生される時、例えば第５図で
Ｈ２で示す位置を磁気ヘッド３が走査する時に、アドレ
スＡＤＩが不確定となる。同様に、アドレスＡＤ２が不
確定となる場合が生じる。しかしながら、これらのアド
レスＡＤＩ及びＡＤ２の間では、アドレスが不確定とな
る範囲にＩＦＵの位相差が存在しており、従って、同時
に二つのアドレスが不確定とはならない。言い換えれば
、全ての位置でＡＤＩ及びＡＤ２の何れかのアドレスを
読み取ることができる。これが可能な条件は、ハンチン
グ領域の幅をＷＥとすると、（ＩＦＵ−ＷＥ＞Ｏ）であ
る。

前述の第１図におけるホールド回路１３及び１４では、
２ＦＵ毎にホールドされているアドレスが更新され、第
７図Ｂに示すアドレスＡＤＩ及びＡＤ２が得られる。ド
ライブコントローラ９の位置計算ブロック２１には、ア
ドレスＡＤＩ及びＡＤ２と、Ａ／Ｄ変換器８がらのｓｘ
及びＳＹが供給される。位置計算ブロック２１では、レ
ベルＳＸ及びＳＹの大小を比較することによりＡＤＩ及
びＡＤ２の一方が選択され、選択されたアドレスがアド
レス情報として使用される。

第５図に示すように、アドレスＡＤＩのセンターとレベ
ル検出領域３２Ｙのセンターとが一致され、アドレスＡ
Ｄ２のセンターとレベル検出領域３２Ｘのセンターとが
一致されている。この第５図、第７図Ａ及び第７図Ｂか
ら理解されるように、（ＳＸ＜ＳＹ）の関係では、アド
レスＡＤＩが選択され、（ＳＸ＞ＳＹ）の関係では、ア
ドレスＡＤ２が選択される。（ＳＸ＝ＳＹ）の場合には
、ＡＤＩ又はＡＤ２の何れか一方が選択される。選択さ
れたアドレスから連続的に変化するアドレス情報Ｎ−１
，Ｎ、Ｎ＋１．　　・・・が復号される。

従って、磁気ディスク上の全ての位置でアドレス情報を
得ることができる。このアドレス情報とファイン情報Ｓ
Ｆとが加算されることで位置情報が得られる。

第７図Ｂに示すように、２ＦＵ毎に変化するアドレスを
用いる場合では、例えば２５６のアドレス情報を表すの
に、ＡＤＩ及びＡＤ２の両者が８ビツトを必要とする。

しかしながら、ＡＤＩの値が奇数であり、ＡＤ２の値が
偶数であることは、既知であることを利用して必要ビッ
ト数を１ビツト減少できる。つまり、第７図Ｃに示すよ
うに、２ＦＵ毎に「１」ずつ変化するアドレスＡＤＩ及
びＡＤ２がアドレス領域３３及び３４に記録される。第
５図ＢにおけるＮと第７図Ｃに於けるＪとは、（Ｊ＝１
）とされる。

上述と同様に、ＳＸ及びＳＹの大小関係に基づいて一方
のアドレスが選択される。アドレスＡＤ２が選択される
時には、（２ＸＡＤ２）がアドレス情報とされ、アドレ
スＡＤＩが選択される時には、（２ＸＡＤ　１　＋１　
）がアドレス情報とされる。

例えば選択されたＡＤ２がＪの時には、（２×Ｊ＝２ｘ
％Ｎ＝Ｎ）でアドレス情報が復号され、選択されたＡＤ
ＩがＪ−１の時には、（２Ｘ（Ｊｌ　）　＋１　＝　２
　Ｘ　（’Ａ　Ｎ　　１　）　＋１　＝　Ｎ　−１）で
アドレス情報が復号される。従って、アドレス領域３３
及び３４に記録されるアドレスデータのビット数を第７
図Ｂに示す方法に比して、１ビツト減少できる。ビット
数が同じ場合には、２倍のアドレス空間を表すことがで
きる。

なお、アドレス情報は、ディスク上に形成された全ての
トラックに１対１に設けても良く、また、所定数例えば
５１１本のトラック毎に繰り返されるアドレス情報を付
加しても良い。

前述のファイン情報を生成する場合には、差成分（ＳＡ
−３Ｂ）の極性が極性判別信号ＳＷによって制御される
。この極性の切り替え点の位置精度が悪いと、ファイン
情報ＳＦの直線性が悪くなる問題が生じる。この点から
極性切り替えの制御をレベル検出領域３２Ｘ及び３２Ｙ
の夫々の再生信号によって行うことは、効果的である。

第５図に示されるように、領域３２Ｘと領域３５Ａの間
の位置のずれ、並びに領域３２Ｙと領域３５Ｂの間の位
置のずれが夫々正確にＡ　Ｔ　ｐされているので、（ｓ
ｘ＝ｓｙ）の点は、ＳＡ及びＳＢのレベル変化の頂点と
一致する。従って、（ＳＸ＝ＳＹ）の点で極性切り替え
を行うことができる。また、上述のようにアドレス情報
が更新される点も（ＳＸ＝ＳＹ）であるので、アドレス
情報の更新と極性切り替えとが同一の位置でなされる。

この結果、アドレス情報とファイン情報とを加算して得
られる位置情報の変化が連続的とされる。

〔発明の効果〕

この発明は、ヘッドを目標トラック付近まで移動させる
速度制御のための速度プロファイルを複数のレンジに分
割し、少なくとも一つのレンジの速度ｙを近似式で演算
するので、速度プロファイルのデータを全てメモリに格
納するのと比較してメモリ容量を節減することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用された磁気ディスクを再生する
ためのディスクドライブ装置のブロック図、第２図はデ
ィスクドライブ装置のドライブコントローラのブロック
図、第３図はドライブコントローラに設けられる速度プ
ロファイル発生ブロックの一例のブロック図、第４図は
速度プロファイルの一例を示す路線図、第５図はこの発
明を適用できるディスク状記録媒体のサーボゾーンの構
成を示す路線図、第６図はファイン情報の形成の説明に
用いる路線図、第７図はアドレス情報の形成の説明に用
いる路線図である。図面における主要な符号の説明１：ボイスコイルモータ、３：磁気ヘッド、９ニドライブコントローラ、２５：速度プロファイル発生ブロック、４４：レンジ検
出回路。代理人　弁理士　杉　浦　正　知ＦｒｏｍＡＬ　プロファイル先生ブロック第３図速度プロファイツし第４図ファイン横枚第６図アドレスノ）★剰ξ 第７図

Claims

【特許請求の範囲】同心円状或いは渦巻状に複数のトラックが形成されたデ
ィスク状記録媒体上の目標トラックに対して速度プロフ
ァイルに基づいてヘッドを移動させるためのドライブ装
置において、上記目標トラックと現在位置の差によって上記速度プロ
ファイルを複数の領域に分割し、上記領域の少なくとも
一つに関して、近似演算により速度プロファイルを生成
する手段を有してなるディスク状記録媒体のドライブ装置。