JPH087953B2 - 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置Info
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- JPH087953B2 JPH087953B2 JP62136269A JP13626987A JPH087953B2 JP H087953 B2 JPH087953 B2 JP H087953B2 JP 62136269 A JP62136269 A JP 62136269A JP 13626987 A JP13626987 A JP 13626987A JP H087953 B2 JPH087953 B2 JP H087953B2
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- speed
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- G—PHYSICS
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B21/02—Driving or moving of heads
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- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、特に電池駆動方式及び商用電源駆動方式を
併用した磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装
置に関する。
併用した磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装
置に関する。
（従来の技術） 近年、ハードディスク装置は小型の装置が開発されて
おり、小型コンピュータや小型ワードプロセッサ等の外
部記憶装置として利用されている。小型コンピュータや
小型ワードプロセッサ等には電池駆動方式の装置があ
る。このため、小型のハードディスク装置においても、
電池駆動方式の装置が開発されている。
おり、小型コンピュータや小型ワードプロセッサ等の外
部記憶装置として利用されている。小型コンピュータや
小型ワードプロセッサ等には電池駆動方式の装置があ
る。このため、小型のハードディスク装置においても、
電池駆動方式の装置が開発されている。
電池駆動方式では電源容量が制約されているため、ハ
ードディスク装置での消費電力は制限されることにな
る。一方、ハードディスク装置では、磁気ヘッドの位置
決め制御にはボイスコイルモータ等が使用されており、
アクセス速度（磁気ヘッドのシーク速度）と消費電流は
ほぼ比例関係にある。
ードディスク装置での消費電力は制限されることにな
る。一方、ハードディスク装置では、磁気ヘッドの位置
決め制御にはボイスコイルモータ等が使用されており、
アクセス速度（磁気ヘッドのシーク速度）と消費電流は
ほぼ比例関係にある。
したがって、電池駆動方式を採用するために、消費電
力を制限したハードディスク装置では、ボイスコイルモ
ータへ供給される駆動電流が制限されるためアクセス速
度が低下することになる。また、電池駆動方式を採用し
た場合でも、通常では電源容量の大きい商用電源を併用
することが必要となる。この場合、商用電源駆動方式に
対応してアクセス速度を増大させた方式を採用すると、
電池駆動方式に切換えた場合のために電源容量の大きい
電池が必要となる。
力を制限したハードディスク装置では、ボイスコイルモ
ータへ供給される駆動電流が制限されるためアクセス速
度が低下することになる。また、電池駆動方式を採用し
た場合でも、通常では電源容量の大きい商用電源を併用
することが必要となる。この場合、商用電源駆動方式に
対応してアクセス速度を増大させた方式を採用すると、
電池駆動方式に切換えた場合のために電源容量の大きい
電池が必要となる。
（発明が解決しようとする問題点） 従来の電池駆動方式及び商用電源駆動方式を併用した
ハードディスク装置では、アクセス速度が比較的低下す
るか又は電源容量の大きい電池を必要とする問題があ
る。
ハードディスク装置では、アクセス速度が比較的低下す
るか又は電源容量の大きい電池を必要とする問題があ
る。
本発明の目的は、電池駆動方式では磁気ヘッド位置決
め制御に必要な消費電力を制限し、商用電源駆動方式で
はアクセス速度を高速化させるようにして、各方式にお
ける適正な磁気ヘッド位置決め制御を行なうことができ
る磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置を提
供することにある。
め制御に必要な消費電力を制限し、商用電源駆動方式で
はアクセス速度を高速化させるようにして、各方式にお
ける適正な磁気ヘッド位置決め制御を行なうことができ
る磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置を提
供することにある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段と作用） 本発明は、電池駆動方式および商用電源駆動方式を併
用した磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置
において、電池駆動方式に対応する第１の目標速度テー
ブルと商用電源駆動方式に対応する第２の目標速度テー
ブルを用意し、検出された距離に基づいて、電池駆動方
式による低消費電力モードの場合には第１の目標速度テ
ーブルら目標速度データを出力し、商用電源駆動方式に
よる高消費電力モードの場合には第２の目標速度テーブ
ルから目標速度データを出力する目標速度出力手段を備
えた装置である。この目標速度出力手段により、低消費
電力モードの場合には磁気ヘッドを比較的低速で移動制
御し、また高消費電力モードの場合には比較的高速で移
動制御することになる。
用した磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置
において、電池駆動方式に対応する第１の目標速度テー
ブルと商用電源駆動方式に対応する第２の目標速度テー
ブルを用意し、検出された距離に基づいて、電池駆動方
式による低消費電力モードの場合には第１の目標速度テ
ーブルら目標速度データを出力し、商用電源駆動方式に
よる高消費電力モードの場合には第２の目標速度テーブ
ルから目標速度データを出力する目標速度出力手段を備
えた装置である。この目標速度出力手段により、低消費
電力モードの場合には磁気ヘッドを比較的低速で移動制
御し、また高消費電力モードの場合には比較的高速で移
動制御することになる。
このような構成により、電池駆動方式では磁気ヘッド
の位置決め制御に必要な消費電力を制限することがで
き、また例えば商用電源駆動方式ではアクセス速度を高
速化することが可能となる。
の位置決め制御に必要な消費電力を制限することがで
き、また例えば商用電源駆動方式ではアクセス速度を高
速化することが可能となる。
（実施例） 以下図面を参照して本発明の第１の実施例を説明す
る。第１図は同実施例の基本的構成を示すブロック図で
ある。第１図において、目標速度発生回路10は、コント
ローラ（HDC）から出力される磁気ヘッドの目標位置デ
ータD1及び現在位置データD2とを比較し、この位置誤差
に応じた目標速度信号V1を出力する回路である。目標位
置データD1は磁気ヘッドが移動すべき目標トラックを示
す値である。現在位置データD2は、磁気ヘッドの現時点
でのトラックを示す値であり、トラックパルス発生回路
20から出力される。速度誤差検出回路11は、目標速度発
生回路10から出力される目標速度信号V1及び現時点での
磁気ヘッドの速度信号V2との誤差を検出し、その速度誤
差信号Veを出力する回路である。速度信号V2は速度検出
回路19から出力される。誤差アンプ12は速度誤差検出回
路11から出力される速度誤差信号Veを増幅する回路であ
る。パワーアンプ13は誤差アンプ12の出力信号を駆動電
流に変換し、ボイスコイルモータ15へ供給する回路であ
る。
る。第１図は同実施例の基本的構成を示すブロック図で
ある。第１図において、目標速度発生回路10は、コント
ローラ（HDC）から出力される磁気ヘッドの目標位置デ
ータD1及び現在位置データD2とを比較し、この位置誤差
に応じた目標速度信号V1を出力する回路である。目標位
置データD1は磁気ヘッドが移動すべき目標トラックを示
す値である。現在位置データD2は、磁気ヘッドの現時点
でのトラックを示す値であり、トラックパルス発生回路
20から出力される。速度誤差検出回路11は、目標速度発
生回路10から出力される目標速度信号V1及び現時点での
磁気ヘッドの速度信号V2との誤差を検出し、その速度誤
差信号Veを出力する回路である。速度信号V2は速度検出
回路19から出力される。誤差アンプ12は速度誤差検出回
路11から出力される速度誤差信号Veを増幅する回路であ
る。パワーアンプ13は誤差アンプ12の出力信号を駆動電
流に変換し、ボイスコイルモータ15へ供給する回路であ
る。
ボイスコイルモータ15は磁気ヘッドを搭載したキャリ
ッジ機構を駆動するモータであり、磁気ヘッドの位置決
め機構14を構成している。サーボヘッド16は、キャリッ
ジ機構に搭載された磁気ヘッドの一つで、磁気記録媒体
（ディスク）に記録されたサーボ情報を再生するヘッド
である。AGCアンプ17は、サーボヘッド16から出力され
るサーボ信号を増幅する自動利得制御機能を有する増幅
回路である。位置検出回路18は、AGCアンプ17から出力
されるサーボ信号に基づいて磁気ヘッド現在位置に応じ
た位置信号を出力する回路である。速度検出回路19は、
位置検出回路18から出力される位置信号を微分して速度
信号V2に変換する回路である。トラックパルス発生回路
20は、位置検出回路18から出力される位置信号に基づい
て、磁気ヘッドが通過するトラック毎のパルスを発生
し、そのパルス数をカウントしたカウント値を現在位置
データD2として出力する回路である。
ッジ機構を駆動するモータであり、磁気ヘッドの位置決
め機構14を構成している。サーボヘッド16は、キャリッ
ジ機構に搭載された磁気ヘッドの一つで、磁気記録媒体
（ディスク）に記録されたサーボ情報を再生するヘッド
である。AGCアンプ17は、サーボヘッド16から出力され
るサーボ信号を増幅する自動利得制御機能を有する増幅
回路である。位置検出回路18は、AGCアンプ17から出力
されるサーボ信号に基づいて磁気ヘッド現在位置に応じ
た位置信号を出力する回路である。速度検出回路19は、
位置検出回路18から出力される位置信号を微分して速度
信号V2に変換する回路である。トラックパルス発生回路
20は、位置検出回路18から出力される位置信号に基づい
て、磁気ヘッドが通過するトラック毎のパルスを発生
し、そのパルス数をカウントしたカウント値を現在位置
データD2として出力する回路である。
第２図は目標速度発生回路10の具体的構成を示すブロ
ック図である。第２図において、位置誤差発生回路21
は、目標位置データD1及び現在位置データD2とを比較
し、その位置誤差に応じた位置誤差データDeを出力する
回路である。第１の目標速度テーブル22は、予め電池駆
動モード（低消費電力モード）に応じた速度テーブルか
らなり、位置誤差データDeに応じた目標速度データVd1
を出力する。一方、第２の目標速度テーブル23は、予め
商用電源駆動モード（高消費電力モード）に応じた速度
テーブルからなり、位置誤差データDeに応じた目標速度
データVd2を出力する。
ック図である。第２図において、位置誤差発生回路21
は、目標位置データD1及び現在位置データD2とを比較
し、その位置誤差に応じた位置誤差データDeを出力する
回路である。第１の目標速度テーブル22は、予め電池駆
動モード（低消費電力モード）に応じた速度テーブルか
らなり、位置誤差データDeに応じた目標速度データVd1
を出力する。一方、第２の目標速度テーブル23は、予め
商用電源駆動モード（高消費電力モード）に応じた速度
テーブルからなり、位置誤差データDeに応じた目標速度
データVd2を出力する。
セレクタ24は、例えばコントローラから出力されるモ
ードセレクト信号Ｓにより、各目標速度データVd1,Vd2
のいずれか一方を選択して出力する。D/A変換回路25は
セレクタ24から出力された目標速度データVd1又はVd2を
アナログ信号の目標速度信号V1に変換する回路である。
ードセレクト信号Ｓにより、各目標速度データVd1,Vd2
のいずれか一方を選択して出力する。D/A変換回路25は
セレクタ24から出力された目標速度データVd1又はVd2を
アナログ信号の目標速度信号V1に変換する回路である。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、磁気ヘッド
の位置決め制御には、目標トラックまでの速度制御及び
目標トラックの中心に位置決めするための位置制御に大
別される。本発明は、速度制御（シーク制御）に関する
ものであり、位置制御については説明を省略している。
の位置決め制御には、目標トラックまでの速度制御及び
目標トラックの中心に位置決めするための位置制御に大
別される。本発明は、速度制御（シーク制御）に関する
ものであり、位置制御については説明を省略している。
コントローラから目標位置データD1が出力されると、
目標速度発生回路10は磁気ヘッドの現在位置を示す現在
位置データD2と目標位置データD1との誤差に応じた目標
速度信号V1を出力する。現在位置データD2は、トラック
パルス発生回路20から出力される磁気ヘッドの現時点で
位置するトラックを示すデータである。トラックパルス
発生回路20は、前記のように、位置検出回路18から出力
される位置信号に基づいて、磁気ヘッドが通過するトラ
ック毎のパルスを発生し、そのパルス数をカウントした
カウント値を現在位置データD2として出力する。位置検
出回路18は、AGCアンプ17から出力されるサーボ信号に
基づいて磁気ヘッドの現在位置に応じた位置信号を出力
する。サーボ信号は、予めディスクのサーボ面（又はデ
ータ面のサーボエリア）に記録されたサーボ情報を読出
すサーボヘッド16により出力される。
目標速度発生回路10は磁気ヘッドの現在位置を示す現在
位置データD2と目標位置データD1との誤差に応じた目標
速度信号V1を出力する。現在位置データD2は、トラック
パルス発生回路20から出力される磁気ヘッドの現時点で
位置するトラックを示すデータである。トラックパルス
発生回路20は、前記のように、位置検出回路18から出力
される位置信号に基づいて、磁気ヘッドが通過するトラ
ック毎のパルスを発生し、そのパルス数をカウントした
カウント値を現在位置データD2として出力する。位置検
出回路18は、AGCアンプ17から出力されるサーボ信号に
基づいて磁気ヘッドの現在位置に応じた位置信号を出力
する。サーボ信号は、予めディスクのサーボ面（又はデ
ータ面のサーボエリア）に記録されたサーボ情報を読出
すサーボヘッド16により出力される。
目標速度発生回路10では、具体的には第２図に示すよ
うに、位置誤差発生回路21が目標位置データD1と現在位
置データD2との位置誤差、即ち磁気ヘッドが移動すべき
目標トラックまでの距離を求め、その位置誤差データDe
を出力する。第１の目標速度テーブル22は、予め電池駆
動モード（低消費電力モード）に応じた速度テーブルか
らなり、位置誤差データDeに応じた目標速度データVd1
を出力する。即ち、目標速度テーブル22は、第３図に示
すように、磁気ヘッドが点線41の速度特性で示す比較的
低速の移動速度（シーク速度）で移動するような目標速
度テーブルからなる。また、第２の目標速度テーブル23
は、予め商用電源駆動モード（高消費電力モード）に応
じた速度テーブルからなり、位置誤差データDeに応じた
目標速度データVd2を出力する。即ち、目標速度テーブ
ル23は、第３図に示すように、磁気ヘッドが実線40の速
度特性で示す比較的高速の移動速度で移動するような目
標速度テーブルからなる。
うに、位置誤差発生回路21が目標位置データD1と現在位
置データD2との位置誤差、即ち磁気ヘッドが移動すべき
目標トラックまでの距離を求め、その位置誤差データDe
を出力する。第１の目標速度テーブル22は、予め電池駆
動モード（低消費電力モード）に応じた速度テーブルか
らなり、位置誤差データDeに応じた目標速度データVd1
を出力する。即ち、目標速度テーブル22は、第３図に示
すように、磁気ヘッドが点線41の速度特性で示す比較的
低速の移動速度（シーク速度）で移動するような目標速
度テーブルからなる。また、第２の目標速度テーブル23
は、予め商用電源駆動モード（高消費電力モード）に応
じた速度テーブルからなり、位置誤差データDeに応じた
目標速度データVd2を出力する。即ち、目標速度テーブ
ル23は、第３図に示すように、磁気ヘッドが実線40の速
度特性で示す比較的高速の移動速度で移動するような目
標速度テーブルからなる。
いま仮に、ハードディスク装置が電池駆動方式で駆動
する場合には、例えばコントローラから電池駆動モード
（低消費電力モード）を示すモードセレクト信号Ｓが出
力される。このモードセレクト信号Ｓにより、セレクタ
24は目標速度テーブル22から出力される目標速度データ
Vd1を選択して、D/A変換回路25へ出力する。D/A変換回
路25は、目標速度データVd1をアナログの目標速度信号V
1に変換して出力する。速度誤差検出回路11は、目標速
度信号V1及び現時点での磁気ヘッドの速度信号V2との誤
差を検出し、その速度誤差信号Veを出力する。速度信号
V2は速度検出回路19から出力される。速度検出回路19
は、前記のように、位置検出回路18から出力される位置
信号を微分して速度信号V2に変換して出力する。この速
度誤差信号Veが誤差アンプ12及びパワーアンプ13を通じ
て駆動電流に変換されてボイスコイルモータ15へ供給さ
れる。この場合、電池駆動モード（低消費電力モード）
であるため、ボイスコイルモータ15には、第４図に示す
ように、点線43の電流特性で示す比較低レベルの駆動電
流が供給されることになる。
する場合には、例えばコントローラから電池駆動モード
（低消費電力モード）を示すモードセレクト信号Ｓが出
力される。このモードセレクト信号Ｓにより、セレクタ
24は目標速度テーブル22から出力される目標速度データ
Vd1を選択して、D/A変換回路25へ出力する。D/A変換回
路25は、目標速度データVd1をアナログの目標速度信号V
1に変換して出力する。速度誤差検出回路11は、目標速
度信号V1及び現時点での磁気ヘッドの速度信号V2との誤
差を検出し、その速度誤差信号Veを出力する。速度信号
V2は速度検出回路19から出力される。速度検出回路19
は、前記のように、位置検出回路18から出力される位置
信号を微分して速度信号V2に変換して出力する。この速
度誤差信号Veが誤差アンプ12及びパワーアンプ13を通じ
て駆動電流に変換されてボイスコイルモータ15へ供給さ
れる。この場合、電池駆動モード（低消費電力モード）
であるため、ボイスコイルモータ15には、第４図に示す
ように、点線43の電流特性で示す比較低レベルの駆動電
流が供給されることになる。
一方、ハードディスク装置が商用電源駆動方式で駆動
する場合には、例えばコントローラから商用電源駆動モ
ード（高消費電力モード）を示すモードセレクト信号Ｓ
が出力される。このモードセレクト信号Ｓにより、セレ
クタ24は目標速度テーブル23から出力される目標速度デ
ータVd2を選択して、D/A変換回路25へ出力する。D/A変
換回路25は、目標速度データVd2をアナログの目標速度
信号V1に変換して出力する。速度誤差検出回路11は、目
標速度信号V1及び現時点での磁気ヘッドの速度信号V2と
の誤差を検出し、その速度誤差信号Veを出力する。これ
により、商用電源駆動モード（高消費電力モード）であ
るため、ボイスコイルモータ15には、第４図に示すよう
に、実線42の電流特性で示す比較高レベルの駆動電流が
供給されることになる。
する場合には、例えばコントローラから商用電源駆動モ
ード（高消費電力モード）を示すモードセレクト信号Ｓ
が出力される。このモードセレクト信号Ｓにより、セレ
クタ24は目標速度テーブル23から出力される目標速度デ
ータVd2を選択して、D/A変換回路25へ出力する。D/A変
換回路25は、目標速度データVd2をアナログの目標速度
信号V1に変換して出力する。速度誤差検出回路11は、目
標速度信号V1及び現時点での磁気ヘッドの速度信号V2と
の誤差を検出し、その速度誤差信号Veを出力する。これ
により、商用電源駆動モード（高消費電力モード）であ
るため、ボイスコイルモータ15には、第４図に示すよう
に、実線42の電流特性で示す比較高レベルの駆動電流が
供給されることになる。
このようにして、電池駆動モードでは、磁気ヘッドが
目標トラックまで移動する際の目標速度が比較的低速に
設定される。このため、ボイスコイルモータ15には低速
の目標速度に応じた比較的低レベルの駆動電流が供給さ
れる。キャリッジはボイスコイルモータ15により駆動さ
れて、搭載した磁気ヘッドを目標トラックまで比較的低
速で移動させる。この場合、キャリッジの速度が２倍で
あれば、それに必要なエネルギー（消費電力）は４倍と
なる。したがって、電池駆動モードの場合には、目標速
度を低速にすることにより、磁気ヘッド位置決め制御に
必要な消費電力を大幅に減少させることができる。
目標トラックまで移動する際の目標速度が比較的低速に
設定される。このため、ボイスコイルモータ15には低速
の目標速度に応じた比較的低レベルの駆動電流が供給さ
れる。キャリッジはボイスコイルモータ15により駆動さ
れて、搭載した磁気ヘッドを目標トラックまで比較的低
速で移動させる。この場合、キャリッジの速度が２倍で
あれば、それに必要なエネルギー（消費電力）は４倍と
なる。したがって、電池駆動モードの場合には、目標速
度を低速にすることにより、磁気ヘッド位置決め制御に
必要な消費電力を大幅に減少させることができる。
また、商用電源駆動モードでは、磁気ヘッドが目標ト
ラックまで移動する際の目標速度が比較的高速に設定さ
れる。このため、ボイスコイルモータ15には高速の目標
速度に応じた比較的高レベルの駆動電流が供給される。
これにより、キャリッジの移動に必要な消費電力を大き
くなるが、高速の移動速度が得られることになり、高速
のアクセスが可能となる。
ラックまで移動する際の目標速度が比較的高速に設定さ
れる。このため、ボイスコイルモータ15には高速の目標
速度に応じた比較的高レベルの駆動電流が供給される。
これにより、キャリッジの移動に必要な消費電力を大き
くなるが、高速の移動速度が得られることになり、高速
のアクセスが可能となる。
第５図は本発明の第２の実施例に係わるブロック図で
あり、第１図の目標速度発生回路10の具体的構成図であ
る。第２の実施例では、例えば電池駆動モードに対応し
た目標速度テーブル30及び乗算回路31が設けられてい
る。乗算回路31は例えばD/A変換器，乗算器及びセレク
タを備えている。D/A変換器は目標速度テーブル30から
出力される目標速度データをアナログ信号に変換する。
セレクタは例えばコントローラから出力されるモードセ
レクト信号Ｓにより、例えば電池駆動モードの場合には
D/A変換器の出力をそのまま目標速度信号V1として出力
する。また、商用電源駆動モードでは、セレクタはD/A
変換器の出力を乗算器へ出力する。乗算器は予め商用電
源駆動モードに対応する目標速度信号V1を出力するよう
に、D/A変換器の出力に所定の値を乗算した電圧信号を
出力する。
あり、第１図の目標速度発生回路10の具体的構成図であ
る。第２の実施例では、例えば電池駆動モードに対応し
た目標速度テーブル30及び乗算回路31が設けられてい
る。乗算回路31は例えばD/A変換器，乗算器及びセレク
タを備えている。D/A変換器は目標速度テーブル30から
出力される目標速度データをアナログ信号に変換する。
セレクタは例えばコントローラから出力されるモードセ
レクト信号Ｓにより、例えば電池駆動モードの場合には
D/A変換器の出力をそのまま目標速度信号V1として出力
する。また、商用電源駆動モードでは、セレクタはD/A
変換器の出力を乗算器へ出力する。乗算器は予め商用電
源駆動モードに対応する目標速度信号V1を出力するよう
に、D/A変換器の出力に所定の値を乗算した電圧信号を
出力する。
このような第２の実施例における目標速度発生回路10
により、電池駆動モード及び商用電源駆動モードの各モ
ードに適正な目標速度信号V1を得ることができる。尚、
第２の実施例においても基本的構成は前記第１図に示す
第１の実施例と同様であり、また作用効果も同様である
ため、それらの説明を省略する。
により、電池駆動モード及び商用電源駆動モードの各モ
ードに適正な目標速度信号V1を得ることができる。尚、
第２の実施例においても基本的構成は前記第１図に示す
第１の実施例と同様であり、また作用効果も同様である
ため、それらの説明を省略する。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、低消費電力モー
ドである電池駆動モードでは、キャリッジの移動速度を
比較的低速にすることにより、磁気ヘッド位置決め制御
に必要な消費電力を制限することができる。したがっ
て、特に大きな電源容量の電池を使用することなく、電
池駆動方式による磁気ヘッド位置決め制御を確実に行な
うことができる。
ドである電池駆動モードでは、キャリッジの移動速度を
比較的低速にすることにより、磁気ヘッド位置決め制御
に必要な消費電力を制限することができる。したがっ
て、特に大きな電源容量の電池を使用することなく、電
池駆動方式による磁気ヘッド位置決め制御を確実に行な
うことができる。
また、高消費電力モードである商用電源駆動モードで
は、キャリッジの移動速度を比較的高速にすることがで
きる。したがって、磁気ヘッドによりディスクに対して
データのリード／ライトを行なう際のアクセス速度を高
速化させることができる。これにより、結果的に各方式
を併用した場合に、それぞれの方式に適正な磁気ヘッド
位置決め制御を行なうことができるものである。
は、キャリッジの移動速度を比較的高速にすることがで
きる。したがって、磁気ヘッドによりディスクに対して
データのリード／ライトを行なう際のアクセス速度を高
速化させることができる。これにより、結果的に各方式
を併用した場合に、それぞれの方式に適正な磁気ヘッド
位置決め制御を行なうことができるものである。
第１図は本発明の第１の実施例に係わる基本的構成を示
すブロック図、第２図は第１の実施例に係わる目標速度
発生回路の具体的構成を示すブロック図、第３図は同実
施例の動作を説明するための速度特性図、第４図は同実
施例の動作を説明するための駆動電流特性、第５図は本
発明の第２の実施例に係わる目標速度発生回路の具体的
構成を示すブロック図である。 10……目標速度発生回路、11……速度誤差検出回路、15
……ボイスコイルモータ、18……位置検出回路、19……
速度検出回路、20……トラックパルス発生回路、21……
位置誤差発生回路、22,23,30……目標速度テーブル、24
……セレクタ、25……D/A変換回路、31……乗算回路。
すブロック図、第２図は第１の実施例に係わる目標速度
発生回路の具体的構成を示すブロック図、第３図は同実
施例の動作を説明するための速度特性図、第４図は同実
施例の動作を説明するための駆動電流特性、第５図は本
発明の第２の実施例に係わる目標速度発生回路の具体的
構成を示すブロック図である。 10……目標速度発生回路、11……速度誤差検出回路、15
……ボイスコイルモータ、18……位置検出回路、19……
速度検出回路、20……トラックパルス発生回路、21……
位置誤差発生回路、22,23,30……目標速度テーブル、24
……セレクタ、25……D/A変換回路、31……乗算回路。
Claims (1)
- 【請求項１】電池駆動方式および商用電源駆動方式を併
用した磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置
において、 磁気ヘッドの現在位置から目標位置までの距離を検出す
る距離検出手段と、 前記電池駆動方式に対応する第１の目標速度テーブルと
前記商用電源駆動方式に対応する第２の目標速度テーブ
ルを用意し、前記距離検出手段により検出された前記距
離に基づいて、前記電池駆動方式による低消費電力モー
ドの場合には前記第１の目標速度テーブルから目標速度
データを出力し、前記商用電源駆動方式による高消費電
力モードの場合には前記第２の目標速度テーブルから目
標速度データを出力し、前記第１の目標速度テーブルか
ら出力する目標速度データの速度値が前記第２の目標速
度テーブルから出力する目標速度データの速度値に対し
てほぼ1/2以下になるように構成された目標速度出力手
段と、 この目標速度出力手段から出力された目標速度データに
基づいて前記磁気ヘッドを前記目標位置まで移動制御す
るときに、前記低消費電力モードの場合には比較的低速
で移動制御し、前記高消費電力モードの場合には比較的
高速で移動制御する移動制御手段とを具備したことを特
徴とする磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136269A JPH087953B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| US07/200,051 US4931889A (en) | 1987-05-30 | 1988-05-27 | Method and apparatus depending on the selected power source for controlling the positioning of a recording/reproducing apparatus |
| EP88108633A EP0293809A3 (en) | 1987-05-30 | 1988-05-30 | Method and apparatus for controlling the positioning of a head in a recording/reproducing apparatus |
| KR1019880006363A KR910007868B1 (ko) | 1987-05-30 | 1988-05-30 | 기록재생장치의 헤드위치결정제어를 위한 방법과 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62136269A JPH087953B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63302480A JPS63302480A (ja) | 1988-12-09 |
| JPH087953B2 true JPH087953B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15171242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62136269A Expired - Lifetime JPH087953B2 (ja) | 1987-05-30 | 1987-05-30 | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4931889A (ja) |
| EP (1) | EP0293809A3 (ja) |
| JP (1) | JPH087953B2 (ja) |
| KR (1) | KR910007868B1 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2731206B2 (ja) * | 1989-01-25 | 1998-03-25 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置 |
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| JP4799761B2 (ja) * | 2001-05-28 | 2011-10-26 | オンセミコンダクター・トレーディング・リミテッド | ステッピングモータの制御方法 |
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60171672A (ja) * | 1984-02-15 | 1985-09-05 | Ricoh Co Ltd | デイスク記録装置 |
| JPS6275982A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-07 | Toshiba Corp | 磁気ヘツド制御装置 |
| JPS6289279A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-23 | Toshiba Corp | ピツクアツプ送りモ−タの制御装置 |
-
1987
- 1987-05-30 JP JP62136269A patent/JPH087953B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-05-27 US US07/200,051 patent/US4931889A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-05-30 KR KR1019880006363A patent/KR910007868B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-05-30 EP EP88108633A patent/EP0293809A3/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63302480A (ja) | 1988-12-09 |
| US4931889A (en) | 1990-06-05 |
| KR880014513A (ko) | 1988-12-24 |
| KR910007868B1 (ko) | 1991-10-02 |
| EP0293809A3 (en) | 1990-02-28 |
| EP0293809A2 (en) | 1988-12-07 |
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