JP2808747B2 - トラックジャンプ制御回路 - Google Patents
トラックジャンプ制御回路Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、ディスク状記録媒体の記録トラックを走査
する走査ヘッドを目標トラック位置に移動させるトラッ
クジャンプ制御回路に関し、例えば光ディスクに形成さ
れた周回パターン状の記録トラックを光学ヘッドにより
光ビームで走査して、上記記録トラックに沿って情報信
号の記録や再生を行う光ディスク装置等に適用される。
する走査ヘッドを目標トラック位置に移動させるトラッ
クジャンプ制御回路に関し、例えば光ディスクに形成さ
れた周回パターン状の記録トラックを光学ヘッドにより
光ビームで走査して、上記記録トラックに沿って情報信
号の記録や再生を行う光ディスク装置等に適用される。
Ｂ 発明の概要 本発明は、ディスク状記録媒体の記録トラックを走査
する走査ヘッドを目標トラッアク位置に移動させるトラ
ックジャンプ制御回路において、トラッキングエラー信
号を微分した信号を速度情報して閉ループのトラックシ
ャンプ制御を行うことにより、目標トラックへのダイレ
クトランディングを外乱の多い環境下でも確実に行うこ
とができるようにしたものである。また、ディスク状記
録媒体の記録トラックを１トラック単位で示したグレー
コード情報を利用したトラックジャンプ制御と上記トラ
ッキングエラー信号の微分信号を利用したトラックジャ
ンプ制御とを切り換えることにより、比較的に簡単な構
成で目標トラックへのダイレクトランディングを迅速に
且つ確実に行うことができるようにしたものである。
する走査ヘッドを目標トラッアク位置に移動させるトラ
ックジャンプ制御回路において、トラッキングエラー信
号を微分した信号を速度情報して閉ループのトラックシ
ャンプ制御を行うことにより、目標トラックへのダイレ
クトランディングを外乱の多い環境下でも確実に行うこ
とができるようにしたものである。また、ディスク状記
録媒体の記録トラックを１トラック単位で示したグレー
コード情報を利用したトラックジャンプ制御と上記トラ
ッキングエラー信号の微分信号を利用したトラックジャ
ンプ制御とを切り換えることにより、比較的に簡単な構
成で目標トラックへのダイレクトランディングを迅速に
且つ確実に行うことができるようにしたものである。
Ｃ 従来の技術 光磁気ディスク等の書き換え可能な光ディスクや追記
型の光ディスクや書き換え不能なROM型の光ディスク等
が知られている。
型の光ディスクや書き換え不能なROM型の光ディスク等
が知られている。
これらの光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置
では、スピンドルサーボにより光ディスクを角速度一定
或いは線速度一定で回転させながら、情報の記録／再生
用のレーザ光を出力するレーザダイオードや上記光ディ
スクによる上記レーザ光の反射光を検出するフォトディ
テクタ等を内蔵する光学ヘッドにフォーカスサーボやト
ラッキングサーボを掛けて、上記光ディスクの周回パタ
ーン状の記録トラックを上記レーザ光により走査して情
報の記録や再生を行うようにしている。
では、スピンドルサーボにより光ディスクを角速度一定
或いは線速度一定で回転させながら、情報の記録／再生
用のレーザ光を出力するレーザダイオードや上記光ディ
スクによる上記レーザ光の反射光を検出するフォトディ
テクタ等を内蔵する光学ヘッドにフォーカスサーボやト
ラッキングサーボを掛けて、上記光ディスクの周回パタ
ーン状の記録トラックを上記レーザ光により走査して情
報の記録や再生を行うようにしている。
このように、光ディスクに形成された周回パターン状
の記録トラックを光学ヘッドにより光ビームで走査し
て、上記記録トラックに沿って情報信号の記録や再生を
行う光ディスク装置では、上記光ビームのビームスポッ
トで上記記録トラック上を正確に走査するように、トラ
ッキング制御を行う必要があり、記録トラックに対応す
るトラックピッチの方向への変位に応じたトラッキング
エラー信号を光学ヘッドによる検出出力から得て、この
トラッキングエラー信号をトラッキングアクチュエータ
の駆動回路にフィードバックすることにより、上記光ビ
ームのスポット中心をトラック中心に一致させるように
トラッキング制御を行っている。光ディスク装置におけ
るトラッキングエラーの検出方法としては、３ビーム法
やプッシュプル法等が従来より知られている。
の記録トラックを光学ヘッドにより光ビームで走査し
て、上記記録トラックに沿って情報信号の記録や再生を
行う光ディスク装置では、上記光ビームのビームスポッ
トで上記記録トラック上を正確に走査するように、トラ
ッキング制御を行う必要があり、記録トラックに対応す
るトラックピッチの方向への変位に応じたトラッキング
エラー信号を光学ヘッドによる検出出力から得て、この
トラッキングエラー信号をトラッキングアクチュエータ
の駆動回路にフィードバックすることにより、上記光ビ
ームのスポット中心をトラック中心に一致させるように
トラッキング制御を行っている。光ディスク装置におけ
るトラッキングエラーの検出方法としては、３ビーム法
やプッシュプル法等が従来より知られている。
従来の光ディスク装置では、ビームスポットが記録ト
ラックを横切る場合に、第７図に示すように、ビームス
ポットの記録トラックTK(n)のトラック中心からの変位
をｘとし、トラックピッチをｐとして、記録トラックTK
(n)に対するトラックピッチの方向へのビームスポット
の変位ｘに応じて、 で示される正弦波状に変化するトラッキングエラー信号
STEを光学ヘッドによる検出出力から得て、このトラッ
キングエラー信号STEが０になるようにトラッキング制
御を行っていた。
ラックを横切る場合に、第７図に示すように、ビームス
ポットの記録トラックTK(n)のトラック中心からの変位
をｘとし、トラックピッチをｐとして、記録トラックTK
(n)に対するトラックピッチの方向へのビームスポット
の変位ｘに応じて、 で示される正弦波状に変化するトラッキングエラー信号
STEを光学ヘッドによる検出出力から得て、このトラッ
キングエラー信号STEが０になるようにトラッキング制
御を行っていた。
また、隣接トラックや何トラックか離間している目標
トラックへビームスポットを移動させるトラックジャン
プの動作は、上記トラッキング制御をオフにして、高速
で光学ヘッドを移動させるとともに、その目標速度を目
標トラック位置で略々０になるように制御し、目標トラ
ックで直ちにトラッキング制御をオンにすることによ
り、ビームスポットを目標トラックにランディングさせ
るようにしていた。
トラックへビームスポットを移動させるトラックジャン
プの動作は、上記トラッキング制御をオフにして、高速
で光学ヘッドを移動させるとともに、その目標速度を目
標トラック位置で略々０になるように制御し、目標トラ
ックで直ちにトラッキング制御をオンにすることによ
り、ビームスポットを目標トラックにランディングさせ
るようにしていた。
さらに、上記各種光ディスクに対して統一的な記録フ
ォーマットを実現するための技術の一つとして、磁気デ
ィスクの分野のハード・ディスクにおける所謂セクタ・
サーボと同様に、ディスク上の同心円状又は渦巻き状の
トラックに、予め所定間隔おき又は所定角度おきにクロ
ックピットやトラッキングピット等によるサーボ信号を
記録（所謂プリフォーマット）しておき、ディスク回転
駆動時にはこれらの離散的なサーボ信号をサンプリング
しホールドすることにより連続的なサーボ制御を行わせ
るような、所謂サンプルド・サーボの技術が提案されて
いる。そして、この種の光ディスクとして、例えば、第
８図に示すような記録フォーマットの光ディスク（50）
が従来より知られている。
ォーマットを実現するための技術の一つとして、磁気デ
ィスクの分野のハード・ディスクにおける所謂セクタ・
サーボと同様に、ディスク上の同心円状又は渦巻き状の
トラックに、予め所定間隔おき又は所定角度おきにクロ
ックピットやトラッキングピット等によるサーボ信号を
記録（所謂プリフォーマット）しておき、ディスク回転
駆動時にはこれらの離散的なサーボ信号をサンプリング
しホールドすることにより連続的なサーボ制御を行わせ
るような、所謂サンプルド・サーボの技術が提案されて
いる。そして、この種の光ディスクとして、例えば、第
８図に示すような記録フォーマットの光ディスク（50）
が従来より知られている。
第８図に示した光ディスク（50）においては、中央孔
（51）の周囲に環状のレーベル部（52）が配され、さら
に、上記レーベル部（52）の周囲に拡がる環状の記録面
部（53）が設けられている。そして、上記記録面部（5
3）には、上記中央孔（51）を取り囲む多数の周回パタ
ーンを形成する渦巻き状の記録トラック（tk）が設けら
れ、その各一周分、すなわち、１周回トラックが所定数
ｍ（例えば、ｍ＝32）のセクタ（sc1），（sc2），〜，
（scm）に区画されており、例えば各周回トラックにお
けるセクタ（sc1）という如くに、それぞれの周回トラ
ック間において対応する関係にある複数のセクタが、こ
の光ディスク（50）の半径方向に配列されたものとなっ
ている。そして、このような記録トラック（tk）が設け
られた上記光ディスク（50）は、光ディスク記録再生装
置に装着されて矢印（ｒ）の方向に回転せしめられて、
光ビームを用いて情報記録又は情報再生に供される。
（51）の周囲に環状のレーベル部（52）が配され、さら
に、上記レーベル部（52）の周囲に拡がる環状の記録面
部（53）が設けられている。そして、上記記録面部（5
3）には、上記中央孔（51）を取り囲む多数の周回パタ
ーンを形成する渦巻き状の記録トラック（tk）が設けら
れ、その各一周分、すなわち、１周回トラックが所定数
ｍ（例えば、ｍ＝32）のセクタ（sc1），（sc2），〜，
（scm）に区画されており、例えば各周回トラックにお
けるセクタ（sc1）という如くに、それぞれの周回トラ
ック間において対応する関係にある複数のセクタが、こ
の光ディスク（50）の半径方向に配列されたものとなっ
ている。そして、このような記録トラック（tk）が設け
られた上記光ディスク（50）は、光ディスク記録再生装
置に装着されて矢印（ｒ）の方向に回転せしめられて、
光ビームを用いて情報記録又は情報再生に供される。
上述の各周回トラックにおける各セクタ（sc1），（s
c2），〜，（scm）のそれぞれは、その始端部側にアド
レス情報区分（ad）が配されるとともに、このアドレス
情報区分（ad）に続いて記録トラック（tk）に沿って配
列される所定数ｎ（例えば、ｎ＝43）個のブロック（b1
1），（b12），〜，（b1n）を含むものとっている。上
記ブロック（b11），（b12），〜，（b1n）について
も、例えば、各セクタ（sc1），（sc2），〜，（scm）
におけるブロック（b11）の如くに、それぞれのセクタ
間において対応する関係にある複数のブロックは、この
光ディスク（50）の半径方向に配列されたものとなって
いる。斯かる各セクタ（sc1），（sc2），〜，（scm）
におけるブロック（b11），（b12），〜，（b1n）のそ
れぞれは、その始端部側に制御記録領域（arC）が設け
られるとともに、それに続く情報書き込み領域（arD）
が設けられて、単位記録区分を構成するようになってい
る。そして、上記各ブロック（b11），（b12），〜，
（b1n）の制御用記録領域（arC）には、トラック中心線
（kc）を挟んで外側と内側にずらして位置されたトラッ
キング情報ピット（qa）及び（qb）と、上記トラック中
心線（kc）上に位置されたクロック情報ピット（qc）と
が、上記トラック中心線（kc）に沿って所定の相互間隔
を持って予め形成されている。また、上記トラッキング
情報ピット（qa），（qb）及びクロック情報ピット
（qc）の上記トラック中心線（kc）と直交する方向すな
わち上記光ディスク（50）の径方向の配列状態について
説明すると、第９図に示すように、上記トラッキング情
報ピット（qb）とクロック情報ピット（qc）はそれぞれ
径方向に直線状に配列されているのに対して、上記トラ
ッキング情報ピット（qa）は、例えば16トラック毎にそ
の位置がトラック（tk）の長手方向にずれるように配列
されている。このように、上記トラッキング情報ピット
（qa），（qb）及びクロック情報ピット（qc）を上記制
御記録領域（arC）に設けた光ディスク（50）は、記録
再生装置に装着されて光ビームにより情報記録又は情報
再生に供されるにあたり、上記制御記録領域（arC）の
上記トラッキング情報ピット（qa），（qb）及びクロッ
ク情報ピット（qc）が光ビームにより読み取られて、各
種サーボやクロック発生に利用される。すなわち、上記
クロック情報ピット（qc）の再生出力からクロック再生
を行い必要なタイミングクロックを形成し、上記トラッ
ク中心線（kc）を挟んで外側と内側にずらして位置され
たトラッキング情報ピット（qa），（qb）に対する再生
出力に基づいてトラッキング誤差を求めてトラッキング
制御を行ったり、鏡面領域の再生出力に基づいてフォー
カス制御を行う。さらに、上記トラッキング情報ピット
（qa）の再生出力は、上述の如く16トラック毎に位置を
ずらした配列を利用して、光学ヘッドが現在走査中のト
ラック番号を求めるための所謂トラバース・カウントを
行うのに用いられる。
c2），〜，（scm）のそれぞれは、その始端部側にアド
レス情報区分（ad）が配されるとともに、このアドレス
情報区分（ad）に続いて記録トラック（tk）に沿って配
列される所定数ｎ（例えば、ｎ＝43）個のブロック（b1
1），（b12），〜，（b1n）を含むものとっている。上
記ブロック（b11），（b12），〜，（b1n）について
も、例えば、各セクタ（sc1），（sc2），〜，（scm）
におけるブロック（b11）の如くに、それぞれのセクタ
間において対応する関係にある複数のブロックは、この
光ディスク（50）の半径方向に配列されたものとなって
いる。斯かる各セクタ（sc1），（sc2），〜，（scm）
におけるブロック（b11），（b12），〜，（b1n）のそ
れぞれは、その始端部側に制御記録領域（arC）が設け
られるとともに、それに続く情報書き込み領域（arD）
が設けられて、単位記録区分を構成するようになってい
る。そして、上記各ブロック（b11），（b12），〜，
（b1n）の制御用記録領域（arC）には、トラック中心線
（kc）を挟んで外側と内側にずらして位置されたトラッ
キング情報ピット（qa）及び（qb）と、上記トラック中
心線（kc）上に位置されたクロック情報ピット（qc）と
が、上記トラック中心線（kc）に沿って所定の相互間隔
を持って予め形成されている。また、上記トラッキング
情報ピット（qa），（qb）及びクロック情報ピット
（qc）の上記トラック中心線（kc）と直交する方向すな
わち上記光ディスク（50）の径方向の配列状態について
説明すると、第９図に示すように、上記トラッキング情
報ピット（qb）とクロック情報ピット（qc）はそれぞれ
径方向に直線状に配列されているのに対して、上記トラ
ッキング情報ピット（qa）は、例えば16トラック毎にそ
の位置がトラック（tk）の長手方向にずれるように配列
されている。このように、上記トラッキング情報ピット
（qa），（qb）及びクロック情報ピット（qc）を上記制
御記録領域（arC）に設けた光ディスク（50）は、記録
再生装置に装着されて光ビームにより情報記録又は情報
再生に供されるにあたり、上記制御記録領域（arC）の
上記トラッキング情報ピット（qa），（qb）及びクロッ
ク情報ピット（qc）が光ビームにより読み取られて、各
種サーボやクロック発生に利用される。すなわち、上記
クロック情報ピット（qc）の再生出力からクロック再生
を行い必要なタイミングクロックを形成し、上記トラッ
ク中心線（kc）を挟んで外側と内側にずらして位置され
たトラッキング情報ピット（qa），（qb）に対する再生
出力に基づいてトラッキング誤差を求めてトラッキング
制御を行ったり、鏡面領域の再生出力に基づいてフォー
カス制御を行う。さらに、上記トラッキング情報ピット
（qa）の再生出力は、上述の如く16トラック毎に位置を
ずらした配列を利用して、光学ヘッドが現在走査中のト
ラック番号を求めるための所謂トラバース・カウントを
行うのに用いられる。
ところで、光ディスクでは、一般に偏心があり、目標
トラック位置が回転によって移動してしまう。従って、
メカベース側に速度センサを設けて、この速度センサに
より検出した光学ヘッドの移動速度は、光ディスク上の
光スポットが移動する真の速度となっていない。
トラック位置が回転によって移動してしまう。従って、
メカベース側に速度センサを設けて、この速度センサに
より検出した光学ヘッドの移動速度は、光ディスク上の
光スポットが移動する真の速度となっていない。
そこで、最近では、上記光ディスク上の光スポットの
移動速度を検出する試みがなされている。
移動速度を検出する試みがなされている。
しかし、サンプルド・サーボを採用した場合、サンプ
リング定理により、サンプリング期間の２倍以上の時間
で光スポットが１トラックを横断しなければトラック横
断検出を行うことができず、高速移動時の速度を検出す
ることができない。
リング定理により、サンプリング期間の２倍以上の時間
で光スポットが１トラックを横断しなければトラック横
断検出を行うことができず、高速移動時の速度を検出す
ることができない。
また、サンプルド・サーボを採用した光ディスク装置
では、上記トラッキング情報ピット（qa），（qb）に対
する再生出力に基づいてトラッキング誤差信号STEを得
て、第10図に示すように、このトラッキングエラー信号
STEからトラックジャンプ駆動信号SJPを形成してオープ
ンループでトラッキングアクチュエータに供給すること
により、トラックジャンプの駆動をフィードフォワード
制御で行うようにしていた。
では、上記トラッキング情報ピット（qa），（qb）に対
する再生出力に基づいてトラッキング誤差信号STEを得
て、第10図に示すように、このトラッキングエラー信号
STEからトラックジャンプ駆動信号SJPを形成してオープ
ンループでトラッキングアクチュエータに供給すること
により、トラックジャンプの駆動をフィードフォワード
制御で行うようにしていた。
Ｄ 発明が解決しようとする課題 このようにサンプルド・サーボを採用した光ディスク
装置では、上記トラッキング情報ピット（qa），（qb）
に対する再生出力に基づいてトラッキングエラー信号S
TEを得て、このトラッキングエラー信号からトラックジ
ャンプ駆動信号SJPを形成してオープンループでトラッ
キングアクチュエータに供給することにより、トラック
ジャンプの駆動をフィードフォワード制御で行うように
していたので、外乱、特に振動により誤動作し易く、振
動の多い使用環境下では安定したトラックジャンプ動作
を行うことができないという問題点があった。
装置では、上記トラッキング情報ピット（qa），（qb）
に対する再生出力に基づいてトラッキングエラー信号S
TEを得て、このトラッキングエラー信号からトラックジ
ャンプ駆動信号SJPを形成してオープンループでトラッ
キングアクチュエータに供給することにより、トラック
ジャンプの駆動をフィードフォワード制御で行うように
していたので、外乱、特に振動により誤動作し易く、振
動の多い使用環境下では安定したトラックジャンプ動作
を行うことができないという問題点があった。
また、光学ヘッドを目標トラック位置まで移動させて
目的の記録トラックに対して情報の記録再生を行う際
に、アクセス速度を高い精度で検出することができない
ために、一回のアクセス操作で目標トラックに到達する
ことができず、アクセス時間が長くなってしまうという
問題点があった。
目的の記録トラックに対して情報の記録再生を行う際
に、アクセス速度を高い精度で検出することができない
ために、一回のアクセス操作で目標トラックに到達する
ことができず、アクセス時間が長くなってしまうという
問題点があった。
さらに、グレーコード情報を利用してトラックジャン
プ動作を行う場合には、グレーコード情報の性質から、
例えば1.6μｍのトラックピッチの記録トラックにグレ
ーコード情報が12μｓ間隔で記録されていたとすると、
0.13m/s迄の速度情報しか検出することができず、しか
も、例えばトラッキングサーボのサーボ帯域が3kHzの場
合には8mm/s以上の突入速度ではトラック引き込みが不
可能となり、目標トラックへのダイレクトランディング
を行うことができないという問題点があった。
プ動作を行う場合には、グレーコード情報の性質から、
例えば1.6μｍのトラックピッチの記録トラックにグレ
ーコード情報が12μｓ間隔で記録されていたとすると、
0.13m/s迄の速度情報しか検出することができず、しか
も、例えばトラッキングサーボのサーボ帯域が3kHzの場
合には8mm/s以上の突入速度ではトラック引き込みが不
可能となり、目標トラックへのダイレクトランディング
を行うことができないという問題点があった。
そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、
ディスク状記録媒体の記録トラックを走査する走査ヘッ
ドを目標トラック位置に移動させるトラックジャンプ制
御回路において、目標トラックへのダイレクトランディ
ングを外乱の多い環境下でも迅速に且つ確実に行うこと
ができるようにすることを目的とするものである。
ディスク状記録媒体の記録トラックを走査する走査ヘッ
ドを目標トラック位置に移動させるトラックジャンプ制
御回路において、目標トラックへのダイレクトランディ
ングを外乱の多い環境下でも迅速に且つ確実に行うこと
ができるようにすることを目的とするものである。
Ｅ 課題を解決するための手段 本発明は、上述の如き問題点を解決するために、ディ
スク状記録媒体の記録トラックを走査する走査ヘッドを
目標トラック位置に移動させるトラックジャンプ制御回
路であって、上記記録トラックに対するトラックピッチ
の方向への変位に応じたトラッキングエラー信号を微分
する微分手段と、上記微分手段による上記トラッキング
エラー信号の微分信号の極性をオフトラック時に反転さ
せてオントラック時とオフトラック時とで同極性の微分
信号を速度情報信号として出力する極性反転手段と、上
記極性反転手段から出力される上記速度情報信号の目標
速度情報信号に対する誤差を検出する誤差検出手段と、
上記ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単
位で示したグレーコード情報から現在のトラック位置情
報を検出する現在位置情報検出手段と、上記現在位置情
報検出手段により得られる現在のトラック位置情報に基
づいて上記目標速度情報信号を形成する目標速度情報信
号発生手段と、上記グレーコード情報の変化を検出する
ことにより速度情報信号を形成する速度情報信号形成手
段と、上記誤差検出手段に供給する速度情報信号を上記
現在位置情報検出手段により得られる現在のトラック位
置情報に基づいて目標トラック位置の近傍で上記速度情
報信号形成手段による速度情報信号から上記極性反転手
段から出力される上記速度情報信号に切り換える切り換
え手段とを備えることを特徴としている。
スク状記録媒体の記録トラックを走査する走査ヘッドを
目標トラック位置に移動させるトラックジャンプ制御回
路であって、上記記録トラックに対するトラックピッチ
の方向への変位に応じたトラッキングエラー信号を微分
する微分手段と、上記微分手段による上記トラッキング
エラー信号の微分信号の極性をオフトラック時に反転さ
せてオントラック時とオフトラック時とで同極性の微分
信号を速度情報信号として出力する極性反転手段と、上
記極性反転手段から出力される上記速度情報信号の目標
速度情報信号に対する誤差を検出する誤差検出手段と、
上記ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単
位で示したグレーコード情報から現在のトラック位置情
報を検出する現在位置情報検出手段と、上記現在位置情
報検出手段により得られる現在のトラック位置情報に基
づいて上記目標速度情報信号を形成する目標速度情報信
号発生手段と、上記グレーコード情報の変化を検出する
ことにより速度情報信号を形成する速度情報信号形成手
段と、上記誤差検出手段に供給する速度情報信号を上記
現在位置情報検出手段により得られる現在のトラック位
置情報に基づいて目標トラック位置の近傍で上記速度情
報信号形成手段による速度情報信号から上記極性反転手
段から出力される上記速度情報信号に切り換える切り換
え手段とを備えることを特徴としている。
Ｆ 作用 本発明に係るトラックジャンプ制御回路では、記録ト
ラックに対するトラックピッチの方向への変位に応じた
トラッキングエラー信号を微分手段により微分し、この
微分信号の極性を極性反転手段によりオフトラック時に
反転させてオントラック時とオフトラック時とで同極性
の速度情報信号を形成する。そして、上記極性反転手段
から出力される上記速度情報信号の目標速度情報信号に
対する誤差を誤差検出手段で検出し、この速度誤差情報
信号により閉ループのトラックジャンプ制御を行う。
ラックに対するトラックピッチの方向への変位に応じた
トラッキングエラー信号を微分手段により微分し、この
微分信号の極性を極性反転手段によりオフトラック時に
反転させてオントラック時とオフトラック時とで同極性
の速度情報信号を形成する。そして、上記極性反転手段
から出力される上記速度情報信号の目標速度情報信号に
対する誤差を誤差検出手段で検出し、この速度誤差情報
信号により閉ループのトラックジャンプ制御を行う。
さらに、本発明に係るトラックジャンプ制御回路で
は、ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単
位で示したグレーコード情報から現在位置情報検出手段
により現在のトラック位置情報を検出し、この現在のト
ラック位置情報に基づいて目標速度情報信号発生手段に
より上記目標速度情報信号を形成するとともに、速度情
報信号形成手段で上記グレーコード情報の変化を検出す
ることにより速度情報信号を形成する。そして、切り換
え手段によって、上記誤差検出手段に供給する速度情報
信号を上記現在位置情報検出手段により得られる現在の
トラック位置情報に基づいて目標トラック位置の近傍で
上記速度情報信号形成手段による速度情報信号から上記
極性反転手段から出力される上記速度情報信号に切り換
え、上記誤差検出手段で得られる速度誤差情報信号によ
り閉ループのトラックジャンプ制御を行う。
は、ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単
位で示したグレーコード情報から現在位置情報検出手段
により現在のトラック位置情報を検出し、この現在のト
ラック位置情報に基づいて目標速度情報信号発生手段に
より上記目標速度情報信号を形成するとともに、速度情
報信号形成手段で上記グレーコード情報の変化を検出す
ることにより速度情報信号を形成する。そして、切り換
え手段によって、上記誤差検出手段に供給する速度情報
信号を上記現在位置情報検出手段により得られる現在の
トラック位置情報に基づいて目標トラック位置の近傍で
上記速度情報信号形成手段による速度情報信号から上記
極性反転手段から出力される上記速度情報信号に切り換
え、上記誤差検出手段で得られる速度誤差情報信号によ
り閉ループのトラックジャンプ制御を行う。
Ｇ 実施例 以下、本発明に係るトラックジャンプ制御回路の一実
施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明に係るトラックジャンプ制御回路は、例えば第
１図に示すように、光ディスク（１）の記録トラックを
光学ヘッド（２）で光ビームにより走査して、上記記録
トラックに沿って情報の記録や再生を行う光ディスク装
置に適用される。
１図に示すように、光ディスク（１）の記録トラックを
光学ヘッド（２）で光ビームにより走査して、上記記録
トラックに沿って情報の記録や再生を行う光ディスク装
置に適用される。
上記光ディスク（１）は、第２図に示すように、その
記録面部に多数の周回パターン状の記録トラック（TK
(n)）が形成され、各記録トラック（TK(n)）の制御用記
録領域には、それぞれ一対のトラッキング情報ピット
（QA），（QB）がトラック方向に所定間隔だけ離間させ
てトラック中心線（KC）を挟んで外周側と内周側とにそ
れぞれ1/4トラックピッチずらして形成されているとも
に、上記トラック中心線（KC）上にクロック情報ピット
（QC）及びこのクロック情報ピット（QC）を基準として
各記録トラック（TK(n)）を１トラック単位で示す16記
録トラック周期のグレーコード情報ピット（QD），
（QE）が形成されている。
記録面部に多数の周回パターン状の記録トラック（TK
(n)）が形成され、各記録トラック（TK(n)）の制御用記
録領域には、それぞれ一対のトラッキング情報ピット
（QA），（QB）がトラック方向に所定間隔だけ離間させ
てトラック中心線（KC）を挟んで外周側と内周側とにそ
れぞれ1/4トラックピッチずらして形成されているとも
に、上記トラック中心線（KC）上にクロック情報ピット
（QC）及びこのクロック情報ピット（QC）を基準として
各記録トラック（TK(n)）を１トラック単位で示す16記
録トラック周期のグレーコード情報ピット（QD），
（QE）が形成されている。
また、上記光ディスク（１）は、スピンドルサーボが
施されるスピンドルモータ（３）により角速度一定で回
転される。
施されるスピンドルモータ（３）により角速度一定で回
転される。
上記スピンドルモータ（３）により角速度一定で回転
される上記光ディスク（１）の記録トラックを光ビーム
により走査する上記光学ヘッド（２）は、レーザ駆動回
路（４）により駆動されて上記光ビームとしてレーザ光
を発光するレーザダイオード、このレーザダイオードが
発光するレーザ光を対物レンズにより上記光ディスク
（１）の記録トラック上に集束させるファーカスアクチ
ュエータ、上記光ディスク（１）により反射された上記
レーザ光の戻り光を検出するフォトディテクタ等を内蔵
してなる。この光学ヘッド（２）は、上記フォトディテ
クタによる検出出力をRF再生信号としてヘッドアンプ
（５）を介してクロック再生回路（６）とアナログ・デ
ィジタル（A/D）変換回路（７）に供給する。また、こ
の光学ヘッド（２）は、上記光ディスク（１）の半径方
向に変位自在に設けられており、後述するトラッキング
アクチュエータ（22）により上記光ディスク（１）の半
径方向に変位される。
される上記光ディスク（１）の記録トラックを光ビーム
により走査する上記光学ヘッド（２）は、レーザ駆動回
路（４）により駆動されて上記光ビームとしてレーザ光
を発光するレーザダイオード、このレーザダイオードが
発光するレーザ光を対物レンズにより上記光ディスク
（１）の記録トラック上に集束させるファーカスアクチ
ュエータ、上記光ディスク（１）により反射された上記
レーザ光の戻り光を検出するフォトディテクタ等を内蔵
してなる。この光学ヘッド（２）は、上記フォトディテ
クタによる検出出力をRF再生信号としてヘッドアンプ
（５）を介してクロック再生回路（６）とアナログ・デ
ィジタル（A/D）変換回路（７）に供給する。また、こ
の光学ヘッド（２）は、上記光ディスク（１）の半径方
向に変位自在に設けられており、後述するトラッキング
アクチュエータ（22）により上記光ディスク（１）の半
径方向に変位される。
上記クロック再生回路（６）は、上記光学ヘッド
（２）から供給される上記RF再生信号中の上記クロック
情報ピット（QC）に対する再生出力に基づいて所謂PLL
によるクロック再生を行い、システム全体の同期をとる
同期クロックCK0や各種サンプリングクロックCK1,CK2等
を形成する。
（２）から供給される上記RF再生信号中の上記クロック
情報ピット（QC）に対する再生出力に基づいて所謂PLL
によるクロック再生を行い、システム全体の同期をとる
同期クロックCK0や各種サンプリングクロックCK1,CK2等
を形成する。
また、上記A/D変換回路（７）は、上記RF再生信号の
信号レベルを例えば８ビットのディジタルデータに変換
する。このA/D変換回路（７）により得られるディジタ
ルデータは、図示しない再生処理系に供給されるととも
にグレーコードデコーダ（８）のトラッキングエラー信
号発生部（14）に供給される。
信号レベルを例えば８ビットのディジタルデータに変換
する。このA/D変換回路（７）により得られるディジタ
ルデータは、図示しない再生処理系に供給されるととも
にグレーコードデコーダ（８）のトラッキングエラー信
号発生部（14）に供給される。
上記グレーコードデコーダ（８）は、上記再生RF信号
中の上記グレーコード情報ピット（QD），（QE）に対す
る再生出力のピットパターンを判別することにより、上
記光学ヘッド（３）による光スポットの現在の走査位置
を１トラック単位で示す４ビットのグレーコード情報GC
を上記A/D変換回路（７）によるディジタルデータから
デコードする。このグレーコードデコーダ（８）により
得られる上記グレーコード情報GCは、第１及び第２の差
分演算回路（９），（12）に供給される。
中の上記グレーコード情報ピット（QD），（QE）に対す
る再生出力のピットパターンを判別することにより、上
記光学ヘッド（３）による光スポットの現在の走査位置
を１トラック単位で示す４ビットのグレーコード情報GC
を上記A/D変換回路（７）によるディジタルデータから
デコードする。このグレーコードデコーダ（８）により
得られる上記グレーコード情報GCは、第１及び第２の差
分演算回路（９），（12）に供給される。
上記第１の差分演算回路（９）は、上記グレーコード
デコーダ（８）により得られる上記４ビットのグレーコ
ード情報GCについて、前回得られたグレーコード情報か
ら今回得られたグレーコード情報との差分を演算し、そ
の差分を示す４ビットの差分データを極性ビットととも
に第１の加算カウンタ回路（10）に供給する。この第１
の加算カウンタ回路（10）は、上記極性ビットを付加し
た４ビットの差分データを累積加算することにより８ビ
ットの現在トラック位置情報TPを形成する。上記第１の
加算カウンタ回路（10）は、図示しないシステムコント
ローラによって、目的トラック位置において零となるよ
うにトラックジャンプ動作の開始時に初期設定される。
この第１の加算カウンタ回路（10）により、目的トラッ
クに対する偏差トラック数が極性を含めて検出され、上
記８ビットの現在トラック位置情報TPとして目標速度情
報信号発生部（11）に供給される。
デコーダ（８）により得られる上記４ビットのグレーコ
ード情報GCについて、前回得られたグレーコード情報か
ら今回得られたグレーコード情報との差分を演算し、そ
の差分を示す４ビットの差分データを極性ビットととも
に第１の加算カウンタ回路（10）に供給する。この第１
の加算カウンタ回路（10）は、上記極性ビットを付加し
た４ビットの差分データを累積加算することにより８ビ
ットの現在トラック位置情報TPを形成する。上記第１の
加算カウンタ回路（10）は、図示しないシステムコント
ローラによって、目的トラック位置において零となるよ
うにトラックジャンプ動作の開始時に初期設定される。
この第１の加算カウンタ回路（10）により、目的トラッ
クに対する偏差トラック数が極性を含めて検出され、上
記８ビットの現在トラック位置情報TPとして目標速度情
報信号発生部（11）に供給される。
上記目標速度情報信号発生部（11）には、トラックジ
ャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号STEを
二値化した制御信号TCNTと上記トラッキングエラー信号
STEに対して90゜位相のずれた信号を二値化した制御信
号TPOLが供給される。
ャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号STEを
二値化した制御信号TCNTと上記トラッキングエラー信号
STEに対して90゜位相のずれた信号を二値化した制御信
号TPOLが供給される。
この目標速度情報信号発生部（11）は、トラックジャ
ンプ動作中に上記第１の加算カウンタ回路（10）に得ら
れる現在トラック位置情報TPと、上記各制御信号TCNT,T
POLとから、上記トラッキングアクチュエータ（22）に
より上記光ディスク（１）の半径方向に変位される上記
光学ヘッド（２）のアクセス速度を決める第３図に示す
ような目標速度情報信号Vsを発生して比較回路（20）に
供給するとともに、目標トラック位置から所定の偏差ト
ラック数の位置、この実施例では±３トラックの位置で
ジャンプモードの切り換え制御信号CTLswを信号選択ス
イッチ回路（19）に供給する。
ンプ動作中に上記第１の加算カウンタ回路（10）に得ら
れる現在トラック位置情報TPと、上記各制御信号TCNT,T
POLとから、上記トラッキングアクチュエータ（22）に
より上記光ディスク（１）の半径方向に変位される上記
光学ヘッド（２）のアクセス速度を決める第３図に示す
ような目標速度情報信号Vsを発生して比較回路（20）に
供給するとともに、目標トラック位置から所定の偏差ト
ラック数の位置、この実施例では±３トラックの位置で
ジャンプモードの切り換え制御信号CTLswを信号選択ス
イッチ回路（19）に供給する。
ここで、上記目標速度情報信号発生部（11）は、第４
図に示すように、トラックジャンプ動作中に得られるト
ラッキングエラー信号STEを二値化した制御信号TCNTと
上記トラッキングエラー信号STEに対して90゜位相のず
れた信号を二値化した制御信号TPOLによって、上記第１
の加算カウンタ回路（10）に得られる１トラック単位の
現在トラック位置情報TPを４分割する内挿処理を行い、
目標トラックTK(n)位置から1/2トラックピッチ前の位置
で目標速度を1/2に下げ、目標トラックTK(n)位置から1/
4トラックピッチ前の位置で目標速度を零にする。
図に示すように、トラックジャンプ動作中に得られるト
ラッキングエラー信号STEを二値化した制御信号TCNTと
上記トラッキングエラー信号STEに対して90゜位相のず
れた信号を二値化した制御信号TPOLによって、上記第１
の加算カウンタ回路（10）に得られる１トラック単位の
現在トラック位置情報TPを４分割する内挿処理を行い、
目標トラックTK(n)位置から1/2トラックピッチ前の位置
で目標速度を1/2に下げ、目標トラックTK(n)位置から1/
4トラックピッチ前の位置で目標速度を零にする。
また、上記第２の差分演算回路（12）には、トラック
ジャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号STE
を二値化した制御信号TCNTと上記トラッキングエラー信
号STEに対して90゜位相のずれた信号を二値化した制御
信号TPOLが供給される。この第２の差分演算回路（12）
は、上記グレーコードデコーダ（８）で得られるグレー
コード情報GCにより示される１トラック単位の現在トラ
ック位置情報について、前回得られたグレーコード情報
から今回得られたグレーコード情報との差分を速度情報
として演算し、この速度情報示す４ビットの差分データ
を極性ビットとともに第２の加算カウンタ回路（13）に
供給する。
ジャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号STE
を二値化した制御信号TCNTと上記トラッキングエラー信
号STEに対して90゜位相のずれた信号を二値化した制御
信号TPOLが供給される。この第２の差分演算回路（12）
は、上記グレーコードデコーダ（８）で得られるグレー
コード情報GCにより示される１トラック単位の現在トラ
ック位置情報について、前回得られたグレーコード情報
から今回得られたグレーコード情報との差分を速度情報
として演算し、この速度情報示す４ビットの差分データ
を極性ビットとともに第２の加算カウンタ回路（13）に
供給する。
ここで、上記第２の差分演算回路（12）は、第５図に
示すように、上記グレーコードデコーダ（８）で得られ
るグレーコード情報GCにより示される１トラック単位の
現在トラック位置情報の差分データを速度情報として演
算する際に、上記トラッキングエラー信号STEを二値化
した制御信号TCNTと上記トラッキングエラー信号STEに
対して90゜位相のずれた信号を二値化した制御信号TPOL
によって、１トラックピッチＰを４分割する内挿処理信
号IPを得て、この内挿処理信号IPを用いた内挿処理によ
り上記速度情報の分解能を４倍に高め、上記速度情報を
示す６ビットの差分データを極性ビットとともに第２の
加算カウンタ回路（13）に供給する。この第２の加算カ
ウンタ回路（13）は、上記極性ビットを付加した６ビッ
トの差分データを８回ずつ累積加算することにより、さ
らに８倍に分解能を高めた速度情報信号VGCを形成す
る。
示すように、上記グレーコードデコーダ（８）で得られ
るグレーコード情報GCにより示される１トラック単位の
現在トラック位置情報の差分データを速度情報として演
算する際に、上記トラッキングエラー信号STEを二値化
した制御信号TCNTと上記トラッキングエラー信号STEに
対して90゜位相のずれた信号を二値化した制御信号TPOL
によって、１トラックピッチＰを４分割する内挿処理信
号IPを得て、この内挿処理信号IPを用いた内挿処理によ
り上記速度情報の分解能を４倍に高め、上記速度情報を
示す６ビットの差分データを極性ビットとともに第２の
加算カウンタ回路（13）に供給する。この第２の加算カ
ウンタ回路（13）は、上記極性ビットを付加した６ビッ
トの差分データを８回ずつ累積加算することにより、さ
らに８倍に分解能を高めた速度情報信号VGCを形成す
る。
上記グレーコードデコーダ（８）で得られるグレーコ
ード情報GCから上記第２の差分演算回路（12）と第２の
加算カウンタ回路（13）により形成される上記速度情報
信号VGCは、現在トラック位置が目標トラック位置から
±３トラックよりも離れているとき、上記ジャンプモー
ドの切り換え制御信号CTLswにより制御される上記信号
選択スイッチ回路（19）を介して上記比較回路（20）に
供給される。
ード情報GCから上記第２の差分演算回路（12）と第２の
加算カウンタ回路（13）により形成される上記速度情報
信号VGCは、現在トラック位置が目標トラック位置から
±３トラックよりも離れているとき、上記ジャンプモー
ドの切り換え制御信号CTLswにより制御される上記信号
選択スイッチ回路（19）を介して上記比較回路（20）に
供給される。
また、上記トラッキングエラー信号発生部（14）は、
上記A/D変換回路（７）で得られるディジタルデータに
基づいて、上記再生RF信号中の上記トラッキング情報ピ
ット（QA），（QB）に対する再生出力の信号レベル差を
演算することによって、第６図に示すように、記録トラ
ック（TK(n)）のトラックピッチ方向における上記記録
トラック（TK(n)）のトラック中心からの変位に比例す
る正弦波状のトラッキングエラー信号STEを形成する。
このトラッキングエラー信号発生部（14）で得られるト
ラッキングエラー信号STEは、微分回路（15）と加算回
路（18）に供給される。
上記A/D変換回路（７）で得られるディジタルデータに
基づいて、上記再生RF信号中の上記トラッキング情報ピ
ット（QA），（QB）に対する再生出力の信号レベル差を
演算することによって、第６図に示すように、記録トラ
ック（TK(n)）のトラックピッチ方向における上記記録
トラック（TK(n)）のトラック中心からの変位に比例す
る正弦波状のトラッキングエラー信号STEを形成する。
このトラッキングエラー信号発生部（14）で得られるト
ラッキングエラー信号STEは、微分回路（15）と加算回
路（18）に供給される。
上記微分回路（15）は、上記正弦波状のトラッキング
エラー信号STEすなわち位置情報成分を微分することに
より、第６図に示すように、余弦波状の微分信号SDEFを
速度情報成分として形成する。この微分回路（15）によ
る微分信号SDEFは、直接及び極性反転回路（16）を介し
て信号選択スイッチ回路（17）に供給される。
エラー信号STEすなわち位置情報成分を微分することに
より、第６図に示すように、余弦波状の微分信号SDEFを
速度情報成分として形成する。この微分回路（15）によ
る微分信号SDEFは、直接及び極性反転回路（16）を介し
て信号選択スイッチ回路（17）に供給される。
上記信号選択スイッチ回路（17）は、上記トラッキン
グエラー信号STEに対して90゜位相のずれた信号を二値
化した制御信号TPOLにより切り換え制御される。この信
号選択スイッチ回路（17）は、オントラック時に上記微
分回路（15）から直接供給される微分信号SDEFを選択
し、オフトラック時には上記微分回路（15）から上記極
性反転回路（16）を介して供給される極性反転された微
分信号SDEFを選択することにより、上記微分信号SDEFを
整流して、オフトラック時とオントラック時とで極性が
同じ第６図に示すような全波整流波形状の速度情報信号
VTEを形成する。この信号選択回路（17）により得られ
る速度情報信号VTEは、上記加算回路（18）に供給され
る。
グエラー信号STEに対して90゜位相のずれた信号を二値
化した制御信号TPOLにより切り換え制御される。この信
号選択スイッチ回路（17）は、オントラック時に上記微
分回路（15）から直接供給される微分信号SDEFを選択
し、オフトラック時には上記微分回路（15）から上記極
性反転回路（16）を介して供給される極性反転された微
分信号SDEFを選択することにより、上記微分信号SDEFを
整流して、オフトラック時とオントラック時とで極性が
同じ第６図に示すような全波整流波形状の速度情報信号
VTEを形成する。この信号選択回路（17）により得られ
る速度情報信号VTEは、上記加算回路（18）に供給され
る。
上記加算回路（18）は、上記トラッキングエラー信号
発生部（14）で得られるトラッキングエラー信号STEに
上記速度情報信号VTEを加算する。この加算回路（18）
による加算出力信号は、現在トラック位置が目標トラッ
ク位置から±３トラックの範囲内になると、上記ジャン
プモードの切り換え制御信号CTLswにより制御される上
記信号選択スイッチ回路（19）を介してランディング制
御信号VLDとして上記比較回路（20）に供給される。
発生部（14）で得られるトラッキングエラー信号STEに
上記速度情報信号VTEを加算する。この加算回路（18）
による加算出力信号は、現在トラック位置が目標トラッ
ク位置から±３トラックの範囲内になると、上記ジャン
プモードの切り換え制御信号CTLswにより制御される上
記信号選択スイッチ回路（19）を介してランディング制
御信号VLDとして上記比較回路（20）に供給される。
上記比較回路（20）は、上記信号選択スイッチ回路
（19）を介して供給される上記第２の加算カウンタ回路
（13）からの速度情報信号VGC又は上記加算回路（18）
からのランディング制御信号VLDを上記目標速度情報信
号発生部（11）から供給される目標速度情報信号Vsとを
比較して、その誤差信号を駆動制御信号VCTLとしてアク
チュエータ駆動回路（21）に供給する。
（19）を介して供給される上記第２の加算カウンタ回路
（13）からの速度情報信号VGC又は上記加算回路（18）
からのランディング制御信号VLDを上記目標速度情報信
号発生部（11）から供給される目標速度情報信号Vsとを
比較して、その誤差信号を駆動制御信号VCTLとしてアク
チュエータ駆動回路（21）に供給する。
上記アクチュエータ駆動回路（21）は、上記駆動制御
信号VCTLの応じた駆動電流をトラッキングアクチュエー
タ（22）の駆動コイルに流して、上記光学ヘッド（２）
を目標トラック位置に移動させる。
信号VCTLの応じた駆動電流をトラッキングアクチュエー
タ（22）の駆動コイルに流して、上記光学ヘッド（２）
を目標トラック位置に移動させる。
すなわち、このような構成のトラックジャンプ制御回
路では、上記グレーコードデコーダ（８）により上記光
ディスク（１）の各記録トラック（TK(n)）を１トラッ
ク単位で示すグレーコード情報GCを得て、このグレーコ
ード情報GCから得られる現在在トラック位置情報TPに基
づいて、上記目標速度情報発生部（11）で現在トラック
位置に対する目標速度情報信号VSを形成するとともに、
目標トラック位置から±３トラックの位置で上記信号選
択スイッチ回路（19）を切り換え制御することにより、
２種類の動作モードを切り換えて目標トラック位置への
トラックジャンプ動作を上記グレーコード情報GCから形
成した目標速度情報信号VSにより行う。
路では、上記グレーコードデコーダ（８）により上記光
ディスク（１）の各記録トラック（TK(n)）を１トラッ
ク単位で示すグレーコード情報GCを得て、このグレーコ
ード情報GCから得られる現在在トラック位置情報TPに基
づいて、上記目標速度情報発生部（11）で現在トラック
位置に対する目標速度情報信号VSを形成するとともに、
目標トラック位置から±３トラックの位置で上記信号選
択スイッチ回路（19）を切り換え制御することにより、
２種類の動作モードを切り換えて目標トラック位置への
トラックジャンプ動作を上記グレーコード情報GCから形
成した目標速度情報信号VSにより行う。
先ず、上記目標トラック位置から±３トラックよりも
離れている状態の第１の動作モードでは、上記グレーコ
ード情報GCで示される現在トラック位置情報の変化を上
記第２の差分演算回路（12）で検出して第２の加算回路
（13）で加算することによって得られる速度情報信号V
GCが上記信号選択スイッチ回路（19）で選択されて、こ
の速度情報信号VGCの上記目標速度情報信号VSに対する
誤差信号が上記比較回路（20）から駆動制御信号VCTLと
して上記アクチュエータ駆動回路（21）に供給される。
この動作モードでは、上記グレーコード情報GCから得ら
れる速度情報信号VGCを用いることにより、高速のトラ
ックジャンプ動作を行うことができる。
離れている状態の第１の動作モードでは、上記グレーコ
ード情報GCで示される現在トラック位置情報の変化を上
記第２の差分演算回路（12）で検出して第２の加算回路
（13）で加算することによって得られる速度情報信号V
GCが上記信号選択スイッチ回路（19）で選択されて、こ
の速度情報信号VGCの上記目標速度情報信号VSに対する
誤差信号が上記比較回路（20）から駆動制御信号VCTLと
して上記アクチュエータ駆動回路（21）に供給される。
この動作モードでは、上記グレーコード情報GCから得ら
れる速度情報信号VGCを用いることにより、高速のトラ
ックジャンプ動作を行うことができる。
しかも、この実施例では、先に述べたように、上記第
２の差分演算回路（12）により、上記グレーコードデコ
ーダ（８）で得られるグレーコード情報GCにより示され
る１トラック単位の現在トラック位置情報の差分データ
を速度情報として演算する際に、上記制御信号TCNT,TPO
Lによって１トラックピッチＰで４分割する内挿処理を
行って、速度情報の分解能を４倍に高め、さらに、この
速度情報を示す差分データを極性ビットとともに８回ず
つ累積加算することにより、さらに８倍に分解能を高め
た速度情報信号VGCを形成しているので、例えば、200μ
ｓ（5KHz）程度のサンプリング周期で分解能が約2mm/s
の速度情報を上記グレーコード情報GCから得て、帯域が
約300Hz程度の帯域の速度制御を行ってトラックジャン
プ動作を高速に行うことができる。
２の差分演算回路（12）により、上記グレーコードデコ
ーダ（８）で得られるグレーコード情報GCにより示され
る１トラック単位の現在トラック位置情報の差分データ
を速度情報として演算する際に、上記制御信号TCNT,TPO
Lによって１トラックピッチＰで４分割する内挿処理を
行って、速度情報の分解能を４倍に高め、さらに、この
速度情報を示す差分データを極性ビットとともに８回ず
つ累積加算することにより、さらに８倍に分解能を高め
た速度情報信号VGCを形成しているので、例えば、200μ
ｓ（5KHz）程度のサンプリング周期で分解能が約2mm/s
の速度情報を上記グレーコード情報GCから得て、帯域が
約300Hz程度の帯域の速度制御を行ってトラックジャン
プ動作を高速に行うことができる。
次に、上記目標トラック位置に対して±３トラックの
範囲内の第２の動作モードでは、上記トラッキングエラ
ー信号発生部（14）で得られるトラッキングエラー信号
STEを上記微分回路（15）で微分して、その微分信号S
DEFを上記極性反転回路（15）及び信号選択スイッチ回
路（17）により整流して極性を揃えた速度情報信号VTE
が上記信号選択スイッチ回路（19）で選択されて、この
速度情報信号VTEの上記目標速度情報信号VSに対する誤
差信号が上記比較回路（20）から駆動制御信号VCTLとし
て上記アクチュエータ駆動回路（21）に供給される。こ
の動作モードでは、上記トラッキングエラー信号STEか
ら得られる速度情報信号VTEを用いることにより、閉ル
ープで速度制御を掛けて外乱に強いトラックジャンプ動
作を行うことができ、25μｓ（40KHz）程度のサンプリ
ング周期で分解能が約5mm/sの速度情報を上記トラッキ
ングエラー信号STEからから得て、帯域が約3KHz程度の
広帯域の速度制御を行ってダイレクトランディング動作
を確実に行うことができる。
範囲内の第２の動作モードでは、上記トラッキングエラ
ー信号発生部（14）で得られるトラッキングエラー信号
STEを上記微分回路（15）で微分して、その微分信号S
DEFを上記極性反転回路（15）及び信号選択スイッチ回
路（17）により整流して極性を揃えた速度情報信号VTE
が上記信号選択スイッチ回路（19）で選択されて、この
速度情報信号VTEの上記目標速度情報信号VSに対する誤
差信号が上記比較回路（20）から駆動制御信号VCTLとし
て上記アクチュエータ駆動回路（21）に供給される。こ
の動作モードでは、上記トラッキングエラー信号STEか
ら得られる速度情報信号VTEを用いることにより、閉ル
ープで速度制御を掛けて外乱に強いトラックジャンプ動
作を行うことができ、25μｓ（40KHz）程度のサンプリ
ング周期で分解能が約5mm/sの速度情報を上記トラッキ
ングエラー信号STEからから得て、帯域が約3KHz程度の
広帯域の速度制御を行ってダイレクトランディング動作
を確実に行うことができる。
しかも、この実施例では、上記目標速度情報信号発生
部（11）が、目標トラックTK(n)位置から1/2トラックピ
ッチ前の位置で目標速度を1/2に下げ、目標トラックTK
(n)位置から1/4トラックピッチ前の位置で目標速度を零
にするようにした目標速度情報信号VSを発生するので、
上記第１の動作モードにおける上記ダイレクトランディ
ングの際に、オーバーシュートの少ない状態でトラッキ
ング制御を開始することができる。
部（11）が、目標トラックTK(n)位置から1/2トラックピ
ッチ前の位置で目標速度を1/2に下げ、目標トラックTK
(n)位置から1/4トラックピッチ前の位置で目標速度を零
にするようにした目標速度情報信号VSを発生するので、
上記第１の動作モードにおける上記ダイレクトランディ
ングの際に、オーバーシュートの少ない状態でトラッキ
ング制御を開始することができる。
すなわち、この実施例のトラックジャンプ制御回路で
は、上記目標トラック位置から±３トラックよりも離れ
ている状態の第１の動作モードで高速のトラックジャン
プ制御を行い、上記目標トラック位置に対して±３トラ
ックの範囲内の第２の動作モードで目標トラックにダイ
レクトランディングさせることができる。
は、上記目標トラック位置から±３トラックよりも離れ
ている状態の第１の動作モードで高速のトラックジャン
プ制御を行い、上記目標トラック位置に対して±３トラ
ックの範囲内の第２の動作モードで目標トラックにダイ
レクトランディングさせることができる。
Ｈ 発明の効果 以上のように、本発明に係るトラックジャンプ制御回
路では、トラッキングエラー信号を微分手段で微分し
て、その微分信号の極性を上記極性反転手段により揃え
た速度情報信号を形成し、この速度情報信号を用いて閉
ループで速度制御を掛けることにより、外乱に強いトラ
ックジャンプ動作を行うことができ、しかも、目標トラ
ックへのダイレクトランディング動作を確実に行うこと
ができる。
路では、トラッキングエラー信号を微分手段で微分し
て、その微分信号の極性を上記極性反転手段により揃え
た速度情報信号を形成し、この速度情報信号を用いて閉
ループで速度制御を掛けることにより、外乱に強いトラ
ックジャンプ動作を行うことができ、しかも、目標トラ
ックへのダイレクトランディング動作を確実に行うこと
ができる。
また、本発明に係るトラックジャンプ制御回路では、
ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単位で
示したグレーコード情報から現在位置情報検出手段によ
り現在のトラック位置情報を検出し、この現在のトラッ
ク位置情報に基づいて目標速度情報信号発生手段により
上記目標速度情報信号を形成するとともに、速度情報信
号形成手段で上記グレーコード情報の変化を検出するこ
とにより速度情報信号を形成して、切り換え手段により
目標トラック位置の近傍で誤差検出手段に供給する速度
情報信号を切り換えて、２種類の動作モードでトラック
ジャンプ動作を行う。目標トラック位置から離れた領域
では、上記速度情報信号形成手段で上記グレーコード情
報から形成した速度情報信号を上記誤差検出手段に供給
することにより、高速のトラックジャンプ動作を行うこ
とができる。また、目標トラック近傍では、上記トラッ
キングエラー信号から形成した速度情報信号を上記誤差
検出手段に供給して閉ループのトラックジャンプ制御を
行うことにより、外乱に強いトラックジャンプ動作を行
うことができ、しかも、目標トラックへのダイレクトラ
ンディング動作を確実に行うことができる。
ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単位で
示したグレーコード情報から現在位置情報検出手段によ
り現在のトラック位置情報を検出し、この現在のトラッ
ク位置情報に基づいて目標速度情報信号発生手段により
上記目標速度情報信号を形成するとともに、速度情報信
号形成手段で上記グレーコード情報の変化を検出するこ
とにより速度情報信号を形成して、切り換え手段により
目標トラック位置の近傍で誤差検出手段に供給する速度
情報信号を切り換えて、２種類の動作モードでトラック
ジャンプ動作を行う。目標トラック位置から離れた領域
では、上記速度情報信号形成手段で上記グレーコード情
報から形成した速度情報信号を上記誤差検出手段に供給
することにより、高速のトラックジャンプ動作を行うこ
とができる。また、目標トラック近傍では、上記トラッ
キングエラー信号から形成した速度情報信号を上記誤差
検出手段に供給して閉ループのトラックジャンプ制御を
行うことにより、外乱に強いトラックジャンプ動作を行
うことができ、しかも、目標トラックへのダイレクトラ
ンディング動作を確実に行うことができる。
従って、本発明によれば、目標トラックへのトラック
ジャンプを迅速に行い目標トラックにダイレクトランデ
ィグすることのできるトラックジャンプ制御回路を提供
することができる。
ジャンプを迅速に行い目標トラックにダイレクトランデ
ィグすることのできるトラックジャンプ制御回路を提供
することができる。
第１図は本発明に係るトラックジャンプ制御回路の構成
を示すブロック図、第２図は上記トラックジャンプ制御
回路を適用した光ディスク装置に用いた光ディスクのプ
リフォーマットの内容を示す図、第３図は上記トラック
ジャンプ制御回路の目標速度情報信号発生部が発生する
目標速度情報信号を示す信号波形図、第４図は上記目標
速度情報信号発生部の動作説明に供する信号波形図、第
５図は上記トラックジャンプ制御回路を構成している第
２の差分演算回路の動作説明に供する信号波形図、第６
図は上記トラックジャンプ制御回路を構成している極性
反転手段の動作説明に供する信号波形図である。 第７図は光ディスク装置におけるトラッキングエラー信
号の説明に供する信号波形図である。 第８図はサンプルド・サーボを採用する光ディスクの記
録フォーマットを示す図、第９図は上記サンプルド・サ
ーボを採用する光ディスクのプリフォーマットの内容を
示す図、第10図は上記サンプルド・サーボを採用する光
ディスクを用いる光ディスク装置における従来のトラッ
クジャンプ動作の説明に供する信号波形図である。 １……光ディスク ２……光学ヘッド ８……グレーコードデコーダ ９……第１の差分演算回路 10……第１の加算回路 11……目標速度情報信号発生部 12……第２の差分演算回路 13……第２の加算回路 14……トラッキングエラー信号発生部 15……微分回路 16……極性反転回路 17,19……信号選択スイッチ回路 20……比較回路 21……アクチュエータ駆動回路 22……トラッキングアクチュエータ
を示すブロック図、第２図は上記トラックジャンプ制御
回路を適用した光ディスク装置に用いた光ディスクのプ
リフォーマットの内容を示す図、第３図は上記トラック
ジャンプ制御回路の目標速度情報信号発生部が発生する
目標速度情報信号を示す信号波形図、第４図は上記目標
速度情報信号発生部の動作説明に供する信号波形図、第
５図は上記トラックジャンプ制御回路を構成している第
２の差分演算回路の動作説明に供する信号波形図、第６
図は上記トラックジャンプ制御回路を構成している極性
反転手段の動作説明に供する信号波形図である。 第７図は光ディスク装置におけるトラッキングエラー信
号の説明に供する信号波形図である。 第８図はサンプルド・サーボを採用する光ディスクの記
録フォーマットを示す図、第９図は上記サンプルド・サ
ーボを採用する光ディスクのプリフォーマットの内容を
示す図、第10図は上記サンプルド・サーボを採用する光
ディスクを用いる光ディスク装置における従来のトラッ
クジャンプ動作の説明に供する信号波形図である。 １……光ディスク ２……光学ヘッド ８……グレーコードデコーダ ９……第１の差分演算回路 10……第１の加算回路 11……目標速度情報信号発生部 12……第２の差分演算回路 13……第２の加算回路 14……トラッキングエラー信号発生部 15……微分回路 16……極性反転回路 17,19……信号選択スイッチ回路 20……比較回路 21……アクチュエータ駆動回路 22……トラッキングアクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】ディスク状記録媒体の記録トラックを走査
する走査ヘッドを目標トラック位置に移動させるトラッ
クジャンプ制御回路であって、 上記記録トラックに対するトラックピッチの方向への変
位に応じたトラッキングエラー信号を微分する微分手段
と、 上記微分手段による上記トラッキングエラー信号の微分
信号の極性をオフトラック時に反転させてオントラック
時とオフトラック時とで同極性の微分信号を速度情報信
号として出力する極性反転手段と、 上記極性反転手段から出力される上記速度情報信号の目
標速度情報信号に対する誤差を検出する誤差検出手段
と、 上記ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単
位で示したグレーコード情報から現在のトラック位置情
報を検出する現在位置情報検出手段と、 上記現在位置情報検出手段により得られる現在のトラッ
ク位置情報に基づいて上記目標速度情報信号を形成する
目標速度情報信号発生手段と、 上記グレーコード情報の変化を検出することにより速度
情報信号を形成する速度情報信号形成手段と、 上記誤差検出手段に供給する速度情報信号を上記現在位
置情報検出手段により得られる現在のトラック位置情報
に基づいて目標トラック位置の近傍で上記速度情報信号
形成手段による速度情報信号から上記極性反転手段から
出力される上記速度情報信号に切り換える切り換え手段
とを備えることを特徴とするトラックジャンプ制御回
路。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295112A JP2808747B2 (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | トラックジャンプ制御回路 |
| US07/608,754 US5161140A (en) | 1989-11-15 | 1990-11-05 | Track jump control apparatus |
| EP90312136A EP0430456B1 (en) | 1989-11-15 | 1990-11-06 | Track jump control devices |
| DE69024766T DE69024766T2 (de) | 1989-11-15 | 1990-11-06 | Spursprünge-Steuervorrichtungen |
| MYPI90001954A MY104511A (en) | 1989-11-15 | 1990-11-06 | Track jump control devices. |
| EP95100166A EP0650164B1 (en) | 1989-11-15 | 1990-11-06 | Track jump control devices |
| DE69031958T DE69031958T2 (de) | 1989-11-15 | 1990-11-06 | Spursprung-Steuervorrichtungen |
| KR1019900018392A KR100202352B1 (ko) | 1989-11-15 | 1990-11-14 | 트랙 점프 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295112A JP2808747B2 (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | トラックジャンプ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03156776A JPH03156776A (ja) | 1991-07-04 |
| JP2808747B2 true JP2808747B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=17816451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1295112A Expired - Fee Related JP2808747B2 (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | トラックジャンプ制御回路 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161140A (ja) |
| EP (2) | EP0430456B1 (ja) |
| JP (1) | JP2808747B2 (ja) |
| KR (1) | KR100202352B1 (ja) |
| DE (2) | DE69024766T2 (ja) |
| MY (1) | MY104511A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0536097A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-12 | Hitachi Ltd | 記録再生ヘツドの速度検出方式 |
| TW347899U (en) * | 1994-08-31 | 1998-12-11 | Sony Corp | Optical recording/reproducing device |
| EP0760509B1 (en) * | 1995-03-17 | 2002-05-29 | Sony Corporation | Disk apparatus and disk access method |
| KR20000031499A (ko) * | 1998-11-06 | 2000-06-05 | 구자홍 | 폐루프 방식의 트랙점프 장치 |
| JP3552158B2 (ja) * | 1999-04-08 | 2004-08-11 | 富士通株式会社 | 記憶装置 |
| JP4523104B2 (ja) * | 2000-01-14 | 2010-08-11 | 正俊 石川 | 画像検出処理装置 |
| US7492675B2 (en) * | 2001-01-25 | 2009-02-17 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with calibrated notch filters |
| US7522480B2 (en) * | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| JP2004362460A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Nippon Precision Circuits Inc | 画像検出処理装置 |
| US7684286B2 (en) * | 2005-08-31 | 2010-03-23 | Mediatek Inc. | Track-jump control device and method thereof |
| JP4972309B2 (ja) * | 2005-11-28 | 2012-07-11 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク記録・再生装置及びそのシーク制御方法 |
| US20070121440A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-05-31 | Mediatek Inc. | Track-jump control system and method for maintaining track-jump stability |
| US7286318B1 (en) * | 2006-01-18 | 2007-10-23 | Maxtor Corporation | Optimization of position mode seeking of a disk drive head based on measured open loop actuator response |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181436A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-08 | Toshiba Corp | Optical disc device |
| FI87498C (fi) * | 1982-05-10 | 1993-01-11 | Digital Equipment Corp | Magnetisk skivenhet och foerfarande foer att placera avlaesnings-skrivhuvudet i en magnetisk skivenhet |
| JPH0749524Y2 (ja) * | 1984-12-17 | 1995-11-13 | ナカミチ株式会社 | 移動体の移動制御装置 |
| US4788421A (en) * | 1985-05-15 | 1988-11-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling relative movement of an optical head to an optical disk with velocity detection |
| JPS62219377A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | ピツクアツプ駆動装置 |
| JPH0673188B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1994-09-14 | 松下電器産業株式会社 | 光デイスクのアクセス装置 |
| JP2696822B2 (ja) * | 1987-01-22 | 1998-01-14 | ソニー株式会社 | トラツキングサーボ装置 |
| JPH087953B2 (ja) * | 1987-05-30 | 1996-01-29 | 株式会社東芝 | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| US4839876A (en) * | 1987-11-23 | 1989-06-13 | International Business Machines Corporation | Track seeking using a track following loop |
| NL8802435A (nl) * | 1988-10-05 | 1990-05-01 | Philips Nv | Inrichting voor het aftasten van een registratiedrager, alsmede een regelschakeling voor toepassing in een dergelijke inrichting. |
| JP2689545B2 (ja) * | 1988-12-08 | 1997-12-10 | ソニー株式会社 | アクセス速度検出装置 |
-
1989
- 1989-11-15 JP JP1295112A patent/JP2808747B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-05 US US07/608,754 patent/US5161140A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-06 EP EP90312136A patent/EP0430456B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-06 DE DE69024766T patent/DE69024766T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-06 DE DE69031958T patent/DE69031958T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-06 EP EP95100166A patent/EP0650164B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-06 MY MYPI90001954A patent/MY104511A/en unknown
- 1990-11-14 KR KR1019900018392A patent/KR100202352B1/ko not_active Expired - Fee Related
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| EP0430456A2 (en) | 1991-06-05 |
| DE69024766D1 (de) | 1996-02-22 |
| EP0650164A3 (en) | 1996-02-14 |
| DE69031958T2 (de) | 1998-05-07 |
| US5161140A (en) | 1992-11-03 |
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