JPH03156776A - トラックジャンプ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、ディスク状記録媒体の記録トラックを走査す
る走査ヘッドを目標トラック位置に移動させるトラック
ジャンプ制御回路に関し、例えば光ディスクに形成され
た周回パターン状の記録トラックを光学ヘッドにより光
ビームで走査して、上記記録トラックに沿って情報信号
の記録や再生を行う光デイスク装置等に適用される。

Ｂ　発明の概要 本発明は、ディスク状記録媒体の記録トラックを走査す
る走査ヘッドを目標トラック位置に移動させるトラック
ジャンプ制御回路において、トラッキングエラー信号を
微分した信号を速度情報として閉ループのトラックジャ
ンプ制御を行うことにより、目標トラックへのグイレフ
トランディングを外乱の多い環境下でも確実に行うこと
ができるようにしたものである。また、ディスク状記録
媒体の記録トラックを１トラック単位で示したグレーコ
ード情報を利用したトラックジャンプ制御と上記トラッ
キングエラー信号の微分信号を利用したトラックジャン
プ制御とを切り換えることにより、比較的に簡単な構成
で目標トラックへのダイレクトランディングを迅速に且
つ確実に行うことができるようにしたものである。

Ｃ従来の技術 光磁気ディスク等の書き換え可能な光ディスクや追記型
の光ディスクや書き換え不能なＲＯＭ型の光ディスク等
が知られている。

これらの光ディスクを記録媒体とする光デイスク装置で
は、スピンドルサーボにより光ディスクを角速度一定或
いは線速度一定で回転させながら、情報の記録／再生用
のレーザ光を出力するレーザダイオードや上記光ディス
クによる上記レーザ光の反射光を検出するフォトディテ
クタ等を内蔵する光学ヘッドにフォーカスサーボやトラ
ッキングサーボを掛けて、上記光ディスクの周回パター
ン状の記録トラックを上記レーザ光により走査して情報
の記録や再生を行うようにしている。

このように、光ディスクに形成された周回パターン状の
記録トラックを光学ヘッドにより光ビームで走査して、
上記記録トラックに沿って情報信号の記録や再生を行う
光デイスク装置では、上記光ビームのビームスポットで
上記記録トラック上を正確に走査するように、トラッキ
ング制ｉｌｌを行う必要があり、記録トラックに対する
トラックピッチの方向への変位に応じたトラッキングエ
ラー信号を光学ヘッドによる検出出力から得て、このト
ラッキングエラー信号をトラッキングアクチュエータの
駆動回路にフィードバックすることにより、上記光ビー
ムのスポット中心をトラック中心に一敗させるようにト
ラッキング制御を行っている。光デイスク装置における
トラッキングエラーの検出方法としては、３ビーム法や
プッシュプル法等が従来より知られている。

従来の光デイスク装置では、ビームスポットが記録トラ
ックを横切る場合に、第７図に示すように、ビームスポ
ットの記録トラックＴＫ　＋ｌ１１　　のトラック中心
からの変位をＸとし、トラックピッチをｐとして、記録
トラックＴにくい、に対するトラックピッチノ方向への
ビームスポットの変位Ｘに応シて、 ５Ｂ＝Ａｓｉｎ（２π　　　　） で示される正弦波状に変化するトラッキングエラー信号
ＳＴＷを光学ヘッドによる検出出力から得て、このトラ
ッキングエラー信号ＳｔｔがＯになるようにトラッキン
グ制御を行っていた。

また、隣接トラックや何トラックか離間していル目標ト
ラックへビームスポットを移動させるトラックジャンプ
の動作は、上記トラッキング制御をオフにして、高速で
光学ヘッドを移動させるとともに、その目標速度を目標
トラック位置で略々０になるように制御し、目標トラッ
クで直ちにトラッキング制御をオンにすることにより、
ビームスポットを目標トラックにランディングさせるよ
うにしていた。

さらに、上記各種光ディスクに対して統一的な記録フォ
ーマットを実現するための技術の一つとして、磁気ディ
スクの分野のハード・ディスクにおける所謂セクタ・サ
ーボと同様に、ディスク上の同心円状又は渦巻き状のト
ラックに、予め所定間隔おき又は所定角度おきにクロッ
クピットやトラッキングピット等によるサーボ信号を記
録（所謂プリフォーマット）シておき、ディスク回転駆
動時にはこれらの離散的なサーボ信号をサンプリングし
ホールドすることにより連続的なサーボ制御を行わせる
ような、所謂サンプルド・サーボの技術が提案されてい
る。そして、この種の光ディスクとして、例えば、第８
図に示すような記録フォーマットの光ディスク（５０）
が従来より知られている。

第８図に示した光ディスク（５０）においては、中央孔
（５１）の周囲に環状のレーベル部（５２）が配され、
さらに、上記レーベル部（５２）の周囲に拡がる環状の
記録面部（５３）が設けられている。そして、上記記録
面部（５３）には、上記中央孔（５１）を取り囲む多数
の周回パターンを形成する渦巻き状の記録トラック（ｔ
ｋ）が設けられ、その各−周分、すなわち、１周回トラ
ックが所定数ｍ（例えば、ｍ＝３２）のセクタ（ｓｃ＋
）　＋　（３Ｃり　＋　〜＋　（ｓｅａ）に区画されて
おり、例えば各周回トラックにおけるセクタ（ｓｃ、）
という如くに、それぞれの周回トラック間において対応
する関係にある複数のセクタが、この光ディスク（５０
）の半径方向に配列されたものとなっている。そして、
このような記録トラック（ｔｋ）が設けられた上記光デ
ィスク（５０）は、光デイスク記録再生装置に装着され
て矢印（ｒ）の方向に回転せしめられて、光ビームを用
いて情報記録又は情報再生に供される。

上述の各周回トラックにおける各セクタ（ｓｃ＋）。

（ｓｅｔ）　＋〜、　（ｓｃ、）のそれぞれは、その始
端部側にアドレス情報区分（ａｄ）が配されるとともに
、このアドレス情報区分（ａｄ）に続いて記録トラック
（ｔｋ）に沿って配列される所定数ｎ（例えば、ｎ＝４
３）個のブロック（ｂＬ）、（ｂｂ）、〜、　（ｂｌ、
）を含むものとっている。上記ブロック（ｂｉｔ）、（
ｂｌ□）、〜、　（ｂｌ、）についても、例えば、各セ
クタ（ｓｃ＋）＋　Ｃ５ｃｔ）　＋〜（ｓｃ、）におけ
るブロック（ｂｉｔ）の如くに、それぞれのセクタ間に
おいて対応する関係にある複数のブロックは、この光デ
ィスク（５０）の半径方向に配列されたものとなってい
る。斯かる各セクタ（３ＣＩ）＋（ｓｃ＝）　、　〜、
　（ｓｃ、）におけるブロック（ｂｌ　＋）、　（ｂａ
ｇ）　、〜（ｂｌ、）のそれぞれは、その始端部側に制
御記録領域（ａｒｃ）が設けられるとともに、それに続
く情報書き込み領域（ａｒＤ）が設けられて、単位記録
区分を構成するようになっている。そして、上記各ブロ
ック（ｂｌ　、）　、　（ｂｌ　ｔ）　、〜、（ｂｌＡ
）の制御用記録領域（ａｒ（）には、トラック中心線（
ｋ、）を挟んで外側と内側にずらして位置されたトラッ
キング情報ピッ）（ｑａ）及び（ｑ、）と、上記トラッ
ク中心線（ｋｃ）上に位置されたクロック情報ピット（
ｑｅ）とが、上記トラック中心線（ｋｃ）に沿って所定
の相互間隔を持って予め形成されている。また、上記ト
ラッキング情報ピット（ｑ−）、（ｑ　ｂ）及びクロッ
ク情報ピット（ｑ６）の上記トラック中心線（ｋｃ）と
直交する方向すなわち上記光ディスク（５０）の径方向
の配列状態について説明すると、第９図に示すように、
上記トラッキング情報ピット（ｑ、）とクロック情報ビ
ット（ｑ、）はそれぞれ径方向に直線状に配列されてい
るのに対して、上記トラッキング情報ピット（ｑ、）は
、例えば１６トラツク毎にその位置がトラック（ｔｋ）
の長手方向にずれるように配列されている。このように
、上記トランキング情報ピット（ｑａ）、（ｑＪ及びク
ロック情報ピット（ｑｃ）を上記制御記録領域（ａｒｃ
）に設けた光ディスク（５０）は、記録再生装置に装着
されて光ビームにより情報記録又は情報再生に供される
にあたり、上記制御記録領域（ａｒ−）の上記トラッキ
ング情報ピット（ｑｓ）、（ｑｂ）及びクロック情報ビ
ット（ｑｃ）が光ビームにより読み取られて、各種サー
ボやクロック発生に利用される。すなわち、上記クロッ
ク情報ピット（ｑｃ）の再生出力からクロック再生を行
い必要なタイミングクロックを形成し、上記トラック中
心線（ｋｃ）を挟んで外側と内側にずらして位置された
トラッキング情報ピット（ｑ−）、（ｑＪ　に対する再
生出力に基づいてトラッキング誤差を求めてトラッキン
グ制御を行ったり、鏡面領域の再生出力に基づいてフォ
ーカス制御を行う、さらに、上記トランキング情報ピッ
ト（ｑ、）の再生出力は、上述の如く１６トラツク毎に
位置をずらした配列を利用して、光学ヘッドが現在走査
中のトラック番号を求めるための所謂トラバース・カウ
ントを行うのに用いられる。

ところで、光ディスクでは、一般に偏心があり、目標ト
ラック位置が回転によって移動してしまう。

従って、メカベース側に速度センサを設けて、この速度
センサにより検出した光学ヘッドの移動速度は、光デイ
スク上を光スポットが移動する真の速度となっていない
。

そこで、最近では、上記光デイスク上の光スポットの移
動速度を検出する試みがなされている。

しかし、サンプルド・サーボを採用した場合、サンプリ
ング定理により、サンプリング期間の２倍以上の時間で
光スポットが１トラツクを横断しなければトラック横断
検出を行うことができず、高速移動時の速度を検出する
ことができない。

また、サンプルド・サーボを採用した光デイスク装置で
は、上記トラッキング情報ピント（ｑａ）。

（ｑ、）に対する再生出力に基づいてトラッキング誤差
信号ｓｙｔを得て、第１Ｏ図に示すように、このトラッ
キングエラー信号ＳＴＭからトラックジャンプ駆動信号
ＳＪＰを形成してオーブンループでトラッキングアクチ
ュエータに供給することにより、トラックジャンプの駆
動をフィードフォワード制ｉ？３で行うようにしていた
。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 このようにサンプルド・サーボを採用した光デイスク装
置では、上記トラッキング情報ピット（ｑ−）、（ｑＪ
　に対する再生出力に基づいてトラッキングエラー信号
ＳＴＥを得て、このトラッキングエラー信号からトラッ
クジャンプ駆動信号ＳＪＰを形成してオーブンループで
トラッキングアクチュエータに供給することにより、ト
ラックジャンプの駆動をフィードフォワード制御で行う
ようにしていたので、外乱、特に振動により誤動作し易
（、振動の多い使用環境下では安定したトラックジャン
プ動作を行うことができないとうい問題点があった。

また、光学ヘッドを目標トラック位置まで移動させて目
的の記録トラックに対して情報の記録再生を行う際に、
アクセス速度を高い精度で検出することができないため
に、−回のアクセス操作で目標トラックに到達すること
ができず、アクセス時間が長くなってしまうという問題
点があった。

さらに、グレーコード情報を利用してトラックジャンプ
動作を行う場合には、グレーコード情報の性質から、例
えば１．６μｍのトラックピッチの記録トラックにグレ
ーコード情報が１２μｓ間隔で記録されていたとすると
、０．１３ｍ／ｓ迄の速度情報しか検出することができ
ず、しかも、例えばトラッキングサーボのサーボ帯域が
３ｋＨ２の場合には８ｍｍ／ｓ以上の突入速度ではトラ
ック引き込みが不可能となり、目標トラックへのダイレ
クトランディングを行うことができないという問題点が
あった。

そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、デ
ィスク状記録媒体の記録トラックを走査する走査ヘッド
を目標トラック位置に移動させるトラックジャンプ制御
卸回路において、目標トラックへのダイレクトランディ
ングを外乱の多い環境下でも迅速に且つ確実に行うこと
ができるようにすることを目的とするものである。

Ｅ　課題を解決するための手段 本発明は、上述の如き問題点を解決するために、ディス
ク状記録媒体の記録トラックを走査する走査ヘッドを目
標トラック位置に移動させるトラックジャンプ制御回路
であって、上記記録トラックに対するトラックピッチの
方向への変位に応じたトラッキングエラー信号を微分す
る微分手段と、この微分手段による上記トラッキングエ
ラー信号の微分信号の極性をオフトラック時に反転させ
てオントラック時とオフトラック時とで同権性の微分信
号を速度情報信号として出力する極性反転手段と、上記
極性反転手段から出力される上記速度情報信号の目標速
度情報信号に対する誤差を検出する誤差検出手段とを備
え、上記誤差検出手段により得られる速度誤差情報信号
によりトラックジャンプ制御を行うことを特徴としてい
る。

また、本発明に係るトラックジャンプ制御回路は、前記
ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単位で
示したグレーコード情報から現在のトラック位置情報を
検出する現在位置情報検出手段と、この現在位置情報検
出手段により得られる現在のトラック位置情報に基づい
て前記目標速度情報信号を形成する目標速度情報信号発
生手段と、上記グレーコード情報の変化を検出すること
により速度情報信号を形成する速度情報信号形成手段と
、前記誤差検出手段に供給する速度情報信号を上記現在
位置情報検出手段により得られる現在のトラック位置情
報に基づいて目標トラック位置の近傍で上記速度情報信
号形成手段による速度情報信号から前記極性反転手段か
ら出力される前記速度情報信号に切り換える切り換え手
段とを設けたことを特徴としている。

Ｆ作用 本発明に係るトラックジャンプ制御回路では、記録トラ
ックに対するトラックピッチの方向への変位に応じたト
ラッキングエラー信号を微分手段により微分し、この微
分信号の極性を極性反転手段によりオフトラック時に反
転させてオントラック時とオフトラック時とで同極性の
速度情報信号を形成する。そして、上記極性反転手段か
ら出力される上記速度情報信号の目標速度情報信号に対
する誤差を誤差検出手段で検出し、この速度誤差情報信
号により閉ループのトラックジャンプ制御を行う。

さらに、本発明に係るトラックジャンプ制御回路では、
ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラック単位で
示したグレーコード情報から現在位置情報検出手段によ
り現在のトラック位置情報を検出し、この現在のトラッ
ク位置情報に基づいて目標速度情報信号発生手段により
上記目標速度情報信号を形成するとともに、速度情報信
号形成手段で上記グレーコード情報の変化を検出するこ
とにより速度情報信号を形成する。そして、切り換え手
段によって、上記誤差検出手段に供給する速度情報信号
を上記現在位置情報検出手段により得られる現在のトラ
ック位置情報に基づいて目標トラック位置の近傍で上記
速度情報信号形成手段による速度情報信号から上記極性
反転手段から出力される上記速度情報信号に切り換え、
上記誤差検出手段で得られる速度誤差情報信号により閉
ループのトラックジャンプ制御を行う。

Ｇ　実施例 以下、本発明に係るトラックジャンプ制御回路の一実施
例について図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明に係るトラックジャンプ制御回路は、例えば第１
図に示すように、光ディスク（１）の記録トラックを光
学へノド（２）で光ビームにより走査して、上記記録ト
ラックに沿って情報の記録や再生を行う光デイスク装置
に適用される。

上記光ディスク（１）は、第２図に示すように、その記
録面部に多数の周回パターン状の記録トラック（ＴＫ　
（−１）が形成され、各記録トラック（ＴＫ　ｔ、、　
）の制御用記録領域には、それぞれ一対のトラッキング
情報ビット（ＱＡ）　、（Ｑｉ）がトラック方向に所定
間隔だけ離間させてトラック中心線（Ｋｃ）を挟んで外
周側と内周側とにそれぞれ１／４トラックピツチずらし
て形成されているともに、上記トラック中心線（Ｋ、）
上にクロック情報ビット（Ｑ、）及びこのクロック情報
ビット（Ｑ、）を基準として各記録トラック（ＴＫい、
）を１トラック単位で示す１６記録トラック周期のグレ
ーコード情報ビット（Ｑ、）、（Ｑりが形成されている
。

また、上記光ディスク（１）は、スピンドルサーボが施
されるスピンドルモータ（３）により角速度一定で回転
される。

上記スピンドルモータ（３）により角速度一定で回転さ
れる上記光ディスク（１）の記録トラックを光ビームに
より走査する上記光学へノド（２）は、レーザ駆動回路
（４）により駆動されて上記光ビ−ムとしてレーザ光を
発光するレーザダイオード、このレーザダイオードが発
光するレーザ光を対物レンズにより上記光ディスク（１
）の記録トラック上に集束させるファーカスアクチュエ
ータ、上記光ディスク（１）により反射された上記レー
ザ光の戻り光を検出するフォトディテクタ等を内蔵して
なる。この光学ヘッド（２）は、上記フォトディテクタ
による検出出力をＲＦ再生信号としてヘッドアンプ（５
）を介してクロック再生回路（６）とアナログ・ディジ
タル（Ａ／Ｄ）変換回路（７）に供給する。

また、この光学ヘッド（２）は、上記光ディスク（１）
の半径方向に変位自在に設けられており、後述するトラ
ッキングアクチュエータ（２２）により上記光ディスク
（１）の半径方向に変位される。

上記クロック再生回路（６）は、上記光学ヘッド（２）
から供給される上記ＲＦ再生信号中の上記クロック情報
ピット（Ｑ、）に対する再生出力に基づいて所謂ＰＬＬ
によるクロック再生を行い、システム全体の同期をとる
同期クロックＣＫゆや各種サンプリングクロックＣＫ＋
、ＣＫｍ等を形成する。

また、上記Ａ／Ｄ変換回路（７）は、上記ＲＦ再生信号
の信号レベルを例えば８ピントのディジタルデータに変
換する。このＡ／Ｄ変換回路（７）により得られるディ
ジタルデータは、図示しない再生処理系に供給されると
ともにグレーコードデコーダ（８）とトラッキングエラ
ー信号発生部（１４）に供給される。

上記グレーコードデコーダ（８）は、上記再生ＲＦ信号
中の上記グレーコード情報ビット（Ｑｌｌ）（Ｑ、）に
対する再生出力のビットパターンを判別することにより
、上記光学へノド（３）による光スポットの現在の走査
位置を１トラック単位で示す４ビツトのグレーコード情
報ＧＣを上記Ａ／Ｄ変換回路（７）によるディジタルデ
ータからデコードする。このグレーコードデコーダ（８
）により得られる上記グレーコード情報ＧＣは、第１及
び第２の差分演算回路（９）　、　（１２）に供給され
る。

上記第１の差分演算回路（９）は、上記グレーコードデ
コーダ（８）により得られる上記４ピントのグレーコー
ド情報ＧＣについて、前回得られたグレーコード情報か
ら今回得られたグレーコード情報との差分を演算し、そ
の差分を示す４ビツトの差分データを極性ビットととも
に第１の加算カウンタ回路（１０）に供給する。この第
１の加算カウンタ回路（１０）は、上記極性ビットを付
加した４ビツトの差分データを累積加算することにより
８ビツトの現在トラック位置情報Ｔ７を形成する。上記
第１の加算カウンタ回路（１０）は、図示しないシステ
ムコントローラによって、目的トラック位置において零
となるようにトラックジャンプ動作の開始時に初期設定
される。この第１の加算カウンタ回路（１０）により、
目的トラックに対する偏差トラック数が極性を含めて検
出され、上記８ビツトの現在トラック位置情報Ｔｐとし
て目標速度情報信号発生部（］ｌ）に供給される。

上記目標速度情報信号発生部（１１）には、トラックジ
ャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号ＳＴｔ
を二値化した制御信号ＴＣＮＴと上記トラッキングエラ
ー信号Ｓ□に対して９０°位相のずれた信号を二値化し
た制御信号ＴＰＯＬが供給される。

この目標速度情報信号発生部（ＩＩ）は、トラックジャ
ンプ動作中に上記第１の加算カウンタ回路（１０）に得
られる現在トラック位置情報Ｔ、と、上記各制御信号Ｔ
ＣＮＴ、　ＴＰＯＬとから、上記トラッキングアクチュ
エータ（２２）により上記光ディスク（１）の半径方向
に変位される上記光学ヘッド（２）のアクセス速度を決
める第３図に示すような目標速度情報信号Ｖｓを発生し
て比較回路（２０）に供給するとともに、目標トラック
位置から所定の偏差トラック数の位置、この実施例では
±３トラックの位置でジャンプモードの切り換え制御信
号ＣＴ１．Ｓ−を信号選択スインチ回路（１９）に供給
する。

ここで、上記目標速度情報信号発生部（１１）は、第４
図に示すように、トラックジャンプ動作中に得られるト
ラッキングエラー信号Ｓ□を二値化した制御信号ＴＣＮ
Ｔと上記トラッキングエラー信号Ｓ７、に対して９０°
位相のずれた信号を二値化した制御信号ＴＰＯＬによっ
て、上記第１の加算カウンタ回路（１０）に得られるｌ
トラック単位の現在トラック位置情報ＴＰを４分割する
内挿処理を行い、目標トラックＴＫい１位置から１７２
トラツクピツチ前の位置で目標速度を１／２に下げ、目
標トラックＴ）［（ｎｌ　位置から１／４トラツクピツ
チ前の位置で目標速度を零にする。

また、上記第２の差分演算回路（１２）には、トラック
ジャンプ動作中に得られるトラッキングエラー信号ＳＴ
Ｅを二値化した制御信号ＴＣＮＴと上記トランキングエ
ラー信号ｓｙｚに対して９０°位相のずれた信号を二硫
化した制御信号ＴＰＯＬが供給される。

この第２の差分演算回路（１２）は、上記グレーコード
デコーダ（８）で得られるグレーコード情報ＧＣにより
示されるｌトラック単位の現在トラック位置情報につい
て、前回得られたグレーコード情報から今回得られたグ
レーコード情報との差分を速度情報として演算し、この
速度情報示す４ピントの差分データを極性ビットととも
に第２の加算カウンタ回路（１３）に供給する。

ここで、上記第２の差分演算回路（１２）は、第５図に
示すように、上記グレーコードデコーダ（８）で得られ
るグレーコード情報ＧＣにより示される１トラック単位
の現在トラック位置情報の差分データを速度情報として
演算する際に、上記トラッキングエラー信号ＳＴえを二
値化した制御信号ＴＣＮＴと上記トラッキングエラー信
号ＳＴ、に対して９０゜位相のずれた信号を二値化した
制御信号ＴＰＯＬによって、ｌ　トラックピッチＰを４
分割する内挿処理信号ＩＰを得て、この内挿処理信号Ｉ
Ｐを用いた内挿処理により上記速度情報の分解能を４倍
に高め、上記速度情報を示す６ビソトの差分データを極
性ビットとともに第２の加算カウンタ回路（１３）に供
給する。この第２の加算カウンタ回路（１３）は、上記
極性ビットを付加した６ビツトの差分データを８回ずつ
累積加算することにより、さらに８倍に分解能を高めた
速度情報信号ＶＧＣを形成する。

上記グレーコードデコーダ（８）で得られるグレーコー
ド情報ＧＣから上記第２の差分演算回路（１２）と第２
の加算カウンタ回路（１３）により形成される上記速度
情報信号ＶＣＣは、現在トラック位置が目標トラック位
置から±３トラックよりも離れているとき、上記ジャン
プモードの切り換え制御信号ＣＴＬ３ｗにより制御され
る上記信号選択スイッチ回路（１９）を介して上記比較
回路（２０）に供給される。

また、上記トラッキングエラー信号発生部（１４）は、
上記Ａ／Ｄ変換回路（７）で得られるディジタルデータ
に基づいて、１記再生ＲＦ信号中の上記トラッキング情
報ピット（ＱＡ）、（Ｑ、）に対する再生出力の信号レ
ベル差を演算することによって、第６図に示すように、
記録トラック（ＴＫ　（、、、）のトラックピッチ方向
における上記記録トラック（Ｔに（１）のトラック中心
からの変位に比例する正弦波状のトラッキングエラー信
号Ｓ、を形成する。ごのドラッギングエラー信号発生部
（］４）で得られるトラッキングエラー信号ｓｔｙは、
微分回路（１５）と加算回路（１８）に供給される。

上記微分回路（１５）は、上記正弦波状のトランキング
エラー信号Ｓ□ずなわち位置情報成分を微分することに
より、第６図に示すように、余弦波状の微分信号Ｓ□、
を速度情報成分として形成する。

この微分回路（１５）による微分信号Ｓ　ＤｔＦは、直
接及び極性反転回路（１６）を介して信号選択スイッチ
回路（１７）に供給される。

上記信号選択スイッチ回路（１７）は、上記トラッキン
グエラー信号Ｓ□に対して９０“位相のずれた信号を二
値化した制御信号ＴＰＯＬにより切り換え制御される。

この信号選択スイッチ回路（１７）は、オントラック時
に上記微分回路（１５）から直接供給される微分信号Ｓ
　ＩＩＥＦを選択し、オフトラック時には上記微分回路
（１５）から上記極性反転回路（１６）を介して供給さ
れる極性反転された微分信号Ｓ０．。

を選択することにより、上記微分信号Ｓ　ＤＥＦを整流
して、オフトラック時とオントラック時とで極性が同じ
第６図に示すような全波整流波形績の速度情報信号■□
を形成する。この信号Ｊｘ沢回路（１７）により得られ
る速度情報信号■□は、上記加算回路（１８）に供給さ
れる。

上記加算回路（１８）は、上記トラッキングエラー信号
発生部（１４）で得られるトランキングエラー信号ＳＴ
ｔに上記速度情報信号■。を加算する。この加算回路（
１８）による加算出力信号は、現在トラック位置が目標
トラック位置から±３トラックの範回内になると、上記
ジャンプモードの切り換え制御信号ＣＴＬｓｗにより制
御される上記信号選択スイッチ回路（１９）を介してラ
ンディング制御信号ＶｔＳとして上記比較回８　（２０
）に供給される。

上記比較回路（２０）は、上記信号選択スイッチ回路（
１９）を介して供給される上記第２の加算カウンタ回路
（１３）からの速度情報信号ＶＣＣ又は上記加算回路（
］８）からのランディング制御信号ＶＬ１１を上記目標
速度情報信号発生部（１１）から供給される目標速度情
報信号Ｖｓとを比較して、その誤差信号を駆動制御信号
Ｖ　ＣＴＬとしてアクチュエータ駆動回路（２１）に供
給する。

上記アクチュエータ駆動回路（２１）は、上記駆動制御
信号■、？、の応じた駆動電流をトラッキングアクチュ
エータ（２２）の駆動コイルに流して、上記光学ヘッド
（２）を目標トラック位置に移動させる。

すなわち、このような構成のトラックジャンプ制御回路
では、上記グレーコードデコーダ（８）により上記光デ
ィスク（１）の各記録トラック（ＴＫ　（Ｉｌ＋　）を
１トラック単位で示すグレーコード情報ＧＣを得て、こ
のグレーコード情報ＧＣから得られる現在在トラック位
置情報Ｔ、に基づいて、上記目標速度情報発生部（１１
）で現在トラック位置に対する目標速度情報信号Ｖ、を
形成するともに、目標トラック位置から±３トラックの
位置で上記信号選択スイッチ回路（１９）を切り換え制
御することにより、２種類の動作モードを切り換えて目
標トラック位置へのトラックジャンプ動作を上記グレー
コード情報ＣＣから形成した目標速度情報信号■、によ
り行う。

先ず、上記目標トラック位置から±３トラックよりも離
れている状態の第１の動作モードでは、上記グレーコー
ド情報ＧＣで示される現在トラック位置情報の変化を上
記第２の差分演算回路（１２）で検出して第２の加算回
路（１３）で加算することによって得られる速度情報信
号ＶＣＣが上記信号選択スイッチ回路（１９）で選択さ
れて、この速度情報信号ｖ、ｃの上記目標速度情報信号
■、に対する誤差信号が上記比較回路（２０）から駆動
制御信号Ｖ　ＣＴＬ　として上記アクチュエータ駆動回
路（２１）に供給される。この動作モードでは、上記グ
レーコード情報ＧＣから得られる速度情報信号■。、を
用いることにより、高速のトラックジャンプ動作を行う
ことができる。

しかも、この実施例では、先に述べたように、上記第２
の差分演算回路（１２）により、上記グレーコードデコ
ーダ（８）で得られるグレーコード情報ＧＣにより示さ
れる１トラック単位の現在トラック位置情報の差分デー
タを速度情報として演算する際に、上記制御信号ＴＣＮ
Ｔ、　ＴＰＯＬによって１　トラックピッチＰを４分割
する内挿処理を行って、速度情報の分解能を４倍に高め
、さらに、この速度情報を示す差分データを極性ビット
とともに８回ずつ累積加算することにより、さらに８倍
に分解能を高めた速度情報信号ＶＧＣを形成しているの
で、例えば、２００ｔｌｓ　（５ＫＨｚ）程度のサンプ
リング周期で分解能が約２１１１＠への速度情報を上記
グレーコード情報ＧＣから得て、帯域が約３００Ｈｚ程
度の帯域の速度制御を行ってトラックジャンプ動作を高
速に行うことができる。

次に、上記目標トラック位置に対して±３トラックの範
囲内の第２の動作モードでは、上記トラッキングエラー
信号発生部（１４）で得られるトラッキングエラー信号
Ｓ０を上記微分回路（１５）で微分して、その微分信号
５ａｙｙを上記極性反転回路（１５）及び信号選択スイ
ッチ回路（１７）により整流して極性を揃えた速度情報
信号■□が上記信号選択スイッチ回路（１９）で選択さ
れて、この速度情報信号■□の上記目標速度情報信号■
、に対する誤差信号が上記比較回路（２０）から駆動制
御信号■。ＴＬとして上記アクチュエータ駆動回路（２
１）に供給される。この動作モードでは、上記トランキ
ングエラー信号Ｓ□から得られる速度情報信号Ｖｔｔを
用いることにより、閉ループで速度制御を掛けて外乱に
強いトラックジャンプ動作を行うことができ、２５μｓ
　（４０ＫＨｚ）程度のサンプリング周期で分解能が約
５ｍへの速度情報を上記トラッキングエラー信号ＳＴＫ
からから得て、帯域が約３　Ｋ　Ｈ２程度の広帯域の速
度制御を行ってグイレフトランディング動作を確実に行
うことができる。

しかも、この実施例では、上記目標速度情報信号発生部
（１１）が、目標トラックＴＫ　ｌｎ１　位置から１７
２トラックピツチ前の位置で目標速度を１／２に下げ、
目標トラックＴＫ（−１（立置からｌ／４トラックピツ
チ前の位置で目標速度を零にするようにした目標速度情
報信号■、を発生するので、上記第１の動作モードにお
ける上記グイレフトランディングの際に、オーバーシュ
ートの少ない状態でトラッキング制御を開始することが
できる。

すなわち、この実施例のトラックジャンプ制御回路では
、上記目標トラック位置から±３トラックよりも離れて
いる状態の第１の動作モードで高速のトラックジャンプ
制御を行い、上記目標トラック位置に対して±３トラッ
クの範囲内の第２の動作モードで目標トラックにグイレ
フトランディングさせることができる。

Ｈ発明の効果 以上のように、本発明に係るトラックジャンプ制御回路
では、トラッキングエラー信号を微分手段で微分して、
その微分信号の極性を上記極性反転手段により揃えた速
度情報信号を形成し、この速度情報信号を用いて閉ルー
プで速度制御を掛けることにより、外乱に強いトラック
ジャンプ動作を行うことができ、しかも、目標トラック
へのダイレクトランディング動作を確実に行うことがで
きる。

また、本発明に係るトラックジャンプ制御回路では、デ
ィスク伏記録媒体の記録トラックを１トラック単位で示
したグレーコード情報から現在位置情報検出手段により
現在のトラック位置情報を検出し、この現在のトラック
位置情報に基づいて目標速度情報信号発生手段により上
記目標速度情報信号を形成するとともに、速度情報信号
形成手段で上記グレーコード情報の変化を検出すること
により速度情報信号を形成して、切り換え手段により目
標トラック位置の近傍で誤差検出手段に供給する速度情
報信号を切り換えて、２種類の動作モードでトラックジ
ャンプ動作を行う、目標トラック位置から離れた領域で
は、上記速度情報信号形成手段で上記グレーコード情報
から形成した速度情報信号を上記誤差検出手段に供給す
ることにより、高速のトラックジャンプ動作を行うこと
ができる。また、目標トラック近傍では、上記トラッキ
ングエラー信号から形成した速度情報信号を上記誤差検
出手段に供給して閉ループのトラックジャンプ制御を行
うことにより、外乱に強いトラックジャンプ動作を行う
ことができ、しかも、目標トラックへのダイレクトラン
ディング動作を確実に行うことができる。

従って、本発明によれば、目標トラックへのトラックジ
ャンプを迅速に行い目標トラックにグイレフトランデイ
ブすることのできるトラックジャンプ制御ｎ回路を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトラックジャンプ制御回路の構成
を示すブロック図、第２図は上記トラックジャンプ制御
回路を適用した光デイスク装置に用いた光ディスクのプ
リフォーマットの内容を示す図、第３図は上記トラック
ジャンプ制御回路の目標速度情報信号発生部が発生する
目標速度情報信号を示す信号波形図、第４図は上記目標
速度情報信号発生部の動作説明に供する信号波形図、第
５図は上記トラックジャンプ制御回路を構成している第
２の差分演算回路の動作説明に供する信号波形図、第６
図は上記トラックジャンプ制御回路を構成している極性
反転手段の動作説明に供する信号波形図である。 第７図は光デイスク装置におけるトラッキングエラー信
号の説明に供する信号波形図である。 第８図はサンプルド・サーボを採用する光ディスクの記
録フォーマットを示す図、第９図は上記サンプルド・サ
ーボを採用する光ディスクのプリフォーマットの内容を
示す図、第１Ｏ図は上記サンプルド・サーボを採用する
光ディスクを用いる光デイスク装置における従来のトラ
ックジャンプ動作の説明に供する信号波形図である。 ｌ・・・・・・・光ディスク ２　・・・・・・・ ８　・・・・・・・ ９　・・・・・・・ １．０　　・・・・・・・ １１　・・・・・・・ １２　・・・・・・・ １３　・・・・・・・ Ｉ４　・・・・・・・ １５　・・・・・・・ １６　・・・・・・・ １７１９・・・・・ ２０　・・・・・・・ ２１　・・・・・・・ ２２　・・・・・・・ 光学ヘッド グレーコードデコーダ 第１の差分演算回路 第１の加算回路 目標速度情報信号発生部 第２の差分演算回路 第２の加算回路 トラッキングエラー信号発生部 微分回路 極性反転回路 信号選択スインチ回路 比較回路 アクチュエータ駆動回路 トランキングアクチュエータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク状記録媒体の記録トラックを走査する走
   査ヘッドを目標トラック位置に移動させるトラックジャ
   ンプ制御回路であって、 上記記録トラックに対するトラックピッチの方向への変
   位に応じたトラッキングエラー信号を微分する微分手段
   と、 この微分手段による上記トラッキングエラー信号の微分
   信号の極性をオフトラック時に反転させてオントラック
   時とオフトラック時とで同極性の微分信号を速度情報信
   号として出力する極性反転手段と、 上記極性反転手段から出力される上記速度情報信号の目
   標速度情報信号に対する誤差を検出する誤差検出手段と
   を備え、 上記誤差検出手段により得られる速度誤差情報信号によ
   りトラックジャンプ制御を行うことを特徴とするトラッ
   クジャンプ制御回路。
2. （２）前記ディスク状記録媒体の記録トラックを１トラ
   ック単位で示したグレーコード情報から現在のトラック
   位置情報を検出する現在位置情報検出手段と、 この現在位置情報検出手段により得られる現在のトラッ
   ク位置情報に基づいて前記目標速度情報信号を形成する
   目標速度情報信号発生手段と、上記グレーコード情報の
   変化を検出することにより速度情報信号を形成する速度
   情報信号形成手段と、 前記誤差検出手段に供給する速度情報信号を上記現在位
   置情報検出手段により得られる現在のトラック位置情報
   に基づいて目標トラック位置の近傍で上記速度情報信号
   形成手段による速度情報信号から前記極性反転手段から
   出力される前記速度情報信号に切り換える切り換え手段
   とを設けたことを特徴とする請求項第１項記載のトラッ
   クジャンプ制御回路。