JPS62231430A - 光デイスクのアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は同じ円状またはスパイラル状のトラックに情報
を記録する光ディスクのアクセス装置に関する。

従来の技術 近年、レーザー技術の発展と共に高密度・大容量かつラ
ンダム・アクセスが可能な光ディスク装置の開発が注目
されてきている。中でも消去可能な光ディスク装置は磁
気ディスク装置の置換メモリ装置として期待されている
。

以下図面を参照しながら上述した従来の光ディスクのア
クセス装置の一例について説明する。

第７図は従来の光ディスクのアクセス装置のブロック図
である。第７図において、ｌは光ディスク、２は光ディ
スクを回すスピンドルモータである。３は、光ディスク
上に設けられた情報トラック上に照射光を投射して光ス
ポットを形成することにより情報を記録または再生する
光ヘッドを搭載して上記光学ヘッドを光ディスク半径方
向に移動させるための位置決め手段、４は光ディスク上
の光スポットの位置変位量を示すトラッキング誤差信号
を作成する位置検出手段、５は上記トラッキング誤差信
号に応じて光ヘッドを所望のトラックに追従せしめる様
にその出力を位置決め手段へ帰還して、追従制御ループ
を構成する追従制御手段、１２は、光ヘッドが所望のト
ラックへアクセスする際に、外部装置１３より走行すべ
きトラックの本数が入力され、光ヘッドがトラックを横
切るごとに入力された値を減じて行くトラックカウント
手段、６はトラックを横切る周期を計測することにより
位置決め手段の移動速度を検出する周期計測形位置決め
手段、（例えばＦ−Ｖ変換器など）９は、トラックカウ
ント手段の内部にある時々刻々の目標までのトラック本
数を示すトラックカウンタの内容に応じて位置決め手段
の移動速度を指令する速度指令手段で、誤差増巾手段１
０により周期計測形速度検出手段６と速度指令手段９と
の誤差出力は、増巾されその出力を位置決め手段に帰還
して速度制御ループを構成しており、追従制御ループと
速度制御ループの切換は、トラックカウント手段１２に
より、トラックカウンタの内容がゼロになった後に目標
トラックへ突入すべき最良の地点でタイミング信号を制
御ループ切換手段１１に入力することにより行なわれる
０以上の光ディスクのアクセス装置により目標のトラッ
クまで速度指令手段の指令する最適速度カーブに従うて
速度制御が行なわれ、目標トラック近傍にて追従制御系
に切換えられ目標トラックに突入してアクセス動作を完
了することができる。

（例えば特開昭５８−９１５３６号公報、）発明が解決
しようとする問題点 しかしながら上記の様な構成では、速度検出器に周期計
測形速度検出手段を用いているために、検出速度に位相
遅れが含まれてお殊、速度制御系の帯域を高くとれない
という欠点を有していた。

すなわち、通常、交換可能な光ディスクをスピンドルモ
ータに取りつけると、±１００μｍ程度の偏心が生じる
。よって、光ディスクを１８００ｖｐｓ程度で回転させ
ると、最大で±１８ｍ／Ｓ程度の偏心速度を光ディスク
は有することになる。つまり、光ディスク上の情報トラ
ックは最大±１８鶴／Ｓの偏心速度で、ディスク半径方
向に周期的に移動していることになる０通常磁気ディス
クの装置の場合、情報トラックの偏心量はトラックピッ
チに対して無視できる程度であり、トラックピッチ３０
μｍ程度の場合、目標トラックへの安定突入を可能にす
る速度は２０〜３０ｍｍ／Ｓ程度である。よって、トラ
ックピッチがたかだか１．６μｍ程度の光ディスクに対
して、位置決め手段を安定にトラックに突入させようと
した場合、位置決め手段の能力（質量、発生力）、追従
制御ループの帯域等を考慮に入れたとしても、光ディス
ク装置の場合、位置決め手段を目標トラックに安定に突
入を可能にするディスクに対する相対速度は１〜３ｍ／
Ｓ程度が考えられる。追従制御系の帯域が、光ディスク
装置の場合、磁気ディスク装置よりも高くする事が可能
であるとしても、すなわち、トラックへの引込能力が高
いとしても、最大±１８ｍｍ／Ｓ程度の偏心速度外乱は
無視できない量である。よって、従来例の方式では目標
トラック近傍まで周期計測による速度制御を用いて位置
決め手段を減速させてきたとしても、速度制御系の帯域
が低いために、偏心速度外乱を十分に抑制できず、安定
に目標トラックに突入させる事はできない。たとえばト
ラッキング誤差信号の周期をＴｏとした時に速度制御ル
ープの帯域をｆ（Ｈｚ）とすると、周期計測形速度検出
手段の検出速度の位相遅れθは、移動平均による平均取
り込み遅れＴｏ／２と、次の周期の終りまで検出速度を
ホールドすることによる平均ホールド遅れＴｏ／２とに
より、 と考えられる。よって、目標トラックに安定に突入可能
な相対速度にまで周期計測形速度検出手段を用いて減速
しようとすると、速度制御ループを安定にするための検
出速度の位相遅れには制限があるため、速度制御ループ
の帯域を低くせざるを得ないことになる。結果、速度制
御ループによる偏心速度外乱の抑制度は低くなる。その
ため、目標トラックへの安定な突入は困難となり、目標
以外のトラックへ突入してしまう可能性が大きい。

よって、外部装置は、誤って突入したトラックのアドレ
スを確認し、目標トラックとの差だけ、再度トラックカ
ウント手段に入力し、再アクセス又は平均的に数回〜十
数口のキック動作をしなければならない。結果、目標ト
ラックに到達するまでの時間が、−回のアクセス動作で
目標トラックへ到達できる場合と比べて、誤って突入し
たトラックのアドレスを読むのに要する時間と、再アク
セスもしくはキック動作に要する時間分だけ長く必要と
し、アクセス時間を短く出来ないという欠点を有してい
た。

本発明は上記問題点に鑑み、位置決め手段を１回のアク
セス動作にて目標トラックに到達させることが可能な光
ディスクのアクセス装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の光ディスクのアク
セス装置は、記録媒体上に光スポットを形成し情報を記
録もしくは再生する光ヘッドを具備して光ディスク半径
方向に移動する位置決め手段と、上記光ヘッドより出力
される信号よりトラッキング誤差信号を作成する位置検
出手段と、追従制御ループを構成する追従制御手段と、
アクセス動作をする際にアクセスすべきトラックの数を
出力する外部装置と上記トラックの数を人力し、位置決
め手段がトラックを横切るごとにその値を減じていくト
ラックカウント手段と、トラックカウント手段の値に応
じて指令速度を変化させる速度指令手段と、位置決め手
段がトラックを横切る周期を計測することにより位置決
め手段の光ディスクに対する相対速度を検出する周期計
測形速度検出手段と、トラッキング誤差信号を微分する
事により光ヘッドの光ディスクに対する相対速度を検出
する微分形速度検出手段と、周期計測形速度検出手段の
検出速度出力の大きさに応じて周期計測形速度検出手段
と微分形速度検出手段の出力のどちらかを選択する速度
切換手段と、上記速度指令手段と速度切換手段によって
選択された速度検出手段の出力との誤差を増巾して位置
決め手段へ帰還する誤差増巾手段とによって速度制御ル
ープは構成され、所望のトラック近傍にて制御ループ切
換手段は、速度制御ループから追従制御ループへと切換
る事により所望のトラックへのアクセスを完了し、上記
微分形速度検出手段は、光ディスクに対する位置決め手
段の相対速度が遅い時に使用するように構成したもので
ある。

作用 本発明は上記した構成によって、位置決め手段の光ディ
スクに対する相対速度が遅い時、すなわち計測形速度検
出手段では検出速度の位相遅れが大きく、速度制御ルー
プの帯域を広くとる事が不可能な領域において、微分形
速度検出手段を用いる事により、位相遅れの少ない速度
検出を可能ならしめ、ひいては速度制御ループの帯域を
広くとる事が可能となるものである。結果、光ディスク
の偏心による速度外乱を十分に抑制する事が可能となり
、所望のトラックへ安定に突入するための位置決め手段
のトラックに対する相対速度を十分に制御する事が可能
となる。すなわち、目標以外のトラックに引込まれた事
による、トラックアドレス確認、及び再アクセス又はキ
ックという動作をすることなしに所望のトラックへアク
セスする事が可能となるため、アクセス動作の信頼性の
向上と、大巾なアクセス時間の短縮を可能とするもので
ある。

実施例 以下、本発明の光ディスクのアクセス装置の一実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例における光ディスクのア
クセス装置のブロック図を示すものである。第１図にお
いて、ｌは光ディスク、２は光ディスクｌを回転させる
ためのスピンドルモータ、３は、光ディスク上に設けら
れた情報トラック上に照射光を投射して光スポットを形
成することにより情報を記録または再生する光ヘッドを
搭載して光ディスク半径方向に上記光ヘッドを移動させ
る位置決め手段、４は光ディスク上の光スポットの位置
変位量を示すトラッキング誤差信号を作成する位置検出
手段、５は上記トラッキング誤差信号に応じて光ヘッド
を所望のトラックに追従せしめる様にその出力を位置決
め手段へ帰還して追従制御ループを構成する追従制御手
段、１２は光ヘッドが所望のトラックへアクセスする際
に外部装置１３より走行すべきトラックの数を入力し、
光ヘッドがトラックを横切るごとに入力された値を減じ
ていき、その値が０になった後に目標トラックへ突入す
べき最良の地点でタイミング信号を生成するトラックカ
ウント手段、６は、トラックを横切る周期を計測するこ
とにより位置決め手段３の光ディスクに対する相対速度
を検出する周期計測形速度検出手段、又はトラッキング
誤差信号を微分することにより位置決め手段の光ディス
クに対する相対速度を検出する微分形速度検出手段、８
は、周期計測形速度検出手段と微分形速度検出手段の検
出速度出力の大きさに応じて上記二つの検出手段のいず
れかを選択する速度換手段、９は、トラックカウント手
段内にある目標トラックまでのトラック数を示すトラッ
クカウンクの値に応じて位置決め手段の光ディスクに対
する相対速度を指令する速度指令手段で、その指令は目
標トラックまでの距離の平方根に比例した値をとってお
り、目標トラック上でほぼ速度が零となる様に作成され
ている。１０は上記速度指令手段と、速度切換手段によ
って選択された速度検出手段の出力との誤差を増巾して
位置決め手段へ帰還する誤差増巾手段であり、上記誤差
増巾手段の出力が位置決め手段に帰還される事により速
度制御ループは構成される。１１は追従制御ループと速
度制御ループを切換る制御ループ切換手段であり、トラ
ックカウント手段よりタイミング信号を入力される事に
より上記切換を行う。

更に第２図及び第３図、第４図を用いて周期計測形速度
検出手段と微分形速度検出手段の実施例の詳細な説明と
性能の差について説明する。

第２図は第１図もしくは従来例である第７図の周期計測
形速度検出手段６の詳細なブロック図であり、６２は発
振手段、６３は上記発振手段６２の出力をカウントする
カウント手段、６４はカウント手段の値をランチするラ
ッチ手段であり、６１はトラックを横切るたびにトラッ
クの周期の区切りを示す信号を出力するトラックカウン
ト手段１２の出力により一周期ごとにランチ手段にカウ
ント手段の値をラッチさせるセット信号と、その直後に
カウント手段の値をクリアするリセット信号とを出力す
るセット・リセット手段、６５は、ラッチ手段にラッチ
された周期を示す情報を、速度すなわちトラッキング誤
差信号の周波数に比例した値に変換する周期・速度変換
手段である。以上の様に構成された周期計測形速度検出
手段は、一定周期で発振する発振手段の出力を位置決め
手段がトラックを横切った時に位置検出手段によって検
出されるトラッキング誤差信号の周期に応じてラッチ手
段にラッチする事により、トラックを横切る周期が短い
時、すなわち位置決め手段のディスクに対する相対速度
が早い時は小さな値をラッチし、トラックを横切る周期
が長い時、すなわち位置決め手段の相対速度が遅い時は
大きな値をラッチすることになる。そのため、ラッチさ
れた値は速度に対して反比例の関係にある。よって周期
・速度変換手段（通常はＲＯＭとＰ／Ａコンバータなど
を用いる）を用いることにより速度に比例した値に変換
してから出力する。

しかしながら、前述の問題点の項で述べた様に周期計測
形速度検出手段では、光ディスクに対する位置決め手段
の相対速度が遅い時に、検出速度の位相遅れが大きいた
めに速度制御ループの帯域を広くとれないという欠点が
あった。すなわち偏心速度外乱を十分に抑制できないた
めに速度制御にて大きな速度偏差を残してしまい、位置
決め手段を目標トラックに安定に突入させ得る突入速度
に制御できず、目標トラックへの突入の信頼性を大巾に
欠き、別のトラックに突入させてしまうという欠点を有
していた。

第３図及び第４図は本発明に最も関係の深い第１図の微
分形速度検出手段７の内部詳細図と、各部の波形を示し
たものである。第３図で、７１は、位置検出手段４から
出力されるトラッキング誤差信号を微分するための微分
手段７２は微分手段７１の出力を反転するための反転手
段、７３はトラッキング誤差信号の直線領域部分を示す
ためのタイミング信号を、トラッキング誤差信号の直線
領域部分の傾斜の向きに応じて出力する直線領域打抜手
段であり、７４と７５はスイッチ手段、７６は、ホール
ド手段である。第り図を用いて、第３図の微分形速度検
出手段の動作について説明する０位置決め手段３が一定
速度で移動すると、位置検出手段４によって検出された
トラッキング誤差信号４１は、微分手段７１及び反転手
段７２によって微分波形４２及び４３を作成する。一方
、直線打抜手段７３は、トラツキツク誤差信号の直線領
域部分を示すしきい値４４゜４５をもとにタイミング信
号４６．４７を作成し、スイッチ手段７４．７５に伝達
する。スイッチ手段７４．７５は、タイミング信号がハ
イレベルの時スイッチが閉じ、タイミング信号がロウレ
ベルの時スイッチが開く、よって、スイッチ手段７４は
、タイミング信号４６により微分波形４２の正のピーク
付近のみを後段へ伝達し、スイッチ手段７５はタイミン
グ信号４７により微分波形４３の正のピーク付近のみを
後段へ伝達する。結果ホールド回路７６の出力にはトラ
ッキング誤差信号の周波数が一定ならば、はぼ直流に近
い値４８が出力される事になる。上記出力４８は、微分
動作によって作成されるためトラッキング誤差信号の周
波数が高い時は大きな値、トラッキング誤差信号の周波
数が近い時は、小さな値を示す、すなわち、上記出力４
８は位置決め手段３がディスク面上を移動する際の、デ
ィスクに対する相対速度に比例した値を示すことになる
。又、微分手段を用いる事により実時刻に速度検出がで
きると伴に、検出速度をホールドする時間を一周期より
短くしているため、速度制御ループの帯域を伸ばす事が
可能となる。

たとえば、トラッキング誤差信号の周期をＴｏ。

Ｏ スイッチ手段の開いている時間を−とじた場合、ホール
ドされた検出速度情報の平均的遅れ時Ｏ 間は−となる。速度制御ループの帯域をｆＮ （Ｈｚ　）とすると、検出速度の位相遅れθは、周期計
測時の位相遅れと同様に考えて、 θ＝−２π　ｆ　・　□ Ｎ と考えられる。よって、目標トラックに安定に突入可能
なディスクに対する相対速度が遅い領域において、微分
形速度検出手段を用いると、周期計測形速度検出手段と
比べて２Ｎ倍広い速度制御ループの帯域を確保すること
が可能となる。すなわち、速度制御ループによる偏心速
度外乱の抑制度も２Ｎ倍太き（なる。よって、遠心速度
外乱が大きくても安定突入速度に対して、許容可能な範
囲の速度偏差しか生じないことになる。結果、目標トラ
ックへ突入する隔置も重要な最終突入速度を速度制御ル
ープで十分管理する事が可能なため、追従制御ループに
切換えた際に安定に目標トラックへ突入する事が可能と
なる。以上が第３図の微分形速度検出手段の構成と動作
及び性能の説明である。

第２図の周期計測形速度検出手段と第３図の微分形速度
検出手段の構成と動作及び性能を説明してきたが、周期
計測形速度検出手段を位置決め手段のディスクに対する
相対速度が早い時に、微分形速度検出手段を位置決め手
段のディスクに対する相対速度が遅い時に用いるのが良
い理由について以下に述べる０周期計測形速度検度検出
手段の利点としては、１番目として、第２図の様な構成
の場合、デジタル形であるため、分解能を犠牲にする事
なくダイナミックレンヂを広くとる事が容易であるとい
う点がある。すなわち、位置決め手段のディスクに対す
る相対速度が、数鰭／Ｓの低速から、Ｉｎ／Ｓといった
高速にまで惟移する場合、検出速度のダイナミックレン
ヂは、数百倍〜１０００倍近く必要であり、分解能を考
えれば検出手段のダイナミックレンヂは数千倍必要な事
になる。

第３図の様な構成のデジタル形では、分解能は発振手段
の発振周波数によって、ダイナミックレンヂは、カウン
ト手段以降のディジタル系のビット数によって容易に確
保できる。しかしながら第３図の様な微分形速度検出手
段の構成では、微分というアナログ手段を用いているた
めに数千倍のダイナミックレンヂを確保する事は難しい
、すなわち、微分動作をする事によって増巾されたトラ
ッキング誤差信号のノイズ成分が速度情報の中に含まれ
てしまうので、位置決め手段の低速度域まで十分にＳ／
Ｎ比のとれた速度情報を、微分形速度検出手段を用いて
得る事は不可能になる。よって微分形速度検出手段を用
いてダイナミックレンヂの広い速度検出は難しく、周期
計測形速度検出手段を主に用いるのが有効である。

２番目として、周期計測形速度検出手段は、トラッキン
グ誤差信号の波形の品位に関して微分形速度検出手段よ
り許容範囲が広いといった利点がある。すなわち、周期
形速度検出手段はトラッキング誤差信号の周期を計測す
ることにより、位置決め手段の相対速度を検出する訳で
あるから、トラッキング誤差信号に含まれる波形の品位
といった要因に対しても微分形速度検出手段よりも有利
である。加えて、相対速度の早い時にトラッキング誤差
信号をローパスフィルタにかける事は、無意味である点
からも上記利点は相対速度の早い時に特に顕著である。

以上述べた２つの利点により、位置決め手段のディスク
に対する相対速度が早い領域においては周期計測形速度
検出手段を用いるのが有効であり、検出速度の位相遅れ
の点でも問題はない。

又、位置決め手段のディスクに対する相対速度が遅い時
は、前述で詳細に説明した様に検出速度の位相遅れの点
で微分形速度検出手段を用いるのが有効である。加えて
、微分形速度検出手段の弱点であるダイナミックレンヂ
、トラッキング誤差信号の波形の品位といった点につい
ても、微分形速度検出手段を用いるのは相対速度が数ｗ
　／　Ｓから、その速度よりいくらか早いだけの狭い領
域に限られていることと、トラッキング誤差信号に上記
信号の位相遅れを無視できる範囲内でローパスフィルタ
を用い、波形のゆがみ、ノイズ等を除去できる事とによ
り、弱点を十分に補う事ができ、問題は生じない。

以上述べた様に、位置決め手段のディスクに対する相対
速度が早い時は周期計測形速度検出手段を、位置決め手
段のディスクに対する相対速度の遅い時は微分形速度検
出手段を用いるのが有効である。

以下、上記２つの速度検出手段の性能をふまえた上で本
実施例である第１図の光ディスクのアクセス装置の動作
を説明する０位置決め手段３と位置検出手段４と追従制
御手段５と制御ループ切換手段１１とでもって追従制御
ループを構成し、あるトラックに光ヘッドを搭載した位
置決め手段３を追従制御させている時に、外部装置１３
よりアクセスすべき所望のトラックまでのトラック数が
トラックカウント手段１２に入力されると、トラックカ
ウント手段１２は、目標トラックまでのトラック数を速
度指令手段９に伝達すると伴に制御ループ切換手段１１
に指令を送って追従制御ループがら速度制御ループとな
る様切換を行う。速度指令手段９は、入力された目標ト
ラックまでのトラック数に応じた位置決め手段の光ディ
スクに対する相対速度指令を誤差増巾手段１０へ送る。

誤差増巾手段１０は、速度切換手段８から出力される検
出速度信号と上記速度指令との差を制御ループ切換手段
１１を経て位置決め手段に伝達する。上記第２図及び第
３図で説明した様に位置決め手段のディスクに対する相
対速度が遅い時は微分最速度検出手段７の検出速度が、
相対速度の早い時は周期計測形速度検出手段６の検出速
度が速度切換手段８によって選択され、誤差増巾手段１
０に検出速度として入力される。位置決め手段３が目標
トラックへ向けて移動を開始すると、位置検出手段４に
よって作成されたトラッキング誤差信号によりトラック
カウント手段１２は横切ったトラックの数を、最初に外
部装置１３から入力されたアクセスすべきトラック数の
入ったトラックカウンタから減じていく、よって、目標
トラックに近づくに従って速度指令手段９は、指令する
相対速度を、前述のごとく目標トラックまでの距離の平
方根に比例して減じていく、微分最速度検出手段７によ
り、位置決め手段３のディスクに対する相対速度が遅い
時でも速度制御ループの帯域は広（取る事が可能なため
、偏心速度外乱による速度偏差は十分抑制されており、
位置決め手段３は安定に目標トラックに突入可能な速度
に制御されて目標トラック近傍に到る。トラックカウン
ト手段１２の中のトラックカウンタの値が零になった後
の目標トラックへ突入すべき最良の地点で、トラックカ
ウント手段１２は制御ループ切換手段１１に速度制御ル
ープから追従制御ループへと切換るタイミング信号を発
生する０位置決め手段３は、安定にトラックに突入可能
な相対速度に制御されているため、追従制御ループへと
切換ることにより、目標トラックへ安定に突入を完了す
る。以上の説明のごとく、本発明の光ディスクのアクセ
ス装置は、位置決め手段の搭載する光ヘッドを目標のト
ラックまで速度指令手段の指令する最適相対速度曲線に
従って、速度検出を周期計測形速度検出手段もしくは微
分最速度検出手段の使用により広帯域の速度制御が行な
われ、安定に目標トラックに突入可能な相対速度に位置
決め手段を制御することにより一回のアクセス動作で目
標トラックへの突入を可能にするものである。

結果、本実施例は失敗することなく目標トラックへ位置
決め手段を突入させることが可能なため、アクセスの信
頼性を向上させることが可能な装置である。加えて、再
アクセス又はキック動作が不必要となり、誤まって突入
したトラックのアドレスを読むために必要とする時間、
及び再アクセス又はキック動作に必要とする時間を削減
する事ができるので、大巾にアクセス時間を短縮するこ
とができる。

以下本発明の第２の実施例について図面を参照しながら
説明する。

第５図及び第６図は本発明の第２の実施例を示す光ディ
スクのアクセス装置における微分最速度検出手段の詳細
なブロック図と各部の波形を示したものである。上記ア
クセス装置の他のブロックは第１図の第１の実施例であ
る光ディスクのアクセス装置のブロック図と同じである
。同図において５１は微分手段、５２は絶対値化手段、
５３はピークホールド手段である。第６図を用いて第５
図の微分最速度検出手段の動作について説明する０位置
決め手段３が一定速度で移動すると、位置検出手段４に
よって検出されたトラッキング誤差信号４１は、微分手
段５１に入力されることにより微分波形６１を作成する
。微分波形６１は絶対値化手段５２により６２の正の極
性だけの波形に形成されたのちピークホールド手段５３
に入力される。結果ピークホールド手段５３の出力６３
は、トラッキング誤差信号の周波数が一定ならば、はぼ
直流レベルの出力となる。よって、第１の実施例の場合
と同様に、上記出力６３はトラッキング誤差信号の周波
数が高い時は大きな値、上記周波数が低い時は小さな値
を示す、すなわち、出力６３は位置決め手段３がディス
ク面上を移動する際の、ディスクに対する相対速度に比
例した値をもつことになる。又、微分手段を用いて実時
刻の速度検出を行うと伴に、検出速度をホールドする時
間を半周期とし、周期計測形速度検出器の検出速度のホ
ールド時間の一周期より短くしているため、速度制御ル
ープの帯域を伸ばす事が可能になる。すなわち、周期計
測形速度検出手段の検出速度の平均的遅れ時間が一周期
であるのに対して、第２の実施例の微分最速度検出手段
の検出速度の平均的遅れ時間は１／４周期であるため、
速度制御ループの帯域を４倍に伸ばす事が可能である。

結果、偏心速度外乱の抑制度も４倍確保する事が可能で
ある。

しかしながら、第２の実施例は、第１の実施例の微分最
速度検出手段の検出速度のホールド時間が半周期より短
くすることが可能であるのに対して、第２の実施例の微
分最速度検出手段の検出速度のホールド時間はほぼ半周
期と一定である。よって速度制御ループの帯域も、第１
の実施例程には伸ばす事はできないが、周期計測最速度
検出手段と比べると４倍伸ばす事が可能であるため、デ
ィスク回転数又はディスク偏心量といった外乱要因の程
度、もしくは必要とする速度制御ループの帯域によって
は、十分な効果を得る事が可能である。すなわち、微分
最速度検出手段に第２の実施例を用いても、位置決め手
段を十分に安定に目標トラックへ突入させる事が可能と
なる。結果、第一の実施例と同様に、第２の実施例は、
−回のアクセス動作だけで位置決め手段を目標トラック
へ安定に突入させる事を可能にするものである。すなわ
ち、アクセス動作の信顛性を向上させ、再アクセスのた
めのアクセス動作もしくはキック動作を省く事ができ、
大巾にアクセス時間を短縮することができる。

以上第一の実施例及び第２の実施例は、光ディスクのア
クセス装置に位置決め手段のディスクに対する相対速度
に応じて微分最速度検出手段もしくは周期計測最速度検
出手段を使用し、位置決め手段のディスクに対する相対
速度の遅い時に上記微分最速度検出手段を用いる事によ
り、広帯域の速度制御ループを可能ならしめ、ディスク
偏心による偏心速度外乱を十分に抑制することによりア
クセスの信顧性を向上し、ひいては、アクセス時間の短
縮を可能にするものである。

又、位置決め手段をディスクに対して低速の相対速度で
しか移動させない光ディスクのアクセス装置において、
速度検出手段に微分最速度検出手段だけしか用いない場
合であっても同様の効果が得られる事は言うまでもない
。

発明の効果 以上の様に本発明は、光ディスクのアクセス装置に位置
決め手段のディスクに対する相対速度に応じて微分最速
度検出手段もしくは周期計測最速度検出手段を分けて用
いる事により、すなわち位置決め手段のディスクに対す
る相対速度の遅い時に上記微分最速度検出手段を用いる
事により、周期計測最速度検出手段の問題点である相対
速度の遅い時に検出速度の位相遅れが大きいという点を
補って広帯域の速度制御を可能ならしめているものであ
る。すなわち、ディスク偏心によって生ずる偏心速度外
乱を十分に抑制する事により、安定に目標トラックへ突
入可能な速度指令手段の指令速度からの速度偏差を十分
に小さくし、目標トラックへの安定な突入を可能にする
ものである。結果、−回のアクセス動作だけで目標トラ
ックへのアクセスは完了するので、アクセス動作の信頼
性を大巾に向上できるという効果がある。加えて、目標
トラックへの突入に失敗がないので、再アクセスもしく
は平均的に数回から十数口におよぶキック動作を不必要
とするため、誤って突入したトラックのアドレスを読む
ために必要とする時間及び再アクセス動作もしくはキッ
ク動作に必要とする時間を削減できることにより、大巾
にアクセス時間を短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における光ディスクのアクセス
装置のブロック図、第２図は第１図の周期計測最速度検
出手段の詳細なブロック図、第３図は第１図の微分最速
度検出手段の詳細なブロック図、第４図は第３図の微分
最速度検出手段の各部の波形図、第５図は第２の実施例
の微分形速度゛　検出手段の詳細なブロック図、第６図
は第５図の各部の波形図、第７図は従来例の光ディスク
のアクセス装置のブロック図である。 １・・・・・・光ディスク、２・・・・・・スピンドル
モータ、３・・・・・・位置決め手段、４・・・・・・
位置検出手段、５・・・・・・追従制御手段、６・・・
・・・周期計測最速度検出手段、７・・・・・・微分最
速度検出手段、８・・・・・・速度切損手段、９・・・
・・・速度指令手段、１０・・・・・・誤差増巾手段、
１１・・・・・・制御ループ切換手段、１２・・・・・
・トラックカウント手段、７１・・・・・・微分手段、
７３・・・・・・直線領域打抜手段、７３、７４・・・
・・・スイッチ手段、７６・・・・・・ホールド手段。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名渠１図 第２図 第４図 も ｔｊ）　　　□ 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学的記録媒体上に設けられた情報トラック上に照射光
   を投射して光スポットを形成することにより情報を記録
   または再生する光ヘッドを具備して上記光学ヘッドを光
   ディスク半径方向に移動させるための位置決め手段と、
   上記光学ヘッドより出力される信号より光ディスク上の
   光スポットの位置変位量を示すトラッキング誤差信号を
   作成する位置検出手段と、トラッキング誤差信号に応じ
   て上記光ヘッドが所望のトラックを追従せしめる様に追
   従制御ループを構成する追従制御手段と、光ヘッドが現
   在追従しているトラックから所望のトラックにアクセス
   する際に、アクセスすべき目標トラックまでのトラック
   本数を外部装置から入力し、トラックを横切るごとに入
   力された値を減じていくトラックカウント手段と、トラ
   ックカウント手段の値に応じて指令速度を変化させなが
   ら出力する速度指令手段と、光ヘッドがトラックを横切
   る周期を計測することにより光ヘッドの光ディスクに対
   する相対速度を検出する周期計測形速度検出手段と、ト
   ラッキング誤差信号を微分する事により光ヘッドの光デ
   ィスクに対する相対速度を検出する微分形速度検出手段
   と、周期計測形速度検出手段の検出速度出力の大きさに
   応じて周期計測形速度検出手段と微分形速度検出手段の
   出力のいずれか一方を選択する速度切換手段と、上記速
   度指令手段と速度切換手段によって選択された速度検出
   手段との出力の誤差を増巾して位置決め手段へ帰還する
   誤差増巾手段とによって速度制御ループは構成され、所
   望のトラック近傍にて制御ループ切換手段は、ループを
   速度制御ループから追従制御ループへと切換えることに
   より、所望のトラックへのアクセスを完了し、上記微分
   形速度検出手段は光ディスクに対する位置決め手段の相
   対速度が遅い時に使用することを特徴とする光ディスク
   のアクセス装置。