JPS6051173B2 - 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 - Google Patents
情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS6051173B2 JPS6051173B2 JP16389478A JP16389478A JPS6051173B2 JP S6051173 B2 JPS6051173 B2 JP S6051173B2 JP 16389478 A JP16389478 A JP 16389478A JP 16389478 A JP16389478 A JP 16389478A JP S6051173 B2 JPS6051173 B2 JP S6051173B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- tracking servo
- track
- command signal
- phase difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報読取装置における情報読取手段のトラッキ
ングサーボ装置に関する。
ングサーボ装置に関する。
ビデオディスクの情報の記録再生方式のうち、例えば光
学式のものにおいては、円形ディスク盤面上にピットと
称されるへこみ（凹部）が同心円状又はうず巻状トラッ
クを形成するように配列さ・れており、これ等ピットの
長さ及び間隔によつてビデオ（及びオーディオ）情報が
記録されている。
学式のものにおいては、円形ディスク盤面上にピットと
称されるへこみ（凹部）が同心円状又はうず巻状トラッ
クを形成するように配列さ・れており、これ等ピットの
長さ及び間隔によつてビデオ（及びオーディオ）情報が
記録されている。
当該ビデオディスクからの情報の読取は、光を読取手段
として用いこれをディスクのピットからフなるビデオト
ラックに入射せしめピットの有無によつて変調された記
録面からの反射光若しくは透過光を復調することにより
なされる。
として用いこれをディスクのピットからフなるビデオト
ラックに入射せしめピットの有無によつて変調された記
録面からの反射光若しくは透過光を復調することにより
なされる。
かゝる情報記録用ディスクの読取装置では照射光がディ
スクのビデオトラック上を常に正確にトラッキングする
ようにいわゆるトラッキングサーボ装置が設けられてい
る。こ）でビデオディスクのビデオトラックは実質的に
は同心円状に書き込まれており、この同心円中心と、再
生装置に装着して回転させた場合の回転中心とは一致し
ないのが普通であるからトラッキングサーボループが開
のときには読取用の照射光のスポットは各トラックを斜
めに通過することになる（第３図Ａ参照）。
スクのビデオトラック上を常に正確にトラッキングする
ようにいわゆるトラッキングサーボ装置が設けられてい
る。こ）でビデオディスクのビデオトラックは実質的に
は同心円状に書き込まれており、この同心円中心と、再
生装置に装着して回転させた場合の回転中心とは一致し
ないのが普通であるからトラッキングサーボループが開
のときには読取用の照射光のスポットは各トラックを斜
めに通過することになる（第３図Ａ参照）。
か）る状態においてトラッキングサーボのループを閉じ
るとその瞬間にトラツキグミラーはトラックを追跡すべ
く急激な動きをすることになり、特に照射光とトラック
のディスク半径方向における相対速度が大きいとトラッ
クを飛びこしてしまい。サーボが完全にロックするまで
に当該ミラーが振動して極端な場合にはサーボロックが
不可能となることもある。本発明の目的は情報読取装置
におけるトラッキングサーボ装置の動作開始時において
安定にかつ確実にサーボループを閉とすることができる
トラッキングサーボ装置を提供することである。本発明
のトラッキングサーボ装置は、ビデオトラックの中心と
ディスク回転中心とが一致しないいわゆる偏心状態が存
在するとを利用するものであり、この偏心によるディス
クの１回転中に生じる読取手段である例えば照射光の軌
跡は２本のビデオトラックとそれぞれ一直径線上にて接
するが（第２図参照）、この２つの接触点上においてト
ラックと照射光との相対速度は最小となりかつこの各部
分の前後においてはトラッキングサーボ信号と再生ＲＦ
信号との位相関係が変化する事実に鑑．み、この位相関
係の変化を検出してサーボループを引き込むようにした
ものである。よつて相対速度が小さい瞬間にサーボルー
プを閉として安定なサーボロックが可能となる。更には
、照射光の軌跡とビデオトラックとの２個所の接触点を
はさむそれぞれの前後の前記位相関係の変化状態が互い
に異なる事実に基づき、当該位相関係の変化の状態に応
じてサーボ指令信号を発生せしめ、このサーボ指令信号
のうち少くともいずれか１つを選択して読出すべきビデ
オトラ４ツクを飛び越すことなく正確なサーボロックが
可能となる。
るとその瞬間にトラツキグミラーはトラックを追跡すべ
く急激な動きをすることになり、特に照射光とトラック
のディスク半径方向における相対速度が大きいとトラッ
クを飛びこしてしまい。サーボが完全にロックするまで
に当該ミラーが振動して極端な場合にはサーボロックが
不可能となることもある。本発明の目的は情報読取装置
におけるトラッキングサーボ装置の動作開始時において
安定にかつ確実にサーボループを閉とすることができる
トラッキングサーボ装置を提供することである。本発明
のトラッキングサーボ装置は、ビデオトラックの中心と
ディスク回転中心とが一致しないいわゆる偏心状態が存
在するとを利用するものであり、この偏心によるディス
クの１回転中に生じる読取手段である例えば照射光の軌
跡は２本のビデオトラックとそれぞれ一直径線上にて接
するが（第２図参照）、この２つの接触点上においてト
ラックと照射光との相対速度は最小となりかつこの各部
分の前後においてはトラッキングサーボ信号と再生ＲＦ
信号との位相関係が変化する事実に鑑．み、この位相関
係の変化を検出してサーボループを引き込むようにした
ものである。よつて相対速度が小さい瞬間にサーボルー
プを閉として安定なサーボロックが可能となる。更には
、照射光の軌跡とビデオトラックとの２個所の接触点を
はさむそれぞれの前後の前記位相関係の変化状態が互い
に異なる事実に基づき、当該位相関係の変化の状態に応
じてサーボ指令信号を発生せしめ、このサーボ指令信号
のうち少くともいずれか１つを選択して読出すべきビデ
オトラ４ツクを飛び越すことなく正確なサーボロックが
可能となる。
本発明は光学式情報読取装置に限らず例えば静電的若し
くは機械的な情報読取装置にも適用可能となる。
くは機械的な情報読取装置にも適用可能となる。
以下、本発明について図面を用いて詳述する。
先ず第２図を参照するに、同図はトラックと照射光との
相対関係を示すものであつてサーボループがか）つてい
ない状態を示している。すなわち、ビデオディスクの回
転中心０″はビデオトラックＹの中心０に対して図の如
く偏心しており、従つて、トラック中心０と回転中心０
″を結ぶ線Ｍ上においてはトラックと光の軌跡Ｘとの相
対速フ度は最小であり、逆に回転中心０″を通りかつ当
該線Ｍに直角な線Ｎ上においてはその相対速度は最大と
なる。更に第３図を参照するに、Ａはトラッキングサー
ボループが開のときの照射光軌跡Ｘとトラック７Ｙとの
一部拡大した関係を示すもので、Ｅ及びＦはサーボの制
御用のスポットでありＧは情報信号用スポットである。
相対関係を示すものであつてサーボループがか）つてい
ない状態を示している。すなわち、ビデオディスクの回
転中心０″はビデオトラックＹの中心０に対して図の如
く偏心しており、従つて、トラック中心０と回転中心０
″を結ぶ線Ｍ上においてはトラックと光の軌跡Ｘとの相
対速フ度は最小であり、逆に回転中心０″を通りかつ当
該線Ｍに直角な線Ｎ上においてはその相対速度は最大と
なる。更に第３図を参照するに、Ａはトラッキングサー
ボループが開のときの照射光軌跡Ｘとトラック７Ｙとの
一部拡大した関係を示すもので、Ｅ及びＦはサーボの制
御用のスポットでありＧは情報信号用スポットである。
同図Ｂはトラックをスポットがよぎる際のディスク半径
上の位置とスポットＥ及びＦの差の信号レベル（Ｆ上）
との関係を示ノすもので、またＣはその時の情報読取ス
ポットＧによる再生ＲＦ信号のエンベロープ波形が示さ
れている。更にＤは、スポットがＡにける軌跡Ｘにて示
すように円弧閲をトレースする際の信号レベル（Ｆ一輿
を（実線）、また軌跡Ｘ″にて示すように円弧ＱＰをト
レースする際の信号レベル（Ｆ上）を（点線）それぞれ
示すもので、時間軸上に表わされている。この場合も再
生ＲＦ信号のエンベロープ波形は（Ｃ）に示す様に前者
の場合と同様となることが分る。すなわち、差信号（Ｆ
上）なるサーボ制御用信号はスポットが内周から外周へ
向う場合と外周へ向う場合とでは互いに１８００の位相
差を有しており、ＲＦ再生信号のエンベロープ波形は不
変であるから、このＲＦ信号のエンベロープとサーボ制
御用信号との位相差の関係を検知することにより、スポ
ットの方向及び相対速度の最小点を検出することが可能
となる。か）る事実に基づいて第１図に示す如き本発明
の１実施例のブロック図が得られる。すなわち図におい
て、情報読取用スポットＧは光電変換器１により電気信
号に変換されＲＦ信号となる。このＲＦ再生信号はエン
ベロープ検波器２においてエンベロープ検波され、その
検波出力ａは基準電圧Ｖ１と比較器３において比較され
て、いわゆるパルス状波形ｂに整形後、遅延型フリップ
フロップ（以下Ｄ−ＦＦと称す）Ｄ−ＦＦ４の入力とな
る。他方、サーボ制御用スポットＥ及びＦはそれぞれ光
電変換器５及び６により、光量に応じた電気信号に変換
されて差動アンプ７においてその差信号（Ｆ上）を示す
サーボ制御信号ｃが出力される。この制御信号ｃはスポ
ットＧがトラックＹの中心線から離れた距離に対応した
誤差信号となつており、よつて、イコライザ８、スイッ
チ９及び駆動アンプ１０を介してトラッキングミラー１
２を駆動するコイル１１の駆動信号となる。また差信号
ｃは基準電圧Ｖ２と比較器１３において比較されて、パ
ルス状波形ｄに整形後、Ｄ一ＦＦ４のクロック入力とな
る。
上の位置とスポットＥ及びＦの差の信号レベル（Ｆ上）
との関係を示ノすもので、またＣはその時の情報読取ス
ポットＧによる再生ＲＦ信号のエンベロープ波形が示さ
れている。更にＤは、スポットがＡにける軌跡Ｘにて示
すように円弧閲をトレースする際の信号レベル（Ｆ一輿
を（実線）、また軌跡Ｘ″にて示すように円弧ＱＰをト
レースする際の信号レベル（Ｆ上）を（点線）それぞれ
示すもので、時間軸上に表わされている。この場合も再
生ＲＦ信号のエンベロープ波形は（Ｃ）に示す様に前者
の場合と同様となることが分る。すなわち、差信号（Ｆ
上）なるサーボ制御用信号はスポットが内周から外周へ
向う場合と外周へ向う場合とでは互いに１８００の位相
差を有しており、ＲＦ再生信号のエンベロープ波形は不
変であるから、このＲＦ信号のエンベロープとサーボ制
御用信号との位相差の関係を検知することにより、スポ
ットの方向及び相対速度の最小点を検出することが可能
となる。か）る事実に基づいて第１図に示す如き本発明
の１実施例のブロック図が得られる。すなわち図におい
て、情報読取用スポットＧは光電変換器１により電気信
号に変換されＲＦ信号となる。このＲＦ再生信号はエン
ベロープ検波器２においてエンベロープ検波され、その
検波出力ａは基準電圧Ｖ１と比較器３において比較され
て、いわゆるパルス状波形ｂに整形後、遅延型フリップ
フロップ（以下Ｄ−ＦＦと称す）Ｄ−ＦＦ４の入力とな
る。他方、サーボ制御用スポットＥ及びＦはそれぞれ光
電変換器５及び６により、光量に応じた電気信号に変換
されて差動アンプ７においてその差信号（Ｆ上）を示す
サーボ制御信号ｃが出力される。この制御信号ｃはスポ
ットＧがトラックＹの中心線から離れた距離に対応した
誤差信号となつており、よつて、イコライザ８、スイッ
チ９及び駆動アンプ１０を介してトラッキングミラー１
２を駆動するコイル１１の駆動信号となる。また差信号
ｃは基準電圧Ｖ２と比較器１３において比較されて、パ
ルス状波形ｄに整形後、Ｄ一ＦＦ４のクロック入力とな
る。
このＤ−ＦＦ４の１対の出力Ｑ，Ｏはそれぞれ正の微分
パルスを発生する微分回路１４及び１５に入力され、こ
の正の微分出力ｆは選択信号ｇにより制御される選択回
路１６において少くともいずれか１力ｉく選択されて、
サーボループを閉とする指令信号が発生される。この指
令信号により先のスイッチ９を制御してサーボループを
閉とするのである。第４図は第１図に示した回路の各部
波形を示し、同一波形は同一符号により示されている。
パルスを発生する微分回路１４及び１５に入力され、こ
の正の微分出力ｆは選択信号ｇにより制御される選択回
路１６において少くともいずれか１力ｉく選択されて、
サーボループを閉とする指令信号が発生される。この指
令信号により先のスイッチ９を制御してサーボループを
閉とするのである。第４図は第１図に示した回路の各部
波形を示し、同一波形は同一符号により示されている。
同図を参照すれば、時刻Ｔ。以前が、スポットが外周か
ら内周へ円弧ＱＰに沿い相対的に移動する場合であり、
それ以後が内周から外周へ円弧ＰＱに沿い相対移動する
場合である。図のＢ，ｄに示す如く時刻ち以前における
波形Ｂ．５ｄの位相差の極性とち以後におけるそれとは
互いに逆極性となつている。従つて、この両者の位相差
の極性変化を知るるべくＤ−ＦＦ４の出力Ｑ，互はｅに
示すように実線及び点線の如くなることが判る。
ら内周へ円弧ＱＰに沿い相対的に移動する場合であり、
それ以後が内周から外周へ円弧ＰＱに沿い相対移動する
場合である。図のＢ，ｄに示す如く時刻ち以前における
波形Ｂ．５ｄの位相差の極性とち以後におけるそれとは
互いに逆極性となつている。従つて、この両者の位相差
の極性変化を知るるべくＤ−ＦＦ４の出力Ｑ，互はｅに
示すように実線及び点線の如くなることが判る。
よつて、出力Ｏの立上りに微分回路１５から正の微分パ
ルスｆが発生される。このとき選択信号ｇとして微分回
路１５の出力ｆを選択するような選択回路１６を制御し
ておけば、この出力ｆがサーボループ閉指令信号となつ
て、スイッチ９をオンにする。その結果、サーボループ
はトラックとスポットの相対速度が大略零の時にかつ最
内周のトラック（点Ｐを含むトラック）上て閉となつて
安定にサーボがか）ることになる。この時スポットは最
外周から最内周へ向けて相対移動をしているので、最内
周のトラックでトラッキングサーボをロックインするこ
とが可能となつて、読出すべきトラックに正確にトラッ
クできることになる。他方、スポットが内周から外周へ
向けて相対移動をなす場合には、第５図にその波形を示
すように、（Ｃ）の波形が第４図の場合と１８００ずれ
ることになり、ＲＦ信号のエンベロープ信号位相は変化
なく同図Ａ，ｂはそのま）であるから、Ｄ−ＦＦ４の出
力Ｑがｅの実線で、出力Ｏが点線で示され、よつて微分
回路１４から正の微分パルスｆが発生される。
ルスｆが発生される。このとき選択信号ｇとして微分回
路１５の出力ｆを選択するような選択回路１６を制御し
ておけば、この出力ｆがサーボループ閉指令信号となつ
て、スイッチ９をオンにする。その結果、サーボループ
はトラックとスポットの相対速度が大略零の時にかつ最
内周のトラック（点Ｐを含むトラック）上て閉となつて
安定にサーボがか）ることになる。この時スポットは最
外周から最内周へ向けて相対移動をしているので、最内
周のトラックでトラッキングサーボをロックインするこ
とが可能となつて、読出すべきトラックに正確にトラッ
クできることになる。他方、スポットが内周から外周へ
向けて相対移動をなす場合には、第５図にその波形を示
すように、（Ｃ）の波形が第４図の場合と１８００ずれ
ることになり、ＲＦ信号のエンベロープ信号位相は変化
なく同図Ａ，ｂはそのま）であるから、Ｄ−ＦＦ４の出
力Ｑがｅの実線で、出力Ｏが点線で示され、よつて微分
回路１４から正の微分パルスｆが発生される。
このときは選択信号ｇによりこの微分回路１４の出力を
選択するようになせば、最外周のトラックのＱ点近傍に
てサーボロックがなされることになる。また、微分回路
１４及び１５の出力の両方を必要に応じて用いることが
できるが要は両微分出力の少くとも１つを用いて引込指
令信号としうることは勿論である。尚、上記例において
は、ＲＦ再生信号とサーボ用誤差信号との位相関係をパ
ルス波形整形してそれぞれＤ−ＦＦデータ入力及びクロ
ック入力とすることにより検出したが、逆にＲＦ再生パ
ルスをクロック入力とし、誤差信号パルスをデータ入力
とすることにより検出してもよく、更にはか）る構成に
限定されることなく種々の改変が可能てあることは勿論
である。
選択するようになせば、最外周のトラックのＱ点近傍に
てサーボロックがなされることになる。また、微分回路
１４及び１５の出力の両方を必要に応じて用いることが
できるが要は両微分出力の少くとも１つを用いて引込指
令信号としうることは勿論である。尚、上記例において
は、ＲＦ再生信号とサーボ用誤差信号との位相関係をパ
ルス波形整形してそれぞれＤ−ＦＦデータ入力及びクロ
ック入力とすることにより検出したが、逆にＲＦ再生パ
ルスをクロック入力とし、誤差信号パルスをデータ入力
とすることにより検出してもよく、更にはか）る構成に
限定されることなく種々の改変が可能てあることは勿論
である。
また、照射光スポットがトラックの中心線から離れたこ
とを検出してその離間距離に対応した信号を発生する手
段も本実施例に限定されるものではない。以上、本発明
によれば簡単な構成でトラッキングサーボを安定に引き
込むことができ、かつそのスポットとトラックとの相対
関係により、所望の箇所で正確にサーボループを閉とす
ることができるので、読出すべきトラックを飛びこして
サーボがロックする恐れもなくなる。
とを検出してその離間距離に対応した信号を発生する手
段も本実施例に限定されるものではない。以上、本発明
によれば簡単な構成でトラッキングサーボを安定に引き
込むことができ、かつそのスポットとトラックとの相対
関係により、所望の箇所で正確にサーボループを閉とす
ることができるので、読出すべきトラックを飛びこして
サーボがロックする恐れもなくなる。
第１図は本発明の実施例を示す概略ブロック図、第２図
は本発明の原理を示すためのビデオトラックとスポット
との関係を示す図、第３図は第２図の一部拡大を示すと
共にその際のサーボ信号とＲＦ信号との波形を示す図、
第４図及び第５図・は第１図の各部動作波形図である。
は本発明の原理を示すためのビデオトラックとスポット
との関係を示す図、第３図は第２図の一部拡大を示すと
共にその際のサーボ信号とＲＦ信号との波形を示す図、
第４図及び第５図・は第１図の各部動作波形図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体の情報記録面の記録トラック上を読取手段
がトラッキングするためのトラッキングサーボ手段を備
え前記読取手段からの読取情報に基づき情報を再生する
情報読取装置におけるトラッキングサーボ装置であつて
、前記読取手段が前記トラックの中心線から離れたこと
を検出してその離間距離に対応した誤差信号をを発生す
る手段と、前記情報の読取信号を包絡線検波する検波手
段と、前記誤差信号と前記包絡線検波出力との位相差を
検出してこの位相差の極性が変化したとき前記トラッキ
ングサーボ手段のサーボループを閉とする指令信号を発
生する指令信号発生手段とを含むことを特徴とする情報
読取装置におけるトラッキングサーボ装置。 ２ 前記指令信号発生手段は前記位相差の極性の変化の
状態に応じてそれぞれ第１及び第２の指令信号を発生す
るよう構成されており、前記第１及び第２の指令信号の
少くともいずれか１つを選択して前記サーボループを閉
とする指令信号とすることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のトラッキングサーボ装置。 ３ 前記指令信号発生手段は前記誤差信号を第１の矩形
状信号に変換する手段と、前記包絡線検波出力を第２の
矩形状信号に変換する手段と、前記第１及び第２の矩形
状信号の位相差の極性の変化時に出力が変化するよう構
成された位相差検出手段とを含み、前記位相差検出手段
の出力の変化に対応して前記指令信号を発生するよう構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載のトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16389478A JPS6051173B2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16389478A JPS6051173B2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5589949A JPS5589949A (en) | 1980-07-08 |
| JPS6051173B2 true JPS6051173B2 (ja) | 1985-11-12 |
Family
ID=15782820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16389478A Expired JPS6051173B2 (ja) | 1978-12-27 | 1978-12-27 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6051173B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3367134D1 (en) * | 1982-05-31 | 1986-11-27 | Hitachi Ltd | Servo circuit for a signal reproducing apparatus |
| JPS6185634A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-01 | Nakamichi Corp | 光学記録再生装置 |
-
1978
- 1978-12-27 JP JP16389478A patent/JPS6051173B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5589949A (en) | 1980-07-08 |
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