JPS6045483B2 - 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 - Google Patents
情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS6045483B2 JPS6045483B2 JP54132285A JP13228579A JPS6045483B2 JP S6045483 B2 JPS6045483 B2 JP S6045483B2 JP 54132285 A JP54132285 A JP 54132285A JP 13228579 A JP13228579 A JP 13228579A JP S6045483 B2 JPS6045483 B2 JP S6045483B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報読取装置における情報読取手段のトラッキ
ングサーボ装置に関するものである。
ングサーボ装置に関するものである。
ビデオディスクの情報の記録再生方式のうち例えば光学
式のものにおいては、円形ディスク盤面上にピットと称
されるへこみが同心円状又はうず巻状のトラックを形成
するように配列されたものである。その記録方式におい
ては、映像信号は標準ＮＴＳＣ信号を直接ＦＭ変調した
ものであり、音声信号は映像信号のＦＭキャリヤよりも
低いキャリヤ周波数をＦＭ変調した後に映像信号のＦＭ
キャリヤをパルス幅変調の形で重畳していわゆる多重記
録する方法が採られている。従つてトラックを構成する
ピットの長さ及び間隔によつてビデオ及びオーディオ情
報が記録されていることになる。かゝるディスクの読取
は、レーザ光を読取手段として用いこれをディスクに照
射してその反射光若しくは透過光を復調することにより
なされる。
式のものにおいては、円形ディスク盤面上にピットと称
されるへこみが同心円状又はうず巻状のトラックを形成
するように配列されたものである。その記録方式におい
ては、映像信号は標準ＮＴＳＣ信号を直接ＦＭ変調した
ものであり、音声信号は映像信号のＦＭキャリヤよりも
低いキャリヤ周波数をＦＭ変調した後に映像信号のＦＭ
キャリヤをパルス幅変調の形で重畳していわゆる多重記
録する方法が採られている。従つてトラックを構成する
ピットの長さ及び間隔によつてビデオ及びオーディオ情
報が記録されていることになる。かゝるディスクの読取
は、レーザ光を読取手段として用いこれをディスクに照
射してその反射光若しくは透過光を復調することにより
なされる。
このような読取装置ではピックアップとしてのレーザ光
スポットがトラック上を常に正確にトラッキングするよ
ういわゆるトラッキングサーボ装置が設けられている。
こゝで、ビデオディスクにおける所望のトラックを再生
して希望の映像を得るいわゆるスキャン動作が可能であ
るが、ピックアップをディスクの半径方向に相対的に移
動せしめて希望の画像を再生するためには、希望のビデ
オトラック近傍にピックアップのスポット光が到来した
ときにトラツＪキングサーボループをロックインさせる
必要がある。
スポットがトラック上を常に正確にトラッキングするよ
ういわゆるトラッキングサーボ装置が設けられている。
こゝで、ビデオディスクにおける所望のトラックを再生
して希望の映像を得るいわゆるスキャン動作が可能であ
るが、ピックアップをディスクの半径方向に相対的に移
動せしめて希望の画像を再生するためには、希望のビデ
オトラック近傍にピックアップのスポット光が到来した
ときにトラツＪキングサーボループをロックインさせる
必要がある。
この場合にピックアップのスポット光とビデオトラック
との離間距離に応じたサーボ制御信号としての誤差信号
はスキャン時においても常に発生されているから、この
誤差信号のレベルが大な７るときにサーボループを閉と
するとその瞬間にスポット光を半径方向に偏向させるト
ラツキングミラーはトラックを追跡すべく急激な動きを
することになり、トラックを飛び越してしまつてミラー
が振動し極端な楊合にはサーボロックが不可能となるこ
とがある。か）る現象はスキャン動作時に限らず、一般
にトラッキングサーボループが開の状態から、サーボを
ロックインさせるべくループを閉にする場合に生じるも
ので好ましくない。従つて、本発明はトラッキングサー
ボループが開の状態から閉状態へ制御する場合安定にか
つ確実にサーボがロックインしうるトラッキングサーボ
装置を提供することである。本発明のトラッキングサー
ボ装置は、読取手段とトラックとの離間距離及び離間方
向に応じたレベル及び極性をそれぞれ有するトラッキン
グ誤差信号のレベルが所定値以下になつたことを検出し
、一方読取手段からの再生ＲＦ信号のうち音声情報を有
する音声キャリヤ信号のレベルが所定値以上になつたこ
とを検出し、これらが同時に生じた時にサーボループを
閉とするようにしたものである。
との離間距離に応じたサーボ制御信号としての誤差信号
はスキャン時においても常に発生されているから、この
誤差信号のレベルが大な７るときにサーボループを閉と
するとその瞬間にスポット光を半径方向に偏向させるト
ラツキングミラーはトラックを追跡すべく急激な動きを
することになり、トラックを飛び越してしまつてミラー
が振動し極端な楊合にはサーボロックが不可能となるこ
とがある。か）る現象はスキャン動作時に限らず、一般
にトラッキングサーボループが開の状態から、サーボを
ロックインさせるべくループを閉にする場合に生じるも
ので好ましくない。従つて、本発明はトラッキングサー
ボループが開の状態から閉状態へ制御する場合安定にか
つ確実にサーボがロックインしうるトラッキングサーボ
装置を提供することである。本発明のトラッキングサー
ボ装置は、読取手段とトラックとの離間距離及び離間方
向に応じたレベル及び極性をそれぞれ有するトラッキン
グ誤差信号のレベルが所定値以下になつたことを検出し
、一方読取手段からの再生ＲＦ信号のうち音声情報を有
する音声キャリヤ信号のレベルが所定値以上になつたこ
とを検出し、これらが同時に生じた時にサーボループを
閉とするようにしたものである。
こ）で、ビデオディスクにおいてはピックアップがディ
スクの内周にある場合には、外周にある場合に比して再
生ＲＦ信号の高域成分レベルが低下することは避けられ
ず、よつてキャリヤ周波数の高い映像情報信号はピック
アップ位置によりレ、ベルが変動するが、より周波数の
低い音声情報キャリヤ成分はほＳ゛一定のレベルを有す
るものであるから、この音声キャリヤのレベルを検出す
るようにして、常に最適状態にてトラッキングサーボル
ープを閉としてロックインが確実に安定になさ，れるこ
とになる。
スクの内周にある場合には、外周にある場合に比して再
生ＲＦ信号の高域成分レベルが低下することは避けられ
ず、よつてキャリヤ周波数の高い映像情報信号はピック
アップ位置によりレ、ベルが変動するが、より周波数の
低い音声情報キャリヤ成分はほＳ゛一定のレベルを有す
るものであるから、この音声キャリヤのレベルを検出す
るようにして、常に最適状態にてトラッキングサーボル
ープを閉としてロックインが確実に安定になさ，れるこ
とになる。
以下に本発明についてスキャン動作時における制御に関
して図面を参照しつつ説明する。
して図面を参照しつつ説明する。
第１図Ａはピックアップのスポット光１〜３とビデオト
ラック４との位置関係を示すもので、ス，ポット光３は
再生ＲＦ信号を得るためのものである。
ラック４との位置関係を示すもので、ス，ポット光３は
再生ＲＦ信号を得るためのものである。
図においてはピックアップのスポット光が正確にトラッ
ク上に照射されている場合を示し、この時スポット光３
はトラック上に完全に照射されており、スポット光１，
２はそれぞれ半分ずつトラック上に照射されており、こ
の時再生ＲＦ信号は最大となる。トラッキングエラー信
号としてはスポット光１及び２からの反射光による信号
の差Ｓ２−Ｓ１が用いられるから、図の状態においては
エラー信号レベルは零となる。 か）る状態でスキャン
が矢印５のようになされれば、エラー信号Ｓ２−Ｓ１は
同図Ｂのようにサイン状波形となり、そのレベルがトラ
ックとの離間距離に比例しており、またその極性が離間
方向に対応していることになる。
ク上に照射されている場合を示し、この時スポット光３
はトラック上に完全に照射されており、スポット光１，
２はそれぞれ半分ずつトラック上に照射されており、こ
の時再生ＲＦ信号は最大となる。トラッキングエラー信
号としてはスポット光１及び２からの反射光による信号
の差Ｓ２−Ｓ１が用いられるから、図の状態においては
エラー信号レベルは零となる。 か）る状態でスキャン
が矢印５のようになされれば、エラー信号Ｓ２−Ｓ１は
同図Ｂのようにサイン状波形となり、そのレベルがトラ
ックとの離間距離に比例しており、またその極性が離間
方向に対応していることになる。
そして再生ＲＦ信号は同図Ｃの如くになることが判る。
第２図は本発明の一実施例を示す図であり、サーボ制
御用スポット１及び２はそれぞれ光電変換フ器６及び７
により電気信号Ｓ１及びＳ２にそれぞれ変換されて差動
アンプ８においてその差信号Ｓ２−Ｓ，を示すエラー信
号Ａが得られる。
第２図は本発明の一実施例を示す図であり、サーボ制
御用スポット１及び２はそれぞれ光電変換フ器６及び７
により電気信号Ｓ１及びＳ２にそれぞれ変換されて差動
アンプ８においてその差信号Ｓ２−Ｓ，を示すエラー信
号Ａが得られる。
この信号Ａはイコライザ９、スイッチ１０及びアンプ１
１を介してトラッキングミラー１２を駆動する駆動コイ
ル１３の駆動用信号となる。またエラー信号Ａは基準電
圧Ｖ１と比較器１４ａ，１４ｂにて比較されてパルス信
号Ｂとなる。このパルス信号Ｂは、ピックアップのスキ
ャン方向により制御されるスイッチＳＷを経てＬＰＦｌ
５へ入力される。このディジタルＬＰＦｌ５の出力は微
分回路１６へ印加され微分パルスＣとなつてアンドゲー
ト１７へ入力される。こ）にＬＰＦｌ５を設けたのは、
トラッキングエラー信号周波数が高すぎるとサーボがロ
ックインしない危険性が大となるから低い周波数部分で
ロックインさせるようにしたものであるが、スキャンス
ピードが大なる場合にはＬＰＦｌ９のカットオフ周波数
もそれに応じて大に制御すべくスキャン速度切換器１８
から制御信号を受けている。 情報読取用スポット３は
光電変換器１９によりＲＦ信号となる。この再生ＲＦ信
号はＡＧＣ（自動利得制御回路）２０によつてレベル制
御されてディスクの反射率やピックアップレーザ出力の
差による再生ＲＦレベル変動が除去される。このＭ℃出
力はイコライザ回路２１を介して音声情報信号と映像情
報信号とに分離されるべくＬＰＦ２２及びＢＰＦ２３へ
それぞれ印加されて、ＦＭ復調器２４及び２５により音
声出力及び映像出力が得られる。ＢＰＦ２３の出力であ
る映像ＲＦ信号のレベルを検出してイコライザ２１のイ
コライジング特性′ を制御する映像ＲＦ信号レベル
検出回路２６が設けられている。 更に、ＬＰＦ２２の
出力である音声ＲＦ信号のレベルを検出すべくレベル検
出回路２７が設けられている。
１を介してトラッキングミラー１２を駆動する駆動コイ
ル１３の駆動用信号となる。またエラー信号Ａは基準電
圧Ｖ１と比較器１４ａ，１４ｂにて比較されてパルス信
号Ｂとなる。このパルス信号Ｂは、ピックアップのスキ
ャン方向により制御されるスイッチＳＷを経てＬＰＦｌ
５へ入力される。このディジタルＬＰＦｌ５の出力は微
分回路１６へ印加され微分パルスＣとなつてアンドゲー
ト１７へ入力される。こ）にＬＰＦｌ５を設けたのは、
トラッキングエラー信号周波数が高すぎるとサーボがロ
ックインしない危険性が大となるから低い周波数部分で
ロックインさせるようにしたものであるが、スキャンス
ピードが大なる場合にはＬＰＦｌ９のカットオフ周波数
もそれに応じて大に制御すべくスキャン速度切換器１８
から制御信号を受けている。 情報読取用スポット３は
光電変換器１９によりＲＦ信号となる。この再生ＲＦ信
号はＡＧＣ（自動利得制御回路）２０によつてレベル制
御されてディスクの反射率やピックアップレーザ出力の
差による再生ＲＦレベル変動が除去される。このＭ℃出
力はイコライザ回路２１を介して音声情報信号と映像情
報信号とに分離されるべくＬＰＦ２２及びＢＰＦ２３へ
それぞれ印加されて、ＦＭ復調器２４及び２５により音
声出力及び映像出力が得られる。ＢＰＦ２３の出力であ
る映像ＲＦ信号のレベルを検出してイコライザ２１のイ
コライジング特性′ を制御する映像ＲＦ信号レベル
検出回路２６が設けられている。 更に、ＬＰＦ２２の
出力である音声ＲＦ信号のレベルを検出すべくレベル検
出回路２７が設けられている。
この回路２７は音声ＲＦ信号のエンベロ−プを検出する
エンベロープ検波器とこの検波出力をＡＧＣ制御信号に
変換するための平滑器とを含んでいる。そしてこのエン
ベロープ検波器の検波出力Ｄが比較器２８にて基準電圧
Ｖ２と比較されてパルス信号Ｅとなつてアンドゲート１
７のゲート信号として用いられている。か）る構成にお
いて、第１図Ａの矢印５方向へスキャン動作がなされる
とサーボループのスイッチ１０は開に制御されてトラッ
キングサーボは断とされる。
エンベロープ検波器とこの検波出力をＡＧＣ制御信号に
変換するための平滑器とを含んでいる。そしてこのエン
ベロープ検波器の検波出力Ｄが比較器２８にて基準電圧
Ｖ２と比較されてパルス信号Ｅとなつてアンドゲート１
７のゲート信号として用いられている。か）る構成にお
いて、第１図Ａの矢印５方向へスキャン動作がなされる
とサーボループのスイッチ１０は開に制御されてトラッ
キングサーボは断とされる。
この時スイッチＳＷは比較器１４ａの出力Ｂが選択され
る。そして第３図Ａに示す如きトラッキングエラー信号
が出力されると共に同図Ｄに示す如き音声ＲＦ信号のエ
ンベロープ波がレベル検出回路２７から出力される。こ
）で基準電圧■１を零レベルとし、また基準電圧■２を
第３図Ｄに示すレベルに設定すれば、各パルス波形Ｂ，
Ｅが得られることが判る。すなわちパルスＢの立上り及
び立下りがエラー信号が零（最小）の場合を示しており
、立上りがスポット３のトラック上における正確な位置
を示しまた立下りがスポット３のトラック間中央にある
ことを示している。またパルスＥは再生音声ＲＦ信号の
レベルが最大及びその近傍にあることを示しており、よ
つて、このパルスＥをゲートパルスとすることによつて
微分パルスＣの正パルスがアンドゲート１７の出力Ｆと
なる。そしてこの発生タイミングがトラッキングエラー
が最小でかつ音声ＲＦ信号レベルが最大にある楊合を示
すものであるから、スポットが正確にトラック上にある
ことを示すタイミング信号となる。従つてこの信号Ｆの
タイミングによりスイッチ１０を閉としてサーボループ
を閉じればトラッキングサーボは正確に安定にロックイ
ンすることになる。
る。そして第３図Ａに示す如きトラッキングエラー信号
が出力されると共に同図Ｄに示す如き音声ＲＦ信号のエ
ンベロープ波がレベル検出回路２７から出力される。こ
）で基準電圧■１を零レベルとし、また基準電圧■２を
第３図Ｄに示すレベルに設定すれば、各パルス波形Ｂ，
Ｅが得られることが判る。すなわちパルスＢの立上り及
び立下りがエラー信号が零（最小）の場合を示しており
、立上りがスポット３のトラック上における正確な位置
を示しまた立下りがスポット３のトラック間中央にある
ことを示している。またパルスＥは再生音声ＲＦ信号の
レベルが最大及びその近傍にあることを示しており、よ
つて、このパルスＥをゲートパルスとすることによつて
微分パルスＣの正パルスがアンドゲート１７の出力Ｆと
なる。そしてこの発生タイミングがトラッキングエラー
が最小でかつ音声ＲＦ信号レベルが最大にある楊合を示
すものであるから、スポットが正確にトラック上にある
ことを示すタイミング信号となる。従つてこの信号Ｆの
タイミングによりスイッチ１０を閉としてサーボループ
を閉じればトラッキングサーボは正確に安定にロックイ
ンすることになる。
尚、ディスクに映像情報のみがあつて音声情報がない場
合があるが、か）る場合には音声キャリヤのみは必らず
存在しているためにサーボロック不可能となることはな
い。
合があるが、か）る場合には音声キャリヤのみは必らず
存在しているためにサーボロック不可能となることはな
い。
またスキャン動作が第１図Ａの矢印５″の方向になされ
る場合にはスイッチＳＷにより比較器１４ｂの出力Ｂが
ＬＰＦｌ５の入力として選択される。
る場合にはスイッチＳＷにより比較器１４ｂの出力Ｂが
ＬＰＦｌ５の入力として選択される。
この場合のトラッキングエラー信号は３図Ｇに示す如き
波形となり、比較器１４ｂの出力は同図Ｂのようになつ
て以下前述した動作と同様になることは明らかである。
上記においてはスキャン時におけるサーボ引き込みにつ
いて説明したが通常動作時のサーボ引き込み時にも適用
可能である。
波形となり、比較器１４ｂの出力は同図Ｂのようになつ
て以下前述した動作と同様になることは明らかである。
上記においてはスキャン時におけるサーボ引き込みにつ
いて説明したが通常動作時のサーボ引き込み時にも適用
可能である。
本発明によればトラッキングサーボのロックインがディ
スクの内外周によらず常に安定になされるので誤動作の
心配がない利点がある。
スクの内外周によらず常に安定になされるので誤動作の
心配がない利点がある。
尚、第２図の構成は単なる例示にすぎず、種々の変形が
可能であることは明白である。
可能であることは明白である。
第１図Ａはトラックとピックアップのスポット光との関
係を示す図、同図Ｂはスキャン時におけるトラッキング
エラー信号を示す図、同図Ｃはス．キヤン時における音
声ＲＦキャリヤ信号レベルを示す図、第２図は本発明の
実施例を示す図、第３図は第２図の回路の各部動作波形
を示す図てある。 主要部分の符号の説明、１，２・・・・・・トラツキン
ノグエラー信号用スポット、３・・・・・・読取用スポ
ット、４・・・・・・ビデオトラック、１７・・・・・
・アンドゲート、２７・・・・・・音声キャリヤレベル
検出回路。
係を示す図、同図Ｂはスキャン時におけるトラッキング
エラー信号を示す図、同図Ｃはス．キヤン時における音
声ＲＦキャリヤ信号レベルを示す図、第２図は本発明の
実施例を示す図、第３図は第２図の回路の各部動作波形
を示す図てある。 主要部分の符号の説明、１，２・・・・・・トラツキン
ノグエラー信号用スポット、３・・・・・・読取用スポ
ット、４・・・・・・ビデオトラック、１７・・・・・
・アンドゲート、２７・・・・・・音声キャリヤレベル
検出回路。
Claims (1)
- １ キャリヤ信号を音声信号により変調して映像情報と
共に記録された記録ディスクの記録トラック上を読取手
段がトラッキングするよう制御するトラッキングサーボ
装置であつて、前記読取手段と前記トラックとの離間距
離に応じたレベルでかつ離間方向に応じた極性の誤差信
号を発生する手段と、前記読取手段からの再生信号のう
ち前記キャリヤ信号のレベルを検出してこのレベルが所
定値以上になつたときにレベル検出信号を発生する手段
と、前記レベル検出信号発生期間中において前記誤作信
号のレベルが所定値以下になつたことを検出してタイミ
ング信号を発生する手段と、前記タイミング信号に応答
してトラッキングサーボループを閉とする手段とを含む
情報読取装置におけるトラッキングサーボ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54132285A JPS6045483B2 (ja) | 1979-10-13 | 1979-10-13 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 |
| US06/196,148 US4340950A (en) | 1979-10-12 | 1980-10-10 | Video disc player |
| DE19803038650 DE3038650C2 (de) | 1979-10-12 | 1980-10-13 | Vorrichtung zum Wiedergeben der von einer Videoplatte gelesenen Information |
| GB8032959A GB2061072B (en) | 1979-10-12 | 1980-10-13 | Video disc player |
| GB08318878A GB2134356B (en) | 1979-10-12 | 1983-07-13 | Video disc player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54132285A JPS6045483B2 (ja) | 1979-10-13 | 1979-10-13 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5658140A JPS5658140A (en) | 1981-05-21 |
| JPS6045483B2 true JPS6045483B2 (ja) | 1985-10-09 |
Family
ID=15077702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54132285A Expired JPS6045483B2 (ja) | 1979-10-12 | 1979-10-13 | 情報読取装置におけるトラッキングサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045483B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59161555U (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-29 | 日本ビクター株式会社 | トラツキングサ−ボ回路 |
| JPS60119641A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | Pioneer Electronic Corp | トラッキングエラ−信号発生装置 |
| JPH0740367B2 (ja) * | 1985-05-13 | 1995-05-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| JP2553499B2 (ja) * | 1985-07-03 | 1996-11-13 | パイオニア株式会社 | トラツキングサ−ボ回路 |
| JPS61122939A (ja) * | 1985-10-18 | 1986-06-10 | Hitachi Ltd | 記録情報再生装置のトラツキングサ−ボ制御装置 |
| KR100767934B1 (ko) | 2006-07-05 | 2007-10-17 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 트랙킹 에러 검출 방법 및 이를 이용한 광정보 재생장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51117005A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Tracking absorption equipment |
| JPS5226802A (en) * | 1975-08-21 | 1977-02-28 | Philips Nv | Device for reading diskklike recording carrier |
-
1979
- 1979-10-13 JP JP54132285A patent/JPS6045483B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51117005A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-14 | Hitachi Ltd | Tracking absorption equipment |
| JPS5226802A (en) * | 1975-08-21 | 1977-02-28 | Philips Nv | Device for reading diskklike recording carrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5658140A (en) | 1981-05-21 |
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