JP2553499B2 - トラツキングサ−ボ回路 - Google Patents
トラツキングサ−ボ回路Info
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- JP2553499B2 JP2553499B2 JP60147461A JP14746185A JP2553499B2 JP 2553499 B2 JP2553499 B2 JP 2553499B2 JP 60147461 A JP60147461 A JP 60147461A JP 14746185 A JP14746185 A JP 14746185A JP 2553499 B2 JP2553499 B2 JP 2553499B2
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤにおけるトラッキングサ
ーボ回路に関する。
ーボ回路に関する。
背景技術 ディジタルオーディオディスク（いわゆるコンパクト
ディスク）等のディスクを再生するディスクプレーヤに
使用されるピックアップのアクチュエータには、一般的
にバネ支持型と摺動型の２種類が知られている。
ディスク）等のディスクを再生するディスクプレーヤに
使用されるピックアップのアクチュエータには、一般的
にバネ支持型と摺動型の２種類が知られている。
このバネ支持型アクチュエータでは、ディスクに偏心
等があった場合、その偏心分だけ常時バイアスされ、そ
のバイアスされた位置を基準にトラッキングエラー信号
の極性及び信号レベルに応じた方向及び偏倚量だけスポ
ット光を偏倚せしめる動作がなされる。
等があった場合、その偏心分だけ常時バイアスされ、そ
のバイアスされた位置を基準にトラッキングエラー信号
の極性及び信号レベルに応じた方向及び偏倚量だけスポ
ット光を偏倚せしめる動作がなされる。
一方、トラッキングサーボでは、当該サーボがオープ
ン状態からクローズ状態に移行するときのトラッキング
サーボの引込みを確実に行なうために、従来は、サーボ
回路の信号ラインにアナログスイッチを直列に挿入し、
トラッキングサーボ系の不安定な領域、即ちトラックと
スポット光との相対速度を大きくする方向にサーボが働
く領域においては、上記アナログスイッチを開状態と
し、相対速度が減少する方向にサーボ系が働く安定な領
域においてのみ上記アナログスイッチを閉状態としてい
る。すなわち、アナログスイッチを閉状態とすることに
よって信号ラインに半波波形が発生し、この半波波形の
信号がブレーキ力としてアクチュエータに印加されるこ
とにより、スポット光が記録トラックを横切る相対速度
が小さくなって、確実にトラッキングサーボの引込みが
行なわれることになるのである。
ン状態からクローズ状態に移行するときのトラッキング
サーボの引込みを確実に行なうために、従来は、サーボ
回路の信号ラインにアナログスイッチを直列に挿入し、
トラッキングサーボ系の不安定な領域、即ちトラックと
スポット光との相対速度を大きくする方向にサーボが働
く領域においては、上記アナログスイッチを開状態と
し、相対速度が減少する方向にサーボ系が働く安定な領
域においてのみ上記アナログスイッチを閉状態としてい
る。すなわち、アナログスイッチを閉状態とすることに
よって信号ラインに半波波形が発生し、この半波波形の
信号がブレーキ力としてアクチュエータに印加されるこ
とにより、スポット光が記録トラックを横切る相対速度
が小さくなって、確実にトラッキングサーボの引込みが
行なわれることになるのである。
このように、従来のトラッキングサーボ回路では、信
号ラインをオープン／クローズするアナログスイッチに
よって半波波形を生成するように構成されているが、当
該回路のIC（集積回路）化を考えた場合、信号ラインを
接地するタイプのスイッチを用いた場合に比してIC化が
困難となる欠点がある。しかし、ただ単に信号ラインを
接地するタイプのスイッチを用いたのでは、先述したバ
ネ支持型アクチュエータの場合、当該スイッチによる信
号ラインの接地時に偏心量に応じてアクチュエータに印
加されるべきバイアス電圧が零になってしまうことにな
るので、偏心量に応じたバイアス位置を基準にしたサー
ボ動作が行なわれないことになってしまう。
号ラインをオープン／クローズするアナログスイッチに
よって半波波形を生成するように構成されているが、当
該回路のIC（集積回路）化を考えた場合、信号ラインを
接地するタイプのスイッチを用いた場合に比してIC化が
困難となる欠点がある。しかし、ただ単に信号ラインを
接地するタイプのスイッチを用いたのでは、先述したバ
ネ支持型アクチュエータの場合、当該スイッチによる信
号ラインの接地時に偏心量に応じてアクチュエータに印
加されるべきバイアス電圧が零になってしまうことにな
るので、偏心量に応じたバイアス位置を基準にしたサー
ボ動作が行なわれないことになってしまう。
発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、バネ支
持型アクチュエータにも対応できると共に、IC化が容易
なトラッキングサーボ回路を提供することを目的とす
る。
持型アクチュエータにも対応できると共に、IC化が容易
なトラッキングサーボ回路を提供することを目的とす
る。
本発明は、トラッキングエラー信号に応じて記録情報
検出点を記録ディスクのトラックに交差する方向にて偏
倚せしめるバネ支持型トラッキングアクチュエータを駆
動制御してブレーキ力を付与するトラッキングサーボ回
路であって、トラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー
信号の信号レベルがゼロとなるゼロクロスタイミングに
て検出信号を発生するゼロクロスタイミング検出手段
と、前記検出信号に応じてオン状態及びオフ状態を交互
に切り換えて断続的に前記トラッキングエラー信号を通
過せしめることにより半波波形信号を生成するスイッチ
手段と、前記トラッキングエラー信号の低域成分の周波
数特性の補正をなすことにより前記記録ディスクの偏心
量に対応した低域補正トラッキングエラー信号を得るイ
コライザ回路と、前記半波波形信号と前記低域補正トラ
ッキングエラー信号とを重畳して前記アクチュエータに
供給することにより前記アクチュエータにブレーキ力を
付与する重畳手段とを有する構成となっている。
検出点を記録ディスクのトラックに交差する方向にて偏
倚せしめるバネ支持型トラッキングアクチュエータを駆
動制御してブレーキ力を付与するトラッキングサーボ回
路であって、トラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成手段と、前記トラッキングエラー
信号の信号レベルがゼロとなるゼロクロスタイミングに
て検出信号を発生するゼロクロスタイミング検出手段
と、前記検出信号に応じてオン状態及びオフ状態を交互
に切り換えて断続的に前記トラッキングエラー信号を通
過せしめることにより半波波形信号を生成するスイッチ
手段と、前記トラッキングエラー信号の低域成分の周波
数特性の補正をなすことにより前記記録ディスクの偏心
量に対応した低域補正トラッキングエラー信号を得るイ
コライザ回路と、前記半波波形信号と前記低域補正トラ
ッキングエラー信号とを重畳して前記アクチュエータに
供給することにより前記アクチュエータにブレーキ力を
付与する重畳手段とを有する構成となっている。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図において、トラッキングエラー生成回路１から
は、スポット光（記録情報検出点）とディスクの記録と
トラックとのディスク半径方向における相対的位置のず
れ方向及びずれ量に応じた極性及び信号レベルのトラッ
キングエラー信号が発生される。このトラッキングエラ
ー信号の生成方式としては、３ビーム法、プッシュプル
法、ヘテロダイン法等がある。トラッキングエラー信号
は抵抗R1を介して高域イコライザ回路２に供給される。
この高域イコライザ回路２は、オペアンプOP1,OP2、コ
ンデンサC1,C2及び抵抗R2〜R8からなり、トラッキング
エラー信号の高域成分の周波数特性の補正を行なう。こ
の高域イコライザ回路２には、信号ラインを選択的に接
地するためのスイッチSW1が設けられている。
は、スポット光（記録情報検出点）とディスクの記録と
トラックとのディスク半径方向における相対的位置のず
れ方向及びずれ量に応じた極性及び信号レベルのトラッ
キングエラー信号が発生される。このトラッキングエラ
ー信号の生成方式としては、３ビーム法、プッシュプル
法、ヘテロダイン法等がある。トラッキングエラー信号
は抵抗R1を介して高域イコライザ回路２に供給される。
この高域イコライザ回路２は、オペアンプOP1,OP2、コ
ンデンサC1,C2及び抵抗R2〜R8からなり、トラッキング
エラー信号の高域成分の周波数特性の補正を行なう。こ
の高域イコライザ回路２には、信号ラインを選択的に接
地するためのスイッチSW1が設けられている。
高域イコライザ回路２の前段部を経たトラッキングエ
ラー信号は、低域イコライザ回路３に供給される。低域
イコライザ回路３は、オペアンプOP3,OP4、コンデンサC
3,C4及び抵抗R9〜R11からなり、トラッキングエラー信
号の低域成分の周波数特性の補正を行なう。低域イコラ
イザ回路３で低域補正がなされたトラッキングエラー信
号は、高域イコライザ回路２の後段部に供給されて高域
補正がなされたトラッキングエラー信号に重畳される。
高域イコライザ回路２から出力されたトラッキングエラ
ー信号は、ドライブ回路４に供給されトラッキングアク
チュエータ５の駆動信号となる。トラッキングアクチュ
エータ５はバネ支持型アクチュエータである。
ラー信号は、低域イコライザ回路３に供給される。低域
イコライザ回路３は、オペアンプOP3,OP4、コンデンサC
3,C4及び抵抗R9〜R11からなり、トラッキングエラー信
号の低域成分の周波数特性の補正を行なう。低域イコラ
イザ回路３で低域補正がなされたトラッキングエラー信
号は、高域イコライザ回路２の後段部に供給されて高域
補正がなされたトラッキングエラー信号に重畳される。
高域イコライザ回路２から出力されたトラッキングエラ
ー信号は、ドライブ回路４に供給されトラッキングアク
チュエータ５の駆動信号となる。トラッキングアクチュ
エータ５はバネ支持型アクチュエータである。
高域イコライザ回路２の入力ラインとアースとの間に
は、サーボループを開閉制御するスイッチSW2が接続さ
れている。
は、サーボループを開閉制御するスイッチSW2が接続さ
れている。
トラッキングエラー生成回路１から出力されたトラッ
キングエラー信号はゼロクロス検出回路６にも供給され
る。ゼロクロス検出回路６は、トラッキングエラー信号
がゼロレベルをクロスする時点で出力を発生し、次段の
開閉制御回路７に供給する。開閉制御回路７は、スポッ
ト光が記録トラック上にあることを示す高レベルのオン
トラック信号をも入力とし、これら２入力に基づいて高
域イコライザ回路２におけるスイッチSW1を開閉制御す
る。
キングエラー信号はゼロクロス検出回路６にも供給され
る。ゼロクロス検出回路６は、トラッキングエラー信号
がゼロレベルをクロスする時点で出力を発生し、次段の
開閉制御回路７に供給する。開閉制御回路７は、スポッ
ト光が記録トラック上にあることを示す高レベルのオン
トラック信号をも入力とし、これら２入力に基づいて高
域イコライザ回路２におけるスイッチSW1を開閉制御す
る。
第２図には、トラックジャンプ時の第１図の各部の波
形が示されており、（ａ）〜（ｅ）は第１図の各部信号
（ａ）〜（ｅ）の各波形をそれぞれ対応して示してい
る。第２図の波形図を参照して第１図の回路動作を説明
するに、ゼロクロス検出回路６はトラッキングエラー信
号（ｂ）がゼロレベルをクロスした時点でパルス幅の小
なる高レベルのパルス（ｃ）を発生し、開閉制御回路７
は高レベルのオントラック信号（ａ）の入力時でかつゼ
ロクロス検出出力（ｃ）が発生した時点からオントラッ
ク信号（ａ）の非入力時でかつゼロクロス検出出力
（ｃ）が発生する時点まで高レベルの出力（ｄ）を発生
する。この開閉制御回路７の出力（ｄ）は高レベルのと
きスイッチSW1をオフ（開放）とし、低レベルのときオ
ン（閉成）とする。このスイッチSW1の開閉によって第
２図（ｅ）に示す如き半波波形が生成され、アクチュエ
ータ５に対してブレーキ力を付与すべくドライブ回路４
を介してアクチュエータ５に供給される。
形が示されており、（ａ）〜（ｅ）は第１図の各部信号
（ａ）〜（ｅ）の各波形をそれぞれ対応して示してい
る。第２図の波形図を参照して第１図の回路動作を説明
するに、ゼロクロス検出回路６はトラッキングエラー信
号（ｂ）がゼロレベルをクロスした時点でパルス幅の小
なる高レベルのパルス（ｃ）を発生し、開閉制御回路７
は高レベルのオントラック信号（ａ）の入力時でかつゼ
ロクロス検出出力（ｃ）が発生した時点からオントラッ
ク信号（ａ）の非入力時でかつゼロクロス検出出力
（ｃ）が発生する時点まで高レベルの出力（ｄ）を発生
する。この開閉制御回路７の出力（ｄ）は高レベルのと
きスイッチSW1をオフ（開放）とし、低レベルのときオ
ン（閉成）とする。このスイッチSW1の開閉によって第
２図（ｅ）に示す如き半波波形が生成され、アクチュエ
ータ５に対してブレーキ力を付与すべくドライブ回路４
を介してアクチュエータ５に供給される。
これにより、例えば目標トラックへのサーチ時に、ト
ラッキングサーボがオープン状態からクローズ状態に移
行するときのトラッキングサーボの引込み確実に行なう
ことができるのである。また、信号ラインを接地するス
イッチSW1によって半波波形を生成しているが、ディス
クの偏心等に起因するトラッキングエラー信号の低域成
分は別回路として設けられた低域イコライザ回路３を経
た後高域イコライザ回路２の出力と重畳されるようにな
っているので、高域側の信号ラインが接地されても偏心
成分は常時アクチュエータ５に供給されることになり、
アクチュエータ５がバネ支持型アクチュエータであって
も何ら問題はないのである。尚、上記実施例では、ジャ
ンプ動作中にブレーキ力を付与するためだけのトラッキ
ングサーボ回路について説明したが、通常再生時におい
てトラッキングエラー信号に基づいて情報検出点を記録
トラックに追従させるトラッキングサーボ回路の動作に
ついては良く知られており、しかも本発明の主たる構成
とは直接関係ないので、その説明を省略した。
ラッキングサーボがオープン状態からクローズ状態に移
行するときのトラッキングサーボの引込み確実に行なう
ことができるのである。また、信号ラインを接地するス
イッチSW1によって半波波形を生成しているが、ディス
クの偏心等に起因するトラッキングエラー信号の低域成
分は別回路として設けられた低域イコライザ回路３を経
た後高域イコライザ回路２の出力と重畳されるようにな
っているので、高域側の信号ラインが接地されても偏心
成分は常時アクチュエータ５に供給されることになり、
アクチュエータ５がバネ支持型アクチュエータであって
も何ら問題はないのである。尚、上記実施例では、ジャ
ンプ動作中にブレーキ力を付与するためだけのトラッキ
ングサーボ回路について説明したが、通常再生時におい
てトラッキングエラー信号に基づいて情報検出点を記録
トラックに追従させるトラッキングサーボ回路の動作に
ついては良く知られており、しかも本発明の主たる構成
とは直接関係ないので、その説明を省略した。
発明の効果 以上説明したように、本発明によるトラッキングサー
ボ回路によれば、高域イコライザ回路と低域イコライザ
回路とを設け、アクチュエータに対してブレーキ力を付
与するための半波波形を高域イコライザ回路において信
号ラインを接地するタイプのスイッチで生成し、偏心成
分は低域イコライザ回路を経て高域イコライザ回路の出
力に重畳されるように構成されているので、バネ支持型
アクチュエータにも対応できると共に、IC化も容易に行
なうことができることになる。
ボ回路によれば、高域イコライザ回路と低域イコライザ
回路とを設け、アクチュエータに対してブレーキ力を付
与するための半波波形を高域イコライザ回路において信
号ラインを接地するタイプのスイッチで生成し、偏心成
分は低域イコライザ回路を経て高域イコライザ回路の出
力に重畳されるように構成されているので、バネ支持型
アクチュエータにも対応できると共に、IC化も容易に行
なうことができることになる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は第１
図の各部信号の波形図である。 主要部分の符号の説明 １……トラッキングエラー生成回路 ２……高域イコライザ回路 ３……低域イコライザ回路 ５……アクチュエータ
図の各部信号の波形図である。 主要部分の符号の説明 １……トラッキングエラー生成回路 ２……高域イコライザ回路 ３……低域イコライザ回路 ５……アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 隆行 川越市大字山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 (72)発明者 下河 和人 川越市大字山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内
Claims (1)
- 【請求項１】トラッキングエラー信号に応じて記録情報
検出点を記録ディスクのトラックに交差する方向にて偏
倚せしめるバネ支持型トラッキングアクチュエータを駆
動制御してブレーキ力を付与するトラッキングサーボ回
路であって、 トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー
信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号の信号レベルがゼロとなる
ゼロクロスタイミングにて検出信号を発生するゼロクロ
スタイミング検出手段と、 前記検出信号に応じてオン状態及びオフ状態を交互に切
り換えて断続的に前記トラッキングエラー信号を通過せ
しめることにより半波波形信号を生成するスイッチ手段
と、 前記トラッキングエラー信号の低域成分の周波数特性の
補正をなすことにより前記記録ディスクの偏心量に対応
した低域補正トラッキングエラー信号を得るイコライザ
回路と、 前記半波波形信号と前記低域補正トラッキングエラー信
号とを重畳して前記アクチュエータに供給することによ
り前記アクチュエータにブレーキ力を付与する重畳手段
とを有することを特徴とするトラッキングサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147461A JP2553499B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | トラツキングサ−ボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60147461A JP2553499B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | トラツキングサ−ボ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS628338A JPS628338A (ja) | 1987-01-16 |
| JP2553499B2 true JP2553499B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=15430891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60147461A Expired - Lifetime JP2553499B2 (ja) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | トラツキングサ−ボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553499B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6351437B1 (en) * | 1998-11-17 | 2002-02-26 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Tracking servo circuit |
| JP5299323B2 (ja) | 2010-03-11 | 2013-09-25 | ティアック株式会社 | 光ディスク装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51107015A (ja) * | 1975-03-17 | 1976-09-22 | Hitachi Ltd | |
| JPS5313309A (en) * | 1976-07-22 | 1978-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Optically reproducing unit |
| JPS5658140A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-21 | Pioneer Video Corp | Tracking servo device for information reader |
| JPS58128055A (ja) * | 1982-01-24 | 1983-07-30 | Sony Corp | デイスクのトラツク・ジヤンプ装置 |
| JPS58196628A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-16 | Nec Corp | 光学式情報記録読み取り装置 |
| JPS59127273A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-07-23 | Sony Corp | トラツクジヤンプ安定化回路 |
| JPS59185077A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ引込装置 |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP60147461A patent/JP2553499B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51107015A (ja) * | 1975-03-17 | 1976-09-22 | Hitachi Ltd | |
| JPS5313309A (en) * | 1976-07-22 | 1978-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | Optically reproducing unit |
| JPS5658140A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-21 | Pioneer Video Corp | Tracking servo device for information reader |
| JPS58128055A (ja) * | 1982-01-24 | 1983-07-30 | Sony Corp | デイスクのトラツク・ジヤンプ装置 |
| JPS58196628A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-16 | Nec Corp | 光学式情報記録読み取り装置 |
| JPS59127273A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-07-23 | Sony Corp | トラツクジヤンプ安定化回路 |
| JPS59185077A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-20 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ引込装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS628338A (ja) | 1987-01-16 |
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