JP3269309B2 - 光ディスクの制御装置 - Google Patents
光ディスクの制御装置Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数のトラックを有する
ディスク上に、集束された光ビームを照射し情報を記録
する、または記録されている情報を再生するための光デ
ィスク装置のフォーカシング制御装置及びトラッキング
制御装置に関する。
ディスク上に、集束された光ビームを照射し情報を記録
する、または記録されている情報を再生するための光デ
ィスク装置のフォーカシング制御装置及びトラッキング
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定の回転数で回転しているディスク上
に半導体レーザーより発生した光ビームを集束レンズで
集束して照射し、ディスク上に情報を記録し、または記
録されている信号を再生する光学式再生装置がある。
に半導体レーザーより発生した光ビームを集束レンズで
集束して照射し、ディスク上に情報を記録し、または記
録されている信号を再生する光学式再生装置がある。
【０００３】図１３にディスクの拡大図を示す。ディス
ク上には幅０．６ｕｍ、ピッチ１．６ｕｍという微小な
トラック（図の凸部）がスパイラル状又は同心円上に設
けられている。トラックに記録された情報を再生する場
合は、光ビームの集束点が常に情報面に位置する様にフ
ォーカシング制御を行うと共に光ビームスポットがトラ
ック上（図の凸部）に位置するようにトラッキング制御
を行う。
ク上には幅０．６ｕｍ、ピッチ１．６ｕｍという微小な
トラック（図の凸部）がスパイラル状又は同心円上に設
けられている。トラックに記録された情報を再生する場
合は、光ビームの集束点が常に情報面に位置する様にフ
ォーカシング制御を行うと共に光ビームスポットがトラ
ック上（図の凸部）に位置するようにトラッキング制御
を行う。
【０００４】光ビームの集束点と情報面とのずれ量（以
下、フォーカシングエラー信号という。）は、一般に非
点収差法と呼ばれる検出方式等を用いて検出される。図
１４にフォーカシング制御系のブロック図を示す。フォ
ーカシングエラー信号は位相補償回路５００、電力増幅
器５０１を介してフォーカシングアクチュエータ５０２
に送られる。
下、フォーカシングエラー信号という。）は、一般に非
点収差法と呼ばれる検出方式等を用いて検出される。図
１４にフォーカシング制御系のブロック図を示す。フォ
ーカシングエラー信号は位相補償回路５００、電力増幅
器５０１を介してフォーカシングアクチュエータ５０２
に送られる。
【０００５】位相補償回路５００はフォーカシング制御
系を安定にする。フォーカシングアクチュエータ５０２
は集束レンズを記録面に垂直な方向に移動する。従っ
て、フォーカシングアクチュエータ５０２の出力が光ビ
ームの集束点の位置になる。図１５に位相補償回路５０
０の伝達特性の一例を示す。（ａ）にゲイン特性、
（ｂ）に位相特性を示す。フィルタの特性は、約２ｋＨ
ｚでの位相を進める特性である。従って数１００Ｈｚ以
上でゲインが高くなる。 図１６にフォーカシング制御
系の伝達特性を示す。実線が特性を示す。
系を安定にする。フォーカシングアクチュエータ５０２
は集束レンズを記録面に垂直な方向に移動する。従っ
て、フォーカシングアクチュエータ５０２の出力が光ビ
ームの集束点の位置になる。図１５に位相補償回路５０
０の伝達特性の一例を示す。（ａ）にゲイン特性、
（ｂ）に位相特性を示す。フィルタの特性は、約２ｋＨ
ｚでの位相を進める特性である。従って数１００Ｈｚ以
上でゲインが高くなる。 図１６にフォーカシング制御
系の伝達特性を示す。実線が特性を示す。
【０００６】光ディスク上には多数のトラックが形成さ
れているので所定のトラックから他の所定のトラックに
光ビームスポットを移動させる検索が行われる。一般
に、光ビームスポットがトラックを横断すると、フォー
カシングエラー信号が乱される。従って、光ビームスポ
ットがトラックを横断する際のフォーカシングエラー信
号は、ディスクの面振れ等により発生した制御誤差に光
ビームスポットがトラックを横断することで発生する外
乱が重畳された波形になる。
れているので所定のトラックから他の所定のトラックに
光ビームスポットを移動させる検索が行われる。一般
に、光ビームスポットがトラックを横断すると、フォー
カシングエラー信号が乱される。従って、光ビームスポ
ットがトラックを横断する際のフォーカシングエラー信
号は、ディスクの面振れ等により発生した制御誤差に光
ビームスポットがトラックを横断することで発生する外
乱が重畳された波形になる。
【０００７】光ビームスポットがトラックを横断する速
度は数ｍｍ／ｓになる。従って、光ビームスポットがト
ラックを横断する際の外乱の周波数は数ｋＨｚ以上とな
る。
度は数ｍｍ／ｓになる。従って、光ビームスポットがト
ラックを横断する際の外乱の周波数は数ｋＨｚ以上とな
る。
【０００８】フォーカシングエラー信号に重畳される外
乱の周波数は数ｋＨｚ以上となるので、外乱は位相補償
回路５００で増幅される。従って、電力増幅器５０１の
出力電圧が飽和する。図１７に検索時の電力増幅器５０
１の出力電圧のー例を示す。期間ａはディスクの面振れ
等の為に、出力電圧は正となる。即ち、この正の電圧に
より集束レンズは記録面に近づく。期間ｂはディスクの
面振れが変化した為に、出力電圧は負となる。期間ａと
同様に、この負の電圧により集束レンズは記録面に近づ
く。
乱の周波数は数ｋＨｚ以上となるので、外乱は位相補償
回路５００で増幅される。従って、電力増幅器５０１の
出力電圧が飽和する。図１７に検索時の電力増幅器５０
１の出力電圧のー例を示す。期間ａはディスクの面振れ
等の為に、出力電圧は正となる。即ち、この正の電圧に
より集束レンズは記録面に近づく。期間ｂはディスクの
面振れが変化した為に、出力電圧は負となる。期間ａと
同様に、この負の電圧により集束レンズは記録面に近づ
く。
【０００９】ところで、光ビームスポットがトラックを
横断することで発生する飽和は、ディスクの面振れ等に
よる電圧値を打ち消す。図に点線で示した電圧値を越え
た場合に飽和する。例えば、期間ａでは飽和により正の
電圧値が飽和により低くなる。即ち、フォーカシング制
御系のゲインが低下することになる。飽和が生じた場合
のフォーカシング制御系の特性を図１６に点線で示す。
横断することで発生する飽和は、ディスクの面振れ等に
よる電圧値を打ち消す。図に点線で示した電圧値を越え
た場合に飽和する。例えば、期間ａでは飽和により正の
電圧値が飽和により低くなる。即ち、フォーカシング制
御系のゲインが低下することになる。飽和が生じた場合
のフォーカシング制御系の特性を図１６に点線で示す。
【００１０】光ビームスポットのトラックからのずれ量
（以下、トラッキングエラー信号という。）は、一般に
プッシュプル法と呼ばれる検出方式等により検出され
る。トラッキング制御はトラッキングエラー信号を位相
補償回路を介した信号に応じて集束レンズをトラックと
直交する方向に駆動することで行われる。
（以下、トラッキングエラー信号という。）は、一般に
プッシュプル法と呼ばれる検出方式等により検出され
る。トラッキング制御はトラッキングエラー信号を位相
補償回路を介した信号に応じて集束レンズをトラックと
直交する方向に駆動することで行われる。
【００１１】図１８にトラッキング制御系のブロック図
を示す。トラッキングエラー信号（信号ｃ）は位相補償
回路５１０、電力増幅器５１１を介してトラッキングア
クチュエータ５１２に送られる。トラッキングアクチュ
エータ５１２は集束レンズをトラックと直交する方向に
駆動する。位相補償回路５１０の特性はフォーカシング
制御系と同じである。
を示す。トラッキングエラー信号（信号ｃ）は位相補償
回路５１０、電力増幅器５１１を介してトラッキングア
クチュエータ５１２に送られる。トラッキングアクチュ
エータ５１２は集束レンズをトラックと直交する方向に
駆動する。位相補償回路５１０の特性はフォーカシング
制御系と同じである。
【００１２】図１４に示したフォーカシング制御系と異
なる点は経路Ｂである。経路Ｂについて説明する。
なる点は経路Ｂである。経路Ｂについて説明する。
【００１３】プッシュプル法はディスク上のトラックで
反射回折された光をトラック中心に対して対称に配置さ
れた２分割の光検出器のそれぞれの受光部での出力差と
してずれ量を検出する方式である。光ビームスポットと
トラックの中心が一致している場合は左右対称な反射回
折光分布が得られ、それ以外の場合は、左右で光強度が
ずれる。図１９にプッシュプル法によるトラッキングエ
ラー信号の一例を示す。トラックの中心に光ビームスポ
ットが位置するときはトラッキングエラー信号は零とな
り、トラックの中心からずれると正または負の値にな
る。尚、トラックの凸部の形状等によりトラッキングエ
ラー信号の傾きが、凸部（トラックの中心）と凹部で異
なる場合が生じる。また、プッシュプル法は集束レンズ
が中心位置から変位すると変位の方向及び変位量に応じ
たオフセトが発生する。上述した経路Ｂはこのオフセッ
トを示している。従って、図１８において集束レンズの
位置に定数Ｋｐを乗算して信号ａから減算している。Ｋ
ｐは集束レンズの変位とオフセットの関係を示す。トラ
ッキングエラー信号（信号ｃ）は、トラック中心と光ビ
ームスポットのずれ量（信号ａ）から集束レンズの変位
によって生じたオフセット（信号ｂ）を減算した信号に
なる。集束レンズの変位によるオフセットを考慮したト
ラッキングエラー信号の一例を図２０に示す。横軸が集
束レンズの変位量を、縦軸がトラッキングエラー信号の
レベルを示す。点ｆが集束レンズの変位が零でかつ光ビ
ームが凸部の中心（トラックの中心）に位置する場合を
示す。尚、図１９に示した波形は、信号ｂが零の場合を
示す。即ち、集束レンズの変位が零で、即ち中心位置に
ある状態で、トラックの位置が偏心等でずれた場合のト
ラッキングエラー信号を示す。
反射回折された光をトラック中心に対して対称に配置さ
れた２分割の光検出器のそれぞれの受光部での出力差と
してずれ量を検出する方式である。光ビームスポットと
トラックの中心が一致している場合は左右対称な反射回
折光分布が得られ、それ以外の場合は、左右で光強度が
ずれる。図１９にプッシュプル法によるトラッキングエ
ラー信号の一例を示す。トラックの中心に光ビームスポ
ットが位置するときはトラッキングエラー信号は零とな
り、トラックの中心からずれると正または負の値にな
る。尚、トラックの凸部の形状等によりトラッキングエ
ラー信号の傾きが、凸部（トラックの中心）と凹部で異
なる場合が生じる。また、プッシュプル法は集束レンズ
が中心位置から変位すると変位の方向及び変位量に応じ
たオフセトが発生する。上述した経路Ｂはこのオフセッ
トを示している。従って、図１８において集束レンズの
位置に定数Ｋｐを乗算して信号ａから減算している。Ｋ
ｐは集束レンズの変位とオフセットの関係を示す。トラ
ッキングエラー信号（信号ｃ）は、トラック中心と光ビ
ームスポットのずれ量（信号ａ）から集束レンズの変位
によって生じたオフセット（信号ｂ）を減算した信号に
なる。集束レンズの変位によるオフセットを考慮したト
ラッキングエラー信号の一例を図２０に示す。横軸が集
束レンズの変位量を、縦軸がトラッキングエラー信号の
レベルを示す。点ｆが集束レンズの変位が零でかつ光ビ
ームが凸部の中心（トラックの中心）に位置する場合を
示す。尚、図１９に示した波形は、信号ｂが零の場合を
示す。即ち、集束レンズの変位が零で、即ち中心位置に
ある状態で、トラックの位置が偏心等でずれた場合のト
ラッキングエラー信号を示す。
【００１４】トラッキング制御が行われている状態で、
装置に外部から衝撃が加わった為に光ビームスポットが
トラックを横断することがある。この状態でのトラッキ
ングエラー信号は上述した図２０の波形に似た波形とな
る。
装置に外部から衝撃が加わった為に光ビームスポットが
トラックを横断することがある。この状態でのトラッキ
ングエラー信号は上述した図２０の波形に似た波形とな
る。
【００１５】図２０に示したトラッキングエラー信号
（信号ｃ）は、図１８に示した信号ａから信号ｂを減算
した信号である。ここで、信号ａは、図１９に示した波
形と似た波形となる。即ち、信号ａは集束レンズが中心
位置からずれてもオフセットを生じない波形である。従
って、信号ａの平均値は零になる。よって、光ビームス
ポットがトラックを横断する速度が高く、図１９に示し
た信号ａの周波数が、トラッキング制御系の帯域より高
い場合には、信号ａに応じて集束レンズは動かない。即
ち、図１８に示したフィードバックの経路Ａが無い状態
と等しくなる。経路Ｂのフィードバックのみとなる。但
し、飽和が発生しない場合である。飽和がある場合の動
作については後述する。
（信号ｃ）は、図１８に示した信号ａから信号ｂを減算
した信号である。ここで、信号ａは、図１９に示した波
形と似た波形となる。即ち、信号ａは集束レンズが中心
位置からずれてもオフセットを生じない波形である。従
って、信号ａの平均値は零になる。よって、光ビームス
ポットがトラックを横断する速度が高く、図１９に示し
た信号ａの周波数が、トラッキング制御系の帯域より高
い場合には、信号ａに応じて集束レンズは動かない。即
ち、図１８に示したフィードバックの経路Ａが無い状態
と等しくなる。経路Ｂのフィードバックのみとなる。但
し、飽和が発生しない場合である。飽和がある場合の動
作については後述する。
【００１６】従って、トラッキング制御が行われている
状態で光ビームスポットがトラックを横断する状態での
トラッキング制御系は、図１８において経路Ｂのみの制
御系となる。即ち、集束レンズの中心位置からの変位に
応じたオフセットのみが経路Ｂによりフィードバックさ
れる。集束レンズは中心位置からの変位が零になるよう
に制御される。但し、図１８のＫｐは一般に１０の−３
乗程度であるので通常のフィードバックがなされている
場合に比べ、トラッキング制御系のゲインが６０ｄＢ程
度低くなる。図２１にトラッキング制御系の伝達特性を
示す。実線が通常の場合で、点線が光ビームスポットが
トラックを横断する場合をそれぞれ示す。尚、Ｋｐは非
常に小さいので通常のトラッキング制御が行われている
場合には、経路Ｂによる影響は非常に小さい。
状態で光ビームスポットがトラックを横断する状態での
トラッキング制御系は、図１８において経路Ｂのみの制
御系となる。即ち、集束レンズの中心位置からの変位に
応じたオフセットのみが経路Ｂによりフィードバックさ
れる。集束レンズは中心位置からの変位が零になるよう
に制御される。但し、図１８のＫｐは一般に１０の−３
乗程度であるので通常のフィードバックがなされている
場合に比べ、トラッキング制御系のゲインが６０ｄＢ程
度低くなる。図２１にトラッキング制御系の伝達特性を
示す。実線が通常の場合で、点線が光ビームスポットが
トラックを横断する場合をそれぞれ示す。尚、Ｋｐは非
常に小さいので通常のトラッキング制御が行われている
場合には、経路Ｂによる影響は非常に小さい。
【００１７】トラッキングエラー信号（信号ｃ）、電力
増幅器５１１の出力電圧及び信号ｂのー例を図２２に示
す。トラッキング制御が行われている状態で光ビームス
ポットがトラックを横断する場合には、集束レンズはバ
ネを介して中心位置に固定されているので、ディスク外
周方向に移動した後に、バネにより内周方向に移動方向
を変える。従って、光ビームスポットも集束レンズに従
って動く。図２２は、移動の方向が変わる時点の前後の
波形を示している。波形（ａ）にトラッキングエラー信
号（信号ｃ）を、波形（ｂ）に電力増幅器５１１の出力
電圧を、波形（ｃ）に図１８の信号ｂのー例を示す。
尚、波形（ｂ）は点線のレベルで飽和が発生した場合を
示している。期間ｃは、光ビームスポットが内周方向に
移動している期間である。期間ｄは、光ビームスポット
が外周方向に移動している期間である。 波形（ａ）に
示すように、トラッキングエラー信号の傾きは、凸部
（トラックの中心）と凹部で異なる。図１９を用いて説
明した内容と同様である。従って、光ビームスポットが
ー定の速度でトラックを横断すると、トラッキングエラ
ー信号の周波数が凸部と凹部で異なる。位相補償回路５
１０は２ｋＨｚ近傍では微分の特性になっている（位相
が進んでいる）。従って、周波数の差は、位相補償回路
５１０の出力において振幅の差になる。かつ、振幅の差
は、光ビームスポットの移動方向によって異なる。これ
は、光ビームスポットがトラックを横断する方向に応じ
て、位相補償回路５１０に入力されるトラッキングエラ
ー信号の極性が反転する為である。
増幅器５１１の出力電圧及び信号ｂのー例を図２２に示
す。トラッキング制御が行われている状態で光ビームス
ポットがトラックを横断する場合には、集束レンズはバ
ネを介して中心位置に固定されているので、ディスク外
周方向に移動した後に、バネにより内周方向に移動方向
を変える。従って、光ビームスポットも集束レンズに従
って動く。図２２は、移動の方向が変わる時点の前後の
波形を示している。波形（ａ）にトラッキングエラー信
号（信号ｃ）を、波形（ｂ）に電力増幅器５１１の出力
電圧を、波形（ｃ）に図１８の信号ｂのー例を示す。
尚、波形（ｂ）は点線のレベルで飽和が発生した場合を
示している。期間ｃは、光ビームスポットが内周方向に
移動している期間である。期間ｄは、光ビームスポット
が外周方向に移動している期間である。 波形（ａ）に
示すように、トラッキングエラー信号の傾きは、凸部
（トラックの中心）と凹部で異なる。図１９を用いて説
明した内容と同様である。従って、光ビームスポットが
ー定の速度でトラックを横断すると、トラッキングエラ
ー信号の周波数が凸部と凹部で異なる。位相補償回路５
１０は２ｋＨｚ近傍では微分の特性になっている（位相
が進んでいる）。従って、周波数の差は、位相補償回路
５１０の出力において振幅の差になる。かつ、振幅の差
は、光ビームスポットの移動方向によって異なる。これ
は、光ビームスポットがトラックを横断する方向に応じ
て、位相補償回路５１０に入力されるトラッキングエラ
ー信号の極性が反転する為である。
【００１８】飽和がある場合の動作に付いて説明する。
ここで、図２２の波形（ｂ）に示した点線で電力増幅器
５１１の出力電圧が飽和し、また、出力電圧が負の場合
に集束レンズは外周方向に移動するとする。
ここで、図２２の波形（ｂ）に示した点線で電力増幅器
５１１の出力電圧が飽和し、また、出力電圧が負の場合
に集束レンズは外周方向に移動するとする。
【００１９】図１８の信号ｂは極性が反転されて位相補
償回路５１０に入力される。従って、期間ｃでは、信号
ｂを示す波形（ｃ）の信号によって集束レンズは外周方
向に移動するように制御される。ここで、期間ｃでは電
力増幅器５１１の出力電圧（波形（ｂ））は負の電圧で
飽和が起こる。これは、上述したトラッキングエラー信
号の傾きの程度が、凸部（トラックの中心）と凹部で異
なることに起因する。この飽和によって、集束レンズの
外周方向への移動量が少なくなる。 期間ｄでは、波
形（ｃ）の信号によって集束レンズは期間ｃと同様に外
周方向に移動するように制御される。しかしながら、期
間ｄでは出力電圧（波形（ｂ））は正の電圧で飽和が起
こる。光ビームスポットの移動方向が変わるためであ
る。この飽和によって、集束レンズの外周方向への移動
量が増える。
償回路５１０に入力される。従って、期間ｃでは、信号
ｂを示す波形（ｃ）の信号によって集束レンズは外周方
向に移動するように制御される。ここで、期間ｃでは電
力増幅器５１１の出力電圧（波形（ｂ））は負の電圧で
飽和が起こる。これは、上述したトラッキングエラー信
号の傾きの程度が、凸部（トラックの中心）と凹部で異
なることに起因する。この飽和によって、集束レンズの
外周方向への移動量が少なくなる。 期間ｄでは、波
形（ｃ）の信号によって集束レンズは期間ｃと同様に外
周方向に移動するように制御される。しかしながら、期
間ｄでは出力電圧（波形（ｂ））は正の電圧で飽和が起
こる。光ビームスポットの移動方向が変わるためであ
る。この飽和によって、集束レンズの外周方向への移動
量が増える。
【００２０】ところで、波形（ｃ）は光ビームスポット
の移動方向が変わる時点で最大となる。集束レンズの中
心位置からの変位量が最大となる為である。従って、波
形（ｃ）に応じた電力増幅器５１１の出力電圧も最大と
なる。その時点の前後で上述した飽和が発生するので、
集束レンズの変位による電力増幅器５１１の出力電圧の
位相は、遅れることになる。
の移動方向が変わる時点で最大となる。集束レンズの中
心位置からの変位量が最大となる為である。従って、波
形（ｃ）に応じた電力増幅器５１１の出力電圧も最大と
なる。その時点の前後で上述した飽和が発生するので、
集束レンズの変位による電力増幅器５１１の出力電圧の
位相は、遅れることになる。
【００２１】図２１に波形（ｂ）の点線で飽和が生じた
場合のトラッキング制御系の特性の一例を示す。ゲイン
が低下すると共に集束レンズが変位する周波数で位相が
遅れる。ここでは、位相の遅れる周波数は、ｅである。
周波数ｅは集束レンズが緩やかに振動する周波数であ
る。周波数ｅではゲインが０ｄＢで位相が−１８０とな
っており、発振条件を満足する。
場合のトラッキング制御系の特性の一例を示す。ゲイン
が低下すると共に集束レンズが変位する周波数で位相が
遅れる。ここでは、位相の遅れる周波数は、ｅである。
周波数ｅは集束レンズが緩やかに振動する周波数であ
る。周波数ｅではゲインが０ｄＢで位相が−１８０とな
っており、発振条件を満足する。
【００２２】上述したトラッキング制御系では図１３の
凸部に情報を記録する光ディスクについて説明したが、
凹部に情報を記録する光ディスクもある。この場合、凹
部をトラッキングする必要がある。トラッキングエラー
信号は、図１９に示すように凹部と凸部で傾きが逆にな
っている。従って、トラッキングエラー信号を反転する
ことで凹部をトラッキングすることができる。図２３に
ブロック図を示す。反転増幅器５１３によりトラッキン
グエラー信号が反転され、位相補償回路５１０に入力さ
れる。凸部をトラッキングする場合には光ビームスポッ
ト位置の信号が経路Ｂを介して負帰還される。しかし、
凹部をトラッキングする場合には光ビームスポット位置
の信号が正帰還される。従って、凹部をトラッキングす
る場合には上述した飽和によって発振条件を満足すると
言うことはない。
凸部に情報を記録する光ディスクについて説明したが、
凹部に情報を記録する光ディスクもある。この場合、凹
部をトラッキングする必要がある。トラッキングエラー
信号は、図１９に示すように凹部と凸部で傾きが逆にな
っている。従って、トラッキングエラー信号を反転する
ことで凹部をトラッキングすることができる。図２３に
ブロック図を示す。反転増幅器５１３によりトラッキン
グエラー信号が反転され、位相補償回路５１０に入力さ
れる。凸部をトラッキングする場合には光ビームスポッ
ト位置の信号が経路Ｂを介して負帰還される。しかし、
凹部をトラッキングする場合には光ビームスポット位置
の信号が正帰還される。従って、凹部をトラッキングす
る場合には上述した飽和によって発振条件を満足すると
言うことはない。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、検索
時には集束レンズをフォーカシング方向に駆動する電力
増幅器の出力電圧が飽和する。従って、飽和により制御
系のゲインが低下することになる。ゲインの低下が大き
い場合には、フォーカシング制御系が不安定になる。
時には集束レンズをフォーカシング方向に駆動する電力
増幅器の出力電圧が飽和する。従って、飽和により制御
系のゲインが低下することになる。ゲインの低下が大き
い場合には、フォーカシング制御系が不安定になる。
【００２４】また、トラッキング制御が行われている状
態で、例えば装置に外部から衝撃が加わった為に光ビー
ムスポットがトラックを横断すると、通常のフィードバ
ックループが開いた状態となり、集束レンズのシフトよ
って発生するオフセットのみがフィードバックされる。
また、飽和によって位相が遅れる。従って、トラッキン
グ制御系のゲインが低下すると共に位相が遅れるために
制御系が発振する条件を満たす。
態で、例えば装置に外部から衝撃が加わった為に光ビー
ムスポットがトラックを横断すると、通常のフィードバ
ックループが開いた状態となり、集束レンズのシフトよ
って発生するオフセットのみがフィードバックされる。
また、飽和によって位相が遅れる。従って、トラッキン
グ制御系のゲインが低下すると共に位相が遅れるために
制御系が発振する条件を満たす。
【００２５】本発明は従来のフォーカシング制御装置及
びトラッキング制御装置におけるこのような問題点を解
決し、飽和が起こった場合でも不安定にならないフォー
カシング制御装置及びトラッキング制御装置を提供する
ことを目的とする。
びトラッキング制御装置におけるこのような問題点を解
決し、飽和が起こった場合でも不安定にならないフォー
カシング制御装置及びトラッキング制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のフォーカシング制御装置は、ディスクに向け
て照射する光ビームの集束点の位置をディスク面と垂直
な方向に移動する移動手段と、ディスクからの反射光ま
たは透過光より光ビームの集束点とディスクの情報面と
の距離を検出するフォーカシングエラー検出手段と、フ
ォーカシングエラー検出手段の出力信号に基づいて光ビ
ームの集束点がディスクの情報面上に位置するように移
動手段を駆動して制御する制御手段とを備え、移動手段
を駆動する駆動信号が飽和する場合に、その飽和量に応
じた値を遅延して移動手段に加えるように制御手段を構
成する。
に本発明のフォーカシング制御装置は、ディスクに向け
て照射する光ビームの集束点の位置をディスク面と垂直
な方向に移動する移動手段と、ディスクからの反射光ま
たは透過光より光ビームの集束点とディスクの情報面と
の距離を検出するフォーカシングエラー検出手段と、フ
ォーカシングエラー検出手段の出力信号に基づいて光ビ
ームの集束点がディスクの情報面上に位置するように移
動手段を駆動して制御する制御手段とを備え、移動手段
を駆動する駆動信号が飽和する場合に、その飽和量に応
じた値を遅延して移動手段に加えるように制御手段を構
成する。
【００２７】また、ディスクに向けて照射する光ビーム
の集束点の位置をディスク面と垂直な方向に移動する移
動手段と、ディスクからの反射光または透過光より光ビ
ームの集束点とディスクの情報面との距離を検出するフ
ォーカシングエラー検出手段と、フォーカシングエラー
検出手段の出力信号に基づいて光ビームの集束点がディ
スクの情報面上に位置するように移動手段を駆動して制
御する制御手段とを備え、制御手段は、移動手段を駆動
する駆動信号が飽和する場合に、その飽和した値を積分
し、この積分した信号と反対の極性の信号で移動手段を
駆動する際に、積分した値に相当する値を低減する。
の集束点の位置をディスク面と垂直な方向に移動する移
動手段と、ディスクからの反射光または透過光より光ビ
ームの集束点とディスクの情報面との距離を検出するフ
ォーカシングエラー検出手段と、フォーカシングエラー
検出手段の出力信号に基づいて光ビームの集束点がディ
スクの情報面上に位置するように移動手段を駆動して制
御する制御手段とを備え、制御手段は、移動手段を駆動
する駆動信号が飽和する場合に、その飽和した値を積分
し、この積分した信号と反対の極性の信号で移動手段を
駆動する際に、積分した値に相当する値を低減する。
【００２８】また、この目的を達成するために本発明の
トラッキング制御装置は、ディスク上に照射されている
光ビームスポットをディスクのトラック方向と略垂直な
方向に移動する移動手段と、ディスクからの反射光また
は透過光より光ビームスポットとトラックとの位置ずれ
を検出するトラッキングエラー検出手段と、トラッキン
グエラー検出手段の出力信号に基づいて光ビームスポッ
トがトラックを追従するように移動手段を駆動して制御
する制御手段とを備え、移動手段を駆動する駆動信号が
飽和する場合に、その飽和量に応じた値を遅延して移動
手段に加えるように前記制御手段を構成する。
トラッキング制御装置は、ディスク上に照射されている
光ビームスポットをディスクのトラック方向と略垂直な
方向に移動する移動手段と、ディスクからの反射光また
は透過光より光ビームスポットとトラックとの位置ずれ
を検出するトラッキングエラー検出手段と、トラッキン
グエラー検出手段の出力信号に基づいて光ビームスポッ
トがトラックを追従するように移動手段を駆動して制御
する制御手段とを備え、移動手段を駆動する駆動信号が
飽和する場合に、その飽和量に応じた値を遅延して移動
手段に加えるように前記制御手段を構成する。
【００２９】また、ディスク上に照射されている光ビー
ムスポットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に
移動する移動手段と、ディスクからの反射光または透過
光より光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検出
するトラッキングエラー検出手段と、トラッキングエラ
ー検出手段の出力信号に基づいて光ビームスポットがト
ラックを追従するように移動手段を駆動して制御する制
御手段とを備え、制御手段は、移動手段を駆動する駆動
信号が飽和する場合に、その飽和した値を積分し、この
積分した信号と反対の極性の信号で移動手段を駆動する
際に、積分した値に相当する値を低減する。
ムスポットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に
移動する移動手段と、ディスクからの反射光または透過
光より光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検出
するトラッキングエラー検出手段と、トラッキングエラ
ー検出手段の出力信号に基づいて光ビームスポットがト
ラックを追従するように移動手段を駆動して制御する制
御手段とを備え、制御手段は、移動手段を駆動する駆動
信号が飽和する場合に、その飽和した値を積分し、この
積分した信号と反対の極性の信号で移動手段を駆動する
際に、積分した値に相当する値を低減する。
【００３０】
【作用】本発明は従来のフォーカシング制御装置におけ
るこのような問題点を解決し、検索時等に光ビームスポ
ットがトラックを横断することでフォーカシングエラー
信号が乱され、電力増幅手段で飽和が起こっても制御量
補正手段で飽和の影響が低減される。従って、フォーカ
シング制御系のゲインの低下が防止できフォーカシング
制御が不安定になることがない。
るこのような問題点を解決し、検索時等に光ビームスポ
ットがトラックを横断することでフォーカシングエラー
信号が乱され、電力増幅手段で飽和が起こっても制御量
補正手段で飽和の影響が低減される。従って、フォーカ
シング制御系のゲインの低下が防止できフォーカシング
制御が不安定になることがない。
【００３１】また、本発明は従来のトラッキング制御装
置におけるこのような問題点を解決し、トラッキング制
御が行われている状態で、光ビームスポットがトラック
を横断して電力増幅手段で飽和が起こっても制御量補正
手段によって飽和の影響が低減される。従って、飽和よ
る位相の遅れが防止でき、トラッキング制御が発振する
ことがない。
置におけるこのような問題点を解決し、トラッキング制
御が行われている状態で、光ビームスポットがトラック
を横断して電力増幅手段で飽和が起こっても制御量補正
手段によって飽和の影響が低減される。従って、飽和よ
る位相の遅れが防止でき、トラッキング制御が発振する
ことがない。
【００３２】
【実施例】以下、本発明の実施例のトラッキング制御装
置について、そのブロック図である図１を用いて説明す
る。図１において、図１に示すディスク１００はモ−タ
１０１の回転軸１０２に取り付けられ、所定の回転数で
回転する。
置について、そのブロック図である図１を用いて説明す
る。図１において、図１に示すディスク１００はモ−タ
１０１の回転軸１０２に取り付けられ、所定の回転数で
回転する。
【００３３】移送台１０４内には、たとえば半導体レー
ザ等の光源１０５、カップリングレンズ１０６、偏光ビ
−ムスプリッタ１０７、１／４波長板１０８、全反射鏡
１０９、光検出器１１１およびアクチュエ−タ１１２の
固定部（図示せず）が取り付けられており、移送台１０
４は、たとえばリニアモータ等の移送モータ１０３によ
ってディスク１００の半径方向に移動するように構成さ
れている。
ザ等の光源１０５、カップリングレンズ１０６、偏光ビ
−ムスプリッタ１０７、１／４波長板１０８、全反射鏡
１０９、光検出器１１１およびアクチュエ−タ１１２の
固定部（図示せず）が取り付けられており、移送台１０
４は、たとえばリニアモータ等の移送モータ１０３によ
ってディスク１００の半径方向に移動するように構成さ
れている。
【００３４】移送台１０４内に配置された半導体レ−ザ
等の光源１０５より発生した光ビ−ムは、カップリング
レンズ１０６で平行光にされた後に、偏光ビ−ムスプリ
ッタ１０７、１／４波長板１０８を通過し、全反射鏡１
０９で反射され、集束レンズ１１０によりディスク１０
０の情報面上に集束して照射される。ディスク１００の
記録面により反射された反射光は、集束レンズ１１０を
通過して全反射鏡１０９で反射され、１／４波長板１０
８、偏光ビ−ムスプリッタ１０７、検出レンズ１１３、
円筒レンズ１１６を通過して４分割された光検出器１１
１上に照射される。集束レンズ１１０はアクチュエ−タ
１１２の可動部に取り付けられている。アクチュエ−タ
１１２は可動部に設けられているフォーカシング用のコ
イル、トラッキング用のコイル、固定部に取り付けられ
ていフォーカシング用の永久磁石及びトラッキング用の
永久磁石より構成されている。したがって、アクチュエ
−タ１１２のフォ−カシング用のコイル（図示せず）に
駆動回路を用いて電圧を加えるとコイルに電流が流れ、
フォーカシング用の永久磁石から磁気力を受ける。よっ
て、集束レンズ１１０はディスク１００の面と垂直な方
向に移動する。集束レンズ１１０はフォーカスエラー信
号に基づいてディスク１００上に照射されている光ビ−
ムスが常に所定の集束状態となるように制御されてい
る。
等の光源１０５より発生した光ビ−ムは、カップリング
レンズ１０６で平行光にされた後に、偏光ビ−ムスプリ
ッタ１０７、１／４波長板１０８を通過し、全反射鏡１
０９で反射され、集束レンズ１１０によりディスク１０
０の情報面上に集束して照射される。ディスク１００の
記録面により反射された反射光は、集束レンズ１１０を
通過して全反射鏡１０９で反射され、１／４波長板１０
８、偏光ビ−ムスプリッタ１０７、検出レンズ１１３、
円筒レンズ１１６を通過して４分割された光検出器１１
１上に照射される。集束レンズ１１０はアクチュエ−タ
１１２の可動部に取り付けられている。アクチュエ−タ
１１２は可動部に設けられているフォーカシング用のコ
イル、トラッキング用のコイル、固定部に取り付けられ
ていフォーカシング用の永久磁石及びトラッキング用の
永久磁石より構成されている。したがって、アクチュエ
−タ１１２のフォ−カシング用のコイル（図示せず）に
駆動回路を用いて電圧を加えるとコイルに電流が流れ、
フォーカシング用の永久磁石から磁気力を受ける。よっ
て、集束レンズ１１０はディスク１００の面と垂直な方
向に移動する。集束レンズ１１０はフォーカスエラー信
号に基づいてディスク１００上に照射されている光ビ−
ムスが常に所定の集束状態となるように制御されてい
る。
【００３５】また、このトラッキング用のコイルに駆動
回路を用いて電圧を加えると、コイルに電流が流れ、ト
ラッキング用の永久磁石から磁気力を受ける。よって、
集束レンズ１１０はディスク１００の半径方向、すなわ
ちディスク１００上のトラックを横切るように（図上で
は左右に）移動する。
回路を用いて電圧を加えると、コイルに電流が流れ、ト
ラッキング用の永久磁石から磁気力を受ける。よって、
集束レンズ１１０はディスク１００の半径方向、すなわ
ちディスク１００上のトラックを横切るように（図上で
は左右に）移動する。
【００３６】光検出器１１１上に照射されたディスクか
らの反射光は、４分割された光検出器１１１によってそ
れぞれ電流に変換され、Ｉ／Ｖ変換器１１４、１１５、
１１９、１２０に入力される。Ｉ／Ｖ変換器１１４、１
１５、１１９、１２０は、入力される電流をその電流レ
ベルに応じて電圧に変換する。加算器１２１、１２２、
１２３、１２４は入力信号を加算して、差動増幅器１１
７、１２５に送る。差動増幅器１１７は入力電圧の差を
演算し、演算した値を出力する。図１に示した光学系は
一般に非点収差法と呼ばれるフォーカシングエラー検出
方式を構成している。従って、差動増幅器１１７の出力
が光ビームの集束点とディスクの情報面とのずれを示す
フォーカシングエラー信号となる。フォーカシングエラ
ー信号は、位相補償回路１２６及び制御量補正回路１２
７を介して電力増幅器１１８に送られる。電力増幅器１
１８によりアクチュエータ１１２のフォーカシング用コ
イルに電圧が加えられる。尚、電力増幅器１１８は入力
電圧がＶｅの状態で出力電圧ＶｄはＫｄ＊Ｖｅになるよ
うに構成されている。ただし、出力電圧の範囲は±Ｖｃ
ｃであるとする。即ち、ＶｅがＶｃｃ／Ｋｄ以上になっ
た場合には出力電圧は飽和してＶｄ＝Ｖｃｃであり、Ｖ
ｅが−Ｖｃｃ／Ｋｄ以下になった場合にはＶｄ＝−Ｖｃ
ｃである。
らの反射光は、４分割された光検出器１１１によってそ
れぞれ電流に変換され、Ｉ／Ｖ変換器１１４、１１５、
１１９、１２０に入力される。Ｉ／Ｖ変換器１１４、１
１５、１１９、１２０は、入力される電流をその電流レ
ベルに応じて電圧に変換する。加算器１２１、１２２、
１２３、１２４は入力信号を加算して、差動増幅器１１
７、１２５に送る。差動増幅器１１７は入力電圧の差を
演算し、演算した値を出力する。図１に示した光学系は
一般に非点収差法と呼ばれるフォーカシングエラー検出
方式を構成している。従って、差動増幅器１１７の出力
が光ビームの集束点とディスクの情報面とのずれを示す
フォーカシングエラー信号となる。フォーカシングエラ
ー信号は、位相補償回路１２６及び制御量補正回路１２
７を介して電力増幅器１１８に送られる。電力増幅器１
１８によりアクチュエータ１１２のフォーカシング用コ
イルに電圧が加えられる。尚、電力増幅器１１８は入力
電圧がＶｅの状態で出力電圧ＶｄはＫｄ＊Ｖｅになるよ
うに構成されている。ただし、出力電圧の範囲は±Ｖｃ
ｃであるとする。即ち、ＶｅがＶｃｃ／Ｋｄ以上になっ
た場合には出力電圧は飽和してＶｄ＝Ｖｃｃであり、Ｖ
ｅが−Ｖｃｃ／Ｋｄ以下になった場合にはＶｄ＝−Ｖｃ
ｃである。
【００３７】位相補償回路１２６はフォーカシング制御
系を安定にする。制御量補正回路１２７は位相補償回路
１２６の出力信号を電力増幅器１１８に送る。ただし、
位相補償回路１２６の出力信号の電圧値がＶｃｃ／Ｋｄ
以上の場合叉は−Ｖｃｃ／Ｋｄ以下の場合、即ち電力増
幅器１１８の出力電圧が飽和する場合には、飽和の影響
を低減する為の信号処理を行う。詳しい動作は後述す
る。従って、フォーカシングエラー信号に応じて集束レ
ンズ１１０が駆動されるので光ビームの集束焦が常に情
報面上に位置する。
系を安定にする。制御量補正回路１２７は位相補償回路
１２６の出力信号を電力増幅器１１８に送る。ただし、
位相補償回路１２６の出力信号の電圧値がＶｃｃ／Ｋｄ
以上の場合叉は−Ｖｃｃ／Ｋｄ以下の場合、即ち電力増
幅器１１８の出力電圧が飽和する場合には、飽和の影響
を低減する為の信号処理を行う。詳しい動作は後述す
る。従って、フォーカシングエラー信号に応じて集束レ
ンズ１１０が駆動されるので光ビームの集束焦が常に情
報面上に位置する。
【００３８】差動増幅器１２５は入力電圧の差を演算
し、演算した値を出力する。図１に示した光学系は一般
にプッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー検出方
式を構成している。従って、差動増幅器１２５の出力が
光ビームスポットとトラックとのずれを示すトラッキン
グエラー信号となる。トラッキングエラー信号は、スイ
ッチ１２８、位相補償回路１２９及び制御量補正回路１
３０を介して電力増幅器１３１に送られる。電力増幅器
１３１によりアクチュエータ１１２のトラッキング用コ
イルに電圧が加えられる。尚、電力増幅器１３１は上述
した電力増幅器１１８と同じ構成である。 位相補償回
路１２９はトラッキング制御系を安定にする。制御量補
正回路１３０は位相補償回路１２９の出力信号を電力増
幅器１３１に送る。尚、位相補償回路１２９は上述した
位相補償回路１２６と同じ構成である。マイクロコンピ
ュータ１３５（以下、マイコンと記す。）によってスイ
ッチ１２８の端子ａと端子ｃが接続されるとトラッキン
グエラー信号に応じて集束レンズが駆動され、光ビーム
スポットがトラックを追従する。尚、一般にトラッキン
グ制御系の帯域はＤＣから数ｋＨｚである。
し、演算した値を出力する。図１に示した光学系は一般
にプッシュプル法と呼ばれるトラッキングエラー検出方
式を構成している。従って、差動増幅器１２５の出力が
光ビームスポットとトラックとのずれを示すトラッキン
グエラー信号となる。トラッキングエラー信号は、スイ
ッチ１２８、位相補償回路１２９及び制御量補正回路１
３０を介して電力増幅器１３１に送られる。電力増幅器
１３１によりアクチュエータ１１２のトラッキング用コ
イルに電圧が加えられる。尚、電力増幅器１３１は上述
した電力増幅器１１８と同じ構成である。 位相補償回
路１２９はトラッキング制御系を安定にする。制御量補
正回路１３０は位相補償回路１２９の出力信号を電力増
幅器１３１に送る。尚、位相補償回路１２９は上述した
位相補償回路１２６と同じ構成である。マイクロコンピ
ュータ１３５（以下、マイコンと記す。）によってスイ
ッチ１２８の端子ａと端子ｃが接続されるとトラッキン
グエラー信号に応じて集束レンズが駆動され、光ビーム
スポットがトラックを追従する。尚、一般にトラッキン
グ制御系の帯域はＤＣから数ｋＨｚである。
【００３９】トラッキングエラー信号はスイッチ１２
８、位相補償回路１３２、加算回路１３４を介して電力
増幅器１３３に送られる。電力増幅器１３３により移送
モータ１０３に電圧が加えられる。尚、スイッチ１２８
の端子ａと端子ｃを接続している状態では、マイコン１
３５の端子ｂの出力値は零である。従って、移送モータ
ー１０３はトラッキングエラー信号に応じて駆動され
る。即ち、移送台１０４がトラッキングエラー信号に応
じて制御される。 移送台１０４は制御され、集束レン
ズ１１０の中心位置からの変位は低減される。ただし、
移送台１０４の制御系の帯域は一般にＤＣから数Ｈｚで
ある。電力増幅器１３３は上述した電力増幅器１１８と
同じ構成である。
８、位相補償回路１３２、加算回路１３４を介して電力
増幅器１３３に送られる。電力増幅器１３３により移送
モータ１０３に電圧が加えられる。尚、スイッチ１２８
の端子ａと端子ｃを接続している状態では、マイコン１
３５の端子ｂの出力値は零である。従って、移送モータ
ー１０３はトラッキングエラー信号に応じて駆動され
る。即ち、移送台１０４がトラッキングエラー信号に応
じて制御される。 移送台１０４は制御され、集束レン
ズ１１０の中心位置からの変位は低減される。ただし、
移送台１０４の制御系の帯域は一般にＤＣから数Ｈｚで
ある。電力増幅器１３３は上述した電力増幅器１１８と
同じ構成である。
【００４０】検索は、マイコン１３５によって制御され
る。検索を行う場合、マイコン１３５はスイッチ１２８
の端子ｂと端子ｃを接続する。従って、トラッキング制
御は停止する。そして、加算器１３４に端子ｂより信号
を出力して移送モータ１０３を駆動して移送台１０４を
目的のトラックに向けて動かす。目的のトラックに到達
すると、加算回路１３４への出力値を零にして、スイッ
チ１２８の端子ａと端子ｃを接続する。従って、目的の
トラックでトラッキング制御が行われる。
る。検索を行う場合、マイコン１３５はスイッチ１２８
の端子ｂと端子ｃを接続する。従って、トラッキング制
御は停止する。そして、加算器１３４に端子ｂより信号
を出力して移送モータ１０３を駆動して移送台１０４を
目的のトラックに向けて動かす。目的のトラックに到達
すると、加算回路１３４への出力値を零にして、スイッ
チ１２８の端子ａと端子ｃを接続する。従って、目的の
トラックでトラッキング制御が行われる。
【００４１】次に、制御量補正回路１２７、１３０の構
成と動作を詳細に説明する。図２に制御量補正回路１２
７、１３０のブロック図を示す。端子２００は入力端子
であり、図１の位相補償回路１２７、１２９に接続され
る。端子２０１は出力端子であり、電力増幅器１１８、
１３１に接続される。端子２００に入力される信号は加
算回路２０２を介して制限回路２０３及び減算回路２０
４の端子＋に送られる。制限回路２０３は、入力電圧Ｖ
ｉが−Ｖｃｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄの範囲にある場合
にはＶｉを出力する。即ち、Ｖｏ＝Ｖｉとする。入力電
圧ＶｉがＶｃｃ／Ｋｄより大きいときは、Ｖｏ＝Ｖｃｃ
／Ｋｄとする。入力電圧Ｖｉが−Ｖｃｃ／Ｋｄより小さ
いときは、Ｖｏ＝−Ｖｃｃ／Ｋｄとする。減算回路２０
４は入力電圧の差を出力する。遅延回路２０５は、入力
信号を遅延して出力する。
成と動作を詳細に説明する。図２に制御量補正回路１２
７、１３０のブロック図を示す。端子２００は入力端子
であり、図１の位相補償回路１２７、１２９に接続され
る。端子２０１は出力端子であり、電力増幅器１１８、
１３１に接続される。端子２００に入力される信号は加
算回路２０２を介して制限回路２０３及び減算回路２０
４の端子＋に送られる。制限回路２０３は、入力電圧Ｖ
ｉが−Ｖｃｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄの範囲にある場合
にはＶｉを出力する。即ち、Ｖｏ＝Ｖｉとする。入力電
圧ＶｉがＶｃｃ／Ｋｄより大きいときは、Ｖｏ＝Ｖｃｃ
／Ｋｄとする。入力電圧Ｖｉが−Ｖｃｃ／Ｋｄより小さ
いときは、Ｖｏ＝−Ｖｃｃ／Ｋｄとする。減算回路２０
４は入力電圧の差を出力する。遅延回路２０５は、入力
信号を遅延して出力する。
【００４２】図３の波形を用いて説明する。波形（ａ）
の信号が端子２００に入力されるとする。波形（ａ）が
そのまま電力増幅器１１８、１３１に送られる場合に
は、点線で示した−Ｖｃｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄを越
えると電力増幅器１１８、１３１の出力電圧が飽和す
る。
の信号が端子２００に入力されるとする。波形（ａ）が
そのまま電力増幅器１１８、１３１に送られる場合に
は、点線で示した−Ｖｃｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄを越
えると電力増幅器１１８、１３１の出力電圧が飽和す
る。
【００４３】時間ｔ１からｔ２の期間は、Ｖｉは−Ｖｃ
ｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄの範囲にあるので減算回路２
０４の出力は零である。従って、遅延回路２０５の出力
も零になる。時間ｔ２からｔ３の期間はＶｉがＶｃｃ／
Ｋｄを越える。従って、減算回路２０４の出力値は、零
でなくなる。この信号は遅延回路２０５で遅延されて加
算回路２０２で端子２００の入力信号に加算される。即
ち、ＶｉがＶｃｃ／Ｋｄを越える場合は、ＶｉとＶｃｃ
／Ｋｄの差が、加算回路２０２で積分される。
ｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄの範囲にあるので減算回路２
０４の出力は零である。従って、遅延回路２０５の出力
も零になる。時間ｔ２からｔ３の期間はＶｉがＶｃｃ／
Ｋｄを越える。従って、減算回路２０４の出力値は、零
でなくなる。この信号は遅延回路２０５で遅延されて加
算回路２０２で端子２００の入力信号に加算される。即
ち、ＶｉがＶｃｃ／Ｋｄを越える場合は、ＶｉとＶｃｃ
／Ｋｄの差が、加算回路２０２で積分される。
【００４４】この積分された電圧値は端子２００の入力
電圧がＶｃｃ／Ｋｄ以下となる時間ｔ３からｔ４の期間
に端子２０１より出力される。飽和量（領域Ａ）と等し
い電圧値（領域Ｂ）が時間ｔ３以後に出力信号に加算さ
れる。上述したように、端子２００に入力される電圧が
Ｖｃｃ／Ｋｄを越える場合には、電力増幅器１１８、１
３１の出力電圧が飽和する。しかしながら、飽和する電
圧値を時間ｔ３からｔ４の期間に出力することになるの
で、飽和の影響が低減される。
電圧がＶｃｃ／Ｋｄ以下となる時間ｔ３からｔ４の期間
に端子２０１より出力される。飽和量（領域Ａ）と等し
い電圧値（領域Ｂ）が時間ｔ３以後に出力信号に加算さ
れる。上述したように、端子２００に入力される電圧が
Ｖｃｃ／Ｋｄを越える場合には、電力増幅器１１８、１
３１の出力電圧が飽和する。しかしながら、飽和する電
圧値を時間ｔ３からｔ４の期間に出力することになるの
で、飽和の影響が低減される。
【００４５】従来例で説明した方式に本方式を追加した
場合の電力増幅器１１８の出力電圧を図４に示す。実線
は第１の実施例の場合の波形を示す。点線は従来例の場
合の波形を示す。点線と実線の差が、飽和の補正量であ
る。従って、飽和の影響が低減される。図１６に示した
フォーカシング制御系の特性は飽和がない場合の特性
（実線）とほぼ同じになる。従って、ゲインの低下や制
御が不安定になることがない。トラッキング制御系も同
様である。トラッキング制御の場合は、図２１（ａ）に
示したゲインの低下は防止できないが、図２１（ｂ）に
点線で示した位相の遅れが防止できるので発振条件を満
足しない。従って、トラッキング制御が発振することが
ない。
場合の電力増幅器１１８の出力電圧を図４に示す。実線
は第１の実施例の場合の波形を示す。点線は従来例の場
合の波形を示す。点線と実線の差が、飽和の補正量であ
る。従って、飽和の影響が低減される。図１６に示した
フォーカシング制御系の特性は飽和がない場合の特性
（実線）とほぼ同じになる。従って、ゲインの低下や制
御が不安定になることがない。トラッキング制御系も同
様である。トラッキング制御の場合は、図２１（ａ）に
示したゲインの低下は防止できないが、図２１（ｂ）に
点線で示した位相の遅れが防止できるので発振条件を満
足しない。従って、トラッキング制御が発振することが
ない。
【００４６】第２の実施例について説明する。図５にブ
ロック図を示す。第１の実施例と同じブロックには同じ
番号を付して説明を省略する。第２の実施例は凹部に情
報を記録する光ディスク及び凸部と凹部の両方に情報を
記録する光ディスクに対応する。第１の実施例と異なる
のは反転増幅器１３６、スイッチ１３７、１３８、マイ
コン１３９である。反転増幅器１３６は入力信号を−１
倍して出力する。スイッチ１３７、１３８は端子ｄがハ
イレベルの状態で端子ａと端子ｃが接続される。マイコ
ン１３９は第１の実施例のマイコン１３５に端子ｃが追
加されたものである。端子ｃの出力信号は、光ディスク
上の凹部をトラッキングする場合はローレベルになる。
凸部をトラッキングする場合はハイレベルになる。マイ
コン１３９の端子ｃがハイレベルの場合には第１の実施
例で説明したのと同様に凸部をトラッキングする。次
に、凹部をトラッキングする場合の動作を説明する。差
動増幅器１２５の出力であるトラッキングエラー信号
は、図１９に示した波形である。トラッキングエラー信
号の傾きは凸部と凹部で逆になる。従って、凹部をトラ
キングする場合はマイコン１３９の端子ｃの出力をロー
レベルにして、位相補償回路１２９、１３２に差動増幅
器１２５の出力信号を反転増幅器１３６で反転した信号
を入力する。スイッチ１３８は、位相補償回路１２９の
出力信号を電力増幅器１３１に送る。即ち、制御量補正
回路１３０をトラッキング制御系から切り放す。この理
由は、凹部をトラッキングする場合は電力増幅器１３１
で飽和が起こってもトラッキング制御が発振することが
ないからである。また、制御量補正回路１３０の動作を
停止することで装置の消費電力の低減等の効果がある。
ロック図を示す。第１の実施例と同じブロックには同じ
番号を付して説明を省略する。第２の実施例は凹部に情
報を記録する光ディスク及び凸部と凹部の両方に情報を
記録する光ディスクに対応する。第１の実施例と異なる
のは反転増幅器１３６、スイッチ１３７、１３８、マイ
コン１３９である。反転増幅器１３６は入力信号を−１
倍して出力する。スイッチ１３７、１３８は端子ｄがハ
イレベルの状態で端子ａと端子ｃが接続される。マイコ
ン１３９は第１の実施例のマイコン１３５に端子ｃが追
加されたものである。端子ｃの出力信号は、光ディスク
上の凹部をトラッキングする場合はローレベルになる。
凸部をトラッキングする場合はハイレベルになる。マイ
コン１３９の端子ｃがハイレベルの場合には第１の実施
例で説明したのと同様に凸部をトラッキングする。次
に、凹部をトラッキングする場合の動作を説明する。差
動増幅器１２５の出力であるトラッキングエラー信号
は、図１９に示した波形である。トラッキングエラー信
号の傾きは凸部と凹部で逆になる。従って、凹部をトラ
キングする場合はマイコン１３９の端子ｃの出力をロー
レベルにして、位相補償回路１２９、１３２に差動増幅
器１２５の出力信号を反転増幅器１３６で反転した信号
を入力する。スイッチ１３８は、位相補償回路１２９の
出力信号を電力増幅器１３１に送る。即ち、制御量補正
回路１３０をトラッキング制御系から切り放す。この理
由は、凹部をトラッキングする場合は電力増幅器１３１
で飽和が起こってもトラッキング制御が発振することが
ないからである。また、制御量補正回路１３０の動作を
停止することで装置の消費電力の低減等の効果がある。
【００４７】第３の実施例について説明する。図６にブ
ロック図を示す。第１の実施例と同じブロックには同じ
番号を付して説明を省略する。第１の実施例と異なる点
は、位相補償回路１２６、１２９、制御量補正回路１２
７、１３０をアナログ・ディジタル変換器（以下、Ａ／
Ｄ変換器という。）１８０、１８３、ディジタルシグナ
ルプロセッサ（以下、ＤＳＰという。）１８１、１８
４、ディジタル・アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器
という。）１８２、１８５に置き換えた点である。
ロック図を示す。第１の実施例と同じブロックには同じ
番号を付して説明を省略する。第１の実施例と異なる点
は、位相補償回路１２６、１２９、制御量補正回路１２
７、１３０をアナログ・ディジタル変換器（以下、Ａ／
Ｄ変換器という。）１８０、１８３、ディジタルシグナ
ルプロセッサ（以下、ＤＳＰという。）１８１、１８
４、ディジタル・アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器
という。）１８２、１８５に置き換えた点である。
【００４８】第３の実施例では位相補償回路１２６、１
２９及び制御量補正回路１２７、１３０の機能をディジ
タル信号処理を用いて行っている。図７にディジタル信
号処理で実現した位相補償回路の一例を示す。端子３０
０が入力端子で、端子３０１が出力端子である。処理
は、所定のクロックに同期して行われる。Ｚ-1は１クロ
ック前の信号を出力する遅延器である。乗算器３０６、
３０２は、入力値にそれぞれＫａ、Ｋｂを乗算して出力
する。加算器３０５は入力値を加算して出力する。減算
器３０４は入力値を減算して出力する。Ｋａ，Ｋｂを適
当に設定することで図１１に示した伝達特性を実現でき
る。図８及び図９にディジタル信号処理で実現した制御
量補正回路の一例を示す。端子３２０が入力端子で、端
子３２１が出力端子である。図８の飽和量検出処理３２
３の内容を図９に示す。第１の実施例の制御量補正回路
１２７、１３０と同様な機能を行う。遅延の処理は、遅
延器３２４を用いて行う。ディジタル信号処理では１ク
ロック前の信号を用いることで遅延が容易に実現でき
る。従って、第１の実施例の制御量補正回路１２７、１
３０の機能が簡単に実現できる。尚、本実施例ではＤ／
Ａ変換器１８２、１８５及び電力増幅器１１８、１３１
を用いているがＤ／Ａ変換器及び電力増幅器の機能を一
般にＰＷＭ（Ｐｌｕｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎ）と呼ばれる方式を用いた駆動方式で実現しても
同様な効果が得られる。
２９及び制御量補正回路１２７、１３０の機能をディジ
タル信号処理を用いて行っている。図７にディジタル信
号処理で実現した位相補償回路の一例を示す。端子３０
０が入力端子で、端子３０１が出力端子である。処理
は、所定のクロックに同期して行われる。Ｚ-1は１クロ
ック前の信号を出力する遅延器である。乗算器３０６、
３０２は、入力値にそれぞれＫａ、Ｋｂを乗算して出力
する。加算器３０５は入力値を加算して出力する。減算
器３０４は入力値を減算して出力する。Ｋａ，Ｋｂを適
当に設定することで図１１に示した伝達特性を実現でき
る。図８及び図９にディジタル信号処理で実現した制御
量補正回路の一例を示す。端子３２０が入力端子で、端
子３２１が出力端子である。図８の飽和量検出処理３２
３の内容を図９に示す。第１の実施例の制御量補正回路
１２７、１３０と同様な機能を行う。遅延の処理は、遅
延器３２４を用いて行う。ディジタル信号処理では１ク
ロック前の信号を用いることで遅延が容易に実現でき
る。従って、第１の実施例の制御量補正回路１２７、１
３０の機能が簡単に実現できる。尚、本実施例ではＤ／
Ａ変換器１８２、１８５及び電力増幅器１１８、１３１
を用いているがＤ／Ａ変換器及び電力増幅器の機能を一
般にＰＷＭ（Ｐｌｕｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔ
ｉｏｎ）と呼ばれる方式を用いた駆動方式で実現しても
同様な効果が得られる。
【００４９】第４の実施例について説明する。図１０に
ブロック図を示す。第３の実施例と同じブロックには同
じ番号を付して説明を省略する。第４の実施例は凹部に
情報を記録する光ディスク及び凸部と凹部の両方に情報
を記録する光ディスクに対応する。第３の実施例と異な
るのは反転増幅器１３６、スイッチ１３７、ＤＳＰ１８
６、マイコン１３９である。反転増幅器１３６は入力信
号を−１倍して出力する。スイッチ１３７は端子ｄがハ
イレベルの状態で端子ａと端子ｃが接続される。ＤＳＰ
１８６は第３の実施例のＤＳＰ１８４に端子ｃが追加さ
れたものである。また、マイコン１３９は第３の実施例
のマイコン１３５に端子ｃが追加されたものである。端
子ｃの出力信号は、凸部をトラッキングする場合はハイ
レベルになる。マイコン１３９の端子ｃの出力信号がハ
イレベルの場合はＤＳＰ１８６は第３の実施例と同様な
動作を行う。従って、第３の実施例で説明したのと同様
に光ビームは凸部をトラッキングする。凹部をトラキン
グする場合はマイコン１３９の端子ｃの出力がローレベ
ルになる。位相補償回路１２９、１３２に差動増幅器１
２５の出力信号を反転増幅器１３６で反転した信号が入
力される。光ビームは凹部をトラッキングする。第２の
実施例で説明したと同様である。ＤＳＰ１８６は端子ｃ
にローレベルの信号が入力されると第３の実施例の図８
に示した制御量補正回路の機能に相当するディジタル信
号処理の動作を停止しする。即ち、図８において端子３
２０に入力される信号を直接端子３２１に送る。この理
由は、第２の実施例と同様に凹部をトラッキングする場
合は電力増幅器１３１で飽和が起こってもトラッキング
制御が発振することがないからである。また、制御量補
正回路の機能に相当するディジタル信号処理の動作を停
止しすることで処理時間を短縮することができる。
ブロック図を示す。第３の実施例と同じブロックには同
じ番号を付して説明を省略する。第４の実施例は凹部に
情報を記録する光ディスク及び凸部と凹部の両方に情報
を記録する光ディスクに対応する。第３の実施例と異な
るのは反転増幅器１３６、スイッチ１３７、ＤＳＰ１８
６、マイコン１３９である。反転増幅器１３６は入力信
号を−１倍して出力する。スイッチ１３７は端子ｄがハ
イレベルの状態で端子ａと端子ｃが接続される。ＤＳＰ
１８６は第３の実施例のＤＳＰ１８４に端子ｃが追加さ
れたものである。また、マイコン１３９は第３の実施例
のマイコン１３５に端子ｃが追加されたものである。端
子ｃの出力信号は、凸部をトラッキングする場合はハイ
レベルになる。マイコン１３９の端子ｃの出力信号がハ
イレベルの場合はＤＳＰ１８６は第３の実施例と同様な
動作を行う。従って、第３の実施例で説明したのと同様
に光ビームは凸部をトラッキングする。凹部をトラキン
グする場合はマイコン１３９の端子ｃの出力がローレベ
ルになる。位相補償回路１２９、１３２に差動増幅器１
２５の出力信号を反転増幅器１３６で反転した信号が入
力される。光ビームは凹部をトラッキングする。第２の
実施例で説明したと同様である。ＤＳＰ１８６は端子ｃ
にローレベルの信号が入力されると第３の実施例の図８
に示した制御量補正回路の機能に相当するディジタル信
号処理の動作を停止しする。即ち、図８において端子３
２０に入力される信号を直接端子３２１に送る。この理
由は、第２の実施例と同様に凹部をトラッキングする場
合は電力増幅器１３１で飽和が起こってもトラッキング
制御が発振することがないからである。また、制御量補
正回路の機能に相当するディジタル信号処理の動作を停
止しすることで処理時間を短縮することができる。
【００５０】第５の実施例について説明する。第５の実
施例は第１の実施例の制御量補正回路１２７、１３０を
制御量補正回路６００、６０１にそれぞれ置き換えたも
のでる。尚、制御量補正回路６００と６０１は同じ回路
である。従って、第５の実施例では、制御量補正回路６
００、６０１の説明のみを行う。他の要素は第１の実施
例と同様であるので説明を省略する。図１１は制御量補
正回路６００、６０１のブロック図である。
施例は第１の実施例の制御量補正回路１２７、１３０を
制御量補正回路６００、６０１にそれぞれ置き換えたも
のでる。尚、制御量補正回路６００と６０１は同じ回路
である。従って、第５の実施例では、制御量補正回路６
００、６０１の説明のみを行う。他の要素は第１の実施
例と同様であるので説明を省略する。図１１は制御量補
正回路６００、６０１のブロック図である。
【００５１】端子６０２は入力端子であり、端子６０３
は出力端子である。制限回路６０５は、第１の実施例で
用いた制限回路２０３と同じである。従って、入力電圧
Ｖｉが−Ｖｃｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄの範囲にある場
合にはＶｉを出力する。即ち、Ｖｏ＝Ｖｉとする。入力
電圧ＶｉがＶｃｃ／Ｋｄより大きいときは、Ｖｏ＝Ｖｃ
ｃ／Ｋｄとする。入力電圧Ｖｉが−Ｖｃｃ／Ｋｄより小
さいときは、Ｖｏ＝−Ｖｃｃ／Ｋｄとする。減算回路６
０４、６０６は入力電圧の差を出力する。加算回路６０
８は入力電圧を加算して出力する。乗算回路６０９は入
力信号を乗算して出力する。判定回路６１０は入力信号
が正叉は零の場合にローレベルを、負の場合にハイレベ
ルを出力する。スイッチ６１１は端子ｄがハイレベルの
場合に端子ａと端子ｃを接続する。ローレベルの場合は
端子ｂと端子ｃを接続する。図１２の波形を用いて動作
を説明する。図１２（ａ）に示した信号が端子６０２に
入力される。波形（ｂ）は極性判定回路６１０の出力を
示す。波形（ｃ）に示した波形が端子６０３より出力さ
れる。
は出力端子である。制限回路６０５は、第１の実施例で
用いた制限回路２０３と同じである。従って、入力電圧
Ｖｉが−Ｖｃｃ／ＫｄからＶｃｃ／Ｋｄの範囲にある場
合にはＶｉを出力する。即ち、Ｖｏ＝Ｖｉとする。入力
電圧ＶｉがＶｃｃ／Ｋｄより大きいときは、Ｖｏ＝Ｖｃ
ｃ／Ｋｄとする。入力電圧Ｖｉが−Ｖｃｃ／Ｋｄより小
さいときは、Ｖｏ＝−Ｖｃｃ／Ｋｄとする。減算回路６
０４、６０６は入力電圧の差を出力する。加算回路６０
８は入力電圧を加算して出力する。乗算回路６０９は入
力信号を乗算して出力する。判定回路６１０は入力信号
が正叉は零の場合にローレベルを、負の場合にハイレベ
ルを出力する。スイッチ６１１は端子ｄがハイレベルの
場合に端子ａと端子ｃを接続する。ローレベルの場合は
端子ｂと端子ｃを接続する。図１２の波形を用いて動作
を説明する。図１２（ａ）に示した信号が端子６０２に
入力される。波形（ｂ）は極性判定回路６１０の出力を
示す。波形（ｃ）に示した波形が端子６０３より出力さ
れる。
【００５２】波形（ａ）は時間ｔ１１以前は零であるの
で、乗算器６０９の出力は零である。従って、極性判定
回路６１０は、ローレベルを出力する（波形（ｃ））。
スイッチ６１１の出力は零であるので、減算回路６０４
の出力は端子６０２に入力される信号である。時間ｔ１
２で波形（ａ）のレベルはＶｃｃ／Ｋｄを越える。従っ
て制限回路６０５の出力はＶｃｃ／Ｋｄになる。減算回
路６０６の出力は波形（ｃ）に網掛けで示した領域Ａと
なる。積分器６０７の出力は、領域Ａの面積に対応した
値になる。時間ｔ１４の直後は、積分器６０７の出力値
は正であり、端子６０２の入力信号（波形（ａ））は負
である。従って、極性判定回路６１０の出力はハイレベ
ルになる。スイッチ６１１の端子ａと端子ｃが接続され
るので端子６０２の入力信号が減算器６０４と加算器６
０８に送られる。よって、端子６０３から出力される信
号の振幅は、領域Ｃに示したように低減される。即ち、
正の極性での飽和量（領域Ａ）の影響を低減するため
に、時間ｔ１４から時間ｔ１５の負の期間で本来出力す
べき電圧値を低減する。尚、積分器６０７の出力値は時
間ｔ１５で零になる。時間ｔ１５は領域Ａと領域Ｃの面
積が等しくなる時間である。
で、乗算器６０９の出力は零である。従って、極性判定
回路６１０は、ローレベルを出力する（波形（ｃ））。
スイッチ６１１の出力は零であるので、減算回路６０４
の出力は端子６０２に入力される信号である。時間ｔ１
２で波形（ａ）のレベルはＶｃｃ／Ｋｄを越える。従っ
て制限回路６０５の出力はＶｃｃ／Ｋｄになる。減算回
路６０６の出力は波形（ｃ）に網掛けで示した領域Ａと
なる。積分器６０７の出力は、領域Ａの面積に対応した
値になる。時間ｔ１４の直後は、積分器６０７の出力値
は正であり、端子６０２の入力信号（波形（ａ））は負
である。従って、極性判定回路６１０の出力はハイレベ
ルになる。スイッチ６１１の端子ａと端子ｃが接続され
るので端子６０２の入力信号が減算器６０４と加算器６
０８に送られる。よって、端子６０３から出力される信
号の振幅は、領域Ｃに示したように低減される。即ち、
正の極性での飽和量（領域Ａ）の影響を低減するため
に、時間ｔ１４から時間ｔ１５の負の期間で本来出力す
べき電圧値を低減する。尚、積分器６０７の出力値は時
間ｔ１５で零になる。時間ｔ１５は領域Ａと領域Ｃの面
積が等しくなる時間である。
【００５３】第１の実施例に比べ本実施例は本来出力す
べき電圧値を低減するのでアクチュエータのコイルに流
れる電流が低減でき、消費電力を低減できる。また、Ｄ
ＳＰを用いたディジタル信号処理で構成することもでき
る。この場合、回路が簡単になる。
べき電圧値を低減するのでアクチュエータのコイルに流
れる電流が低減でき、消費電力を低減できる。また、Ｄ
ＳＰを用いたディジタル信号処理で構成することもでき
る。この場合、回路が簡単になる。
【００５４】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、電力増幅
器での飽和が発生した場合でも飽和した駆動電圧値を遅
延して後で補正することで、検索時等に光ビームスポッ
トがトラックを横断するように駆動してもフォーカシン
グ制御系が不安定になることがない。
器での飽和が発生した場合でも飽和した駆動電圧値を遅
延して後で補正することで、検索時等に光ビームスポッ
トがトラックを横断するように駆動してもフォーカシン
グ制御系が不安定になることがない。
【００５５】また、トラッキング制御が行われている状
態で、衝撃等により光ビームスポットがトラックを横断
する状態になっても、トラッキング制御が発振すること
がない。
態で、衝撃等により光ビームスポットがトラックを横断
する状態になっても、トラッキング制御が発振すること
がない。
【図１】本発明の第１の実施例のフォーカシング制御装
置およびトラッキング制御装置のブロック図
置およびトラッキング制御装置のブロック図
【図２】同実施例における制御量補正回路のブロック図
【図３】同実施例における制御量補正回路の動作を説明
するための波形図
するための波形図
【図４】同実施例における電力増幅器の出力電圧の波形
図
図
【図５】本発明の第２の実施例のトラッキング制御装置
のブロック図
のブロック図
【図６】本発明の第３の実施例のフォーカシング制御装
置およびトラッキング制御装置のブロック図
置およびトラッキング制御装置のブロック図
【図７】同実施例における位相補償回路のブロック図
【図８】同実施例における制御量補正回路のブロック図
【図９】同実施例における飽和量検出処理のフローチャ
ート
ート
【図１０】本発明の第４の実施例のトラッキング制御装
置のブロック図
置のブロック図
【図１１】本発明の第５の実施例の制御量補正回路のブ
ロック図
ロック図
【図１２】同実施例における制御量補正回路の動作を説
明する為の波形図
明する為の波形図
【図１３】拡大した光ディスクの模式図
【図１４】従来例のフォーカシング制御系のブロック図
【図１５】同実施例における位相補償回路の伝達特性図
【図１６】同実施例におけるフォーカシング制御系の伝
達特性図
達特性図
【図１７】同実施例におけるフォーカシング制御系の電
力増幅器の出力電圧の波形図
力増幅器の出力電圧の波形図
【図１８】従来例のトラッキング制御系のブロック図
【図１９】同実施例におけるトラッキングエラー信号の
波形図
波形図
【図２０】同実施例におけるトラッキングエラー信号の
波形図
波形図
【図２１】同実施例におけるトラッキング制御系の伝達
特性図
特性図
【図２２】同実施例におけるトラッキング制御系の各部
の波形図
の波形図
【図２３】従来例の凹部をトラッキングするトラッキン
グ制御系のブロック図
グ制御系のブロック図
１００ ディスク １０１ モータ １０３ 移送モータ １０４ 移送台 １０５ 光源 １０６ カップリングレンズ １０７ 偏光ビームスプリッター １０８ １／４波長板 １０９ 全反射鏡 １１０ 集束レンズ １１１ 光検出器 １１４、１１５ Ｉ／Ｖ変換器 １１７ 差動増幅器 １１８ 電力増幅器 １１９、１２０ Ｉ／Ｖ変換器 １２１、１２２、１２３、１２４ 加算器 １２５ 差動増幅器 １２６ 位相補償回路 １２７ 制御量補正回路 １２８ スイッチ １２９ 位相補償回路 １３０ 制御量補正回路 １３５ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 充郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−5922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−171638（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−278521（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−91141（ＪＰ，Ｕ) 国際公開92／9079（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10
Claims (12)
- 【請求項１】ディスク上に照射されている光ビームスポ
ットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に移動す
る移動手段と、ディスクからの反射光または透過光より
光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検出するト
ラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー
検出手段の出力信号に基づいて光ビームスポットがトラ
ックを追従するように前記移動手段を駆動して制御する
制御手段とを備え、前記移動手段を駆動する駆動信号が
飽和する場合に、その飽和量に応じた値を遅延して前記
移動手段に加えるように前記制御手段を構成したことを
特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項２】凹凸状の案内トラックを有するディスク上
に照射されている光ビームスポットをディスクのトラッ
ク方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、ディスク
からの反射光または透過光より光ビームスポットとトラ
ックとの位置ずれを検出するトラッキングエラー検出手
段と、前記トラッキングエラー検出手段の出力信号に基
づいて光ビームスポットがトラックを追従するように前
記移動手段を駆動して制御する制御手段とを備え、凸部
をトラッキングする際は、前記移動手段を駆動する駆動
信号が飽和する場合に飽和量に応じた値を遅延して前記
移動手段に加え、凹部をトラッキングする際は、加えな
いように構成したことを特徴とするトラッキング制御装
置。 - 【請求項３】ディスク上に照射されている光ビームスポ
ットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に移動す
る移動手段と、ディスクからの反射光または透過光より
光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検出するト
ラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー
検出手段の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、光ビームスポットをディスクのトラックに
追従させるために前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号をディ
ジタル演算処理し、この演算結果に基づいて前記移動手
段を駆動して制御するディジタル信号処理手段とを備
え、前記移動手段を駆動する信号が飽和する場合に飽和
量に応じた値を遅延して前記移動手段に加えるように前
記ディジタル信号処理手段を構成したことを特徴とする
トラッキング制御装置。 - 【請求項４】ディジタル信号処理手段は、基準クロック
の周期で遅延を行うことを特徴とする請求項３記載のト
ラッキング制御装置。 - 【請求項５】ディスク上に照射されている光ビームスポ
ットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に移動す
る移動手段と、ディスクからの反射光または透過光より
光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検出するト
ラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー
検出手段の出力信号に基づいて光ビームスポットがトラ
ックを追従するように前記移動手段を駆動して制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移動手段を駆
動する駆動信号が飽和する場合に、その飽和した値を積
分し、この積分した信号と反対の極性の信号で前記移動
手段を駆動する際に、前記積分した値に相当する値を低
減することを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項６】凹凸状の案内トラックを有するディスク上
に照射されている光ビームスポットをディスクのトラッ
ク方向と略垂直な方向に移動する移動手段と、ディスク
からの反射光または透過光より光ビームスポットとトラ
ックとの位置ずれを検出するトラッキングエラー検出手
段と、前記トラッキングエラー検出手段の出力信号に基
づいて光ビームスポットがトラックを追従するように前
記移動手段を駆動して制御する制御手段とを備え、凸部
をトラッキングする際は、前記移動手段を駆動する駆動
信号が飽和する場合に、その飽和した値を積分し、この
積分した信号と反対の極性の信号で前記移動手段を駆動
する時に、前記積分した値に相当する値を低減し、凹部
をトラッキングする際は、低減しないように構成したこ
とを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項７】ディスク上に照射されている光ビームスポ
ットをディスクのトラック方向と略垂直な方向に移動す
る移動手段と、ディスクからの反射光または透過光より
光ビームスポットとトラックとの位置ずれを検出するト
ラッキングエラー検出手段と、前記トラッキングエラー
検出手段の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換手段と、光ビームスポットをディスクのトラックに
追従させるために前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号をディ
ジタル演算処理し、この演算結果に基づいて前記移動手
段を駆動して制御するディジタル信号処理手段とを備
え、前記ディジタル信号処理手段は、前記移動手段を駆
動する駆動信号が飽和する場合に、その飽和した値を積
分し、この積分した信号と反対の極性の信号で前記移動
手段を駆動する際に、前記積分した値に相当する値を低
減することを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項８】ディスクに向けて照射する光ビームの集束
点をディスク面と垂直な方向に移動する移動手段と、デ
ィスクからの反射光または透過光より光ビームの集束点
とディスクの情報面との距離を検出するフォーカシング
エラー検出手段と、前記フォーカシングエラー検出手段
の出力信号に基づいて光ビームの集束点がディスクの情
報面上に位置するように前記移動手段を駆動して制御す
る制御手段とを備え、前記移動手段を駆動する駆動信号
が飽和する場合に、その飽和量に応じた値を遅延して前
記移動手段に加えるように前記制御手段を構成したこと
を特徴とするフォーカシング制御装置。 - 【請求項９】ディスクに向けて照射する光ビームの集束
点をディスク面と垂直な方向に移動する移動手段と、デ
ィスクからの反射光または透過光より光ビームの集束点
とディスクの情報面との距離を検出するフォーカシング
エラー検出手段と、前記フォーカシングエラー検出手段
の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
と、光ビームの集束点をディスクの情報面上に位置させ
るために前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号をディジタル演
算処理し、この演算結果に基づいて前記移動手段を駆動
して制御するディジタル信号処理手段とを備え、前記移
動手段を駆動する信号が飽和する場合に飽和量に応じた
値を遅延して前記移動手段に加えるように前記ディジタ
ル信号処理手段を構成したことを特徴とするフォーカシ
ング制御装置。 - 【請求項１０】ディジタル信号処理手段は、基準クロッ
クの周期で遅延を行うことを特徴とする請求項９記載の
フォーカシング制御装置。 - 【請求項１１】ディスクに向けて照射する光ビームの集
束点をディスク面と垂直な方向に移動する移動手段と、
ディスクからの反射光または透過光より光ビームの集束
点とディスクの情報面との距離を検出するフォーカシン
グエラー検出手段と、前記フォーカシングエラー検出手
段の出力信号に基づいて光ビームの集束点がディスクの
情報面上に位置するように前記移動手段を駆動して制御
する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記移動手段
を駆動する駆動信号が飽和する場合に、その飽和した値
を積分し、この積分した信号と反対の極性の信号で前記
移動手段を駆動する際に、前記積分した値に相当する値
を低減することを特徴とするフォーカシング制御装置。 - 【請求項１２】ディスクに向けて照射する光ビームの集
束点をディスク面と垂直な方向に移動する移動手段と、
ディスクからの反射光または透過光より光ビームの集束
点とディスクの情報面との距離を検出するフォーカシン
グエラー検出手段と、前記フォーカシングエラー検出手
段の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手
段と、光ビームの集束点をディスクの情報面上に位置さ
せるために前記Ａ／Ｄ変換手段の出力信号をディジタル
演算処理し、この演算結果に基づいて前記移動手段を駆
動して制御するディジタル信号処理手段とを備え、前記
ディジタル信号処理手段は、前記移動手段を駆動する駆
動信号が飽和する場合に、その飽和した値を積分し、こ
の積分した信号と反対の極性の信号で前記移動手段を駆
動する際に、前記積分した値に相当する値を低減するこ
とを特徴とするフォーカシング制御装置。
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