JPH1011774A

JPH1011774A - 光ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH1011774A
Application number: JP17851496A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Ueki; 泰弘植木
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】フォーカスサーボ制御におけるＳカーブの中
心からのずれの調整と、ループゲインのばらつきの修正
という２つの調整を簡単な構成で行う。【解決手段】フィードバック制御のための処理を全て
デジタル的に行うようにするとともに、サーボ制御にお
けるフィードバックループへ加えるべき外乱の注入を従
来のように２点から行うのではなく、外乱注入点を１点
（加算器３６）にし、従来外乱周波数を２種類で行って
いたものを１つにし、さらに２つの調整を個々の時間帯
に行っていたものを実質的に同時にエラー信号を測定し
調整時間を短縮した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の記録
媒体から信号を再生する情報再生装置に関し、特に光デ
ィスク再生装置の光ピックアップ（光ヘッド）のフォー
カス制御の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤなどの光記
録媒体（光磁気記録媒体を含む）を用いた情報記録再生
装置では、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制
御が行われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込
み、また読み出すようにしている。かかる制御は所謂サ
ーボ制御回路により光ヘッドを制御することにより行わ
れている。すなわち再生時についてのみ見ると、反射率
が異なる数種類のディスクに対してレーザパワーを複数
段階に可変にしておき、再生光を適正にするためにトラ
ッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のゲイン
を切り換え、この切換えを行う毎にこれらのエラー信号
のオフセットを調整する。また、この際に他の装置との
互換性を考慮してトラッキングエラー信号及びフォーカ
スエラー信号のオフセットやバランスなどの調整対象を
正確に調整しなければならない。

【０００３】かかる情報記録再生装置のサーボ制御回路
は次のように構成されている。光ヘッドあるいは光ヘッ
ドに含まれる光ピックアップにおける非点収差法による
４分割のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つのセンサのそれぞれの出
力信号をＩ／Ｖ変換し、増幅した出力から基本的にＡ＋
Ｃ−Ｂ−Ｄで表わされるフォーカスエラー信号を生成す
る。また、３ビーム法のＥ、Ｆの２つのセンサのそれぞ
れの出力信号をＩ／Ｖ変換し増幅した出力から基本的に
Ｅ−Ｆで表わされるトラッキングエラーを生成する
（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは６つのセンサ自体とその出
力電圧の双方を示すものとする）。これらのエラー信号
はＡ／Ｄコンバータに与えられてデジタル信号とされ、
サーボ制御回路でデジタルサーボ処理が行われ、その出
力がＤ／Ａコンバータを介して出力され、モータドライ
ブ回路によりフォーカスコイルとトラッキングコイルが
駆動される。またフォーカスエラー信号はその演算過程
で、複数のセンサ出力信号間のバランス調整と信号レベ
ルのオフセット調整が行われる。

【０００４】ここで、例えば経時変化の影響でフォーカ
スエラー信号を生成する４分割のＡＢＣＤセンサに対し
てレーザビームの反射光のスポットが光軸に対して垂直
方向で、かつジッタ方向（ディスク上のトラックの走行
方向）にずれると、フォーカスエラー信号のいわゆるＳ
カーブが非対称となり、Ｓカーブの合焦点であるセンタ
位置において再生信号（ＲＦ信号）の最良点とならない
という問題がある。なお、レーザビームの反射光のスポ
ットが検出センサに対して光軸方向にずれると、フォー
カスエラー信号であるＳカーブは対称であるが、このＳ
カーブ上の再生信号の最良品質点が中心からシフトする
ため、４分割のＡＢＣＤセンサの出力信号Ａ＋Ｃ又はＢ
＋Ｄのどちらかのゲインを変更することにより、Ｓカー
ブを強引に非対称にして、フォーカスエラー信号のオフ
セットを変更することによって、フォーカスエラー信号
の最良品質点を中心にするものとして、特開平２−２４
７８２７号公報の技術が提案されていた。

【０００５】また、本来の形として再生信号の最良品質
点を中心にするものとして、特開平４−４０６３３号公
報の技術が提案されていた。また、メカやピックアップ
内の磁気回路の温度変化などによりサーボ制御のループ
ゲインがばらつき、サーボ制御が不安定になる問題があ
り、この対策として特公平５−１８１２２号公報や特開
平２−２４７８２７号公報の技術が提案されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の技術ではＳカーブの中心からのずれの調整と、サ
ーボ制御のループゲインのばらつきの修正という２つの
調整を別々に調整するために調整に必要な回路を重複し
て設けたり、ソフトウェアを重複したり、調整時間を多
く要したりする問題がある。特にアナログ方式の回路構
成では、構成部品が多く回路が複雑になり、また、回路
のオフセット電圧やばらつきなどで本来の測定の精度や
調整の精度が得られないという問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、光ディスク再生装置のフォーカス制御にお
けるフォーカスエラー信号のオフセットやばらつきを含
むアナログ回路構成に対するフィードバック制御のため
の処理を全てデジタル的に行うようにするとともに、サ
ーボ制御におけるフィードバックループへ加えるべき外
乱の注入を従来のように２点から行うのではなく、外乱
注入点を１点にし、かかる従来外乱周波数を２種類で行
っていたものを１つにし、さらに２つの調整を個々の時
間帯に行っていたものを実質的に同時にエラー信号を測
定し調整時間を短縮している。

【０００８】すなわち本発明によれば、ディスク状の光
記録媒体に記録された情報を再生する光ディスク再生装
置であって、ディスクを回転駆動する手段と、前記ディ
スクに対してレーザビームを照射し、前記レーザビーム
の前記ディスクからの反射光を受光する複数に分割した
センサを有し、データを再生する光ヘッドと、前記セン
サの複数の出力信号の演算によりトラッキングエラー信
号を生成して帰還し、前記光ヘッドを前記ディスクのト
ラックに対して位置決めする手段と、前記センサの複数
の出力信号の演算によりフォーカスエラー信号を生成し
て帰還し、前記光ヘッドをフォーカス方向に位置決めす
るフォーカスサーボ制御手段と、前記光ヘッドの出力信
号から情報の再生を行うとともに再生信号を復調する復
調手段と、前記フォーカスサーボ制御手段を含む制御ル
ープのゲインを設定するゲイン設定手段とを有する光デ
ィスク再生装置において、前記制御ループ内に特定の周
波数の外乱信号を印加する外乱印加手段と、前記外乱の
印加される前と後の信号を比較して設定すべきゲインを
検出するゲイン検出手段と、前記ゲイン検出手段の出力
信号に応答して前記ゲイン設定手段で前記ゲインを最適
化するゲイン最適化手段と、前記外乱の変動タイミング
に同期して前記再生信号の状態を測定する再生信号測定
手段と、前記再生信号測定手段による測定結果に応じて
前記フォーカスサーボ制御手段におけるフォーカス位置
決めを最適化するフォーカス位置決め最適化手段とを、
有することを特徴とする光ディスク再生装置が提供され
る。

【０００９】さらに本発明によれば、ディスク状の光記
録媒体に記録された情報を再生する光ディスク再生装置
であって、ディスクを回転駆動する手段と、前記ディス
クに対してレーザビームを照射し、前記レーザビームの
前記ディスクからの反射光を受光する複数に分割したセ
ンサを有し、データを再生する光ヘッドと、前記センサ
の複数の出力信号の演算によりトラッキングエラー信号
を生成して帰還し、前記光ヘッドを前記ディスクのトラ
ックに対して位置決めする手段と、前記センサの複数の
出力信号の演算によりフォーカスエラー信号を生成して
帰還し、前記光ヘッドをフォーカス方向に位置決めする
フォーカスサーボ制御手段と、前記光ヘッドの出力信号
から情報の再生を行うとともに再生信号を復調する復調
手段と、前記フォーカスサーボ制御手段を含む制御ルー
プのゲインを設定するゲイン設定手段とを有する光ディ
スク再生装置において、前記制御ループ内に特定の周波
数の外乱信号を印加する外乱印加手段と、前記外乱の印
加される前と後の信号の和信号の位相を前記外乱の位相
と比較して設定すべきゲインを検出するゲイン検出手段
と、前記ゲイン検出手段の出力信号に応答して前記ゲイ
ン設定手段で前記ゲインを最適化するゲイン最適化手段
と、前記外乱の変動タイミングに同期して前記再生信号
の状態を測定する再生信号測定手段と、前記再生信号測
定手段による測定結果に応じて前記フォーカスサーボ制
御手段におけるフォーカス位置決めを最適化するフォー
カス位置決め最適化手段とを、有することを特徴とする
光ディスク再生装置が提供される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク再生装
置の好ましい実施の形態を図面に従い詳細に説明する。
図３は、本発明の光ディスク再生装置の好ましい実施の
形態を示すブロック図である。図４は図３中の後述する
ＤＳＰ１６の機能の一部を示すブロック図である。ま
た、図１及び図２は図３中のマイクロコンピュータ（マ
イコン）１９及びその指示に従って動作するＤＳＰ１６
の動作中フォーカス制御に関連する部分の処理手順の一
例（第１実施例）を示すフローチャートである。

【００１１】図３において、光記録媒体としての光ディ
スク１には内周から外周に向かって渦巻き状に形成され
たトラックがあり、光ピックアップ（ＰＵ：光ヘッドと
もいう）２はこのトラックに対してレーザビームスポッ
トを与えることにより、所定のフォーマットの書誌情
報、音声情報、映像情報などが光学的に再生される。こ
のディスク１の情報は光ピックアップ２により読み出さ
れて、再生された信号に基づいてプリアンプ部５とデジ
タルサーボ部１３からなるサーボ回路でサーボ制御を行
い、駆動部４を介してフォーカスサーボ制御とトラッキ
ングサーボ制御が行われる。なお、光ディスク１はスピ
ンドル（ＳＰ）モータ３によりＣＬＶ（線速度一定）で
回転される。光ピックアップ２はフォーカスサーボ制御
のため、その対物レンズを光軸方向に移動させる駆動部
を有し、この駆動部はフォーカスコイルが設けられて
る。また、光ピックアップは図示省略のトラバースモー
タにてディスク１の半径方向に移動可能である。

【００１２】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に出射するレーザダイオードを有し、その反
射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再
生するためディスク上のＥＦＭ信号（ＡＤＩＰ信号の場
合もある）を電気信号に変換し、再生信号ＲＦ１、ＲＦ
２を出力したり、非点収差法の４分割のフォーカスエラ
ー信号検出用信号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２つのトラッキ
ングエラー信号検出用信号Ｅ、Ｆを出力する。これらの
８つの信号中、信号ＲＦ１、ＲＦ２はプリアンプ内のオ
ペアンプ６により増幅され、ＥＦＭ再生信号として送出
される。ＥＦＭ再生信号はＬＰＦ１２を経ることにより
ＥＦＭ再生信号のエンベロープＥＦＭＥＮＶが検出され
る。なお、図中、光ピックアップ２の１つの出力信号が
各信号ＲＦ１、ＲＦ２、Ａ〜Ｆに枝分れしているように
示されているが、実際は信号Ａ〜Ｆが各センサ部分の信
号に対応し、信号ＲＦ１、ＲＦ２が信号Ａ〜Ｄを適宜合
成した信号に対応し、合成のための回路部分は図示省略
している。また、ＥＦＭ再生信号のデジタルデータは図
示省略の回路にて所定のデコードとエラー訂正処理が行
われ、必要に応じてＤ／Ａ変換されて出力される。

【００１３】４分割光センサ中、対角線上のセンサ同士
の出力信号は、Ｉ／Ｖ変換されて増幅され、それぞれＡ
＋Ｃ及びＢ＋Ｄとして、抵抗７、可変抵抗８を介してオ
ペアンプ９に入力される。信号Ｅ、Ｆは同様にそれぞれ
Ｉ／Ｖ変換されて増幅され、オペアンプ１１に入力さ
れ、その出力信号Ｅ−Ｆは略トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとして用いられる。オペアンプ９はフォーカスバラン
ス（ＦＢＡＬ）を調整するもので、後述するＤ／Ａコン
バータ１７の出力信号により、可変抵抗８が制御される
ことにより、フォーカスバランスが制御される。オペア
ンプ９の出力信号は他のオペアンプ１０の一方の入力と
なり、オペアンプ１０の他方の入力はＤ／Ａコンバータ
１７に接続されている。このオペアンプ１０はフォーカ
スバランスとフォーカスオフセットの一方又は双方を調
整するために用いられる。

【００１４】デジタルサーボ部１３はプリアンプ部５か
らの各信号ＥＦＭＥＮＶ、ＦＥ、ＴＥ及び所定の基準信
号Ｖｒｅｆなどを時分割で選択的に取り込むマルチプレ
クサ１４と、その出力信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ１５と、その出力信号を処理するＤＳＰ
（デジタル信号処理装置）１６と、その出力信号にそれ
ぞれ応答するＤ／Ａコンバータ１７及びＰＷＭ（パルス
幅変調）回路１８を有している。Ｄ／Ａコンバータ１７
の出力信号は前述のように可変抵抗８及び／又はオペア
ンプ１０に与えられている。ＰＷＭ回路１８の出力信号
は駆動部４に与えられている。

【００１５】図４はＤＳＰ１６の動作中、フォーカスの
定常位置サーボ制御に関する機能を分かりやすくブロッ
ク化したものであり、図４に示した構成は必ずしも実際
のハードウェアとは一致しない。外乱発生部２０は所定
周波数の外乱信号を加算器３６によりデジタル変換され
たフォーカスエラー信号ＦＥに加算するものであり、そ
のタイミング信号Ｔが４つの加算部２１〜２４にそれぞ
れ与えられている。タイミング信号Ｔは外乱の半周期に
１２８回出力される。外乱が加算される前のフォーカス
エラー信号ＦＥを信号ａとし、外乱加算後の信号を信号
ｂとする。また、デジタル変換されたエンベロープ信号
ＥＦＭＥＮＶを信号ｃとする。外乱が加算された信号ｂ
は微分器２７、比例部２８、積分器２９にそれぞれ与え
られ、これらの各回路の出力信号はアンプ３０、３１を
介し、あるいは直接加算器３２に与えられ、相互に加算
されてゲインアンプ（ＧＡ）３３を介してＰＷＭ回路１
８に与えられる。信号ａと信号ｂはそれぞれ前加算部２
３と後加算部２４に与えられ、信号ｃは近加算部２１と
遠加算部２２に与えられている。近加算部２１と遠加算
部２２の出力信号は比較器２５に与えられ、その出力信
号はＤ／Ａコンバータ１７に与えられている。一方、前
加算部２３と後加算部２４の出力信号は比較器２６に与
えられ、その出力信号はゲインアンプ３３のゲイン制御
信号として用いられる。

【００１６】ＤＳＰ１６は図３に示すように、ＣＰＵ
（中央演算処理装置）を含むマイコン１９により制御さ
れていて、また、ＤＳＰ１６によりマルチプレクサ１４
とＡ／Ｄコンバータ１５の動作が制御される。また、マ
イコン１９には、図示省略の入力手段と表示手段がそれ
ぞれ接続され、ユーザからの指示を受け、再生の状態や
制御状態などを表示する。ＤＳＰ１６の具体的動作につ
いては、フローチャートに従って後述するが、ここでは
ＤＳＰ１６が実行しようとする処理内容の概略を説明す
る。フォーカスエラー信号ＦＥと、トラッキングエラー
信号ＴＥと、基準電圧Ｖｒｅｆは、マルチプレクサ１４
にて時分割で取り込まれ、デジタルサーボ部１３のＡ／
Ｄコンバータ１５でＡ／Ｄ変換される。その後ＤＳＰ１
６では、各フォーカスエラー信号ＦＥが基準電圧Ｖｒｅ
ｆに等しくなるように、サーボ処理を行い、得られた出
力をＰＷＭ１８から駆動部４を介してフォーカスコイル
に与えて、駆動制御する。この制御ループを第１ループ
とする。なお、トラッキングエラー信号ＴＥについても
同様の処理が行われ、トラッキングコイルが駆動制御さ
れるが本発明はフォーカスサーボ制御に関するものであ
るので、トラッキングについての説明は省略する。

【００１７】本発明による自動調整の一部には、フォー
カスバランス調整及び／又はフォーカスオフセットを行
うため、ＲＦ信号をＬＰＦを通過させて得たエンベロー
プ信号ＥＦＭＥＮＶをマルチプレクサ１４にて時分割で
取り込み、Ａ／Ｄコンバータ１５でＡ／Ｄ変換する。そ
の後、ＤＳＰ１６にて外乱を用いて信号処理し、Ｄ／Ａ
コンバータ１７を介してＡ＋Ｃに対してＢ＋Ｄ側のゲイ
ンを調整するか（可変抵抗８への信号による）、同様な
効果が得られる方法としてＡ＋Ｃ−Ｂ−Ｄにオフセット
を印加する方法（オペアンプアンプ１０への信号の調
整）、又は外部を制御しないで、フォーカスエラー信号
をＡ／Ｄ変換する際にオフセットさせる方法（図示省
略）のいずれかによって処理する。この制御ループを第
２ループとする。これらの手法は適宜組み合わせること
もできる。

【００１８】図４はＤＳＰ１６の動作の一部を分かりや
すく示したものであり、周知のように一般にＤＳＰでの
信号処理は、ソフトウェアとハードウェアの組合せによ
るデジタル信号処理が実行されることから、図４のブロ
ックは単なる機能図として把握され、具体的処理手順は
後述のフローチャートに示すとおりである。図４におい
て、点線で囲んだ下半分のブロックは、フォーカスのデ
ジタルサーボの定常状態処理を示し、上半分のブロック
はＤＳＰ１６による自動調整部分を示す。なお、その他
の処理、すなわちサーチ処理ほかトラッキングサーボな
どの機能は図示省略している。

【００１９】フォーカスサーボのループゲイン調整処理
（第１ループ）ついて説明すると、まず基本クロックで
マルチプレクサ１４にてフォーカスエラー信号ＦＥと基
準電圧Ｖｒｅｆを選択的に取り込み、これらをＡ／Ｄ変
換する。同時にトラッキングエラー信号ＴＥなども切り
替えながら測定を交互に行う。Ａ／Ｄ変換されたフォー
カスエラー信号ＦＥの電圧（図４の信号ａ）が基準電圧
Ｖｒｅｆに等しくなるように、測定したエラー信号の比
例項と、差分の微分項と、加算値の積分項を演算しそれ
ぞれにゲインアンプ（ＧＡ）３３で所定のゲインを設定
し、ＰＷＭ１８に出力する。図５を参照し、ここで本来
ループゲインを１ｋＨｚでゲイン交点にするために、メ
カ部などの特性をカーブＣ（４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅ）
とし、サーボ系が安定になるために必要な位相補償に
て、２５０Ｈｚより上を微分項にて補償し、２５０Ｈｚ
より下を積分項にて補償することで１ｋＨｚを交点にな
るように予め配分しカーブＡ’のように設計する。しか
し、メカばらつきや温度変化などにより、１ｋＨｚには
ならずに今、カーブＡの状態になっているものとする。

【００２０】この調整のための指示はマイコン１９から
ＤＳＰ１６に与えられ、ＤＳＰ１６内のソフトウェアに
て処理される。ここで、ループゲイン調整はまず、図３
にてフォーカスサーボループが閉じた状態、すなわちサ
ーボオン状態で、サイン波で例えば５００Ｈｚ（一般的
にゲイン交点を１ｋＨｚとすると外乱は２００から１ｋ
Ｈｚ程度）の外乱信号を６４周期分ＤＳＰ１６にて生成
し、これをフォーカスエラー信号ＦＥに加算する。な
お、外乱信号は、メカ系が応答しないこと、測定結果を
加算して積分値としていることから、三角、台形、矩形
波などの高い高調波を含む波形でもよい。その後、位相
補償処理を行いＰＷＭ１８によりフォーカスコイルに印
加しつつ、この外乱に同期して、フォーカスエラー信号
ＦＥとＥＦＭ信号のエンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶをＡ
Ｄサンプリングクロックにより、マルチプレクサ１４を
切り替えながら測定する。このクロックはフォーカスの
定常状態のサーボ処理に問題が発生しないようにフォー
カスのサンプリング時間を変えないで行う（例えばサン
プリングクロックを上げる方法や、図示しないがマルチ
プレクサ１６で常時検出している信号の内、この測定の
間のみ１本を見ないようにし、これを信号ＥＦＭＥＮＶ
に割り当てる）。ただし、一倍速のミニディスクやＣＤ
などの場合、フォーカスのサンプリング時間が速く、速
度を落としても問題が発生しない場合もあり、この場合
は同じクロック速度で、信号ＥＦＭＥＮＶに割り当てて
行ってもよい。

【００２１】サーボのループゲイン調整では、サーボオ
ン状態なので定常状態の処理を行うとともに、測定値ａ
と、外乱加算後のｂ（測定値ａと発生外乱値の演算によ
り算出）を６４周期分にわたり、例えば１周期当り２５
６回測定して、それぞれ加算し、加算結果を比較する。
なお、基準電圧に対して符号が反転する場合には、絶対
値として加算する。いま、外乱の周波数を１ｋＨｚとす
ると、この信号ａとｂのそれぞれの６４周期分の加算結
果の比較が、等しければなにも変更せず終了し、例えば
ａの方が小さければ、図３のＡのようにループゲインが
高いから、ＰＷＭ前のゲインアンプＧＡのゲインを小さ
い比に相当する所定値下げて再度測定し、適正値になる
までこれを繰り返す。

【００２２】ここでは、外乱を５００Ｈｚとすると、図
５のカーブＡ’が本来のゲイン交点１ｋＨｚのカーブで
あり、位相補償を設定する時点で、５００Ｈｚ点Ｂで
の、ゲイン９ｄＢは予め計算できるから、（カーブでの
１ｋＨｚに対する５００Ｈｚのゲインは１２ｄＢ／ｏｃ
ｔであり、これに位相補償が３ｄＢあるので９ｄＢとす
る）、前記ａとｂを計算し、この比が９ｄＢの点が、
Ａ’の点となる。この比になるように、ゲインアンプ３
３のゲインを所定値変更して、適正値になるまでこれを
繰り返す。

【００２３】また、フォーカスバランス調整は、図６の
グラフのようにディスクに対してフォーカス方向（ディ
スクに近づくか、遠ざかる方向）にて、ＲＦ信号の振幅
が変化（特にＥＦＭの中で周波数の最も高い３Ｔの感度
が高いことが知られている）し、この信号の振幅最大点
がほぼフォーカス最良点であることを利用し、マルチプ
レクサ１６を切り替えながら、外乱と同期して信号ＥＦ
ＭＥＮＶを測定し、外乱の上側（図７の外乱を示すカー
ブにおける０〜１８０゜の正の区間）、すなわちディス
クに近い側の測定結果を加算し、外乱の下側（図７の外
乱を示すカーブにおける１８０〜３６０゜の負の区
間）、すなわちディスクに遠い側の測定結果を加算し、
６４周期分それぞれ加算し（基準電圧に対して符号が反
転する場合には、絶対値として）、加算結果を比較す
る。ここでは、調整開始位置が、遠い側にあるので、近
い側の振幅の方が大きくなる。

【００２４】例えば、外乱の周波数を２００Ｈｚ程度と
すると、この外乱周波数に対する信号ＥＦＭＥＮＶの応
答の位相が、あまりずれないが、実施例の５００Ｈｚ程
度では多少位相がずれるため、同期検波時に位相ずれを
補償して、予め設定されたディレイ時間にてサンプリン
グ結果をディスクに近い側と遠い側とでシフトして演算
する。この比較結果が、等しければなにも変更せず終了
し、例えばこの例のように遠い側が小さければ、本来の
最良位置が図６のように近い側であるから、（１）Ｄ
／Ａコンバータ１７により図３のＦＢＡＬのようにＡ＋
Ｃに対してＢ＋Ｄ側のゲインを調整するか、（２）図
３のＦＯＦＳのようにＡ＋Ｃ−Ｂ−Ｄにオフセットを印
加するか、（３）図示しないが外部を制御しないで、
フォーカスエラー信号をＡ／Ｄ変換する際に通常は基準
電圧ＶｒｅｆとＦＥの差をエラー信号とするが、これに
前記オフセット値を加える方法のいずれかによって処理
する。この３つの方法ともフォーカスエラー信号の上の
最良点の方向にフォーカス位置を移動するという点で同
様な効果が得られる方法である。

【００２５】これを、近い側と遠い側との差が所定値以
内の適正値になるまで繰り返す。以上フォーカスループ
ゲイン調整（第１ループ）とフォーカスバランス調整
（第２ループ）の２つを同時に行うが、両方が同じ時間
を必要とする場合は同時スタート、同時終了でよいが、
どちらかの調整時間が他方と異なる場合、スタートを同
時にしても、終了を同時にしても、片方の中間に片方を
位置させても、また、ＤＳＰ１６の処理能力などによっ
て一部を重複させて全ては重ならないように構成しても
よい。なお、マイコン１９のコマンドにより、両方の調
整を行った後、片方の調整のみが必要と判断された場合
は、片方のみの調整を行ってもかまわない。また、ここ
での外乱の応答の測定として積分型の加算回路を用いて
いるが、ピークホールドなどの別の構成にすることもで
きる。

【００２６】また、外乱の周波数をここでは５００Ｈｚ
としたが、１ｋＨＺ程度に上げた場合のゲイン調整は、
信号ａとｂの比が１：１であり、測定精度が上がる一
方、フォーカスバランス調整での位相ずれの問題、ピッ
クアップの変位範囲が小さくなる問題が大きくなり、逆
に、２００ＨＺ程度に下げた場合のゲイン調整は、信号
ａとｂの比が大きくなり測定精度が下がり、調整時間が
大きくなる一方、フォーカスバランス調整での位相ずれ
は小さくなり精度は向上する。ここでは、ゲイン交点を
１ｋＨｚとした場合の外乱を２００Ｈｚから１ｋＨｚと
したが、一般的にゲイン交点の１／５から１倍程度まで
が、可能な範囲である。つまり、システムの検討にて最
適周波数が存在しこれを設定する。

【００２７】また、本発明では、外乱の周波数を１つに
するためゲイン調整では、１：１でなく、固定比のゲイ
ンで調整することと、バランス調整では、正確には同期
検波の最中に位相シフトを行うことでこれを解決してい
る。また、上記実施例では、ループゲイン調整は、外乱
印加の前と後との比較により、最適調整値を求めたが、
調整の方法として、外乱をゲイン交点付近の周波数とし
た場合、特公平５−１８１２２号公報に示されるよう
に、外乱と信号ａとｂの間の位相関係を測定して、これ
が所定値になるように制御しても同様である。また、こ
こでは、フォーカスバランス調整の方法として、ＲＦ信
号が最大になるように制御する例を示したが、特公平５
−４２０６０号公報に示されるように、ＲＦ信号のジッ
タが最小になる点を求める方法でもよい。

【００２８】上記動作を図１と図２で形成されるフロー
チャートに従って詳細に説明する。電源投入や、ディス
クの交換などにより動作が開始し、ステップＳ１にて必
要なデータやコマンドを読み込む。ステップＳ２でトラ
ッキングサーボ制御をオンとし、次いでステップＳ３で
粗フォーカスサーボ制御をオン状態とする。次に、ステ
ップＳ４でマイコン１９よりフォーカスループゲイン、
フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）調整要求があると、ス
テップＳ５以下の処理がスタートする。まず、ステップ
Ｓ５で初期設定を行い、各ｓｕｍレジスタ＝０とし、サ
ンプリングクロックを高速モードへ切り替える。ステッ
プＳ６では、外乱発生値上側ｇｕｐ（ｎ）をフォーカス
ループに加算する。ここで外乱発生値上側ｇｕｐ（ｎ）
は図７の外乱を示すカーブにおける０〜１８０゜の区間
における、例えば１２８回の測定値の１つであり、ｎは
測定開始からの測定回数を示し、本実施例では０〜１２
８の整数である。また、外乱発生値下側ｇｄｏｗｎ
（ｎ）は図７の外乱を示すカーブにおける１８０〜３６
０゜の区間における、例えば１２８回の測定値の１つで
ある。

【００２９】次いでステップＳ７でフォーカスエラー信
号ＦＥの外乱加算前の信号ａを選択して、Ａ／Ｄ変換
し、サーボループ制御を開始する。すなわちフォーカス
エラー信号ＦＥのａを前回測定値（積算値）に加算し、
ｓｕｍ（ｎ）ａ＝ｓｕｍ（ｎ−１）ａ＋ａとし、また、
加算器３６による外乱加算後のフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅのｂを同様に前回測定値（積算値）に加算し、ｓｕｍ
（ｎ）ｂ＝ｓｕｍ（ｎ−１）ｂ＋ａ＋ｇｕｐ（ｎ）とす
る。ステップＳ８では、エンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶ
のｃを選択し、Ａ／Ｄ変換し、近加算側をｋｉｎ（ｎ）
＝ｋｉｎ（ｎ−１）＋ｃとする。「近加算」とは、ディ
スク１に近い方、すなわち外乱の正の半周期内の信号ｃ
の加算をいい、後述する「遠加算」とは、ディスク１に
遠い方、すなわち外乱の負の半周期内の信号ｃの加算を
いう。次に、ステップＳ９にて、上記測定回数ｎが定数
ｍに達したか否かを判断する。本実施例では、ｍは１２
８に設定してある。すなわち、外乱の上側に相当する正
の半周期に１２８回測定が行われると、ｎ＝ｍとなっ
て、上側終了となる。ｎがｍに達するまでは、ステップ
Ｓ６へ戻り、ｎ＝ｍとなるまでステップＳ６〜Ｓ８が繰
り返される。

【００３０】次に、ステップＳ９がＹＥＳとなると、ス
テップＳ１０で、ｎを０にリセットし、ステップＳ１０
〜Ｓ１３でステップＳ６〜Ｓ９と同様に外乱発生値下側
ｇｄｏｗｎ（ｎ）をフォーカスループに加算し、フォー
カスエラー信号ＦＥのａを加算し、ｓｕｍ（ｎ）ａ＝ｓ
ｕｍ（ｎ−１）ａ＋ａとするとともに、フォーカスエラ
ー信号ＦＥのｂを加算し、ｓｕｍ（ｎ）ｂ＝ｓｕｍ（ｎ
−１）ｂ＋ａ＋ｇｄｏｗｎ（ｎ）とし、エンベロープ信
号ＥＦＭＥＮＶのｃを選択し、Ａ／Ｄ変換し、遠加算側
をｅｎ（ｎ）＝ｅｎ（ｎ−１）＋ｃとし、ｎ＝ｍとなる
までステップＳ１０〜Ｓ１２を繰り返す。ステップＳ１
３がＹＥＳとなると、ステップＳ１４でｎを０にリセッ
トし、６４周期にわたって加算が行われたかを判断す
る。６４周期にわたる加算が終了したか否かは、例えば
ステップＳ１３でｎ＝ｍと判断された回数、すなわち１
周期終了の回数を別のカウンタで計数すればよい。ステ
ップＳ１４がＮＯならステップＳ６へ戻り、ＹＥＳなら
ステップＳ１５へ行く。

【００３１】ステップＳ１５では、６４周期の信号ａの
和ｓｕｍ（ｎ）ａと，６４周期の信号ｂの和ｓｕｍ
（ｎ）ｂを比較し、両者間の差あるいは比を算出する。
ステップＳ１６ではステップＳ１５で求めた差又は比が
所定値以下か否かを判断する。図７からわかるように、
フォーカス位置が適正であれば、外乱を加算する前の測
定値の合計値と、外乱を加算した後の測定値の合計値は
一定の差又は比以下となる。適正値内であればステップ
Ｓ１８でｓｏｋフラグを設定する。適正値内でないとき
は、ステップＳ１７でゲインアンプ３３のゲインを変更
する（図４参照）。このとき、ゲインを増加させるのか
低下させるのかは、上記差又は比が所定値より大か小か
により決定する。

【００３２】ステップＳ１７又はステップＳ１８を終了
すると、ステップＳ８とステップＳ１２でそれぞれ６４
周期分加算された近加算値ｋｉｎ（ｎ）と遠加算値ｅｎ
（ｎ）を比較し、上記ステップＳ１５、Ｓ１６と同様に
両者の差又は比が一定値以下か否かをステップＳ２０で
判断する。適正値内であればステップＳ２１でｔｏｋフ
ラグを設定する。適正値内でないときは、ステップＳ２
２でフォーカスバランス（ＦＢＡＬ）、フォーカスオフ
セット（ＦＯＦＳ）又はＡ／Ｄオフセットを変更する。
なお、前述のように、これら３種類のパラメータは、１
つのみを調整してもよいし、２つ以上を調整してもよ
い。なお、これらのパラメータの調整の方向は、上記６
４周期分加算された近加算値ｋｉｎ（ｎ）と遠加算値ｅ
ｎ（ｎ）の差又は比が所定値より大か小かにより決定す
る。ステップＳ２１又はＳ２２を終了後、ステップＳ２
３で各フラグｓｏｋとｔｏｋが１に設定されているか
否かを判断し、双方が１であれば調整を終了し、一方又
は双方が１でないときはステップＳ６へ戻る。

【００３３】次に、外乱周波数を１ｋＨｚにするためゲ
イン調整では、特公平５−１８１２２号公報のように外
乱と信号ａとｂの間の位相関係を測定して、この位相差
が９０度になるように制御し、バランス調整では、正確
に同期検波を行うため位相シフトを行う例を第２実施例
として図８〜１１に沿って説明する。図１０は第１実施
例を示す図４の代わりに用いられるＤＳＰ１６の第２実
施例における機能を示すブロック図である。点線の区分
は図４と同様である。まず第１ループとして、信号ｅは
外乱加算後のフォーカスエラー信号であり、信号ｅは信
号ａに加算器３７で加算されて信号ｂとなる。フォーカ
スエラー信号ａと、外乱の加算前後の和であるｂとの位
相を位相比較器３９で比較し、図１１のｄのように立ち
上がりから立ち上がりまで、立ち下がりから立ち下がり
までの時間を外乱の時間と比較することにより、位相が
９０度になっていることを検出し、位相ずれの方向によ
ってゲインアンプ３３のゲインを増減するようにしてい
る。

【００３４】また、バランス調整などの第２ループでは
エンベロープ信号ＥＦＭＥＮＶに外乱を同期加算する際
に、予め決められた位相分サンプリング計数時間をディ
レイしてディスクに近い側と遠い側のサンプリングを行
うようにし、それらの６４周期分の加算値同志を比較す
るようにしている。

【００３５】上記第２実施例の動作を図８と図９で形成
されるフローチャートに従って詳細に説明する。電源投
入や、ディスクの交換などにより動作が開始し、ステッ
プＳ１〜Ｓ６は第１実施例と同様であるので説明を省略
する。ステップＳ３７にて、フォーカスエラー信号ＦＥ
の外乱加算前の信号ａを選択、Ａ／Ｄ変換し、サーボル
ープ制御を開始する。すなわち、フォーカスエラー信号
ＦＥのａを外乱加算後のフォーカスエラー信号ＦＥのｅ
に加算して、ｂ＝ａ＋ｅとする。ステップＳ３８では、
外乱と信号ｂの位相を位相比較器３９で比較し、ステッ
プＳ３９で位相比較器３９にてゼロクロス判定を行って
図１１の信号ＨＬ（２値）信号ｄを生成する。次いでス
テップＳ４０では、誤差検出・比較器４０で信号ｄの位
相誤差ｐｅをｐｅ＝（π／２）−Ｈ区間として求める。
外乱と信号ｂの時間軸の遅れ関係がゲイン交点であると
きは、Ｈ区間がπ／２になり、位相誤差ｐｅが０となる
ので、この位相誤差ｐｅを求めておくものである。

【００３６】次にステップＳ４１で、エンベロープ信号
ＥＦＭＥＮＶのｃを選択し、Ａ／Ｄ変換するとともに、
サンプリング回数ｎが所定値ｄｌｙより小さいか否かを
判断する。この所定値ｄｌｙは外乱周波数に対して、対
物レンズを動かすまでに発生する時間遅れに相当する時
間をサンプリング回数で示すものであり、例えば２４に
設定する。図１０中の位相シフト回路３８は外乱発生部
２０からのタイミング信号Ｔを、この時間遅れ分遅延す
るものである。ｎ＞ｄｌｙなら、ステップＳ４２で近加
算側をｋｉｎ（ｎ）＝ｋｉｎ（ｎ−１）＋ｃとする（遅
延タイミング信号Ｔ１の印加される近加算部２１によ
る）。一方、ｎ≦ｄｌｙなら、ステップＳ４３で近加算
側をｅｎ（ｎ）＝ｅｎ（ｎ−１）＋ｃとする（遅延タイ
ミング信号Ｔ２の印加される遠加算部２２による）。
「近加算」、「遠加算」は、上記遅延時間を除いて第１
実施例と同様である。次に、ステップＳ９にて、上記測
定回数ｎが定数ｍに達したか否かを判断する。本実施例
でも、ｍは１２８に設定してある。ｎがｍに達するまで
は、ステップＳ６へ戻り、ｎ＝ｍとなるまでステップＳ
６、Ｓ３７〜Ｓ４３が繰り返される。

【００３７】次に、ステップＳ９がＹＥＳとなると、ス
テップＳ１０で、ｎを０にリセットし、ステップＳ１０
〜Ｓ１３でステップＳ６〜Ｓ９と同様に外乱発生値下側
ｇｄｏｗｎ（ｎ）をフォーカスループに加算し、次にス
テップＳ４４〜Ｓ５０でステップＳ３７〜Ｓ４３と同様
の処理を行う。次に、ステップＳ１３にて、上記測定回
数ｎが定数ｍに達したか否かを判断し、ｎがｍに達する
までは、ステップＳ１０へ戻り、ｎ＝ｍとなるまでステ
ップＳ１０、Ｓ４４〜Ｓ５０が繰り返される。ステップ
Ｓ１３がＹＥＳとなると、ステップＳ１４でｎを０にリ
セットし、６４周期にわたる加算が終了したか否かを判
断する。ステップＳ１４がＮＯならステップＳ６へ戻
り、ＹＥＳならステップＳ５１へ行く。

【００３８】ステップＳ５１では、６４周期の位相誤差
信号ｐｅの平均値を求め、ステップＳ５２でこの平均値
が所定範囲内か否かを判断する。図１１からわかるよう
に、フォーカス位置が適正であれば、外乱と信号ｂの位
相差は一定の値（適正値）以下となる（あるいは両者の
比が一定値以下となる）。適正値内であればステップＳ
１８でｓｏｋフラグを設定する。適正値内でないとき
は、ステップＳ１７でゲインアンプ３３のゲインを変更
する（図１０参照）。このとき、ゲインを増加させるの
か低下させるのかは、上記差又は比が所定値より大か小
かにより決定する。

【００３９】ステップＳ１７又はステップＳ１８を終了
すると、ステップＳ４２、Ｓ４９とステップＳ４３、Ｓ
５０でそれぞれ６４周期分加算された近加算値ｋｉｎ
（ｎ）と遠加算値ｅｎ（ｎ）をステップＳ１９で比較
し、上記ステップＳ５１、Ｓ５２と同様に両者の差又は
比が一定値以下か否かをステップＳ２０で判断する（比
較器２５による）。すなわち、再生信号を、基準電圧に
対して符号が反転しないときはそのまま、反転するとき
は絶対値として、外乱の正の半周期と負の半周期にわけ
て、かつ所定遅延時間に相当する各半周期の冒頭から所
定サンプリング回数までは、当該半周期の前の半周期の
ものとして、それそれぞれ複数周期加算してから加算結
果同士の比較をする手段が構成されている。

【００４０】適正値内であればステップＳ２１でｔｏｋ
フラグを設定する。適正値内でないときは、ステップＳ
２２でフォーカスバランス（ＦＢＡＬ）、フォーカスオ
フセット（ＦＯＦＳ）又はＡ／Ｄオフセットを変更す
る。なお、前述のように、これら３種類のパラメータ
は、１つのみを調整してもよいし、２つ以上を調整して
もよい。なお、これらのパラメータの調整の方向は、上
記６４周期分加算された近加算値ｋｉｎ（ｎ）と遠加算
値ｅｎ（ｎ）の差又は比が所定値より大か小かにより決
定する。ステップＳ２１又はＳ２２を終了後、ステップ
Ｓ２３で各フラグｓｏｋとｔｏｋが１に設定されている
か否かを判断し、双方が１であれば調整を終了し、一方
又は双方が１でないときはステップＳ６へ戻る。

【００４１】上記各実施例では、特定の構成の光ディス
ク装置について説明したが、記録／再生の両機能を有す
る光ディスク装置にも本発明は適用可能であるのみなら
ず、各実施例で用いた定数ｍや６４周期などは、一例に
すぎないので、適宜変更することができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明の光ディスク再生装置は上記のよ
うに構成されているので、次のような効果を有する。す
なわち、フォーカスサーボが適切に制御されて再生信号
が最適になり、フォーカス制御系のサーボ動作が安定な
ものとなるとともに、調整時間が短縮できる。また、本
発明の光ディスク再生装置は回路構成が従来のものと比
較して簡略化でき、調整精度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順の第１実施例を示すフローチャートの前半部
である。

【図２】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順の第１実施例を示すフローチャートの後半部
である。

【図３】本発明の光ディスク再生装置の実施の形態を示
すブロック図である。

【図４】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順の第１実施例の場合の図３の装置中のＤＳＰ
の機能を示すブロック図である。

【図５】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順を説明するグラフである。

【図６】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順を説明するグラフである。

【図７】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順の第１実施例の場合の、図４中の各信号波形
を示す波形図である。

【図８】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順の第２実施例を示すフローチャートの前半部
である。

【図９】本発明の光ディスク再生装置におけるフォーカ
ス制御手順の第２実施例を示すフローチャートの後半部
である。

【図１０】本発明の光ディスク再生装置におけるフォー
カス制御手順の第１実施例の場合の図３の装置中のＤＳ
Ｐの機能を示すブロック図である。

【図１１】本発明の光ディスク再生装置におけるフォー
カス制御手順の第２実施例の場合の、図１０中の各信号
波形を示す波形図である。

【符号の説明】

１光ディスク（光記録媒体）２光ピックアップ（光ヘッド）３スピンドルモータ（ディスクを回転駆動する手段）４駆動部（ＤＳＰ１６とともにトラックに対して位置
決めする手段と、フォーカスサーボ制御手段を構成す
る）５プリアンプ部６、９、１０、１１オペアンプ７抵抗８可変抵抗１２ＬＰＦ１３デジタルサーボ部１４マルチプレクサ１５Ａ／Ｄコンバータ１６ＤＳＰ（デジタル信号処理回路）１７Ｄ／Ａコンバータ（可変抵抗８、オペアンプアン
プ９及び／又は１０と共にフォーカス位置決め最適化手
段を構成する）１８ＰＷＭ（パルス幅変調回路）１９マイコン２０外乱発生部（加算器３６と共に外乱印加手段を構
成する）２１近加算部（遠加算部２２、比較器２５と共に請求
項１の再生信号測定手段を構成する）２２遠加算部２３前加算部（後加算部２４、比較器２６と共に請求
項１のゲイン検出手段を構成する）２４後加算部２５、２６比較器２７微分器２８比例部２９積分器３０、３１アンプ３２、３６、３７加算器３３ゲイン調整アンプ（ＧＡ）（ゲイン最適化手段）３８位相シフト回路（近加算部２１、遠加算部２２、
比較器２５と共に請求項４の再生信号測定手段を構成す
る）３９位相比較器（加算器３７、誤差検出・比較回路４
０と共に請求項４のゲイン検出手段を構成する）４０誤差検出・比較回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状の光記録媒体に記録された情
報を再生する光ディスク再生装置であって、ディスクを
回転駆動する手段と、前記ディスクに対してレーザビー
ムを照射し、前記レーザビームの前記ディスクからの反
射光を受光する複数に分割したセンサを有し、データを
再生する光ヘッドと、前記センサの複数の出力信号の演
算によりトラッキングエラー信号を生成して帰還し、前
記光ヘッドを前記ディスクのトラックに対して位置決め
する手段と、前記センサの複数の出力信号の演算により
フォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッド
をフォーカス方向に位置決めするフォーカスサーボ制御
手段と、前記光ヘッドの出力信号から情報の再生を行う
とともに再生信号を復調する復調手段と、前記フォーカ
スサーボ制御手段を含む制御ループのゲインを設定する
ゲイン設定手段とを有する光ディスク再生装置におい
て、前記制御ループ内に特定の周波数の外乱信号を印加する
外乱印加手段と、前記外乱の印加される前と後の信号を比較して設定すべ
きゲインを検出するゲイン検出手段と、前記ゲイン検出手段の出力信号に応答して前記ゲイン設
定手段で前記ゲインを最適化するゲイン最適化手段と、前記外乱の変動タイミングに同期して前記再生信号の状
態を測定する再生信号測定手段と、前記再生信号測定手段による測定結果に応じて前記フォ
ーカスサーボ制御手段におけるフォーカス位置決めを最
適化するフォーカス位置決め最適化手段とを、有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】前記ゲイン検出手段が前記外乱の印加さ
れる前と後の信号を、基準電圧に対して符号が反転しな
いときはそのまま、反転するときは絶対値として、前記
外乱の正の半周期と負の半周期にわけて、それぞれ複数
周期加算してから加算結果同士の比較をする手段を有す
る請求項１記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】前記再生信号測定手段が前記再生信号
を、基準電圧に対して符号が反転しないときはそのま
ま、反転するときは絶対値として、前記外乱の正の半周
期と負の半周期にわけて、それぞれ複数周期加算してか
ら加算結果同士の比較をする手段を有する請求項１又は
２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】ディスク状の光記録媒体に記録された情
報を再生する光ディスク再生装置であって、ディスクを
回転駆動する手段と、前記ディスクに対してレーザビー
ムを照射し、前記レーザビームの前記ディスクからの反
射光を受光する複数に分割したセンサを有し、データを
再生する光ヘッドと、前記センサの複数の出力信号の演
算によりトラッキングエラー信号を生成して帰還し、前
記光ヘッドを前記ディスクのトラックに対して位置決め
する手段と、前記センサの複数の出力信号の演算により
フォーカスエラー信号を生成して帰還し、前記光ヘッド
をフォーカス方向に位置決めするフォーカスサーボ制御
手段と、前記光ヘッドの出力信号から情報の再生を行う
とともに再生信号を復調する復調手段と、前記フォーカ
スサーボ制御手段を含む制御ループのゲインを設定する
ゲイン設定手段とを有する光ディスク再生装置におい
て、前記制御ループ内に特定の周波数の外乱信号を印加する
外乱印加手段と、前記外乱の印加される前と後の信号の和信号の位相を前
記外乱の位相と比較して設定すべきゲインを検出するゲ
イン検出手段と、前記ゲイン検出手段の出力信号に応答して前記ゲイン設
定手段で前記ゲインを最適化するゲイン最適化手段と、前記外乱の変動タイミングに同期して前記再生信号の状
態を測定する再生信号測定手段と、前記再生信号測定手段による測定結果に応じて前記フォ
ーカスサーボ制御手段におけるフォーカス位置決めを最
適化するフォーカス位置決め最適化手段とを、有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】前記再生信号測定手段が前記再生信号
を、基準電圧に対して符号が反転しないときはそのま
ま、反転するときは絶対値として、前記外乱の正の半周
期と負の半周期にわけて、かつ所定遅延時間に相当する
前記各半周期の冒頭から所定サンプリング回数までは、
当該半周期の前の半周期のものとして、それぞれ複数周
期加算してから加算結果同士の比較をする手段を有する
請求項４記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】前記ゲイン最適化手段が前記フォーカス
エラー信号の微分成分、比例成分及び積分成分の和のゲ
インを最適とするものである請求項１ないし５記載の光
ディスク再生装置。
【請求項７】前記フォーカス位置決め最適化手段が前
記フォーカスエラー信号を生成するためのフォーカスバ
ランス調整手段、フォーカスオフセット調整手段、前記
フォーカスエラー信号のＡ／Ｄ変換におけるオフセット
調整手段である請求項１ないし６記載の光ディスク再生
装置。