JPH1097725A - 光ディスク再生システムのトラッキング制御装置 - Google Patents
光ディスク再生システムのトラッキング制御装置Info
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- JPH1097725A JPH1097725A JP20441097A JP20441097A JPH1097725A JP H1097725 A JPH1097725 A JP H1097725A JP 20441097 A JP20441097 A JP 20441097A JP 20441097 A JP20441097 A JP 20441097A JP H1097725 A JPH1097725 A JP H1097725A
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Abstract
誤差信号の生成において、簡易な構成でトラッキング残
留誤差の補正を容易に行なうことが可能である光ディス
ク再生システムのトラッキング制御装置を提供すること
を目的としている。 【解決手段】光学式ピックアップの光電変換器を構成す
るもので、光ディスクのトラッキング方向と該光ディス
クのタンジェンシャル方向とにそれぞれ対応して配列さ
れた複数のフォトディテクタのうち、一方の対角位置に
あるフォトディテクタから得られた信号成分を遅延する
第1の遅延回路と、他方の対角位置にあるフォトディテ
クタから得られた信号成分を遅延させる第2の遅延回路
との遅延時間差を調整して、トラッキング残留誤差の補
正を行なっている。
Description
mpact Disk)やDVD(Digital Video Disk)等の光デ
ィスクを再生する光ディスク再生システムに係り、特に
その光学式ピックアップに対してトラッキング制御を施
すためのトラッキング制御装置の改良に関する。
再生する光ディスク再生システムにあっては、光ディス
クに微細な幅で形成されたトラックから記録情報を読み
取るために、光学式ピックアップに対して高精度なトラ
ッキング制御を施すことが必要となる。
情報の読み取り用の光ビームとは別に、トラッキング制
御専用の補助光ビームを光ディスクに照射してトラッキ
ング誤差の検出を行なう方式と、同一の光ビームを用い
て記録情報の読み取りとトラッキング誤差の検出とを行
なう方式とがある。
制御手段には、光ディスクからの反射光を複数の受光領
域を有する光電変換器に受光させ、各受光領域からそれ
ぞれ出力される電気的信号の位相差に基づいてトラッキ
ング誤差信号を生成するようにした、いわゆる位相差方
式によるトラッキング誤差信号の生成手段が、一般的に
使用されている。
制御方式を用いても、例えば光電変換器を構成する各受
光領域の感度差や、各受光領域に受光される光ビームの
光量分布のばらつき及び光ディスクのピット形状等の影
響によって、各再生システム毎または各光ディスク毎
に、最適なトラッキング状態において発生されるトラッ
キング誤差信号の直流レベルにばらつきが生じる。
ビームが光ディスク上に形成されたトラックを正確にト
レースしているトラッキング誤差の無い状態、つまり、
光ビームが正確にオントラック状態になっている場合で
も、使用している光ディスク再生システム毎または光デ
ィスク毎に、生成されるトラッキング誤差信号にそれぞ
れ異なる直流オフセット(以下、トラッキング残留誤差
という)が発生する。このため、トラッキング制御手段
には、このトラッキング残留誤差を補正する手段を設置
することが必要となる。
ング誤差信号の生成手段では、光学式ピックアップの対
物レンズが光ディスクの半径方向にシフトされた場合、
シフト後にトラッキング誤差の無い状態、つまり、光ビ
ームが正確にオントラック状態になったとしても、トラ
ッキング誤差信号にトラッキング残留誤差が発生するの
で、このような点からもトラッキング残留誤差の補正手
段が必要となる。
ては、従来より、光電変換器を構成する複数の受光領域
から出力された各再生信号の増幅度にそれぞれ差をつけ
て補正する方式と、生成されたトラッキング誤差信号に
直流レベルを加算して補正する方式とが、一般に用いら
れている。
つける補正手段では、上述した位相差方式によってトラ
ッキング誤差信号を生成する手段の場合、各受光領域か
ら出力される再生信号の位相を比較しているため、各信
号のレベルを変えてもトラッキング残留誤差を補正する
ことができないという問題が生じている。
を加算して補正する方式では、直流レベルを加算するた
めの回路を別途に追加する必要があるとともに、その回
路は微小な直流電圧を加減するために高精度が要求され
ることから、構成が複雑化し経済的な不利を招くという
問題が生じている。さらに、この直流レベルの加算によ
る補正方式では、常時補正用の直流電圧が与えられるの
で、無信号時にオフセット電圧が出力されてしまうとい
う不都合も生じている。
スク再生システムのトラッキング制御手段に用いられて
いる従来のトラッキング残留誤差の補正手段では、トラ
ッキング誤差信号の生成方式によっては使用することが
できないという問題や、高精度な別回路が必要になると
いう問題を有している。
されたもので、位相差方式を用いたトラッキング誤差信
号の生成において、簡易な構成でトラッキング残留誤差
の補正を容易に行なうことが可能である極めて良好な光
ディスク再生システムのトラッキング制御装置を提供す
ることを目的とする。
ク再生システムのトラッキング制御装置は、光ディスク
に対して対物レンズを介して光ビームを照射するととも
に、光ディスクから得られた光を、該光ディスクのトラ
ッキング方向と該光ディスクのタンジェンシャル方向と
にそれぞれ対応して配列された複数の受光部を有する光
検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディス
ク再生システムを対象としている。
構成する複数の受光部のうち、一方の対角位置にある各
受光部から得られる再生信号を加算する第1の加算手段
と、この第1の加算手段の出力信号を遅延するもので、
その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第1の遅延手段
と、光学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受
光部のうち、他方の対角位置にある各受光部から得られ
る再生信号を加算する第2の加算手段と、この第2の加
算手段の出力信号を遅延するもので、その遅延量が、第
1の遅延手段と逆の増加方向に可変可能に設定された第
2の遅延手段と、第1の遅延手段の出力信号と第2の遅
延手段の出力信号との位相差に基づいて、光ディスクに
形成されたトラックに対する対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段と、このトラッキング誤差信号
生成手段から出力されるトラッキング誤差信号に含まれ
る直流オフセットを、第1及び第2の遅延手段相互間の
遅延時間差を調整して補正する制御手段とを備えるよう
にしたものである。
テムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して対
物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光ディ
スクから得られた光を、該光ディスクのトラッキング方
向と該光ディスクのタンジェンシャル方向とにそれぞれ
対応して配列された複数の受光部を有する光検出器で受
光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生シス
テムを対象としている。
構成する複数の受光部から得られる再生信号をそれぞれ
遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能
な同一の特性を有する複数の遅延手段と、この複数の遅
延手段の各出力信号のうち、光検出器の一方の対角位置
にある各受光部から得られた信号成分をそれぞれを加算
する第1の加算手段と、複数の遅延手段の各出力信号の
うち、光検出器の他方の対角位置にある各受光部から得
られた信号成分をそれぞれを加算する第2の加算手段
と、第1の加算手段の出力信号と第2の加算手段の出力
信号との位相差に基づいて、光ディスクに形成されたト
ラックに対する対物レンズのトラッキング誤差に対応し
たトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信
号生成手段と、このトラッキング誤差信号生成手段から
出力されるトラッキング誤差信号に含まれる直流オフセ
ットを、第1の加算手段に供給される信号を遅延する遅
延手段と、第2の加算手段に供給される信号を遅延する
遅延手段との間の遅延時間差を調整して補正する制御手
段とを備えるようにしたものである。
学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受光部の
うち、一方の対角位置にある各受光部から得られた再生
信号を遅延させる遅延手段と、他方の対角位置にある各
受光部から得られた再生信号を遅延させる遅延手段との
遅延時間差を適宜調整するようにしたので、位相差を用
いたトラッキング誤差信号の生成方式において、簡易な
構成でトラッキング残留誤差の補正を容易に行なうこと
が可能となる。
態について図面を参照して詳細に説明する。図1におい
て、符号11は光ディスクである。この光ディスク11
は、ディスクモータ12によって回転駆動されるように
なっている。この光ディスク11の信号記録面側には、
光ディスク11から情報を読み取るための光学式ピック
アップ13が配置されている。
ク11のトラッキング方向に移動自在に支持されてい
る。そして、この光学式ピックアップ13は、光ディス
ク11のトラッキング方向に微駆動可能に支持された対
物レンズ13aを介して、レーザ光を光ディスク11の
信号記録面に集光させ、その反射光を光電変換器13b
に受光させている。
に応じた電気的信号を発生する、4つのフォトディテク
タA,B,C,Dによって構成されている。この場合、
図中左右方向、つまり、フォトディテクタA,B及びフ
ォトディテクタC,Dの配列方向が、光ディスク11の
トラッキング方向に対応し、図中上下方向、つまり、フ
ォトディテクタA,D及びフォトディテクタB,Cの配
列方向が、光ディスク11に形成されたトラック方向
(タンジェンシャル方向)に対応している。
ら出力される各電気的信号は、それぞれ、前置増幅回路
14a,14b,14c,14dによって増幅された
後、波形等化回路15a,15b,15c,15dに供
給されて、エッジ位置が確定された信号に補正される。
出力信号は、それぞれ加算回路16aに供給されて加算
されている。また、波形等化回路15b,15dの各出
力信号は、それぞれ加算回路16bに供給されて加算さ
れている。すなわち、光電変換器13bを構成する4つ
のフォトディテクタA,B,C,Dのうち、対角的な位
置関係にあるフォトディテクタA,C及びフォトディテ
クタB,Dから出力された各信号が、加算回路16a,
16bによってそれぞれ加算されていることになる。
は、第1の遅延回路17aに供給されて遅延される。ま
た、上記加算回路16bの出力信号は、第2の遅延回路
17bに供給されて遅延される。この第1及び第2の遅
延回路17a,17bの遅延量つまり遅延時間は、詳細
は後述するが、遅延制御回路18から出力される制御電
圧に応じて可変される。この遅延制御回路18は、光デ
ィスク再生システムの動作を統括的に制御するための、
例えばマイクロコンピュータ等を内蔵してなるシステム
制御回路19によって制御されている。
17bの各出力信号は、共に位相差検出回路20に供給
されている。この位相差検出回路20は、第1及び第2
の遅延回路17a,17bから出力された両信号の位相
差を検出し、その位相差に応じた検出信号をトラッキン
グ誤差信号生成回路21に出力している。
は、入力された検出信号に基づいてトラッキング誤差に
対応したトラッキング誤差信号を生成し、ここに、位相
差方式によるトラッキング誤差信号の生成が行なわれる
ことになる。このトラッキング誤差信号生成回路21で
生成されたトラッキング誤差信号は、上記システム制御
回路19に供給されて、遅延制御回路18の制御に供さ
れている。
a,17bの遅延時間と、遅延制御回路18から出力さ
れる制御電圧との関係を示している。第1の遅延回路1
7aは、図2に直線aで示すように、遅延制御回路18
から出力される制御電圧のレベルがV1〜V3と高くな
るのに比例して遅延時間がd1〜d3と増大するような
特性を有している。また、上記第2の遅延回路17b
は、図2に直線bで示すように、遅延制御回路18から
出力される制御電圧のレベルがV1〜V3と高くなるの
に比例して遅延時間がd3〜d1と短縮されるような特
性を有している。
設定されたとすると、第1の遅延回路17aの遅延時間
はd3となり、第2の遅延回路17bの遅延時間はd1
となる。すなわち、フォトディテクタA,Cから得られ
る各再生信号を加算した信号の位相が、フォトダイオー
ドB,Dから得られる各再生信号を加算した信号の位相
に対して遅延される。
路18で生成されるトラッキング誤差信号に直流レベル
が重疂されることになる。また、このトラッキング誤差
信号に重疂される直流レベルの大きさは、第1及び第2
の遅延回路17a,17bの相互間の遅延時間差によっ
て決定される。
たトラッキング誤差信号に基づいて、第1及び第2の遅
延回路17a,17bの遅延時間を適宜調整するという
簡易な構成で、使用している光ディスク再生システム毎
または光ディスク毎にトラッキング誤差信号に発生する
トラッキング残留誤差を、容易に補正することができる
ようになる。
態を示している。図3において、図1と同一部分には同
一符号を付して示している。すなわち、前記波形等化回
路15a,15b,15c,15dの各出力信号は、遅
延回路22a,22b,22c,22dに供給されてそ
れぞれ遅延される。
力信号は、加算回路23aで加算された後、位相差検出
回路20の一方の入力端に供給されている。また、遅延
回路22b,22dの各出力信号は、加算回路23bで
加算された後、位相差検出回路20の他方の入力端に供
給されている。
c,24dは入力端子で、それぞれ第1,第2,第3及
び第4の制御電圧が印加されている。これら第1乃至第
4の制御電圧は、前記システム制御回路19によって制
御される遅延制御回路25から生成されている。
24cにそれぞれ印加された第2及び第3の制御電圧を
加算回路26aで加算した制御電圧によって、その遅延
時間が制御される。また、上記遅延回路22bは、入力
端子24b,24dにそれぞれ印加された第2及び第4
の制御電圧を加算回路26bで加算した制御電圧によっ
て、その遅延時間が制御される。
24a,24cにそれぞれ印加された第1及び第3の制
御電圧を加算回路26cで加算した制御電圧によって、
その遅延時間が制御される。また、上記遅延回路22d
は、入力端子24a,24dにそれぞれ印加された第1
及び第4の制御電圧を加算回路26dで加算した制御電
圧によって、その遅延時間が制御される。
2c,22dの遅延時間と、その制御電圧との関係を示
している。これら遅延回路22a,22b,22c,2
2dは、共に、図4に実線で示すように、入力される制
御電圧のレベルがV1〜V3と高くなるのに比例して遅
延時間がd1〜d3と増大するような、同一の特性を有
している。
御電圧との関係を示している。すなわち、第1の制御電
圧のレベルがV1〜V3と高くなるのに比例して、第2
の制御電圧のレベルがV3〜V1と低くなるような特性
を有している。上記第3の制御電圧と第4の制御電圧と
の関係も、図5と同様に設定されている。
3の制御電圧が遅延回路22a,22cの遅延時間の制
御に寄与し、第4の制御電圧が遅延回路22b,22d
の遅延時間の制御に寄与している。例えば第3の制御電
圧のレベルがV3に設定されたとすると、遅延回路22
a,22cの遅延時間はd3となり、このとき第4の制
御電圧のレベルがV1であるから、遅延回路22b,2
2dの遅延時間はd1となる。
ォトディテクタA,Cから得られる各再生信号を加算し
た信号の位相が、フォトディテクタB,Dから得られる
各再生信号を加算した信号の位相に対して遅延される。
このため、使用している光ディスク再生システム毎また
は光ディスク11毎にトラッキング誤差信号に発生する
トラッキング残留誤差を、容易に補正することができる
ようになる。
22dの遅延時間の制御に寄与し、第2の制御電圧は遅
延回路22a,22bの遅延時間の制御に寄与してい
る。例えば第2の制御電圧のレベルがV3に設定された
とすると、遅延回路22a,22bの遅延時間はd3と
なり、このとき第1の制御電圧のレベルがV1であるか
ら、遅延回路22c,22dの遅延時間はd1となる。
れる各再生信号の位相が、フォトディテクタC,Dから
得られる各再生信号の位相に対して遅延される。このた
め、対物レンズ13aが光ディスク11の半径方向にシ
フトされ、その後にトラッキング誤差の無い状態なった
場合に、トラッキング誤差信号に発生するトラッキング
残留誤差を、容易に補正することができるようになる。
なお、この発明は上記した各実施の形態に限定されるも
のではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変
形して実施することができる。
位相差方式を用いたトラッキング誤差信号の生成におい
て、簡易な構成でトラッキング残留誤差の補正を容易に
行なうことが可能である極めて良好な光ディスク再生シ
ステムのトラッキング制御装置を提供することができ
る。
ッキング制御装置の第1の実施の形態を示すブロック構
成図。
延回路の特性を説明するために示す図。
ッキング制御装置の第2の実施の形態を示すブロック構
成図。
を説明するために示す図。
第2の制御電圧との関係を説明するために示す図。
Claims (10)
- 【請求項1】 光ディスクに対して対物レンズを介して
光ビームを照射するとともに、前記光ディスクから得ら
れた光を、該光ディスクのトラッキング方向と該光ディ
スクのタンジェンシャル方向とにそれぞれ対応して配列
された複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式
ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受
光部のうち、一方の対角位置にある各受光部から得られ
る再生信号を加算する第1の加算手段と、 この第1の加算手段の出力信号を遅延するもので、その
遅延量が一定の範囲内で可変可能な第1の遅延手段と、 前記光学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受
光部のうち、他方の対角位置にある各受光部から得られ
る再生信号を加算する第2の加算手段と、 この第2の加算手段の出力信号を遅延するもので、その
遅延量が、前記第1の遅延手段と逆の増加方向に可変可
能に設定された第2の遅延手段と、 前記第1の遅延手段の出力信号と前記第2の遅延手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段と、 このトラッキング誤差信号生成手段から出力されるトラ
ッキング誤差信号に含まれる直流オフセットを、前記第
1及び第2の遅延手段相互間の遅延時間差を調整して補
正する制御手段とを具備してなることを特徴とする光デ
ィスク再生システムのトラッキング制御装置。 - 【請求項2】 前記第1及び第2の遅延手段は、互いに
遅延量の可変範囲が同じであり、その遅延量の可変範囲
の中央で同じ遅延量となるような特性を有していること
を特徴とする請求項1記載の光ディスク再生システムの
トラッキング制御装置。 - 【請求項3】 光ディスクに対して対物レンズを介して
光ビームを照射するとともに、前記光ディスクから得ら
れた光を、該光ディスクのトラッキング方向と該光ディ
スクのタンジェンシャル方向とにそれぞれ対応して配列
された複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式
ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受
光部から得られる再生信号をそれぞれ遅延するもので、
その遅延量が一定の範囲内で可変可能な同一の特性を有
する複数の遅延手段と、 この複数の遅延手段の各出力信号のうち、前記光検出器
の一方の対角位置にある各受光部から得られた信号成分
をそれぞれを加算する第1の加算手段と、 前記複数の遅延手段の各出力信号のうち、前記光検出器
の他方の対角位置にある各受光部から得られた信号成分
をそれぞれを加算する第2の加算手段と、 前記第1の加算手段の出力信号と前記第2の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段と、 このトラッキング誤差信号生成手段から出力されるトラ
ッキング誤差信号に含まれる直流オフセットを、前記第
1の加算手段に供給される信号を遅延する前記遅延手段
と、前記第2の加算手段に供給される信号を遅延する前
記遅延手段との間の遅延時間差を調整して補正する制御
手段とを具備してなることを特徴とする光ディスク再生
システムのトラッキング制御装置。 - 【請求項4】 前記複数の遅延手段は、入力される制御
電圧のレベルに比例して遅延量が可変されるもので、前
記第1の加算手段に供給される信号を遅延する前記遅延
手段に与えられる第1の制御電圧と、前記第2の加算手
段に供給される信号を遅延する前記遅延手段に与えられ
る第2の制御電圧とが、互いに逆の増減関係に設定され
ることを特徴とする請求項3記載の光ディスク再生シス
テムのトラッキング制御装置。 - 【請求項5】 前記複数の遅延手段のうち、前記光検知
器の一方のタンジェンシャル半面に対応する受光部の再
生信号を遅延する前記遅延手段と、前記光検知器の他方
のタンジェンシャル半面に対応する受光部の再生信号を
遅延する前記遅延手段とには、それぞれ前記第1及び第
2の制御電圧と同様な増減関係に設定された第3の制御
電圧と第4の制御電圧とが与えられることを特徴とする
請求項4記載の光ディスク再生システムのトラッキング
制御装置。 - 【請求項6】 光ディスクに対して対物レンズを介して
光ビームを照射するとともに、前記光ディスクから得ら
れた光を、該光ディスクのトラッキング方向と該光ディ
スクのタンジェンシャル方向とにそれぞれ対応して配列
された複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式
ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受
光部のうち、一方の対角位置にある各受光部から得られ
る再生信号を加算する第1の加算手段と、 この第1の加算手段の出力信号を遅延するもので、その
遅延量が一定の範囲内で可変可能な第1の遅延手段と、 前記光学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受
光部のうち、他方の対角位置にある各受光部から得られ
る再生信号を加算する第2の加算手段と、 この第2の加算手段の出力信号を遅延するもので、その
遅延量が、前記第1の遅延手段と逆の増加方向に可変可
能に設定された第2の遅延手段と、 前記第1の遅延手段の出力信号と前記第2の遅延手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段とを具備してなることを特徴と
する光ディスク再生システムのトラッキング誤差信号生
成装置。 - 【請求項7】 前記第1及び第2の遅延手段は、互いに
遅延量の可変範囲が同じであり、その遅延量の可変範囲
の中央で同じ遅延量となるような特性を有していること
を特徴とする請求項6記載の光ディスク再生システムの
トラッキング誤差信号生成装置。 - 【請求項8】 光ディスクに対して対物レンズを介して
光ビームを照射するとともに、前記光ディスクから得ら
れた光を、該光ディスクのトラッキング方向と該光ディ
スクのタンジェンシャル方向とにそれぞれ対応して配列
された複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式
ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器を構成する複数の受
光部から得られる再生信号をそれぞれ遅延するもので、
その遅延量が一定の範囲内で可変可能な同一の特性を有
する複数の遅延手段と、 この複数の遅延手段の各出力信号のうち、前記光検出器
の一方の対角位置にある各受光部から得られた信号成分
をそれぞれを加算する第1の加算手段と、 前記複数の遅延手段の各出力信号のうち、前記光検出器
の他方の対角位置にある各受光部から得られた信号成分
をそれぞれを加算する第2の加算手段と、 前記第1の加算手段の出力信号と前記第2の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段とを具備してなることを特徴と
する光ディスク再生システムのトラッキング誤差信号生
成装置。 - 【請求項9】 前記複数の遅延手段は、入力される制御
電圧のレベルに比例して遅延量が可変されるもので、前
記第1の加算手段に供給される信号を遅延する前記遅延
手段に与えられる第1の制御電圧と、前記第2の加算手
段に供給される信号を遅延する前記遅延手段に与えられ
る第2の制御電圧とが、互いに逆の増減関係に設定され
ることを特徴とする請求項8記載の光ディスク再生シス
テムのトラッキング誤差信号生成装置。 - 【請求項10】 前記複数の遅延手段のうち、前記光検
知器の一方のタンジェンシャル半面に対応する受光部の
再生信号を遅延する前記遅延手段と、前記光検知器の他
方のタンジェンシャル半面に対応する受光部の再生信号
を遅延する前記遅延手段とには、それぞれ前記第1及び
第2の制御電圧と同様な増減関係に設定された第3の制
御電圧と第4の制御電圧とが与えられることを特徴とす
る請求項9記載の光ディスク再生システムのトラッキン
グ誤差信号生成装置。
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KR100497346B1 (ko) * | 1998-06-25 | 2005-09-09 | 삼성전자주식회사 | 트래킹 오차 신호 발생장치 |
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1997
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