JPH1097724A - 光ディスク再生システムのトラッキング制御装置 - Google Patents
光ディスク再生システムのトラッキング制御装置Info
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- JPH1097724A JPH1097724A JP20440997A JP20440997A JPH1097724A JP H1097724 A JPH1097724 A JP H1097724A JP 20440997 A JP20440997 A JP 20440997A JP 20440997 A JP20440997 A JP 20440997A JP H1097724 A JPH1097724 A JP H1097724A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、簡易な構成で広範囲に亘ってのト
ラッキング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能で
ある光ディスク再生システムのトラッキング制御装置を
提供することを目的としている。 【解決手段】光学式ピックアップに設けられた複数の受
光部からそれぞれ得られる出力信号を遅延することによ
って、トラッキング誤差信号に含まれるトラッキング残
留誤差を補正するトラッキング制御装置において、対物
レンズを光ディスクの一方側及び他方側に向けてそれぞ
れ半径方向に一定距離だけ移動させたときに得られる各
トラッキング誤差信号の中心値に基づいて、トラッキン
グ残留誤差をなくすことのできる遅延量を決定してい
る。
ラッキング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能で
ある光ディスク再生システムのトラッキング制御装置を
提供することを目的としている。 【解決手段】光学式ピックアップに設けられた複数の受
光部からそれぞれ得られる出力信号を遅延することによ
って、トラッキング誤差信号に含まれるトラッキング残
留誤差を補正するトラッキング制御装置において、対物
レンズを光ディスクの一方側及び他方側に向けてそれぞ
れ半径方向に一定距離だけ移動させたときに得られる各
トラッキング誤差信号の中心値に基づいて、トラッキン
グ残留誤差をなくすことのできる遅延量を決定してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばＣＤ（Co
mpact Disk）やＤＶＤ（Digital Video Disk）等の光デ
ィスクを再生する光ディスク再生システムに係り、特に
その光学式ピックアップに対してトラッキング制御を施
すためのトラッキング制御装置の改良に関する。
mpact Disk）やＤＶＤ（Digital Video Disk）等の光デ
ィスクを再生する光ディスク再生システムに係り、特に
その光学式ピックアップに対してトラッキング制御を施
すためのトラッキング制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、首記の如き光ディスクを
再生する光ディスク再生システムにあっては、光ディス
クに微細な幅で形成されたトラックから記録情報を読み
取るために、光学式ピックアップに対して高精度なトラ
ッキング制御を施すことが必要となる。
再生する光ディスク再生システムにあっては、光ディス
クに微細な幅で形成されたトラックから記録情報を読み
取るために、光学式ピックアップに対して高精度なトラ
ッキング制御を施すことが必要となる。
【０００３】このトラッキング制御手段としては、記録
情報の読み取り用の光ビームとは別に、トラッキング制
御専用の補助光ビームを光ディスクに照射してトラッキ
ング誤差の検出を行なう方式と、同一の光ビームを用い
て記録情報の読み取りとトラッキング誤差の検出とを行
なう方式とがある。
情報の読み取り用の光ビームとは別に、トラッキング制
御専用の補助光ビームを光ディスクに照射してトラッキ
ング誤差の検出を行なう方式と、同一の光ビームを用い
て記録情報の読み取りとトラッキング誤差の検出とを行
なう方式とがある。
【０００４】後者の方式によるトラッキング制御手段に
は、光ディスクからの反射光を複数の受光領域を有する
光電変換器に受光させ、各受光領域からそれぞれ出力さ
れる電気的信号の位相差に基づいてトラッキング誤差信
号を生成するようにした、いわゆる位相差方式によるト
ラッキング誤差信号の生成手段が、一般的に使用されて
いる。
は、光ディスクからの反射光を複数の受光領域を有する
光電変換器に受光させ、各受光領域からそれぞれ出力さ
れる電気的信号の位相差に基づいてトラッキング誤差信
号を生成するようにした、いわゆる位相差方式によるト
ラッキング誤差信号の生成手段が、一般的に使用されて
いる。
【０００５】ところで、この位相差方式によるトラッキ
ング誤差信号の生成手段では、光学式ピックアップの対
物レンズが光ディスクの半径方向にシフトされた場合、
シフト後にトラッキング誤差の無い状態、つまり、光ス
ポットが正確にオントラック状態になったとしても、ト
ラッキング誤差信号に直流オフセット（以下、トラッキ
ング残留誤差という）が発生する。
ング誤差信号の生成手段では、光学式ピックアップの対
物レンズが光ディスクの半径方向にシフトされた場合、
シフト後にトラッキング誤差の無い状態、つまり、光ス
ポットが正確にオントラック状態になったとしても、ト
ラッキング誤差信号に直流オフセット（以下、トラッキ
ング残留誤差という）が発生する。
【０００６】このため、位相差方式によるトラッキング
誤差信号の生成手段を使用したトラッキング制御手段に
は、トラッキング残留誤差の補正手段を設置することが
必要となる。このトラッキング残留誤差の補正手段とし
ては、従来より、光電変換器の各受光領域からそれぞれ
出力された電気的信号を、遅延手段によって選択的に遅
延させる方式が、広く採用されている。
誤差信号の生成手段を使用したトラッキング制御手段に
は、トラッキング残留誤差の補正手段を設置することが
必要となる。このトラッキング残留誤差の補正手段とし
ては、従来より、光電変換器の各受光領域からそれぞれ
出力された電気的信号を、遅延手段によって選択的に遅
延させる方式が、広く採用されている。
【０００７】このトラッキング誤差信号に発生するトラ
ッキング残留誤差は、光ディスクに形成されたピットの
深さ及び形状に依存するため、各光ディスク毎に固有の
値となっている。このため、光ディスク再生システムで
は、光ディスクを交換する毎に、トラッキング残留誤差
を補正するようにしている。
ッキング残留誤差は、光ディスクに形成されたピットの
深さ及び形状に依存するため、各光ディスク毎に固有の
値となっている。このため、光ディスク再生システムで
は、光ディスクを交換する毎に、トラッキング残留誤差
を補正するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤでは、
光学式ピックアップから照射されるレーザ光の波長をλ
とすると、そのピットの突出誤差が略λ／８〜λ／６の
範囲内にあるので、トラッキング残留誤差もこの範囲に
応じて発生することになる。このため、上記遅延手段と
しては、このピットの突出誤差の範囲内でのみ、トラッ
キング残留誤差を補正することができる性能のものであ
ればよいことになる。
光学式ピックアップから照射されるレーザ光の波長をλ
とすると、そのピットの突出誤差が略λ／８〜λ／６の
範囲内にあるので、トラッキング残留誤差もこの範囲に
応じて発生することになる。このため、上記遅延手段と
しては、このピットの突出誤差の範囲内でのみ、トラッ
キング残留誤差を補正することができる性能のものであ
ればよいことになる。
【０００９】一方、近時では、片面に５ギガバイトもの
デジタルデータを記録可能な、ＤＶＤと称される超高密
度光ディスクが開発されている。このＤＶＤでは、記録
容量を高めるためにトラックピッチを狭くする反面、再
生出力を高めるためにピットの深さをλ／４相当まで深
くするように設計されている。
デジタルデータを記録可能な、ＤＶＤと称される超高密
度光ディスクが開発されている。このＤＶＤでは、記録
容量を高めるためにトラックピッチを狭くする反面、再
生出力を高めるためにピットの深さをλ／４相当まで深
くするように設計されている。
【００１０】この場合、光ディスクの製造上のばらつき
も考慮すると、ＤＶＤのピットの深さは、λ／４を中心
としてそれより深い部分や浅い部分が存在していること
になる。すなわち、ＤＶＤでは、ＣＤに比してトラッキ
ング残留誤差の補正範囲が非常に広くなっている。
も考慮すると、ＤＶＤのピットの深さは、λ／４を中心
としてそれより深い部分や浅い部分が存在していること
になる。すなわち、ＤＶＤでは、ＣＤに比してトラッキ
ング残留誤差の補正範囲が非常に広くなっている。
【００１１】このため、上述した従来のトラッキング残
留誤差の補正手段では、例えばＤＶＤ等のようにピット
が深く形成される光ディスクに対しても、トラッキング
残留誤差を正確に補正し得るような性能を有する遅延手
段を設計製作することが非常に困難であり、広範囲に亘
ってのトラッキング残留誤差の補正に対処することがで
きないという問題が生じている。
留誤差の補正手段では、例えばＤＶＤ等のようにピット
が深く形成される光ディスクに対しても、トラッキング
残留誤差を正確に補正し得るような性能を有する遅延手
段を設計製作することが非常に困難であり、広範囲に亘
ってのトラッキング残留誤差の補正に対処することがで
きないという問題が生じている。
【００１２】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、簡易な構成で広範囲に亘ってのトラッキ
ング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能である極
めて良好な光ディスク再生システムのトラッキング制御
装置を提供することを目的とする。
されたもので、簡易な構成で広範囲に亘ってのトラッキ
ング残留誤差の補正を容易に行なうことが可能である極
めて良好な光ディスク再生システムのトラッキング制御
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク再生システムのトラッキング制御装置は、光ディスク
に対して対物レンズを介して光ビームを照射するととも
に、光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光
検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディス
ク再生システムを対象としている。
ク再生システムのトラッキング制御装置は、光ディスク
に対して対物レンズを介して光ビームを照射するととも
に、光ディスクからの反射光を複数の受光部を有する光
検出器で受光する光学式ピックアップを備えた光ディス
ク再生システムを対象としている。
【００１４】そして、光学式ピックアップの光検出器か
ら各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延
するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第
１の遅延手段と、光学式ピックアップの光検出器から各
受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅
延するもので、その遅延量が、第１の遅延手段の遅延量
と同じ遅延量を含んで、第１の遅延手段と逆の増加方向
に可変可能に設定された第２の遅延手段と、第１の遅延
手段の出力信号の一部と第２の遅延手段の出力信号の一
部とを加算する第１の加算手段と、第１の遅延手段の出
力信号の残りの部分と第２の遅延手段の出力信号の残り
の部分とを加算する第２の加算手段と、第１の加算手段
の出力信号と第２の加算手段の出力信号との位相差に基
づいて、光ディスクに形成されたトラックに対する対物
レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差
信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、光学
式ピックアップの対物レンズを光ディスクの一方の半径
方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤
差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最
大値と最小値とから、その中心値を算出する第１の算出
手段と、光学式ピックアップの対物レンズを光ディスク
の他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、ト
ラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング
誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算出す
る第２の算出手段と、第１及び第２の算出手段からそれ
ぞれ得られる中心値に基づいて、第１の遅延手段の遅延
量と第２の遅延手段の遅延量との相対的な関係を決定す
る決定手段とを備え、決定手段で決定された関係となる
ように、第１及び第２の遅延手段の遅延量を制御するよ
うにしたものである。
ら各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延
するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第
１の遅延手段と、光学式ピックアップの光検出器から各
受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅
延するもので、その遅延量が、第１の遅延手段の遅延量
と同じ遅延量を含んで、第１の遅延手段と逆の増加方向
に可変可能に設定された第２の遅延手段と、第１の遅延
手段の出力信号の一部と第２の遅延手段の出力信号の一
部とを加算する第１の加算手段と、第１の遅延手段の出
力信号の残りの部分と第２の遅延手段の出力信号の残り
の部分とを加算する第２の加算手段と、第１の加算手段
の出力信号と第２の加算手段の出力信号との位相差に基
づいて、光ディスクに形成されたトラックに対する対物
レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキング誤差
信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、光学
式ピックアップの対物レンズを光ディスクの一方の半径
方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤
差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最
大値と最小値とから、その中心値を算出する第１の算出
手段と、光学式ピックアップの対物レンズを光ディスク
の他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、ト
ラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキング
誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算出す
る第２の算出手段と、第１及び第２の算出手段からそれ
ぞれ得られる中心値に基づいて、第１の遅延手段の遅延
量と第２の遅延手段の遅延量との相対的な関係を決定す
る決定手段とを備え、決定手段で決定された関係となる
ように、第１及び第２の遅延手段の遅延量を制御するよ
うにしたものである。
【００１５】また、この発明に係る光ディスク再生シス
テムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して対
物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光ディ
スクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受
光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生シス
テムを対象としている。
テムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して対
物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光ディ
スクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で受
光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生シス
テムを対象としている。
【００１６】そして、光学式ピックアップの光検出器か
ら各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延
するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第
１の遅延手段と、光学式ピックアップの光検出器から各
受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅
延するもので、その遅延量が、第１の遅延手段と逆の増
加方向に可変可能に設定された第２の遅延手段と、第１
の遅延手段の出力信号の一部と第２の遅延手段の出力信
号の一部とを加算する第１の加算手段と、第１の遅延手
段の出力信号の残りの部分と第２の遅延手段の出力信号
の残りの部分とを加算する第２の加算手段と、第１の加
算手段の出力信号と第２の加算手段の出力信号との位相
差に基づいて、光ディスクに形成されたトラックに対す
る対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキン
グ誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段
と、光学式ピックアップと第１及び第２の遅延手段との
間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器から各
受光部毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分を、
第１及び第２の遅延手段にそれぞれ供給する状態と、光
学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる
出力信号の一部及び残りの部分を、第２及び第１の遅延
手段にそれぞれ供給する状態とに切り替える切替手段
と、光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの一
方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッ
キング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差
信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第１
の算出手段と、光学式ピックアップの対物レンズを光デ
ィスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態
で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッ
キング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算
出する第２の算出手段と、第１及び第２の算出手段から
それぞれ得られる中心値に基づいて、切替手段の切替方
向及び第１の遅延手段の遅延量と第２の遅延手段の遅延
量との相対的な関係を決定する決定手段とを備え、決定
手段で決定された関係となるように、第１及び第２の遅
延手段の遅延量及び切替手段を制御するようにしたもの
である。
ら各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部を遅延
するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可能な第
１の遅延手段と、光学式ピックアップの光検出器から各
受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅
延するもので、その遅延量が、第１の遅延手段と逆の増
加方向に可変可能に設定された第２の遅延手段と、第１
の遅延手段の出力信号の一部と第２の遅延手段の出力信
号の一部とを加算する第１の加算手段と、第１の遅延手
段の出力信号の残りの部分と第２の遅延手段の出力信号
の残りの部分とを加算する第２の加算手段と、第１の加
算手段の出力信号と第２の加算手段の出力信号との位相
差に基づいて、光ディスクに形成されたトラックに対す
る対物レンズのトラッキング誤差に対応したトラッキン
グ誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段
と、光学式ピックアップと第１及び第２の遅延手段との
間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器から各
受光部毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分を、
第１及び第２の遅延手段にそれぞれ供給する状態と、光
学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に得られる
出力信号の一部及び残りの部分を、第２及び第１の遅延
手段にそれぞれ供給する状態とに切り替える切替手段
と、光学式ピックアップの対物レンズを光ディスクの一
方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッ
キング誤差信号生成手段から得られるトラッキング誤差
信号の最大値と最小値とからその中心値を算出する第１
の算出手段と、光学式ピックアップの対物レンズを光デ
ィスクの他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態
で、トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッ
キング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算
出する第２の算出手段と、第１及び第２の算出手段から
それぞれ得られる中心値に基づいて、切替手段の切替方
向及び第１の遅延手段の遅延量と第２の遅延手段の遅延
量との相対的な関係を決定する決定手段とを備え、決定
手段で決定された関係となるように、第１及び第２の遅
延手段の遅延量及び切替手段を制御するようにしたもの
である。
【００１７】さらに、この発明に係る光ディスク再生シ
ステムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して
対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光デ
ィスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で
受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生シ
ステムを対象としている。
ステムのトラッキング制御装置は、光ディスクに対して
対物レンズを介して光ビームを照射するとともに、光デ
ィスクからの反射光を複数の受光部を有する光検出器で
受光する光学式ピックアップを備えた光ディスク再生シ
ステムを対象としている。
【００１８】そして、光学式ピックアップの光検出器か
ら各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部及び残
りの部分を選択的に遅延するもので、その遅延量が一定
の範囲内で可変可能な遅延手段と、この遅延手段の出力
信号の一部と、光学式ピックアップの光検出器から各受
光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分とを加
算する第１の加算手段と、遅延手段の出力信号の残りの
部分と、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎
にそれぞれ得られる出力信号の一部とを加算する第２の
加算手段と、第１の加算手段の出力信号と第２の加算手
段の出力信号との位相差に基づいて、光ディスクに形成
されたトラックに対する対物レンズのトラッキング誤差
に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキン
グ誤差信号生成手段と、光学式ピックアップと遅延手段
との間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器か
ら各受光部毎に得られる出力信号の一部を遅延手段に供
給する状態と、光学式ピックアップの光検出器から各受
光部毎に得られる出力信号の残りの部分を遅延手段に供
給する状態とに切り替える切替手段と、光学式ピックア
ップの対物レンズを光ディスクの一方の半径方向に一定
距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成
手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小
値とからその中心値を算出する第１の算出手段と、光学
式ピックアップの対物レンズを光ディスクの他方の半径
方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤
差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最
大値と最小値とからその中心値を算出する第２の算出手
段と、第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中
心値に基づいて、切替手段の切替方向及び遅延手段の遅
延量を決定する決定手段とを備え、決定手段で決定され
た関係となるように、遅延手段の遅延量及び切替手段を
制御するようにしたものである。
ら各受光部毎にそれぞれ得られる出力信号の一部及び残
りの部分を選択的に遅延するもので、その遅延量が一定
の範囲内で可変可能な遅延手段と、この遅延手段の出力
信号の一部と、光学式ピックアップの光検出器から各受
光部毎にそれぞれ得られる出力信号の残りの部分とを加
算する第１の加算手段と、遅延手段の出力信号の残りの
部分と、光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎
にそれぞれ得られる出力信号の一部とを加算する第２の
加算手段と、第１の加算手段の出力信号と第２の加算手
段の出力信号との位相差に基づいて、光ディスクに形成
されたトラックに対する対物レンズのトラッキング誤差
に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキン
グ誤差信号生成手段と、光学式ピックアップと遅延手段
との間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器か
ら各受光部毎に得られる出力信号の一部を遅延手段に供
給する状態と、光学式ピックアップの光検出器から各受
光部毎に得られる出力信号の残りの部分を遅延手段に供
給する状態とに切り替える切替手段と、光学式ピックア
ップの対物レンズを光ディスクの一方の半径方向に一定
距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤差信号生成
手段から得られるトラッキング誤差信号の最大値と最小
値とからその中心値を算出する第１の算出手段と、光学
式ピックアップの対物レンズを光ディスクの他方の半径
方向に一定距離だけ移動させた状態で、トラッキング誤
差信号生成手段から得られるトラッキング誤差信号の最
大値と最小値とからその中心値を算出する第２の算出手
段と、第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中
心値に基づいて、切替手段の切替方向及び遅延手段の遅
延量を決定する決定手段とを備え、決定手段で決定され
た関係となるように、遅延手段の遅延量及び切替手段を
制御するようにしたものである。
【００１９】上記のような構成によれば、対物レンズを
光ディスクの一方側に向けて半径方向に一定距離だけ移
動させたときのトラッキング誤差信号の中心値と、対物
レンズを光ディスクの他方側に向けて半径方向に一定距
離だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値
とに基づいて、トラッキング残留誤差をなくすことので
きる遅延量を決定するようにしたので、簡易な構成で広
範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補正を容易に行
なうことが可能となる。
光ディスクの一方側に向けて半径方向に一定距離だけ移
動させたときのトラッキング誤差信号の中心値と、対物
レンズを光ディスクの他方側に向けて半径方向に一定距
離だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値
とに基づいて、トラッキング残留誤差をなくすことので
きる遅延量を決定するようにしたので、簡易な構成で広
範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補正を容易に行
なうことが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態について図面を参照して詳細に説明する。図１におい
て、符号１１は光ディスクである。この光ディスク１１
は、ディスクモータ１２によって回転駆動されるように
なっている。この光ディスク１１の信号記録面側には、
光ディスク１１から情報を読み取るための光学式ピック
アップ１３が配置されている。
態について図面を参照して詳細に説明する。図１におい
て、符号１１は光ディスクである。この光ディスク１１
は、ディスクモータ１２によって回転駆動されるように
なっている。この光ディスク１１の信号記録面側には、
光ディスク１１から情報を読み取るための光学式ピック
アップ１３が配置されている。
【００２１】この光学式ピックアップ１３は、光ディス
ク１１のトラッキング方向に移動自在に支持されてい
る。そして、この光学式ピックアップ１３は、光ディス
ク１１のトラッキング方向に微駆動可能に支持された対
物レンズ１３ａを介して、レーザ光を光ディスク１１の
信号記録面に集光させ、その反射光を光電変換器１３ｂ
に受光させている。
ク１１のトラッキング方向に移動自在に支持されてい
る。そして、この光学式ピックアップ１３は、光ディス
ク１１のトラッキング方向に微駆動可能に支持された対
物レンズ１３ａを介して、レーザ光を光ディスク１１の
信号記録面に集光させ、その反射光を光電変換器１３ｂ
に受光させている。
【００２２】この光電変換器１３ｂは、それぞれ受光量
に応じた電気的信号を発生する、４つのフォトディテク
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって構成されている。この場合、
図中左右方向、つまり、フォトディテクタＡ，Ｂ及びフ
ォトディテクタＣ，Ｄの配列方向が、光ディスク１１の
トラッキング方向に対応し、図中上下方向、つまり、フ
ォトディテクタＡ，Ｄ及びフォトディテクタＢ，Ｃの配
列方向が、光ディスク１１に形成されたトラック方向
（タンジェンシャル方向）に対応している。
に応じた電気的信号を発生する、４つのフォトディテク
タＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって構成されている。この場合、
図中左右方向、つまり、フォトディテクタＡ，Ｂ及びフ
ォトディテクタＣ，Ｄの配列方向が、光ディスク１１の
トラッキング方向に対応し、図中上下方向、つまり、フ
ォトディテクタＡ，Ｄ及びフォトディテクタＢ，Ｃの配
列方向が、光ディスク１１に形成されたトラック方向
（タンジェンシャル方向）に対応している。
【００２３】これらフォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄか
ら出力される各電気的信号は、それぞれ、前置増幅回路
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって増幅された
後、波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに供
給されて、エッジ位置が確定された信号に補正される。
ら出力される各電気的信号は、それぞれ、前置増幅回路
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって増幅された
後、波形等化回路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに供
給されて、エッジ位置が確定された信号に補正される。
【００２４】その後、波形等化回路１５ａ，１５ｂの各
出力信号は、それぞれ、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂ
を介して加算回路１７ａ，１７ｂの一方の入力端に供給
されている。また、波形等化回路１５ｃ，１５ｄの各出
力信号は、それぞれ、第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄを
介して加算回路１７ａ，１７ｂの他方の入力端に供給さ
れている。
出力信号は、それぞれ、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂ
を介して加算回路１７ａ，１７ｂの一方の入力端に供給
されている。また、波形等化回路１５ｃ，１５ｄの各出
力信号は、それぞれ、第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄを
介して加算回路１７ａ，１７ｂの他方の入力端に供給さ
れている。
【００２５】すなわち、光電変換器１３ｂを構成する４
つのフォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、対角的な
位置関係にあるフォトディテクタＡ，Ｃ及びフォトディ
テクタＢ，Ｄから出力された各信号が、加算回路１７
ａ，１７ｂによってそれぞれ加算されていることにな
る。
つのフォトディテクタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、対角的な
位置関係にあるフォトディテクタＡ，Ｃ及びフォトディ
テクタＢ，Ｄから出力された各信号が、加算回路１７
ａ，１７ｂによってそれぞれ加算されていることにな
る。
【００２６】上記第１の遅延回路１６ａ，１６ｂ及び第
２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延量つまり遅延時間
は、詳細は後述するが、遅延制御回路１８から出力され
る制御電圧に応じて可変される。この遅延制御回路１８
は、光ディスク再生システムの動作を統括的に制御する
ための、例えばマイクロコンピュータ等を内蔵してなる
システム制御回路１９によって制御されている。
２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延量つまり遅延時間
は、詳細は後述するが、遅延制御回路１８から出力され
る制御電圧に応じて可変される。この遅延制御回路１８
は、光ディスク再生システムの動作を統括的に制御する
ための、例えばマイクロコンピュータ等を内蔵してなる
システム制御回路１９によって制御されている。
【００２７】各加算回路１７ａ，１７ｂの出力信号は、
共に位相差検出回路２０に供給されている。この位相差
検出回路２０は、加算回路１７ａ，１７ｂから出力され
た両信号の位相差を検出し、その位相差に応じた検出信
号をトラッキング誤差信号生成回路２１に出力してい
る。
共に位相差検出回路２０に供給されている。この位相差
検出回路２０は、加算回路１７ａ，１７ｂから出力され
た両信号の位相差を検出し、その位相差に応じた検出信
号をトラッキング誤差信号生成回路２１に出力してい
る。
【００２８】このトラッキング誤差信号生成回路２１
は、入力された検出信号に基づいてトラッキング誤差に
対応したトラッキング誤差信号を生成し、ここに、位相
差方式によるトラッキング誤差信号の生成が行なわれる
ことになる。このトラッキング誤差信号生成回路２１で
生成されたトラッキング誤差信号は、上記システム制御
回路１９に供給されて、遅延制御回路１８の制御に供さ
れている。
は、入力された検出信号に基づいてトラッキング誤差に
対応したトラッキング誤差信号を生成し、ここに、位相
差方式によるトラッキング誤差信号の生成が行なわれる
ことになる。このトラッキング誤差信号生成回路２１で
生成されたトラッキング誤差信号は、上記システム制御
回路１９に供給されて、遅延制御回路１８の制御に供さ
れている。
【００２９】図２は、上記第１の遅延回路１６ａ，１６
ｂ及び第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間と、遅
延制御回路１８から出力される制御電圧との関係を示し
ている。第１の遅延回路１６ａ，１６ｂは、共に、図２
に直線ａで示すように、遅延制御回路１８から出力され
る制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ３と高くなるのに比例し
て遅延時間がｄ１〜ｄ３と増大するような、同一の特性
を有している。
ｂ及び第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間と、遅
延制御回路１８から出力される制御電圧との関係を示し
ている。第１の遅延回路１６ａ，１６ｂは、共に、図２
に直線ａで示すように、遅延制御回路１８から出力され
る制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ３と高くなるのに比例し
て遅延時間がｄ１〜ｄ３と増大するような、同一の特性
を有している。
【００３０】また、上記第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄ
は、共に、図２に直線ｂで示すように、遅延制御回路１
８から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ３と高く
なるのに比例して遅延時間がｄ３〜ｄ１と短縮されるよ
うな、同一の特性を有している。
は、共に、図２に直線ｂで示すように、遅延制御回路１
８から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ３と高く
なるのに比例して遅延時間がｄ３〜ｄ１と短縮されるよ
うな、同一の特性を有している。
【００３１】なお、直線ａ，ｂが交わる点、つまり、第
１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，
１６ｄとが同じ遅延時間ｄ２となる制御電圧レベルＶ２
は、λ／４相当の深さのピットを有する光ディスク１１
のトラッキング残留誤差を補正する場合の遅延時間に相
当している。
１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，
１６ｄとが同じ遅延時間ｄ２となる制御電圧レベルＶ２
は、λ／４相当の深さのピットを有する光ディスク１１
のトラッキング残留誤差を補正する場合の遅延時間に相
当している。
【００３２】また、図３は、制御電圧レベルがＶ１〜Ｖ
３と変化するのに伴なう、第１の遅延回路１６ａ，１６
ｂの遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延
時間２との差（遅延時間１−遅延時間２）の変化を示し
ている。すなわち、制御電圧レベルがＶ１のときには、
フォトディテクタＣ，Ｄの出力信号がフォトディテクタ
Ａ，Ｂの出力信号よりｄ１−ｄ３だけ遅延され、制御電
圧レベルがＶ３のときには、フォトディテクタＡ，Ｂの
出力信号がフォトディテクタＣ，Ｄの出力信号よりｄ３
−ｄ１だけ遅延されている。
３と変化するのに伴なう、第１の遅延回路１６ａ，１６
ｂの遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延
時間２との差（遅延時間１−遅延時間２）の変化を示し
ている。すなわち、制御電圧レベルがＶ１のときには、
フォトディテクタＣ，Ｄの出力信号がフォトディテクタ
Ａ，Ｂの出力信号よりｄ１−ｄ３だけ遅延され、制御電
圧レベルがＶ３のときには、フォトディテクタＡ，Ｂの
出力信号がフォトディテクタＣ，Ｄの出力信号よりｄ３
−ｄ１だけ遅延されている。
【００３３】次に、図４は、この第１の実施の形態にお
ける、トラッキング残留誤差の補正動作を説明するため
のフローチャートを示している。まず、トラッキング残
留誤差の補正が開始（ステップＳ１）されると、上記し
た光ディスク再生システムのシステム制御回路１９は、
ステップＳ２で、トラッキング制御をオフ状態に設定し
て光ディスク１１の再生を行なわせる。
ける、トラッキング残留誤差の補正動作を説明するため
のフローチャートを示している。まず、トラッキング残
留誤差の補正が開始（ステップＳ１）されると、上記し
た光ディスク再生システムのシステム制御回路１９は、
ステップＳ２で、トラッキング制御をオフ状態に設定し
て光ディスク１１の再生を行なわせる。
【００３４】その後、システム制御回路１９は、ステッ
プＳ３で、遅延制御回路１８から所定レベルの制御電圧
を発生させて、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時
間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２とを
初期設定する。この場合、初期設定される遅延時間は、
第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時間１と第２の遅
延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２とが等しくなる遅延
時間ｄ２（遅延時間１＝遅延時間２）に設定される。
プＳ３で、遅延制御回路１８から所定レベルの制御電圧
を発生させて、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時
間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２とを
初期設定する。この場合、初期設定される遅延時間は、
第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの遅延時間１と第２の遅
延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時間２とが等しくなる遅延
時間ｄ２（遅延時間１＝遅延時間２）に設定される。
【００３５】そして、システム制御回路１９は、ステッ
プＳ４で、光学式ピックアップ１３の対物レンズ１３ａ
を光ディスク１１の外側に向けて半径方向に一定距離だ
け移動させ、ステップＳ５で、このときに得られたトラ
ッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値
１を算出する。このステップＳ４で対物レンズ１３ａを
移動させる距離は、例えば対物レンズ１３ａに設定され
たトラッキング制御の最大幅に対応し、実際には約３０
０μｍである。
プＳ４で、光学式ピックアップ１３の対物レンズ１３ａ
を光ディスク１１の外側に向けて半径方向に一定距離だ
け移動させ、ステップＳ５で、このときに得られたトラ
ッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値
１を算出する。このステップＳ４で対物レンズ１３ａを
移動させる距離は、例えば対物レンズ１３ａに設定され
たトラッキング制御の最大幅に対応し、実際には約３０
０μｍである。
【００３６】その後、システム制御回路１９は、ステッ
プＳ６で、光学式ピックアップ１３の対物レンズ１３ａ
を光ディスク１１の内側に向けて半径方向に一定距離だ
け移動させ、ステップＳ７で、このときに得られたトラ
ッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値
２を算出する。このステップＳ６で対物レンズ１３ａを
移動させる距離も、上記と同様に約３００μｍである。
プＳ６で、光学式ピックアップ１３の対物レンズ１３ａ
を光ディスク１１の内側に向けて半径方向に一定距離だ
け移動させ、ステップＳ７で、このときに得られたトラ
ッキング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値
２を算出する。このステップＳ６で対物レンズ１３ａを
移動させる距離も、上記と同様に約３００μｍである。
【００３７】そして、システム制御回路１９は、ステッ
プＳ８で、中心値１から中心値２を減算し、その減算結
果Ｘを保存した後、ステップＳ９で、この保存された値
Ｘが予め設定された一定値以内にあるか否かを判別し、
一定値以内にある（ＹＥＳ）と判断された場合、補正動
作を終了（ステップＳ１０）する。
プＳ８で、中心値１から中心値２を減算し、その減算結
果Ｘを保存した後、ステップＳ９で、この保存された値
Ｘが予め設定された一定値以内にあるか否かを判別し、
一定値以内にある（ＹＥＳ）と判断された場合、補正動
作を終了（ステップＳ１０）する。
【００３８】また、ステップＳ９で保存された値Ｘが一
定値以内にない（ＮＯ）と判断された場合、システム制
御回路１９は、ステップＳ１１で、保存された値Ｘの絶
対値｜Ｘ｜に対応する、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂ
の遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時
間２との相対的な差（遅延時間１−遅延時間２）の絶対
量｜Ｙ｜を算出する。
定値以内にない（ＮＯ）と判断された場合、システム制
御回路１９は、ステップＳ１１で、保存された値Ｘの絶
対値｜Ｘ｜に対応する、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂ
の遅延時間１と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延時
間２との相対的な差（遅延時間１−遅延時間２）の絶対
量｜Ｙ｜を算出する。
【００３９】ここで、図５は、中心値１から中心値２を
減算した結果Ｘと、この値Ｘに対応してトラッキング残
留誤差をなくすことができる、第１の遅延回路１６ａ，
１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとの相対的な遅
延時間差Ｙとの、対応関係を示している。つまり、Ｘの
値に対応した遅延時間差Ｙに設定することにより、トラ
ッキング残留誤差をなくすことができる。
減算した結果Ｘと、この値Ｘに対応してトラッキング残
留誤差をなくすことができる、第１の遅延回路１６ａ，
１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとの相対的な遅
延時間差Ｙとの、対応関係を示している。つまり、Ｘの
値に対応した遅延時間差Ｙに設定することにより、トラ
ッキング残留誤差をなくすことができる。
【００４０】このように、ステップＳ１１で遅延時間差
Ｙの絶対量｜Ｙ｜が算出されると、システム制御回路１
９は、ステップＳ１２で、Ｘが正（Ｘ＞０）であるか否
かを判別する。そして、Ｘ＞０である（ＹＥＳ）と判断
された場合、システム制御回路１９は、ステップＳ１３
で、Ｙが正の値となる制御電圧を設定してステップＳ４
の処理に戻される。また、ステップＳ１２でＸ＞０でな
い（ＮＯ）と判断された場合、システム制御回路１９
は、ステップＳ１４で、Ｙが負の値となる制御電圧を設
定してステップＳ４の処理に戻される。
Ｙの絶対量｜Ｙ｜が算出されると、システム制御回路１
９は、ステップＳ１２で、Ｘが正（Ｘ＞０）であるか否
かを判別する。そして、Ｘ＞０である（ＹＥＳ）と判断
された場合、システム制御回路１９は、ステップＳ１３
で、Ｙが正の値となる制御電圧を設定してステップＳ４
の処理に戻される。また、ステップＳ１２でＸ＞０でな
い（ＮＯ）と判断された場合、システム制御回路１９
は、ステップＳ１４で、Ｙが負の値となる制御電圧を設
定してステップＳ４の処理に戻される。
【００４１】上記した第１の実施の形態によれば、トラ
ッキング方向に隣接する２つのフォトディテクタＡ，Ｂ
の出力と、トラッキング方向に隣接する他の２つのフォ
トディテクタＣ，Ｄの出力とを、制御電圧に対して遅延
時間の増減方向が互いに逆向きの特性に設定された、第
１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，
１６ｄとによって、それぞれ遅延させるようにしてい
る。
ッキング方向に隣接する２つのフォトディテクタＡ，Ｂ
の出力と、トラッキング方向に隣接する他の２つのフォ
トディテクタＣ，Ｄの出力とを、制御電圧に対して遅延
時間の増減方向が互いに逆向きの特性に設定された、第
１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，
１６ｄとによって、それぞれ遅延させるようにしてい
る。
【００４２】このため、ピットの深さが、λ／４を中心
としてそれより深い範囲や浅い範囲が存在する光ディス
ク１１に対しても、広範囲に亘ってトラッキング残留誤
差を補正することができるようになる。
としてそれより深い範囲や浅い範囲が存在する光ディス
ク１１に対しても、広範囲に亘ってトラッキング残留誤
差を補正することができるようになる。
【００４３】また、対物レンズ１３ａを光ディスク１１
の外側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させたとき
のトラッキング誤差信号の中心値１と、対物レンズ１３
ａを光ディスク１１の内側に向けて半径方向に一定距離
だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値２
との差Ｘの絶対値｜Ｘ｜から、トラッキング残留誤差を
なくすことのできる、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの
遅延量と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延量との相
対関係を決定している。
の外側に向けて半径方向に一定距離だけ移動させたとき
のトラッキング誤差信号の中心値１と、対物レンズ１３
ａを光ディスク１１の内側に向けて半径方向に一定距離
だけ移動させたときのトラッキング誤差信号の中心値２
との差Ｘの絶対値｜Ｘ｜から、トラッキング残留誤差を
なくすことのできる、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂの
遅延量と第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄの遅延量との相
対関係を決定している。
【００４４】要するに、中心値１から中心値２を減算し
た結果Ｘの絶対値｜Ｘ｜から、第１の遅延回路１６ａ，
１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとの遅延時間差
Ｙの絶対量｜Ｙ｜を求めるとともに、この減算結果Ｘの
正負に応じて遅延時間差Ｙの正負を決定するようにして
いるので、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延
回路１６ｃ，１６ｄのうち、いずれの遅延量を｜Ｙ｜だ
け多くすればよいかを容易に決定することができ、トラ
ッキング残留誤差の補正を容易に行なうことができるよ
うになる。
た結果Ｘの絶対値｜Ｘ｜から、第１の遅延回路１６ａ，
１６ｂと第２の遅延回路１６ｃ，１６ｄとの遅延時間差
Ｙの絶対量｜Ｙ｜を求めるとともに、この減算結果Ｘの
正負に応じて遅延時間差Ｙの正負を決定するようにして
いるので、第１の遅延回路１６ａ，１６ｂと第２の遅延
回路１６ｃ，１６ｄのうち、いずれの遅延量を｜Ｙ｜だ
け多くすればよいかを容易に決定することができ、トラ
ッキング残留誤差の補正を容易に行なうことができるよ
うになる。
【００４５】次に、図６は、この発明の第２の実施の形
態を示している。図６において、図１と同一部分には同
一符号を付して示している。すなわち、前記波形等化回
路１５ａの出力信号は、スイッチ２２ａによって、第１
の遅延回路２３ａと第２の遅延回路２３ｃとに選択的に
供給され、前記波形等化回路１５ｂの出力信号は、スイ
ッチ２２ｂによって、第１の遅延回路２３ｂと第２の遅
延回路２３ｄとに選択的に供給されるようになってい
る。
態を示している。図６において、図１と同一部分には同
一符号を付して示している。すなわち、前記波形等化回
路１５ａの出力信号は、スイッチ２２ａによって、第１
の遅延回路２３ａと第２の遅延回路２３ｃとに選択的に
供給され、前記波形等化回路１５ｂの出力信号は、スイ
ッチ２２ｂによって、第１の遅延回路２３ｂと第２の遅
延回路２３ｄとに選択的に供給されるようになってい
る。
【００４６】また、前記波形等化回路１５ｃの出力信号
は、スイッチ２２ｃによって、第２の遅延回路２３ｃと
第１の遅延回路２３ａとに選択的に供給され、前記波形
等化回路１５ｄの出力信号は、スイッチ２２ｄによっ
て、第２の遅延回路２３ｄと第１の遅延回路２３ｂとに
選択的に供給されるようになっている。
は、スイッチ２２ｃによって、第２の遅延回路２３ｃと
第１の遅延回路２３ａとに選択的に供給され、前記波形
等化回路１５ｄの出力信号は、スイッチ２２ｄによっ
て、第２の遅延回路２３ｄと第１の遅延回路２３ｂとに
選択的に供給されるようになっている。
【００４７】そして、第１の遅延回路２３ａの出力信号
と第２の遅延回路２３ｃの出力信号とが、前記加算回路
１３ａで加算され、第１の遅延回路２３ｂの出力信号と
第２の遅延回路２３ｄの出力信号とが、前記加算回路１
７ｂで加算されるようになっている。
と第２の遅延回路２３ｃの出力信号とが、前記加算回路
１３ａで加算され、第１の遅延回路２３ｂの出力信号と
第２の遅延回路２３ｄの出力信号とが、前記加算回路１
７ｂで加算されるようになっている。
【００４８】また、スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄは、前記システム制御回路１９によって制御され
るスイッチ制御回路２４により、波形等化回路１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号を、第１及び第２の
遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞれ導
く状態と、第２及び第１の遅延回路２３ｃ，２３ｄ，２
３ａ，２３ｂにそれぞれ導く状態とに切り替え制御され
る。
２２ｄは、前記システム制御回路１９によって制御され
るスイッチ制御回路２４により、波形等化回路１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号を、第１及び第２の
遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞれ導
く状態と、第２及び第１の遅延回路２３ｃ，２３ｄ，２
３ａ，２３ｂにそれぞれ導く状態とに切り替え制御され
る。
【００４９】上記した第１の遅延回路２３ａ，２３ｂ及
び第２の遅延回路２３ｃ，２３ｄの遅延時間は、システ
ム制御回路１９によって制御される遅延制御回路２５か
ら出力された制御電圧に応じて可変される。図図は、第
１の遅延回路２３ａ，２３ｂ及び第２の遅延回路２３
ｃ，２３ｄの遅延時間と、遅延制御回路２５から出力さ
れる制御電圧との関係を示している。
び第２の遅延回路２３ｃ，２３ｄの遅延時間は、システ
ム制御回路１９によって制御される遅延制御回路２５か
ら出力された制御電圧に応じて可変される。図図は、第
１の遅延回路２３ａ，２３ｂ及び第２の遅延回路２３
ｃ，２３ｄの遅延時間と、遅延制御回路２５から出力さ
れる制御電圧との関係を示している。
【００５０】第１の遅延回路２３ａ，２３ｂは、共に、
図７に直線ａで示すように、遅延制御回路２５から出力
される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ２と高くなるのに比
例して遅延時間がｄ２〜ｄ３と増大するような、同一の
特性を有している。また、第２の遅延回路２３ｃ，２３
ｄは、共に、図７に直線ｂで示すように、遅延制御回路
２５から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ２と高
くなるのに比例して遅延時間がｄ２〜ｄ１と短縮される
ような、同一の特性を有している。
図７に直線ａで示すように、遅延制御回路２５から出力
される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ２と高くなるのに比
例して遅延時間がｄ２〜ｄ３と増大するような、同一の
特性を有している。また、第２の遅延回路２３ｃ，２３
ｄは、共に、図７に直線ｂで示すように、遅延制御回路
２５から出力される制御電圧のレベルがＶ１〜Ｖ２と高
くなるのに比例して遅延時間がｄ２〜ｄ１と短縮される
ような、同一の特性を有している。
【００５１】図８は、上記した第２の実施の形態におけ
る、トラッキング残留誤差の補正動作を説明するための
フローチャートを示している。まず、ステップＳ１５〜
Ｓ２６までの各処理は、それぞれ先に図４で示したステ
ップＳ１〜Ｓ１２までの各処理と同様であるので、その
説明は省略する。
る、トラッキング残留誤差の補正動作を説明するための
フローチャートを示している。まず、ステップＳ１５〜
Ｓ２６までの各処理は、それぞれ先に図４で示したステ
ップＳ１〜Ｓ１２までの各処理と同様であるので、その
説明は省略する。
【００５２】なお、図９は、この第２の実施の形態のス
テップＳ２５においての、中心値１から中心値２を減算
した結果Ｘの絶対値｜Ｘ｜と、この絶対値｜Ｘ｜に対応
してトラッキング残留誤差をなくすことができる、第１
の遅延回路２３ａ，２３ｂと第２の遅延回路２３ｃ，２
３ｄとの相対的な遅延時間差との、対応関係を示してい
る。
テップＳ２５においての、中心値１から中心値２を減算
した結果Ｘの絶対値｜Ｘ｜と、この絶対値｜Ｘ｜に対応
してトラッキング残留誤差をなくすことができる、第１
の遅延回路２３ａ，２３ｂと第２の遅延回路２３ｃ，２
３ｄとの相対的な遅延時間差との、対応関係を示してい
る。
【００５３】そして、ステップＳ２６でＸ＞０である
（ＹＥＳ）と判断された場合、システム制御回路１９
は、ステップＳ２７で、各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄを図６で上側、つまり、波形等化回路１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号が、第１及び第
２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞ
れ導かれる状態に切り替えてステップＳ１８の処理に戻
される。
（ＹＥＳ）と判断された場合、システム制御回路１９
は、ステップＳ２７で、各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄを図６で上側、つまり、波形等化回路１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号が、第１及び第
２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにそれぞ
れ導かれる状態に切り替えてステップＳ１８の処理に戻
される。
【００５４】また、ステップＳ２６でＸ＞０でない（Ｎ
Ｏ）と判断された場合、システム制御回路１９は、ステ
ップＳ２８で、各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２
２ｄを図６で下側、つまり、波形等化回路１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号が、第２及び第１の遅延
回路２３ｃ，２３ｄ，２３ａ，２３ｂにそれぞれ導かれ
る状態に切り替えてステップＳ１８の処理に戻される。
Ｏ）と判断された場合、システム制御回路１９は、ステ
ップＳ２８で、各スイッチ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２
２ｄを図６で下側、つまり、波形等化回路１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄの出力信号が、第２及び第１の遅延
回路２３ｃ，２３ｄ，２３ａ，２３ｂにそれぞれ導かれ
る状態に切り替えてステップＳ１８の処理に戻される。
【００５５】この第２の実施の形態によれば、スイッチ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって、波形等化回
路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと第１及び第２の遅
延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとの接続関係を
切り替えるようにしたので、上記した第１の実施の形態
と同様に、広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補
正を容易に行なうことが可能となる。
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによって、波形等化回
路１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと第１及び第２の遅
延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄとの接続関係を
切り替えるようにしたので、上記した第１の実施の形態
と同様に、広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の補
正を容易に行なうことが可能となる。
【００５６】特に、この第２の実施の形態では、第１及
び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに要
求される遅延時間の可変範囲が、第１の実施の形態で用
いられた第１及び第２の遅延回路１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄの遅延時間の可変範囲に比して狭くて済むた
め、第１及び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄの設計が容易になるという利点がある。
び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに要
求される遅延時間の可変範囲が、第１の実施の形態で用
いられた第１及び第２の遅延回路１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄの遅延時間の可変範囲に比して狭くて済むた
め、第１及び第２の遅延回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄの設計が容易になるという利点がある。
【００５７】次に、図１０は、この発明の第３の実施の
形態を示すもので、図６と同一部分には同一符号を付し
ている。すなわち、前記波形等化回路１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄからアナログ形式で出力される信号は、
Ａ／Ｄ（Analogue/Digital）変換回路２６ａ，２６ｂ，
２６ｃ，２６ｄに供給されて、それぞれデジタル化され
る。
形態を示すもので、図６と同一部分には同一符号を付し
ている。すなわち、前記波形等化回路１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄからアナログ形式で出力される信号は、
Ａ／Ｄ（Analogue/Digital）変換回路２６ａ，２６ｂ，
２６ｃ，２６ｄに供給されて、それぞれデジタル化され
る。
【００５８】Ａ／Ｄ変換回路２６ａの出力信号は、スイ
ッチ２２ａによって、遅延回路２７ａを介して加算回路
１７ａの一方の入力端と、加算回路１７ａの他方の入力
端とに選択的に供給され、Ａ／Ｄ変換回路２６ｂの出力
信号は、スイッチ２２ｂによって、遅延回路２７ｂを介
して加算回路１７ｂの一方の入力端と、加算回路１７ｂ
の他方の入力端とに選択的に供給される。
ッチ２２ａによって、遅延回路２７ａを介して加算回路
１７ａの一方の入力端と、加算回路１７ａの他方の入力
端とに選択的に供給され、Ａ／Ｄ変換回路２６ｂの出力
信号は、スイッチ２２ｂによって、遅延回路２７ｂを介
して加算回路１７ｂの一方の入力端と、加算回路１７ｂ
の他方の入力端とに選択的に供給される。
【００５９】また、Ａ／Ｄ変換回路２６ｃの出力信号
は、スイッチ２２ｃによって、加算回路１７ａの他方の
入力端と、遅延回路２７ａを介して加算回路１７ａの一
方の入力端とに選択的に供給され、Ａ／Ｄ変換回路２６
ｄの出力信号は、スイッチ２２ｄによって、加算回路１
７ｂの他方の入力端と、遅延回路２７ｂを介して加算回
路１７ｂの一方の入力端とに選択的に供給される。
は、スイッチ２２ｃによって、加算回路１７ａの他方の
入力端と、遅延回路２７ａを介して加算回路１７ａの一
方の入力端とに選択的に供給され、Ａ／Ｄ変換回路２６
ｄの出力信号は、スイッチ２２ｄによって、加算回路１
７ｂの他方の入力端と、遅延回路２７ｂを介して加算回
路１７ｂの一方の入力端とに選択的に供給される。
【００６０】そして、上記遅延回路２７ａ，２７ｂの遅
延時間は、前記システム制御回路１９によって制御され
る遅延制御回路２８から出力された制御電圧に応じて可
変される。図１１は、遅延回路２７ａ，２７ｂの遅延時
間と、遅延制御回路２８から出力される制御電圧との関
係を示している。すなわち、遅延回路２７ａ，２７ｂ
は、共に、遅延制御回路２８から出力される制御電圧の
レベルがＶ１〜Ｖ２と高くなるのに比例して、遅延時間
が０〜ｄと増大するような、同一の特性を有している。
延時間は、前記システム制御回路１９によって制御され
る遅延制御回路２８から出力された制御電圧に応じて可
変される。図１１は、遅延回路２７ａ，２７ｂの遅延時
間と、遅延制御回路２８から出力される制御電圧との関
係を示している。すなわち、遅延回路２７ａ，２７ｂ
は、共に、遅延制御回路２８から出力される制御電圧の
レベルがＶ１〜Ｖ２と高くなるのに比例して、遅延時間
が０〜ｄと増大するような、同一の特性を有している。
【００６１】この第３の実施の形態では、Ａ／Ｄ変換回
路２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの後段に接続され
る、遅延回路２７ａ，２７ｂ、加算回路１７ａ，１７
ｂ、位相差検出回路２０及びトラッキング誤差信号生成
回路２１等は、全てデジタル信号処理を行なうために論
理演算要素で構成されることになる。
路２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの後段に接続され
る、遅延回路２７ａ，２７ｂ、加算回路１７ａ，１７
ｂ、位相差検出回路２０及びトラッキング誤差信号生成
回路２１等は、全てデジタル信号処理を行なうために論
理演算要素で構成されることになる。
【００６２】このようにデジタル信号処理を行なうこと
により、第１及び第２の実施の形態のように、４つの遅
延回路１６ａ〜１６ｄ，２３ａ〜２３ｄを用いることな
く、２つの遅延回路２７ａ，２７ｂを用いて実現するこ
とが可能となる。すなわち、アナログ信号処理を行なう
遅延回路では、その特性上、最大遅延量に対して小さい
方の遅延量に最小限界があるため、２種類の遅延回路の
遅延量を組み合わせることにより、小さい遅延量を得る
ようにしてる。
により、第１及び第２の実施の形態のように、４つの遅
延回路１６ａ〜１６ｄ，２３ａ〜２３ｄを用いることな
く、２つの遅延回路２７ａ，２７ｂを用いて実現するこ
とが可能となる。すなわち、アナログ信号処理を行なう
遅延回路では、その特性上、最大遅延量に対して小さい
方の遅延量に最小限界があるため、２種類の遅延回路の
遅延量を組み合わせることにより、小さい遅延量を得る
ようにしてる。
【００６３】ところが、デジタル信号処理を行なう遅延
回路では、その遅延量を、ゼロから最大値まで自由に生
成することができるので、小さい遅延量も容易に作るこ
とができ、２種類の遅延回路を用いなくても済むことに
なる。そして、この第３の実施の形態に示される構成に
よっても、上記第１及び第２の実施の形態と同様な効果
を得ることができる。なお、この発明は上記した各実施
の形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
回路では、その遅延量を、ゼロから最大値まで自由に生
成することができるので、小さい遅延量も容易に作るこ
とができ、２種類の遅延回路を用いなくても済むことに
なる。そして、この第３の実施の形態に示される構成に
よっても、上記第１及び第２の実施の形態と同様な効果
を得ることができる。なお、この発明は上記した各実施
の形態に限定されるものではなく、この外その要旨を逸
脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６４】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
簡易な構成で広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の
補正を容易に行なうことが可能である極めて良好な光デ
ィスク再生システムのトラッキング制御装置を提供する
ことができる。
簡易な構成で広範囲に亘ってのトラッキング残留誤差の
補正を容易に行なうことが可能である極めて良好な光デ
ィスク再生システムのトラッキング制御装置を提供する
ことができる。
【図１】この発明に係る光ディスク再生システムのトラ
ッキング制御装置の第１の実施の形態を示すブロック構
成図。
ッキング制御装置の第１の実施の形態を示すブロック構
成図。
【図２】同第１の実施の形態における第１及び第２の遅
延回路の特性を説明するために示す図。
延回路の特性を説明するために示す図。
【図３】同第１の実施の形態における第１及び第２の遅
延回路相互間の遅延時間差の変化を説明するために示す
図。
延回路相互間の遅延時間差の変化を説明するために示す
図。
【図４】同第１の実施の形態におけるトラッキング残留
誤差の補正動作を説明するために示すフローチャート。
誤差の補正動作を説明するために示すフローチャート。
【図５】同第１の実施の形態におけるトラッキング残留
誤差の補正動作を説明するために示す特性図。
誤差の補正動作を説明するために示す特性図。
【図６】この発明に係る光ディスク再生システムのトラ
ッキング制御装置の第２の実施の形態を示すブロック構
成図。
ッキング制御装置の第２の実施の形態を示すブロック構
成図。
【図７】同第２の実施の形態における第１及び第２の遅
延回路の特性を説明するために示す図。
延回路の特性を説明するために示す図。
【図８】同第２の実施の形態におけるトラッキング残留
誤差の補正動作を説明するために示すフローチャート。
誤差の補正動作を説明するために示すフローチャート。
【図９】同第２の実施の形態におけるトラッキング残留
誤差の補正動作を説明するために示す特性図。
誤差の補正動作を説明するために示す特性図。
【図１０】この発明に係る光ディスク再生システムのト
ラッキング制御装置の第３の実施の形態を示すブロック
構成図。
ラッキング制御装置の第３の実施の形態を示すブロック
構成図。
【図１１】同第３の実施の形態における遅延回路の特性
を説明するために示す図。
を説明するために示す図。
１１…光ディスク、 １２…ディスクモータ、 １３…光学式ピックアップ、 １４ａ〜１４ｄ…前置増幅回路、 １５ａ〜１５ｄ…波形等化回路、 １６ａ，１６ｂ…第１の遅延回路、 １６ｃ，１６ｄ…第２の遅延回路、 １７ａ，１７ｂ…加算回路、 １８…遅延制御回路、 １９…システム制御回路、 ２０…位相差検出回路、 ２１…トラッキング誤差信号生成回路、 ２２ａ〜２２ｄ…スイッチ、 ２３ａ，２３ｂ…第１の遅延回路、 ２３ｃ，２３ｄ…第２の遅延回路、 ２４…スイッチ制御回路、 ２５…遅延制御回路、 ２６ａ〜２６ｄ…Ａ／Ｄ変換回路、 ２７ａ，２７ｂ…遅延回路、 ２８…遅延制御回路。
Claims (17)
- 【請求項１】 光ディスクに対して対物レンズを介して
光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの反
射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式
ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その
遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもの
で、その遅延量が、前記第１の遅延手段の遅延量と同じ
遅延量を含んで、前記第１の遅延手段と逆の増加方向に
可変可能に設定された第２の遅延手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の一部と前記第２の遅延
手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と前記第２
の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の
加算手段と、 前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段と、 前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスク
の一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前
記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキ
ング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算
出する第１の算出手段と、 前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスク
の他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前
記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキ
ング誤差信号の最大値と最小値とから、その中心値を算
出する第２の算出手段と、 前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心
値に基づいて、前記第１の遅延手段の遅延量と前記第２
の遅延手段の遅延量との相対的な関係を決定する決定手
段とを具備し、 前記決定手段で決定された関係となるように、前記第１
及び第２の遅延手段の遅延量を制御するようにしてなる
ことを特徴とする光ディスク再生システムのトラッキン
グ制御装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の遅延手段は、互いに
遅延量の可変範囲が同じであり、その遅延量の可変範囲
の中央で同じ遅延量となるような特性を有していること
を特徴とする請求項１記載の光ディスク再生システムの
トラッキング制御装置。 - 【請求項３】 光ディスクに対して対物レンズを介して
光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの反
射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式
ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その
遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもの
で、その遅延量が、前記第１の遅延手段と逆の増加方向
に可変可能に設定された第２の遅延手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の一部と前記第２の遅延
手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と前記第２
の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の
加算手段と、 前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段と、 前記光学式ピックアップと前記第１及び第２の遅延手段
との間に設置され、該光学式ピックアップの光検出器か
ら各受光部毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分
を、前記第１及び第２の遅延手段にそれぞれ供給する状
態と、前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部
毎に得られる出力信号の一部及び残りの部分を、前記第
２及び第１の遅延手段にそれぞれ供給する状態とに切り
替える切替手段と、 前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスク
の一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前
記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキ
ング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出
する第１の算出手段と、 前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスク
の他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前
記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキ
ング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出
する第２の算出手段と、 前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心
値に基づいて、前記切替手段の切替方向及び前記第１の
遅延手段の遅延量と前記第２の遅延手段の遅延量との相
対的な関係を決定する決定手段とを具備し、 前記決定手段で決定された関係となるように、前記第１
及び第２の遅延手段の遅延量及び前記切替手段を制御す
るようにしてなることを特徴とする光ディスク再生シス
テムのトラッキング制御装置。 - 【請求項４】 前記第１及び第２の遅延手段は、互いに
遅延量の可変範囲が異なり、前記第１の遅延手段の遅延
量の可変範囲の一端部の遅延量と、前記第２の遅延手段
の遅延量の可変範囲の一端部の遅延量とが一致する特性
を有していることを特徴とする請求項３記載の光ディス
ク再生システムのトラッキング制御装置。 - 【請求項５】 前記決定手段は、前記第１及び第２の算
出手段からそれぞれ得られる中心値の差に基づいて、前
記第１の遅延手段の遅延量と前記第２の遅延手段の遅延
量との相対的な差を決定していることを特徴とする請求
項１または３記載の光ディスク再生システムのトラッキ
ング制御装置。 - 【請求項６】 前記決定手段は、前記第１及び第２の算
出手段からそれぞれ得られる中心値の一方から他方を減
算した結果の正負に応じて、前記第１及び第２の遅延手
段のうちいずれの遅延量を多くするかを決定しているこ
とを特徴とする請求項５記載の光ディスク再生システム
のトラッキング制御装置。 - 【請求項７】 前記第１及び第２の遅延手段に設定され
た同一の遅延量は、前記光学式ピックアップから照射さ
れる光ビームの波長をλとした場合、略λ／４相当のピ
ット深さを有する前記光ディスクに対して、そのトラッ
キング残留誤差を補正し得る値であることを特徴とする
請求項１または３記載の光ディスク再生システムのトラ
ッキング制御装置。 - 【請求項８】 光ディスクに対して対物レンズを介して
光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの反
射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学式
ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の一部及び残りの部分を選択的
に遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可
能な遅延手段と、 この遅延手段の出力信号の一部と、前記光学式ピックア
ップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力
信号の残りの部分とを加算する第１の加算手段と、 前記遅延手段の出力信号の残りの部分と、前記光学式ピ
ックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られ
る出力信号の一部とを加算する第２の加算手段と、 前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段と、 前記光学式ピックアップと前記遅延手段との間に設置さ
れ、該光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎に
得られる出力信号の一部を前記遅延手段に供給する状態
と、前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎
に得られる出力信号の残りの部分を前記遅延手段に供給
する状態とに切り替える切替手段と、 前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスク
の一方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前
記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキ
ング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出
する第１の算出手段と、 前記光学式ピックアップの対物レンズを前記光ディスク
の他方の半径方向に一定距離だけ移動させた状態で、前
記トラッキング誤差信号生成手段から得られるトラッキ
ング誤差信号の最大値と最小値とからその中心値を算出
する第２の算出手段と、 前記第１及び第２の算出手段からそれぞれ得られる中心
値に基づいて、前記切替手段の切替方向及び前記遅延手
段の遅延量を決定する決定手段とを具備し、 前記決定手段で決定された関係となるように、前記遅延
手段の遅延量及び前記切替手段を制御するようにしてな
ることを特徴とする光ディスク再生システムのトラッキ
ング制御装置。 - 【請求項９】 前記遅延手段は、デジタル信号処理によ
って遅延動作を行なうものであることを特徴とする請求
項８記載の光ディスク再生システムのトラッキング制御
装置。 - 【請求項１０】 前記光学式ピックアップに設けられた
光検出器が有する複数の受光部は、４つのフォトディテ
クタで構成され、前記第１及び第２の加算手段は、それ
ぞれ対角に位置する２つのフォトディテクタから得られ
る信号を加算していることを特徴とする請求項１，３及
び８いずれかに記載の光ディスク再生システムのトラッ
キング制御装置。 - 【請求項１１】 光ディスクに対して対物レンズを介し
て光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの
反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学
式ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その
遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもの
で、その遅延量が、前記第１の遅延手段の遅延量と同じ
遅延量を含んで、前記第１の遅延手段と逆の増加方向に
可変可能に設定された第２の遅延手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の一部と前記第２の遅延
手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と前記第２
の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の
加算手段と、 前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段とを具備してなることを特徴と
する光ディスク再生システムのトラッキング誤差信号生
成装置。 - 【請求項１２】 前記第１及び第２の遅延手段は、互い
に遅延量の可変範囲が同じであり、その遅延量の可変範
囲の中央で同じ遅延量となるような特性を有しているこ
とを特徴とする請求項１１記載の光ディスク再生システ
ムのトラッキング誤差信号生成装置。 - 【請求項１３】 光ディスクに対して対物レンズを介し
て光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの
反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学
式ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の一部を遅延するもので、その
遅延量が一定の範囲内で可変可能な第１の遅延手段と、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の残りの部分を遅延するもの
で、その遅延量が、前記第１の遅延手段と逆の増加方向
に可変可能に設定された第２の遅延手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の一部と前記第２の遅延
手段の出力信号の一部とを加算する第１の加算手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号の残りの部分と前記第２
の遅延手段の出力信号の残りの部分とを加算する第２の
加算手段と、 前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段とを具備してなることを特徴と
する光ディスク再生システムのトラッキング誤差信号生
成装置。 - 【請求項１４】 前記第１及び第２の遅延手段は、互い
に遅延量の可変範囲が異なり、前記第１の遅延手段の遅
延量の可変範囲の一端部の遅延量と、前記第２の遅延手
段の遅延量の可変範囲の一端部の遅延量とが一致する特
性を有していることを特徴とする請求項１３記載の光デ
ィスク再生システムのトラッキング誤差信号生成装置。 - 【請求項１５】 光ディスクに対して対物レンズを介し
て光ビームを照射するとともに、前記光ディスクからの
反射光を複数の受光部を有する光検出器で受光する光学
式ピックアップを備えた光ディスク再生システムにおい
て、 前記光学式ピックアップの光検出器から各受光部毎にそ
れぞれ得られる出力信号の一部及び残りの部分を選択的
に遅延するもので、その遅延量が一定の範囲内で可変可
能な遅延手段と、 この遅延手段の出力信号の一部と、前記光学式ピックア
ップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られる出力
信号の残りの部分とを加算する第１の加算手段と、 前記遅延手段の出力信号の残りの部分と、前記光学式ピ
ックアップの光検出器から各受光部毎にそれぞれ得られ
る出力信号の一部とを加算する第２の加算手段と、 前記第１の加算手段の出力信号と前記第２の加算手段の
出力信号との位相差に基づいて、前記光ディスクに形成
されたトラックに対する前記対物レンズのトラッキング
誤差に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成手段とを具備してなることを特徴と
する光ディスク再生システムのトラッキング誤差信号生
成装置。 - 【請求項１６】 前記遅延手段は、デジタル信号処理に
よって遅延動作を行なうものであることを特徴とする請
求項１５記載の光ディスク再生システムのトラッキング
誤差信号生成装置。 - 【請求項１７】 前記光学式ピックアップに設けられた
光検出器が有する複数の受光部は、４つのフォトディテ
クタで構成され、前記第１及び第２の加算手段は、それ
ぞれ対角に位置する２つのフォトディテクタから得られ
る信号を加算していることを特徴とする請求項１１，１
３及び１５いずれかに記載の光ディスク再生システムの
トラッキング誤差信号生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440997A JP3851713B2 (ja) | 1996-07-30 | 1997-07-30 | 光ディスク再生システムのトラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20020696 | 1996-07-30 | ||
| JP8-200206 | 1996-07-30 | ||
| JP20440997A JP3851713B2 (ja) | 1996-07-30 | 1997-07-30 | 光ディスク再生システムのトラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1097724A true JPH1097724A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3851713B2 JP3851713B2 (ja) | 2006-11-29 |
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ID=26512024
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1997
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