JPH09115153A - 光学装置におけるトラッキングサーボ装置 - Google Patents
光学装置におけるトラッキングサーボ装置Info
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- JPH09115153A JPH09115153A JP7296268A JP29626895A JPH09115153A JP H09115153 A JPH09115153 A JP H09115153A JP 7296268 A JP7296268 A JP 7296268A JP 29626895 A JP29626895 A JP 29626895A JP H09115153 A JPH09115153 A JP H09115153A
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Abstract
ラッキングサーボの精度向上を図る光学装置のトラッキ
ングサーボ装置を提供すること。 【解決手段】 受光部PD1,PD2の出力信号にウォ
ブル周波数成分が含まれている場合に、トラッキングサ
ーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオフセッ
ト値をキャンセルする第1の補正手段100と、トラッ
キングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に生じる
オフセット値をキャンセルする第2の補正手段200
と、トラッキングサーボオン時には第1の補正手段10
0に切り換え、トラッキングサーボオフ時には第2の補
正手段200に切り換えて切換手段と、第1の補正手段
100のウォブル振幅検出部60におけるピークホール
ド値をホールドして、トラッキングサーボオフ時の第1
の補正手段100におけるオフセット値をキャンセルす
るキャンセル値を保持する保持手段400と、を備え
る。
Description
されている情報を再生したり、光ディスクに対して情報
を記録するような光学装置、例えば光磁気ディスク記録
再生装置等に用いられるトラッキングサーボ装置に関す
るものである。
用いられる光磁気ディスクのプリグルーブには、アドレ
ス情報であるウォブル信号が記録されているものがあ
る。この種の光磁気ディスクに記録されている情報を再
生したり、あるいは光磁気ディスクに対して情報を記録
するために用いられる光学ピックアップでは、次のよう
なトラッキングサーボが行われる。すなわち、光源から
の光ビームが光磁気ディスクの表面に照射されて、この
光磁気ディスクからの光ビームが受光部で受光する。こ
の受光部は分割センサ部で構成されていて、各分割セン
サ部の光量差に基づいて、いわゆるプッシュプル方式の
トラッキングエラー信号を検出し、このトラッキングエ
ラー信号に基いてトラッキングサーボが行われる。とこ
ろで、光磁気ディスクのデータトラックにウォブルが形
成されている(データトラックがうねっている状態)場
合には、受光部の各分割センサ部の出力信号にはウォブ
ル周波数成分が含まれていて、そのウォブル周波数成分
の振幅が光学ピックアップの対物レンズの位置によって
変化する。このことを利用して、対物レンズの位置を検
出して、トラッキングエラー信号に生じるオフセット値
をキャンセルする方式が提案されている。このトラッキ
ングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルする
方式は、いわゆるウォブルプッシュプル法(WPP法)
である。
トラッキングサーボがオフの時には使えないので、トラ
ッキングサーボがオフの時には、トラッキングエラー信
号のオフセット値をキャンセルするために、ウォブルプ
ッシュプル回路に代えてトラックオン回路が用いられ
る。そして2つのキャンセル回路であるウォブルプッシ
ュプル回路とトラックオン回路は、切換回路により切り
換えるようになっている。すなわち切換回路は、トラッ
キングサーボがオンの場合にはウォブルプッシュプル回
路に接続し、トラッキングサーボがオフの時にはトラッ
クオン回路に接続して、オフセット値を除去(キャンセ
ル)した正しいトラッキングエラー信号を得るようにな
っている。
のオン/オフ状態によりウォブルプッシュプル回路とト
ラックオン回路を切り換えなくてはならないのは次の理
由による。ウォブルプッシュプル回路(以下WPP回路
という)は、光学ピックアップによって検出された信号
に含まれるウォブル周波数成分を用いるという性質上、
トラッキングサーボが掛かって、ディスクの回転がCL
V(線速度一定;Constant Linear V
elocity)にロックされていないと正しく動作し
ない。つまり、WPP回路は上述したようにトラッキン
グサーボがオフの時には使えない。またトラックオン回
路は、トラッキングサーボをオンする瞬間のトラッキン
グエラーのオフセット値をホールドするために、その対
物レンズがトラックに追従して移動すると、ホールドさ
れたオフセット値は正しいものではなくなる。これらの
理由により、上述した切換回路がWPP回路とトラック
オン回路をトラッキングサーボのオン/オフ状態により
適切に切り換えて使う必要がある。
回路1、トラックオン回路2、切換回路3の構成例を示
している。図14のキャンセル回路の切換方式では、切
換回路3が、2つのキャンセル回路であるWPP回路1
とトラックオン回路2を切り換えるようになっている。
図15は、トラッキングサーボをオン状態からオフ状態
にする(時点ts)ことで、光学ピックアップをトラッ
クジャンプして(対物レンズを動かして)、再びトラッ
キングサーボをオンするまでの(時点t0以降)図14
における各部の信号の状態を表わしている。
は、トラッキングサーボのオン/オフを知らせるコント
ロール信号であり、Highでトラッキングサーボをオ
フし、Lowでオンするようになっている。オフトラッ
ク状態信号S2は、オフトラック状態を知らせる信号で
あり、トラッキングサーボをオンした直後(時点to)
の整定性を良くするためのブレーキ回路に用いられるブ
レーキパルスとも呼ばれている。光源からの光がオント
ラックしている時にはLowであり、オフトラックの時
にはHighとなる。
ングサーボがオフの間(時点ts〜t0)と、オンにし
てからブレーキパルス(オフトラック状態信号S2)が
収まりさらにWPP回路1が正しく動作するまでの間
(時点tz〜tu)は、トラックオン回路2の出力を、
これ以外の時はWPP回路1の出力をトラッキングエラ
ー信号TEとするようになっている。トラックオンホー
ルド信号S6は、トラックオン回路2が検出したトラッ
キングエラー信号TEのオフセット値のホールド/リリ
ースを切り換える信号であって、トラッキングサーボを
オンする瞬間から次にトラッキングサーボをオフする時
までの間(時点ts〜t0)ホールドするようになって
いる。このトラックオンホールド信号S6はトラッキン
グサーボコントロール信号S1と一致している。
セル信号S9は、図14のWPP回路1内のキャンセル
信号(下記のトラッキングエラー信号の(1)式の右辺
第2項に相当)である。
正しいキャンセル量Aを示している。しかしトラックジ
ャンプ中(トラッキングサーボオフ時、時点ts〜t
0)は、トラッキングサーボがオフのためにWPP回路
1には正しいウォブル信号が得られておらず、さらにジ
ャンプの速度によっては、トラッキングエラー信号TE
のトラバース信号がウォブル周波数並みになることがあ
り、その場合にはさらにキャンセル量がでたらめな値に
なっている。その後トラッキングサーボがオン(時点t
0)になって正しいウォブル信号がWPP回路1に入っ
てくるが、ウォブル振幅検出部4(図14参照)のロー
パスフィルタLPFの時定数が長いために、WPPキャ
ンセル信号S9が正しいキャンセル値Bになるために
は、大きな遅延時間t1が掛かってしまう。この遅延時
間t1は、例えば約5ミリ秒程度である。つまり、トラ
ッキングサーボがオンして光磁気ディスクの回転がCL
Vにロックしてから、WPP回路1のWPPキャンセル
信号S9のキャンセル値が正しい値を出すまでに遅延時
間t1掛かってしまうという問題がある。
出力であるとともにトラックオン回路2の入力である。
但しキャンセル回路切換信号S5でトラックオン回路2
が選択されている間は、切換スイッチ6によってWPP
キャンセル信号S9は無視されるので、トラックオン回
路には影響はない。
オンホールド信号S6によって、トラッキングサーボが
オンの間はトラックオン回路2が検出したトラッキング
エラー信号のオフセット値はホールドされるはずであ
る。具体的にいえば、トラックオン回路2のホールド用
のコンデンサの電位は変化しないはずである。しかし実
際には微弱な電流がどうしてもこのコンデンサに流れて
しまいコンデンサの電位が変化してしまう。さらにトラ
ッキングサーボがオンの時間は、トラッキングサーボが
オフの時間に比べてはるかに長いために、その間にずれ
る量は無視できないレベルになることがある。最悪の場
合には、トラックオン回路2の応答速度では回復できな
いずれる量のレベルまでずれてしまい、図15に示すよ
うに、期間t3の間トラッキングエラー信号TEのトラ
バース信号がグランドラインGLにゼロクロスせずに、
トラックジャンプ中にトラックカウントミスを起こすこ
とがある。この場合時点tu後にトラックのアドレスを
読み目的のトラックを通り過ぎてしまったことがわか
り、もう一度または数度、時点ts〜tuを繰り返して
(逆方向のトラックジャンプ)目的のトラックに到達す
る。すなわちトラックジャンプ時のアクセス時間が長く
なってしまうという問題がある。
ィスクに対する記録モード時のレーザパワーは、再生モ
ードのレーザパワーの約10倍前後もあり、これに比例
して光学ピックアップの受光部から出力される各信号の
レベルも変化してしまう。WPP回路1の演算を行うI
C(集積回路)において、充分な精度が得られるダイナ
ミックレンジは、電源電圧が高い程広いことはいうまで
もない。しかし、例えばポータブル型の光磁気ディスク
装置の場合には、その電源電圧を3ボルト以上にするこ
とは難しくより低電圧にしようとする傾向がある。そう
なると、光磁気ディスク装置における記録/再生の両モ
ードに対応することが優先されてしまい、演算精度が犠
牲となって、結果として光学ピックアップからの光磁気
ディスク上のレーザ光のスポットは、データトラックか
らずれてしまう(デトラックが生じる)という問題があ
る。そこで本発明は上記課題を解消するためになされた
ものであり、トラックジャンプ時間の短縮を図り、かつ
トラッキングサーボの精度向上を図ることができる光学
装置のトラッキングサーボ装置を提供することを目的と
している。
発明にあっては、光ディスクからの戻り光を受光部で受
光し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
装置におけるトラッキングサーボ装置において、データ
トラックにウォブルが形成されていて受光部の出力信号
にウォブル周波数成分が含まれている場合に、トラッキ
ングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生じるオ
フセット値をキャンセルするための第1の補正手段と、
トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルするための第2の補正
手段と、トラッキングサーボオン時には、第1の補正手
段に切り換え、トラッキングサーボオフ時には、第2の
補正手段に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切
換手段と、第1の補正手段のウォブル振幅検出部におけ
るピークホールド値をホールドして、トラッキングサー
ボオフ時における第1の補正手段におけるオフセット値
をキャンセルするためのキャンセル値を保持する保持手
段と、を備える光学装置におけるトラッキングサーボ装
置により、達成される。
データトラックにウォブルが形成されていて、受光部の
出力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、
トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルする。第2の補正手段
は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信
号に生じるオフセット値をキャンセルする。切換手段
は、トラッキングサーボオン時には第1の補正手段に切
り換え、トラッキングサーボオフ時には第2の補正手段
に切り換えて、オフセット値をキャンセルしたトラッキ
ングエラー信号を得る。
おける第1の補正手段におけるオフセット値をキャンセ
ルするためのキャンセル値を保持する。これにより、次
に第1の補正手段を使う時には、つまりトラッキングサ
ーボがオンになった時には、その保持手段が保持してい
るキャンセル値を初期値として用いることができる。こ
れによりトラッキングサーボがオンしてから第1の補正
手段が正しいキャンセル値を出すまでの時間を短縮し
て、トラックジャンプ時間を短縮する。
らの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割セ
ンサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を
検出するようにした光学装置におけるトラッキングサー
ボ装置において、データトラックにウォブルが形成され
ていて受光部の出力信号にウォブル周波数成分が含まれ
ている場合に、トラッキングサーボオン時のトラッキン
グエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするた
めの第1の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にト
ラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセ
ルするための第2の補正手段と、トラッキングサーボオ
ン時には、第1の補正手段に切り換え、トラッキングサ
ーボオフ時には、第2の補正手段に切り換えてトラッキ
ングエラー信号を得る切換手段と、第2の補正手段にお
けるオフセット値の保持時間を、トラッキングサーボが
オンする時から、第2の補正手段より第1の補正手段側
に切り換わる時までの間に設定するための保持時間設定
手段と、を備える光学装置におけるトラッキングサーボ
装置により、達成される。
データトラックにウォブルが形成されていて、受光部の
出力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、
トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルする。第2の補正手段
は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信
号に生じるオフセット値をキャンセルする。切換手段
は、トラッキングサーボオン時には第1の補正手段に切
り換え、トラッキングサーボオフ時には第2の補正手段
に切り換えて、オフセット値をキャンセルしたトラッキ
ングエラー信号を得る。
段におけるオフセット値の保持時間を、トラッキングサ
ーボがオンする時から、第2の補正手段より第1の補正
手段側に切り換える時までの間に設定している。つま
り、第2の補正手段のオフセット値のホールド時間を、
トラッキングサーボオンする瞬間から第1の補正手段側
に切り換えるまでの時間に短縮する。これによりトラッ
クカウントミスをなくしてトラックジャンプ時間の短縮
化を図る。
らの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割セ
ンサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を
検出するようにした光学装置におけるトラッキングサー
ボ装置において、データトラックにウォブルが形成され
ていて受光部の出力信号にウォブル周波数成分が含まれ
ている場合に、トラッキングサーボオン時のトラッキン
グエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするた
めの第1の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にト
ラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセ
ルするための第2の補正手段と、トラッキングサーボオ
ン時には、第1の補正手段に切り換え、トラッキングサ
ーボオフ時には、第2の補正手段に切り換えてトラッキ
ングエラー信号を得る切換手段と、第1の補正手段に配
置されて、受光部の出力信号レベルに基づいて、光ディ
スクが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、受光部の出力信号レベルを調整する判別調整手段
と、を備える光学装置におけるトラッキングサーボ装置
により、達成される。
データトラックにウォブルが形成されていて、受光部の
出力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、
トラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルする。第2の補正手段
は、トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信
号に生じるオフセット値をキャンセルする。切換手段
は、トラッキングサーボオン時には第1の補正手段に切
り換え、トラッキングサーボオフ時には第2の補正手段
に切り換えて、オフセット値をキャンセルしたトラッキ
ングエラー信号を得る。
に基づいて光ディスクが記録モードであるか再生モード
であるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整す
る。判別調整手段は、第1の補正手段の入力信号のレベ
ルを切り換えるようになっている。これにより光ディス
クが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、トラッキングサーボの精度の向上を図りデトラック
現象を防ぐ。
らの戻り光を受光部で受光し、受光部を構成する分割セ
ンサ部の光量差に基づいて、トラッキングエラー信号を
検出するようにした光学装置におけるトラッキングサー
ボ装置において、データトラックにウォブルが形成され
ていて受光部の出力信号にウォブル周波数成分が含まれ
ている場合に、トラッキングサーボオン時のトラッキン
グエラー信号に生じるオフセット値をキャンセルするた
めの第1の補正手段と、トラッキングサーボオフ時にト
ラッキングエラー信号に生じるオフセット値をキャンセ
ルするための第2の補正手段と、トラッキングサーボオ
ン時には、第1の補正手段に切り換え、トラッキングサ
ーボオフ時には、第2の補正手段に切り換えてトラッキ
ングエラー信号を得る切換手段と、第1の補正手段のウ
ォブル振幅検出部におけるピークホールド値をホールド
して、トラッキングサーボオフ時における第1の補正手
段におけるオフセット値をキャンセルするためのキャン
セル値を保持する保持手段と、第2の補正手段における
オフセット値の保持時間を、トラッキングサーボがオン
する時から、第2の補正手段より第1の補正手段に切り
換わる時までの間に設定するための保持時間設定手段
と、第1の補正手段に配置されて、受光部の出力信号レ
ベルに基づいて、光ディスクが記録モードであるか再生
モードであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを
調整する判別調整手段と、を備える光学装置におけるト
ラッキングサーボ装置により、達成される。
キングサーボオフ時における第1の補正手段におけるオ
フセット値をキャンセルするためのキャンセル値を保持
する。これにより、次に第1の補正手段を使う時には、
つまりトラッキングサーボがオンになった時には、その
保持手段が保持しているキャンセル値を初期値として用
いることができる。これによりトラッキングサーボがオ
ンして第1の補正手段が正しいキャンセル値を出すまで
の時間を短縮して、トラックジャンプ時間を短縮する。
段におけるオフセット値の保持時間を、トラッキングサ
ーボがオンする時から、第2の補正手段より第1の補正
手段側に切り換える時までの間に設定している。つまり
第2の補正手段のオフセット値のホールド時間を、トラ
ッキングサーボオンする瞬間から第1の補正手段側に切
り換えるまでの時間に短縮する。これによりトラックカ
ウントミスをなくしてトラックジャンプ時間の短縮化を
図る。
に基づいて光ディスクが記録モードであるか再生モード
であるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整す
る。判別調整手段は、第1の補正手段の入力信号のレベ
ルを切り換えるようになっている。これにより光ディス
クが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、トラッキングサーボの演算精度の向上を図りデトラ
ック現象を防ぐ。
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。
り光の光学系の一例を示している。図1において、この
戻り光の光学系は、光磁気ディスクのトラックに形成さ
れたウォブルを利用してトラッキングエラー信号のオフ
セット値を除去するようになっている1スポット型のプ
ッシュプル方式のトラッキングサーボシステムを採用し
ている。この戻り光の光学系は、1スポットを用いる光
学ピックアップに内蔵されており、光源、例えばレーザ
光源から出た往き光は、光磁気ディスクDIの信号記録
面に到達する。そして光磁気ディスクで反射された戻り
光Lは、2つの受光部としてのフォトディテクタPD1
とPD2で受光する。これらのフォトディテクタPD
1,PD2は、受光した戻り光を電流に変換する。フォ
トディテクタPD1,PD2からの電流は、これらのフ
ォトディテクタと同一のウェハ上に形成されたトランス
インピーダンスアンプにより電圧信号に変換される。あ
るいはフォトディテクタPD1,PD2からの電流はそ
のまま電流信号として用いられる。これらの電圧信号あ
るいは電流信号は、光学ピックアップの出力として、次
段の信号処理回路に送られるようになっている。
は、それぞれ短冊状に3つ乃至4つに分割されている。
3つに分割されたフォトディテクタPD1を図2に示
し、3つに分割されたフォトディテクタPD2を図3に
示している。図2のフォトディテクタPD1は、分割セ
ンサ部a,b,dで構成されている。同様にしてフォト
ディテクタPD2は、分割センサ部h,f,eで構成さ
れている。また4つに分割されたフォトディテクタPD
1は、図4に示すように、分割センサ部a,b,c,d
から構成されている。4つに分割されたPD2は、図5
に示すように分割センサ部h,g,f,eにより構成さ
れている。
PD1,PD2を用いて、プッシュプル方式でトラッキ
ングサーボシステムを構成する場合には、トラッキング
エラー信号TEは、下記の(3)式で得られる。また図
4と図5の4分割型のフォトディテクタPD1,PD2
を用いてトラッキングエラー信号TEを得る場合には、
(2)式で得られる。
れフォトディテクタの分割センサ部a〜hによって検出
された信号を表わしている。フォトディテクタPD1,
PD2が、図4と図5に示すような4分割型の場合に
は、上述した(2)式または(3)式を用いるが、フォ
トディテクタPD1,PD2が3分割型の場合には、
(3)式を用いる。
割型のフォトディテクタPD1,PD2を使用する場合
について説明する。しかし、もし図2と図3の3分割型
のフォトディテクタを用いる場合には、以下の説明の内
容からc,gを削除して読めばそのまま3分割型のフォ
トディテクタを用いた場合の説明となる。
光学ピックアップの対物レンズが移動すると、図4と図
5に示すようにフォトディテクタPD1,PD2上のス
ポットSTが移動して、トラッキングエラー信号TEに
オフセット値が生じて、光磁気ディスク状のスポットS
Tがデータトラックからずれてしまうという所謂デトラ
ック現象が生じる(図6参照)。このデトラック現象を
回避するためには、光学ピックアップの対物レンズの位
置を検出して、それからトラッキングエラー信号TEに
生じるオフセット量(オフセット値)を予想してトラッ
キングエラー信号TEから差し引くような信号処理を施
して正しいトラッキングエラー信号TEを得る必要があ
る。
ルが形成された(データトラックがうねっている状態)
場合には、上述した光検出信号a〜hに対して、このウ
ォブル周波数成分が含まれており、かつその振幅が対物
レンズの位置によって変化する。これを利用して対物レ
ンズの位置を検出してトラッキングエラー信号TEに生
じるオフセット値をキャンセルする方式が、所謂ウォブ
ルプッシュプル法(WPP法)である。(4)式は、ウ
ォブルプッシュプル法によるトラッキングエラー信号T
Eを表わす一例の式である。
ライズされたトラッキングエラー信号TEである。そし
て(4)式の右辺第2項は、ウォブル成分振幅から検出
された対物レンズ位置をトラッキングエラー信号TEに
生じるオフセット値に換算した値、つまり右辺第1項に
生じるオフセット値をキャンセルするためのキャンセル
信号部分である。この(4)式の演算を行うウォブルプ
ッシュプル回路の構成の好ましい例が、図7に示す光学
装置におけるトラッキングサーボ装置のウォブルプッシ
ュプル回路100である。このウォブルプッシュプル回
路100は、以下WPP回路100と略称する。
学装置におけるトラッキングサーボ装置は、上述したW
PP回路100、トラックオン回路200、キャンセル
回路の切換回路300により構成されている。WPP回
路100は、第1の補正手段であり、トラックオン回路
は第2の補正手段である。
サーボがオンの時に使えるものであり、トラッキングサ
ーボがオフの時には使えない。トラッキングサーボがオ
フの時にWPP回路100の機能を補うのが、図7のト
ラックオン回路200である。このトラックオン回路
は、トラッキングサーボがオフの時に、トラッキングエ
ラー信号TEのピークとボトムレベルを検出して、ピー
クレベルとボトムレベルの両者の平均値(オフセット値
に相当)をトラッキングエラー信号TEから差し引くこ
とによって、オフセット値がキャンセルされたトラッキ
ングエラー信号TEを得ることができるものである。
としての機能を果たすWPP回路100とトラックオン
回路200を、トラッキングサーボのオン/オフ状態に
よって切り換える機能を有している。つまり、切換回路
300は、トラッキングサーボがオンの状態では、WP
P回路100に切り換えてWPP回路100から正しい
トラッキングエラー信号TEを得るようになっており、
これに対してトラッキングサーボがオフの時にはトラッ
クオン回路200から正しいトラッキングエラー信号T
Eを得ることができるようになっている。
回路100は、マトリクスアンプ10,11及び加算ア
ンプ12を有している。マトリクスアンプ10は、フォ
トディテクタPD1の分割センサ部dおよびフォトディ
テクタPD2の分割センサ部hに接続されている。同様
にしてアンプ11は分割センサ部aとeに接続されてい
る。加算アンプ12は、分割センサ部a〜hに接続され
ている。これにより、マトリクスアンプ10は光検出信
号(d+h)をウォブル振幅検出部60の検出部18と
差動アンプ20の非反転端子側に送る。マトリクスアン
プ11は、同様にして光検出信号(a+e)を、検出部
19と差動アンプ20の反転端子側に送る。加算アンプ
12は、光検出信号a〜hの全てを除算器24の分母側
に送る。
9および検出部23は、バンドパスフィルタ39、ピー
クホールド回路40およびローパスフィルタ42を備え
ている。各検出部18,19,23に入る信号は、バン
ドパスフィルタ39により高周波成分および低周波成分
を取り除いた後に、ピークホールド部41によりピーク
ホールドして、ローパスフィルタ42により高周波成分
を取り除くようになっている。
反転端子および反転端子に接続されている。検出部18
は光検出信号(d+h)に含まれる、ウォブル周波数成
分振幅を表す(d+h)w信号を差動アンプ21側に送
る。同様に検出部19はウォブル周波数成分振幅を表す
(a+e)w信号を差動アンプ21側に送る。検出部2
3は、差動アンプ20から得られる(d+h)−(a+
e)に含まれるウォブル周波数成分振幅を表す((d+
h)−(a+e))w信号を除算器25の分母側に与え
る。この除算器25は、上述した(4)式の右辺の第2
項(第1項のオフセット値のキャンセル用)を、換算係
数アンプ26とともに生成してWPPキャンセル信号S
9とする。
算アンプ12の出力に基づいて、(4)式の右辺第1項
を計算する。そして差動アンプ27は、換算係数アンプ
26からの出力((4)式の右辺第2項)と、除算器2
4からの出力((4)式の右辺第1項)の差を取ること
により、トラッキングエラー信号TEに相当するWPP
回路出力S10を出力する。このWPP回路出力S10
は、次のトラックオン回路200の差動アンプ54の非
反転端子、ピークホールド回路51およびボトムホール
ド回路52側に入力されるとともに切換回路300の第
2のスイッチ17の1つの端子(Low側)に送られ
る。
のスイッチ15が設けられており、この第1のスイッチ
15はアース側(High側)とそして換算係数アンプ
26側(Low側)に切り換えることができるようにな
っている。
100がトラッキングサーボのオフの時には使えないの
を補うものであり、トラッキングサーボがオフの時に作
動して、正しいトラッキングエラー信号TEを出力する
ようになっている。トラックオン回路200は、ピーク
ホールド回路51、ボトムホールド回路52を有し、こ
れらの回路51,52は中間値演算部53に接続されて
いる。中間値演算部53は差動アンプ54の反転端子に
接続されている。また差動アンプ54の非反転端子は上
述したようにWPP回路出力S10が入力される。これ
らの回路51,52、中間値演算部53は、トラッキン
グエラー信号のオフセット値の抽出部50を構成してい
る。
51のピークホールド値と、ボトムホールド回路52の
ボトムホールド値との中間値を演算する回路である。差
動アンプ54は、WPP回路出力S10と中間値演算部
53からの出力の差を取って、トラックオン回路出力S
11を第2のスイッチ17のHigh側に出力するよう
になっている。上記抽出部50は、トラッキングエラー
信号のオフセット値として、ピークホールド値とボトム
ホールド値の中間値SMを出力する。中間値SMは、オ
フセット値の載ったトラッキングエラー信号TEにおい
て、各波形の中間値を結んだ実線で示すものであるが、
その時のオフセット値(オフセット分)に極めて近似し
ていることに着目して生成されるものである。従ってW
PP回路出力S10からこの中間値SMを差し引くこと
により、オフセット値(オフセット分)が除去された正
しいトラッキングエラー信号TEをトラックオン回路出
力S11として得ることができるものである。
33と第2のオア回路35およびこれらの間に配置され
ているリトリガブルモノマルチ回路34と、アンド回路
36を有している。リトリガブルモノマルチ回路34
は、タイミング回路ともいい、出力信号がオア回路35
の一方の入力端子35aに入力される。このリトリガブ
ルモノマルチ回路34は、図8に示すようにモノマルチ
トリガ入力S3が入ると、その入力S3の立ち下がり点
からWPP回路100の応答時間に相当する一定時間S
R(例えば5ミリ秒間)の間だけHighレベルの信号
であるモノルマチ出力S4をオア回路35側に出力す
る。オア回路35の入力端子35bとオア回路33の入
力端子33aにはトラッキングサーボコントロール信号
S1が入力されるようになっている。またアンド回路3
6の一方の入力端子にはオフトラック状態信号S2が入
力される。そしてオア回路35の出力はアンド回路36
の他方の入力端子に接続されている。
は、WPP回路100によるオフセット値のキャンセル
をオン/オフするスイッチである。第1のスイッチ15
は、切換回路300のオア回路35の出力がLowレベ
ルの時にはWPP回路の換算係数アンプ26側に切り換
えられ、Highレベルの時にはアース側に切り換えら
れる。
200によるオフセット値のキャンセルをオン/オフす
るスイッチである。スイッチ17は、切換回路300の
オア回路35の出力(キャンセル回路切換信号S5)が
Lowレベルの時にはWPP回路100の差動アンプ2
7側に切り換えられ、Highレベルの時にはトラック
オン回路200の差動アンプ54側に切り換えられる。
り、この反転素子191の入力側及びトラックオン回路
200のピックホールド回路51とボトムホールド回路
52にはトラッキングサーボコントロール信号S1が入
力されるようになっている。反転素子191はトラッキ
ングサーボコントロール信号S1を反転して、WPP回
路100の3つの検出部18,19,23に送る。反転
素子191の出力がLowレベルである場合には、この
Lowレベルの信号が検出部18,19,23のピーク
ホールド回路40に対してWPPホールド信号S7とし
て入力する。また、トラッキングサーボコントロール信
号S1がLowレベルである場合には、トラックオン回
路200のピークホールド回路51とボトムホールド回
路52に対してトラックオンホールド信号S6として入
力する。
あるWPP回路100のウォブル振幅検出部60のピー
クホールド回路40におけるピークホールド値をホール
ドして、トラッキングサーボオフ時におけるWPP回路
100におけるオフセット値をキャンセルするためのキ
ャンセル値を保持するようになっている。つまり、WP
Pホールド信号S7をウォブル振幅検出部60の3つの
検出部18,19,23におけるピークホールド回路4
0に対して与えて、ピークホールド値をホールドする機
能を持たせるようになっているのである。具体的には、
例えばトラックオン回路200に用いられているのと同
様にして、ピークホールド用のコンデンサの周りをハイ
インピーダンスに保持することにより、コンデンサの電
位を保持する方式を採用することができる。
ーク電流については、ホールドしなければならない期間
がトラックジャンプ時(トラッキングサーボオフ時、図
8の時点tx〜t0)であり、トラッキングサーボがオ
ンの期間に比べてはるかに短い(例えば数10ミリ秒)
であるために、回路設計で無視できるレベルに抑えるこ
とが可能である。
を説明する。図7のトラッキングサーボ装置の動作のタ
イムチャートは、図8に示している。図示しない光学ピ
ックアップが動作して、光磁気ディスクに対してレーザ
光の光ビームが照射されると、光磁気ディスクの信号記
録面からの戻り光ビームLが図1のフォトディテクタP
D1,PD2に入射されて、プッシュプル方式のトラッ
キングエラー信号TEが検出される。このフォトディテ
クタPD1,PD2の各分割センサ部a〜hからの光検
出信号がWPP回路100側に入力される。
グサーボコントロール信号S1とオフトラック状態信号
S2が入力される。トラッキングサーボコントロール信
号(TRKON)S1は、図8に示すようにトラッキン
グサーボオン状態ではLowレベルであり、トラッキン
グサーボオフ状態ではHighレベルになる。トラッキ
ングサーボオフ状態(時点tx〜t0)は、光学ピック
アップがあるトラックから別の離れたトラックにトラッ
クジャンプする時に対応している。このトラックジャン
プ時にはトラッキングサーボはオフ状態である。図8の
各波形は、このトラッキングサーボオン状態からオフ状
態にして、トラックジャンプして(対物レンズを動かし
て)、再びトラッキングサーボオンにするまでの各部の
信号の状態を表わしている。オフトラック状態信号S2
は、オフトラック状態を知らせる信号であり、トラッキ
ングサーボがオンした直後の時点t0の整定性を良くす
るもので、ブレーキ回路に使われるブレーキパルスとも
呼ばれている。このオフトラック状態信号S2は、オン
トラック時にはLowであり、オフトラック時にはHi
gh状態になる。
のオア回路33により、トラッキングサーボコントロー
ル信号S1とオフトラック状態信号S2の何れかに対応
して生成されている。モノマルチ出力S4は、既に述べ
たようにトラッキングサーボコントロール信号S1が時
点t0において立ち下がった時から所定時間SRの期間
だけHighレベルの信号を出力することができる。
35から出力されて、WPP回路100の第1のスイッ
チ15と切換回路300の第2のスイッチ17を切り換
えることができる。この切換信号S5がLow状態で
は、スイッチ15,17はWPP回路100の差動アン
プ27に接続されるので、トラッキングエラー信号TE
はWPP回路100のWPP回路出力S10から得られ
ることになる。これに対して、切換信号S5がHigh
状態の時には、スイッチ15がHigh側に切り換えら
れかつスイッチ17がHigh側に切り換えられること
から、トラックオン回路200からのトラックオン回路
出力S11がトラッキングエラー信号TEとして得られ
る。この切換信号S5は、トラッキングサーボコントロ
ール信号S1とモノマルチ出力S4のオア回路35を通
すことにより得られる波形であるので、切換信号S5は
時点txから時点t0を通り、時点tyまでハイ状態が
続くことになる。
は、トラッキングサーボコントロール信号S1と同期し
ており、かつWPPホールド信号S7とは反転した状態
である。つまりこのように反転するのは保持手段400
の反転素子191がトラッキングサーボコントロール信
号S1を反転してWPPホールド信号S7を生成するか
らである。
Pホールド信号S7がLow状態である場合には、ホー
ルド信号S7が検出部18,19,23のピークホール
ド回路40のピークホールド値をホールドする。しかも
ホールド信号S6はピークホールド回路51、ボトムホ
ールド回路52のピークホールド値をホールドする。ま
たホールド信号S6,S7がHighレベルの時には、
上述したピークホールド回路40とピークホールド回路
51、ボトムホールド回路52のピークホールド値のホ
ールドを解除する。
ングサーボがオフの間(時点tx〜t0)と、トラッキ
ングサーボがオンしてからブレーキパルスが収まりさら
にWPP回路100が正しく動作するまでの間(時点t
0〜ty)がトラックオン回路200のトラックオン回
路出力S11を、そしてこれ以外の期間の時はWPP回
路100のWPP回路出力S10をトラッキングエラー
信号TEとする。WPPホールド信号S7は、トラッキ
ングサーボをオフする瞬間から次にトラッキングサーボ
をオンする時までの間(時点tx〜t0)、上述したピ
ークホールド回路40のピークホールド値をホールドす
る。
トラッキングサーボがオフの期間グランド線GLを中心
として上下に振れる波形であり、時間SRの期間では減
衰していきそして時点tyを過ぎるとほぼ静定していく
ような結果が得られる。図8のWPPキャンセル信号S
9は、上述した(4)式の右辺第2項に相当するもので
ある。WPPキャンセル信号S9については、トラッキ
ングサーボがオンの間は正しいキャンセル量(キャンセ
ル値)Aを示している。そしてトラッキングサーボがオ
フの期間(時点tx〜t0)においてもこのキャンセル
量Aはホールドされている。つまりこの間はLowのW
PPホールド信号S7が図7のピークホールド回路40
に対して与えられているので、ピークホールド回路40
はそのピークホールド値であるキャンセル量Aを時点t
xから時点t0までずっと保持している。つまりWPP
回路100のキャンセル量(トラッキングエラー信号の
オフセット値をキャンセルするためのキャンセル値)A
は、トラッキングサーボがオンの時からオフになって
(時点tx)トラッキングサーボのオフが終了する時点
t0まで一定に保たれることになる。
キングサーボがオフの間)は、WPP回路100のキャ
ンセル値(WPPキャンセル信号S9)をホールドして
いるので、このホールドしている値が、次のWPP回路
100を使う時(トラッキングサーボがオンになった
時)の初期値IUになる。従ってトラッキングサーボを
オンして光磁気ディスクの回転がCLVにロックしてか
ら、(図8の時点tz)からWPP回路100のWPP
回路出力S10が正しい値を出すまでの時間Tを、図1
5の比較例で示す時間t1に比べて短縮することができ
る。これによりトラックジャンプに要する時間を短縮で
きる。
の入力でもある)S10は、トラッキングサーボがオフ
の期間(時点tx〜t0の間)においては、トラックオ
ン回路200に作用するので、トラックオン回路200
の差動アンプ54がトラッキングエラー信号のオフセッ
ト値のキャンセルを行う。
9の発明の実施の形態2は、図7の発明の実施の形態の
保持手段400の代わりに保持時間設定手段500が設
けられている。その他図9の発明の実施の形態2の各要
素は、図7の発明の実施の形態1の各要素と同じである
ので同じ符号を記してその説明を省略する。図9の保持
時間設定手段500は、リトリガブルモノマルチ回路3
4の図10に示すモノマルチ出力S4に対し反転素子1
93の入力側を接続して、反転素子193の出力側をト
ラックオン回路200のピークホールド回路51、ボト
ムホールド回路52に接続している。
マルチ出力S4を反転して、トラックオンホールド信号
S6を生成している。つまりトラックオンホールド信号
S6は、時点txを経て時点t0までリリース状態が続
き、トラッキングサーボコントロール信号S1が立ち下
がる時点t0でHigh状態からLow状態に変わり、
そして時点tzを経て時点tyに至るまでLow状態を
続ける。このトラックオンホールド信号S6のLow状
態は、図9のピークホールド回路51とボトムホールド
回路52のホールド値をホールドするホールド時間Eで
ある。つまりこれによってトラックオン回路200のピ
ークホールド回路51のピークホールド値をホールドし
てボトムホールド回路52のボトムピーク値をホールド
する期間Eは、トラッキングサーボをオンする瞬間(時
点t0)から、WPP回路100に切り換わってWPP
回路100のWPP回路出力S10が正しく動作するま
での時点tyまでとすることができる。これによって、
ホールド期間Eが極力短くできるので、トラックオン回
路200のオールド用コンデンサの電位に変化がなくな
り、トラックジャンプ中にトラックカウントミスをおこ
さず、一度又は数度逆方向のトラックジャンプをくり返
して目的のトラックをさがす必要がない。このため、ト
ラッキングサーボをオフにしてからトラックオン回路の
キャンセル値が正しい値を出すまでの時間がかかる現
象、すなわちトラックジャンプ時のアクセス時間が長く
なってしまうという現象を防ぐことができる。
において、図7の保持手段400あるいは保持時間設定
手段500の代わりに、判別調整手段600がWPP回
路100に設定されている。なお図11の実施の形態3
の各部の要素は、図7あるいは図9の実施の形態と同様
であり同じ箇所には同じ符号を記してその説明を省略す
る。この判別調整手段600は、フォトディテクタPD
1,PD2の各分割センサ部a〜hの出力信号レベルに
基づいて、光磁気ディスクが記録モードであるか再生モ
ードであるかを判別して、それに応じてWPP回路10
0に与える各分割センサ部の出力信号レベルを調整する
ようになっている。
除算器24の間に設けられている。8チャンネルの加算
アンプ12の出力側が、換算係数アンプ601を介して
除算器24の入力側に接続されている。コンパレータ7
1の入力端子はこの加算アンプ12に接続され、かつコ
ンパレータ71の参照側の端子は基準レベルVrに接続
されている。コンパレータ71の出力であるゲイン切換
信号GCは、アンプ601およびマトリクスアンプ1
0,11に供給するようになっている。このアンプ60
1は、全光量(IG)用の2段目のアンプである。分割
センサ部a〜hが受ける戻り光の光量は、コンパレータ
71により基準レベルVrと比較されて、この基準レベ
ルVrより大きければ光磁気ディスクが記録モードにあ
り、小さければ光磁気ディスクが再生モードにあると判
断する。コンパレータ71は、記録モードと再生モード
に対応してマトリクスアンプ10,11および2段目ア
ンプ601のゲインを切り換える。このように、フォト
ディテクタPD1,PD2の出力レベルをある閾値で比
較して、光磁気ディスクが記録/再生モードの何れにあ
るかを判別して、オフセットキャンセル回路であるWP
P回路100への入力信号のゲインを切り換えることに
より、先の演算回路(60,24,25)のダイナミッ
クレンジを有効に使うことができ、演算精度が向上す
る。従ってトラッキングサーボの精度の向上が図れる。
の実施の形態4は、図7の実施の形態1、図9の実施の
形態2および図11の発明の実施の形態3を総合して構
成したトラッキングサーボ装置である。従って図12の
トラッキングサーボ装置は、WPP回路100、トラッ
クオン回路200、切換回路300、保持手段400、
保持時間設定手段500、判別調整手段600を備えて
いる。
る。既に述べたように、図7にも示した保持手段400
が図12の実施の形態4に設けられているので、トラッ
キングサーボコントロール信号S1がオフの状態(トラ
ックジャンプ時)(時点tx〜t0の間)においても、ト
ラッキングサーボコントロール信号S1がオンからオフ
になる直前のWPPキャンセル信号S9のキャンセル量
Aを保持することができる。従ってこのホールドしたW
PP回路100のキャンセル値は、次にWPP回路10
0を使う時(トラッキングサーボがオンになった時)(時
点t0)以降の初期値IUとすることができる。一方、
このことから図15の比較例で示すように図15ではト
ラックジャンプ中にはWPP回路のキャンセル値Aとは
かなり異なる値に変位してしまって、トラッキングサー
ボがオンになる時点(時点t0)において、キャンセル
値がかなり隔たった値になっていることからトラックジ
ャンプ時間に要する時間が長くなってしまうのに対し
て、図13の実施の形態4ではトラックジャンプに要す
る時間の短縮が図れる。
保持時間設定手段500が設けられているので、トラッ
クオンホールド信号S6はモノマルチ出力S4の反転し
た信号として得られることから、トラックオン回路20
0のオフセット値ホールド時間Eが、トラッキングサー
ボオンする瞬間(時点t0)からWPP回路100に切
り換えてWPP回路100のWPP回路出力S10が正
しい値(キャンセル量B)を出すまでの時間(時点t
y)に限られるので、51,52のホールド用コンデン
サの電位変化を防ぐことができ、図15の比較例のトラ
ックオン回路出力S11で生じていたトラックカウント
ミス(期間t3)を生じなくなる。従ってトラックジャ
ンプに要する時間の短縮が図れる。
整手段600を備えているので、フォトディテクタPD
1,PD2の出力レベルをある閾値で比較して、光磁気
ディスクが記録/再生モードの何れかにあるかを判別す
ることにより、オフセットキャンセル回路としてのWP
P回路100の入力に対する入力信号のゲインを切り換
えることができる。従ってWPP回路100から得られ
るトラッキングエラー信号を充分精度の高いものとして
得られるので、トラッキングサーボの精度の向上が図れ
る。なお、図7と図8の実施の形態は、比較例の図15
のWPPキャンセル信号S9を図8と図13のWPPキ
ャンセル信号S9のように改善でき、図15の期間t1
を図8と図13の期間Tに短縮できる。したがってトラ
ックジャンプ時間の縮小が図れる。また図9と図10の
実施の形態は、比較例の図15のトラックエラー信号S
8とトラックオン回路出力S11を、図13のようにト
ラッキングエラー信号S8とトラックオン回路出力S1
1に改善でき、トラックカウントミスを防ぐことができ
る。つまりトラックジャンプのやり直しが不要であり、
トラックジャンプ時間の短縮が図れる。なお、図9と図
10の実施の形態では図15のWPPキャンセル信号S
9は改善されない。
サーボ装置は、光ディスクのトラックに形成されたウォ
ブルを利用してトラッキングエラー信号のオフセット値
を除去する1スポットプッシュプル方式のトラッキング
エラーサーボ方式であり、トラッキングサーボのオン時
に使うWPP回路100と、オフ時に使うトラックオン
回路200の切り換えを切換回路300行い、かつ光磁
気ディスクのような光ディスクの記録モードと再生モー
ドの判別を行うことによって、トラックジャンプの高速
化とトラッキングサーボの精度の向上を図ることができ
る。
れるものではない。例えば図7、図9、図10、図12
のウォブル振幅検出部60のピークホールド回路40
は、全波整流回路であっても構わない。また記録/再生
モードの判別においては、全ての分割センサ部を用いて
全光量IGのレベルを用いるのに限らず、1つまたは複
数個の分割センサ部の出力信号を演算したものに基づい
て、判別調整手段600が光磁気ディスクの記録/再生
モードの判別を行うようにしても勿論構わない。
よれば、保持手段は、トラッキングサーボオフ時におけ
る第1の補正手段におけるオフセット値をキャンセルす
るためのキャンセル値を保持する。これにより、次に第
1の補正手段を使う時には、つまりトラッキングサーボ
がオンになった時には、その保持手段が保持しているキ
ャンセル値を次にトラッキングサーボがオンした時の正
しいキャンセル値を得るための初期値として用いること
ができる。これによりトラッキングサーボがオンしてか
ら第1の補正手段が正しいキャンセル値を出すまでの時
間を、短縮してトラックジャンプに要する時間を短縮す
る。また請求項2の発明によれば、保持時間設定手段
は、第2の補正手段におけるオフセット値の保持時間
を、トラッキングサーボがオンする時から、第2の補正
手段より第1の補正手段側に切り換える時までの間に設
定している。つまり、第2の補正手段のオフセット値の
ホールド時間を、トラッキングサーボオンする瞬間から
第1の補正手段側に切り換えるまでの時間に短縮する。
これによりトラックカウントミスをなくしてトラックジ
ャンプに要する時間の短縮を図ることができる。請求項
3の発明によれば、判別調整手段は、受光部の出力信号
レベルに基づいて光ディスクが記録モードであるか再生
モードであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを
調整する。判別調整手段は、第1の補正手段の入力信号
のレベルを切り換えるようになっている。これにより光
ディスクが記録モードであるか再生モードであるかを判
別して、トラッキングサーボの演算精度の向上を図りデ
トラック現象を防ぐことができる。請求項4の発明によ
れば、保持手段は、トラッキングサーボオフ時における
第1の補正手段におけるオフセット値をキャンセルする
ためのキャンセル値を保持する。これにより、次に第1
の補正手段を使う時には、つまりトラッキングサーボが
オンになった時には、その保持手段が保持しているキャ
ンセル値を次にトラッキングサーボがオンした時の正し
いキャンセル値を得るための初期値として用いることが
できる。これによりトラッキングサーボがオンしてから
第1の補正手段が正しいキャンセル値を出すまでの時間
を、短縮してトラックジャンプに要する時間を短縮す
る。保持時間設定手段は、第2の補正手段におけるオフ
セット値の保持時間を、トラッキングサーボがオンする
時から、第2の補正手段より第1の補正手段側に切り換
える時までの間に設定している。つまり、第2の補正手
段のオフセット値のホールド時間を、トラッキングサー
ボオンする瞬間から第1の補正手段側に切り換えるまで
の時間に短縮する。これによりトラックカウントミスを
なくしてトラックジャンプに要する時間の短縮を図るこ
とができる。判別調整手段は、受光部の出力信号レベル
に基づいて光ディスクが記録モードであるか再生モード
であるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整す
る。判別調整手段は、第1の補正手段の入力信号のレベ
ルを切り換えるようになっている。これにより光ディス
クが記録モードであるか再生モードであるかを判別し
て、トラッキングサーボの演算精度の向上を図りデトラ
ック現象を防ぐことができる。
図。
を示す図。
を示す図。
説明する図。
ボ装置の回路図。
を示す図。
図。
信号の図。
路,第1の補正手段) 200 トラックオン回路(第2の補正手段) 300 キャンセル回路の切換回路 400 保持手段 500 保持時間設定手段 600 判別調整手段 a〜h 分割センサ部 PD1,PD2 フォトディテクタ(受光部)
Claims (4)
- 【請求項1】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
じるオフセット値をキャンセルするための第1の補正手
段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルするための第2の補正
手段と、 トラッキングサーボオン時には、第1の補正手段に切り
換え、トラッキングサーボオフ時には、第2の補正手段
に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
と、 第1の補正手段のウォブル振幅検出部におけるピークホ
ールド値をホールドして、トラッキングサーボオフ時に
おける第1の補正手段におけるオフセット値をキャンセ
ルするためのキャンセル値を保持する保持手段と、を備
えることを特徴とする光学装置におけるトラッキングサ
ーボ装置。 - 【請求項2】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
じるオフセット値をキャンセルするための第1の補正手
段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルするための第2の補正
手段と、 トラッキングサーボオン時には、第1の補正手段に切り
換え、トラッキングサーボオフ時には、第2の補正手段
に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
と、 第2の補正手段におけるオフセット値の保持時間を、ト
ラッキングサーボがオンする時から、第2の補正手段よ
り第1の補正手段側に切り換わる時までの間に設定する
ための保持時間設定手段と、を備えることを特徴とする
光学装置におけるトラッキングサーボ装置。 - 【請求項3】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
じるオフセット値をキャンセルするための第1の補正手
段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルするための第2の補正
手段と、 トラッキングサーボオン時には、第1の補正手段に切り
換え、トラッキングサーボオフ時には、第2の補正手段
に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
と、 第1の補正手段に配置されて、受光部の出力信号レベル
に基づいて、光ディスクが記録モードであるか再生モー
ドであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整
する判別調整手段と、を備えることを特徴とする光学装
置におけるトラッキングサーボ装置。 - 【請求項4】 光ディスクからの戻り光を受光部で受光
し、受光部を構成する分割センサ部の光量差に基づい
て、トラッキングエラー信号を検出するようにした光学
装置におけるトラッキングサーボ装置において、 データトラックにウォブルが形成されていて受光部の出
力信号にウォブル周波数成分が含まれている場合に、ト
ラッキングサーボオン時のトラッキングエラー信号に生
じるオフセット値をキャンセルするための第1の補正手
段と、 トラッキングサーボオフ時にトラッキングエラー信号に
生じるオフセット値をキャンセルするための第2の補正
手段と、 トラッキングサーボオン時には、第1の補正手段に切り
換え、トラッキングサーボオフ時には、第2の補正手段
に切り換えてトラッキングエラー信号を得る切換手段
と、 第1の補正手段のウォブル振幅検出部におけるピークホ
ールド値をホールドして、トラッキングサーボオフ時に
おける第1の補正手段におけるオフセット値をキャンセ
ルするためのキャンセル値を保持する保持手段と、 第2の補正手段におけるオフセット値の保持時間を、ト
ラッキングサーボがオンする時から、第2の補正手段よ
り第1の補正手段に切り換わる時までの間に設定するた
めの保持時間設定手段と、 第1の補正手段に配置されて、受光部の出力信号レベル
に基づいて、光ディスクが記録モードであるか再生モー
ドであるかを判別して、受光部の出力信号レベルを調整
する判別調整手段と、を備えることを特徴とする光学装
置におけるトラッキングサーボ装置。
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