JPH077519B2 - トラツキングエラ−信号生成装置 - Google Patents
トラツキングエラ−信号生成装置Info
- Publication number
- JPH077519B2 JPH077519B2 JP59171128A JP17112884A JPH077519B2 JP H077519 B2 JPH077519 B2 JP H077519B2 JP 59171128 A JP59171128 A JP 59171128A JP 17112884 A JP17112884 A JP 17112884A JP H077519 B2 JPH077519 B2 JP H077519B2
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- JP
- Japan
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- tracking error
- tracking
- recording
- information detecting
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、トラッキングエラー信号生成装置に関し、特
に情報記録ディスクの記録若しくは再生装置におけるト
ラッキングエラー信号生成装置に関する。
に情報記録ディスクの記録若しくは再生装置におけるト
ラッキングエラー信号生成装置に関する。
背景技術 光学式記録情報再生装置において、情報トラックをピッ
クアップが常に正確に追従するようにするためには、ト
ラッキングエラー信号を生成しこのトラッキングエラー
信号に基づいて該トラックに対するピックアップのディ
スク半径方向における位置制御を行なうトラッキングサ
ーボ系が不可欠である。トラッキングエラー信号の生成
方式として、いわゆる３ビーム方式、１ビーム方式があ
り、また１ビーム方式にもいわゆるプッシュプル方式や
ヘテロダイン検波方式等がある。３ビーム方式は光学的
要因例えば、記録ディスクのピット深さのバラツキ、ピ
ックアップ光軸と記録ディスクとのなす角度のずれ、更
にはトラッキングアクチュエータとしての対物レンズの
駆動とピックアップ自体の駆動とを設けたいわゆる２軸
アクチュエータ方式では対物レンズの偏倚等）に起因し
てトラッキングエラー信号の精度は劣化しにくく高精度
のものが得られる利点がある。
クアップが常に正確に追従するようにするためには、ト
ラッキングエラー信号を生成しこのトラッキングエラー
信号に基づいて該トラックに対するピックアップのディ
スク半径方向における位置制御を行なうトラッキングサ
ーボ系が不可欠である。トラッキングエラー信号の生成
方式として、いわゆる３ビーム方式、１ビーム方式があ
り、また１ビーム方式にもいわゆるプッシュプル方式や
ヘテロダイン検波方式等がある。３ビーム方式は光学的
要因例えば、記録ディスクのピット深さのバラツキ、ピ
ックアップ光軸と記録ディスクとのなす角度のずれ、更
にはトラッキングアクチュエータとしての対物レンズの
駆動とピックアップ自体の駆動とを設けたいわゆる２軸
アクチュエータ方式では対物レンズの偏倚等）に起因し
てトラッキングエラー信号の精度は劣化しにくく高精度
のものが得られる利点がある。
これに対し、１ビーム方式は上述した光学的要因によっ
てトラッキングエラー信号の精度が低下するという欠点
を有している。すなわち、光学的要因によって光検出器
上の反射光分布が変化するため、真のトラッキング目標
値（読取信号が正しく得られるトラッキング状態を指称
する）に対してオフセットが発生したり、またトラッキ
ングエラーに対するゲインが変化したりするという欠点
がある。一方、上記３ビーム方式は記録情報検出用光ビ
ームの移動に対してそれぞれ先行および後行するように
設けられた一対の光ビームを用いてトラッキングエラー
信号を生成するものであるから、記録ディスクの傷等に
よって誤ったトラッキングエラー信号を生成し、結果的
にトラック飛び等の誤動作を生じる。この点、１ビーム
方式は３ビーム方式よりも有利であるが、前述の如く、
光学系の変化に対して３ビーム方式は不利となるのであ
る。
てトラッキングエラー信号の精度が低下するという欠点
を有している。すなわち、光学的要因によって光検出器
上の反射光分布が変化するため、真のトラッキング目標
値（読取信号が正しく得られるトラッキング状態を指称
する）に対してオフセットが発生したり、またトラッキ
ングエラーに対するゲインが変化したりするという欠点
がある。一方、上記３ビーム方式は記録情報検出用光ビ
ームの移動に対してそれぞれ先行および後行するように
設けられた一対の光ビームを用いてトラッキングエラー
信号を生成するものであるから、記録ディスクの傷等に
よって誤ったトラッキングエラー信号を生成し、結果的
にトラック飛び等の誤動作を生じる。この点、１ビーム
方式は３ビーム方式よりも有利であるが、前述の如く、
光学系の変化に対して３ビーム方式は不利となるのであ
る。
第１図および第２図は３ビーム方式の作用および動作を
説明する図である。第１図において、１は記録トラック
を形成する情報ピットであり、記録情報検出用光ビーム
２の他にこのビームに対して先行および後行する一対の
トラッキング情報検出用光ビーム３および４が設けられ
ている。光ビーム２の記録面を経た光は、いわゆる４分
割型の光検出器11へ導入され、この４分割型光検出器11
の４つの出力が図示せぬ加算器において加算されて読取
信号となるのである。
説明する図である。第１図において、１は記録トラック
を形成する情報ピットであり、記録情報検出用光ビーム
２の他にこのビームに対して先行および後行する一対の
トラッキング情報検出用光ビーム３および４が設けられ
ている。光ビーム２の記録面を経た光は、いわゆる４分
割型の光検出器11へ導入され、この４分割型光検出器11
の４つの出力が図示せぬ加算器において加算されて読取
信号となるのである。
一対の光ビーム３および４の光を検出する検出器９およ
び10の出力ＡおよびＢは減算器５にて減算され、この減
算出力Ｃがトラッキングエラー信号となる。
び10の出力ＡおよびＢは減算器５にて減算され、この減
算出力Ｃがトラッキングエラー信号となる。
第３図は１ビーム方式のブロツク図であり、第１図の記
録情報検出用光ビーム２のみが用いられ、この光の記録
面を経た光が４分割型光検出器11へ導入される。、光ビ
ーム２の進行方向（トラック方向）の検出器11の分割線
に関して同一側にありかつ該進行方向に直交する分割線
の上下の光検出出力が加算器７および８にてそれぞれ加
算され、両加算出力が減算器６において減算される。こ
の減算出力Ｄがトラッキングエラー信号となっている。
なお、光検出器11の４つの出力はすべて加算されて読取
信号となることは第２図の３ビーム方式の場合と同様で
ある。
録情報検出用光ビーム２のみが用いられ、この光の記録
面を経た光が４分割型光検出器11へ導入される。、光ビ
ーム２の進行方向（トラック方向）の検出器11の分割線
に関して同一側にありかつ該進行方向に直交する分割線
の上下の光検出出力が加算器７および８にてそれぞれ加
算され、両加算出力が減算器６において減算される。こ
の減算出力Ｄがトラッキングエラー信号となっている。
なお、光検出器11の４つの出力はすべて加算されて読取
信号となることは第２図の３ビーム方式の場合と同様で
ある。
第４図は第２図のブロックの各部信号Ａ〜Ｃの波形を示
しており、最も先行する光ビーム３の検出出力Ａの波形
がディスクの傷に対して最も早く反応し、しかる後に後
行する光ビーム４の検出出力Ｂの波形が当該傷に対して
反応する。このように光ビーム３と４に時間差があるた
め、トラッキングエラー信号Ｃの波形は図の如く乱れて
ディスクの傷に対して直接影響を受けることになるので
ある。
しており、最も先行する光ビーム３の検出出力Ａの波形
がディスクの傷に対して最も早く反応し、しかる後に後
行する光ビーム４の検出出力Ｂの波形が当該傷に対して
反応する。このように光ビーム３と４に時間差があるた
め、トラッキングエラー信号Ｃの波形は図の如く乱れて
ディスクの傷に対して直接影響を受けることになるので
ある。
第５図は第３図のブロックのトラッキングエラー信号Ｄ
の波形を示しており、ディスクの傷に対する影響はほと
んど無視できるものとなる。
の波形を示しており、ディスクの傷に対する影響はほと
んど無視できるものとなる。
以上のように、３ビーム方式では光学的要因に対しては
強いがディスクの傷等に対して弱いという欠点があり、
一方１ビーム方式ではディスクの傷等に対しては強いが
光学的要因の変化に対して弱いという欠点がある。
強いがディスクの傷等に対して弱いという欠点があり、
一方１ビーム方式ではディスクの傷等に対しては強いが
光学的要因の変化に対して弱いという欠点がある。
発明の概要 本発明は、上述した従来のものの欠点を除去すべくなさ
れたもので、ディスクの傷等に対してもまた光学的要因
に対しても強く安定したトラッキングエラー信号を発生
し得るトラッキングエラー信号生成装置を提供すること
を目的とする。
れたもので、ディスクの傷等に対してもまた光学的要因
に対しても強く安定したトラッキングエラー信号を発生
し得るトラッキングエラー信号生成装置を提供すること
を目的とする。
本発明によるトラッキングエラー信号生成装置は、１ビ
ーム方式により得られた第１のトラッキングエラー信号
とを３ビーム方式により得られた第２のトラッキングエ
ラー信号とを合成することによりディスクの傷や光学的
要因に左右されないトラッキングサーボに最適のトラッ
キングエラー信号を生成するようにしたことを特徴とし
ている。
ーム方式により得られた第１のトラッキングエラー信号
とを３ビーム方式により得られた第２のトラッキングエ
ラー信号とを合成することによりディスクの傷や光学的
要因に左右されないトラッキングサーボに最適のトラッ
キングエラー信号を生成するようにしたことを特徴とし
ている。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第６図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、図
中第２図および第３図と同等部分は同一符号により示さ
れている。図において、記録情報検出用の４分割光検出
器11のトラック方向の分割線に関して同一側にありかつ
トラック直交方向の分割線の上下の光検出出力は、それ
ぞれ加算器７および８にて加算されており、この両加算
出力が減算器６にて減算されて第１のトラッキングエラ
ー信号としての第１のエラー信号として導出される。こ
の方式がいわゆるプッシュプル方式によるトラッキング
エラー信号生成方式である。この第１のエラー信号はゲ
インコントロール部20およびオフセットコントロール部
21を介してサーボアンプ22に供給されてメインサーボル
ープを構成し、トラッキングアクチュエータ（図示せ
ず）の駆動信号となるのである。ゲインコントロール部
20は、光学的要因によりゲインが変化するのを補正する
ものであり、公知のゲインコントロール回路が用いられ
る。一方、一対のトラッキング情報検出用光検出器９お
よび10の各出力が減算器５で減算されて第２のトラッキ
ングエラー信号としての第２のエラー信号として導出さ
れる。この第２のエラー信号はアンプ23にてレベル制御
されてオフセットコントロール部21に供給される。
中第２図および第３図と同等部分は同一符号により示さ
れている。図において、記録情報検出用の４分割光検出
器11のトラック方向の分割線に関して同一側にありかつ
トラック直交方向の分割線の上下の光検出出力は、それ
ぞれ加算器７および８にて加算されており、この両加算
出力が減算器６にて減算されて第１のトラッキングエラ
ー信号としての第１のエラー信号として導出される。こ
の方式がいわゆるプッシュプル方式によるトラッキング
エラー信号生成方式である。この第１のエラー信号はゲ
インコントロール部20およびオフセットコントロール部
21を介してサーボアンプ22に供給されてメインサーボル
ープを構成し、トラッキングアクチュエータ（図示せ
ず）の駆動信号となるのである。ゲインコントロール部
20は、光学的要因によりゲインが変化するのを補正する
ものであり、公知のゲインコントロール回路が用いられ
る。一方、一対のトラッキング情報検出用光検出器９お
よび10の各出力が減算器５で減算されて第２のトラッキ
ングエラー信号としての第２のエラー信号として導出さ
れる。この第２のエラー信号はアンプ23にてレベル制御
されてオフセットコントロール部21に供給される。
オフセットコントロール部21は第１のエラー信号と第２
のエラー信号とを合成するものであり、例えば第７図に
示す様に、帰還抵抗R1を有しかつ非反転入力端が接地さ
れたオペアンプOPからなり、その反転入力端には抵抗R2
を介してゲインコントロール部20の出力が、更に抵抗R3
を介してアンプ22の出力がそれぞれ供給される。オペア
ンプOPの出力がオフセットコントロール出力となる。
のエラー信号とを合成するものであり、例えば第７図に
示す様に、帰還抵抗R1を有しかつ非反転入力端が接地さ
れたオペアンプOPからなり、その反転入力端には抵抗R2
を介してゲインコントロール部20の出力が、更に抵抗R3
を介してアンプ22の出力がそれぞれ供給される。オペア
ンプOPの出力がオフセットコントロール出力となる。
次に、本発明装置の動作について説明する。
１ビーム方式による第１のエラー信号を用いてメインサ
ーボループを構成すると、前述した如く、ディスクのピ
ット形状、ディスクの傾き、２軸アクチュエータにおけ
る対物レンズの偏倚等の光学的要因によりオフセットが
生じるために真の目標値からオフセットした点をトラッ
キングする場合が生ずる。一方、減算器５から導出され
る第２のエラー信号は３ビーム方式によるエラー信号で
あるので、上記光学的要因によるオフセットはほとんど
生じない。
ーボループを構成すると、前述した如く、ディスクのピ
ット形状、ディスクの傾き、２軸アクチュエータにおけ
る対物レンズの偏倚等の光学的要因によりオフセットが
生じるために真の目標値からオフセットした点をトラッ
キングする場合が生ずる。一方、減算器５から導出され
る第２のエラー信号は３ビーム方式によるエラー信号で
あるので、上記光学的要因によるオフセットはほとんど
生じない。
そこで、１ビーム方式によるトラッキングエラー信号と
３ビーム方式によるトラッキングエラー信号とをオフセ
ットコントロール部21にて合成して、最終のトラッキン
グエラー信号としているのである。
３ビーム方式によるトラッキングエラー信号とをオフセ
ットコントロール部21にて合成して、最終のトラッキン
グエラー信号としているのである。
このように、１ビーム方式によるトラッキングエラー信
号によりメインサーボループを構成してトラッキングサ
ーボを行なうことにより、ディスクの傷等に対して強
く、また３ビーム方式によるトラッキングエラー信号で
オフセットの補償を行なうことにより、１ビーム方式に
よる特有のオフセット変化を３ビーム方式程度に改善で
き、光学的要因に対しても強いものとなる。
号によりメインサーボループを構成してトラッキングサ
ーボを行なうことにより、ディスクの傷等に対して強
く、また３ビーム方式によるトラッキングエラー信号で
オフセットの補償を行なうことにより、１ビーム方式に
よる特有のオフセット変化を３ビーム方式程度に改善で
き、光学的要因に対しても強いものとなる。
なお、上記実施例では、１ビームトラッキングエラー生
成方式としてブッシュプル方式を用いた場合について説
明したが、例えばヘテロダイン検波方式等の他の生成方
式を用いても、上記実施例と同様の効果を奏する。ま
た、ゲインコントロール部20はプッシュプル方式のエラ
ー生成を用いた場合には必要であるが、他の１ビーム方
式、例えばヘテロダイン検波方式等を用いた場合には、
実用上、省略することも可能である。
成方式としてブッシュプル方式を用いた場合について説
明したが、例えばヘテロダイン検波方式等の他の生成方
式を用いても、上記実施例と同様の効果を奏する。ま
た、ゲインコントロール部20はプッシュプル方式のエラ
ー生成を用いた場合には必要であるが、他の１ビーム方
式、例えばヘテロダイン検波方式等を用いた場合には、
実用上、省略することも可能である。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、１ビーム方式に
よる第１のトラッキングエラー信号と３ビーム方式によ
る第２のトラッキングエラー信号とを合成して最終のト
ラッキングエラー信号としているので、ディスクの傷等
に対してもまた光学的要因に対しても強く安定したトラ
ッキングエラー信号を発生し得るトラッキングエラー信
号生成装置が得られる。
よる第１のトラッキングエラー信号と３ビーム方式によ
る第２のトラッキングエラー信号とを合成して最終のト
ラッキングエラー信号としているので、ディスクの傷等
に対してもまた光学的要因に対しても強く安定したトラ
ッキングエラー信号を発生し得るトラッキングエラー信
号生成装置が得られる。
なお、本発明は光学式記録情報再生装置への適応に限定
されるものではなく、例えば静電容量方式或いは光磁気
方式の再生装置にも、更には記録時にすでにディスクに
トラックが形成されている場合には記録装置にも適応し
得るものである。
されるものではなく、例えば静電容量方式或いは光磁気
方式の再生装置にも、更には記録時にすでにディスクに
トラックが形成されている場合には記録装置にも適応し
得るものである。
第１図は記録トラックと検出ビームとの関係を示す図、
第２図は３ビーム方式のトラッキングエラー信号生成の
ためのブロック図、第３図は１ビーム方式のトラッキン
グエラー信号生成のためのブロック図、第４図は３ビー
ム方式の動作波形図、第５図は１ビーム方式の動作波形
図、第６図は本発明の一実施例を示すブロック図、第７
図は第６図におけるオフセットコントロール部の一例の
回路図である。 主要部分の符号の説明 １……トラックピット ２……記録情報検出用光ビーム 3,4……トラッキング情報検出用光ビーム ９〜11……光検出器 20……ゲインコントロール部 21……オフセットコントロール部
第２図は３ビーム方式のトラッキングエラー信号生成の
ためのブロック図、第３図は１ビーム方式のトラッキン
グエラー信号生成のためのブロック図、第４図は３ビー
ム方式の動作波形図、第５図は１ビーム方式の動作波形
図、第６図は本発明の一実施例を示すブロック図、第７
図は第６図におけるオフセットコントロール部の一例の
回路図である。 主要部分の符号の説明 １……トラックピット ２……記録情報検出用光ビーム 3,4……トラッキング情報検出用光ビーム ９〜11……光検出器 20……ゲインコントロール部 21……オフセットコントロール部
Claims (1)
- 【請求項１】単一の記録情報検出スポットの情報記録デ
ィスクの記録トラックの中心からの偏倚量に応じて互い
に相補的に変化する一対の信号を発生する第１のトラッ
キング情報検出手段と、前記記録情報検出スポットの前
記ディスクに対する相対的移動に際してそれぞれ先行お
よび後行する一対のトラッキング情報検出スポットに基
づく検出情報を導出する第２のトラッキング情報検出手
段と、前記第１のトラッキング情報検出手段の一対の信
号に基づいて第１のトラッキングエラー信号を発生する
第１の信号処理手段と、前記第２のトラッキング情報検
出手段の検出情報に基づいて第２のトラッキングエラー
信号を発生する第２の信号処理手段と、前記第１のトラ
ッキングエラー信号と前記第２のトラッキングエラー信
号とを合成する合成手段とを備え、前記合成手段の出力
信号を最終のトラッキングエラー信号とすることを特徴
とするトラッキングエラー信号生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171128A JPH077519B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキングエラ−信号生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171128A JPH077519B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキングエラ−信号生成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150228A JPS6150228A (ja) | 1986-03-12 |
| JPH077519B2 true JPH077519B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=15917497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171128A Expired - Lifetime JPH077519B2 (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | トラツキングエラ−信号生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077519B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0770072B2 (ja) * | 1987-12-29 | 1995-07-31 | 三菱電機株式会社 | 光学式情報記録再生装置 |
| JP3092756B2 (ja) * | 1992-07-24 | 2000-09-25 | ソニー株式会社 | 光デイスク装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745040U (ja) * | 1980-08-29 | 1982-03-12 |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP59171128A patent/JPH077519B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6150228A (ja) | 1986-03-12 |
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