JP2001307359A - 光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で精度の高いディスクのラジアル
チルトを検出することができる光ディスク傾き検出方
法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置を提案
することを目的とする。 【解決手段】 光ディスク傾き検出方法は、光ディスク
７からの反射光に対して、光スポットのトラック横断方
向の各ディテクタＡ〜Ｄからの検出信号の減算演算より
ＰＰ信号を生成し、対物レンズの移動量をセンサーで検
出し、光スポットのトラック横断方向と直交する方向の
各ディテクタＡ〜Ｄの検出信号の位相比較よりＤＰＤ信
号を生成し、ＤＰＤ信号よりＰＰ信号とセンサー信号を
減算して光ディスクの傾き角の検出を行うことにより、
光ディスクのラジアルチルトを適正に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク傾き検
出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置に
関し、例えば円盤状記録媒体としての光ディスク（Ｍ
Ｏ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、追記型コンパクト
ディスク（ＣＤ−Ｒ）、ディジタルビデオディスク（Ｄ
ＶＤ）に記録された情報の記録または再生を行う際の、
ディスクの傾き検出に適用することができる。

【０００２】

【従来の技術】近年の光ディスクの分野においては、従
来のＣＤフォーマットに加え、有機色素系の色素膜を塗
布した追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ）、磁気ディスク
（ＭＯ），相変化光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などの
さまざまなフォーマットの光ディスクが存在している。

【０００３】このような光ディスクの記録再生装置にお
いて、光学ピックアップから照射される光スポットに対
する光ディスクの半径方向の傾きを示すラジアルチルト
角の制御を行うことが行われている。記録密度の向上に
伴い、光ディスクのラジアルチルトを精度良く検出し
て、光ディスクのラジアルチルト制御により信頼性を確
保したいという要求が多い。

【０００４】このような光ディスクの記録再生装置にお
いて、光ディスクに対してラジアルチルト検出を行う場
合、光学ピックアップ上に例えば反射型センサを用いた
チルトセンサを搭載して、光学ピックアップを光ディス
クの半径方向に移動させたときにおける反射光量の差か
らラジアルチルトを検出していた。

【０００５】また、特開平８−２５５３６０号公報に
は、光ディスクからの反射光を２つの光検出素子で検出
して差信号を生成させると共にその検出信号のエンベロ
ープを検波して差動成分を検出し、さらにそれらの差か
らトラッキング制御を行うことによりＤＣオフセットが
除去できる光ディスク装置が開示されている。

【０００６】また、特開平９−２１２８９１号公報に
は、レーザ光を主光束と副光束とに分割し、それらから
プッシュプル信号を個々に生成し、これらプッシュプル
信号からディスクチルトに対応したチルト信号を生成す
る光学ヘッド装置が開示されている。また、特開平９−
２４５３５７号公報には、プッシュプル信号及び位相差
検出信号からデトラッキング信号とラジアルチルト信号
を換算してトラッキングサーボとスレッドサーボを制御
する光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置が開示さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のチルト
センサを用いる光ディスク記録再生装置では、光学ピッ
クアップとチルトセンサを光ディスク半径方向の同じ位
置に置くことができないため、チルトセンサが検出して
いる光ディスクの半径方向の位置と光学ピックアップの
焦点位置とが異なり、光学ピックアップに対する正しい
ディスクのチルト角が得られないという不都合があっ
た。また、光学ピックアップ上にチルトセンサを搭載す
るために、光学ピックアップが大型化するという不都合
があった。

【０００８】また、特開平８−２５５３６０号公報で
は、ＤＣオフセットの成分を除去するために１ビームの
プッシュプル信号の減算の際のゲインを微調整すること
によりバランス調整する必要があるため、調整が煩雑で
あり調整が適正でないと精度が低下するという不都合が
あった。また、特開平９−２１２８９１号公報では、副
光束の２つのプッシュプル信号を加算してから利得を調
整し、これを主光束のプッシュプル信号に加算してオフ
セット信号を生成しているので、利得の調整が煩雑であ
り調整が適正でないと精度が低下するという不都合があ
った。また、特開平９−２４５３５７号公報では、１ビ
ームのプッシュプル信号と位相差検出信号とをそれぞれ
所定レベルに増幅してラジアルチルト信号を換算してい
るので、利得の調整が煩雑であり調整が適正でないと精
度が低下するという不都合があった。

【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一個の光ビームを使うためにビームを複数個に分け
るという処理も必要でないため光パワーの利用率が高い
利点に加え、全く同じ一個のビームからの戻り光を分割
したデテクターで受光し、各分割デテクターからの検出
出力の演算によりチルト信号を得ることができるので、
ディスク面上に傷や塵埃等が存在しても、同じ光スポッ
トからの信号を処理するため、それらの影響を受けない
という利点と同時に、簡易な構成で精度の高いディスク
のラジアルチルトを検出することができるという利点を
有する光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置
および光ディスク装置を提案しようとするものである。

【００１０】さらに、偏心の多いディスクの記録・再生
において、あるいは光学ピックアップの信号記録トラッ
クに対する追従が悪い場合も、誤差を生じることなく精
度の高いディスクのラジアルチルトを検出することがで
きる光ディスクの傾き検出方法、光学ピックアップ装置
および光ディスク装置を提案しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明の光ディスク傾き検出方法は、光ディスク上
に、光学ピックアップにより光スポットを照射すること
により、情報を記録し、または情報を再生するために、
上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出
を行う光ディスク傾き検出方法において、上記光ディス
クからの反射光に対して、上記光スポットのトラック横
断方向の分割受光部からの検出信号の減算演算により第
１の信号を生成し、上記光スポットのトラック横断方向
及びトラック横断方向と直交する方向の分割受光部から
の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上記第
１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記
差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を
行うようにしたものである。

【００１２】また、別の本発明の光ディスク傾き検出方
法は、光ディスク上に、対物レンズを設けた光学ピック
アップを用いて光スポットを照射することにより、情報
を記録し、または情報を再生するために、上記光スポッ
トに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディ
スク傾き検出方法において、上記光ディスクからの反射
光に対して、上記光スポットのトラック横断方向の分割
受光部からの検出信号を減算演算することにより第１の
信号を生成し、上記光スポットのトラック横断方向及び
トラック横断方向と直交する方向の分割受光部からの検
出信号の位相比較により第２の信号を生成し、上記対物
レンズのトラック横断方向の変位に応じた第３の信号を
生成し、上記第１の信号乃至上記第３の信号の演算結果
に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うように
したものである。

【００１３】また、別の本発明の光ディスク傾き検出方
法は、光ディスク上に、対物レンズを設けた光学ピック
アップを用いて光スポットを照射することにより、情報
を記録し、または情報を再生するために、上記光スポッ
トに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディ
スク傾き検出方法において、上記光ディスクからの反射
光に対して、上記光スポットのトラック横断方向の分割
受光部からの検出信号を減算演算することにより第１の
信号を生成し、上記光スポットのトラック横断方向及び
トラック横断方向と直交する方向の分割受光部からの検
出信号の位相比較により第２の信号を生成し、上記対物
レンズと上記分割受光部との相対位置関係が一定となる
ようにトラック横断方向へのトラッキング動作を行いな
がら、上記第１の信号から上記第２の信号との差分演算
値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの
傾き角の検出を行うようにしたものである。

【００１４】また、別の本発明の光ディスク傾き検出方
法は、グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エン
ボスのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに
対して、上記光スポットを用いて情報の記録再生を行う
とき、上記記録部より上記第１の信号を検出し、上記ア
ドレス部より上記第２の信号を検出するようにしたもの
である。

【００１５】また、本発明の光学ピックアップ装置は、
光ディスク上にレーザースポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、上記光ディスクから
の反射光に対して、上記光スポットのトラック横断方向
の分割受光部からの検出信号の減算演算により第１の信
号を生成する第１信号生成手段と、上記光スポットのト
ラック横断方向及びトラック横断方向と直交する方向の
分割受光部からの検出信号の位相比較より第２の信号を
生成する第２信号生成手段と、上記第１の信号と上記第
２の信号との差分演算値を求める差分演算手段と、上記
差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を
行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、
上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
スクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるようにし
たものである。

【００１６】また、別の本発明の光学ピックアップ装置
は、光ディスク上にレーザースポットを照射することに
より、情報を記録し、または情報を再生するために、上
記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を
行う対物レンズを設けた光学ピックアップ装置におい
て、上記光ディスクからの反射光に対して、上記光スポ
ットのトラック横断方向の分割受光部からの検出信号の
減算演算により第１の信号を生成する第１信号生成手段
と、上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横
断方向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位
相比較より第２の信号を生成する第２信号生成手段と、
上記対物レンズのトラック横断方向の変位に応じた第３
の信号を生成する第３信号生成手段と、上記第１の信号
乃至上記第３の信号を演算する演算手段と、上記演算値
に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことに
より上記傾き角を検出する傾き角検出部と、上記傾き角
に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き
角の補正を行う補正部とを備えるものである。

【００１７】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポ
ットのトラック横断方向の分割受光部からの検出信号の
減算演算により第１の信号を生成する第１信号生成手段
と、上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横
断方向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位
相比較により第２の信号を生成する第２信号生成手段
と、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を
求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き
角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角
検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する
上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部とを備える
ようにしたものである。

【００１８】また、別の本発明の光ディスク装置は、光
ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポット
を照射することにより、情報を記録し、または情報を再
生するために、上記光スポットに対する上記光ディスク
の傾き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光
学ピックアップは相対位置関係が固定された対物レンズ
と分割受光部を有し、上記光スポットのトラック横断方
向の分割受光部からの検出信号の減算演算により第１の
信号を生成する第１信号生成手段と、上記光スポットの
トラック横断方向及びトラック横断方向と直交する方向
の分割受光部からの検出信号の位相比較により第２の信
号を生成する第２信号生成手段と、上記対物レンズのト
ラック横断方向の変位に応じた第３の信号を生成する第
３信号生成手段と、上記第１の信号乃至上記第３の信号
を演算する演算手段と、上記演算値に基づいて上記光デ
ィスクの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検
出する傾き角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポ
ットに対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正
部とを備えるようにしたものである。

【００１９】また、別の本発明の光ディスク装置は、光
ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポット
を照射することにより、情報を記録し、または情報を再
生するために、上記光スポットに対する上記光ディスク
の傾き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光
学ピックアップは相対位置関係が固定された対物レンズ
と分割受光部を有し、上記光スポットのトラック横断方
向の分割受光部からの検出信号の減算演算により第１の
信号を生成する第１信号生成手段と、上記光スポットの
トラック横断方向及びトラック横断方向と直交する方向
の分割受光部からの検出信号の位相比較により第２の信
号を生成する第２信号生成手段と、上記第１の信号と上
記第２の信号との差分演算値を求める差分演算手段と、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、上記光学ピッ
クアップを上記光ディスクに対してトラック横断方向へ
移動させる移動手段とを備えるようにしたものである。

【００２０】本発明の光ディスク装置によれば、以下の
作用をする。スピンドルサーボ系により回転制御される
光ディスクに光学系の光学ピックアップからレーザービ
ームが照射される。また、フォーカスサーボ系により制
御される光学系の２軸アクチュエータのフォーカスコイ
ルによりフォーカスサーボが行われる。また、２軸アク
チュエータのトラッキングコイルによりトラッキングサ
ーボが行われる。

【００２１】光ディスクからの反射光をサーボ信号検出
系の各分割受光部で検出し、各分割受光部からの検出信
号を用いて第１の信号と第２の信号を生成し、第１の信
号と第２の信号の差を演算して、ディスクの傾き角を計
算する。そして、補正部により、検出されたディスクの
傾き角の補正が行われる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態の光ディスク装置を詳述する。

【００２３】図１は、本実施の形態に係る光ディスク装
置の光学ピックアップの光学系の構成を示す図である。
図１において、レーザー１から出射された光はコリメー
タレンズ２により平行光となり、アナモプリズム３によ
り楕円形の光束が円形光束に整形されると共に、非点収
差も同時に補正される。さらに、ビームスプリッター
（１）５を透過した後に対物レンズ６で集光されて光デ
ィスク７に入射される。

【００２４】また、光ディスク７で反射された光の光路
は、ビームスプリッター（１）５で反射された後にビー
ムスプリッター（２）８で反射によるサーボ信号検出系
９と透過によるＲＦ信号検出系１０とに分けられる。サ
ーボ信号検出系９では、光束は集光レンズ１１により集
光され、さらにマルチレンズ１２によりフォトディテク
タ１３上に集光される。なお、ＲＦ信号検出系１０で
も、同様に、光束は集光レンズ１４により集光され、さ
らに凹レンズ１５によりフォトディテクタ１６上に集光
される。

【００２５】図２に、本実施の形態のディテクタパター
ンとスポットを示す。図２において、トラック横断方向
はラジアル（Ｒａｄｉａｌ）方向、トラック横断方向に
直交する方向はタンジェンシャル（Ｔａｎｇｅｎｔｉａ
ｌ）方向である。図２において、ディテクタは、ディテ
クタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光部か
らなる。ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の
４分割受光部には光スポット２７が入射される。

【００２６】図３は、本実施の形態のワンスポットプッ
シュプル信号（以下ＰＰ信号と略す）およびＤＰＤ信号
の生成を示す図である。まず、ＰＰ信号の生成について
説明する。ディスクにエンボスのグルーブやピットが記
録されたマークがある場合、ＰＰ信号は以下のようにし
て生成される。

【００２７】ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２
６の４分割受光部のディテクタＡ２３，Ｄ２６の出力が
加算器３２の加算入力端子に入力され、加算器３２によ
り（Ａ＋Ｄ）の演算が行われる。ディテクタＢ２４，Ｃ
２５の出力が加算器３３の加算入力端子に入力され、加
算器３３により（Ｂ＋Ｃ）の演算が行われる。（Ａ＋
Ｄ）は減算器３４の非反転入力端子に入力され、（Ｂ＋
Ｃ）は減算器３４の反転入力端子に入力され、減算器３
４により｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝の演算が行われ
る。この減算器３４から端子１０５に出力される信号が
ＰＰ信号である。

【００２８】次に、ＤＰＤ信号の生成について説明す
る。ディスクにエンボスのピットや記録されたマークが
ある場合、ＤＰＤ信号は以下のようにして生成される。
図３において、ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ
２６の４分割受光部の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ等
化回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに入力され、等
化処理された後に、２値化回路４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄにより２値化される。２値化回路４５Ａ，４
５Ｂの出力を位相比較回路４６で比較してパルス列Ｐ
（Ａ−Ｂ）を生成し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４８
により整形して、加算器５０の一方の入力端子に入力す
る。また、２値化回路４５Ｄ，４５Ｃの出力を位相比較
回路４７で比較してパルス列Ｐ（Ｄ−Ｃ）を生成し、Ｌ
ＰＦ（ローパスフィルタ）４９により整形して、加算器
５０の他方の入力端子に入力する。加算器５０により
｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝の演算が行われ、端子
５１にＤＰＤ信号＝｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝が
出力される。

【００２９】又、別のＤＰＤ信号の生成の方法とには、
図１３に示すように、４分割受光部Ａ２３，Ｂ２４，Ｃ
２５，Ｄ２６からの信号を、Ａ＋Ｃ，Ｂ＋Ｄと別個に加
算器２００，２０１により加算し、等価器２０２，２０
３により等価処理された後に、２値化回路２０４，２０
５により２値化される。２値化回路２０４，２０５の出
力を位相比較回路２０６で位相比較して、位相比較の正
相成分と逆相成分を各々ＬＰＦ（ローパスフィルタ）２
０７，２０８に印加する。ＬＦＰ２０７，ＬＰＦ２０８
からの出力信号を加算器２０９により減算することによ
り、端子２１０からＤＰＤ信号を得ることができる。

【００３０】図４は、本実施の形態の光スポットの位置
に対するＰＰ信号レベルを示す図である。図４に示した
図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点線で示
すある場合の、光スポットの位置に対するＰＰ信号の計
算値を示したものである。図４において、実線で示すデ
ィスクにラジアルチルトがない場合は、横軸に示すよう
に光スポットがトラック中心の真上を示す０の位置にあ
るときに縦軸に示すようにＰＰ信号は０となる。しか
し、点線で示すラジアルチルトがある場合はオフセット
が生じ、光スポットがトラック中心の真上にあるときに
ＰＰ信号は０．４となり０にならず、光スポットがトラ
ック中心の真上から０．０５ｕｍ程度ずれた位置でＰＰ
信号は０となる。

【００３１】図５は、本実施の形態の光スポットの位置
に対するＤＰＤ信号レベルを示す図である。図５に示し
た図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点線で
示すある場合の、光スポットの位置に対するＤＰＤ信号
の計算値を示したものである。図５において、実線で示
すディスクにラジアルチルトがない場合は、横軸に示す
ように光スポットがトラック中心の真上を示す０の位置
にあるときに縦軸に示すようにＤＰＤ信号は０となる。
しかし、点線で示すラジアルチルトがある場合はオフセ
ットが生じ、光スポットがトラック中心の真上にあると
きにＤＰＤ信号は０．０９となり０にならず、光スポッ
トがトラック中心の真上から０．０２ｕｍ程度ずれた位
置でＤＰＤ信号は０となる。このように、ＤＰＤ信号の
場合は、ディスクのチルトによるオフセット量はＰＰ信
号の場合に比べるとかなり小さいことがわかる。

【００３２】例えば、波長６５０ｎｍ、ＮＡ（開口率）
０．７の光学ピックアップで、ディスク厚み０．６ｍ
ｍ、トラックピッチ０．８μｍでマーク長が０．５μｍ
の場合、ディスクのラジアルチルトが０．５度である
と、光スポットがトラック中心の真上にあるとき、ＰＰ
信号およびＤＰＤ信号のそれぞれのオフセット量は各々
の振幅を１とすると、ＰＰ信号は０．４０，ＤＰＤ信号
は０．０９となる。

【００３３】従って、ディスクにラジアルチルトがある
場合、それぞれの振幅で規格化したＰＰ信号とＤＰＤ信
号の間に差が生じる。ディスクのチルト角が大きいほど
ＰＰ信号とＤＰＤ信号の差は大きくなるので、この差を
光学ピックアップに対するディスクのラジアルチルト角
の検出に用いることができる。

【００３４】図６は、本実施の形態のラジアルチルトに
対するＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を示す図である。図６
に示した図は、ディスクのラジアルチルトに対するＰＰ
信号とＤＰＤ信号の差の実験値を示したものである。図
６において、横軸に示すディスクのラジアルチルトが大
きくなるにつれて、縦軸に示すＰＰ信号とＤＰＤ信号の
差もほぼ比例するように大きくなっている。なお、ここ
では、ＤＰＤ信号を用いてトラッキングをかけている。

【００３５】図７は、本実施の形態の再生専用ディスク
におけるディスクチルトの検出を示す図である。図７に
示すような全面ピット列７３でできた再生専用ディスク
を再生する場合、光スポット７０から得られるＤＰＤ信
号と、光スポット７０から得られるＰＰ信号との差を検
出することにより光学ピックアップに対するディスクの
チルトを検出することができる。

【００３６】図８は、本実施の形態のグルーブディスク
におけるディスクチルトの検出を示す図である。図８に
示すようなグルーブ８３にのみ情報信号を記録する記録
部８０、８２と、エンボスピットのピット列８４のアド
レス部８１からなるグルーブディスクに対して、光スポ
ット８５を用いてグルーブ８３部分よりＰＰ信号を検出
し、光スポット８５を用いてアドレス部８１よりＤＰＤ
信号を検出する。そして、ＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を
検出することにより光学ピックアップに対するディスク
のチルトを検出することができる。

【００３７】図９は、本実施の形態のランドグルーブデ
ィスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。
図９に示すようなランド９５とグルーブ９４の両方に情
報信号を記録する記録部９０、９３とエンボスのピット
列９６のアドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなるランドグル
ーブディスクに対して、情報信号を記録する場合、ラン
ド９５を記録または再生する場合、光スポット１００が
トラック（１）９７のアドレス部Ｂ９２を通過したとき
のＤＰＤ信号及びＰＰ信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝
を検出して、ＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を検出すること
により光学ピックアップに対するディスクのチルトを検
出することができる。また、グルーブ９４を記録または
再生する場合、スポット１００がトラック（２）９８の
アドレス部Ａ９１を通過したときのＤＰＤ信号及びＰＰ
信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝を検出して、ＰＰ信号
とＤＰＤ信号の差を検出することにより光学ピックアッ
プに対するディスクのチルトを検出することができる。

【００３８】上述した本実施の形態においては、ＰＰ信
号とＤＰＤ信号との差を求めることにより、ディスクの
ラジアルチルトを検出する例について説明した。

【００３９】なお、光ディスク装置における通常再生動
作は、以下のように行われる。サーボ回路のスピンドル
サーボ系によりサーボ制御されたスピンドルモーター２
により回転される光ディスク７に光学系の光学ピックア
ップからレーザービームが照射される。図示しないフォ
ーカスサーボ系により制御されるフォーカスサーボをオ
ンにした後に、サーボ回路のトラッキングサーボ系から
の駆動信号をアンプにより増幅して光学系の光学ピック
アップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印
加して、アクチュエータがトラック方向に移動している
とき、光ディスク７からの反射光により光学系のフォト
ディテクタ１３から検出信号が検出される。

【００４０】サーボ回路により生成されたトラッキング
エラー信号はアンプにより増幅されてトラッキングアク
チュエータドライブ信号とされ、光学系の光学ピックア
ップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印加
される。

【００４１】なお、光学系の光学ピックアップにおいて
は、対物レンズは、電磁力を用いた２軸アクチュエータ
によりフォーカス方向（光ディスク７に近接または離隔
する方向）およびトラッキング方向（光ディスクのトラ
ックを横断する方向）に独立に移動される。

【００４２】また、この光学系の光学ピックアップは、
図示しないスライド（スレッド）モータにより、光ディ
スク７の回転に同期して光ディスク７の外周方向に順次
移動し、これによりレーザービームによる照射位置を順
次光ディスク７の外周方向に変位させる。

【００４３】なお、ＲＦアンプは光ディスク７からの反
射光から再生ＲＦ信号を生成する。なお、再生ＲＦ信号
はデータ信号処理部において復調処理され、誤り訂正符
号を検出して誤り訂正処理を施した後、デインターリー
ブ処理、ＥＦＭ−ＰＬＵＳ復調処理され、そして、復調
信号は、出力可能なレベルまで増幅されて、出力され
る。

【００４４】ここで、本実施の形態においては、光学系
には、図示はしないが光学ピックアップからの光スポッ
トに対する光ディスク７のチルト角の制御を行うチルト
角補正部が設けられている。

【００４５】また、コントロール部は、ＲＦアンプから
のＲＦ信号に基づいてサーボ回路に送る制御信号、サー
ボ回路のゲイン設定部に送るゲイン設定の制御信号等を
生成する他、データ信号処理部の信号処理や、各部の動
作を制御する。

【００４６】また、ディスクチルト検出の動作は、以下
のように行われる。まず、コントロール部は、光ディス
ク７が装置の所定位置に挿入されたことを認識すると、
フォーカスサーボ、スピンドルサーボの開始を指示す
る。具体的には、サーボ回路のスピンドルサーボ系によ
りサーボ制御されたスピンドルモーターにより回転され
る光ディスク７に光学系の光学ピックアップからレーザ
ービームが照射される。また、サーボ回路のフォーカス
サーボ系により制御される光学系の２軸アクチュエータ
のフォーカスコイルによりフォーカスサーボが行われ
る。

【００４７】コントロール部は、ディスクのラジアルチ
ルトを検出する。具体的には、光ディスクからの反射光
をサーボ信号検出系９のディテクタ１３で検出し、各デ
ィテクタＡ〜Ｄからの検出信号を用いてＰＰ信号とＤＰ
Ｄ信号を生成し、ＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を演算し
て、ディスクチルトを計算する。

【００４８】コントロール部は、サーボ回路のチルト角
補正部にチルト角を補正させる。具体的には、光ディス
クドライブシステムが対応している各メディアについ
て、チルト角の補正が行われる。

【００４９】なお、ディスクのラジアルチルトの検出の
際には、スレッドの位置を変化させる。具体的には、光
学系の光学ピックアップを、図示しないスライド（スレ
ッド）モータにより、光ディスク７の回転に同期して光
ディスク７の外周方向に順次移動し、これによりレーザ
ービームによる照射位置を順次光ディスク７の外周方向
に変位させる。

【００５０】本実施の形態の光ディスク傾き検出方法
は、光ディスク７上に、光学ピックアップにより光スポ
ットを照射することにより、情報を記録し、または情報
を再生するために、光スポットに対する光ディスク７の
傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、
光スポット２７からの反射光に対して、光スポット２７
のトラック横断方向の各分割受光部Ａ〜Ｄからの検出信
号の減算演算より第１の信号としてのＰＰ信号を生成
し、光スポット２７のトラック横断方向及びトラック横
断方向と直交する方向の各分割受光部Ａ〜Ｄの検出信号
の位相比較より第２の信号としてのＤＰＤ信号を生成
し、第１の信号と第２の信号との差分演算値を求め、差
分演算値に基づいて光ディスクの傾き角の検出を行うよ
うにしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と
第２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピッ
クアップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検
出することができるので、ラジアルチルトサーボを用い
て光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場
合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に
補正することができる。

【００５１】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、上述において、全面ピット列からなる光ディス
クに対して、光スポット７０を用いて情報の記録再生を
行うとき、光スポット７０から得られる第１の信号とし
てのＰＰ信号と、第２の信号としてのＤＰＤ信号との差
を検出するするようにしたので、全面ピット列でできた
再生専用のディスクの再生において、ディスクチルトの
検出を容易且つ確実に行うことができる。

【００５２】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、グルーブ８３にのみ情報を記録できる記録部８
０、８２と、エンボスのピット列８４のアドレス部８１
からなる光ディスクに対して、光スポット８５を用いて
情報の記録再生を行うとき、記録部８０、８２より第１
の信号としてのＰＰ信号を検出し、アドレス部８１より
第２の信号としてのＤＰＤ信号を検出するようにしたの
で、グルーブにのみ情報信号を記録する記録部と、エン
ボスピットのピット列のアドレス部からなるグルーブデ
ィスクにおいて１スポットを用いて情報の記録再生を行
う場合において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実
に行うことができる。

【００５３】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、ランド９５とグルーブ９４の両方に情報を記録
できる記録部９０、９３と、エンボスのピット列９６の
アドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなる光ディスクに対し
て、光スポット１００のみを用いて情報の記録再生を行
うとき、所定トラックの第１のアドレス部としてのアド
レス部Ａ９１を通過したときの第２の信号としてのＤＰ
Ｄ信号および第１の信号としてのＰＰ信号の生成に用い
る光スポット１００のＰＰ信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）｝を検出し、第１の信号と第２の信号との差を検出
するようにしたので、ランドとグルーブの両方に情報信
号を記録する記録部とエンボスのピット列のアドレス部
Ａ，Ｂからなるランドグルーブディスクに対して、１ス
ポットを用いて情報信号を記録する場合において、ディ
スクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができる。

【００５４】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、ディスクの偏心が大きい場合においても精度良
くラジアルチルト角が検出できる検出方法である。本実
施の形態は上述した欠点を改善することができる。

【００５５】ＰＰ信号（ワンスポットプッシュプル信
号）は対物レンズとフォトデテクタの位置関係に伴いオ
フセット信号が発生することが知られている。例えば、
図１２Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、光ディスクの偏心を対
物レンズが追従するとデテクタ上の光スポットの位置が
偏心に伴い移動し、このような場合、無視できないオフ
セットが生じラジアルチルト検出の精度が大幅に落ちる
こととなる。

【００５６】従って、このような場合は偏心等が有って
もオフセットが生じないように対物レンズとデテクタの
構成を考慮するか、または偏心により発生したオフセッ
ト分を取り除く処理を行わなければ、十分にラジアルチ
ルト検出の性能を発揮することができない。

【００５７】そこで、本実施の形態においては、偏心等
が大きくてもそのラジアルチルトを検出することができ
るという利点を有する光ディスク傾き検出方法、光学ピ
ックアップ装置および光ディスク装置を提案しようとす
るものである。

【００５８】図１０に本実施の形態に係る光学ピックア
ップの構成を示す。図１０において、対物レンズ１０１
は図中の矢印の方向へ移動することによりトラッキング
動作を行う。対物レンズ１０１は光学ブロック１０８内
に設けられた図示しないアクチュエータに取り付けら
れ、このアクチュエータによりトラッキング方向に移動
させられる。対物レンズ１０１はアクチュエータにより
フォーカス方向にも移動させられ、フォーカスサーボが
行われる。

【００５９】また、対物レンズ１０１の動きは中点セン
サ１０３で検出される。図１０においては中点センサ１
０３は光学ブロック１０８上に設けられている。

【００６０】対物レンズ１０１は光ディスク１０２の偏
心に応じて、または光学ブロック１０８の移動に応じ
て、光ディスク１０２のトラック横断方向（ラジアル方
向）に移動することにより、トラッキング動作を行う。

【００６１】トラッキング動作により、対物レンズ１０
１とフォトデテクタ１１４の相対的な位置関係が移動
し、これに伴い、図１２Ｂ，Ｃに示すようにフォトデテ
クタ１１４上の光スポット位置も移動し、ＰＰ信号Ｓ１
にこの移動に伴うオフセットが生じる。

【００６２】中点センサ１０３からのレンズシフト量Ｓ
２をアンプ１０４で増幅したものがオフセット量Ｓ３と
なる。このオフセット量Ｓ３は中点センサ１０３からの
検出信号であるレンズシフト量Ｓ２に対応するので、Ｐ
Ｐ信号Ｓ１からオフセット量Ｓ３を減算器１０６で減算
することにより、ＰＰ信号Ｓ１に含まれる上述したオフ
セット信号を取り除き、チルト成分と本来のトラッキン
グエラーとの和成分Ｓ４のみを取り出すことができる。

【００６３】減算器１０７によりＤＰＤ信号Ｓ５から上
述した和成分Ｓ４を減算すればラジアルチルト信号Ｓ６
のみを得ることができ、何等調整を行うことなく、ＤＰ
Ｄ信号Ｓ５からＰＰ信号Ｓ１と中点センサ１０３からの
検出信号の差を求めることにより、自動的に光学ピック
アップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出
することができる。

【００６４】従って、ラジアルチルトサーボを用いて光
学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、
光学ピックアップを最適な角度に補正することができ
る。

【００６５】また、本実施の形態の光学ピックアップ装
置は、光ディスク７上にレーザースポットを照射するこ
とにより、情報を記録し、または情報を再生するため
に、光スポットに対する光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、光ディスクからの反
射光に対して、光スポットのトラック横断方向の分割受
光部からの検出信号の減算演算より第１の信号を生成
し、光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
較より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信号と
の差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディスク
の傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する傾き
角検出部と、傾き角に応じて上記光スポットに対する光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第
２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピック
アップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出
することができるので、ラジアルチルトサーボを用いて
光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場
合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に
補正することができると共に、ラジアルチルトセンサー
が不要となるので、光学ピックアップを小型化すること
ができる。

【００６６】また、本実施の形態の光学ピックアップ
は、中点センサを設けることにより、偏心の大きいディ
スクや光学ピックアップの追従特性の悪さにも対応可能
とし、精度良くラジアルチルトを検出することができ
る。

【００６７】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
光ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポッ
トを照射することにより、情報を記録し、または情報を
再生するために、光スポットに対する光ディスクの傾き
角の検出を行う光ディスク装置において、光ディスクか
らの反射光に対して、光スポットのトラック横断方向の
分割受光部からの検出信号の減算演算より第１の信号を
生成し、光スポットのトラック横断方向及びトラック横
断方向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位
相比較より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信
号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディ
スクの傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する
傾き角検出部と、傾き角に応じて光スポットに対する光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピック
アップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピッ
クアップまたは光ディスクを最適な角度に補正すること
ができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となる
ので、光学ピックアップを小型化し、光ディスク装置を
小型化することができる。

【００６８】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
中点センサを設けることにより、偏心の大きいディスク
や光学ピックアップの追従特性の悪さにも対応可能と
し、精度良くラジアルチルトを検出することができ、ラ
ジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはデ
ィスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは
光ディスクを最適な角度に補正することができると共
に、ラジアルチルトセンサーが不要となるので、光学ピ
ックアップを小型化し、光ディスク装置を小型化するこ
とができる。

【００６９】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
図１１に示すように、光学ブロック１１２上において、
対物レンズ１０９と光学デテクタ１１１の相対的な位置
が固定され、スライド機構１１３を用いて光学ブロック
１１２全体を矢印で示すラジアル方向に移動させる、い
わゆる一軸送りの構造を有する。これによれば、上述し
たようにオフセットが生じることなく精度良くラジアル
チルトを検出することができ、ラジアルチルトサーボを
用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正す
る場合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角
度に補正することができると共に、ラジアルチルトセン
サーが不要となるので、光学ピックアップを小型化し、
光ディスク装置を小型化することができる。

【００７０】なお、上述した本実施の形態では、光ディ
スク装置のラジアルチルトの検出に適用する例のみを示
したが、カード読み取り装置や、ハードディスク等の板
状記録媒体を有する他の電子機器のラジアルチルト検出
装置に適用してもよいことはいうまでもない。

【００７１】

【発明の効果】本発明の光ディスク傾き検出方法は、光
ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、上
記光ディスクからの反射光に対して、光スポットのトラ
ック横断方向の分割受光部からの検出信号の減算演算よ
り第１の信号を生成し、上記光スポットのトラック横断
方向及びトラック横断方向と直交する方向の分割受光部
からの検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上
記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うようにしたので、光スポットを分割する必要が
無く、レーザーパワーが有効に利用できると共に、光学
系の調整が容易で、製造コストも安価で、何等調整を行
うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求めること
により自動的に、光学ピックアップに対する光ディスク
のラジアルチルト角度を検出することができるので、ラ
ジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはデ
ィスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは
光ディスクを最適な角度に補正することができるという
効果を奏する。

【００７２】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、上述において、上記第１の信号はＰＰ（ワンスポッ
トプッシュプル）信号、上記第２の信号は上記光スポッ
トの検出信号から得られるＤＰＤ（ディファレンシャル
・フェーズ・ディテクション）信号であるので、各光デ
ィスクにおいてトラッキングに用いる信号を用いて、他
に何等付加回路を設けることなくディスクチルトの検出
することができるという効果を奏する。

【００７３】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、光ディスク上に、対物レンズを設けた光学ピックア
ップを用いて光スポットを照射することにより、情報を
記録し、または情報を再生するために、上記光スポット
に対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディス
ク傾き検出方法において、上記光ディスクからの反射光
に対して、上記光スポットのトラック横断方向の分割受
光部からの検出信号を減算演算することにより第１の信
号を生成し、上記光スポットのトラック横断方向及びト
ラック横断方向と直交する方向の分割受光部からの検出
信号の位相比較により第２の信号を生成し、上記対物レ
ンズのトラック横断方向の変位に応じた第３の信号を生
成し、上記第１の信号乃至上記第３の信号の演算結果に
基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うようにし
たので、偏心の大きい光ディスク等に対しても精度の良
いディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことがで
きるという効果を奏する。

【００７４】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、光ディスク上に、対物レンズを設けた光学ピックア
ップを用いて光スポットを照射することにより、情報を
記録し、または情報を再生するために、上記光スポット
に対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディス
ク傾き検出方法において、上記光ディスクからの反射光
に対して、上記光スポットのトラック横断方向の分割受
光部からの検出信号を減算演算することにより第１の信
号を生成し、上記光スポットのトラック横断方向及びト
ラック横断方向と直交する方向の分割受光部からの検出
信号の位相比較により第２の信号を生成し、上記対物レ
ンズと上記分割受光部との相対位置関係が一定となるよ
うにトラック横断方向へのトラッキング動作を行いなが
ら、上記第１の信号から上記第２の信号との差分演算値
を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾
き角の検出を行うようにするので、偏心の大きい光ディ
スク等に対しても精度の良いディスクチルトの検出を容
易且つ確実に行うことができるという効果を奏する。

【００７５】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エンボ
スのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対
して、上記光スポットを用いて情報の記録再生を行うと
き、上記記録部より上記第１の信号を検出し、上記アド
レス部より上記第２の信号を検出するようにしたので、
グルーブにのみ情報信号を記録する記録部と、エンボス
ピットのピット列のアドレス部からなるグルーブディス
クにおいて、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行
うことができるという効果を奏する。

【００７６】また、本発明の光学ピックアップ装置は、
光ディスク上にレーザースポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、上記光ディスクから
の反射光に対して、上記光スポットのトラック横断方向
の分割受光部からの検出信号の減算演算より第１の信号
を生成し、上記光スポットのトラック横断方向及びトラ
ック横断方向と直交する方向の分割受光部からの検出信
号の位相比較より第２の信号を生成し、上記第１の信号
と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記差分演算
値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うこと
により上記傾き角を検出する傾き角検出部と、上記傾き
角に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の補正を行う補正部と、を備えるようにしたので、
何等調整を行うことなく、第１の信号と第２の信号の差
を求めることにより自動的に、光学ピックアップに対す
る光ディスクのラジアルチルト角度を検出することがで
きるので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックア
ップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピック
アップまたは光ディスクを最適な角度に補正することが
できると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となるの
で、光学ピックアップを小型化することができるという
効果を奏する。

【００７７】また、本発明の光学ピックアップ装置は、
光ディスク上にレーザースポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
う対物レンズを設けた光学ピックアップ装置において、
上記光ディスクからの反射光に対して、上記光スポット
のトラック横断方向の分割受光部からの検出信号の減算
演算により第１の信号を生成する第１信号生成手段と、
上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
較より第２の信号を生成する第２信号生成手段と、上記
対物レンズのトラック横断方向の変位に応じた第３の信
号を生成する第３信号生成手段と、上記第１の信号乃至
上記第３の信号を演算する演算手段と、上記演算値に基
づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことにより
上記傾き角を検出する傾き角検出部と、上記傾き角に応
じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の
補正を行う補正部とを備えるので、ラジアルチルトサー
ボを用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補
正する場合、偏心の大きい光ディスクを装着しても、光
学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正す
ることができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要
となるので、光学ピックアップを小型化することができ
るという効果を奏する。

【００７８】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポ
ットのトラック横断方向の分割受光部からの検出信号の
減算演算により第１の信号を生成する第１信号生成手段
と、上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横
断方向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位
相比較により第２の信号を生成する第２信号生成手段
と、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を
求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き
角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角
検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する
上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部とを備える
ので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップ
またはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアッ
プまたは光ディスクを最適な角度に補正することができ
ると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となるので、
光学ピックアップを小型化し、光ディスク装置を小型化
することができるという効果を奏する。

【００７９】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光学ピ
ックアップは相対位置関係が固定された対物レンズと分
割受光部を有し、上記光スポットのトラック横断方向の
分割受光部からの検出信号の減算演算により第１の信号
を生成する第１信号生成手段と、上記光スポットのトラ
ック横断方向及びトラック横断方向と直交する方向の分
割受光部からの検出信号の位相比較により第２の信号を
生成する第２信号生成手段と、上記対物レンズのトラッ
ク横断方向の変位に応じた第３の信号を生成する第３信
号生成手段と、上記第１の信号乃至上記第３の信号を演
算する演算手段と、上記演算値に基づいて上記光ディス
クの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出す
る傾き角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポット
に対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と
を備えるので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピッ
クアップまたはディスクの傾きを補正する場合、偏心の
大きい光ディスクを装着しても、光学ピックアップまた
は光ディスクを最適な角度に補正することができると共
に、ラジアルチルトセンサーが不要となるので、光学ピ
ックアップを小型化し、光ディスク装置を小型化するこ
とができるという効果を奏する。

【００８０】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光学ピ
ックアップは相対位置関係が固定された対物レンズと分
割受光部を有し、上記光スポットのトラック横断方向の
分割受光部からの検出信号の減算演算により第１の信号
を生成する第１信号生成手段と、上記光スポットのトラ
ック横断方向及びトラック横断方向と直交する方向の分
割受光部からの検出信号の位相比較により第２の信号を
生成する第２信号生成手段と、上記第１の信号と上記第
２の信号との差分演算値を求める差分演算手段と、上記
差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を
行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、
上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
スクの傾き角の補正を行う補正部と、上記光学ピックア
ップを上記光ディスクに対してトラック横断方向へ移動
させる移動手段とを備えるので、ラジアルチルトサーボ
を用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正
する場合、偏心の大きい光ディスクを装着しても、光学
ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正する
ことができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要と
なるので、光学ピックアップを小型化し、光ディスク装
置を小型化することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の光学系の構成を示す図である。

【図２】本実施の形態のディテクタパターンとスポット
を示す図である。

【図３】本実施の形態のＰＰ信号およびＤＰＤ信号の生
成を示す図である。

【図４】本実施の形態の光スポットの位置に対するＰＰ
信号レベルを示す図である。

【図５】本実施の形態の光スポットの位置に対するＤＰ
Ｄ信号レベルを示す図である。

【図６】本実施の形態のラジアルチルトに対するＰＰ信
号とＤＰＤ信号の差を示す図である。

【図７】本実施の形態の再生専用ディスクにおけるディ
スクチルトの検出を示す図である。

【図８】本実施の形態のグルーブディスクにおけるディ
スクチルトの検出を示す図である。

【図９】本実施の形態のランドグルーブディスクにおけ
るディスクチルトの検出を示す図である。

【図１０】本実施の形態の中点センサを用いた光学ピッ
クアップを示す図である。

【図１１】本実施の形態の一軸送りの光学ピックアップ
を示す図である。

【図１２】光ディスクの偏心によるスポットのフォトデ
ィテクタ上での移動を示す図である。

【図１３】他のＤＰＤ信号の生成を示す図である。

【符号の説明】

１……レーザー、２……コリメータレンズ、３……アナ
モプリズム、５……ビームスプリッター１、６……対物
レンズ、７……ディスク、８……ビームスプリッター
２、９……サーボ信号検出系、１０……ＲＦ信号検出
系、１１……集光レンズ、１２……マルチレンズ、１３
……フォトディテクタ、２３……ディテクタＡ、２４…
…ディテクタＢ、２５……ディテクタＣ、２６……ディ
テクタＤ、２７……光スポット１、３２、３３……加算
器、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ……等化回路、４
５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ……２値化回路、４６，
４７……位相比較回路、４８，４９……ＬＰＦ、５０…
…加算器、５１……端子、７０……光スポット、７３…
…ピット列、８０，８２……記録部、８１……アドレス
部、８３……グルーブ、８４……ピット列、８５……光
スポット、９０，９３……記録部、９１……アドレス部
Ａ、９２……アドレス部Ｂ、９４……グルーブ、９５…
…ランド、９６……ピット列、９７……トラック１、９
８……トラック２、９９……トラック３、１００……光
スポット、１０１……対物レンズ、１０２……ディス
ク、１０３……中点センサ、１０４……アンプ、１０
６，１０７……減算器、１０８……光学ブロック、１０
９……対物レンズ、１１０……ディスク、１１１……デ
ィテクタ、１１２……光学ブロック、１１３……スライ
ド機構、２００，２０１……加算器、２０２，２０３…
…等化器、２０４，２０５……２値化回路、２０６……
位相比較回路、２０７，２０８……ＬＰＦ、２０９……
加算器、２１０……端子、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D118 AA03 AA13 AA14 BA01 BB02 CA23 CD04 CF06 CG02 DC03 5D119 AA03 AA28 BA01 DA01 DA05 EA01 JA43 KA19 KA24

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスク上に、光学ピックアップにより
   光スポットを照射することにより、情報を記録し、また
   は情報を再生するために、上記光スポットに対する上記
   光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方
   法において、 上記光ディスクからの反射光に対して、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
   検出信号の減算演算により第１の信号を生成し、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
   向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
   較より第２の信号を生成し、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求
   め、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
   出を行うようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検
   出方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の光ディスク傾き検出方法に
   おいて、 上記第１の信号は上記光スポットから得られるＰＰ（ワ
   ンスポットプッシュプル）信号であり、上記第２の信号
   は上記光スポットの検出信号から得られるＤＰＤ（ディ
   ファレンシャル・フェーズ・ディテクション）信号であ
   ることを特徴とする光ディスク傾き検出方法。
3. 【請求項３】光ディスク上に、対物レンズを設けた光学
   ピックアップを用いて光スポットを照射することによ
   り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
   光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
   う光ディスク傾き検出方法において、 上記光ディスクからの反射光に対して、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
   検出信号を減算演算することにより第１の信号を生成
   し、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
   向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
   較により第２の信号を生成し、 上記対物レンズのトラック横断方向の変位に応じた第３
   の信号を生成し、 上記第１の信号乃至上記第３の信号の演算結果に基づい
   て上記光ディスクの傾き角の検出を行うようにしたこと
   を特徴とする光ディスク傾き検出方法。
4. 【請求項４】光ディスク上に、対物レンズを設けた光学
   ピックアップを用いて光スポットを照射することによ
   り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
   光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
   う光ディスク傾き検出方法において、 上記光ディスクからの反射光に対して、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
   検出信号を減算演算することにより第１の信号を生成
   し、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
   向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
   較により第２の信号を生成し、 上記対物レンズと上記分割受光部との相対位置関係が一
   定となるようにトラック横断方向へのトラッキング動作
   を行いながら、上記第１の信号から上記第２の信号との
   差分演算値を求め、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
   出を行うようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検
   出方法。
5. 【請求項５】請求項１記載の光ディスク傾き検出方法に
   おいて、 グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エンボスの
   ピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対し
   て、上記光スポットを用いて情報の記録再生を行うと
   き、上記記録部より上記第１の信号を検出し、上記アド
   レス部より上記第２の信号を検出するようにしたことを
   特徴とする光ディスク傾き検出方法。
6. 【請求項６】光ディスク上にレーザースポットを照射す
   ることにより、情報を記録し、または情報を再生するた
   めに、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角
   の検出を行う光学ピックアップ装置において、 上記光ディスクからの反射光に対して、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
   検出信号の減算演算により第１の信号を生成する第１信
   号生成手段と、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
   向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
   較より第２の信号を生成する第２信号生成手段と、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め
   る差分値演算手段と、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
   出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
   と、 上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
   スクの傾き角の補正を行う補正部と、 を備えるようにしたことを特徴とする光学ピックアップ
   装置。
7. 【請求項７】光ディスク上にレーザースポットを照射す
   ることにより、情報を記録し、または情報を再生するた
   めに、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角
   の検出を行う対物レンズを設けた光学ピックアップ装置
   において、 上記光ディスクからの反射光に対して、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
   検出信号の減算演算により第１の信号を生成する第１信
   号生成手段と、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
   向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
   較より第２の信号を生成する第２信号生成手段と、 上記対物レンズのトラック横断方向の変位に応じた第３
   の信号を生成する第３信号生成手段と、 上記第１の信号乃至上記第３の信号を演算する演算手段
   と、 上記演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を
   行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、 上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
   スクの傾き角の補正を行う補正部と、 を備えるようにしたことを特徴とする光学ピックアップ
   装置。
8. 【請求項８】光ディスク上に光学ピックアップによりレ
   ーザースポットを照射することにより、情報を記録し、
   または情報を再生するために、上記光スポットに対する
   上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装置に
   おいて、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
   検出信号の減算演算により第１の信号を生成する第１信
   号生成手段と、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
   向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
   較により第２の信号を生成する第２信号生成手段と、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求
   め、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
   出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
   と、 上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
   スクの傾き角の補正を行う補正部と、 を備えるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
9. 【請求項９】光ディスク上に光学ピックアップによりレ
   ーザースポットを照射することにより、情報を記録し、
   または情報を再生するために、上記光スポットに対する
   上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装置に
   おいて、 上記光学ピックアップは相対位置関係が固定された対物
   レンズと分割受光部を有し、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
   検出信号の減算演算により第１の信号を生成する第１信
   号生成手段と、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
   向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
   較により第２の信号を生成する第２信号生成手段と、 上記対物レンズのトラック横断方向の変位に応じた第３
   の信号を生成する第３信号生成手段と、 上記第１の信号乃至上記第３の信号を演算する演算手段
   と、 上記演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を
   行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、 上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
   スクの傾き角の補正を行う補正部と、 を備えるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
10. 【請求項１０】光ディスク上に光学ピックアップにより
    レーザースポットを照射することにより、情報を記録
    し、または情報を再生するために、上記光スポットに対
    する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装
    置において、 上記光学ピックアップは相対位置関係が固定された対物
    レンズと分割受光部を有し、 上記光スポットのトラック横断方向の分割受光部からの
    検出信号の減算演算により第１の信号を生成する第１信
    号生成手段と、 上記光スポットのトラック横断方向及びトラック横断方
    向と直交する方向の分割受光部からの検出信号の位相比
    較により第２の信号を生成する第２信号生成手段と、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め
    る差分演算手段と、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
    出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
    と、 上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
    スクの傾き角の補正を行う補正部と、 上記光学ピックアップを上記光ディスクに対してトラッ
    ク横断方向へ移動させる移動手段とを備えるようにした
    ことを特徴とする光ディスク装置。