JP3698891B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、相変化メディアを駆動する光ディスク装置に係り、特に、その再生時のトラッキング方法を改良した光ディスク装置に関する。
具体的にいえば、光ディスクメディアとしては、ＤＶＤ−Ｒや、その書き換え可能型、ＤＶＤなどの高密度光ディスクにも適用可能であり、これらの光ディスクメディアに記録／再生する装置のトラッキング制御方法および光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
再生専用光ディスク、例えばＣＤや、特にＤＶＤなどのメディアでは、ＤＰＤトラッキング方式が業界標準になっている。
このＤＰＤトラッキング方式にも、数種類が知られている。
ＤＰＤトラッキング方式が採用される再生専用光ディスクでは、メディアのピット深さと対物レンズの変位、すなわち、レンズシフトに対する信号の変動が問題になる。
この問題を説明する前に、まず、ＣＤやＤＶＤなどのメディアが挿入される光ディスク装置の構成と、メディア上の情報記録用トラック（例えばグルーブ）およびガイド用トラック（例えばランド）について説明する。
【０００３】
図９は、従来の光ディスク装置について、その光学系の要部の一例を示す構成図である。図において、１は光源、２はカップリングレンズ、３はビームスプリッタ、４は反射板、５は１／４波長板、６は対物レンズ、７はメディア、８はメディア７の記録面、９は集光レンズ、１０は４分割受光素子、１１はＩ／Ｖ（電流・電圧）アンプを示す。
【０００４】
この図９に示す光ディスク装置の光学系では、光源１から出射された光が、カップリングレンズ２、ビームスプリッタ３、反射板４、１／４波長板５を通り、対物レンズ６により集光されて、メディア（光ディスクともいう）７上の記録面８に照射される。
記録面８で反射された光（反射光）は、再び先の光学系に戻り、ビームスプリッタ３で反射されて、集光レンズ９へ入射される。
そして、この集光レンズ９により４分割受光素子１０上に集光されて、電気信号に変換される。
電気信号に変換された４分割受光素子１０の出力は、通常、Ｉ／Ｖ（電流・電圧）アンプ１１により電流から電圧に変換されて、各種の演算が行なわれるが、電流のまま演算を行なう装置もある。
以上が、ＣＤやＤＶＤなどのメディアが挿入される光ディスク装置の構成の概略である。
次に、メディア７上の記録面８について説明する。ここでは、相変化メディアの場合を示す。
【０００５】
図１０は、記録面上に形成された情報記録用トラックとガイド用トラックと、４分割受光素子の各受光素子の出力との対応関係を説明する図で、(1) は記録面の拡大斜視図、(2) は各受光素子の出力回路を示す。図における符号は図９と同様であり、２１は情報記録用トラック、２２はガイド用トラック、２３は記録マーク、矢印２４は記録マーク２３の再生方向（４分割受光素子１０の進行方向）、Ａ〜Ｄは４分割受光素子１０の各受光素子、１０ａは４分割受光素子１０のトラックに平行な分割線、１０ｂは４分割受光素子１０のトラックに垂直な分割線を示し、Ｓ１〜Ｓ４は各受光素子Ａ〜Ｄの出力を示す。
【０００６】
この図１０では、記録面８に形成された２つのトラック２１，２２と、４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄとの対応関係について理解し易いように、トラック２１，２２の上方に受光素子Ａ〜Ｄを描いている。しかし、実際には、記録面８は先の図９に示したように、図の下方であり、４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄは、この記録面８に対向してその下方に配置されている。
メディア７上の記録面８には、この図１０(1) に示すように、記録マーク２３が並ぶ情報記録用トラック２１と、この情報記録用トラック２１に光ビームを誘導するためのガイド用トラック２２とが、渦巻き状に刻まれている。
また、４分割受光素子１０は、その分割線１０ａ，１０ｂが、それぞれ矢印２４で示した記録マーク２３の再生方向（渦巻き状トラックの接線方向）に光学的にほぼ平行、および垂直となるように配置される。
【０００７】
この４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄは、記録マーク２３の再生方向に対して左前方から時計方向回転で、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順序であるとする。
なお、図示は省略しているが、光ビームの焦点を記録面８に合わせるためのフォーカスサーボがあり、その焦点検出のために光検出器を別に用意する装置もあるが、先の分割線１０ａ，１０ｂで分けられた検出信号を使用することも可能である。
以上が、メディア上の情報記録用トラック（例えばグルーブ）およびガイド用トラック（例えばランド）の概要である。この情報記録用トラックとガイド用トラックは典型的な一例であり、情報記録用トラックがガイドを兼用する場合や、ガイド用トラックに情報を記録する場合、さらに、高密度化のために、両方のトラックに情報を記録する場合など、種々のタイプが存在している。
【０００８】
他方、再生専用メディアの場合には、図１０(1) に示したような溝状のガイド用トラック２２は存在せず、記録ピットが先の記録マーク２３と同様に並んでいるが、４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄとの対比関係は、基本的に同じである。なお、記録ピット列は、便宜的にトラックと呼ばれることもある。
ところで、先に述べたＤＰＤ信号は、通常、再生専用メディアのトラッキングに使用される信号である。
このＤＰＤ信号は、先の図１０に示した４分割受光素子１０で検出する場合、その各受光素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４について、対角に位置する受光素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれ加算し、これらの加算信号（Ｓ１＋Ｓ３）と（Ｓ２＋Ｓ４）の位相差を求め、その直流成分のみを取り出すことによって得られる信号である。
【０００９】
図１１は、ＤＰＤ信号の検出の原理を説明する図である。図の上方は、再生専用メディア上の記録ピットとスポットとの関係、次は受光素子上の光強度分布、下方の波形はその出力信号を示している。また、Ｓ１〜Ｓ４は各受光素子Ａ〜Ｄの出力、２５はスポット、２６は記録ピット、矢印２７は記録ピット２６の再生方向（４分割受光素子１０の進行方向）を示す。
【００１０】
この図１１の上方に示すように、記録ピット２６が配列されており、スポット２５が矢印２７の方向へ移動されて、４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄにより検出されるとする。
ここで、４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄは、記録ピット２６の再生方向に対して左前方から時計方向回転で、それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする。
この図１１のように、スポット２５が、矢印２７で示す再生方向へ移動し、スポット２５の中心が、記録ピット２６の中心に対して左側から順次右側にずれた場合、その各受光素子Ａ〜Ｄにおける光強度分布は、記録ピット２６とスポット２５の下方に示したように変化される。
そのため、この場合には、次のような出力信号が得られる。
【００１１】
まず、対角に位置する一方の受光素子ＡとＣの出力の加算信号は、▲１▼のＳ１＋Ｓ３で示すような信号が得られる。
また、他方の受光素子ＢとＤの出力の加算信号は、▲２▼のＳ２＋Ｓ４に示すような信号で得られる。
これら２つの信号▲１▼と▲２▼をそれぞれ２値化すると、▲１▼の２値化出力と、▲２▼の２値化出力で示したようなパルス信号が得られる。
次に、▲１▼の２値化出力と▲２▼の２値化出力について、その直流成分のみを取り出すと、最下方のΔｔ（ＤＰＤ）に示すような信号が得られる。
この図１１で、最下方に示したΔｔが、ＤＰＤ信号である。
ここで、最も一般的なＤＰＤ信号の検出方法について説明する。
ＣＤ（再生専用メディア）において、一般的なＤＰＤ信号の検出方法は、位相差検出方法であり、次の図１２に示すような構成が使用されている。
【００１２】
図１２は、従来の対角和信号をデジタル信号に変換し、その差を検出する位相差検出方式の回路構成の一例を示す機能ブロック図である。図において、３１は４分割受光素子、Ａ〜Ｄは各受光素子、３２ａと３２ｂは加算器、３３ａと３３ｂはＢＰＦ、３４ａと３４ｂはリミッタ、３５は位相比較回路を示す。
【００１３】
この図１２でも、４分割受光素子３１の各受光素子Ａ〜Ｄの出力をＳ１〜Ｓ４とする。
加算器３２ａには、受光素子ＢとＤの出力Ｓ２，Ｓ４が入力され、加算器３２ａから、その加算信号（Ｓ２＋Ｓ４）が出力される。
同様に、加算器３２ｂには、受光素子ＡとＣの出力Ｓ１，Ｓ３が入力されて、加算信号（Ｓ１＋Ｓ３）が出力される。
それぞれの加算信号（Ｓ２＋Ｓ４）と（Ｓ１＋Ｓ３）は、ＢＰＦ３３ａ，３３ｂと、リミッタ３４ａ，３４ｂを介して、位相比較回路３５へ与えられる。
この位相比較回路３５により、両信号の位相差が検出されてＤＰＤ信号が得られる。
【００１４】
ところが、この図１２に示した最も一般的な位相差検出回路においては、ピット深さとレンズシフトに対する信号変動が生じる、という問題があった。
この問題を解決するための従来の一つの方法として、トラック進行方向に対して４分割センサの各素子をＡ〜Ｄとし、各素子Ａ〜Ｄの出力を左前方から時計方向回転でＳ１〜Ｓ４としたとき、それぞれの出力Ｓ１〜Ｓ４を２値化し、そのデジタル信号を用いてトラック方向で左右の信号間で前後に位相比較することによって、トラッキング検出信号のレベル変動を減少させ、ピット深さの依存性を少なくして良好なトラッキング検出信号が得られるようにした情報再生装置のトラッキング信号検出方法が提案されている（特開平７−２９６３９５号公報）。
このトラッキング信号検出方法（以下、従来の第２のトラッキング信号検出方法という）、すなわち、ピット深さの依存性を少なくして良好なトラッキング検出信号が得られるようにした方法について、次の図１３によって説明する。
【００１５】
図１３は、従来の第２のトラッキング信号検出方法を適用した情報再生装置について、位相差検出部の機能ブロック図である。図における符号は図１２と同様であり、３４ｃと３４ｄはリミッタ、３６ａ〜３６ｄはコンデンサ、３７ａ〜３７ｄはアンプ、３８ａと３８ｂは位相比較器、３９は差動演算回路を示す。
【００１６】
この図１３に示すように、この位相差検出部では、トラック進行方向に対して４分割センサの各素子をＡ〜Ｄとし、その出力信号を左前方から時計方向回転でそれぞれ出力Ｓ１〜Ｓ４としたとき、トラック方向で左右の信号間で前後に位相比較するため、それぞれの出力Ｓ１〜Ｓ４を、レベルコンパレータを構成するコンデンサ３６ａ〜３６ｄやアンプ３７ａ〜３７ｄ、リミッタ３４ａ〜３４ｄ等によって、アナログ信号から２値化信号として出力Ｓ１とＳ４、および出力Ｓ２とＳ３との間で位相を比較し、直流分位相差を中心として、オフトラック量に比例して変化する交流分位相差を検出する。
そして、信号のほぼ一周期内で位相検出がリニアに検出できる位相比較器３８ａ，３８ｂを使用して、左右それぞれの位相検出信号を求め、差動演算回路３９において両検出信号を差動演算することにより、トラッキングエラー信号を検出するようにしている。
【００１７】
従来の第２のトラッキング信号検出方法では、図１３に示した位相差検出部を使用して、４分割センサ（４分割受光素子）の出力Ｓ１〜Ｓ４を２値化し、トラック方向で左右の信号間で前後に位相比較する、すなわち、出力Ｓ１とＳ４、および出力Ｓ２とＳ３についてそれぞれ位相を比較する。
したがって、ＤＰＤ信号は、ピット深さに依存性の少ない特性であり、良好なトラッキング検出信号が得られるので、再生専用光ディスクの正確なＤＰＤトラッキングが可能になる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
先の従来技術で説明したように、従来の第２のトラッキング信号検出方法によれば、ピット深さ依存性が少ない特性のＤＰＤ信号が得られる。
しかし、従来の第２のトラッキング信号検出方法は、再生専用メディアにしか存在しないピット深さに関する技術であり、相変化メディアについては、何も触れていない。
相変化メディアの場合、記録マークによって情報が記録されるので、従来、再生時には、記録マークの有無に関係なく、プッシュプル方式などの記録溝を用いたトラッキング方法のみが採用されていた。
すなわち、相変化メディアの場合には、再生専用メディアとは異なったトラッキング方法が必要とされている。
【００１９】
前者の再生専用メディアについては、先に述べた従来の第２のトラッキング信号検出方法が提案されている。
しかし、この検出方法は、再生専用メディアにしか存在しないピット深さがλ／４以外のある固定された深さのメディアを対象としているので、再生方向に対して左前方から時計方向回転にＡ〜Ｄとされる４分割受光素子の各素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４について、再生方向に対し左右対称の位置にある素子ＡとＢの出力Ｓ１とＳ２との間、同じく素子ＣとＤの出力Ｓ３とＳ４との間には、定常的な位相差が発生している。
【００２０】
この位相差を除去するために、従来の第２のトラッキング信号検出方法でも、再生速度（入力周波数）に適応して適切な遅延量に調整する機能をもった移相回路を設けている。
ところが、この定常的な位相差は、単に再生速度だけでなく、再生専用メディアのピット深さや相変化メディアにおける記録マークの光学的位相差によって、その大きさが異なる。
そして、この定常的な位相差により、位相比較器の中心位相が基準軸からずれるため、比較結果の線形が崩れ、トラック上を正確に追従できなくなる一因となる。
【００２１】
これに対して、後者の相変化メディアの再生時には、プッシュプル方式などの溝を用いたトラッキング方法のみが行なわれていた。
しかし、すでに述べたように、このＤＰＤ信号は、通常、再生専用メディアに使用される信号であり、記録ピット２６の再生信号から得られる信号である。
再生専用メディアの場合、先の図１０(1) に関連して説明したように、相変化メディアのような溝状のガイド用トラック２２は存在せず、記録ピットが情報記録用トラック２１上の記録マーク２３と同様に並んでいる。
このように、再生専用メディアと相変化メディアとでは、そのメディアの断面形状が異なっており、ＤＰＤ信号の検出に影響を与える。
ここで、再生専用メディアの一例としてＲＯＭメディアの場合と、相変化メディアの場合について、ＤＰＤ信号の波形を考察する。
【００２２】
図２は、メディアの種類と、検出されるＤＰＤ信号の関係を説明する図で、メディアの断面図と、メディア上の記録マークと、ＤＰＤ信号の波形とを示しており、(1) はＲＯＭメディアの場合、(2) は相変化メディアの場合を示す。図における符号は図１０および図１１と同様である。
【００２３】
再生専用のＲＯＭメディアの場合、この図２(1) に示す断面図は、中央に示したメディア上の線に沿った断面であり、記録ピット２６が存在する位置で、ある深さを有している。
このＲＯＭメディアから得られるＤＰＤ信号は、図２(1) の下方のように、スポットが記録ピット２６（先にも述べたように、記録ピット列は、便宜的にトラックと呼ばれる）を横断すると、記録ピット２６の中心がＤＰＤ信号の零レベルに相当する鋸歯状になる。
なお、この図２(1) に示したＤＰＤ信号は、記録ピット２６が全てのトラックに形成されている状態のとき、得られる波形である。
【００２４】
他方、相変化メディアの場合には、先の図１０(1) に示したように、記録面上に、情報記録用トラック（例えばグルーブ）２１とガイド用トラック（例えばランド）２２とが設けられるのが基本的な構造であるが、すでに触れたように、実際上は、情報の記録は、いずれのトラックでもよく、また、いずれのトラックも、ガイド用として使用されている。
この図２(2) には、情報記録用トラック２１をガイド用（案内溝）として兼用する場合について示している。
この相変化メディアの場合、トラック２１（案内溝）に記録マーク２３が形成されているが、図１０(1) の斜視図に示したように、記録マーク２３の有無に関係なく、記録面上には１本の渦巻き状の溝（２１）が設けられている。
【００２５】
しかし、この相変化メディアでも、ＤＰＤ信号は、記録マーク２３が形成されている位置だけで検出される。
したがって、この図２(2) の下方に示したＤＰＤ信号も、記録マーク２３が全てのトラック２１に形成されている状態のとき、検出される信号波形である。
ところが、相変化メディアの場合のＤＰＤ信号は、その振幅が小さいので、完全な鋸歯状とはならない。
以上のように、再生専用メディアと相変化メディアとでは、トラックの形状の影響によって、得られるＤＰＤ信号の形状が異なっている。
次に、その原因について考察する。
【００２６】
図３は、メディアの種類によって異なるトラックの形状がＤＰＤ信号に与える影響を説明するために、記録ピット２６や記録マーク２３とスポット２５との位置関係、および、その位置関係で生じる各受光素子Ａ〜Ｄ上の回折光の形状を示す図で、(1) はＲＯＭメディアの場合、(2) は相変化メディアの場合を示す。図における符号は図１０および図１１と同様であり、２８は記録ピット２６や記録マーク２３からの回折光、２９はトラック２１からの回折光を示す。
【００２７】
この図３では、４分割受光素子１０の受光素子Ａ〜Ｄについて、記録ピット２６や記録マーク２３からの回折光２８には縦方向、トラック２１からの回折光２９には左下がりの線を付けて示している。
ＲＯＭメディアの場合には、この図３(1) に示すように、記録ピット２６に対するスポット２５の位置は、矢印２７で示す再生方向に対して右寄であり、４分割受光素子１０の受光素子Ａ〜Ｄにおいて、記録ピット２６からの回折光２８として受光される。
他方、相変化メディアの場合、図３(2) に示したように、４分割受光素子１０の受光素子Ａ〜Ｄにおいては、記録マーク２３からの回折光２８の他に、トラック２１（案内用の溝を兼用）からの回折光２９も受光される。
この回折光２９は、先の図２(2) に断面図で示したように、プッシュプル信号が出現する深さの案内溝（トラック２１）が存在するために発生される。
そして、オフトラックすると、先の図１０(1) に示したトラックに平行な分割線１０ａの左右で光量差が発生し（トラック２１からの回折光２９）、これがＤＰＤ信号に悪影響を及ぼすことになる。
【００２８】
以上のように、ＲＯＭメディアは、記録面上に溝状のトラックが存在しない点で、相変化メディアと異なっている。
また、ＲＯＭメディアにおいては、図２(1) に断面図で示した記録ピット２６は、プッシュプル信号が出現しない深さに設定されている。
そのため、ピット深さ依存性の少ない特性のＤＰＤ信号が得られる。
しかし、相変化メディアの場合には、先の図２(2) に断面図で示した溝状のトラック（２１）が存在しており、その回折光２９によってＤＰＤ信号を正確に検出できない。
この発明では、再生専用メディアと記録可能相変化メディアを同一のトラッキング方法で再生できるようにすることを課題とする。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、光ディスクからの反射光を、記録マークの再生方向に対して左前方から時計方向回転で、それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと称する４分割受光素子の各素子で受光する光学系と、４分割受光素子の各素子Ａ〜Ｄの出力をＳ１〜Ｓ４とするとき、出力（Ｓ１＋Ｓ４）および出力（Ｓ２＋Ｓ３）を演算する加算器と、出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化する正規化手段と、正規化された出力をそれぞれデジタル化する２値化器と、デジタル化された出力Ｓ１とＳ４、および出力Ｓ２とＳ３の間で位相を比較する２つの位相比較器と、２つの比較結果の直流成分を抽出するＬＰＦと、ＬＰＦの出力を演算して、オフトラック量に比例した電圧特性をもつトラッキングエラー信号を出力する演算器とを設けている。
【００３１】
請求項２の発明では、光ディスクからの反射光を、記録マークの再生方向に対して左前方から時計方向回転で、それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと称する４分割受光素子の各素子で受光する光学系と、４分割受光素子の各素子Ａ〜Ｄの出力をＳ１〜Ｓ４とするとき、出力（Ｓ１＋Ｓ４）および出力（Ｓ２＋Ｓ３）を演算する加算器と、各出力Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれ遅延させる遅延回路と、遅延された出力Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれデジタル化する２値化器と、遅延回路または２値化器の前段に、４分割受光素子の各素子の出力Ｓ１〜Ｓ４の内、出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化する手段と、デジタル化された出力Ｓ１とＳ４、および出力Ｓ２とＳ３の間で位相を比較する２つの位相比較器と、２つの比較結果の直流成分を抽出するＬＰＦと、前記ＬＰＦの出力を演算して、オフトラック量に比例した電圧特性をもつトラッキングエラー信号を出力する演算器とを設けると共に、遅延回路は、複数の遅延量に可変できる特性を得る機能を有する構成にしている。
【００３２】
請求項３の発明では、請求項２の光ディスク装置において、出力（Ｓ１＋Ｓ２）と出力（Ｓ３＋Ｓ４）の差分信号に基づいて遅延回路の遅延量の変更を行なう機能を有する構成にしている。
【００３７】
【発明の実施の形態】
この発明の光ディスク装置は、再生専用メディアと記録可能相変化メディアとを同一のトラッキング方法で再生することを可能にしている。
先の図１３によって説明した従来の第２のトラッキング信号検出方法を採用すれば、ピット深さ依存性の少ない特性のＤＰＤ信号が得られる。
しかし、先の図２(2) の下方に示したように、相変化メディアの場合のＤＰＤ信号は、その振幅が小さいので、完全な鋸歯状とはならない。
すなわち、再生専用メディアと相変化メディアとでは、トラックの形状の影響によって、得られるＤＰＤ信号の形状が異なっている。
【００３８】
ところで、相変化メディアは、熱記録を行なうために熱吸収率が高いので、反射率が低いという特性を有している。
他方、再生専用メディアや追記型メディアは、高反射率である。
そのため、再生専用メディア向けのトラッキング回路では、信号の増幅率が小さく、反射率の低い相変化メディアからの信号は、非常にノイジーでＳ／Ｎ比が悪い。
従来、トラッキングエラー信号処理回路の帯域は十分に低いので、低反射メディアでも特別な利得切り換えを行なわなくても問題はなかった。
しかし、ＤＰＤトラッキング法は、従来のプッシュプル法と異なり、高帯域の正確な信号処理が要求される。
この発明の発明者は、以上の図２や図３に関連して述べたような多くの観点から考察した結果、従来の第２のトラッキング信号検出方法は、記録メディアに不可欠なトラック溝からの悪影響も少なく、相変化メディアのような記録可能メディアの記録済み領域にＤＰＤトラッキングする場合にも、好適であることを発見した。
【００３９】
そこで、この発明では、再生専用メディアや追記型メディアだけでなく、相変化メディアにも使用が可能であるように、より具体的には、図２(2) に示した溝状のトラック２１（案内溝を兼用）からのプッシュプル信号に影響されないように、先の図１０(1) に示した４分割受光素子１０のトラック２１（または２２）に平行な分割線１０ａの左右の各素子の出力について、トラック２１に垂直な分割線１０ｂの前後でそれぞれ位相を比較する構成にしている。
なお、相変化メディアの場合、ＤＰＤ信号は、記録マーク２３が形成されている位置だけで検出されるため、未使用（認記録）のメディアに対しては、従来のプッシュプル法を使用すればよい。
【００４０】
第１の実施の形態
この第１の実施の形態は、請求項１の発明に対応しているが、請求項２から請求項３の発明にも関連しており、請求項１の発明が基本発明である。第１の実施の形態では、４分割受光素子の各出力Ｓ１〜Ｓ４の内、出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化する点に特徴を有している。相変化メディアの場合、先の図３(2) に示したように、４分割受光素子１０の受光素子Ａ〜Ｄにおいては、記録マーク２３からの回折光２８の他に、トラック２１（案内用の溝を兼用）からの回折光２９も受光されるが、このトラックからの回折光２９は、トラックに平行な分割線１０ａの左右で異なる。
【００４１】
そのため、トラックからの影響は、４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄにおいては、トラックに平行な分割線１０ａの左側前後に配置された受光素子Ａ，Ｄと、右側前後に配置された受光素子Ｂ，Ｃに、同じような影響が出ている。
そこで、この第１の実施の形態では、後述するような、ある基準信号を与えることによって、記録メディアのトラックの影響を除去する。
理解を容易にするために、最初に、ハード構成について説明し、その後で、基準信号について述べる。
【００４２】
図１は、この発明の光ディスク装置について、その各受光素子の出力処理系における要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図における符号は図１０と同様であり、５１は第１のボックス部、５２は第２のボックス部、５２ａ〜５２ｄは遅延回路、５３ａ〜５３ｄはコンデンサ、５４ａ〜５４ｄは２値化器、５５ａと５５ｂは位相比較器、５６ａ〜５６ｄはＬＰＦ、５７は演算器、５８は受光素子出力Ｓ１〜Ｓ４の演算回路を示し、ＴＥはトラッキングエラー信号を示す。
【００４３】
第１のボックス部５１には、先の図１０(2) に示した４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４が、上からＳ１，Ｓ４，Ｓ２，Ｓ３の順序で入力され、正規化された信号が出力される。
第１のボックス部５１からの出力は、先と同じ順序で、第２のボックス部５２へ出力される。
第２のボックス部５２からの出力は、それぞれ、コンデンサ５３ａ〜５３ｄによって直流成分が取り出され、２値化器５４ａ〜５４ｄによってデジタル化される。
その後、上側の２つの信号（デジタル化された出力Ｓ１とＳ４）は、位相比較器５５ａによって位相を比較される。下側の２つの信号（デジタル化された出力Ｓ２とＳ３）も、同様に、位相比較器５５ｂによって位相を比較される。
【００４４】
なお、この位相比較器５５ａ，５５ｂは、前端と後端とをそれぞれ比較する構成であり、前端と後端の各比較結果が、ＬＰＦ５６ａ〜５６ｄを介して、演算器５７へ与えられる場合であるが、比較出力が１つの位相比較器の使用も可能であることはいうまでもない。
位相比較器５５ａ，５５ｂの出力（この図１はそれぞれ２出力の場合）は、ＬＰＦ５６ａ〜５６ｄにより直流成分が抽出され、後段の演算器５７における演算により、オフトラック量に比例した電圧特性をもつトラッキングエラー信号が出力される。
この第１の実施の形態では、先に述べたように、４分割受光素子の各出力Ｓ１〜Ｓ４について、出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化するために、次の図４に示すような演算回路を使用する。この演算回路は、図１の演算回路５８である。
【００４５】
図４は、受光素子出力Ｓ１〜Ｓ４の演算回路について、その実施の形態の一例を示すブロック図である。図における符号は図１０と同様であり、６１〜６４は加算器、６５は減算器、６６は加算器、Ｔ−ｐｐは差分信号、ＳＵＭは総和信号を示す。
【００４６】
この図４の演算回路において、先の図１０(1) に示した４分割受光素子１０の各受光素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４について、トラックに平行な分割線１０ａの左側の信号である出力Ｓ１とＳ４が、加算器６３により加算されて出力（Ｓ１＋Ｓ４）が生成され、同様に、右側の信号である出力Ｓ２とＳ３が、加算器６４により加算されて出力（Ｓ２＋Ｓ３）が生成される。
また、２つの加算器６１の出力（Ｓ１＋Ｓ２）と加算器６２の出力（Ｓ３＋Ｓ４）とを、減算器６５により減算すると、差分信号Ｔ−ｐｐが得られる。この差分信号Ｔ−ｐｐについては、後出の第４の実施の形態で説明する（請求項４の発明）。
【００４７】
さらに、総和信号ＳＵＭは、同じく２つの加算器６１の出力（Ｓ１＋Ｓ２）と加算器６２の出力（Ｓ３＋Ｓ４）とを、加算器６１により加算することによって生成される。この総和信号ＳＵＭについても、後出の第４の実施の形態で説明する（請求項５の発明）。
この第１の実施の形態では、図１に示した第１のボックス部５１において、先の加算器６３の出力（Ｓ１＋Ｓ４）と加算器６４の出力（Ｓ２＋Ｓ３）とを用いて、受光素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４を正規化する。
そのために、先の図１に示した第１のボックス部５１に、次の図５(1) に示す正規化手段７１ａ〜７１ｄを挿入する。
【００４８】
図５は、図１に示した第１のボックス部５１の構成について、その詳細な実施の形態の一例を示す機能ブロック図で、(1) は正規化手段、(2) は増幅器と波形等化器とで構成する一例を示す図である。図における符号は図１と同様であり、７１ａ〜７１ｄは正規化手段、７２ａ〜７２ｄは増幅器、７３ａ〜７３ｄは波形等化器を示す。
【００４９】
この図５(1) に示した正規化手段７１ａ〜７１ｄは、所望の信号振幅にほぼ比例する別の信号（基準信号）を基準に利得を変更する機能を有している。
なお、図５(2) については、次の第２の実施の形態で説明する。
例えば、基準信号を分母にした除算器を用いればよい。
反射率の高いメディアでは、基準信号が大きくなると、割り算の分母が大きくなり、その結果、利得が下がって出力信号は小さくなる。
また、低反射のメディアでは、基準信号が小さく、そのため、利得が大きくなるので、出力信号は大きくなる。
ここで、基準信号について説明すると、トラックずれによるプッシュプルの影響も併せて除去するために、４分割受光素子の出力Ｓ１〜Ｓ４の内、出力Ｓ１とＳ４には、出力（Ｓ１＋Ｓ４）を、また、出力Ｓ２とＳ３には、出力（Ｓ２＋Ｓ３）を用いることが好ましい。
【００５０】
この基準信号の帯域は、再生信号帯域まで高くする必要はなく、ＬＰＦ５６ａ〜５６ｄ通過後のＤＣレベルでも十分である。
また、基準信号の振幅を表した信号を使用することもできる。
さらに、基準信号としては、出力Ｓ１〜Ｓ４の全ての和信号（図４の総和信号ＳＵＭ）を用いても、同様な効果が得られる。
以上のように、第１の実施の形態では、図５(1) に示した正規化手段７１ａ〜７１ｄとして、所望の信号振幅にほぼ比例する別の信号（基準信号）を基準に利得を変更する機能を有する手段で構成する。
したがって、トラック溝の悪影響を抑制することが可能になると共に、低反射の相変化メディアについても、再生専用メディアと共通のトラッキングを行なうことができる。
【００５１】
参考例
先の第１の実施の形態では、図１に示した第１のボックス部５１に正規化手段７１ａ〜７１ｄを設け、ある基準信号を与えることによって、記録メディアのトラックの影響を除去する場合について説明した。この参考例では、先の図１に示した第１のボックス部５１に、各受光素子Ａ〜Ｄ出力Ｓ１〜Ｓ４に可変利得機能をもたせる増幅器と、信号の整形を行なう波形等化器とを挿入する点に特徴を有している。増幅器と波形等化器については、先の図５(2) に示した増幅器７２ａ〜７２ｄと波形等化器７３ａ〜７３ｄを使用する。なお、先の図１の演算回路５８（詳細は図４）は不要である。
【００５２】
この図５(2) の場合にも、受光素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４を、上からＳ１，Ｓ４，Ｓ２，Ｓ３の順序で入力させる。
この増幅器７２ａ〜７２ｄは、メディアの反射率や変調度により利得を変更することができる機能を有する構成とする。図示は省略するが、利得の変更には、例えば複数の抵抗器と接続切換え器とを設ければよい。
波形等化器７３ａ〜７３ｄは、一例として、次の図６に示す構成とする。
【００５３】
図６は、図５に示した波形等化器について、その構成と出力波形とを説明する図で、(1) は波形等化器の構成、(2) はその出力波形を示す。図において、８１と８２は遅延回路、８３と８４はアンプ、８５は加算器、▲１▼〜▲３▼は加算器８５の入力信号、▲４▼は波形等化器へ入力される信号、▲５▼は波形等化器から出力される信号を示す。
【００５４】
この図６には、３タップ余弦等化器を示している。
すなわち、２つの遅延回路８１，８２と、２つのアンプ８３，８４、および加算器８５を備えている。
遅延回路８１へ入力される信号▲４▼と、遅延回路８２から出力される信号は、それぞれアンプ８３，８４によって反転・減衰され、加工された信号▲１▼，▲３▼となって、遅延回路８１の出力側の信号▲２▼と共に、加算器８５に入力される。
このような波形等化器によって、入力された信号▲４▼では、符号間干渉が除去され、Ｓ／Ｎ比のよい出力信号▲５▼が得られる。
なお、３タップに限らず、多タップの余弦等化器や、トランスバーサルフィルタ等を使用することも可能であるが、回路が大型化し、コストも高くなる。
以上のように、この第２の実施の形態では、４分割受光素子の各出力Ｓ１〜Ｓ４に可変利得機能をもった増幅器と、信号の整形を行なう波形等化器とを設けている。
したがって、低反射の相変化メディアについても、再生専用メディアと共通のトラッキングを行なうことができる。
【００５５】
第２の実施の形態
従来から知られているように、オントラック状態でも、先の図１０(1) に示した４分割受光素子１０のトラックに垂直な分割線１０ｂによって分けられた受光素子Ａ〜Ｄの出力Ｓ１とＳ４、およびＳ２とＳ３に位相差が存在する場合、位相比較器５５ａ，５５ｂの動作中心を合わせるために、遅延回路を必要とする。
【００５６】
そこで、この第２の実施の形態では、先の図１に示した第２のボックス部５２に、遅延回路５２ａ〜５２ｄを挿入する。この遅延回路５２ａ〜５２ｄは直列に接続する。なお、この遅延回路５２ａ〜５２ｄは、２値化器５４ａ〜５４ｄの後段に挿入してもよく、必ずしも第２のボックス部５２の位置に限定されない。ところで、受光素子Ａ〜Ｄ上のスポット形状は、記録ピットの深さｄと波長λとの関係で変化する。
【００５７】
図７は、記録ピットの深さｄと４分割受光素子の出力Ｓ１〜Ｓ４との関係の一例を示す図で、(1) はｄ＞λ／４の場合、(2) はｄ＝λ／４の場合、(3) はｄ＜λ／４の場合である。図における符号は図３と同様であり、Ｐｓは位相ずれを示す。
【００５８】
この図７から明らかなように、記録ピットの深さｄと波長λとの関係により、受光素子上のスポット形状が異なる。
例えば、図７(2) に示したｄ＝λ／４の場合、出力Ｓ１〜Ｓ４をデジタル化した信号には位相のずれは存在しない。
しかし、図７(1) のｄ＞λ／４の場合と、図７(3) のｄ＜λ／４の場合には、出力Ｓ１とＳ２、出力Ｓ３とＳ４とがペアで、位相ずれＰｓが生じる。
先に述べた従来の第２のトラッキング信号検出方法でも、このような位相ずれＰｓが存在することは記載されている（前記の特開平７−２９６３９５号公報）が、この位相ずれＰｓが存在していても、動作的には格別の問題はない。
【００５９】
その理由は、図７(1) 〜(3) の下方に示したように、出力Ｓ１からＳ４のずれと、出力Ｓ２からＳ３への位相ずれは同じ大きさであるため、ＬＰＦ５６ａ〜５６ｄで低域通過した後のトラッキングエラー信号生成の演算器５７において、その差をとって相殺するからである。
ところが、限られた位相比較器５５ａ，５５ｂの線形動作範囲を、この位相ずれＰｓは無駄に使用していることになるので、好ましいことではない。
そこで、この位相ずれＰｓを除去するために、位相ずれに等しい遅延量をもった遅延回路５２ａ〜５２ｄを設ける。
この位相ずれＰｓは、図７(1) 〜(3) から判るように、メディアの記録ピットの深さｄによって、大きく異なる。
【００６０】
相変化メディアの場合には、記録マークによって情報が記録されるが、この記録マークは深さを有していないにもかかわらず、光学的な位相差が存在し、あたかも深さがあるかのような作用を行なう。
このような記録マークの特性によって、この光学的位相差が変化するので、再生専用メディアの深さ相当の光学的位相に調整することは、困難である。
そこで、先の図１に示した第２のボックス部５２内の遅延回路５２ａ〜５２ｄに、複数の設定をもたせておき、再生専用メディアと相変化メディアとにそれぞれ適する遅延量を設定する。
【００６１】
以上のように、この第２の実施の形態では、受光素子の各素子出力の遅延量を可変できる特性をもたせている。したがって、ピットの深さあるいは相変化マークの光学的位相差によって異なる各受光素子間の位相ずれを適切に補正し、位相比較器の動作範囲を広げ、各種メディアに正確なトラッキングを行なうことが可能になる。
【００６２】
第３の実施の形態
先の第２の実施の形態では、図１に示した第２のボックス部５２に遅延回路５２ａ〜５２ｄを挿入すると共に、複数の設定をもたせておき、再生専用メディアと相変化メディアとにそれぞれ適する遅延量を設定する場合を述べた。この第４の実施の形態では、記録マークの進行方向に対し前後の差分を表す信号（差分信号Ｔ−ｐｐ）に基づいて遅延回路の遅延量の変更を行なう機能を付加している。具体的にいえば、記録ピットの深さｄ、記録マークの光学的位相差を表す差分信号Ｔ−ｐｐを基に、増幅率や遅延量を設定する点に特徴を有している。
【００６３】
この差分信号Ｔ−ｐｐは、先の図１０(1) に示した４分割受光素子１０のトラックに垂直な分割線１０ｂによって分けられた受光素子Ａ〜Ｄの前後の差をとった信号であり、図４に示した演算回路によって生成される。
そこで、先の図５(2) に示した増幅器７２ａ〜７２ｄの利得や、先の第２のボックス部５２内の遅延回路５２ａ〜５２ｄの遅延量を、メディアの種別によってその設定を切り換える。
この場合に、メディアの種別には、従来から提案されている一般的なメディア判別方法を使用することができる。
例えば、再生専用メディアとしてトラッキングを行ない、失敗したときは、記録メディアと判断するなどの方法は、非常に簡単で正確な方法である。
【００６４】
しかし、再生専用メディアの設定によって、不安定な状況ながらも相変化メディアにトラッキングすることができる場合などが想定されるので、この判別方法では、誤判定が行なわれるかも知れない、という懸念が残る。また、相変化メディアでは、記録膜の特性によって光学位相差はかなり異なるので、再生専用メディアとしてトラッキングが失敗しても、一概に相変化メディアと判断することも困難である。そこで、この第４の実施の形態では、記録ピットの深さ、記録マークの光学的位相差を表す差分信号Ｔ−ｐｐを基に、増幅率や遅延量を設定する（請求項３の発明）。この差分信号Ｔ−ｐｐは、先の図４に示したように、トラックに垂直な分割線１０ｂで分けられた受光素子出力Ｓ１〜Ｓ４の前後の差をとった信号である。ここで、ピット深さｄと差分信号Ｔ−ｐｐとの関係を説明する。
【００６５】
図８は、ピット深さと差分信号Ｔ−ｐｐの関係の一例を示す特性図で、(1) はｄ＞λ／４の場合、(2) はｄ＝λ／４の場合、(3) はｄ＜λ／４の場合である。図における符号は図３および図７と同様であり、Ｖsum は総和信号ＳＵＭの基準電圧、Ｖｔppは差分信号Ｔ−ｐｐの基準電圧、Ｇate はゲート信号を示す。
【００６６】
この図８(1) 〜(3) から判るように、記録ピット２６で反射率が下がるとすると、総和信号ＳＵＭは、記録ピット上で信号レベルが小さくなる。
図８(2) に示したピット深さｄ＝λ／４のとき、受光素子上のスポットは、トラックに垂直な分割線１０ｂの前後で形状が等しいので、差分信号Ｔ−ｐｐは発生されない。
これに対して、図８(1) に示したピット深さｄ＞λ／４のときには、この差分信号Ｔ−ｐｐは、記録ピット２６の前エッジで正（＋）に変化し、後ろエッジで負（−）に変化する。
また、図８(3) に示したピット深さｄ＜λ／４のときは、その逆に、記録ピット２６の前エッジで負（−）に、後ろエッジで正（＋）に変化する。
【００６７】
そこで、この差分信号Ｔ−ｐｐ信号をある基準電圧Ｖｔppで２値化すると、ゲート信号Ｇate が生成され、このゲート信号Ｇate の後ろエッジのタイミングで総和信号ＳＵＭ（基準電圧sum で総和信号ＳＵＭを２値化したデータを用いると判り易い）の値を調べる。
すなわち、差分信号Ｔ−ｐｐが基準電圧Ｖｔppを超えないときは、ｄ≒λ／４と判別する。
また、ゲート信号Ｇate の後ろエッジで、総和信号ＳＵＭがＬレベルのときには、ｄ＞λ／４と判別し、逆に、Ｈレベルのときは、ｄ＜λ／４と判別することができる。
なお、差分信号Ｔ−ｐｐは、ピット深さｄに比例して振幅が大きくなるので、この差分信号Ｔ−ｐｐの振幅に応じて遅延量を変更することも有効である。
【００６８】
この第３の実施の形態では、その変形として、図４の演算回路に示した加算器６１，６２と加算器６６とからなる加算器、出力（Ｓ１＋Ｓ４）および出力（Ｓ２＋Ｓ３）を演算する加算器を設け、遅延回路（図１R>１の第２のボックス部５２内の５２ａ〜５２ｄ）または２値化器（図１の５４ａ〜５４ｄ）の前段に、４分割受光素子の各素子の出力Ｓ１〜Ｓ４の内、出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化する手段を設ける。第２に、光ディスク装置に、４分割受光素子の各素子の各出力Ｓ１〜Ｓ４に可変利得機能をもたせた増幅器（図５の増幅器７２ａ〜７２ｄ）と、信号の整形を行なう波形等化器（図５の７３ａ〜７３ｄ）とを設け、波形等化器の出力を後段の遅延回路（図１R>１の第２のボックス部５２内の５２ａ〜５２ｄ）または２値化器（図１の５４ａ〜５４ｄ）に接続する。第３に、増幅器の利得として、少なくとも高反射の再生専用メディアと、低反射の記録可能メディアに適する２種類の設定値を予め用意しておき、切換え可能にする。第４に、現在、再生専用メディアは、プッシュプルの影響を受けないように、ピット深さｄ＝λ／４に設定されている。したがって、再生専用メディアに対しては、遅延回路５２ａ〜５２ｄの遅延量はほぼ零でよい。以上に述べた第３の実施の形態によれば、先の第１から第３の実施の形態による効果による効果に加えて、ピット深さまたは相変化マークの光学的位相差によって異なる各受光素子間の位相ずれを適切に補正して、位相比較器の動作範囲を広げ、各種メディアに再生専用メディアと共通のトラッキングを行なうことができる。さらに、ＤＶＤ−ＲＯＭおよび相変化メディアに対し、素早く、しかも最も適正な利得設定を行なうことができる。
【００６９】
【発明の効果】
請求項１の光ディスク装置では、４分割受光素子の各出力Ｓ１〜Ｓ４の内、出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化している。
したがって、トラック溝の悪影響を抑制することが可能になると共に、低反射の相変化メディアについても、再生専用メディアと共通のトラッキングを行なうことができる。
【００７１】
請求項２の光ディスク装置では、受光素子の各素子出力の遅延量を可変できる特性をもたせている。したがって、ピットの深さあるいは相変化マークの光学的位相差によって異なる各受光素子間の位相ずれを適切に補正し、位相比較器の動作範囲を広げ、各種メディアに正確なトラッキングを行なうことが可能になる。
また、トラック溝の悪影響を抑制し、ピット深さまたは相変化マークの光学的位相差によって異なる各受光素子間の位相ずれを適切に補正して、位相比較器の動作範囲を広げ、各種メディアに再生専用メディアと共通のトラッキングを行なうことができる。
【００７２】
請求項３の光ディスク装置では、請求項２の光ディスク装置において、出力（Ｓ１＋Ｓ２）と出力（Ｓ３＋Ｓ４）の差分に基づいて増幅器あるいは遅延回路の特性を変更を行なうようにしている。したがって、請求項２の光ディスク装置による効果に加えて、簡単かつ安価な回路で、各種メディアに対応した各種特性の変更が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の光ディスク装置について、その各受光素子の出力処理系における要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】メディアの種類と、検出されるＤＰＤ信号の関係を説明する図である。
【図３】メディアの種類によって異なるトラックの形状がＤＰＤ信号に与える影響を説明するために、記録ピット２６や記録マーク２３とスポット２５との位置関係、および、その位置関係で生じる各受光素子Ａ〜Ｄ上の回折光の形状を示す図である。
【図４】受光素子出力Ｓ１〜Ｓ４の演算回路について、その実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図５】図１に示した第１のボックス部５１の構成について、その詳細な実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図６】図５に示した波形等化器について、構成と出力波形とを説明する図である。
【図７】記録ピットの深さｄと４分割受光素子の出力Ｓ１〜Ｓ４との関係の一例を示す図である。
【図８】ピット深さと差分信号Ｔ−ｐｐの関係の一例を示す特性図である。
【図９】従来の光ディスク装置について、光学系の要部の一例を示す構成図である。
【図１０】記録面上に形成された情報記録用トラックとガイド用トラックと、４分割受光素子の各受光素子の出力との対応関係を説明する図である。
【図１１】ＤＰＤ信号の検出の原理を説明する図である。
【図１２】従来の対角和信号をデジタル信号に変換し、その差を検出する位相差検出方式の回路構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図１３】従来の第２のトラッキング信号検出方法を適用した情報再生装置について、位相差検出部の機能ブロック図である。
【符号の説明】
５１……第１のボックス部、５２……第２のボックス部、５２ａ〜５２ｄ……遅延回路、５３ａ〜５３ｄ……コンデンサ、５４ａ〜５４ｄ……２値化器、５５ａと５５ｂ……位相比較器、５６ａ〜５６ｄ……ＬＰＦ、５７……演算器、５８……受光素子出力Ｓ１〜Ｓ４の演算回路

Claims (3)

1. 光ディスクからの反射光を、記録マークの再生方向に対して左前方から時計方向回転で、それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと称する４分割受光素子の各素子で受光する光学系と、
   前記４分割受光素子の各素子Ａ〜Ｄの出力をＳ１〜Ｓ４とするとき、出力（Ｓ１＋Ｓ４）および出力（Ｓ２＋Ｓ３）を演算する加算器と、
   出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ前記出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、また、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ前記出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化する正規化手段と、
   前記正規化された出力をそれぞれデジタル化する２値化器と、
   前記デジタル化された出力Ｓ１とＳ４、および出力Ｓ２とＳ３の間で位相を比較する２つの位相比較器と、
   前記２つの比較結果の直流成分を抽出するＬＰＦと、
   前記ＬＰＦの出力を演算して、オフトラック量に比例した電圧特性をもつトラッキングエラー信号を出力する演算器とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 光ディスクからの反射光を、記録マークの再生方向に対して左前方から時計方向回転で、それぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと称する４分割受光素子の各素子で受光する光学系と、
   前記４分割受光素子の各素子Ａ〜Ｄの出力をＳ１〜Ｓ４とするとき、出力（Ｓ１＋Ｓ４）および出力（Ｓ２＋Ｓ３）を演算する加算器と、
   各出力Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれ遅延させる遅延回路と、
   前記遅延された出力Ｓ１〜Ｓ４をそれぞれデジタル化する２値化器と、
   前記遅延回路または前記２値化器の前段に、４分割受光素子の各素子の出力Ｓ１〜Ｓ４の内、出力Ｓ１とＳ４をそれぞれ出力（Ｓ１＋Ｓ４）で、出力Ｓ２とＳ３をそれぞれ出力（Ｓ２＋Ｓ３）で正規化する手段と、
   前記デジタル化された出力Ｓ１とＳ４、および出力Ｓ２とＳ３の間で位相を比較する２つの位相比較器と、
   前記２つの比較結果の直流成分を抽出するＬＰＦと、
   前記ＬＰＦの出力を演算して、オフトラック量に比例した電圧特性をもつトラッキングエラー信号を出力する演算器とを備え、
   かつ、前記遅延回路は、複数の遅延量に可変できる特性を得る機能を有していることを特徴とする光ディスク装置。
3. 請求項２の光ディスク装置において、
   出力（Ｓ１＋Ｓ２）と出力（Ｓ３＋Ｓ４）の差分信号に基づいて遅延回路の遅延量の変更を行なう機能を有していることを特徴とする光ディスク装置。

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