JPH0154779B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報読取り装置におけるトラツキング
サーボ信号発生装置に関するものである。

例えば光学式情報読取り装置におけるトラツキ
ングサーボ制御装置として第１図に示す如き構成
のものがある。すなわち、レーザ光源１よりの照
射光束は、レンズ２、ビームスプリツタ３，1/4
波長板４及び対物レンズ５を経て記録デイスク６
の記録面へ入射する。対物レンズ５によりレーザ
光は収束せしめられて記録面上にて微小な情報検
出点としてのピツクアツプ光スポツトとなる。こ
のデイスク６による反射光（又は透過光）は、ビ
ームスプリツタ３により分離されて一組の光電変
換素子９ａ，９ｂの各受光面上に照射される。両
光電変換素子９ａ，９ｂの出力は増幅器１０ａ，
１０ｂ及びLPF（ローパスフイルタ）１１ａ，１
１ｂを夫々経て差動アンプ１２へ印加される。こ
の差出力がイコライザ１３を介して駆動アンプ１
４へ入力され、対物レンズ５をトラツク直交方向
に移動させるための駆動コイル８の駆動信号とな
つている。

一組の光電変換素子９ａ，９ｂは、第２図に示
すように一本の分割線９ｃによりその受光面が分
割されたごとく取付けられており、この分割線９
ｃは記録トラツク接線方向（矢印Ｙにて示してい
る。）に平行とされ、かつ光スポツトの反射光の
光軸７′に関してこれら素子９ａ，９ｂが対称と
なる様に設けられている。尚、７は入射光光軸で
あり、１５はデイスク回転用スピンドルモータを
示している。

第３図はデイスク６上の記録トラツクを構成す
るピツト１６―１，１６―２，１６―３と情報検
出点としての光スポツトSoとの関係を示す図で
ある。この光スポツトSoの中心がピツト列すな
わち記録トラツクの中心線Loの上に沿つて、時
刻toから順次図面の右方向へ所定相対速度をもつ
て移動した場合におけるアンプ１０ａ，１０ｂの
各出力波形イ，ロが第４図Ａ，Ｂに夫々示されて
いる。これら両波形イ，ロのLPF１１ａ，１１
ｂを経た出力は夫々第４図Ａ，Ｂのハ，ニの如く
なる。よつて、この時の差動アンプ１２の出力は
第７図の実線（横軸）に示すように零レベルとな
りトラツキングエラーが存在せず正確なトラツキ
ングがなされていることを示している。

次に、記録トラツクの偏心によるトラツキング
ずれ等の原因により光スポツト中心がトラツク直
交方向Ｘへずれて第３図の点線S₊のようになり、
これが点線L₊に沿つて図面の右方向へ移動した
場合、アンプ１０ａ，１０ｂの各出力波形イ，ロ
は第５図Ａ，Ｂに夫々示すイ，ロの如くなる。こ
れら両波形イ，ロのLPF１１ａ，１１ｂを経た
出力は夫々第５図Ａ，Ｂのハ，ニにのようになる
から、差動アンプ１２の出力には第７図の点線で
示すように正極性のエラー信号が得られる。一
方、光スポツト中心が第３図の一点鎖線S_-のよ
うにＸ方向にずれて一点鎖線L_-に沿つて図面の
右方向―へ移動した場合、アンプ１０ａ，１０ｂ
の各出力波形が第６図Ａ，Ｂのイ，ロに夫々示さ
れており、両波形のLPF１１ａ，１１ｂを経た
出力は夫々第６図Ａ，Ｂのハ，ニのようになる。
よつて差動アンプ１２の出力には第７図の一点鎖
線で示す如く負極性のエラー信号が得られる。

以上のことから判るように、差動アンプ１２の
出力には、ピツクアツプ光スポツト中心が記録ト
ラツク中心線Loに対しトラツク直交方向Ｘのい
ずれに偏倚したかにより正負極性をとり、またそ
の偏倚量に応じた大きさをとる信号が得られるか
らこれがトラツキングサーボ信号となるのであ
る。

かかるトラツキングサーボ信号発生装置では以
上のように構成されているので、２つの光電変換
素子９ａ，９ｂの受光面を光軸７′に対し正確に
対称に配置して設ける必要がある。しかし、正確
に対称に設けることは極めて困難でありまたデイ
スク６の面触れによる光軸７′のずれによつても
その対称性が悪くなり、この時たとえピツクアツ
プ光スポツトが正確にトラツクを追跡していて
も、LPF１１ａ，１１ｂの出力は等しくならず、
結果としてトラツキングサーボ系に重大な目標値
ずれを生ずるという欠点がある。

本発明の目的は、受光面の対称ずれや光軸ずれ
等に起因するトラツキングサーボ信号への悪影響
を防止して正確なトラツキング制御が可能なトラ
ツキングサーボ信号発生装置を提供することであ
る。

本発明によるトラツキングサーボ信号発生装置
は、ピツクアツプ情報検出点のトラツク直交方向
における偏倚量に対応して検出出力相互間に差異
が生じるように設けられた一組の検出手段と、こ
の一組の検出手段の検出出力の低域成分の差信号
しを得る手段と、この一組の検出手段の検出出力
のピーク値の差信号を得る手段と、これら２つの
差信号を所望に合成する手段とを含み、この合成
出力をトラツキングエラー信号とするようにした
ことを特徴としている。

以下に本発明を図面を参照して説明する。

第８図は本発明の実施例の回路ブロツク図であ
り、第１図と同等部分は同一符号により示されそ
の説明は省略する。第１図の構成の他に、アンプ
１０ａ，１０ｂの各出力信号イ，ロのピークレベ
ルを検出するピーク検出器１７ａ，１７ｂが設け
られており、両ピーク検出器１７ａ，１７ｂの出
力信号ホ，ヘの差信号が作動アンプ１８により得
られようになつている。この作動アンプ１８と先
の差動アンプとの出力差が差動アンプ２１により
算出されてイコライザ１３及び駆動アンプ１４を
介してトラツキングエラー信号となるのである。

第９図乃至第１２図は第８図の回路動作を示す
各部信号波形図である。いま、何等かの原因によ
り光軸７′がずれて例えば第２図の上方へ反射光
１６の中心がずれている場合を考える。この時、
光スポツトSoが第３図のトラツク中心線Loに沿
つて移動しているものとすれば、アンプ１０ａ，
１０ｂの各出力イ，ロ，LPF１１ａ，１１ｂの
各出力ハ，ニ及びピーク検出器１７ａ，１７ｂの
各出力ホ，ヘは、第９図Ａ，Ｂの各イ〜ヘとして
夫々対応して示した波形となる。また光スポツト
S₊が点線L₊上を沿つて移動すれば、各出力イ〜
ヘは、第１０図Ａ，Ｂの各イ〜ヘとして夫々対応
して示した波形となり、更に光スポツトS_-が一
点鎖線L_-上を沿つて移動すれば、各出力イ〜ヘ
は、第１１図Ａ，Ｂの各イ〜ヘとして夫々対応し
て示した波形となる。

第１２図Ａは差動アンプ１２の出力を示してお
り、点線は光スポツトが点線L₊（第３図参照）に
沿つて移動した場合、一点鎖線は同じく第３図の
一点鎖線L_-に沿つて移動した場合の各波形であ
り、実線はトラツク中心線Loを移動した場合で
ある。すなわち、光軸７′のずれに対応したDCオ
フセツトαが重畳されており、このオフセツト値
αが光軸ずれによる雑音となつて、この信号すな
わち差動アンプ１２の出力をそのままエラー信号
として用いれば、サーボ系はオフセツト値αだけ
目標値ずれを生じることになるのである。

本発明はこのオフセツト値αを補償して打消す
ために、アンプ１０ａ，１０ｂの各出力のピーク
値の差がこのオフセツト値αに比例していること
を利用するものであり、第１２図Ｂに両ピーク値
の差出力すなわち差動アンプ１８の出力波形が示
されている。この出力レベルβがオフセツト値α
に比例している。なぜなら、アンプ１０ａ，１０
ｂの各出力のピーク値は光スポツトが鏡面部にあ
る場合の出力レベルであり、両者の差は偏心によ
るトラツキングずれ情報をほとんど含んでおら
ず、光軸７′のずれによる雑音成分のみを含んで
いるからである。

従つて、差動アンプ１２と１８のゲインを所望
に選定して差動アンプ２１によりその差を演算す
れば、差動アンプ１２の出力に含まれるDCオフ
セツトαが打消されて第１２図Ｃに示すようなエ
ラー信号波形が得られ、光軸ずれのない場合の第
７図に示すエラー波形と同等となるのである。

尚、上記実施例では、スポツト光が第３図のＸ
軸上すなわちピツト間にあるときには差動アンプ
１８の出力は光軸ずれによる雑音成分のみを含ん
でいるとしたが、記録情報周波数が非常に高くな
ると（ピツト間距離が短くなる）、光スポツトが
ピツト間にある時でも差動アンプ１８の出力には
トラツキングずれによる成分をも含むようにな
る。そのために、非常に高い周波数の情報が頻繁
に現われる場合感度が減少することになる。これ
を補正するためにアンプ１０ａ，１０ｂの出力段
にイコライザを挿入したり、差動アンプ２１のゲ
インを情報周波数に応じて制御しても良いもので
ある。

上記例では情報検出点の偏倚手段として対物レ
ンズ５を用いているが、いわゆるトラツキングミ
ラー等の他の手段を用いても良く、また光学式に
限らず他の例えば静電方式等であつても良い。更
には記録媒体はデイスク状に限定されるものでは
ない。

叙上の如く、本発明によればトラツキング情報
信号の高域成分のみを用いていわゆる同相検波を
なすようにしてトラツキングサーボ信号を発生す
るようにしているから、光軸ずれ等に起因する低
域の雑音成分を完全に除去でき正確なトラツキン
グサーボ制御が可能となる。また、光軸ずれ等に
よる雑音成分の検出を２つのピーク検出器の出力
の差により行つているので、簡単な構成でかつ光
検出器の出力歪に全く依存することなく雑音成分
を除去できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトラツキングサーボ装置のブロ
ツク図、第２図は情報検出点である光スポツトの
記録面反射光と受光素子との関係を示す図、第３
図は記録トラツクを構成するピツト列と光スポツ
トとの関係を示す図、第４図乃至第７図は第１図
のブロツクの各部動作波形を示す図、第８図は本
発明の実施例のブロツク図、第９図乃至第１２図
は第８図のブロツクの動作を説明する波形図であ
る。 主要成分の符号の説明、５……対物レンズ、６
……記録デイスク、９……光電変換素子、１１…
…LPF、１２，１８，２１……差動アンプ、１
７……ピーク検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピツクアツプの情報検出用光スポツトが記録
   トラツクを正確に追跡するように前記情報検出用
   光スポツトを記録トラツクの略直交方向に偏倚せ
   しめるよう構成された情報読取装置におけるサー
   ボ信号発生装置であつて、記録トラツク接線方向
   に平行な直線を境界として互いの受光面同士が隣
   接して単一の受光面を形成すると共に前記情報検
   出用光スポツトを形成して記録面を経た光が前記
   単一の受光面に入射されるように配置された２つ
   の光電変換素子と、前記２つの光電変換素子の出
   力の低域成分間の差に応じた第１差信号を得る手
   段と、前記２つの光電変換素子の出力のピーク値
   間の差に応じた第２差信号を得る手段と、前記第
   １及び第２差信号を合成する手段とを含み、この
   合成出力をトラツキングエラー信号とするように
   した情報読取装置におけるトラツキングサーボ信
   号発生装置。