JPS6236287B2 - - Google Patents
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- JPS6236287B2 JPS6236287B2 JP56171881A JP17188181A JPS6236287B2 JP S6236287 B2 JPS6236287 B2 JP S6236287B2 JP 56171881 A JP56171881 A JP 56171881A JP 17188181 A JP17188181 A JP 17188181A JP S6236287 B2 JPS6236287 B2 JP S6236287B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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-
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は情報読取装置におけるトラツキングサ
ーボ信号発生装置に関するものである。
ーボ信号発生装置に関するものである。
例えば光学式情報読取装置におけるトラツキン
グサーボ制御装置として第１図に示す如き構成の
ものがある。すなわち、レーザ光源１よりの照射
光束は、レンズ２、ビームスプリツタ３、1/4波
長板４及び対物レンズ５を経て記録デイスク６の
記録面へ入射する。対物レンズ５によりレーザ光
は収束せしめられて記録面上にて微少な情報検出
点としてのピツクアツプ光スポツトとなる。この
デイスク６による反射光（又は透過光）は、ビー
ムスプリツタ３により分離されて一組の光電変換
素子９ａ，９ｂの各受光面上に照射される。両光
電変換素子９ａ，９ｂの出力は増幅器１０ａ，１
０ｂ及びLPF（ローパスフイルタ）１１ａ，１１
ｂを夫々経て差動アンプ１２へ印加される。この
差出力がイコライザ１３を介して駆動アンプ１４
へ入力され、対物レンズ５をトラツク直交方向に
移動させるための駆動コイル８の駆動信号となつ
ている。
グサーボ制御装置として第１図に示す如き構成の
ものがある。すなわち、レーザ光源１よりの照射
光束は、レンズ２、ビームスプリツタ３、1/4波
長板４及び対物レンズ５を経て記録デイスク６の
記録面へ入射する。対物レンズ５によりレーザ光
は収束せしめられて記録面上にて微少な情報検出
点としてのピツクアツプ光スポツトとなる。この
デイスク６による反射光（又は透過光）は、ビー
ムスプリツタ３により分離されて一組の光電変換
素子９ａ，９ｂの各受光面上に照射される。両光
電変換素子９ａ，９ｂの出力は増幅器１０ａ，１
０ｂ及びLPF（ローパスフイルタ）１１ａ，１１
ｂを夫々経て差動アンプ１２へ印加される。この
差出力がイコライザ１３を介して駆動アンプ１４
へ入力され、対物レンズ５をトラツク直交方向に
移動させるための駆動コイル８の駆動信号となつ
ている。
一組の光電変換素子９ａ，９ｂは、第２図に示
すように一本の分割線９ｃによりその受光面が分
割された如く取付けられており、この分割線９ｃ
は記録トラツク接線方向（矢印Ｙにて示してい
る）に平行とされ、かつ光スポツトの反射光の光
軸７′に関してこれら素子９ａ，９ｂが対称とな
る様に設けられている。尚、７は入射光光軸であ
り、１５はデイスク回転用スピンドルモータを示
している。
すように一本の分割線９ｃによりその受光面が分
割された如く取付けられており、この分割線９ｃ
は記録トラツク接線方向（矢印Ｙにて示してい
る）に平行とされ、かつ光スポツトの反射光の光
軸７′に関してこれら素子９ａ，９ｂが対称とな
る様に設けられている。尚、７は入射光光軸であ
り、１５はデイスク回転用スピンドルモータを示
している。
かかる構成により、ピツクアツプ用光スポツト
中心が記録トラツクの中心とトラツク直交方向に
ずれると、このずれに応じて光検出器９ａ，９ｂ
に入射する光の強度分布が非対称となり、両検出
器出力相互間に差異が生ずる。従つて、これら両
検出器の低域成分の差を差動アンプ１２により得
ることによつて、いわゆるトラツキングエラー信
号が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトラツク直交方向（デイスク半径方
向）に移動させれば、ピツクアツプ用光スポツト
がそれに応じて偏倚されて常に正確なトラツキン
グ動作が可能となる。
中心が記録トラツクの中心とトラツク直交方向に
ずれると、このずれに応じて光検出器９ａ，９ｂ
に入射する光の強度分布が非対称となり、両検出
器出力相互間に差異が生ずる。従つて、これら両
検出器の低域成分の差を差動アンプ１２により得
ることによつて、いわゆるトラツキングエラー信
号が得られるから、このエラー信号を用いて対物
レンズ５をトラツク直交方向（デイスク半径方
向）に移動させれば、ピツクアツプ用光スポツト
がそれに応じて偏倚されて常に正確なトラツキン
グ動作が可能となる。
しかしながら、かかる装置においては、デイス
ク６の記録面の傾き、対物レンズ５のデイスク半
径方向への移動等に伴つて、第２図の点線で示す
如くデイスクからの反射光１６の検出器９ａ，９
ｂ上の中心が分割線９ｃから偏位し、トラツキン
グサーボ制御系に重大な目標値ずれを引き起すと
いう欠点を有している。
ク６の記録面の傾き、対物レンズ５のデイスク半
径方向への移動等に伴つて、第２図の点線で示す
如くデイスクからの反射光１６の検出器９ａ，９
ｂ上の中心が分割線９ｃから偏位し、トラツキン
グサーボ制御系に重大な目標値ずれを引き起すと
いう欠点を有している。
本発明の目的は、外乱要因によるトラツキング
エラー信号への悪影響をなくして、正確なトラツ
キング制御が可能なトラツキングサーボ信号発生
装置を提供することである。
エラー信号への悪影響をなくして、正確なトラツ
キング制御が可能なトラツキングサーボ信号発生
装置を提供することである。
本発明による情報読取装置におけるトラツキン
グサーボ信号発生装置は、情報検出点のトラツク
直交方向における偏倚量を検出すべくこの偏倚量
に対応して検出出力相互間に差異が生じるように
設けられた一組の検出手段と、この一組の検出手
段の検出出力の低域成分の差を得る手段と、一組
の検出手段の検出出力の高域成分のエンベロープ
成分の差を得る手段と、これら低域成分の差及び
高域成分のエンベロープ成分の差を所望に混合し
てトラツキングサーボの目標値ずれを打消すよう
にする手段とを有し、この混合出力をもつてトラ
ツキングサーボ信号とするようにしたことを特徴
とする。
グサーボ信号発生装置は、情報検出点のトラツク
直交方向における偏倚量を検出すべくこの偏倚量
に対応して検出出力相互間に差異が生じるように
設けられた一組の検出手段と、この一組の検出手
段の検出出力の低域成分の差を得る手段と、一組
の検出手段の検出出力の高域成分のエンベロープ
成分の差を得る手段と、これら低域成分の差及び
高域成分のエンベロープ成分の差を所望に混合し
てトラツキングサーボの目標値ずれを打消すよう
にする手段とを有し、この混合出力をもつてトラ
ツキングサーボ信号とするようにしたことを特徴
とする。
以下に図面を用いて本発明を説明する。
第３図は本発明の実施例のブロツク図であり、
第１図と同等部分は同一符号によつて示されてい
る。本例では、第１図の構成の他に更に、光検出
器９ａ，９ｂの各出力の高域成分のエンベロープ
成分の差を検出する回路が設けられている。すな
わち、アンプ１０ａ，１０ｂの各出力A1，A2の
高域成分D1，D2をHPF（ハイパスフイルタ）１
７ａ，１７ｂにより抽出し、これら成分D1，D2
を全波整流器１８ａ，１８ｂにより整流して整流
波E1，E2を得ている。これら出力E1，E2をLPF
１９ａ，１９ｂに入力し低域成分を抽出してエン
ベロープ成分F1，F2を得、差動アンプ２０によ
りこれらエンベロープ成分F1，F2の差成分Ｇを
得るようにしている。
第１図と同等部分は同一符号によつて示されてい
る。本例では、第１図の構成の他に更に、光検出
器９ａ，９ｂの各出力の高域成分のエンベロープ
成分の差を検出する回路が設けられている。すな
わち、アンプ１０ａ，１０ｂの各出力A1，A2の
高域成分D1，D2をHPF（ハイパスフイルタ）１
７ａ，１７ｂにより抽出し、これら成分D1，D2
を全波整流器１８ａ，１８ｂにより整流して整流
波E1，E2を得ている。これら出力E1，E2をLPF
１９ａ，１９ｂに入力し低域成分を抽出してエン
ベロープ成分F1，F2を得、差動アンプ２０によ
りこれらエンベロープ成分F1，F2の差成分Ｇを
得るようにしている。
そして、各検出器９ａ，９ｂによる検出出力の
低域成分B1，B2の差動アンプ１２による差成分
Ｃと、先のエンベロープ成分の差成分Ｇとの差を
差動アンプ２１により得て、これをイコライザ１
３及び駆動アンプ１４を介してコイル８へ印加す
る如き構成である。他の構成については、第１，
２図に述べたと同等構成であつてその説明は省略
する。
低域成分B1，B2の差動アンプ１２による差成分
Ｃと、先のエンベロープ成分の差成分Ｇとの差を
差動アンプ２１により得て、これをイコライザ１
３及び駆動アンプ１４を介してコイル８へ印加す
る如き構成である。他の構成については、第１，
２図に述べたと同等構成であつてその説明は省略
する。
第４図ａ〜ｌは第３図の回路ブロツクの各部動
作波形図であり、これら波形は、外乱によりデイ
スクからの反射光束の中心が光検出器９ａ，９ｂ
の分割線９ｃから変位している状態、すなわち第
２図の点線で示す如き状態でトラツキングサーボ
ループがオープンとなつておりかつデイスク面上
で光スポツトが記録トラツクを斜めに横切つて移
動している場合の各波形の時間変化を示したもの
である。図中のt0は光スポツトが一つのトラツク
中心と一致した時刻、t-1，t+1はそれぞれ当該一
つのトラツクと内外周に隣接する両方トラツク中
心と光スポツトが一致した時刻を示すもので、縦
軸は信号レベルである。
作波形図であり、これら波形は、外乱によりデイ
スクからの反射光束の中心が光検出器９ａ，９ｂ
の分割線９ｃから変位している状態、すなわち第
２図の点線で示す如き状態でトラツキングサーボ
ループがオープンとなつておりかつデイスク面上
で光スポツトが記録トラツクを斜めに横切つて移
動している場合の各波形の時間変化を示したもの
である。図中のt0は光スポツトが一つのトラツク
中心と一致した時刻、t-1，t+1はそれぞれ当該一
つのトラツクと内外周に隣接する両方トラツク中
心と光スポツトが一致した時刻を示すもので、縦
軸は信号レベルである。
第４図ａ，ｂは一組の光電変換素子９ａ，９ｂ
の各検出出力の増幅信号A1，A2を夫々示すもの
であり、照射面積の大なる検出器９ａの出力A1
はより小なる検出器９ｂの出力A2に対しRF成
分、エンベロープ成分及び直流成分がすべて大き
くこれらは略比例関係にある。尚、両方信号
A1，A2のエンベロープ成分の位相関係は図ａ，
ｂの如く互いにトラツク中心からの位相差±δを
有している。当該位相差は、デイスクよりの反射
光の強度分布が光スポツトとトラツク中心との偏
倚に伴ない光軸に対し非対称分布となることに起
因するものである。
の各検出出力の増幅信号A1，A2を夫々示すもの
であり、照射面積の大なる検出器９ａの出力A1
はより小なる検出器９ｂの出力A2に対しRF成
分、エンベロープ成分及び直流成分がすべて大き
くこれらは略比例関係にある。尚、両方信号
A1，A2のエンベロープ成分の位相関係は図ａ，
ｂの如く互いにトラツク中心からの位相差±δを
有している。当該位相差は、デイスクよりの反射
光の強度分布が光スポツトとトラツク中心との偏
倚に伴ない光軸に対し非対称分布となることに起
因するものである。
第４図ｃは信号A1，A2の低域成分のみを抽出
した信号B1，B2の波形を示しており、次式で近
似される。
した信号B1，B2の波形を示しており、次式で近
似される。
B1＝K1｛ｅj(〓t+〓)＋Ｌ｝ ……(1)
B2＝K2｛ｅj(〓t-〓)＋Ｌ｝ ……(2)
ここに、K1，K2は外乱により変化する比例定
数、Ｌは交流成分に対する直流成分の比、δは上
述した位相差であり、ωは１トラツク間隔走査時
間を１周期としたときの角周波数である。図ｄは
両信号B1，B2の差を示す波形であり、第１図の
従来例で示したトラツキングエラー信号そのもの
に対応しており、図に見られる如くDCオフセツ
トが存在しているためにトラツキングサーボはロ
ツクし得ないことになる。このDCオフセツト分
が外乱の影響を示しているもので、これを打消す
のが以下の信号である。
数、Ｌは交流成分に対する直流成分の比、δは上
述した位相差であり、ωは１トラツク間隔走査時
間を１周期としたときの角周波数である。図ｄは
両信号B1，B2の差を示す波形であり、第１図の
従来例で示したトラツキングエラー信号そのもの
に対応しており、図に見られる如くDCオフセツ
トが存在しているためにトラツキングサーボはロ
ツクし得ないことになる。このDCオフセツト分
が外乱の影響を示しているもので、これを打消す
のが以下の信号である。
第４図ｅ，ｆは各検出器９ａ，９ｂの出力の高
域（RF）成分すなわち記録情報信号成分D1，D2
の波形であり、HPF１７ａ，１７ｂにより直流
成分が除去されて零レベルに対し対称なエンベロ
ープとなる。図ｇ，ｈはこのRF波形D1，D2を全
波整流した信号E1，E2の波形であり、ｉはこの
波形E1，E2をLPF１９ａ，１９ｂにより積分し
てエンベロープ検波信号F1，F2としたものであ
る。このF1，F2の波形は次式で近似される。
域（RF）成分すなわち記録情報信号成分D1，D2
の波形であり、HPF１７ａ，１７ｂにより直流
成分が除去されて零レベルに対し対称なエンベロ
ープとなる。図ｇ，ｈはこのRF波形D1，D2を全
波整流した信号E1，E2の波形であり、ｉはこの
波形E1，E2をLPF１９ａ，１９ｂにより積分し
てエンベロープ検波信号F1，F2としたものであ
る。このF1，F2の波形は次式で近似される。
F1＝K1｛−ｅj(〓t+〓)＋１｝ ……(3)
F2＝K2｛−ｅj(〓t-〓)＋１｝ ……(4)
第４図ｊは信号F1，F2の差成分Ｇの波形であ
り、 Ｇ＝F1−F2＝（−K1・ｅj〓＋K2・ｅ-j〓） ・ｅj〓t＋K1−K2 ……(5) となる。第４図ｄとｊとの波形を比較すると、時
刻t0でのDCオフセツトは共に正で同相であるの
に対し、交流成分は共に逆相の関係にある。従つ
て、両方信号B1−B2とＧとを適当な比にて混合
して差成分を取ればDCオフセツト成分が除去で
きる。故に、B1−B2信号に適当なゲインαを乗
じた信号を、図ｋのように差動アンプ１２におい
て得れば、そのアンプ１２の出力Ｃは、 Ｃ＝α（B1−B2） ＝（K1・ｅj〓−K2・ｅ-j〓） ・αｅj〓t＋（K1−K2）αＬ ……(6) となる。従つて、(5)，(6)式より、 （K1−K2）＝（K1−K2）αＬ ……(7) なる式を満足するαの値を選ぶことにより、DC
オフセツトが除去されたＨ＝Ｇ−Ｃなる差信号を
図ｌのように得ることができる。Ｈ及びαは次式
となる。
り、 Ｇ＝F1−F2＝（−K1・ｅj〓＋K2・ｅ-j〓） ・ｅj〓t＋K1−K2 ……(5) となる。第４図ｄとｊとの波形を比較すると、時
刻t0でのDCオフセツトは共に正で同相であるの
に対し、交流成分は共に逆相の関係にある。従つ
て、両方信号B1−B2とＧとを適当な比にて混合
して差成分を取ればDCオフセツト成分が除去で
きる。故に、B1−B2信号に適当なゲインαを乗
じた信号を、図ｋのように差動アンプ１２におい
て得れば、そのアンプ１２の出力Ｃは、 Ｃ＝α（B1−B2） ＝（K1・ｅj〓−K2・ｅ-j〓） ・αｅj〓t＋（K1−K2）αＬ ……(6) となる。従つて、(5)，(6)式より、 （K1−K2）＝（K1−K2）αＬ ……(7) なる式を満足するαの値を選ぶことにより、DC
オフセツトが除去されたＨ＝Ｇ−Ｃなる差信号を
図ｌのように得ることができる。Ｈ及びαは次式
となる。
Ｈ＝（−K1・ｅj〓＋K2・ｅ-j〓）
（α＋１）・ｅj〓t ……(8)
α＝１／Ｌ ……(9)
(8)式から明らかなように、光スポツト偏倚用の
駆動コイル８のための信号すなわちトラツキング
サーボ信号Ｈは、第４図ｌに示すように外乱によ
るDCオフセツトが除去されて目標値ずれの無い
良好なトラツキングサーボ信号となることが判
る。
駆動コイル８のための信号すなわちトラツキング
サーボ信号Ｈは、第４図ｌに示すように外乱によ
るDCオフセツトが除去されて目標値ずれの無い
良好なトラツキングサーボ信号となることが判
る。
このように、本発明によれば一組の光検出器の
低域成分の差と高域のエンベロープ成分の差とに
は、それぞれ外乱によるDC成分が同相にて含ま
れ、またトラツキングエラー成分となる交流成分
が逆相にて含まれていることを利用して、単に電
気的処理をするのみで外乱によるトラツキングサ
ーボの誤動作を防止することができ、何らの追加
の光学部分を用いる必要がない利点がある。
低域成分の差と高域のエンベロープ成分の差とに
は、それぞれ外乱によるDC成分が同相にて含ま
れ、またトラツキングエラー成分となる交流成分
が逆相にて含まれていることを利用して、単に電
気的処理をするのみで外乱によるトラツキングサ
ーボの誤動作を防止することができ、何らの追加
の光学部分を用いる必要がない利点がある。
尚、上記においては、光スポツト偏倚手段とし
て対物レンズを移動するようにしているが、トラ
ツキングミラー等の他の手段を用いても良い。ま
た、光学式情報読取装置に限らず、同等のトラツ
キングエラー信号情報を発生する再生方式であれ
ば他の方式の情報読取装置でも可能であり、また
記録媒体がデイスク形状である必要もない。
て対物レンズを移動するようにしているが、トラ
ツキングミラー等の他の手段を用いても良い。ま
た、光学式情報読取装置に限らず、同等のトラツ
キングエラー信号情報を発生する再生方式であれ
ば他の方式の情報読取装置でも可能であり、また
記録媒体がデイスク形状である必要もない。
第１図は従来トラツキングサーボ装置のブロツ
ク図、第２図は光電変換素子と光スポツトとの関
係を示す図、第３図は本発明の実施例のブロツク
図、第４図は第３図のブロツクの各部動作波形図
である。 主要部分の符号の説明、１……レーザ光源、５
……対物レンズ、６……デイスク、９……光検出
器、１１，１９……LPF、１２，２０，２１……
差動アンプ、１７……HPF、１８……整流器。
ク図、第２図は光電変換素子と光スポツトとの関
係を示す図、第３図は本発明の実施例のブロツク
図、第４図は第３図のブロツクの各部動作波形図
である。 主要部分の符号の説明、１……レーザ光源、５
……対物レンズ、６……デイスク、９……光検出
器、１１，１９……LPF、１２，２０，２１……
差動アンプ、１７……HPF、１８……整流器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ピツクアツプの情報検出点が記録トラツクを
正確に追跡するように前記情報検出点を前記記録
トラツクに対し略直交方向に偏倚せしめるよう構
成されたトラツキングサーボ制御装置のサーボ信
号発生装置であつて、前記情報検出点のトラツク
直交方向における偏倚量を検出すべくこの偏倚量
に対応して検出出力相互間に差異が生じるように
設けられた一組の検出手段と、前記一組の検出手
段の検出出力の低域成分の差を得る手段と、前記
一組の検出手段の検出出力の高域成分のエンベロ
ープ成分の差のレベルを調整した後これと前記低
域成分の差を得る手段の出力との差信号を得てこ
れをトラツキングサーボ信号とする手段とを含む
装置。 ２ 前記情報検出点は光スポツトであり、前記一
組の検出手段は、受光面が分割線により分割され
これら分割受光面が互いに独立した光電変換素子
より成り、前記分割線は前記記録トラツク接線方
向に略平行に配置され、前記光スポツトの記録面
を経た光を前記受光面に照射するようにしてなる
特許請求の範囲第１項記載の装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171881A JPS5873023A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 |
| US06/436,792 US4506149A (en) | 1981-10-27 | 1982-10-26 | Tracking servo signal generating device in an apparatus for reading recorded information |
| GB08230723A GB2110843B (en) | 1981-10-27 | 1982-10-27 | A tracking servo signal generating device in an apparatus for reading recorded information |
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