JPS6074129A - 光学式デイスクのトラツキングサ−ボ回路 - Google Patents
光学式デイスクのトラツキングサ−ボ回路Info
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- JPS6074129A JPS6074129A JP58180606A JP18060683A JPS6074129A JP S6074129 A JPS6074129 A JP S6074129A JP 58180606 A JP58180606 A JP 58180606A JP 18060683 A JP18060683 A JP 18060683A JP S6074129 A JPS6074129 A JP S6074129A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
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- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
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- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビデオディスク、又はデジタルオーディオ
ディスクの記録媒体となっている元ディスクの記録情報
を再生する装置において、情報を再生するための光ビッ
クアンプのトラッキング状1iMv遣正VC停つように
1−1−光学丈ディスクのトラッキングサーボ回路に関
するものである。
ディスクの記録媒体となっている元ディスクの記録情報
を再生する装置において、情報を再生するための光ビッ
クアンプのトラッキング状1iMv遣正VC停つように
1−1−光学丈ディスクのトラッキングサーボ回路に関
するものである。
映像信号や音声信号を元ディスクの記録面に凹凸のビッ
ト情報として渦巻状に配列し、この元ディスクにレーザ
光線を照射してその反射光から映像信号や音声信号を再
生する装置では、通常、元ピックアップ装置が渦巻状に
形成さiている記録トランクを正確にトレースしながら
移動するようにトラッキングサーボtかけることが不可
欠な条件となる。
ト情報として渦巻状に配列し、この元ディスクにレーザ
光線を照射してその反射光から映像信号や音声信号を再
生する装置では、通常、元ピックアップ装置が渦巻状に
形成さiている記録トランクを正確にトレースしながら
移動するようにトラッキングサーボtかけることが不可
欠な条件となる。
トラッキングサーボを付加するための手段としては、代
表的なものとして3スポツト法、プッシュプル法、DP
D法等が実用化されているが、いずれにしても元ピック
アップ装置から反射されたスポット元線の位置、強弱等
によってトラッキングエラ信号を検出し、このトラッキ
ングエラ信号′fI:元ビックアンプ装置の対物レンズ
、又はミラー等の制御機構にフィードバックすることに
よってトラッキングサーボをかけるよ5Kしている。
表的なものとして3スポツト法、プッシュプル法、DP
D法等が実用化されているが、いずれにしても元ピック
アップ装置から反射されたスポット元線の位置、強弱等
によってトラッキングエラ信号を検出し、このトラッキ
ングエラ信号′fI:元ビックアンプ装置の対物レンズ
、又はミラー等の制御機構にフィードバックすることに
よってトラッキングサーボをかけるよ5Kしている。
第1図はか瓦るトラッキングサーボ回路の−例をブロッ
ク図で示したもので、1は回転している元ディスク盤、
2は前記元ディスク盤IKレーザ光線を照射し、同時淀
元ディスク盤1からの反射光を出力することかできる光
ピンクアンプ装置、3は前記反射光からトラッキングエ
ラ信号を出力する演算増幅回路、4は前記元ピンクアン
プ装置2&を設げであるトラッキングフィルタドライブ
するドライブ回路で、トラッキングフィルは通常、対物
レンズ、又は反射鏡を駆動して、レーザ光が元ディスク
盤1の記録トランクに正確に照射されるように制御する
ものである。
ク図で示したもので、1は回転している元ディスク盤、
2は前記元ディスク盤IKレーザ光線を照射し、同時淀
元ディスク盤1からの反射光を出力することかできる光
ピンクアンプ装置、3は前記反射光からトラッキングエ
ラ信号を出力する演算増幅回路、4は前記元ピンクアン
プ装置2&を設げであるトラッキングフィルタドライブ
するドライブ回路で、トラッキングフィルは通常、対物
レンズ、又は反射鏡を駆動して、レーザ光が元ディスク
盤1の記録トランクに正確に照射されるように制御する
ものである。
なお、5はトラッキングエラ信号から直流成分を検出す
る積分回路を示し、この積分回路5の出力はパワアンプ
6によって電力増幅され1このち、元ビックアンプ装置
2全体を移動するスレッド送りモータ7、又はリニヤモ
ータを駆動するものであり、8はターンテーブル7回転
しているスピンドルモータ、9は送りネジン示す。
る積分回路を示し、この積分回路5の出力はパワアンプ
6によって電力増幅され1このち、元ビックアンプ装置
2全体を移動するスレッド送りモータ7、又はリニヤモ
ータを駆動するものであり、8はターンテーブル7回転
しているスピンドルモータ、9は送りネジン示す。
ところで、か〜るトラッキングサーボ回路は、正常な元
ディスク盤1を再生しているときは光ピツクアップ装置
2かも出力される照射光は御名サーボ機構によって記録
トランクを正確に追跡するように動作するが、元ディス
ク盤1にゴミが付着していたり、或いは気泡等がある場
合は反射光のレベルが瞬間的に低下し、あたかもトラッ
キングエラ信号が発生したように振t1う。そのため、
光ピツクアップは正規の記録トランクからジャンプして
他の記録トランクに移動し、曲飛び、映像の乱れ等が生
じる場合がある。
ディスク盤1を再生しているときは光ピツクアップ装置
2かも出力される照射光は御名サーボ機構によって記録
トランクを正確に追跡するように動作するが、元ディス
ク盤1にゴミが付着していたり、或いは気泡等がある場
合は反射光のレベルが瞬間的に低下し、あたかもトラッ
キングエラ信号が発生したように振t1う。そのため、
光ピツクアップは正規の記録トランクからジャンプして
他の記録トランクに移動し、曲飛び、映像の乱れ等が生
じる場合がある。
このようなトランキングエラの瞬間的な変動に対しては
トラッキングサーボ回路のループ利得を小さくしておけ
ば成る程度防止することができるが、トラッキング回路
のループ利得を小さくすると外部から機械的なショック
又は振動が加わったとぎ、元ビックアンプ装置2の2軸
機構をショック又は振動に追従し、て制御することが困
Isになるという問題がある。
トラッキングサーボ回路のループ利得を小さくしておけ
ば成る程度防止することができるが、トラッキング回路
のループ利得を小さくすると外部から機械的なショック
又は振動が加わったとぎ、元ビックアンプ装置2の2軸
機構をショック又は振動に追従し、て制御することが困
Isになるという問題がある。
しムニがって、従来のトラッキングサーボ回路は元ディ
スクの傷、及び機械的な外乱のいずれに対か ゴ1 しても、正確なトラッキングサーボをけるように両立さ
せることがきわめて困難であった。
スクの傷、及び機械的な外乱のいずれに対か ゴ1 しても、正確なトラッキングサーボをけるように両立さ
せることがきわめて困難であった。
〔発明の目的J
コ17’)発明は、かヌる問題を解決するために、光各
ディグの傷、及び外乱を検出してトラッキングサーボ回
路のループ利得上制御し、常にトラッキングサーボが正
確忙か又るようにした光学式ディスクのトランキングサ
ーボ回路な提供するものである。
路のループ利得上制御し、常にトラッキングサーボが正
確忙か又るようにした光学式ディスクのトランキングサ
ーボ回路な提供するものである。
この発明は、光ディスクの傷、又はゴミ付着によって発
生する読みとり記録情報のレベル低下、及び外乱等によ
って発生する記録情報ff、振幅低下なそiぞれ個別に
検出し、この検出した信号によってサーボゲインを調整
するようにしたものである。
生する読みとり記録情報のレベル低下、及び外乱等によ
って発生する記録情報ff、振幅低下なそiぞれ個別に
検出し、この検出した信号によってサーボゲインを調整
するようにしたものである。
したがって、元ディスクの傷の部分を元ピックアップが
トレースしたときの異常なトランキングエラ信号に対し
ては、サーボゲインが低下して応答したいよ5VC制御
され、外乱性の振動に対してiヤト−91ン4シ・l/
/→トー+IJl?1IyLσ”l+1−−78411
fjiJhl擾+16hn+振動に対しても元ピックア
ップのトラッキング機構が充分追従できるようになる。
トレースしたときの異常なトランキングエラ信号に対し
ては、サーボゲインが低下して応答したいよ5VC制御
され、外乱性の振動に対してiヤト−91ン4シ・l/
/→トー+IJl?1IyLσ”l+1−−78411
fjiJhl擾+16hn+振動に対しても元ピックア
ップのトラッキング機構が充分追従できるようになる。
以下、この発明のトランキングサーボ回路について説明
する。
する。
まず、元ディスクを再生したときの信号(以下RF傷信
号いう)を考察してみろと、光ビックアンプ装置2が正
確忙記録トラック上に位置し・ているときは、第2図の
よう忙全反射時のレベル■とビットにレーザ光のスポッ
トが照射さ4たときのレベルIB の間にアイパターン
を描くことが知らハている。しかし、元ディスクに付着
しているゴミ又は気泡等にレーザ光のスポットが当たる
と反射光線が瞬間的に減少し、第3図に示すよ5にレベ
ルI、が低下したRF倍信号形成される。したがって、
このときスパイク状のトランキングエラ46号が出力さ
れトラッキングずtiヶ引き起重。
号いう)を考察してみろと、光ビックアンプ装置2が正
確忙記録トラック上に位置し・ているときは、第2図の
よう忙全反射時のレベル■とビットにレーザ光のスポッ
トが照射さ4たときのレベルIB の間にアイパターン
を描くことが知らハている。しかし、元ディスクに付着
しているゴミ又は気泡等にレーザ光のスポットが当たる
と反射光線が瞬間的に減少し、第3図に示すよ5にレベ
ルI、が低下したRF倍信号形成される。したがって、
このときスパイク状のトランキングエラ46号が出力さ
れトラッキングずtiヶ引き起重。
又、逆に再生中の元ディスクに外部がらソヨソク性の衝
撃又は振動か加わると、全反射時のレベルI、は変動し
ないが、デフォカス又はデトラソりによって第4図に示
すよ5にRF倍信号変調レベルが小さくなったRF倍信
号出力さjる。すると、結局、トラッキングエラ信号が
異常に小さくなりトラッキングずれの原因となる。
撃又は振動か加わると、全反射時のレベルI、は変動し
ないが、デフォカス又はデトラソりによって第4図に示
すよ5にRF倍信号変調レベルが小さくなったRF倍信
号出力さjる。すると、結局、トラッキングエラ信号が
異常に小さくなりトラッキングずれの原因となる。
そこで、この発明では前記し7L:元ピンクアップから
出力さjているRF倍信号常に監視しなから一トラッキ
ングサーボの応答性ケ自動的VCiIIM整し、トラッ
キングずれが発生しないよ5VCする。
出力さjているRF倍信号常に監視しなから一トラッキ
ングサーボの応答性ケ自動的VCiIIM整し、トラッ
キングずれが発生しないよ5VCする。
第5図はこの発明の一実施例を示すRF倍信号異常検出
回路を示したもので、1oは正相の増幅器、11は逆相
の増幅器、12.13は基準電圧y、、。
回路を示したもので、1oは正相の増幅器、11は逆相
の増幅器、12.13は基準電圧y、、。
■lが一方の入力端子に付加されている比較器、14.
15はダイオード、16.17は時定数回路、18.1
9は出方増幅器である。
15はダイオード、16.17は時定数回路、18.1
9は出方増幅器である。
つづいて、この回路の動作を第6図の波形図を参照して
説明する。
説明する。
元ピックアップ装置I 2から出方されているRF倍信
号は1点で元ディスクの傷、又はゴミの部分に遭遇し、
8点で外部ショックを受けたものとする。又、RF倍信
号は逆相の増幅器11の出方を示している。正相の増幅
器10の出力となっているRF倍信号は次の比較器12
によって基準信号V、1と比較されるため、基準信号■
r1より低いレベルでダイオード14が導通し、コンデ
ンサCY充電1−る。しTこがって、出力増幅器1Bか
らは1点で発生し7CRF信号Aの欠陥部分が検出信号
Cとして出力されるが、8点のショック性のRF倍信号
の欠陥はレベルが品いためダイオ−114を導通しない
ので検出さ4ない。
号は1点で元ディスクの傷、又はゴミの部分に遭遇し、
8点で外部ショックを受けたものとする。又、RF倍信
号は逆相の増幅器11の出方を示している。正相の増幅
器10の出力となっているRF倍信号は次の比較器12
によって基準信号V、1と比較されるため、基準信号■
r1より低いレベルでダイオード14が導通し、コンデ
ンサCY充電1−る。しTこがって、出力増幅器1Bか
らは1点で発生し7CRF信号Aの欠陥部分が検出信号
Cとして出力されるが、8点のショック性のRF倍信号
の欠陥はレベルが品いためダイオ−114を導通しない
ので検出さ4ない。
又、逆相となってRF(#号Bが供給されている比較器
13でも基準16号vr2より低いレベルでダイオード
15が導通するが、この部分では元ディスクの傷である
1点の欠陥信号は検出さねず、8点のショック性の欠陥
信号が横用さね、検出信号りが出力増幅器19から出力
さjる。
13でも基準16号vr2より低いレベルでダイオード
15が導通するが、この部分では元ディスクの傷である
1点の欠陥信号は検出さねず、8点のショック性の欠陥
信号が横用さね、検出信号りが出力増幅器19から出力
さjる。
したがって、この回路によると元ビックアンプ装置2か
ら出力されるRF倍信号の欠陥信号を原因別忙検出する
ことができるので、前述し定ように元ディスクの傷、ゴ
ミ等を検出した検出信号Cによってループ利得Eを降下
させるように制御し、外乱性のンヨツク又は振動を検出
している検出信号DKよってループ利得Ett増加させ
ると、トランキングサーボの機能が向上することになる
。すなわら、第7図に示すように第1図に示した従来の
回路に異常検出回路20を追加し、演算増幅回路3のゲ
インを調整するように構成すると検出信号CKよってト
ラッキングサーボの応答性が低下し、ゴミ、傷によって
トラッキングずれが発生することを防止し、検出信号り
によってトラッキングサーボの応答性か向上し、振動に
対しても敏感にレーザ元を記録トラック匠追従させるこ
とかできる。なお、第5図はRF倍信号の欠陥部分を検
出する一実施例を示したもので、正相及び逆相のレベル
検出としては他の回路構成としてもよい。又、トラッキ
ングサーボ回路のループ利得は第7図においては演算増
幅回路3のゲインを前記出力増幅器18.19の信号に
よって可変とするよう托したが、ループ利得を変化させ
る個所であればループサーボ回路の他の部分忙供給して
もよい。
ら出力されるRF倍信号の欠陥信号を原因別忙検出する
ことができるので、前述し定ように元ディスクの傷、ゴ
ミ等を検出した検出信号Cによってループ利得Eを降下
させるように制御し、外乱性のンヨツク又は振動を検出
している検出信号DKよってループ利得Ett増加させ
ると、トランキングサーボの機能が向上することになる
。すなわら、第7図に示すように第1図に示した従来の
回路に異常検出回路20を追加し、演算増幅回路3のゲ
インを調整するように構成すると検出信号CKよってト
ラッキングサーボの応答性が低下し、ゴミ、傷によって
トラッキングずれが発生することを防止し、検出信号り
によってトラッキングサーボの応答性か向上し、振動に
対しても敏感にレーザ元を記録トラック匠追従させるこ
とかできる。なお、第5図はRF倍信号の欠陥部分を検
出する一実施例を示したもので、正相及び逆相のレベル
検出としては他の回路構成としてもよい。又、トラッキ
ングサーボ回路のループ利得は第7図においては演算増
幅回路3のゲインを前記出力増幅器18.19の信号に
よって可変とするよう托したが、ループ利得を変化させ
る個所であればループサーボ回路の他の部分忙供給して
もよい。
以上説明したようK、この発明の光学式ディスクのトラ
ッキングサーボ回路は1元ディスクから再生されている
RF倍信号監視し、このRF4δ号に欠落、又は欠陥が
生じた場合は、その原因によってトラッキングサーボ回
路のループ利得か減少、又は増加調整するよ5に制御し
ているので、通常の再生状態における最適のループ利得
(応答性)を維持しブよがら、元ディスクの傷、又は外
乱性の振動によるトラッキングレス状態も回避すること
ができるという利点を有する。
ッキングサーボ回路は1元ディスクから再生されている
RF倍信号監視し、このRF4δ号に欠落、又は欠陥が
生じた場合は、その原因によってトラッキングサーボ回
路のループ利得か減少、又は増加調整するよ5に制御し
ているので、通常の再生状態における最適のループ利得
(応答性)を維持しブよがら、元ディスクの傷、又は外
乱性の振動によるトラッキングレス状態も回避すること
ができるという利点を有する。
第1図はトラッキングサーボ回路のブロック図、第2図
、第3図、第4図は元ビックアンプ装置から出力される
RF倍信号フィバターン図、第す図はRF倍信号欠陥部
分を検出する回路の具体的な一実施例を示すブロック図
、第6図は第5図の動作を説明する波形図、第7図はこ
の発明のトランキングサーボ回路の一実施例tT、−f
ブロック図である。 1河 +1− 6 +÷& 噛−V ・ソ カ フ ・
ソ イ4μI薯 ’l L+ * 館1曽市シ回路、4
はドライブ回路、7はスレッド送りモータ、20は異常
検出回路を示す。 第1図 1 。 第2図 第5図 第6図 第7図
、第3図、第4図は元ビックアンプ装置から出力される
RF倍信号フィバターン図、第す図はRF倍信号欠陥部
分を検出する回路の具体的な一実施例を示すブロック図
、第6図は第5図の動作を説明する波形図、第7図はこ
の発明のトランキングサーボ回路の一実施例tT、−f
ブロック図である。 1河 +1− 6 +÷& 噛−V ・ソ カ フ ・
ソ イ4μI薯 ’l L+ * 館1曽市シ回路、4
はドライブ回路、7はスレッド送りモータ、20は異常
検出回路を示す。 第1図 1 。 第2図 第5図 第6図 第7図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラッキングエラ信号によって元ビックアンプのトラッ
キング制御を行うトラッキングサーボ回) 路において、前記元ピックアップから得られるRF信号
の正相信号レベル、及び逆相信号レベルケ一定の基準ン
ペルと比較する比較器を設け、前記比較器から得られる
正相、及び逆相の検出信号によって、前記トラッキング
サーボ回路のループ利得を減少、又は増加させることt
特徴とする光学式ディスクのトラッキングサーボ回路。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58180606A JPS6074129A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光学式デイスクのトラツキングサ−ボ回路 |
EP84903660A EP0160095B1 (en) | 1983-09-30 | 1984-09-29 | Tracking servo circuit for optical disk |
US06/740,841 US4703468A (en) | 1983-09-30 | 1984-09-29 | Optical disc tracking servo circuit having compensation for disc defects and external disturbances |
AT84903660T ATE55197T1 (de) | 1983-09-30 | 1984-09-29 | Spurfuehrungsservoschaltung fuer optische platten. |
PCT/JP1984/000465 WO1985001605A1 (en) | 1983-09-30 | 1984-09-29 | Tracking servo circuit for optical disk |
DE8484903660T DE3482884D1 (de) | 1983-09-30 | 1984-09-29 | Spurfuehrungsservoschaltung fuer optische platten. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58180606A JPS6074129A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光学式デイスクのトラツキングサ−ボ回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6074129A true JPS6074129A (ja) | 1985-04-26 |
JPH05775B2 JPH05775B2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=16086186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58180606A Granted JPS6074129A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 光学式デイスクのトラツキングサ−ボ回路 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4703468A (ja) |
EP (1) | EP0160095B1 (ja) |
JP (1) | JPS6074129A (ja) |
DE (1) | DE3482884D1 (ja) |
WO (1) | WO1985001605A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02149114U (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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