JP2002150576A - 再生装置および方法、並びに記録媒体 - Google Patents
再生装置および方法、並びに記録媒体Info
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- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
- G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
- G11B7/00375—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs arrangements for detection of physical defects, e.g. of recording layer
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディフェクト期間が終了した後、光学式ピッ
クアップのサーボが正常制御状態に復帰する間での時間
を短縮する 【解決手段】 ステップＳ２で、ディフェクト期間の開
始を検知するまで待機し、ディフェクト期間の開始を検
知した場合、処理は、ステップＳ３に進む。ステップＳ
３で、ディフェクト期間中処理が実行される。ステップ
Ｓ４で、ディフェクト期間の終了が検知された場合、処
理は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５で、ディフェ
クト期間後処理が実行される。
クアップのサーボが正常制御状態に復帰する間での時間
を短縮する 【解決手段】 ステップＳ２で、ディフェクト期間の開
始を検知するまで待機し、ディフェクト期間の開始を検
知した場合、処理は、ステップＳ３に進む。ステップＳ
３で、ディフェクト期間中処理が実行される。ステップ
Ｓ４で、ディフェクト期間の終了が検知された場合、処
理は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５で、ディフェ
クト期間後処理が実行される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、再生装置および方
法、並びに記録媒体に関し、例えば、ディスク媒体上の
傷等に起因する光学式ピックアップのサーボの誤動作を
抑止する場合に用いて好適な再生装置および方法、並び
に記録媒体に関する。
法、並びに記録媒体に関し、例えば、ディスク媒体上の
傷等に起因する光学式ピックアップのサーボの誤動作を
抑止する場合に用いて好適な再生装置および方法、並び
に記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、光ディスクに記録されているデ
ータを再生する従来の光ディスク再生装置の構成の一例
を示している。
ータを再生する従来の光ディスク再生装置の構成の一例
を示している。
【０００３】従来の光ディスク再生装置において、スピ
ンドルモータ２は、光ディスク１を回転駆動する。光学
式ピックアップ３は、光ディスク１に対してレーザ光を
照射し、その反射光に対応する信号を生成して、ＲＦ信
号生成部４、ＦＥ信号生成部５、およびＴＥ信号生成部
６に出力する。また、光学式ピックアップ３は、フォー
カスドライバ１０からのフォーカスドライブ信号に対応
してフォーカスサーボ動作を調整し、トラッキングドラ
イバ１２からのトラッキングドライブ信号に対応してト
ラッキングサーボ動作を調整する。
ンドルモータ２は、光ディスク１を回転駆動する。光学
式ピックアップ３は、光ディスク１に対してレーザ光を
照射し、その反射光に対応する信号を生成して、ＲＦ信
号生成部４、ＦＥ信号生成部５、およびＴＥ信号生成部
６に出力する。また、光学式ピックアップ３は、フォー
カスドライバ１０からのフォーカスドライブ信号に対応
してフォーカスサーボ動作を調整し、トラッキングドラ
イバ１２からのトラッキングドライブ信号に対応してト
ラッキングサーボ動作を調整する。
【０００４】ＲＦ信号生成部４は、光学式ピックアップ
３からの信号に基づいてＲＦ信号を生成し、２値化部７
およびディフェクト検出部８に出力する。ＦＥ信号生成
部５は、光学式ピックアップ３からの信号に基づいてフ
ォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と記述する）を生
成し、フォーカスサーボ制御部９に出力する。ＴＥ信号
生成部６は、光学式ピックアップ３からの信号に基づい
てトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と記述す
る）を生成し、トラッキングサーボ制御部１１に出力す
る。
３からの信号に基づいてＲＦ信号を生成し、２値化部７
およびディフェクト検出部８に出力する。ＦＥ信号生成
部５は、光学式ピックアップ３からの信号に基づいてフ
ォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と記述する）を生
成し、フォーカスサーボ制御部９に出力する。ＴＥ信号
生成部６は、光学式ピックアップ３からの信号に基づい
てトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と記述す
る）を生成し、トラッキングサーボ制御部１１に出力す
る。
【０００５】２値化部７は、ＲＦ信号生成部４からのＲ
Ｆ信号を、０または１に２値化してデータ信号を生成す
る。ディフェクト検出部８は、ＲＦ信号生成部４からの
ＲＦ信号に基づき、光ディスク１に存在する傷、汚れ等
に起因する信号の欠損（ディフェクト）を検出し、ディ
フェクトを検出した期間を示すディフェクト信号を生成
して、フォーカスサーボ制御部９、およびトラッキング
サーボ制御部１１に出力する。
Ｆ信号を、０または１に２値化してデータ信号を生成す
る。ディフェクト検出部８は、ＲＦ信号生成部４からの
ＲＦ信号に基づき、光ディスク１に存在する傷、汚れ等
に起因する信号の欠損（ディフェクト）を検出し、ディ
フェクトを検出した期間を示すディフェクト信号を生成
して、フォーカスサーボ制御部９、およびトラッキング
サーボ制御部１１に出力する。
【０００６】ディフェクトを検出する方法としては、例
えば、ＲＦ信号のレベルが所定の閾値よりも小さい期間
のディフェクト信号のレベルをHighとし、ＲＦ信号のレ
ベルが所定の閾値よりも大きい期間のディフェクト信号
をLowとするようにする。具体的には、ＲＦ信号のレベ
ルが、図２（Ａ）に示すような状態である場合、それに
対応するディフェクト信号のレベルは、図２（Ｂ）に示
す状態とする。
えば、ＲＦ信号のレベルが所定の閾値よりも小さい期間
のディフェクト信号のレベルをHighとし、ＲＦ信号のレ
ベルが所定の閾値よりも大きい期間のディフェクト信号
をLowとするようにする。具体的には、ＲＦ信号のレベ
ルが、図２（Ａ）に示すような状態である場合、それに
対応するディフェクト信号のレベルは、図２（Ｂ）に示
す状態とする。
【０００７】フォーカスサーボ制御部９は、通常（ディ
フェクト検出部８からのディフェクト信号のレベルがLo
wであるとき）、ＦＥ信号生成部５からのＦＥ信号に対
応するフォーカスドライブ制御信号を生成してフォーカ
スドライバ１０に出力し、ディフェクト信号のレベルが
Highであるとき、図２（Ｄ）に示すように、フォーカス
ドライブ制御信号のレベルを、所定の基準値またはディ
フェクト信号のレベルがHighになる直前のフォーカスド
ライブ制御信号の値にホールドして、フォーカスドライ
バ１０に出力する。
フェクト検出部８からのディフェクト信号のレベルがLo
wであるとき）、ＦＥ信号生成部５からのＦＥ信号に対
応するフォーカスドライブ制御信号を生成してフォーカ
スドライバ１０に出力し、ディフェクト信号のレベルが
Highであるとき、図２（Ｄ）に示すように、フォーカス
ドライブ制御信号のレベルを、所定の基準値またはディ
フェクト信号のレベルがHighになる直前のフォーカスド
ライブ制御信号の値にホールドして、フォーカスドライ
バ１０に出力する。
【０００８】フォーカスドライバ１０は、フォーカスサ
ーボ制御部９からのフォーカスドライブ制御信号に対応
し、フォーカスドライブ信号を生成して光学式ピックア
ップ３に出力する。
ーボ制御部９からのフォーカスドライブ制御信号に対応
し、フォーカスドライブ信号を生成して光学式ピックア
ップ３に出力する。
【０００９】トラッキングサーボ制御部１１は、通常
（ディフェクト検出部８からのディフェクト信号のレベ
ルがLowであるとき）、ＴＥ信号生成部６からのＴＥ信
号に基づき、トラッキングドライブ制御信号を生成して
トラッキングドライバ１２に出力し、ディフェクト信号
のレベルがHighであるとき、図２（Ｆ）に示すように、
トラッキングドライブ制御信号のレベルを、所定の基準
値またはディフェクト信号のレベルがHighになる直前の
トラッキングドライブ制御信号の値にホールドして、ト
ラッキングドライバ１２に出力する。
（ディフェクト検出部８からのディフェクト信号のレベ
ルがLowであるとき）、ＴＥ信号生成部６からのＴＥ信
号に基づき、トラッキングドライブ制御信号を生成して
トラッキングドライバ１２に出力し、ディフェクト信号
のレベルがHighであるとき、図２（Ｆ）に示すように、
トラッキングドライブ制御信号のレベルを、所定の基準
値またはディフェクト信号のレベルがHighになる直前の
トラッキングドライブ制御信号の値にホールドして、ト
ラッキングドライバ１２に出力する。
【００１０】トラッキングドライバ１２は、トラッキン
グサーボ制御部１１からのトラッキングドライブ制御信
号に対応し、トラッキングドライブ信号を生成して光学
式ピックアップ３に出力する。
グサーボ制御部１１からのトラッキングドライブ制御信
号に対応し、トラッキングドライブ信号を生成して光学
式ピックアップ３に出力する。
【００１１】なお、従来の光ディスク再生装置におい
て、ディフェクト検出部８で生成されたディフェクト信
号が、ＦＥ信号生成部５およびＴＥ信号生成部６に供給
されるようになされている場合もある。
て、ディフェクト検出部８で生成されたディフェクト信
号が、ＦＥ信号生成部５およびＴＥ信号生成部６に供給
されるようになされている場合もある。
【００１２】そのようになされている場合、ディフェク
ト信号を供給されたＦＥ信号生成部５は、通常時（ディ
フェクト検出部８からのディフェクト信号のレベルがLo
wである時）、光学式ピックアップ３からの信号に基づ
き、ＦＥ信号を生成してフォーカスサーボ制御部９に出
力する。また、ディフェクト信号のレベルがHighである
とき、ＦＥ信号生成部５は、図２（Ｃ）に示すように、
ＦＥ信号のレベルを所定の基準値またはディフェクト信
号のレベルがHighになる直前のＦＥ信号の値にホールド
してフォーカスサーボ制御部９に出力する。フォーカス
サーボ制御部９は、ホールドされているＦＥ信号に対応
して、図２（Ｄ）に示すようなフォーカスドライブ信号
を出力する。
ト信号を供給されたＦＥ信号生成部５は、通常時（ディ
フェクト検出部８からのディフェクト信号のレベルがLo
wである時）、光学式ピックアップ３からの信号に基づ
き、ＦＥ信号を生成してフォーカスサーボ制御部９に出
力する。また、ディフェクト信号のレベルがHighである
とき、ＦＥ信号生成部５は、図２（Ｃ）に示すように、
ＦＥ信号のレベルを所定の基準値またはディフェクト信
号のレベルがHighになる直前のＦＥ信号の値にホールド
してフォーカスサーボ制御部９に出力する。フォーカス
サーボ制御部９は、ホールドされているＦＥ信号に対応
して、図２（Ｄ）に示すようなフォーカスドライブ信号
を出力する。
【００１３】ディフェクト信号を供給されたＴＥ信号生
成部６は、通常（ディフェクト検出部８からのディフェ
クト信号のレベルがLowであるとき）、光学式ピックア
ップ３からの信号に基づき、ＴＥ信号を生成してトラッ
キングサーボ制御部１１に出力する。また、ＴＥ信号生
成部６は、ディフェクト信号のレベルがHighであると
き、図２（Ｅ）に示すように、ＴＥ信号のレベルを所定
の基準値またはディフェクト信号のレベルがHighになる
直前のＴＥ信号の値にホールドしてトラッキングサーボ
制御部１１に出力する。トラッキングサーボ制御部９
は、固定値のＴＥ信号に対応して、図２（Ｆ）に示すよ
うなトラッキングドライブ信号を出力する。
成部６は、通常（ディフェクト検出部８からのディフェ
クト信号のレベルがLowであるとき）、光学式ピックア
ップ３からの信号に基づき、ＴＥ信号を生成してトラッ
キングサーボ制御部１１に出力する。また、ＴＥ信号生
成部６は、ディフェクト信号のレベルがHighであると
き、図２（Ｅ）に示すように、ＴＥ信号のレベルを所定
の基準値またはディフェクト信号のレベルがHighになる
直前のＴＥ信号の値にホールドしてトラッキングサーボ
制御部１１に出力する。トラッキングサーボ制御部９
は、固定値のＴＥ信号に対応して、図２（Ｆ）に示すよ
うなトラッキングドライブ信号を出力する。
【００１４】以上のように構成された従来の光ディスク
再生装置によれば、光ディスク１に傷等があることに起
因して正常な反射光を得られなかったとしても、ディフ
ェクト信号のレベルがHighである期間、フォーカスドラ
イブ信号およびトラッキングドライブ信号のレベルがホ
ールドされるようになされているので、光学式ピックア
ップ３のフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが
誤動作することが抑止される。
再生装置によれば、光ディスク１に傷等があることに起
因して正常な反射光を得られなかったとしても、ディフ
ェクト信号のレベルがHighである期間、フォーカスドラ
イブ信号およびトラッキングドライブ信号のレベルがホ
ールドされるようになされているので、光学式ピックア
ップ３のフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが
誤動作することが抑止される。
【００１５】しかしながら、ディフェクト信号のレベル
がHighである期間が長い場合や、ホールドされたフォー
カスドライブ信号やトラッキングドライブ信号の出力の
誤差によっては、ディフェクト信号のレベルがLowに戻
ったときに、本来のサーボ制御位置よりも大きくずれて
しまう事態が発生する。
がHighである期間が長い場合や、ホールドされたフォー
カスドライブ信号やトラッキングドライブ信号の出力の
誤差によっては、ディフェクト信号のレベルがLowに戻
ったときに、本来のサーボ制御位置よりも大きくずれて
しまう事態が発生する。
【００１６】こうした事態を抑止する方法として、例え
ば特開昭５９−２０３２７６号公報には、ＴＥ信号の周
期性等の特性に着目し、トラッキングエラーおよびトラ
ック周期を用いる演算によって本来のＴＥ信号に近似し
た疑似エラー信号を発生させ、ディフェクト信号のレベ
ルがHighである期間中は、ＴＥ信号の代わりに、演算し
た疑似エラー信号を用いている方法が開示されている。
ば特開昭５９−２０３２７６号公報には、ＴＥ信号の周
期性等の特性に着目し、トラッキングエラーおよびトラ
ック周期を用いる演算によって本来のＴＥ信号に近似し
た疑似エラー信号を発生させ、ディフェクト信号のレベ
ルがHighである期間中は、ＴＥ信号の代わりに、演算し
た疑似エラー信号を用いている方法が開示されている。
【００１７】また、特開昭６４−３９６３８号公報に
は、ディフェクト信号のレベルがHighである期間中、フ
ォーカスオフセット調整電圧を所定値に変化させてフォ
ーカスコイルの変位を抑えることによって、ディフェク
ト信号のレベルがLowに戻ったときの誤差を最小限に抑
える方法が開示されている。
は、ディフェクト信号のレベルがHighである期間中、フ
ォーカスオフセット調整電圧を所定値に変化させてフォ
ーカスコイルの変位を抑えることによって、ディフェク
ト信号のレベルがLowに戻ったときの誤差を最小限に抑
える方法が開示されている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、いずれもディフェクト信号のレベルがHigh
である期間中や、ディフェクト信号のレベルがLowに戻
った後の制御誤差の範囲を少なくすることに主眼が置か
れており、ディフェクト信号のレベルがLowに戻ってか
らサーボが正常制御状態に戻るまでの期間を短縮するこ
とについては考慮されていない。
来技術では、いずれもディフェクト信号のレベルがHigh
である期間中や、ディフェクト信号のレベルがLowに戻
った後の制御誤差の範囲を少なくすることに主眼が置か
れており、ディフェクト信号のレベルがLowに戻ってか
らサーボが正常制御状態に戻るまでの期間を短縮するこ
とについては考慮されていない。
【００１９】一般に、ディフェクト信号のレベルがHigh
である期間が長くなれば長くなる程、制御誤差は大きく
なる傾向がある。したがって、例えば、ディフェクト信
号のレベルがLowに戻ったとき、図３に示すように制御
誤差が通常のサーボ制御範囲を逸脱しないまでも大幅に
ずれてしまっていた場合などにおいては、サーボとして
不安定な状態が続き、サーボが正常制御状態に復帰する
までにかなりの時間を要してしまう課題があった。
である期間が長くなれば長くなる程、制御誤差は大きく
なる傾向がある。したがって、例えば、ディフェクト信
号のレベルがLowに戻ったとき、図３に示すように制御
誤差が通常のサーボ制御範囲を逸脱しないまでも大幅に
ずれてしまっていた場合などにおいては、サーボとして
不安定な状態が続き、サーボが正常制御状態に復帰する
までにかなりの時間を要してしまう課題があった。
【００２０】また、サーボを正常制御状態に素早く戻す
ために、トラックジャンプを行った直後等にサーボルー
プゲインを通常よりも高く保つ方法が知られているが、
一般に、サーボループゲインを高くした場合、光ディス
ク上の傷等のディフェクトに対して過敏に追従してしま
う。よって、サーボループゲインを高くする方法は、デ
ィフェクト通過特性の改善に使用できない課題があっ
た。
ために、トラックジャンプを行った直後等にサーボルー
プゲインを通常よりも高く保つ方法が知られているが、
一般に、サーボループゲインを高くした場合、光ディス
ク上の傷等のディフェクトに対して過敏に追従してしま
う。よって、サーボループゲインを高くする方法は、デ
ィフェクト通過特性の改善に使用できない課題があっ
た。
【００２１】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ディフェクト信号のレベルがLowに戻った
後、サーボが正常制御状態に復帰するまでの時間を短縮
することを目的とする。
ものであり、ディフェクト信号のレベルがLowに戻った
後、サーボが正常制御状態に復帰するまでの時間を短縮
することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明の再生装置は、光
学式ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、Ｒ
Ｆ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、ＲＦ信号を２値
化してデータ信号を生成するデータ信号生成手段と、Ｒ
Ｆ信号に基づき、ディスク媒体の欠損を示すディフェク
ト信号を生成するディフェクト信号生成手段と、光学式
ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、フォー
カスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手
段と、フォーカスエラー信号に対応して、光学式ピック
アップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ
制御手段と、光学式ピックアップが出力するアナログ信
号に基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号
に対応して、光学式ピックアップのトラッキングサーボ
を制御するトラッキングサーボ制御手段と、ディフェク
ト信号を監視して、ディフェクト期間の開始および終了
を検出する監視手段と、監視手段の監視結果がディフェ
クト期間を示す場合、フォーカスサーボ制御手段、およ
びトラッキングサーボ制御手段を制御して、ディフェク
ト期間中処理を実行させるディフェクト期間中処理制御
手段と、監視手段の監視結果がディフェクト期間の終了
を示す場合、フォーカスサーボ制御手段、およびトラッ
キングサーボ制御手段を制御して、ディフェクト期間後
処理を実行させるディフェクト期間後処理制御手段とを
含むことを特徴とする。
学式ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、Ｒ
Ｆ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、ＲＦ信号を２値
化してデータ信号を生成するデータ信号生成手段と、Ｒ
Ｆ信号に基づき、ディスク媒体の欠損を示すディフェク
ト信号を生成するディフェクト信号生成手段と、光学式
ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、フォー
カスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手
段と、フォーカスエラー信号に対応して、光学式ピック
アップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ
制御手段と、光学式ピックアップが出力するアナログ信
号に基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成手段と、トラッキングエラー信号
に対応して、光学式ピックアップのトラッキングサーボ
を制御するトラッキングサーボ制御手段と、ディフェク
ト信号を監視して、ディフェクト期間の開始および終了
を検出する監視手段と、監視手段の監視結果がディフェ
クト期間を示す場合、フォーカスサーボ制御手段、およ
びトラッキングサーボ制御手段を制御して、ディフェク
ト期間中処理を実行させるディフェクト期間中処理制御
手段と、監視手段の監視結果がディフェクト期間の終了
を示す場合、フォーカスサーボ制御手段、およびトラッ
キングサーボ制御手段を制御して、ディフェクト期間後
処理を実行させるディフェクト期間後処理制御手段とを
含むことを特徴とする。
【００２３】前記ディフェクト期間中処理制御手段に
は、光学式ピックアップのフォーカスエラー信号または
トラッキングエラー信号を所定の値に保持するように、
フォーカスサーボ制御手段、およびトラッキングサーボ
制御手段を制御させるようにすることができる。
は、光学式ピックアップのフォーカスエラー信号または
トラッキングエラー信号を所定の値に保持するように、
フォーカスサーボ制御手段、およびトラッキングサーボ
制御手段を制御させるようにすることができる。
【００２４】前記ディフェクト期間後処理制御手段に
は、光学式ピックアップのサーボ動作が高速化するよう
に、フォーカスサーボ制御手段、およびトラッキングサ
ーボ制御手段を制御させるようにすることができる。
は、光学式ピックアップのサーボ動作が高速化するよう
に、フォーカスサーボ制御手段、およびトラッキングサ
ーボ制御手段を制御させるようにすることができる。
【００２５】ディフェクト期間後処理制御手段がディフ
ェクト期間後処理を実行させている最中に、監視手段が
前記ディフェクト期間の開始を検出した場合、前記ディ
フェクト期間後処理制御手段には、ディフェクト期間後
処理を中断させるようにすることができ、前記ディフェ
クト期間中処理制御手段には、ディフェクト期間中処理
を開始させるようにすることができる。
ェクト期間後処理を実行させている最中に、監視手段が
前記ディフェクト期間の開始を検出した場合、前記ディ
フェクト期間後処理制御手段には、ディフェクト期間後
処理を中断させるようにすることができ、前記ディフェ
クト期間中処理制御手段には、ディフェクト期間中処理
を開始させるようにすることができる。
【００２６】本発明の再生方法は、光学式ピックアップ
が出力するアナログ信号に基づき、ＲＦ信号を生成する
ＲＦ信号生成ステップと、ＲＦ信号を２値化してデータ
信号を生成するデータ信号生成ステップと、ＲＦ信号に
基づき、ディスク媒体の欠損を示すディフェクト信号を
生成するディフェクト信号生成ステップと、光学式ピッ
クアップが出力するアナログ信号に基づき、フォーカス
エラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成ステッ
プと、フォーカスエラー信号に対応して、光学式ピック
アップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ
制御ステップと、光学式ピックアップが出力するアナロ
グ信号に基づき、トラッキングエラー信号を生成するト
ラッキングエラー信号生成ステップと、トラッキングエ
ラー信号に対応して、光学式ピックアップのトラッキン
グサーボを制御するトラッキングサーボ制御ステップ
と、ディフェクト信号を監視して、ディフェクト期間の
開始および終了を検出する監視ステップと、監視ステッ
プの処理での監視結果がディフェクト期間を示す場合、
フォーカスサーボ制御ステップの処理、およびトラッキ
ングサーボ制御ステップの処理を制御して、ディフェク
ト期間中処理を実行させるディフェクト期間中処理制御
ステップと、監視ステップの処理での監視結果がディフ
ェクト期間の終了を示す場合、フォーカスサーボ制御ス
テップの処理、およびトラッキングサーボ制御ステップ
の処理を制御して、ディフェクト期間後処理を実行させ
るディフェクト期間後処理制御ステップとを含むことを
特徴とする。
が出力するアナログ信号に基づき、ＲＦ信号を生成する
ＲＦ信号生成ステップと、ＲＦ信号を２値化してデータ
信号を生成するデータ信号生成ステップと、ＲＦ信号に
基づき、ディスク媒体の欠損を示すディフェクト信号を
生成するディフェクト信号生成ステップと、光学式ピッ
クアップが出力するアナログ信号に基づき、フォーカス
エラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成ステッ
プと、フォーカスエラー信号に対応して、光学式ピック
アップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサーボ
制御ステップと、光学式ピックアップが出力するアナロ
グ信号に基づき、トラッキングエラー信号を生成するト
ラッキングエラー信号生成ステップと、トラッキングエ
ラー信号に対応して、光学式ピックアップのトラッキン
グサーボを制御するトラッキングサーボ制御ステップ
と、ディフェクト信号を監視して、ディフェクト期間の
開始および終了を検出する監視ステップと、監視ステッ
プの処理での監視結果がディフェクト期間を示す場合、
フォーカスサーボ制御ステップの処理、およびトラッキ
ングサーボ制御ステップの処理を制御して、ディフェク
ト期間中処理を実行させるディフェクト期間中処理制御
ステップと、監視ステップの処理での監視結果がディフ
ェクト期間の終了を示す場合、フォーカスサーボ制御ス
テップの処理、およびトラッキングサーボ制御ステップ
の処理を制御して、ディフェクト期間後処理を実行させ
るディフェクト期間後処理制御ステップとを含むことを
特徴とする。
【００２７】本発明の記録媒体のプログラムは、光学式
ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、ＲＦ信
号を生成するＲＦ信号生成ステップと、ＲＦ信号を２値
化してデータ信号を生成するデータ信号生成ステップ
と、ＲＦ信号に基づき、ディスク媒体の欠損を示すディ
フェクト信号を生成するディフェクト信号生成ステップ
と、光学式ピックアップが出力するアナログ信号に基づ
き、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成ステップと、フォーカスエラー信号に対応し
て、光学式ピックアップのフォーカスサーボを制御する
フォーカスサーボ制御ステップと、光学式ピックアップ
が出力するアナログ信号に基づき、トラッキングエラー
信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップ
と、トラッキングエラー信号に対応して、光学式ピック
アップのトラッキングサーボを制御するトラッキングサ
ーボ制御ステップと、ディフェクト信号を監視して、デ
ィフェクト期間の開始および終了を検出する監視ステッ
プと、監視ステップの処理での監視結果がディフェクト
期間を示す場合、フォーカスサーボ制御ステップの処
理、およびトラッキングサーボ制御ステップの処理を制
御して、ディフェクト期間中処理を実行させるディフェ
クト期間中処理制御ステップと、監視ステップの処理で
の監視結果がディフェクト期間の終了を示す場合、フォ
ーカスサーボ制御ステップの処理、およびトラッキング
サーボ制御ステップの処理を制御して、ディフェクト期
間後処理を実行させるディフェクト期間後処理制御ステ
ップとを含むことを特徴とする。
ピックアップが出力するアナログ信号に基づき、ＲＦ信
号を生成するＲＦ信号生成ステップと、ＲＦ信号を２値
化してデータ信号を生成するデータ信号生成ステップ
と、ＲＦ信号に基づき、ディスク媒体の欠損を示すディ
フェクト信号を生成するディフェクト信号生成ステップ
と、光学式ピックアップが出力するアナログ信号に基づ
き、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成ステップと、フォーカスエラー信号に対応し
て、光学式ピックアップのフォーカスサーボを制御する
フォーカスサーボ制御ステップと、光学式ピックアップ
が出力するアナログ信号に基づき、トラッキングエラー
信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップ
と、トラッキングエラー信号に対応して、光学式ピック
アップのトラッキングサーボを制御するトラッキングサ
ーボ制御ステップと、ディフェクト信号を監視して、デ
ィフェクト期間の開始および終了を検出する監視ステッ
プと、監視ステップの処理での監視結果がディフェクト
期間を示す場合、フォーカスサーボ制御ステップの処
理、およびトラッキングサーボ制御ステップの処理を制
御して、ディフェクト期間中処理を実行させるディフェ
クト期間中処理制御ステップと、監視ステップの処理で
の監視結果がディフェクト期間の終了を示す場合、フォ
ーカスサーボ制御ステップの処理、およびトラッキング
サーボ制御ステップの処理を制御して、ディフェクト期
間後処理を実行させるディフェクト期間後処理制御ステ
ップとを含むことを特徴とする。
【００２８】本発明の再生装置および方法、並びに記録
媒体のプログラムにおいては、光学式ピックアップが出
力するアナログ信号に基づき、ＲＦ信号が生成され、Ｒ
Ｆ信号が２値化されてデータ信号が生成され、ＲＦ信号
に基づき、ディスク媒体の欠損を示すディフェクト信号
が生成される。また、光学式ピックアップが出力するア
ナログ信号に基づき、フォーカスエラー信号が生成さ
れ、フォーカスエラー信号に対応して光学式ピックアッ
プのフォーカスサーボが制御される。また、光学式ピッ
クアップが出力するアナログ信号に基づきトラッキング
エラー信号が生成され、トラッキングエラー信号に対応
して光学式ピックアップのトラッキングサーボが制御さ
れる。さらに、ディフェクト信号が監視されてディフェ
クト期間の開始および終了が検出され、その監視結果が
ディフェクト期間を示す場合、ディフェクト期間中処理
が実行され、その監視結果がディフェクト期間の終了を
示す場合、ディフェクト期間後処理が実行される。
媒体のプログラムにおいては、光学式ピックアップが出
力するアナログ信号に基づき、ＲＦ信号が生成され、Ｒ
Ｆ信号が２値化されてデータ信号が生成され、ＲＦ信号
に基づき、ディスク媒体の欠損を示すディフェクト信号
が生成される。また、光学式ピックアップが出力するア
ナログ信号に基づき、フォーカスエラー信号が生成さ
れ、フォーカスエラー信号に対応して光学式ピックアッ
プのフォーカスサーボが制御される。また、光学式ピッ
クアップが出力するアナログ信号に基づきトラッキング
エラー信号が生成され、トラッキングエラー信号に対応
して光学式ピックアップのトラッキングサーボが制御さ
れる。さらに、ディフェクト信号が監視されてディフェ
クト期間の開始および終了が検出され、その監視結果が
ディフェクト期間を示す場合、ディフェクト期間中処理
が実行され、その監視結果がディフェクト期間の終了を
示す場合、ディフェクト期間後処理が実行される。
【００２９】
【発明の実施の形態】本発明を適用した光ディスク再生
装置の構成例について、図４を参照して説明する。
装置の構成例について、図４を参照して説明する。
【００３０】この光ディスク再生装置２０を構成するス
ピンドルモータ２２は、光ディスク２１を回転駆動す
る。光学式ピックアップ２３は、光ディスク２１に対し
てレーザ光を照射し、その反射光に対応する信号を生成
してＲＦ信号生成部２４、ＦＥ信号生成部２５、および
ＴＥ信号生成部２６に出力する。また、光学式ピックア
ップ２３は、フォーカスドライバ３９からのフォーカス
ドライブ信号に対応してフォーカスサーボ動作を調整
し、トラッキングドライバ４６からのトラッキングドラ
イブ信号に対応してトラッキングサーボ動作を調整す
る。
ピンドルモータ２２は、光ディスク２１を回転駆動す
る。光学式ピックアップ２３は、光ディスク２１に対し
てレーザ光を照射し、その反射光に対応する信号を生成
してＲＦ信号生成部２４、ＦＥ信号生成部２５、および
ＴＥ信号生成部２６に出力する。また、光学式ピックア
ップ２３は、フォーカスドライバ３９からのフォーカス
ドライブ信号に対応してフォーカスサーボ動作を調整
し、トラッキングドライバ４６からのトラッキングドラ
イブ信号に対応してトラッキングサーボ動作を調整す
る。
【００３１】ＲＦ信号生成部２４は、光学式ピックアッ
プ２３からの信号に対応するＲＦ信号を生成して２値化
部２７およびディフェクト処理制御部２８に出力する。
ＦＥ信号生成部２５は、光学式ピックアップ２３からの
信号に基づき、ＦＥ信号を生成してフォーカスサーボ制
御部３３に出力する。ＴＥ信号生成部２６は、光学式ピ
ックアップ２３からの信号に基づき、ＴＥ信号を生成し
てトラッキングサーボ制御部４０に出力する。
プ２３からの信号に対応するＲＦ信号を生成して２値化
部２７およびディフェクト処理制御部２８に出力する。
ＦＥ信号生成部２５は、光学式ピックアップ２３からの
信号に基づき、ＦＥ信号を生成してフォーカスサーボ制
御部３３に出力する。ＴＥ信号生成部２６は、光学式ピ
ックアップ２３からの信号に基づき、ＴＥ信号を生成し
てトラッキングサーボ制御部４０に出力する。
【００３２】２値化部２７は、ＲＦ信号生成部２４から
のＲＦ信号を、０または１のディジタルデータに変換し
てデータ信号を生成する。
のＲＦ信号を、０または１のディジタルデータに変換し
てデータ信号を生成する。
【００３３】ディフェクト処理制御部２８を構成するデ
ィフェクト検出部２９は、光ディスク２１に存在する
傷、汚れ等に起因する信号の欠損（ディフェクト）を、
例えば、ＲＦ信号生成部２４からのＲＦ信号のレベルと
所定の閾値との比較結果に基づいて検出し、通常時（デ
ィフェクトではない期間）においては、そのレベルがLo
wであり、ディフェクトである期間においては、そのレ
ベルがHighであるディフェクト信号を生成してディフェ
クト期間監視部３０に出力する。
ィフェクト検出部２９は、光ディスク２１に存在する
傷、汚れ等に起因する信号の欠損（ディフェクト）を、
例えば、ＲＦ信号生成部２４からのＲＦ信号のレベルと
所定の閾値との比較結果に基づいて検出し、通常時（デ
ィフェクトではない期間）においては、そのレベルがLo
wであり、ディフェクトである期間においては、そのレ
ベルがHighであるディフェクト信号を生成してディフェ
クト期間監視部３０に出力する。
【００３４】ディフェクト期間監視部３０は、ディフェ
クト検出部２９からのディフェクト信号を監視し、ディ
フェクト信号のレベルがHighである期間、その旨を示す
ディフェクト期間中信号を生成してディフェクト期間中
処理制御部３１に出力する。また、ディフェクト期間監
視部３０は、ディフェクト信号のレベルがHighからLow
に戻ったとき、その旨を示すディフェクト期間終了信号
を生成してディフェクト期間後処理制御部３２に出力す
る。
クト検出部２９からのディフェクト信号を監視し、ディ
フェクト信号のレベルがHighである期間、その旨を示す
ディフェクト期間中信号を生成してディフェクト期間中
処理制御部３１に出力する。また、ディフェクト期間監
視部３０は、ディフェクト信号のレベルがHighからLow
に戻ったとき、その旨を示すディフェクト期間終了信号
を生成してディフェクト期間後処理制御部３２に出力す
る。
【００３５】ディフェクト期間中処理制御部３１は、デ
ィフェクト期間監視部３０からのディフェクト期間中信
号に対応して、フォーカスサーボ制御部３３の前段スイ
ッチ３４およびＦＥ信号前値ホールド部３７、並びに、
トラッキングサーボ制御部４０の前段スイッチ４１およ
びＴＥ信号前値ホールド部４４を制御する。
ィフェクト期間監視部３０からのディフェクト期間中信
号に対応して、フォーカスサーボ制御部３３の前段スイ
ッチ３４およびＦＥ信号前値ホールド部３７、並びに、
トラッキングサーボ制御部４０の前段スイッチ４１およ
びＴＥ信号前値ホールド部４４を制御する。
【００３６】ディフェクト期間後処理制御部３２は、デ
ィフェクト期間監視部３０からのディフェクト期間終了
信号に対応して、フォーカスサーボ制御部３３の後段ス
イッチ３６、およびトラッキングサーボ制御部４０の後
段スイッチ４３を制御する。
ィフェクト期間監視部３０からのディフェクト期間終了
信号に対応して、フォーカスサーボ制御部３３の後段ス
イッチ３６、およびトラッキングサーボ制御部４０の後
段スイッチ４３を制御する。
【００３７】フォーカスサーボ制御部３３において、Ｆ
Ｅ信号生成部２５からのＦＥ信号は、前段スイッチ３
４、ＦＥ信号前値ホールド部３７、およびディフェクト
後サーボ制御部３８に供給される。
Ｅ信号生成部２５からのＦＥ信号は、前段スイッチ３
４、ＦＥ信号前値ホールド部３７、およびディフェクト
後サーボ制御部３８に供給される。
【００３８】前段スイッチ３４は、ディフェクト期間中
処理制御部３１からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ＦＥ信号生成
部２５からのＦＥ信号が通常サーボループフィルタ部３
５に出力される。反対に、端子ｂ側にスイッチングされ
た場合、ＦＥ信号前値ホールド部３７からのホールドさ
れたＦＥ信号が通常サーボループフィルタ部３５に出力
される。なお、前段スイッチ３４は、通常、端子ａ側に
スイッチングされている。
処理制御部３１からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ＦＥ信号生成
部２５からのＦＥ信号が通常サーボループフィルタ部３
５に出力される。反対に、端子ｂ側にスイッチングされ
た場合、ＦＥ信号前値ホールド部３７からのホールドさ
れたＦＥ信号が通常サーボループフィルタ部３５に出力
される。なお、前段スイッチ３４は、通常、端子ａ側に
スイッチングされている。
【００３９】通常サーボループフィルタ部３５は、前段
スイッチ３４を介して入力されるＦＥ信号に対して、低
域持ち上げ処理、位相補償処理、ローパスフィルタ処理
等を施すことによってフォーカスドライブ制御信号を生
成し、後段スイッチ３６の端子ｂ側に出力する。
スイッチ３４を介して入力されるＦＥ信号に対して、低
域持ち上げ処理、位相補償処理、ローパスフィルタ処理
等を施すことによってフォーカスドライブ制御信号を生
成し、後段スイッチ３６の端子ｂ側に出力する。
【００４０】後段スイッチ３６は、ディフェクト期間後
処理制御部３２からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ディフェクト
後サーボ制御部３８からのフォーカスドライブ制御信号
がフォーカスドライバ３９に出力される。反対に、端子
ｂ側にスイッチングされた場合、通常サーボループフィ
ルタ部３５からのフォーカスドライブ制御信号がフォー
カスドライバ３９に出力される。なお、通常、後段スイ
ッチ３６は、端子ｂ側にスイッチングされている。
処理制御部３２からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ディフェクト
後サーボ制御部３８からのフォーカスドライブ制御信号
がフォーカスドライバ３９に出力される。反対に、端子
ｂ側にスイッチングされた場合、通常サーボループフィ
ルタ部３５からのフォーカスドライブ制御信号がフォー
カスドライバ３９に出力される。なお、通常、後段スイ
ッチ３６は、端子ｂ側にスイッチングされている。
【００４１】ＦＥ信号前値ホールド部３７は、ディフェ
クト期間中処理制御部３１からの制御に従い、ＦＥ信号
生成部２５からのＦＥ信号のレベルをホールドして前段
スイッチ３４の端子ｂ側に出力する。
クト期間中処理制御部３１からの制御に従い、ＦＥ信号
生成部２５からのＦＥ信号のレベルをホールドして前段
スイッチ３４の端子ｂ側に出力する。
【００４２】ディフェクト後サーボ制御部３８は、ＦＥ
信号生成部２５からのＦＥ信号に対し、通常サーボルー
プフィルタ部３５が施す処理に加えてゲインアップ処理
を施すことによってフォーカスドライブ制御信号を生成
し、後段スイッチ３６の端子ａ側に出力する。
信号生成部２５からのＦＥ信号に対し、通常サーボルー
プフィルタ部３５が施す処理に加えてゲインアップ処理
を施すことによってフォーカスドライブ制御信号を生成
し、後段スイッチ３６の端子ａ側に出力する。
【００４３】フォーカスドライバ３９は、後段スイッチ
３６からのフォーカスドライブ制御信号に基づき、フォ
ーカスドライブ信号を生成して光学式ピックアップ２３
に出力する。
３６からのフォーカスドライブ制御信号に基づき、フォ
ーカスドライブ信号を生成して光学式ピックアップ２３
に出力する。
【００４４】トラッキングサーボ制御部４０において、
ＴＥ信号生成部２６からのＴＥ信号は、前段スイッチ４
１、ＴＥ信号前値ホールド部４４、およびディフェクト
後サーボ制御部４５に供給される。
ＴＥ信号生成部２６からのＴＥ信号は、前段スイッチ４
１、ＴＥ信号前値ホールド部４４、およびディフェクト
後サーボ制御部４５に供給される。
【００４５】前段スイッチ４１は、ディフェクト期間中
処理制御部３１からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ＴＥ信号生成
部２６からのＴＥ信号が通常サーボループフィルタ部４
２に出力される。反対に、端子ｂ側にスイッチングされ
た場合、ＴＥ信号前値ホールド部４４からのホールドさ
れたＴＥ信号が通常サーボループフィルタ部４２に出力
する。なお、通常、前段スイッチ４１は、端子ａ側にス
イッチングされている。
処理制御部３１からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ＴＥ信号生成
部２６からのＴＥ信号が通常サーボループフィルタ部４
２に出力される。反対に、端子ｂ側にスイッチングされ
た場合、ＴＥ信号前値ホールド部４４からのホールドさ
れたＴＥ信号が通常サーボループフィルタ部４２に出力
する。なお、通常、前段スイッチ４１は、端子ａ側にス
イッチングされている。
【００４６】通常サーボループフィルタ部４２は、前段
スイッチ４１を介して入力されるＴＥ信号に対して、低
域持ち上げ処理、位相補償処理、ローパスフィルタ処理
等を施すことによってトラッキングドライブ制御信号を
生成し、後段スイッチ４３の端子ｂ側に出力する。
スイッチ４１を介して入力されるＴＥ信号に対して、低
域持ち上げ処理、位相補償処理、ローパスフィルタ処理
等を施すことによってトラッキングドライブ制御信号を
生成し、後段スイッチ４３の端子ｂ側に出力する。
【００４７】後段スイッチ４３は、ディフェクト期間後
処理制御部３２からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ディフェクト
後サーボ制御部４５からのトラッキングドライブ制御信
号がトラッキングドライバ４６に出力される。反対に、
端子ｂ側にスイッチングされた場合、通常サーボループ
フィルタ部４２からのトラッキングドライブ制御信号が
トラッキングドライバ４６に出力される。なお、後段ス
イッチ４３は、通常、端子ｂ側にスイッチングされてい
る。
処理制御部３２からの制御に基づいてスイッチングす
る。端子ａ側にスイッチングされた場合、ディフェクト
後サーボ制御部４５からのトラッキングドライブ制御信
号がトラッキングドライバ４６に出力される。反対に、
端子ｂ側にスイッチングされた場合、通常サーボループ
フィルタ部４２からのトラッキングドライブ制御信号が
トラッキングドライバ４６に出力される。なお、後段ス
イッチ４３は、通常、端子ｂ側にスイッチングされてい
る。
【００４８】ＴＥ信号前値ホールド部４４は、ディフェ
クト期間中処理制御部３１からの制御に従い、ＴＥ信号
生成部２６からのＴＥ信号のレベルをホールドして前段
スイッチ４１の端子ｂ側に出力する。
クト期間中処理制御部３１からの制御に従い、ＴＥ信号
生成部２６からのＴＥ信号のレベルをホールドして前段
スイッチ４１の端子ｂ側に出力する。
【００４９】ディフェクト後サーボ制御部４５は、ＴＥ
信号生成部２６からのＴＥ信号に対し、通常サーボルー
プフィルタ部４２が施す処理に加えてゲインアップ処理
を施すことによってトラッキングドライブ制御信号を生
成し、後段スイッチ４３の端子ａ側に出力する。
信号生成部２６からのＴＥ信号に対し、通常サーボルー
プフィルタ部４２が施す処理に加えてゲインアップ処理
を施すことによってトラッキングドライブ制御信号を生
成し、後段スイッチ４３の端子ａ側に出力する。
【００５０】トラッキングドライバ４６は、後段スイッ
チ４３からのトラッキングドライブ制御信号に基づき、
トラッキングドライブ信号を生成して光学式ピックアッ
プ２３に出力する。
チ４３からのトラッキングドライブ制御信号に基づき、
トラッキングドライブ信号を生成して光学式ピックアッ
プ２３に出力する。
【００５１】統制部５０は、ドライブ５１を制御して、
磁気ディスク５１乃至半導体メモリ５４に記憶されてい
る制御用プログラムを読み出し、読み出した制御用プロ
グラムに基づいて、光ディスク再生装置２０の全体を統
制する。
磁気ディスク５１乃至半導体メモリ５４に記憶されてい
る制御用プログラムを読み出し、読み出した制御用プロ
グラムに基づいて、光ディスク再生装置２０の全体を統
制する。
【００５２】次に、光ディスク再生装置２０のディフェ
クト対応処理について、図５のフローチャートおよび図
６を参照して説明する。このディフェクト対応処理は、
光ディスク２１に存在する傷、汚れ等に起因する信号の
欠損（ディフェクト）に対処するための処理であり、光
ディスク２１からデータを再生する処理が開始されたと
き、それと平行して開始される。
クト対応処理について、図５のフローチャートおよび図
６を参照して説明する。このディフェクト対応処理は、
光ディスク２１に存在する傷、汚れ等に起因する信号の
欠損（ディフェクト）に対処するための処理であり、光
ディスク２１からデータを再生する処理が開始されたと
き、それと平行して開始される。
【００５３】ステップＳ１において、ディフェクト処理
制御部２８のディフェクト期間中処理制御部３１の制御
により、フォーカスサーボ制御部３３の前段スイッチ３
４、およびトラッキングサーボ制御部４０の前段スイッ
チ４１が、通常の位置である端子ａ側にスイッチングさ
れる。
制御部２８のディフェクト期間中処理制御部３１の制御
により、フォーカスサーボ制御部３３の前段スイッチ３
４、およびトラッキングサーボ制御部４０の前段スイッ
チ４１が、通常の位置である端子ａ側にスイッチングさ
れる。
【００５４】ステップＳ２において、ディフェクト処理
制御部２８のディフェクト期間監視部３０は、ディフェ
クト検出部２９からのディフェクト信号を監視して、デ
ィフェクト期間の開始を検知するまで、すなわち、図６
（Ａ）に示すように、ディフェクト信号のレベルがLow
からHighに変化したことを検知するまで待機する。ディ
フェクト期間（同図のＴｄ）の開始を検知した場合、処
理は、ステップＳ３に進む。
制御部２８のディフェクト期間監視部３０は、ディフェ
クト検出部２９からのディフェクト信号を監視して、デ
ィフェクト期間の開始を検知するまで、すなわち、図６
（Ａ）に示すように、ディフェクト信号のレベルがLow
からHighに変化したことを検知するまで待機する。ディ
フェクト期間（同図のＴｄ）の開始を検知した場合、処
理は、ステップＳ３に進む。
【００５５】ステップＳ３において、ディフェクト期間
監視部３０は、ディフェクト期間中信号を生成してディ
フェクト期間中処理制御部３１に出力する。ディフェク
ト期間中処理制御部３１は、ディフェクト期間中の処理
として、ディフェクト期間監視部３０からのディフェク
ト期間中信号に対応し、フォーカスサーボ制御部３３の
前段スイッチ３４およびＦＥ信号前値ホールド部３７、
並びに、トラッキングサーボ制御部４０の前段スイッチ
４１およびＴＥ信号前値ホールド部４４を制御する。
監視部３０は、ディフェクト期間中信号を生成してディ
フェクト期間中処理制御部３１に出力する。ディフェク
ト期間中処理制御部３１は、ディフェクト期間中の処理
として、ディフェクト期間監視部３０からのディフェク
ト期間中信号に対応し、フォーカスサーボ制御部３３の
前段スイッチ３４およびＦＥ信号前値ホールド部３７、
並びに、トラッキングサーボ制御部４０の前段スイッチ
４１およびＴＥ信号前値ホールド部４４を制御する。
【００５６】ディフェクト期間中処理制御部３１の制御
に従って、ＦＥ信号前値ホールド部３７は、図６（Ｂ）
に示すように、ディフェクト期間Ｔｄになる直前にＦＥ
信号生成部２５から入力されたＦＥ信号のレベルをホー
ルドし、前段スイッチ３４の端子ｂ側に出力する。ＴＥ
信号前値ホールド部４４は、図６（Ｄ）に示すように、
ディフェクト期間Ｔｄになる直前にＴＥ信号生成部２６
から入力されたＴＥ信号のレベルをホールドし、前段ス
イッチ４１の端子ｂ側に出力する。前段スイッチ３４，
４１は、端子ｂ側にスイッチングする。
に従って、ＦＥ信号前値ホールド部３７は、図６（Ｂ）
に示すように、ディフェクト期間Ｔｄになる直前にＦＥ
信号生成部２５から入力されたＦＥ信号のレベルをホー
ルドし、前段スイッチ３４の端子ｂ側に出力する。ＴＥ
信号前値ホールド部４４は、図６（Ｄ）に示すように、
ディフェクト期間Ｔｄになる直前にＴＥ信号生成部２６
から入力されたＴＥ信号のレベルをホールドし、前段ス
イッチ４１の端子ｂ側に出力する。前段スイッチ３４，
４１は、端子ｂ側にスイッチングする。
【００５７】ステップＳ４において、ディフェクト期間
監視部３０は、ディフェクト検出部２９からのディフェ
クト信号を監視して、ディフェクト期間の終了を検知す
るまで、すなわち、図６（Ａ）に示すように、ディフェ
クト信号のレベルがHighからLowに変化したことを検知
するまで待機する。
監視部３０は、ディフェクト検出部２９からのディフェ
クト信号を監視して、ディフェクト期間の終了を検知す
るまで、すなわち、図６（Ａ）に示すように、ディフェ
クト信号のレベルがHighからLowに変化したことを検知
するまで待機する。
【００５８】これにより、ディフェクト期間Ｔｄにおい
ては、通常サーボループフィルタ部３５には、ＦＥ信号
前値ホールド部３７からのホールドされたＦＥ信号が通
常サーボループフィルタ部３５に供給され、また、通常
サーボループフィルタ部４２には、ＴＥ信号前値ホール
ド部４４からのホールドされたＴＥ信号が通常サーボル
ープフィルタ部４２に供給されることになる。
ては、通常サーボループフィルタ部３５には、ＦＥ信号
前値ホールド部３７からのホールドされたＦＥ信号が通
常サーボループフィルタ部３５に供給され、また、通常
サーボループフィルタ部４２には、ＴＥ信号前値ホール
ド部４４からのホールドされたＴＥ信号が通常サーボル
ープフィルタ部４２に供給されることになる。
【００５９】よって、ディフェクト期間Ｔｄにおいて、
ＦＥ信号に基づいて通常サーボループフィルタ部３５が
生成するフォーカスドライブ制御信号もホールドされた
状態となり、フォーカスドライブ信号に基づいてフォー
カスドライバ３９が生成するフォーカスドライブ信号も
図６（Ｃ）に示すようにホールドされた状態となる。ま
た、ＴＥ信号に基づいて通常サーボループフィルタ部４
２が生成するトラッキングドライブ制御信号もホールド
された状態となり、トラッキングドライブ信号に基づい
てトラッキングドライバ４６が生成するトラッキングド
ライブ信号も図６（Ｅ）に示すようにホールドされた状
態となる。
ＦＥ信号に基づいて通常サーボループフィルタ部３５が
生成するフォーカスドライブ制御信号もホールドされた
状態となり、フォーカスドライブ信号に基づいてフォー
カスドライバ３９が生成するフォーカスドライブ信号も
図６（Ｃ）に示すようにホールドされた状態となる。ま
た、ＴＥ信号に基づいて通常サーボループフィルタ部４
２が生成するトラッキングドライブ制御信号もホールド
された状態となり、トラッキングドライブ信号に基づい
てトラッキングドライバ４６が生成するトラッキングド
ライブ信号も図６（Ｅ）に示すようにホールドされた状
態となる。
【００６０】したがって、ディフェクト期間Ｔｄにおい
ては、光学式ピックアップ２３の内部のフォーカスコイ
ルおよびトラッキングコイルは、ディフェクト期間Ｔｄ
の直前の位置の状態でホールドされることになる。
ては、光学式ピックアップ２３の内部のフォーカスコイ
ルおよびトラッキングコイルは、ディフェクト期間Ｔｄ
の直前の位置の状態でホールドされることになる。
【００６１】ステップＳ４において、ディフェクト期間
（同図のＴｄ）の終了を検知した場合、処理は、ステッ
プＳ５に進む。
（同図のＴｄ）の終了を検知した場合、処理は、ステッ
プＳ５に進む。
【００６２】ステップＳ５において、ディフェクト期間
監視部３０は、ディフェクト期間終了信号を生成してデ
ィフェクト期間後処理制御部３２に出力する。ディフェ
クト期間後処理制御部３２は、ディフェクト期間後処理
として、ディフェクト期間監視部３０からのディフェク
ト期間終了信号に対応し、フォーカスサーボ制御部３３
の後段スイッチ３６およびトラッキングサーボ制御部４
０の後段スイッチ４３を制御する。なお、図６のＴａ
は、ディフェクト期間後処理が実行される期間を示して
いる。
監視部３０は、ディフェクト期間終了信号を生成してデ
ィフェクト期間後処理制御部３２に出力する。ディフェ
クト期間後処理制御部３２は、ディフェクト期間後処理
として、ディフェクト期間監視部３０からのディフェク
ト期間終了信号に対応し、フォーカスサーボ制御部３３
の後段スイッチ３６およびトラッキングサーボ制御部４
０の後段スイッチ４３を制御する。なお、図６のＴａ
は、ディフェクト期間後処理が実行される期間を示して
いる。
【００６３】ディフェクト期間後処理制御部３２の制御
に従って、後段スイッチ３６，４３は、端子ａ側にスイ
ッチングする。これにより、ディフェクト期間Ｔｄが終
了した直後に、ディフェクト後サーボ制御部３８からの
サーボゲインが高められたフォーカスドライブ制御信号
がフォーカスドライバ３９に供給され、ディフェクト後
サーボ制御部４５からのサーボゲインが高められたトラ
ッキングドライブ制御信号がトラッキングドライバ４６
に供給されることになる。
に従って、後段スイッチ３６，４３は、端子ａ側にスイ
ッチングする。これにより、ディフェクト期間Ｔｄが終
了した直後に、ディフェクト後サーボ制御部３８からの
サーボゲインが高められたフォーカスドライブ制御信号
がフォーカスドライバ３９に供給され、ディフェクト後
サーボ制御部４５からのサーボゲインが高められたトラ
ッキングドライブ制御信号がトラッキングドライバ４６
に供給されることになる。
【００６４】ステップＳ６において、ディフェクト期間
監視部３０は、再びディフェクト状態になったか否かを
判定する。再びディフェクト状態になったと判定された
場合、ディフェクト期間後処理は直ちに中止されて、処
理はステップＳ３に戻り、それ以降の処理が繰り返され
る。ステップＳ６において、再びディフェクト状態にな
っていない判定された場合、処理はステップＳ７に進
む。
監視部３０は、再びディフェクト状態になったか否かを
判定する。再びディフェクト状態になったと判定された
場合、ディフェクト期間後処理は直ちに中止されて、処
理はステップＳ３に戻り、それ以降の処理が繰り返され
る。ステップＳ６において、再びディフェクト状態にな
っていない判定された場合、処理はステップＳ７に進
む。
【００６５】ステップＳ７において、所定の条件（後
述）が満たされたか否かに基づいて、ディフェクト期間
後処理を終了するか否かが判定され、ディフェクト期間
後処理を終了すると判定されるまで、ステップＳ６およ
びステップＳ７の処理が繰り返される。ステップＳ７に
おいて、ディフェクト期間後処理を終了すると判定され
た場合、後段スイッチ３６，４３は端子ｂ側にスイッチ
ングし、その後、処理はステップＳ２に戻り、それ以降
の処理が繰り返される。
述）が満たされたか否かに基づいて、ディフェクト期間
後処理を終了するか否かが判定され、ディフェクト期間
後処理を終了すると判定されるまで、ステップＳ６およ
びステップＳ７の処理が繰り返される。ステップＳ７に
おいて、ディフェクト期間後処理を終了すると判定され
た場合、後段スイッチ３６，４３は端子ｂ側にスイッチ
ングし、その後、処理はステップＳ２に戻り、それ以降
の処理が繰り返される。
【００６６】なお、後段スイッチ３６，４３が端子ｂ側
にスイッチングするための条件、すなわち、期間Ｔａの
終了タイミングの条件は、端子ａ側にスイッチングして
から所定の時間が経過した場合、ＦＥ信号およびＴＥ信
号が基準レベルを通過した場合、または、再びディフェ
クト状態になった場合等のいずれかの条件が満たされる
ことである。
にスイッチングするための条件、すなわち、期間Ｔａの
終了タイミングの条件は、端子ａ側にスイッチングして
から所定の時間が経過した場合、ＦＥ信号およびＴＥ信
号が基準レベルを通過した場合、または、再びディフェ
クト状態になった場合等のいずれかの条件が満たされる
ことである。
【００６７】以上説明したように、光ディスク再生装置
２０のディフェクト対応処理によれば、ディフェクト期
間Ｔｄの終了が検知された場合、その直後に、サーボの
ずれを修正する方向の力が通常時（ディフェクトが発生
していない時）に比較して強く働くディフェクト期間後
処理が開始されので、ディフェクト期間後処理を実行し
ない場合（図３）に比較して、サーボのずれを速やかに
収束させることができる。
２０のディフェクト対応処理によれば、ディフェクト期
間Ｔｄの終了が検知された場合、その直後に、サーボの
ずれを修正する方向の力が通常時（ディフェクトが発生
していない時）に比較して強く働くディフェクト期間後
処理が開始されので、ディフェクト期間後処理を実行し
ない場合（図３）に比較して、サーボのずれを速やかに
収束させることができる。
【００６８】なお、ステップＳ５において、ディフェク
ト期間後処理が実行されている間における前段スイッチ
３４，４１のスイッチングについては、ディフェクト期
間後処理の方法や、再びディフェクト状態となった場合
の状況によって変化するので、一義的には決定されな
い。
ト期間後処理が実行されている間における前段スイッチ
３４，４１のスイッチングについては、ディフェクト期
間後処理の方法や、再びディフェクト状態となった場合
の状況によって変化するので、一義的には決定されな
い。
【００６９】ここで、上述したフォーカスサーボ制御部
３３のディフェクト後サーボ制御部３８、および、トラ
ッキングサーボ制御部４０のディフェクト後サーボ制御
部４５の動作を、以下においては第１の動作と記述す
る。
３３のディフェクト後サーボ制御部３８、および、トラ
ッキングサーボ制御部４０のディフェクト後サーボ制御
部４５の動作を、以下においては第１の動作と記述す
る。
【００７０】ところで、フォーカスサーボ制御部３３の
ディフェクト後サーボ制御部３８を、ディフェクト期間
終了直後のＦＥ信号のレベルと基準レベルとのずれを検
出し、そのずれが収束するように作用するパルス電圧を
フォーカスドライブ制御信号として後段スイッチ３６の
端子ａに出力させるようにしてもよい。
ディフェクト後サーボ制御部３８を、ディフェクト期間
終了直後のＦＥ信号のレベルと基準レベルとのずれを検
出し、そのずれが収束するように作用するパルス電圧を
フォーカスドライブ制御信号として後段スイッチ３６の
端子ａに出力させるようにしてもよい。
【００７１】同様に、トラッキングサーボ制御部４０の
ディフェクト後サーボ制御部４５を、ディフェクト期間
終了直後のＴＥ信号のレベルと基準レベルとのずれを検
出し、そのずれが収束するように作用するパルス電圧を
トラッキングドライブ制御信号として後段スイッチ４３
の端子ａに出力させるようにしてもよい。このようなデ
ィフェクト後サーボ制御部３８，４５の動作を、以下に
おいては第２の動作と記述する。
ディフェクト後サーボ制御部４５を、ディフェクト期間
終了直後のＴＥ信号のレベルと基準レベルとのずれを検
出し、そのずれが収束するように作用するパルス電圧を
トラッキングドライブ制御信号として後段スイッチ４３
の端子ａに出力させるようにしてもよい。このようなデ
ィフェクト後サーボ制御部３８，４５の動作を、以下に
おいては第２の動作と記述する。
【００７２】なお、ディフェクト後サーボ制御部３８，
４５が第２の動作を実行する場合においては、後段スイ
ッチ３６，４３を端子ｂ側に戻すタイミング、すなわ
ち、ディフェクト期間後処理が実行される期間Ｔａの終
了タイミングの条件を、ＦＥ信号およびＴＥ信号が基準
レベルを通過した場合とする。
４５が第２の動作を実行する場合においては、後段スイ
ッチ３６，４３を端子ｂ側に戻すタイミング、すなわ
ち、ディフェクト期間後処理が実行される期間Ｔａの終
了タイミングの条件を、ＦＥ信号およびＴＥ信号が基準
レベルを通過した場合とする。
【００７３】図７は、ディフェクト後サーボ制御部３
８，４５が第２の動作を実行した場合におけるディフェ
クト対応処理の結果を示している。
８，４５が第２の動作を実行した場合におけるディフェ
クト対応処理の結果を示している。
【００７４】次に、図８は、ディフェクト後サーボ制御
部３８，４５が第１の動作を実行するディフェクト期間
後処理において、当該後処理が実行されている最中に、
比較的短いディフェクトが３回発生した場合の処理結果
を示している。
部３８，４５が第１の動作を実行するディフェクト期間
後処理において、当該後処理が実行されている最中に、
比較的短いディフェクトが３回発生した場合の処理結果
を示している。
【００７５】図９は、ディフェクト後サーボ制御部３
８，４５が第２の動作を実行するディフェクト期間後処
理において、当該後処理が実行されている最中に、比較
的短いディフェクトが３回発生した場合の処理結果を示
している。
８，４５が第２の動作を実行するディフェクト期間後処
理において、当該後処理が実行されている最中に、比較
的短いディフェクトが３回発生した場合の処理結果を示
している。
【００７６】ところで、ディフェクト期間後処理の最中
はサーボが通常よりも不安定な状態であるので、再びデ
ィフェクト状態になったとき、その直後にホールドされ
るフォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ
信号のレベルが必ずしも適正ではない場合も考えられ
る。
はサーボが通常よりも不安定な状態であるので、再びデ
ィフェクト状態になったとき、その直後にホールドされ
るフォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ
信号のレベルが必ずしも適正ではない場合も考えられ
る。
【００７７】そこで、ディフェクト状態になった場合、
フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信
号の出力電圧を基準レベル（例えば、０電位）に固定し
て、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに電圧
が加わらないようにするようにしてもよい。
フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライブ信
号の出力電圧を基準レベル（例えば、０電位）に固定し
て、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルに電圧
が加わらないようにするようにしてもよい。
【００７８】そのようにした場合、期間Ｔaの長さを初
期値にリセットすることで、規定時間以下でディフェク
ト期間後処理が終了してしまうことを防ぐことができ
る。また、短い時間で連続してディフェクト状態が発生
する場合にも対応することができる。
期値にリセットすることで、規定時間以下でディフェク
ト期間後処理が終了してしまうことを防ぐことができ
る。また、短い時間で連続してディフェクト状態が発生
する場合にも対応することができる。
【００７９】図１０は、ディフェクト状態になった場
合、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライ
ブ信号の出力電圧を基準レベルに固定するようにし、か
つ、ディフェクト後サーボ制御部３８，４５が第１の動
作を実行するディフェクト期間後処理において、当該後
処理が実行されている最中に、比較的短いディフェクト
が３回発生した場合の処理結果を示している。
合、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライ
ブ信号の出力電圧を基準レベルに固定するようにし、か
つ、ディフェクト後サーボ制御部３８，４５が第１の動
作を実行するディフェクト期間後処理において、当該後
処理が実行されている最中に、比較的短いディフェクト
が３回発生した場合の処理結果を示している。
【００８０】図１１は、ディフェクト状態になった場
合、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライ
ブ信号の出力電圧を基準レベルに固定するようにし、か
つ、ディフェクト後サーボ制御部３８，４５が第２の動
作を実行するディフェクト期間後処理において、当該後
処理が実行されている最中に、比較的短いディフェクト
が３回発生した場合の処理結果を示している。
合、フォーカスドライブ信号およびトラッキングドライ
ブ信号の出力電圧を基準レベルに固定するようにし、か
つ、ディフェクト後サーボ制御部３８，４５が第２の動
作を実行するディフェクト期間後処理において、当該後
処理が実行されている最中に、比較的短いディフェクト
が３回発生した場合の処理結果を示している。
【００８１】以上のように、本発明を適用した光ディス
ク再生装置２０によれば、ディフェクトの再発生を監視
し、ディフェクトが発生した場合には、ディフェクト期
間後処理を中断して、再び、ディフェクト中の処理を実
行するようにしたので、サーボのループゲインを高くす
ると傷等のディフェクトに対して過敏に追従してしまう
問題を解決し、サーボループゲインが高くてもディフェ
クトに強い状態を作り出すことが可能となる。
ク再生装置２０によれば、ディフェクトの再発生を監視
し、ディフェクトが発生した場合には、ディフェクト期
間後処理を中断して、再び、ディフェクト中の処理を実
行するようにしたので、サーボのループゲインを高くす
ると傷等のディフェクトに対して過敏に追従してしまう
問題を解決し、サーボループゲインが高くてもディフェ
クトに強い状態を作り出すことが可能となる。
【００８２】なお、本発明は、本実施の形態のようなＣ
Ｄ(Compact Disc)等の光ディスクを再生する再生装置の
他、DVD(Digital Versatile Disc)、ＭＤ(Mini Disc)、
光磁気ディスク等を再生する再生装置に適用することが
できる。
Ｄ(Compact Disc)等の光ディスクを再生する再生装置の
他、DVD(Digital Versatile Disc)、ＭＤ(Mini Disc)、
光磁気ディスク等を再生する再生装置に適用することが
できる。
【００８３】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイ
ンストールされる。
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイ
ンストールされる。
【００８４】この記録媒体は、図４に示すように、コン
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク５２（フロッピディスクを含む）、光ディスク５３
（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digit
al Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク５４（Ｍ
Ｄ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリ５５な
どよりなるパッケージメディアにより構成されるだけで
なく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに
提供される、プログラムが記録されているROMやハード
ディスクなどで構成される。
ピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するため
に配布される、プログラムが記録されている磁気ディス
ク５２（フロッピディスクを含む）、光ディスク５３
（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digit
al Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク５４（Ｍ
Ｄ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリ５５な
どよりなるパッケージメディアにより構成されるだけで
なく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに
提供される、プログラムが記録されているROMやハード
ディスクなどで構成される。
【００８５】なお、本明細書において、記録媒体に記録
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。
【００８６】
【発明の効果】以上のように、本発明の再生装置および
方法、並びに記録媒体のプログラムによれば、ディフェ
クト信号を監視してディフェクト期間の開始および終了
を検出し、その監視結果がディフェクト期間を示す場
合、ディフェクト期間中処理を実行し、その監視結果が
ディフェクト期間の終了を示す場合、ディフェクト期間
後処理を実行するようにしたので、ディフェクト期間が
終了した後、光学式ピックアップのサーボが正常制御状
態に復帰するまでの時間を短縮することが可能となる。
方法、並びに記録媒体のプログラムによれば、ディフェ
クト信号を監視してディフェクト期間の開始および終了
を検出し、その監視結果がディフェクト期間を示す場
合、ディフェクト期間中処理を実行し、その監視結果が
ディフェクト期間の終了を示す場合、ディフェクト期間
後処理を実行するようにしたので、ディフェクト期間が
終了した後、光学式ピックアップのサーボが正常制御状
態に復帰するまでの時間を短縮することが可能となる。
【図１】従来の光ディスク再生装置の構成の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】ディフェクトに対処する従来の処理を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】ディフェクトに対処する従来の処理を説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】本発明の一実施の形態である光ディスク再生装
置２０の構成例を示すブロック図である。
置２０の構成例を示すブロック図である。
【図５】光ディスク再生装置２０のディフェクト対応処
理を説明するフローチャートである。
理を説明するフローチャートである。
【図６】光ディスク再生装置２０のディフェクト対応処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図７】光ディスク再生装置２０のディフェクト対応処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図８】光ディスク再生装置２０のディフェクト対応処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図９】光ディスク再生装置２０のディフェクト対応処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図１０】光ディスク再生装置２０のディフェクト対応
処理を説明するための図である。
処理を説明するための図である。
【図１１】光ディスク再生装置２０のディフェクト対応
処理を説明するための図である。
処理を説明するための図である。
２１ 光ディスク， ２２ スピンドルモータ， ２３
光学式ピックアップ，２４ ＲＦ信号生成部， ２５
ＦＥ信号生成部， ２６ ＴＥ信号生成部，２７ ２
値化部， ２８ ディフェクト処理制御部， ２９ デ
ィフェクト検出部， ３０ ディフェクト期間監視部，
３１ ディフェクト期間中処理制御部， ３２ ディ
フェクト期間後処理制御部， ３３ フォーカスサーボ
制御部， ３４ 前段スイッチ， ３５ 通常サーボル
ープフィルタ部， ３６ 後段スイッチ， ３７ ＦＥ
信号前値ホールド部， ３８ ディフェクト後サーボ制
御部， ３９ フォーカスドライバ， ４０ トッラキ
ングサーボ制御部， ４１ 前段スイッチ， ４２ 通
常サーボループフィルタ部， ４３ 後段スイッチ，
４４ ＴＥ信号前値ホールド部， ４５ ディフェクト
後サーボ制御部，４６ トラッキングドライバ， ５０
統制部， ５１ ドライブ， ５２磁気ディスク，
５３ 光ディスク， ５４ 光磁気ディスク， ５５
半導体メモリ
光学式ピックアップ，２４ ＲＦ信号生成部， ２５
ＦＥ信号生成部， ２６ ＴＥ信号生成部，２７ ２
値化部， ２８ ディフェクト処理制御部， ２９ デ
ィフェクト検出部， ３０ ディフェクト期間監視部，
３１ ディフェクト期間中処理制御部， ３２ ディ
フェクト期間後処理制御部， ３３ フォーカスサーボ
制御部， ３４ 前段スイッチ， ３５ 通常サーボル
ープフィルタ部， ３６ 後段スイッチ， ３７ ＦＥ
信号前値ホールド部， ３８ ディフェクト後サーボ制
御部， ３９ フォーカスドライバ， ４０ トッラキ
ングサーボ制御部， ４１ 前段スイッチ， ４２ 通
常サーボループフィルタ部， ４３ 後段スイッチ，
４４ ＴＥ信号前値ホールド部， ４５ ディフェクト
後サーボ制御部，４６ トラッキングドライバ， ５０
統制部， ５１ ドライブ， ５２磁気ディスク，
５３ 光ディスク， ５４ 光磁気ディスク， ５５
半導体メモリ
Claims (6)
- 【請求項１】 光学式ピックアップを用いてディスク媒
体に記録されているデータを再生する再生装置におい
て、 前記光学式ピックアップが出力するアナログ信号に基づ
き、ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、 前記ＲＦ信号を２値化してデータ信号を生成するデータ
信号生成手段と、 前記ＲＦ信号に基づき、前記ディスク媒体の欠損を示す
ディフェクト信号を生成するディフェクト信号生成手段
と、 前記光学式ピックアップが出力する前記アナログ信号に
基づき、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエ
ラー信号生成手段と、 前記フォーカスエラー信号に対応して、前記光学式ピッ
クアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサー
ボ制御手段と、 前記光学式ピックアップが出力する前記アナログ信号に
基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキン
グエラー信号生成手段と、 前記トラッキングエラー信号に対応して、前記光学式ピ
ックアップのトラッキングサーボを制御するトラッキン
グサーボ制御手段と、 前記ディフェクト信号を監視して、ディフェクト期間の
開始および終了を検出する監視手段と、 前記監視手段の監視結果が前記ディフェクト期間を示す
場合、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラ
ッキングサーボ制御手段を制御して、ディフェクト期間
中処理を実行させるディフェクト期間中処理制御手段
と、 前記監視手段の監視結果が前記ディフェクト期間の終了
を示す場合、前記フォーカスサーボ制御手段、および前
記トラッキングサーボ制御手段を制御して、ディフェク
ト期間後処理を実行させるディフェクト期間後処理制御
手段とを含むことを特徴とする再生装置。 - 【請求項２】 前記ディフェクト期間中処理制御手段
は、前記光学式ピックアップのフォーカスエラー信号ま
たはトラッキングエラー信号を所定の値に保持するよう
に、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記トラッ
キングサーボ制御手段を制御することを特徴とする請求
項１に記載の再生装置。 - 【請求項３】 前記ディフェクト期間後処理制御手段
は、前記光学式ピックアップのサーボ動作が高速化する
ように、前記フォーカスサーボ制御手段、および前記ト
ラッキングサーボ制御手段を制御することを特徴とする
請求項１に記載の再生装置。 - 【請求項４】 前記ディフェクト期間後処理制御手段が
ディフェクト期間後処理を実行させている最中に、前記
監視手段が前記ディフェクト期間の開始を検出した場
合、前記ディフェクト期間後処理制御手段は、前記ディ
フェクト期間後処理を中断させ、前記ディフェクト期間
中処理制御手段は、前記ディフェクト期間中処理を開始
させることを特徴とする請求項１に記載の再生装置。 - 【請求項５】 光学式ピックアップを用いてディスク媒
体に記録されているデータを再生する再生装置の再生方
法において、 前記光学式ピックアップが出力するアナログ信号に基づ
き、ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成ステップと、 前記ＲＦ信号を２値化してデータ信号を生成するデータ
信号生成ステップと、前記ＲＦ信号に基づき、前記ディ
スク媒体の欠損を示すディフェクト信号を生成するディ
フェクト信号生成ステップと、 前記光学式ピックアップが出力する前記アナログ信号に
基づき、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエ
ラー信号生成ステップと、 前記フォーカスエラー信号に対応して、前記光学式ピッ
クアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサー
ボ制御ステップと、 前記光学式ピックアップが出力する前記アナログ信号に
基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキン
グエラー信号生成ステップと、 前記トラッキングエラー信号に対応して、前記光学式ピ
ックアップのトラッキングサーボを制御するトラッキン
グサーボ制御ステップと、 前記ディフェクト信号を監視して、ディフェクト期間の
開始および終了を検出する監視ステップと、 前記監視ステップの処理での監視結果が前記ディフェク
ト期間を示す場合、前記フォーカスサーボ制御ステップ
の処理、および前記トラッキングサーボ制御ステップの
処理を制御して、ディフェクト期間中処理を実行させる
ディフェクト期間中処理制御ステップと、 前記監視ステップの処理での監視結果が前記ディフェク
ト期間の終了を示す場合、前記フォーカスサーボ制御ス
テップの処理、および前記トラッキングサーボ制御ステ
ップの処理を制御して、ディフェクト期間後処理を実行
させるディフェクト期間後処理制御ステップとを含むこ
とを特徴とする再生方法。 - 【請求項６】 光学式ピックアップを用いてディスク媒
体に記録されているデータを再生する再生用のプログラ
ムであって、 前記光学式ピックアップが出力するアナログ信号に基づ
き、ＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成ステップと、 前記ＲＦ信号を２値化してデータ信号を生成するデータ
信号生成ステップと、前記ＲＦ信号に基づき、前記ディ
スク媒体の欠損を示すディフェクト信号を生成するディ
フェクト信号生成ステップと、 前記光学式ピックアップが出力する前記アナログ信号に
基づき、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエ
ラー信号生成ステップと、 前記フォーカスエラー信号に対応して、前記光学式ピッ
クアップのフォーカスサーボを制御するフォーカスサー
ボ制御ステップと、 前記光学式ピックアップが出力する前記アナログ信号に
基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキン
グエラー信号生成ステップと、 前記トラッキングエラー信号に対応して、前記光学式ピ
ックアップのトラッキングサーボを制御するトラッキン
グサーボ制御ステップと、 前記ディフェクト信号を監視して、ディフェクト期間の
開始および終了を検出する監視ステップと、 前記監視ステップの処理での監視結果が前記ディフェク
ト期間を示す場合、前記フォーカスサーボ制御ステップ
の処理、および前記トラッキングサーボ制御ステップの
処理を制御して、ディフェクト期間中処理を実行させる
ディフェクト期間中処理制御ステップと、 前記監視ステップの処理での監視結果が前記ディフェク
ト期間の終了を示す場合、前記フォーカスサーボ制御ス
テップの処理、および前記トラッキングサーボ制御ステ
ップの処理を制御して、ディフェクト期間後処理を実行
させるディフェクト期間後処理制御ステップとを含むこ
とを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラ
ムが記録されている記録媒体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346677A JP2002150576A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 再生装置および方法、並びに記録媒体 |
| MYPI20015184A MY137088A (en) | 2000-11-14 | 2001-11-10 | Playback apparatus and method, and recording medium |
| US10/007,276 US6920093B2 (en) | 2000-11-14 | 2001-11-12 | Playback apparatus and method, and recording medium |
| KR1020010070057A KR100787647B1 (ko) | 2000-11-14 | 2001-11-12 | 재생 장치와 방법, 및 기록 매체 |
| US11/112,485 US7313059B2 (en) | 2000-11-14 | 2005-04-21 | Playback apparatus, method, and recording medium for defect period processing and post-defect period processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000346677A JP2002150576A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 再生装置および方法、並びに記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002150576A true JP2002150576A (ja) | 2002-05-24 |
Family
ID=18820511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000346677A Withdrawn JP2002150576A (ja) | 2000-11-14 | 2000-11-14 | 再生装置および方法、並びに記録媒体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6920093B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002150576A (ja) |
| KR (1) | KR100787647B1 (ja) |
| MY (1) | MY137088A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008226414A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置と光ディスク再生方法 |
| JP2013058285A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 光ディスク装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434498B1 (ko) * | 2002-03-06 | 2004-06-05 | 삼성전자주식회사 | 모드 전환 설정구간에서 디스크 구동기의 동작 안정화장치 및 방법 |
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