JPH11195226A - 光ディスクドライブ装置及びトラッキングサーボ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予期できない外部からの衝撃等によりトラッ
キングサーボが外れた場合であっても、安定してサーボ
の引き込みを行うことができる光ディスクドライブ装置
を提供する。 【解決手段】 光ディスクドライブ装置１では、通常再
生時に、通常時用フィルタ４を用いてトラッキングサー
ボループを形成する。この通常再生時において、トラッ
キング外れ検出部６がＴＥ信号のトラバース信号を検出
して、トラッキングが外れたどうかを検出する。トラッ
キングが外れた場合には、スイッチ７を切り換えて引き
込み時用フィルタ５を用いてトラッキングサーボループ
を形成する。トラッキングが戻ると、スイッチ７を切り
換えて通常時用フィルタ４によりトラッキングサーボル
ープを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブ装置及び光ディスクの記録や再生をする際に行われる
トラッキングサーボ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクドライブ装置では、
光学ピックアップから出射するレーザ光を、光ディスク
のトラックの中心位置に正確に追従すなわちトラッキン
グさせるため、トラッキングサーボループを形成してル
ープ制御を行っている。

【０００３】このようなトラッキングサーボループで
は、このトラッキングサーボのループ制御には関係の無
い外乱を除去するとともに、光ディスクの回転の偏心等
による外乱を吸収して、再生するデータのエラーレート
を減少させなければならない。従って、トラッキングサ
ーボループでは、偏心周波数付近に遅れ位相補償をかけ
て、低域におけるオープンループサーボゲインをかせい
でいる。

【０００４】しかしながら、このトラッキングサーボル
ープにおいて、遅れ位相補償をかけることは、サーボの
不安定要因が増大することにつながる。特に、複数トラ
ック間をジャンプするトラックジャンプ時やトラッキン
グサーボの引き込み時において、サーボが不安定になる
ことが多く、そのため、目的のトラックにトラッキング
をすることができなかったり、また、光学ピックアップ
のアクチュエータが暴走したりする場合があった。

【０００５】そのため、従来の光ディスクドライブ装置
では、トラッキングの引き込み時に用いる引き込み用の
サーボフィルタと、通常動作時に用いる通常用のサーボ
フィルタとの２つのフィルタを備え、これらを切り換え
てトラッキングサーボループを形成している。引き込み
用のサーボフィルタは、確実にサーボが引き込めるよう
にサーボ帯域を広くとるような周波数特性を有し、通常
用のサーボフィルタは、サーボの安定性を確保し、光デ
ィスクと光学ピックアップとの相対速度を低くするよう
な周波数特性を有している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の光デ
ィスクドライブ装置では、引き込み用のサーボフィルタ
と通常用のサーボフィルタとの切り換えは、システムコ
ントローラにより制御されているため、このシステムコ
ントローラにより予期できる光ディスクの装填時やトラ
ックジャンプ時にのみ行われていた。

【０００７】そのため、システムコントローラにより予
期できない外部からの衝撃や光ディスク上の傷等により
トラッキングサーボが外れた場合には、通常用のサーボ
フィルタに切り換えられたままとなってしまい、この通
常のサーボフィルタによりトラッキングサーボの引き込
みを行わなければならなかった。

【０００８】従って、従来の光ディスクドライブ装置で
は、外部からの衝撃等によりトラッキングサーボが外れ
た場合には、サーボが不安定となってしまい、オンしよ
うとするトラックから外れたトラックにオンしてしまっ
たり、最悪の場合には光学ピックアップのアクチュエー
タが暴走してしまった。

【０００９】本発明は、このような実情を鑑みてなされ
たものであり、予期できない外部からの衝撃等によりト
ラッキングサーボが外れた場合であっても、安定してサ
ーボの引き込みを行うことができる光ディスクドライブ
装置及びトラッキングサーボ制御方法を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明に係る光ディスクドライブ装置では、光ディ
スクにレーザ光を出射して、その反射光を検出する光学
ピックアップと、上記光学ピックアップにより検出した
反射光に基づき、光ディスクのトラックに対するレーザ
光の照射位置の誤差を表すトラッキングエラー（ＴＥ）
信号を検出するＴＥ信号検出手段と、上記ＴＥ信号検出
手段が検出したＴＥ信号に対して、トラッキングサーボ
ループの引き込みを行うための位相補償をする第１の位
相補償手段と、上記ＴＥ信号検出手段が検出したＴＥ信
号に対して、トラッキングサーボループの安定性を確保
するための位相補償をする第２の位相補償手段と、光デ
ィスクのトラックに対するレーザ光の照射位置を制御す
るアクチュエータを、上記第１又は第２の位相補償手段
により位相補償がされたＴＥ信号に基づき駆動する駆動
手段と、上記駆動手段が上記アクチュエータの駆動を行
っていない状態からこのアクチュエータの駆動を開始す
る場合に、上記第１の位相補償手段により位相補償が行
われたＴＥ信号をこの駆動手段に供給し、この第１の位
相補償手段により位相補償が行われたＴＥ信号に基づき
上記アクチュエータを駆動した後に、上記第２の位相補
償手段により位相補償が行われたＴＥ信号をこの駆動手
段に供給する制御手段と、上記ＴＥ信号検出手段により
検出したＴＥ信号が所定範囲から外れたか否かを判断す
るトラッキング外れ検出手段とを備え、上記トラッキン
グ外れ検出手段は、ＴＥ信号が所定範囲から外れた場合
に、上記第１の位相補償手段により位相補償が行われた
ＴＥ信号を上記駆動手段に供給し、上記ＴＥ信号検出手
段により検出したＴＥ信号が所定範囲に戻った場合に、
上記第２の位相補償手段により位相補償が行われたＴＥ
信号を上記駆動手段に供給することを特徴とする。

【００１１】この光ディスクドライブ装置では、ＴＥ信
号が所定範囲から外れた場合に、上記第１の位相補償手
段により位相補償が行われたＴＥ信号を上記駆動手段に
供給し、上記ＴＥ信号検出手段により検出したＴＥ信号
が所定範囲に戻った場合に、上記第２の位相補償手段に
より位相補償が行われたＴＥ信号を上記駆動手段に供給
する。

【００１２】また、本発明に係るトラッキングサーボ制
御方法では、光ディスクのトラックに対するレーザ光の
照射位置の誤差を表すトラッキングエラー（ＴＥ）信号
を、光ディスクにレーザ光を出射してその反射光を検出
する光学ピックアップから検出し、検出したＴＥ信号に
基づき、トラッキングサーボループの引き込みを行うた
めの第１の位相補償又はトラッキングサーボループの安
定性を確保するための第２の位相補償を行って、光ディ
スクのトラックに対するレーザ光の照射位置を制御する
トラッキングサーボ制御方法であって、検出したＴＥ信
号が所定範囲から外れたか否かを判断し、このＴＥ信号
が所定範囲から外れた場合に、上記第１の位相補償を行
ったトラッキングサーボループを形成し、ＴＥ信号が所
定範囲に戻ると、上記第２の位相補償を行ったトラッキ
ングサーボループを形成することを特徴とする。

【００１３】このトラッキングサーボ制御方法では、Ｔ
Ｅ信号が所定範囲から外れた場合に、上記第１の位相補
償を行ったトラッキングサーボループを形成し、ＴＥ信
号が所定範囲に戻ると、上記第２の位相補償を行ったト
ラッキングサーボループを形成する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、光ディスクドライブ装置について図面を参照しなが
ら説明する。

【００１５】図１に、本発明の実施の形態の光ディスク
ドライブ装置のブロック構成図を示す。

【００１６】光ディスクドライブ装置１は、光ディスク
Ｄにレーザ光を出射してその反射光を検出する光学ピッ
クアップ２と、この光学ピックアップ２の検出信号から
再生（ＲＦ）信号，フォーカスエラー（ＦＥ）信号，ト
ラッキングエラー（ＴＥ）信号等を生成するマトリクス
アンプ３と、マトリクスアンプ３により生成されたＴＥ
信号に位相補償を行う通常時用フィルタ４及び引き込み
時用フィルタ５と、上記ＴＥ信号に基づきトラッキング
が外れたことを検出してリセット信号を生成するトラッ
キング外れ検出部６と、通常時用フィルタ４又は引き込
み時用フィルタ５により位相補償されたＴＥ信号を切り
換える切換スイッチ７と、光学ピックアップ２が有する
２軸アクチュエータ１５を駆動するＴＥアクチュエータ
ドライバ８と、切換信号を供給して上記切換スイッチ７
の切り換えの制御等を行うシステムコントローラ９とを
備えている。

【００１７】光学ピックアップ２は、レーザダイオード
１１から出射するレーザ光を例えば偏光ビームスプリッ
タ１２や対物レンズ１３等からなる光学系を介して光デ
ィスクＤのトラック上に照射し、その照射したレーザ光
の反射光をフォトディテクタ（Ｐ．Ｄ．）１４を用いて
検出する。また、光学ピックアップ２は、光ディスクＤ
に照射するレーザ光がジャストスポット及びジャストト
ラックとなるように対物レンズを移動させる２軸アクチ
ュエータ１５を有している。

【００１８】マトリクスアンプ３は、フォトディテクタ
１４からの検出信号を電圧値に変換し、ＲＦ信号、ＦＥ
信号、ＴＥ信号を生成する。ＲＦ信号は、光ディスクＤ
に記録されている情報を示す信号であり形成されたピッ
トの反射率の違いに基づき検出され、例えば、光ディス
クＤからの反射光の総光量に基づき生成される。ＦＥ信
号は、レーザ光の合焦位置と光ディスクＤの記録層との
位置の違いに基づき検出され、例えば、いわゆる非点収
差法と呼ばれる方式を用いて生成される。ＴＥ信号は、
光ディスクＤ上のレーザスポットの照射位置と光ディス
クＤのトラックの中心との位置の違いに基づき検出さ
れ、いわゆるプッシュプル法と呼ばれるプリグルーブの
両エッジからの反射光の差信号を検出する方法を用いて
生成される。

【００１９】ＲＦ信号は、このマトリクスアンプ３から
図示しないＲＦ信号処理部等に供給され、このＲＦ信号
処理部により、２値化、ＥＦＭ復調、エラー訂正処理等
がされてインターフェースを介して外部装置に供給され
る。ＦＥ信号は、このマトリクスアンプ３から図示しな
いフォーカスサーボ処理部に供給される。このフォーカ
スサーボ処理部は、ＦＥ信号を位相補償した後、２軸ア
クチュエータ１５を駆動して、ＦＥ信号を０とするよう
に対物レンズを移動させ、レーザ光の合焦位置が光ディ
スクＤの記録層に一致するように制御を行う。

【００２０】ＴＥ信号は、このマトリクスアンプ３か
ら、通常時用フィルタ４，引き込み時用フィルタ５及び
トラッキング外れ検出部６に供給される。

【００２１】このような通常時用フィルタ４及び引き込
み時用フィルタ５では、それぞれ、トラッキングサーボ
のループ制御には関係の無い外乱を除去するとともに、
光ディスクの回転の偏心等による外乱を吸収して、低域
におけるオープンループサーボゲインをかせぐように、
ＴＥ信号に対して位相補償を行っている。

【００２２】特に、通常時用フィルタ４は、光ディスク
Ｄの通常の再生時や記録時に用いられ、このトラッキン
グサーボループを形成した際の安定性を確保し、光ディ
スクＤと光学ピックアップ２との相対速度を低くするよ
うな周波数特性を有している。

【００２３】また、引き込み時用フィルタ５は、光ディ
スクＤのトラックジャンプ時やトラッキングサーボルー
プの引き込み時に用いられ、上記マトリクスアンプ３の
周波数特性に対し、高速にかつ確実にトラッキングサー
ボが引き込めるようにサーボ帯域を広くとるような周波
数特性を有している。

【００２４】このように通常時と引き込み時において、
ＴＥ信号の位相補償を行うフィルタを切り換えて用いる
ことにより、光ディスクドライブ装置１では、引き込み
時におけるトラック外れや２軸アクチュエータ１５の暴
走を回避するとともに、通常時におけるエラーレートを
減少等を実現している。

【００２５】トラッキング外れ検出部６は、供給された
ＴＥ信号から、光ディスクＤ上のレーザスポットの照射
位置がトラックの中心に追従していない状態となってい
るかどうかを検出し、すなわち、トラッキングが外れて
いるかどうかを検出し、トラッキングが外れている場合
には、リセット信号をハイとして切換スイッチ７に供給
する。トラッキングが外れているかどうかについての検
出は、マトリクスアンプ３によるＴＥ信号の生成方法に
より異なるが、例えば、いわゆるプッシュプル法により
ＴＥ信号を生成している場合には、いわゆるトラバース
信号が現れるため、このトラバース信号が検出されたか
どうかを判断すれば良い。このトラバース信号は、光デ
ィスクＤに出射したレーザ光が複数トラックを横断した
ときに検出される信号で、ＴＥ信号がほぼ０レベルとな
る点を中心として、プラスマイナスに振れる繰り返し信
号である。

【００２６】このトラッキング外れ検出部６の内部回路
の一例を図２に示す。

【００２７】トラッキング外れ検出部６は、図２（ａ）
に示すように、ＴＥ信号が入力されコンパレート信号を
出力するコンパレータ２１と、コンパレート信号が入力
されリセット信号を出力するリトリガブルマルチバイブ
レータ２２とから構成される。

【００２８】コンパレータ２１には、マトリクスアンプ
３からＴＥ信号が供給される。このコンパレータ２１
は、ＴＥ信号が、所定の閾値であるコンパレートレベル
以上となった場合にハイとなり、コンパレートレベル以
下となった場合にローとなるコンパレート信号を出力す
る。すなわち、コンパレータ２１は、ＴＥ信号を所定の
閾値をもって２値化したパルスを出力する。

【００２９】このコンパレートレベルは、例えば、トラ
ッキングが外れた場合に生じるトラバース信号が検出で
きる程度の値に設定される。従って、このコンパレータ
２１は、図２（ｂ）に示すようにトラッキングが外れた
ことによって生じるトラバース信号がＴＥ信号に現れて
いる間、図２（ｃ）に示すようにこのトラバース信号に
対応した周期のパルスを出力する。

【００３０】このコンパレータ２１は、このコンパレー
ト信号をリトリガブルマルチバイブレータ２２に供給す
る。

【００３１】リトリガブルマルチバイブレータ２２は、
入力されたパルスの立ち上がりエッジでハイとなり、入
力されたパルスの立ち下がりエッジから所定時間（モノ
マルチ時定数）経過するとローとなるリセット信号を出
力する。また、このリトリガブルマルチバイブレータ２
２は、入力されたパルスの立ち下がりエッジからモノマ
ルチ時定数が経過する前に再度他のパルスが入力される
と、この他のパルスの立ち下がりエッジからモノマルチ
時定数が経過した後ローとするリセット信号を出力す
る。すなわち、このリトリガブルマルチバイブレータ２
２は、モノマルチ時定数より短い周期で複数のパルスが
入力された場合には、最初のパルスの立ち上がりエッジ
でハイとなり、最後のパルスの立ち下がりエッジからモ
ノマルチ時定数が経過した後にローとなるリセット信号
を出力する。

【００３２】従って、リトリガブルマルチバイブレータ
２２は、図２（ｄ）に示すようにコンパレータ２１がト
ラバース信号を検出した後、このトラバース信号が検出
されなくなるまでリセット信号をハイとして出力し、ま
た、このトラバース信号が検出されなくなってから所定
時間このリセット信号をハイとして出力する。

【００３３】以上のように、トラッキング外れ検出部６
では、トラバース信号を検出することによって、トラッ
キングが外れたか否かを検出し、トラッキングが外れて
いる場合には、リセット信号をハイとして出力すること
ができる。また、このトラッキング外れ検出部６は、リ
トリガブルマルチバイブレータ２２を用いて、パルス列
として検出されるトラバース信号を１つのパルスに成形
し、また、トラバース信号が検出されなくなった後所定
時間の間パルスを出力するので、確実にトラッキングが
引き込めるまでこのリセット信号をハイとすることがで
きる。

【００３４】このようなトラッキング外れ検出部６は、
生成したリセット信号を切換スイッチ７に供給する。

【００３５】切換スイッチ７は、システムコントローラ
９から供給される切換信号とトラッキング外れ検出部６
から供給されるリセット信号とに基づき、通常時用フィ
ルタ４と引き込み時用フィルタ５との接続の切り換えを
行う。このような切換スイッチ７は、端子７ａに通常時
用フィルタ４が接続され、端子７ｂに引き込み時用フィ
ルタ５が接続される。そして、この切換スイッチ７は、
この端子７ａと端子７ｂとを切り換えて、ＴＥアクチュ
エータドライバ８が接続される端子７ｃに接続する。

【００３６】この切換スイッチ７は、システムコントロ
ーラ９から供給される切換信号が例えばローの場合に
は、端子７ａ側に切り換え、通常時用フィルタ４の出力
をＴＥアクチュエータドライバ８に供給する。また、切
換スイッチ７は、システムコントローラ９から供給され
る切換信号が例えばハイの場合には、端子７ｂ側に切り
換え、引き込み時用フィルタ５の出力をＴＥアクチュエ
ータドライバ８に供給する。

【００３７】また、切換スイッチ７は、トラッキング外
れ検出部６から供給されるリセット信号が例えばローの
場合には、端子７ａ側に切り換え、通常時用フィルタ４
の出力をＴＥアクチュエータドライバ８に供給する。ま
た、切換スイッチ７は、トラッキング外れ検出部６から
供給されるリセットが例えばハイの場合には、端子７ｂ
側に切り換え、引き込み時用フィルタ５の出力をＴＥア
クチュエータドライバ８に供給する。

【００３８】なお、ここで、切換スイッチ７は、トラッ
キング外れ検出部６から供給されるリセット信号とシス
テムコントローラ９から供給される切換信号とがくい違
う場合には、端子７ｂ側に切り換え、引き込み時用フィ
ルタ５の出力をＴＥアクチュエータドライバ８に供給す
る。例えば、リセット信号がハイで、切換信号がローの
場合には、端子７ｂ側に切り換え、引き込み時用フィル
タ５の出力をＴＥアクチュエータドライバ８に供給す
る。

【００３９】ＴＥアクチュエータドライバ８は、通常時
用フィルタ４又は引き込み時用フィルタ５から供給され
た位相補償がされたＴＥ信号に基づき、２軸アクチュエ
ータ１５のトラッキングアクチュエータを駆動し、ＴＥ
信号を０とするように対物レンズを移動させ、光ディス
クＤに照射されたレーザスポットがトラックの中心に追
従するように制御を行う。

【００４０】システムコントローラ９は、上述した図示
しないＲＦ信号処理部等のデータ再生の制御や、外部装
置とのインターフェース制御等の装置全体の処理制御を
行う。 また、システムコントローラ９は、トラックジ
ャンプやディスクの装填等により、トラッキングサーボ
が外れた状態からトラッキングの引き込み処理を行う場
合に、切換信号をハイとして出力する。また、システム
コントローラ９は、トラッキングの引き込み処理を行わ
ない通常の再生処理中や記録処理中には、切換信号をロ
ーとして出力する。

【００４１】システムコントローラ９は、この切換信号
のハイとローの切り換え処理を行うことにより、トラッ
キングサーボで用いる通常時用フィルタ４と引き込み時
用フィルタ５の切り換えを行う。

【００４２】以上のように光ディスクドライブ装置１で
は、光学ピックアップ２、マトリクスアンプ３、通常時
用フィルタ４、引き込み時用フィルタ５、ＴＥアクチュ
エータドライバ８によりトラッキングサーボループを形
成し、光学ピックアップ２から出射するレーザ光を、光
ディスクＤのトラックの中心位置に正確に追従させる。
また、光ディスクドライブ装置１では、通常時と、引き
込み時で、通常時用フィルタ４と引き込み時用フィルタ
５とを切り換えてトラッキングサーボループを形成して
いる。

【００４３】つぎに、光ディスクＤの再生時或いは記録
時に、外部からの衝撃や光ディスクＤ上の傷等の予期で
きない外乱によりトラッキングサーボが外れた場合の光
ディスクドライブ装置１の処理動作について、図３に示
すフローチャートを用いて説明する。

【００４４】まず、ステップＳ１において、光ディスク
ドライブ装置１は、通常の再生動作又は記録動作を行っ
ている。このときには、リセット信号及び切換信号とも
に、ローとなっている。従って、このステップＳ１で
は、通常時用フィルタ４が使用されてトラッキングサー
ボループが形成されている。

【００４５】続いて、ステップＳ２において、光ディス
クドライブ装置１は、トラッキングが衝撃等により外れ
たかどうかを判断する。具体的には、トラッキング外れ
検出部６がトラバース信号を検出したかどうかを判断す
る。このステップＳ２で、トラッキングが外れていない
と判断される場合には、ステップＳ１において、通常の
再生又は記録動作を続ける。また、このステップＳ２
で、トラッキングが外れていると判断した場合には、ス
テップＳ３に進む。

【００４６】続いて、ステップＳ３において、光ディス
クドライブ装置１は、リセット信号をローからハイに切
り換えて、通常時用フィルタ４から引き込み時用フィル
タ５に切り換える。このときには、切換信号は、ローの
ままとなっている。従って、システムコントローラ９が
トラッキングが外れたと認識しない場合であっても、フ
ィルタは切り換えられる。

【００４７】続いて、ステップＳ４において、光ディス
クドライブ装置１は、トラッキングサーボの引き込み動
作を行う。このときには、リセット信号は、ハイとなっ
ており、切換信号は、ローとなっている。従って、引き
込み時用フィルタ５に切り換えられてトラッキングサー
ボループが形成されている。

【００４８】続いて、ステップＳ５において、光ディス
クドライブ装置１は、トラッキングサーボが引き込めた
かどうかを判断する。具体的には、トラバース信号が検
出されなくなってモノマルチ時定数が経過したかどうか
を判断する。このステップＳ５で、トラッキングまだ戻
っていないと判断される場合には、ステップＳ４におい
て、トラッキングサーボの引き込み動作を続ける。ま
た、このステップＳ５で、トラッキングサーボが戻った
と判断する場合には、リセット信号をローとして、通常
時用フィルタ４に切り換えて、ステップＳ１からの通常
の再生又は記録動作を行う。

【００４９】以上のように本発明の実施の形態の光ディ
スクドライブ装置１では、外部からの衝撃や光ディスク
の傷等の予期せぬ外乱により、トラッキングサーボが外
れた場合であっても、トラッキングサーボループの引き
込みを行うための位相補償をする引き込み時用フィルタ
５を用いてサーボループを形成することができる。その
ため、光ディスクドライブ装置１では、高速化かつ確実
にトラッキングサーボの引き込みを行うことができる。

【００５０】また、光ディスクドライブ装置１では、引
き込み時用フィルタ５を用いてトラッキングサーボを引
き込んだ後に、通常時用フィルタ４を用いてサーボルー
プを形成することができ、安定したサーボを確保するこ
とができる。

【００５１】なお、上述したトラッキング外れ検出部６
の構成を図２を用いて説明したが、トラッキングが外れ
たかどうかを検出する回路は、この図２に示した回路に
限られない。例えば、ＴＥ信号をデジタルデータに変換
し、デジタル的に処理をしてもよい。また、コンパレー
タ２１のコンパレートレベルは、ＴＥ信号のプラス側の
みに設けたが、例えば、プラス側及びマイナス側の両者
にコンパレートレベルを設けて、ＴＥ信号が、このプラ
ス側及びマイナス側ともに越えたときにリセット信号を
ハイにしても良い。

【００５２】

【発明の効果】本発明に係る光ディスクドライブ装置で
は、外部からの衝撃や光ディスクの傷等によりトラッキ
ングサーボが外れた場合であっても、トラッキングサー
ボループの引き込みを行うための位相補償をする第１の
位相補償手段を用いてサーボループを形成することがで
き、高速化かつ確実にトラッキングサーボの引き込みを
行うことができる。

【００５３】また、本発明に係る光ディスクドライブ装
置では、トラッキングサーボを引き込んだ後に、第２の
位相補償手段を用いてサーボループを形成することがで
き、安定したサーボを確保することができる。

【００５４】本発明に係るトラッキングサーボ制御方法
では、外部からの衝撃や光ディスクの傷等によりトラッ
キングサーボが外れた場合であっても、トラッキングサ
ーボループの引き込みを行うための位相補償をする第１
の位相補償を行ってサーボループを形成することがで
き、高速化かつ確実にトラッキングサーボの引き込みを
行うことができる。

【００５５】また、本発明に係るトラッキングサーボ制
御方法では、トラッキングサーボを引き込んだ後に、第
２の位相補償を行ってサーボループを形成することがで
き、安定したサーボを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の光ディスクドライブ装置
のブロック構成図である。

【図２】上記光ディスクドライブ装置のトラッキング外
れ検出部のブロック構成図及びこのトラッキング外れ検
出部の信号処理内容を示す波形図である。

【図３】上記光ディスクドライブ装置の処理内容を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 光ディスクドライブ装置、２ 光学ピックアップ、
３ マトリクスアンプ、４ 通常時用フィルタ、５ 引
き込み時用フィルタ、６ トラッキング外れ検出部、７
切換スイッチ、８ ＴＥアクチュエータドライバ、９
システムコントローラ、１１ レーザダイオード、１
２ 偏光ビームスプリッタ、１３ 対物レンズ、１４
フォトディテクタ、１５ ２軸アクチュエータ、２１
コンパレータ、２２ リトリガブルマルチバイブレータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクにレーザ光を出射して、その
   反射光を検出する光学ピックアップと、 上記光学ピックアップにより検出した反射光に基づき、
   光ディスクのトラックに対するレーザ光の照射位置の誤
   差を表すトラッキングエラー（ＴＥ）信号を検出するＴ
   Ｅ信号検出手段と、 上記ＴＥ信号検出手段が検出したＴＥ信号に対して、ト
   ラッキングサーボループの引き込みを行うための位相補
   償をする第１の位相補償手段と、 上記ＴＥ信号検出手段が検出したＴＥ信号に対して、ト
   ラッキングサーボループの安定性を確保するための位相
   補償をする第２の位相補償手段と、 光ディスクのトラックに対するレーザ光の照射位置を制
   御するアクチュエータを、上記第１又は第２の位相補償
   手段により位相補償がされたＴＥ信号に基づき駆動する
   駆動手段と、 上記駆動手段が上記アクチュエータの駆動を行っていな
   い状態からこのアクチュエータの駆動を開始する場合
   に、上記第１の位相補償手段により位相補償が行われた
   ＴＥ信号をこの駆動手段に供給し、この第１の位相補償
   手段により位相補償が行われたＴＥ信号に基づき上記ア
   クチュエータを駆動した後に、上記第２の位相補償手段
   により位相補償が行われたＴＥ信号をこの駆動手段に供
   給する制御手段と、 上記ＴＥ信号検出手段により検出したＴＥ信号が所定範
   囲から外れたか否かを判断するトラッキング外れ検出手
   段とを備え、 上記トラッキング外れ検出手段は、ＴＥ信号が所定範囲
   から外れた場合に、上記第１の位相補償手段により位相
   補償が行われたＴＥ信号を上記駆動手段に供給し、上記
   ＴＥ信号検出手段により検出したＴＥ信号が所定範囲に
   戻った場合に、上記第２の位相補償手段により位相補償
   が行われたＴＥ信号を上記駆動手段に供給することを特
   徴とする光ディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 上記トラッキング外れ検出手段は、トラ
   バース信号を検出して、上記ＴＥ信号が所定範囲から外
   れたか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載
   の光ディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 上記トラッキング外れ検出手段は、上記
   トラバース信号を検出しなくなってから所定時間経過し
   た後、上記第２の位相補償手段により位相補償が行われ
   たＴＥ信号を上記駆動手段に供給することを特徴とする
   請求項２に記載の光ディスクドライブ装置。
4. 【請求項４】 光ディスクのトラックに対するレーザ光
   の照射位置の誤差を表すトラッキングエラー（ＴＥ）信
   号を、光ディスクにレーザ光を出射してその反射光を検
   出する光学ピックアップから検出し、検出したＴＥ信号
   に基づき、トラッキングサーボループの引き込みを行う
   ための第１の位相補償又はトラッキングサーボループの
   安定性を確保するための第２の位相補償を行って、光デ
   ィスクのトラックに対するレーザ光の照射位置を制御す
   るトラッキングサーボ制御方法において、 検出したＴＥ信号が所定範囲から外れたか否かを判断
   し、 このＴＥ信号が所定範囲から外れた場合に、上記第１の
   位相補償を行ったトラッキングサーボループを形成し、 ＴＥ信号が所定範囲に戻ると、上記第２の位相補償を行
   ったトラッキングサーボループを形成することを特徴と
   するトラッキングサーボ制御方法。
5. 【請求項５】 トラバース信号を検出して、上記ＴＥ信
   号が所定範囲から外れたか否かを判断することを特徴と
   する請求項４に記載のトラッキングサーボ制御方法。
6. 【請求項６】 上記トラバース信号を検出しなくなって
   から所定時間経過した後、第２の位相補償を行ったトラ
   ッキングサーボループを形成することを特徴とする請求
   項５に記載のトラッキングサーボ制御方法。