KR100214872B1 - 광픽업의 포커스 서보 제어방법 및 장치 - Google Patents

광픽업의 포커스 서보 제어방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 포커스 서보 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포커스 서보를 개시하기 까지 초기 인입 제어를 위한 포커스 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
이 포커스 서보 제어 방법은, 포커싱 동작중 액츄에이터에 인가되는 구동전압을 갱신 저장하는 제 1단계와, 디스크 결함 검출결과 또는 디스크 검색 모드 절환에 의해서 상기 포커싱 동작을 중단하는 제 2단계와, 상기 제 2단계 이후 재 포커싱 동작시 상기 제 1단계에서 갱신 저장된 구동전압으로 액츄에이터를 구동시키는 제 3단계를 포함하여 이루어짐을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

광픽업의 포커스 서보 제어방법 및 장치
제1도는 종래 포커스 서보 제어 장치를 도시하고 있는 블록도.
제2도는 제1도에 도시된 각 부의 출력 파형도.
제3도는 포커스 서보의 온(on)동작시 대물렌즈를 통과한 광 빔이 기록매체에 집광되고 있는 상태도.
제4도는 포커스 서보의 오프(off)동작시 대물렌즈와 기록매체 간의 위치 상태도.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 포커스 서보 제어 장치의 블록도.
제6도는 제5도에 도시된 각 부의 출력 파형도.
제7도는 본 발명의 실시예에 따른 포커스 서보 제어 방법의 동작 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1, 21 : 디스크 3, 23 : 대물렌즈
5, 25 : 포커스 액츄에이터 9, 29 : 수광부
11, 31 : 차동증폭기 13, 33 : 위상보상부
15, 35 : 저역부스터 17, 37 : 포커스 액츄에이터 드라이버
19, 39 : 포커스 서치 드라이브 41 : 아날로그/디지탈 변환기
43 : 마이크로 컴퓨터 45 : 홀드전압발생부
FET : 전계효과트랜지스터
본 발명은 광픽업의 포커스 서보 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포커스 서보를 개시하기 까지 초기 인입 제어를 위한 포커스 서보 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
광학식 비디오/오디오 기록재생기에서 광픽업장치는 기록매체의 정보 기록면에 기록된 비디오/오디오 신호를 읽어내기 위한 장치이다. 이 때 상기 광픽업장치는 초점 조절을 위한 포커스 서보와, 트랙킹 제어를 위한 트랙킹 서보의 제어를 받아서 기록매체의 정보 기록면에 기록된 비디오/오디오 신호를 읽어내게 된다.
즉, 본 발명에서 설명하고자 하는 포커스 서보는, 상기 광픽업장치에서 조사되는 광빔의 초점 위치가 기록 매체의 정보 기록면에 유지되어 정확한 신호의 읽음이 가능하도록, 상기 광픽업장치와 기록매체 사이에 적정 거리를 유지시키기 위하여 제어하는 것을 말한다.
여기서 상기 광픽업장치와 기록매체 사이의 거리 조절이라는 것은, 곧 광픽업장치에 포함되고 기록매체에 빔이 조사되기 직전에 광 빔을 통과시키면서 기록매체에 광 빔을 집광 시키는 대물렌즈와 기록매체와의 거리 조절을 의미한다.
다음은 종래의 포커스 서보 제어 장치에 대해서 설명한다.
제1도는 종래 포커스 서보 제어 장치를 도시하고 있는 블록도이다.
구성을 살펴보면, 기록매체(1)와, 상기 기록매체(1)에 광 빔을 집광시키는 대물렌즈(3)와, 상기 대물렌즈(3)를 탑재하고 있는 포커스 액츄에이터(5) 및 트랙킹 액츄에이터(도시하지 않음)와, 상기 대물렌즈(3)와 더불어 광픽업장치를 구성하면서 상기 광픽업장치에서 읽어내는 광신호를 수광하는 수광부(9)가 포함된다.
그리고 상기 수광부(9)에서 전기적 신호로 변환되어 출력하는 신호를 입력하여 포커스 에러신호를 출력하는 차동증폭기(11)와, 상기 차동증폭기(11)의 출력신호의 이득 및 위상 마진(margin)을 조절하기 위한 위상보상부(13)와, 그리고 상기 위상보상부(13)의 출력신호에서 저역주파수신호의 이득을 조절하기 위한 저역 부스터(booster)(15)와, 상기 저역 부스터(15)의 출력신호를 입력하고 그에 대응하는 전압을 출력하여 상기 포커스 액츄에이터(5)를 구동하기 위한 포커스 엑츄에이터 드라이버(focus acturater driver)(17)가 포함된다.
또한, 상기 수광부(9)으로부터 포커스 액츄에이터 드라이버(17)까지의 루프가 동작되어 포커스 제어신호를 출력하는 포커스 서보가 개시되기 전에 초기 포커스 인입을 위한 전압을 출력하는 포커스 서치 드라이브(focus search drive)(19)가 포함된다.
마지막으로 상기 저역 부스터(15)의 출력단자에 접속되고, 제어부(도시하지 않음)의 제어하에 포커스 서보가 오프 동작시 오프(off)동작되어 상기 포커스 서치 드라이브(19)에서 출력되는 초기 포커스 인입 전압이 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(17)로 인가되도록 하고, 이와 반대로 상기 제어부(도시하지 않음)의 제어하에 포커스 서보가 온 동작시 온(on)동작되어 상기 저역 부스터(15)에서 출력되는 포커스 에러전압을 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(17)로 인가되도록 스위칭 동작하는 전계효과 트랜지스터(FET)가 위치한다.
상기위 같이 구성되는 종래의 포커스 서보 제어 장치의 동작 및 문제점에 대해서 하기에 상세하게 설명한다.
제2도는 제1도에 도시된 각 블록의 출력 파형도를 도시하며, 제3도는 포커스 서보의 온(on)동작시 대물렌즈를 통과한 광 빔이 기록매체에 집광되고 있는 상태를 도시하고 있다. 그리고 제4도는 포커스 서보의 오프(off)동작시 대물렌즈와 기록매체 간의 상태를 도시하고 있다.
광학식 비디오/오디오 기록재생기의 초기 동작시, 제어부(도시하지 않음)의 제어하에 전계효과 트랜지스터(FET)는 오프 동작되고, 포커스 서치 드라이브(19)는 제2a도에 도시한 것과 같은 포커스 서치 전압을 포커스 액츄에이터 드라이버(17)에 인가한다. 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(17)는 입력전압으로 대물렌즈(3)를 탑재하고 있는 포커스 액츄에이터(5)를 구동하고, 이때 상기 대물렌즈(3)가 기록매체(1)에 대해 원/근 방향으로 스윙하게 되면서 초점거리의 조절이 행해지는 것이다.
상기 초점거리 조절이 행해진 후에는 상기 대물렌즈(3)로부터 반사되는 광신호가 수광부(9)에서 수광되고, 상기 수광부(9)는 입력되는 광신호를 전기적신호로 변환시켜서 출력한다. 상기 수광부(9)의 출력신호는 차동증폭기(11)로 입력되어서 제2b도에 도시한 것과 같은 포커스 에러 신호를 출력한다. 즉, 상기 수광부(9)에서 광신호가 수광되면서부터 포커스 서보가 온 동작됨을 의미한다.
상기 차동증폭기(11)에서 출력되는 포커스 에러신호는, 위상보상부(13)로 입력되어서 이득 및 위상 조절이 이루어져 출력됨과 동시에 제어부(도시하지 않음)에서도 인지된다. 상기 제어부(도시하지 않음)는 제2c도에 도시한 바와 같은 포커스 제로 크로스 포인트(focus zero cross point)에서 제2d도에 도시한 바와 같은 포커스 온(on)신호를 출력하고, 이 신호에 의해서 트랜지스터(FET)는 온 상태로 전환된다.
이때 즉, 상기 트랜지스터(FET)온 동작시, 상기 위상보상부(13)에서 위상 조절이 이루어지고, 저역 부스터(15)에서 저역주파수신호의 이득 조절이 이루어진 포커스 에러신호가 상기 트랜지스터(FET)를 통해서 포커스 액츄에이터 드라이버(17)로 인가된다. 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(17)는 입력되는 포커스 에러신호를 포커스 액츄에이터(5)로 출력하고, 이 신호에 의해 대물렌즈(3)는 스윙동작의 제어가 이루어지면서 안정적인 포커스 서보 제어가 이루어지도록 한다.
상기와 같은 과정에 의해서 상기 대물렌즈(3)와 기록매체(1)사이의 초점거리가 적정수준이 유지되어 안정적인 포커스 서보 제어가 이루어지는 상태를 제 3도에 도시하고 있다. 다시 말해서 제 3도는 포커스 서보의 (on)동작시 대물렌즈를 통과한 광 빔이 기록매체의 정보 기록면에 집광됨에 의해서 기록매체(1)에 기록된 신호를 정확히 읽어낼 수 있는 상태를 의미한다. 따라서 포커스 서보가 온 된 상태에서는 렌즈(3)의 최상단에서 기록매체(1)까지의 동작거리(working distance)에서 렌즈(3)의 스윙동작이 이루어지고, 이때 상기 렌즈(3)의 구면에서 기록매체(1)의 기록면까지의 초점거리(focus point)를 가지게 되는 것이다.
이때, 상기 초점거리 조절을 위하여 포커스 액츄에이터(5)로 인가되는 전압의 크기는 곧, 대물렌즈(3)와 디스크(1)사이의 초점거리에 비례하게 된다. 그래서 상기 대물렌즈(3)의 위치가 초점거리를 벗어나고 있으면, 포커스 서보 온 동작 전에 상기 초점거리 조절을 위한 초기 인입 전압이 크게 되고, 대물렌즈(3)의 위치가 적정 초점거리 내에 위치하게 되면 포커스 서보 온 동작 전에 포커스 액츄에이터로 인가되는 초기 인입 전압은 작게 된다.
따라서 대물렌즈(3)와 디스크(1)사이에 제3도에 도시된 바와 같은 상태를 유지하면서 포커스 서보가 오프 되었을때는, 상기 포커스 서치드라이브(19)에서 인가되는 서치 전압(제2e도의 a점 부근)에서 다시 포커스 서보의 온 동작된다.
그러나 광픽업장치가 상기 제3도에 도시한 바와 같은 초점거리 및 동작거리를 항상 유지하는 것은 아니다. 다시 말해서 상기 포커스 서보가 오프(off)동작 상태에서는 중력 및 조립의 정도에 의해서 제4도에 도시한 바와 같이 초점거리를 벗어날 수 있으며, 이때 포커스 서보의 제어는 문제가 발생된다.
즉 상기 대물렌즈(23)와 디스크(21)사이의 간격이 적정 초점거리를 벗어났을 때에는 (제4도와 같은 상태), 상기 제2e도에 도시된 a지점에서 포커스 서보가 온(on)되지 못하고 △x 거리에 비례하는 전압이 더 상기 포커스 액츄에이터(25)에 인가되야만, 상기 대물렌즈(23)가 초점거리를 찾으므로서 포커스 서보가 온 동작된다. 따라서 이 경우에는 △x에 비례하는 시간이 더 소요되야만 포커스 서보가 온 되는 것이다.
특히, 광학식 비디오/오디오 기록재생기가 재생동작을 행하고 있는 중에 디스크의 결함 등에 의하여 포커스 서보가 오프되었을 경우, 포커스 액츄에이터(25)에 인가전압이 차단되므로 해서 상기 대물렌즈(23)는 다시 처음의 위치, 즉 초점거리를 벗어난 위치로 돌아가게 된다. 이때 다시 포커스 서보를 재동작시키기 위해서 초기 동작부터 시작할 때, 상기 △x만큼의 시간이 지연되는 문제점이 발생된다.
따라서 본 발명의 목적은 광픽업의 포커스 서보가 오프되었을 때, 포커스 서보 개시하기 까지 초기 인입 제어시간을 최소로 할 수 있는 광픽업의 포커스 서보 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 광픽업의 포커스 서보 제어 방법은, 포커싱 동작 중 액츄에이터에 인가되는 구동전압을 갱신 저장하는 제 1 단계와, 디스크 결함 검출 결과 또는 디스크 검색 모드 절환에 의해서 상기 포커싱 동작을 중단하는 제 2단계와, 상기 제 2 단계 이후 재 포커싱 동작시 상기 제 1 단계에서 갱신 저장된 구동전압으로 액츄에이터를 구동시키는 제 3 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
그리고 상기 목적을 달성하기 위한 광픽업의 포커스 서보 제어 장치는, 디스크면 상에 존재하는 결함부위를 검출하는 결함검출부를 포함하고 있는 광픽업장치에 있어서, 상기 광픽업장치의 포커싱 동작시 렌즈위치를 이동시키기 위한 액츄에이터에 구동전압을 출력하는 전압발생부와, 상기 결함검출에 따른 재 포커싱 동작시 결함 검출 작전의 구동전압이 상기 액추에이터에 인가되도록 전압발생부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 광픽업의 포커스 서보 제어 방법 및 장치는, 포커스 오프 동작시에 중력이나 조립공차에 의해서 광픽업장치의 대물렌즈가 초점거리를 벗어나더라도 포커스 서보를 개시하기 까지 초기 인입 제어시간을 최소로 단축할 수 있는 특징을 갖는다.
이 광픽업의 포커스 서보 제어 방법 및 장치는, 포커스 서보가 동작하고 있는 상태에서 포커스 액츄에이터로 인가되는 전압을 디지털 신호로 변환해서 기억하고 있다가 어느 순간에 포커스 서보가 오프 동작되었을 때, 포커스 서보가 오프 동작되기 전에 포커스 액츄에이터로 인가되었던 전압을 포커스 액츄에이터로 인가해서 대물렌즈가 기록매체와의 사이에 초점거리를 유지하도록 한다.
이 초점거리 유지동작은 종래의 포커스 서보 제어 장치의 구성에 아날로그/디지털변환기와, 제어부, 홀드 전압 발생부 및 디펙트 검출부 만을 더 포함시켜서 대물렌즈와 기록매체 간에 초점거리를 유지시킬 수 있게 된다.
이하 첨부한 도면을 참조해서 본 발명의 실시예에 따른 광픽업의 포커스 서보 제어 방법 및 장치에 대해서 상세하게 설명한다.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 광픽업의 포커스 서보 제어 장치의 블록도를 도시하고 있다.
먼저 구성을 설명한다. 기록매체인 디스크(21)와, 상기 디스크(21)에 광 빔을 집광시키는 대물렌즈(23)와, 상기 대물렌즈(23)를 탑재하고 있는 포커스 액츄에이터(25) 및 트랙킹 액츄에이터(도시하지 않음)와, 상기 대물렌즈(23)와 더불어 광픽업장치를 구성하면서 상기 광픽업장치에서 읽어내는 광신호를 수광하는 수광부(29)가 포함된다.
그리고 상기 수광부(29)에서 전기적 신호로 변환되어 출력하는 신호를 입력하여 포커스 에러신호를 출력하는 차동증폭기(31)와, 상기 차동증폭기(31)의 출력신호의 이득 및 위상마진(margin)을 조절하기 위한 위상보상부(33)와, 그리고 상기 위상보상부(33)의 출력신호에서 저역주파수신호의 이득을 조절하기 위한 저역 부스터(booster)(35)와, 상기 저역 부스터(35)의 출력신호를 입력하고 그에 대응하는 전압을 출력하여 상기 포커스 액츄에이터(25)를 구동하기 위한 포커스 액츄에이터 드라이버(focus acturater driver)(37)가 포함된다.
또한, 상기 수광부(29)으로부터 포커스 액츄에이터 드라이버(37)까지의 루프가 동작되어 포커스 제어신호를 출력하는 포커스 서보가 동작되기 전에 즉, 상기 포커스 서보가 개시되기 전 초기 포커스 인입을 위한 전압을 출력하는 포커스 서치 드라이브(focus search drive)(39)가 포함된다.
그리고 상기 저역 부스터(35)의 출력단자에 접속되고, 제어부(도시하지 않음)의 제어하에 포커스 서보가 오프 동작시 오프(off)동작되어 상기 포커스 서치 드라이브(39)에서 출력되는 초기 포커스 인입 전압이 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(37)로 인가되도록 하고, 이와 반대로 상기 제어부(도시하지 않음)의 제어하에 포커스 서보가 온 동작시 온(on)동작되어 상기 저역 부스터(35)에서 출력되는 포커스 에러전압을 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(37)로 인가되도록 하는 전계효과트랜지스터(FET)가 위치한다.
그리고 본 발명의 목적에 해당하는 포커스 서보 오프상태에서 다시 포커스 서치 동작 시작시에 대물렌즈(23)와 디스크(21)사이에 초점거리가 유지될 수 있도록 하는 구성은 다음과 같다.
상기 포커스 액츄에이터 드라이버(37)에서 포커스 액츄에이터(25)로 출력되는 전압을 디지털 신호로 출력하는 아날로그/디지탈 변환기(41)와, 상기 아날로그/디지탈변환기(41)의 출력신호를 임시 저장하고 있다가 기록매체의 디펙트가 검출되었거나 챕터 서치(chapter search)등에 의한 디스크 검색 모드 절환 동작시에 저장하고 있던 홀드전압(hold voltage)신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(43)를 포함한다. 그리고 기록매체의 디펙트 등을 검출하였을때, 상기 마이크로컴퓨터(43)로 제어신호를 출력하는 디펙트 검출부(47)와, 또한 상기 마이크로컴퓨터(43)에서 출력하는 홀드 전압 신호를 입력하고 이 입력신호에 따른 홀드 전압을 발생하는 홀드전압발생부(45)를 포함한다. 상기 홀드전압발생부(45)에서 출력되는 홀드 전압은 포커스 액츄에이터 드라이버(37)로 인가되어서 포커스 액츄에이터(25)를 구동하게 된다.
그리고 제5도에 도시하고 있는 바와 같이 상기 아날로그/디지탈변환기의 출력신호를 임시 저장하고 있다가 디펙트 검출부(47)의 제어신호에 의해서 저장하고 있던 포커스 액츄에이터 인가전압을 출력하기 위한 장치를 본 발명의 일 실시예에서는 마이크로 컴퓨터를 사용하고 있지만, 꼭 상기 마이크로 컴퓨터를 사용해야 하는 것은 아니며, 상기와 같은 기능을 수행할 수 있는 제어장치라면 어떤 것이라도 이용 가능하다.
다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 포커스 서보 제어장치의 동작에 대해서 상세하게 설명한다.
제6도는 제5도의 각 부 출력 파형도를 도시하고 있다. 그리고 제7도는 본 발명의 실시예에 따른 포커스 서보 제어 방법의 동작 흐름도를 도시하고 있다.
광학식 비디오/오디오 기록재생기의 초기 동작은. 기록매체인 디스크(21)를 로딩장치(도시하지 않음)에 장착한 다음, 스핀들 모터(도시하지 않음)를 구동함에 의해서 상기 디스크(21)가 회전되도록 하고, 그리고 포커스 서보와 트랙킹 서보를 동작시켜서 광픽업장치에서 정확한 정보의 재생이 이루어지도록 제어한다.
이때의 포커스 서보 동작은 다음과 같이 행해진다.
먼저 포커스 서보가 동작하기까지는 트랜지스터(FET)는 오프 동작 상태가 되고, 이때 포커스 서치 드라이브(39)에서 출력되는 포커스 서치 전압이 포커스 액츄에이터 드라이버(37)를 통해서 대물렌즈(23)를 탑재하고 있는 포커스 액츄에이터(25)로 인가되어, 상기 대물렌즈(23)는 디스크(21)에 대해 상하방향으로 운동을 행한다. 이때 상기 대물렌즈와 디스크(21)사이에 적정 초점거리가 유지되고 있는 경우에는(대물렌즈와 디스크 간의 위치가 제3도에 도시한 상태일 때), 상기 대물렌즈(23)는 상하로 운동을 하다가 디스크(21)에 광 빔을 집광시킬 수 있는 위치를 찾게 되고, 결국 제2e도에 도시된 a지점에서 포커스 서보가 온(on)동작된다. 즉, 포커스 서보가 온되기 까지 x1의 시간이 소요된다.
그러나 상기 대물렌즈(23)와 디스크(21)사이의 간격이 적정 초점거리를 벗어났을 때에는(제4도와 같은 상태), 상기 제 2e도에 도시된 a지점에서 포커스 서보가 온(on)되지 못하고, △x거리에 비례하는 전압이 더 상기 포커스 액츄에이터(25)에 인가되야만, 상기 대물렌즈(23)가 초점거리를 찾으므로서 포커스 서보가 온 동작된다. 따라서 이 경우에는 △x에 비례하는 시간이 더 소요되야만 포커스 서보가 온 되는 것이다(이후 설명되는 동작 과정은 포커스 오프 시에 대물렌즈가 적정 초점거리를 벗어났을 때를 기준으로 해서 설명한다).
상기 포커스 서보가 온 동작하면, 이후 상기 포커스 액츄에이터(25)는 포커스 서보의 제어를 받게 된다. 이 과정은 다음과 같다. 상기 광픽업장치의 대물렌즈(23)가 적정 초점거리에 위치된 후, 상기 대물렌즈(23)에서 반사되는 광신호가 수광부(29)에서 수광되고, 상기 수광부(29)는 입력되는 광신호를 전기적신호로 변환시켜서 출력한다. 상기 수광부(29)의 출력신호는 차동증폭기(31)로 입력되어서 제2b도에 도시한 것과 같은 포커스 에러신호를 출력한다.
상기 차동증폭기(31)에서 출력되는 포커스 에러신호는, 위상보상부(33)로 입력되어서 이득 및 위상 조절이 이루어져 출력됨과 동시에 제어부(도시하지 않음)에서도 인지된다. 상기 제어부(도시하지 않음)는 제2c도에 도시한 바와 같은 포커스 제로 크로스 포인트(focus zero cross point)에서 제2d도에 도시한 바와 같은 포커스 온(on)신호를 출력하고, 이 신호에 의해서 트랜지스터(FET)는 온 상태로 전환된다.
이때 즉, 상기 트랜지스터(FET)온 동작시, 상기 위상보상부(33)에서 위상 조절이 이루어지고, 저역 부스터(35)에서 저역 주파수 신호의 이득 조절이 이루어진 신호가 상기 트랜지스터(FET)를 통해서 포커스 액츄에이터 드라이버(37)로 인가된다. 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(37)는 입력되는 포커스 에러신호를 포커스 액츄에이터(25)로 출력하고, 이 신호에 의해 대물렌즈(23)는 스윙 동작을 행하면서 안정적인 포커스 서보 제어가 이루어지도록 한다(제7도의 제 100단계)
상기와 같은 포커스 서보 제어가 행해지는 가운데, 초점 거리 제어를 위해서 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(37)를 통해서 포커스 액츄에이터(25)로 인가되는 전압은(제6e도에 도시) 아날로그/디지탈변환기(41)로 입력되어 디지털 신호로 변환된다(제6도의 (바)에 도시). 이 변환된 디지털 신호는 마이크로컴퓨터(43)로 입력되고, 상기 마이크로컴퓨터(43)는 다음 신호가 입력될 때까지 일시적으로 저장한다.(제7도의 제102단계)
이와 같이 안정된 포커스 서보 제어가 행해지는 가운데 광학식 비디오/오디오 기록재생기의 정보 재생동작이 행해지고, 이때 재생되는 고주파신호의 출력파형도를 제 6a도에 도시하고 있다. 그리고 상기 재생 고주파신호 출력 파형도와 상반되어 제6b도에 도시한 바와 같이 디스크의 디펙트신호가 검출된다. 이때 검출된 디펙트신호에서 저주파 신호만을 필터링 하여 출력하면 제6c도와 같은 파형도가 출력된다.
상기와 같은 출력 파형도가 출력될 때, 디펙트 검출부(47)에서는 디펙트신호가 검출된다. 상기 디펙트신호가 검출될 때는, 대물렌즈(23)와 디스크(21)간에 초점 조절에 방해를 받게 되고, 이로 인하여 수광부(29)에서 검출되는 고주파 신호가 없으면서 포커스 서보는 오프된다. 상기 포커스 서보가 오프되면, 상기 포커스 액츄에이터(35)로 공급되던 전압이 차단되므로 해서 상기 대물렌즈(23)는 다시 처음의 위치, 즉 초점거리를 벗어난 위치로 돌아가게 된다.
이와 동시에 디펙트 검출부(47)에서는 검출된 디펙트제어신호를 상기 마이크로컴퓨터(43)로 출력한다(제6d도). 이 디펙트 제어신호가 입력되면, 상기 마이크로컴퓨터(43)는 포커스 서보의 동작이 오프 되었음을 인지한다.(제7도의 제104단계)
상기 마이크로컴퓨터(43)는 포커스 서보의 오프 상태가 인지되면, 제6도의 (사)에 도시한 바와 같은 입력되는 디펙트 제어신호에 동기시켜서, 저장하고 있던 디지털화 된 포커스 액츄에이터 인가 전압을 홀드 전압 발생부(45)로 출력한다.
상기 홀드 전압 발생부(45)는 입력되는 디지털 신호에 따른 적정 아날로그전압을 발생해서 포커스 액츄에이터 드라이버(37)로 출력하고, 상기 포커스 액츄에이터 드라이버(37)는 입력전압을 포커스 액츄에이터(25)로 인가해서 상기 포커스 액츄에이터(25)를 포커스 서보가 오프 되기 전 상태로 홀딩 시킨다(제7도의 제106단계).
상기와 같은 동작에 의해서 포커스 서보가 오프 되게 전에 상기 포커스 액츄에이터(25)로 공급되었던 전압이 상기 홀드 전압 발생부(45)로부터 출력되어 상기 포커스 액츄에이터에 공급되므로서, 상기 대물렌즈(23)와 디스크(21)사이의 초점거리가 제3도에 도시한 바와 같은 상태를 유지시켜 준다. 따라서 포커스 오프 시에도 대물렌즈(23)가 초기 위치로 되돌아가는 것이 아니라 제3도에 도시된 바와 같은 초점거리가 유지되는 위치에 남아 있게 되는 것이다.
이때 상기 포커스 서치 드라이브(39)에서 제2도 (마)에 도시된 바와 같은 포커스 서치 전압을 포커스 액츄에이터 드라이버(37)를 통해서 포커스 액츄에이터(25)로 공급하면, 결국 포커스 서보가 개시 되기 전 초기 인입 제어 동작이 제2e도에 도시된 a지점 부근에서 포커스 서보가 다시 재동작됨으로서 포커스 서치의 시크 타임(seek time)을 △x의 거리에 비례하는 시간만큼 단축시키게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 포커스 서보 제어 방법 및 장치는 재생동작시에 디스크에 존재하는 디펙트 등에 의해 포커스가 오프되더라도 광픽업장치의 조립공차 및 자중의 영향에 관계없이 포커스 서보의 재동작을 위한 포커스 서치 시간을 최소로 단축시켜주므로서 특히 고배속 광학식 비디오/오디오 기록재생기에 매우 효과적인 잇점이 있다.
또한 본 발명은 재생동작 중 사용자의 요구에 의하여 디스크 검색모드 등을 행할 때, 포커스 서보의 재동작을 위한 초기 인입 시간을 최소로 줄일 수 있으므로서 사용자의 만족도를 극대화 시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.

Claims (3)

  1. 포커싱 동작 중 액츄에이터에 인가되는 구동전압을 갱신 저장하는 제 1단계와, 디스크 결함 검출결과 또는 디스크 검색 모드 절환에 의해서 상기 포커싱 동작을 중단하는 제 2단계와, 상기 제 2단계 이후 재 포커싱 동작시 상기 제 1단계에서 갱신 저장된 구동전압으로 액츄에이터를 구동시키는 제 3단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 광픽업의 포커스 서보 제어방법.
  2. 디스크면상에 존재하는 결함부위를 검출하는 결함검출부를 포함하고 있는 광픽업장치에 있어서, 상기 광픽업장치의 포커싱 동작시 렌즈위치를 이동시키기 위한 액츄에이터에 구동전압을 출력하는 전압발생부와, 상기 결함검출에 따른 재 포커싱 동작시결함 검출 직전의 구동전압이 상기 액츄에이터에 인가되도록 전압발생부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 광픽업의 포커스 서보 제어장치.
  3. 디스크 검색 모드 절환이 가능한 광픽업장치에 있어서, 상기 광픽업의 포커싱 동작시 렌즈의 위치를 이동시키기 위한 액츄에이터에 구동전압을 출력하는 전압발생부와, 상기 디스크 검색 모드 절환에 따른 재포커싱 동작시 모드절환 직전의 구동전압이 상기 액츄에이터에 인가되도록 전압발생부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 광픽업의 포커스 서보 제어장치.
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