JPH11161966A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常トレース時にはスレッドのサーボの低域
感度の不足を補えると共に、アクセス時には、スレッド
の整合性が改善され、所望のトラックに容易にアクセス
できるようにしたディスク再生装置を提供する。 【解決手段】 スレッドループの低域をブーストするロ
ーブーストアンプ１５が設けられる。このローブースト
アンプ１５により、スレッドループの低域ゲインが持ち
上げられる。ローブーストアンプ１５のゲインは、通常
のトレース時には、スレッドループの低域感度の不足を
補うために、大きく設定され、アクセス時には、スレッ
ドの整合性が悪化しないように、それより低く抑えられ
る。これにより、通常トレース時にはスレッドのサーボ
の低域感度の不足を補えると共に、アクセス時には、ス
レッドの整合性が改善され、所望のトラックに容易にア
クセスできるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ（Compact
Disc）やＭＤ（Mini Disc ）等の光ディスクを再生する
ディスク再生装置に関するもので、特に、そのスレッド
サーボ制御に係わる。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤやＭＤ等の光ディスクを再生するデ
ィスク再生装置においては、ディスクからの反射光を検
出するために、レーザ光を照射するレーザダイオード
と、ディスクからの戻り光を検出する光ディテクタと、
レーザダイオードからの光をディスクに集光させ、この
反射光を光ディテクタに導く光学系とからなる光学ピッ
クアップが設けられている。

【０００３】このような光学ピックアップにおいて、レ
ーザ光をディスクの記録面に集光させるための対物レン
ズは、２軸アクチュエータにより、フォーカス方向（上
下方向）及びトラッキング方向（左右方向）に移動可能
に支持されている。２軸アクチュエータとしては、従来
より、支持機構に板バネを使用し、対物レンズと駆動コ
イルの付いた可動部が上下方向及び左右方向に移動可能
とされた板バネ方式のものや、板バネの代わりに弾性を
有するワイヤによりリンク機構を形成して可動部を支持
するようにしたワイヤ方式のものが使用されている。

【０００４】そして、光学ピックアップ全体は、スレッ
ド送りモータにより、ディスクの半径方向に移動可能と
されている。

【０００５】このようなディスク再生装置において、光
学ピックアップの光ディテクタの出力は、ＲＦアンプに
供給され、ＲＦアンプからは、再生ＲＦ信号と、トラッ
キングエラー信号と、フォーカスエラー信号が得られ
る。トラッキングエラー信号の低域成分を抽出して、ス
ライダサーボ信号が得られる。

【０００６】ディスクの記録信号を再生するときのよう
な通常トレース時には、このＲＦアンプから出力される
フォーカスエラー信号に基づいて、２軸アクチュエータ
がフォーカス方向に移動され、フォーカスサーボ制御が
行われる。また、トラッキングエラー信号の低域成分を
抽出した得られたスレッドサーボ信号に基づいてスレッ
ド送りモータが動かされてスレッドサーボ制御が行われ
ると共に、トラッキングエラー信号に基づいて２軸アク
チュエータがトラッキング方向に移動されてトラッキン
グサーボ制御が行われる。

【０００７】また、サーチ時のように所望のトラックを
アクセスする際には、スレッド送りモータにより光学ピ
ックアップ全体が光ディスクの半径方向に送られる。こ
のとき、キック電圧とスレッドエラー信号とを交互に選
択してスレッド送りモータに送り、光学ピックアップを
目標トラックに追い込むような制御が行われる。

【０００８】つまり、例えば、光学ピックアップを目標
トラックに移動させる場合、トラッキングサーボ及びス
レッドサーボがオフされ、光学ピックアップがＭトラッ
ク送られた後に、トラッキングサーボ及びスレッドサー
ボがオンされてアドレスが読み取られる。次にトラッキ
ングサーボ及びスレッドサーボがオフされ、光学ピック
アップがＮトラック（Ｍ＞Ｎ）送られた後に、トラッキ
ングサーボ及びスレッドサーボがオンされて、アドレス
が読み取られる。最後にトラッキングサーボ及びスレッ
ドサーボがオフされて、光学ピックアップが１トラック
送られて、目標トラックに追い込まれるような制御が行
われている。

【０００９】上述のように、従来の光ディスク再生装置
における光学ピックアップでは、２軸アクチュエータと
して、板バネ方式のものやワイヤ方式のものが用いられ
ている。ところが、このような従来のディスク再生装置
では、特に小型のものでは、トラッキングループ及びス
レッドサーボループの低域のゲインが不足するという問
題が生じる。

【００１０】つまり、板バネ方式やワイヤ方式の２軸ア
クチュエータでは、板バネやワイヤ等の弾性体により決
まる固有の最低共振周波数ｆ₀ を有している。このよう
な２軸アクチュエータにおいて、その自重による対物レ
ンズのダレ量を少なくしようとすると、最低共振周波数
ｆ₀ が高くなる傾向になる。

【００１１】ところが、最低共振周波数ｆ₀ が高くなる
と、サーボループの低域ゲインが不足してくるという問
題が生じる。このような低域ゲインの不足を補うため
に、アクチュエータの駆動力を増大させることが考えら
れるが、アクチュエータの駆動力を増大させると、駆動
コイルが大型化し、小型化の障害となると共に、消費電
力の増大となる。

【００１２】そこで、従来、このようなディスク再生装
置においては、低域ゲインの不足を補うために、トラッ
キングループ及びスレッドサーボループにローブースト
アンプを設け、低域のループゲインを電気的に持ち上げ
ることが行われている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな低域ブーストを行うと、スレッドサーボが発振傾向
を示すようになる。このため、光学ピックアップを所望
のトラックにアクセスすることが困難になるという問題
が生じてくる。

【００１４】つまり、上述したように、所望のトラック
をアクセスする際には、キック電圧とスレッドエラー信
号とを交互に選択してスレッド送りモータに送り、光学
ピックアップを目標トラックに追い込むような制御が行
われる。このように、キック電圧により光学ピックアッ
プを送ってから、トラッキングサーボ及びスレッドサー
ボをオンしてアドレスを検出する際、直ぐにスレッドサ
ーボが安定すれば、所望のトラックに短時間にアクセス
できる。

【００１５】ところが、上述のように、サーボが発振傾
向にあると、キック電圧により光学ピックアップを送っ
てから、トラッキングサーボ及びスレッドサーボをオン
してアドレスを検出する際、サーボが安定せず、光学ピ
ックアップが目標トラック付近で行ったり来たりし、所
望のトラックに短時間にアクセスできなくなる。すなわ
ち、低域ブースト量を大きくすると、スレッドの整合性
が悪化する。

【００１６】このように、最低共振周波数ｆ₀ の高い２
軸アクチュエータを用いた場合には、サーボループの低
域をブーストを行う必要があるが、スレッドサーボの低
域ブーストを大きくすると、スレッドの整合性が悪化
し、所望のトラックへ簡単にアクセスできなくなるとい
う問題が生じている。

【００１７】したがって、この発明の目的は、通常トレ
ース時にはスレッドのサーボの低域感度の不足を補える
と共に、アクセス時には、スレッドの整合性が改善さ
れ、所望のトラックに容易にアクセスできるようにした
ディスク再生装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、ディスク状
記録媒体に光を照射して反射光に基づいてトラッキング
エラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段
と、トラッキングエラー信号生成手段にて生成したトラ
ッキングエラー信号の低域成分を抽出してスレッドエラ
ー信号を生成するスレッドエラー信号生成手段と、スレ
ッドエラー信号生成手段にて生成したスレッドエラー信
号に基づいて光学ピックアップ全体をディスク状記録媒
体の半径方向に相対的に駆動するスレッド駆動手段と、
アクセスを行う際に、スレッド駆動手段に印加するキッ
ク電圧を発生するキック電圧発生手段と、キック電圧発
生手段からのキック電圧とスレッドエラー信号生成手段
にて生成したスレッドエラー信号とを選択的にスレッド
駆動手段に印加する選択手段と、スレットエラー信号生
成手段にて生成したスレッドエラー信号の低域ゲインを
変化させる低域ゲイン可変手段と、アクセス時に、キッ
ク電圧発生手段からのキック電圧とスレッドエラー信号
生成手段にて生成したスレッドエラー信号を間欠的に交
互に選択して目標トラックに追い込む際にスレッドエラ
ー信号を選択中は低域ゲイン可変手段のゲインを低く制
御する制御手段とを備えてなるディスク再生装置であ
る。

【００１９】スレッドループの低域をブーストするロー
ブーストアンプが設けられ、このローブーストアンプに
より、スレッドループの低域ゲインが持ち上げられる。
そして、このローブーストアンプのゲインは、アクセス
時と通常のトレースを行っているときとで切り換えられ
る。つまり、通常のトレース時には、スレッドループの
低域感度の不足を補うために、ローブーストアンプの低
域ブースト量が大きく設定される。アクセス時には、ス
レッドの整合性が悪化しないように、ローブーストアン
プの低域ブースト量がそれより低く抑えられる。これに
より、通常トレース時にはスレッドのサーボの低域感度
の不足を補えると共に、アクセス時には、スレッドの整
合性が改善され、所望のトラックに容易にアクセスでき
るようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。この発明は、ＣＤやＭＤ
等の光ディスクの再生を行うディスク再生装置のサーボ
系に用いて好適である。

【００２１】図１は、この発明が適用されたディスク再
生装置のサーボ系の構成を示すものである。図１におい
て、１はＣＤやＭＤ等の光ディスクである。光ディスク
１は、スピンドルモータ２により回転される。図示せず
も、スピンドルモータ２に対してスピンドルサーボ回路
が設けられており、このスピンドルサーボ回路により、
光ディスク１は例えばＣＬＶ（Constant Linear Veloci
ty）で回転制御される。

【００２２】光ディスク１に対して、光学ピックアップ
３が設けられる。光学ピックアップ３は、光ディスク１
にレーザ光を照射するためのレーザダイオードと、ディ
スクからの戻り光を検出するための光ディテクタと、レ
ーザダイオードからの光をディスクに集光させ、この反
射光を光ディテクタに導く光学系を有している。そし
て、レーザ光を光ディスク１の記録面に集光させるため
の対物レンズ２２は、２軸アクチュエータにより、フォ
ーカス方向（上下方向）及びトラッキング方向（左右方
向）に移動可能に支持されている。

【００２３】２軸アクチュエータとしては、例えば、支
持機構に板バネを使用し、対物レンズ２２と駆動コイル
の付いた可動部が上下方向及び左右方向に移動可能とさ
れた板バネ方式のものや、板バネの代わりに弾性を有す
るワイヤによりリンク機構を形成して可動部を支持する
ようにしたワイヤ方式のものを用いることができる。

【００２４】光学ピックアップ３には、光ディテクタが
設けられる。この光ディテクタは、例えば、図２に示す
ように、４分割ディテクタ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３
１Ｄと、その両側のディテクタ３１Ｅ、３１Ｆとから構
成される。

【００２５】ディテクタ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１
Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆの出力を夫々Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓ
ｄ、Ｓｅ、Ｓｆとすると、ディテクタ３１Ａ、３１Ｂ、
３１Ｃ、３１Ｄの出力の和信号（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓ
ｄ）により、再生ＲＦ信号が得られる。

【００２６】また、ジャストフォーカスのときにはスポ
ット光が円形になり、フォーカスがずれると、スポット
光が楕円形になることから、ディテクタ３１Ａの出力と
ディテクタ３１Ｃの出力との和信号（Ｓａ＋Ｓｃ）と、
ディテクタ３１Ｂの出力とディテクタ３１Ｄの出力との
和信号（Ｓｂ＋Ｓｄ）との差信号（（Ｓａ＋Ｓｃ）−
（Ｓｂ＋Ｓｄ））により、フォーカスエラー信号が得ら
れる。

【００２７】また、ジャストトラックでは、ディテクタ
３１Ｅの出力とディテクタ３１Ｆの出力が等しくなるこ
とから、ディテクタ３１Ｅの出力とディテクタ３１Ｆの
出力との差信号（Ｓｅ−Ｓｆ）によりトラッキングエラ
ー信号が得られる。

【００２８】図１において、光学ピックアップ３の光デ
ィテクタの出力がＲＦアンプ５に供給される。ＲＦアン
プ５は、上述のように、ディテクタ３１Ａ、３１Ｂ、３
１Ｃ、３１Ｄの出力の和信号（Ｓａ＋Ｓｂ＋Ｓｃ＋Ｓ
ｄ）により再生ＲＦ信号Ｓ_RFを形成し、ディテクタ３１
Ａの出力とディテクタ３１Ｃの出力との和信号（Ｓａ＋
Ｓｃ）とディテクタ３１Ｂの出力とディテクタ３１Ｄの
出力との和信号（Ｓｂ＋Ｓｄ）との差信号（（Ｓａ＋Ｓ
ｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ））によりフォーカスエラー信号Ｓ
_FEを形成し、ディテクタ３１Ｅの出力とディテクタ３１
Ｆの出力との差信号（Ｓｅ−Ｓｆ）によりトラッキング
エラー信号Ｓ_TEを形成する。

【００２９】ＲＦアンプ５からの再生ＲＦ信号Ｓ_RFは、
図示せずも、信号処理回路に供給され、この信号処理回
路で、再生ＲＦ信号の復調処理が行われる。

【００３０】また、ＲＦアンプ５からのフォーカスエラ
ー信号Ｓ_FEは、位相補償アンプ６を介して、ドライバア
ンプ７に供給される。ドライバアンプ７からは、フォー
カスドライバ信号Ｓ_FCS が出力される。このフォーカス
ドライバ信号Ｓ_FCS が光学ピックアップ３の２軸デバイ
スに供給され、これにより、対物レンズ２２がフォーカ
ス方向に動かされる。

【００３１】ＲＦアンプ５からのトラッキングエラー信
号Ｓ_TEは、位相補償アンプ８に供給されると共に、ロー
パスフィルタ９に供給される。位相補償アンプ８の出力
がスイッチ回路１０の端子１０Ｂに供給される。スイッ
チ回路１０の端子１０Ａには、センタ電圧が印加され
る。また、スイッチ回路１０の端子１０Ｃには、キック
電圧発生回路１１からキック電圧が印加される。

【００３２】スイッチ回路１０は、コントローラ２０に
より制御されており、通常トレース時には、端子１０Ｂ
側に設定される。そして、所望のトラックにアクセスす
る際には、端子１０Ａと端子１０Ｂとに交互に切り換え
られる。所望のトラックへのアクセスが終了されてか
ら、通常再生が開始されるときに、端子１０Ｃ側に設定
される。

【００３３】スイッチ回路１０の出力がドライバアンプ
１２に供給される。ドライバアンプ１２から、トラッキ
ングドライブ信号Ｓ_TRK が出力される。このトラッキン
グドライブ信号Ｓ_TRK が光学ピックアップ３の２軸デバ
イスに供給され、これにより、対物レンズ２２がトラッ
キング方向に動かされる。

【００３４】ローパスフィルタ９により、トラッキング
エラー信号Ｓ_TEの低域成分が抽出され、スレッドエラー
信号Ｓ_SEが形成される。このローパスフィルタ９の出力
がローブーストアンプ１５を介して、位相補償アンプ１
６に供給される。

【００３５】ローブーストアンプ１５は、スレッドサー
ボループの低域ゲインをブーストするものである。この
ローブーストアンプ１５のブースト量は、コントローラ
２０により制御される。コントローラ２０には、入力キ
ー２１から入力が与えられる。この入力キー２１からの
入力により、再生、停止、トラックサーチ等が設定され
る。再生時のような通常のトレース時には、スレッドル
ープの低域感度の不足を補うために、低域ブースト量が
大きく設定される。サーチ時のように所望のトラックを
アクセスする時には、スレッドの整合性が悪化しないよ
うに、低域ブースト量が小さくなるように設定される。

【００３６】位相補償アンプ１６の出力がスイッチ回路
１７の端子１７Ｂに供給される。スイッチ回路１７の端
子１７Ａには、キック電圧発生回路１８からのキック電
圧が印加される。スイッチ回路１７の出力かドライバ１
９に供給される。ドライバ１９の出力かスレッドドライ
ブ信号Ｓ_SLEDとして、スレッドモータ４に供給される。

【００３７】スイッチ回路１７は、コントローラ２０に
より制御されており、通常トレース時には、端子１７Ｂ
側に設定される。そして、所望のトラックにアクセスす
る際には、端子１７Ａと端子１７Ｂとに交互に切り換え
られる。

【００３８】通常トレース時には、ＲＦアンプ５から出
力されるフォーカスエラー信号Ｓ_FEが位相補償アンプ６
を介してドライバアンプ７に供給される。このドライバ
アンプ７からのフォーカスドライバ信号Ｓ_FCS が光学ピ
ックアップ３の２軸デバイスに供給される。このフォー
カスドライバ信号Ｓ_FCS に応じて、２軸デバイス上の対
物レンズ２２がフォーカス方向に駆動され、フォーカス
サーボ制御がなされる。

【００３９】また、通常トレース時には、スイッチ回路
１０が端子１０Ｂ側に設定されている。したがって、Ｒ
Ｆアンプ５から出力されるトラッキングエラー信号Ｓ_TE
が位相補償アンプ８、スイッチ回路１０を介して、ドラ
イバアンプ１２に供給される。このドライバアンプ１２
からのトラッキングドライブ信号Ｓ_TRK が光学ピックア
ップ３の２軸デバイスに供給される。このトラッキング
ドライブ信号Ｓ_TRK に応じて、２軸デバイス上の対物レ
ンズ２２がトラッキング方向に駆動され、トラッキング
サーボ制御がなされる。

【００４０】また、通常トレース時には、スイッチ回路
１７が端子１７Ｂ側に設定されている。したがって、Ｒ
Ｆアンプ５から出力されるトラッキングエラー信号Ｓ_TE
がローパスフィルタ９に供給され、ローパスフィルタ９
の出力がローブーストアンプ１５、位相補償アンプ１
６、スイッチ回路１７を介して、ドライバアンプ１９に
供給される。このドライバアンプ１９からのスレッドド
ライブ信号Ｓ_SLEDがスレッド送りモータ４に供給され
る。このスレッドドライブ信号Ｓ_SLEDによりスレッド送
りモータ４が駆動され、スレッドサーボ制御がなされ
る。

【００４１】また、所望のトラックをアクセスする際に
は、スレッド送りモータ４により光学ピックアップ３全
体が光ディスクの半径方向に送られる。このとき、キッ
ク電圧とスレッドエラー信号とを交互に選択してスレッ
ド送りモータ４に送り、光学ピックアップ３を目標トラ
ックに追い込むような制御が行われる。

【００４２】つまり、所望のトラックをアクセスする際
には、先ず、スイッチ回路１０が端子１０Ａ側に設定さ
れると共に、スイッチ回路１７が端子１７Ａ側に設定さ
れる。スイッチ回路１０が端子１０Ａ側に設定される
と、トラッキングサーボループオフされ、スイッチ回路
１０から中点電圧が出力される。このスイッチ回路１０
の出力がドライバアンプ１２を介して、光学ピックアッ
プ３の２軸アクチュエータに供給される。これにより、
２軸アクチュエータ上の対物レンズ２２が中心位置に保
持される。

【００４３】スイッチ回路１７が端子１７Ａ側に設定さ
れると、スレッドサーボループがオフされ、キック電圧
発生回路１８からのキック電圧がスイッチ回路１７から
出力される。このキック電圧がドライバアンプ１９を介
してスレッド送りモータ４に供給される。これにより、
スレッド送りモータ４が駆動され、光学ピックアップ３
全体が光ディスク１の半径方向に移動される。

【００４４】そして、このように、スレッドサーボルー
プ及びトラッキングサーボループがオフされた状態で、
光学ピックアップ３がＭトラック分送られる。

【００４５】光学ピックアップ３がＭトラック分送られ
たら、スイッチ回路１０が端子１０Ｂ側に設定されると
共に、スイッチ回路１７が端子１７Ｂ側に設定される。
スイッチ回路１０が端子１０Ｂ側に設定されると共に、
スイッチ回路１７が端子１７Ｂ側に設定されると、スレ
ッドサーボループ及びトラッキングサーボループがオン
される。そして、スレッドサーボループ及びトラッキン
グサーボループが安定すると、アドレスが読めるように
なる。このアドレスから、現在の光学ピックアップ３の
位置が確認できる。

【００４６】アドレスが読み込まれたら、スイッチ回路
１０が端子１０Ａ側に設定されると共に、スイッチ回路
１７が端子１７Ａ側に設定される。スイッチ回路１０が
端子１０Ａ側に設定され、スイッチ回路１７が端子１７
Ａ側に設定されると、トラッキングサーボループ及びス
レッドサーボループがオフされ、キック電圧によりスレ
ッド送りモータ４が駆動され、光学ピックアップ３全体
が光ディスク１の半径方向に移動される。

【００４７】光学ピックアップ３がＮトラック分送られ
たら、スイッチ回路１０が端子１０Ｂ側に設定されると
共に、スイッチ回路１７が端子１７Ｂ側に設定され、ス
レッドサーボループ及びトラッキングサーボループがオ
ンされる。そして、アドレスが読み込まれる。

【００４８】アドレスが読み込まれたら、スイッチ回路
１０が端子１０Ａ側に設定されると共に、スイッチ回路
１７が端子１７Ａ側に設定される。スイッチ回路１０が
端子１０Ａ側に設定され、スイッチ回路１７が端子１７
Ａ側に設定されると、トラッキングサーボループ及びス
レッドサーボループがオフされ、キック電圧によりスレ
ッド送りモータ４が駆動され、光学ピックアップ３全体
が光ディスク１の半径方向に移動される。

【００４９】光学ピックアップ３が１トラック分送られ
たら、スイッチ回路１０が端子１０Ｃ側に設定され、キ
ック電圧発生回路１１からのキック電圧が光学ピックア
ップ３の２軸アクチュエータに供給される。そして、ス
イッチ回路１０が端子１０Ｂ側に設定されると共に、ス
イッチ回路１７が端子１７Ｂ側に設定され、トラッキン
グサーボループ及びスレッドサーボループがオンされ
る。

【００５０】このように、目標のトラックへのアクセス
は、トラッキングサーボ及びスレッドサーボをオフして
光学ピックアップ３をＭトラック送った後に、トラッキ
ングサーボ及びスレッドサーボをオンしてアドレスを読
み取り、次にトラッキングサーボ及びスレッドサーボを
オフして光学ピックアップをＮトラック送った後にトラ
ッキングサーボ及びスレッドサーボをオンしてアドレス
を読み取り、最後にトラッキングサーボ及びスレッドサ
ーボをオフして光学ピックアップ３を１トラック送って
目標トラックに追い込むような制御で行われている。

【００５１】ところで、このような光ディスク再生装置
において、対物レンズ２２を支持する２軸アクチュエー
タの最低共振周波数ｆ₀ が高くなると、サーボの低域ゲ
インが不足してくる。このため、サーボの低域ゲインの
不足を補うために、低域サーボループゲインを持ち上げ
る必要がある。

【００５２】例えば、ポータブル型のディスク再生装置
の場合、トラッキングのループゲインは７５〜８０ｄＢ
必要であり、スレッドの送り精度は、光学系の視野特性
やＭＤの場合のＯＷＨ（Over Write Head ）の磁界領域
等にもよるが、５０〜８０μｍ程度が必要となってい
る。

【００５３】スレッドエラー信号Ｓ_SEは、トラッキング
エラー信号Ｓ_TEの低域成分をローパスフィルタ９で抽出
することにより形成される。このような場合、最低共振
周波数ｆ₀ が高く、低域感度の低いサーボシステムで
は、トラッキングループゲインの低域をかなりブースト
しなければならない。また、スレッド送り精度を上述の
値にするためには、スレッドループについてもかなりの
低域ブーストゲインを行う必要がある。このため、スレ
ッドループの低域をブーストするローブーストアンプ１
５が設けられる。また、トラッキングサーボループの低
域が十分になるように、位相補償アンプ８の特性が設定
される。

【００５４】ところが、低域ブーストを行うと、エラー
アンプの直流オフセットも無視できなくなることや、ア
クセス過程でのビームのランディング時の視野振り状態
等が大きくなり、サーボが不安定になる。つまり、アク
セス時のスレッドの整合性が悪くなってしまう。

【００５５】そこで、この発明が適用されたディスク再
生装置においては、スレッドループの低域をブーストす
るローブーストアンプ１５のゲインがアクセス時と通常
のトレース時とで切り換えられる。つまり、通常トレー
ス時には、図３においてＡ１で示すように、スレッドル
ープの低域感度の不足を補うために、ローブーストアン
プ１５の低域ブースト量が大きく設定される。アクセス
時には、図３においてＡ２で示すように、スレッドの整
合性が悪化しないように、ローブーストアンプ１５の低
域ブースト量がそれより低く抑えられる。

【００５６】図４は、このときのスレッドサーボの処理
を示すフローチャートである。図４に示すように、初期
状態では、ローブーストアンプ１５の低域ブースト量が
通常トレース時の値にゲインに設定される（ステップＳ
１）。通常のトレース時の低域ブースト量は、スレッド
ループの低域感度の不足を補うために、大きな値に設定
される。

【００５７】アクセス時か否かが判断され（ステップＳ
２）、アクセス時でなければ、通常トレース時の低域ブ
ースト量に設定されて、通常トレース時の処理が行われ
る（ステップＳ３）。

【００５８】ステップＳ２でアクセス時であると判断さ
れた場合には、ローブーストアンプ１５の低域ブースト
量が下げられる（ステップＳ４）。そして、所望のトラ
ックへのアクセスが実行される（ステップＳ５）。アク
セスが完了されたか否かが判断され（ステップＳ６）、
アクセスが完了したら、ローブーストアンプ１５の低域
ブースト量が通常トレース時の値にゲインに戻されて
（スデップＳ７）、ステップＳ２にリターンされる。

【００５９】以上のような処理により、通常のトレース
時には、スレッドループの低域感度の不足を補うため
に、スレッドサーボの低域ブースト量が大きく設定さ
れ、アクセス時には、スレッドの整合性が悪化しないよ
うに、スレッドサーボの低域ブースト量がそれより低く
抑えられるようになる。

【００６０】図５は、所望のトラックへアクセスしたと
きの各部の信号波形を示すものであり、図５Ａはスレッ
ドドライブ信号Ｓ_SLEDを示し、図５Ｂはローブーストア
ンプ１５の低域ブースト量を示し、図５Ｃはトラッキン
グドライブ信号Ｓ_TRK を示している。

【００６１】この例では、所望のトラックへアクセスす
る際に、キック電圧回路１８からのキック電圧と、スレ
ッドエラー信号とを交互に選択して、（Ｍ＋Ｎ＋１）ト
ラックのアルゴリズムで、目標トラックに追い込むよう
な制御が行われる。

【００６２】図５において、時点ｔ₁ から所望のトラッ
クへのアクセスが開始される。そして、アクセス期間に
なると、図５Ｂに示すように、ローブーストアンプ１５
の低域ブースト量が下げられる。

【００６３】アクセスの開始時には、先ず、スレッド送
りモータ４がＭトラック分送られる。このとき、キック
電圧発生回路１８からのキック電圧がスイッチ回路１７
から出力される。したがって、図５Ａに示すように、時
点ｔ₁ からは、スレッドサーボループがオフされ、スレ
ッド送りモータ４には、キック電圧がスレッドドライブ
信号Ｓ_SLEDとして与えて、光学ピックアップ３がＭトラ
ック送られる。また、図５Ｃに示すように、スレッドサ
ーボループ及びトラッキングサーボループがオフされ
る。

【００６４】このように、アクセス開始時には、スレッ
ドサーボループ及びトラッキングサーボループが切ら
れ、スレッド送りモータ４にキック電圧が与えられる。
このキック電圧によりスレッド送りモータ４がＭトラッ
ク分送られる。

【００６５】時点ｔ₂ で、スレッド送りモータ４がＭト
ラック分送られると、ブレーキが駆動され、光学ピック
アップ３がその位置で止められる。時点ｔ₃ で光学ピッ
クアップ３が停止されると、図５Ａに示すように、スレ
ッドサーボループがオンされると共に、図５Ｃに示すよ
うに、トラッキングサーボループがオンされる。そし
て、トラッキングサーボ及びスレッドサーボがオンされ
た状態で、アドレスが読み取られる。

【００６６】時点ｔ₄ から、Ｎトラックジャンプが行わ
れる。Ｎトラックジャンプが行われるときには、図５Ａ
及び図５Ｃに示すように、スレッドサーボ及びトラッキ
ングサーボがオフされ、キック電圧でスレッド送りモー
タ４がＮトラック送られる。

【００６７】時点ｔ₅ で、光学ピックアップ３が２Ｎト
ラックだけ移動されると、ブレーキが駆動され、光学ピ
ックアップ３がその位置で止められる。時点ｔ₆ で光学
ピックアップ３が停止されると、図５Ａ及び図５Ｃに示
すように、スレッドサーボループがオンされると共に、
トラッキングサーボループがオンされる。そして、トラ
ッキングサーボ及びスレッドサーボがオンされた状態
で、アドレスが読み取られる。

【００６８】アドレスが読み取られると、時点ｔ₇ か
ら、１トラックジャンプが行われる。１トラックジャン
プが行われるときには、図５Ａ及び図５Ｃに示すよう
に、スレッドサーボがオフされると共に、トラッキンク
サーボがオフされて、キック電圧でスレッド送りモータ
４が送られる。

【００６９】時点ｔ₈ で、光学ピックアップ３が１トラ
ックだけ移動されると、光学ピックアップ３がその位置
で止められる。そして、時点ｔ₉ でアクセス動作が終了
される。

【００７０】アクセス動作が終了されると、図５Ｂに示
すように、ローブーストアンプ１５の低域ブースト量が
通常時のブースト量に戻される。そして、トラッキング
サーボがキックされた後、低域ブースト量が通常時のブ
ースト量に戻されて、トラッキングサーボ及びスレッド
サーボがオンされ、通常トレース時の処理が行われる。

【００７１】なお、上述の例では、ローブーストアンプ
１５及び位相補償アンプ１６とを別々に設けているが、
ローブーストアンプ１５及び位相補償アンプ１６は、ロ
ーブースト特性と位相補償特性とを有するフィルタとし
て一体的に実現できる。また、これらサーボ制御を行う
回路部分は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）によ
り構成することができる。

【００７２】また、上述の例では、アクセス時には、常
に、スレッドサーボの低域ゲインを下げるようにしてい
るが、アクセス時に、スレッドサーボ及びトラッキング
サーボをオフして光学ピックアップ３を送っている間
は、スレッドサーボのゲインは無関係である。したがっ
て、アクセス時のスレッドサーボをオンしている期間の
み、スレッドサーボの低域ゲインを下げるような構成と
しても良い。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、スレッドループの低
域をブーストするローブーストアンプが設けられ、この
ローブーストアンプにより、スレッドループの低域ゲイ
ンが持ち上げられ、このローブーストアンプのゲイン
は、通常のトレース時には、スレッドループの低域感度
の不足を補うためにローブーストアンプの低域ブースト
量が大きく設定され、アクセス時には、スレッドの整合
性が悪化しないようにローブーストアンプの低域ブース
ト量がそれより低く抑えられる。これにより、通常トレ
ース時にはスレッドのサーボの低域感度の不足を補える
と共に、アクセス時には、スレッドの整合性が改善さ
れ、所望のトラックに容易にアクセスできるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用された光ディスク再生装置の一
例のブロック図である。

【図２】この発明が適用された光ディスクにおけるディ
テクタの説明に用いる略線図である。

【図３】この発明が適用された光ディスクにおけるロー
ブーストアンプの特性の説明に用いる略線図である。

【図４】この発明が適用された光ディスク再生装置の一
例の説明に用いるフローチャートである。

【図５】この発明が適用された光ディスク再生装置の一
例の説明に用いる波形図である。

【符号の説明】

１・・・光ディスク，３・・・光学ピックアップ，９・
・・ローパスフィルタ，１０，１７・・・スイッチ回
路，１５・・・ローブーストアンプ，２０・・・コント
ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状記録媒体に光を照射して反射
   光に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッ
   キングエラー信号生成手段と、 上記トラッキングエラー信号生成手段にて生成したトラ
   ッキングエラー信号の低域成分を抽出してスレッドエラ
   ー信号を生成するスレッドエラー信号生成手段と、 上記スレッドエラー信号生成手段にて生成したスレッド
   エラー信号に基づいて光学ピックアップ全体をディスク
   状記録媒体の半径方向に相対的に駆動するスレッド駆動
   手段と、 アクセスを行う際に、上記スレッド駆動手段に印加する
   キック電圧を発生するキック電圧発生手段と、 上記キック電圧発生手段からのキック電圧と上記スレッ
   ドエラー信号生成手段にて生成したスレッドエラー信号
   とを選択的に上記スレッド駆動手段に印加する選択手段
   と、 上記スレットエラー信号生成手段にて生成したスレッド
   エラー信号の低域ゲインを変化させる低域ゲイン可変手
   段と、 アクセス時に、上記キック電圧発生手段からのキック電
   圧と上記スレッドエラー信号生成手段にて生成したスレ
   ッドエラー信号を間欠的に交互に選択して目標トラック
   に追い込む際に上記スレッドエラー信号を選択中は上記
   低域ゲイン可変手段のゲインを低く制御する制御手段と
   を備えてなるディスク再生装置。