JPH09320068A - デジタルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法 - Google Patents
デジタルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法Info
- Publication number
- JPH09320068A JPH09320068A JP13985296A JP13985296A JPH09320068A JP H09320068 A JPH09320068 A JP H09320068A JP 13985296 A JP13985296 A JP 13985296A JP 13985296 A JP13985296 A JP 13985296A JP H09320068 A JPH09320068 A JP H09320068A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デュアルレイヤディスクにおけるいずれの信
号記録レイヤの再生時であっても所定のサーボゲインを
設定して正確にサーボ制御ができるようにする。 【解決手段】 デュアルレイヤディスク１１がプレーヤ
に装填された後、システムコントローラ２４は第１、第
２の信号記録レイヤから読み取った信号振幅に基づいて
各信号記録レイヤにおけるサーボゲイン係数ｇ1，ｇ2を
決定してメモリ２４ａに記憶し、再生時、いずれの記録
レイヤより記録データを再生するかに基づいて記憶して
あるサーボゲイン係数をゲイン制御部１５に設定してサ
ーボゲインを制御する。
号記録レイヤの再生時であっても所定のサーボゲインを
設定して正確にサーボ制御ができるようにする。 【解決手段】 デュアルレイヤディスク１１がプレーヤ
に装填された後、システムコントローラ２４は第１、第
２の信号記録レイヤから読み取った信号振幅に基づいて
各信号記録レイヤにおけるサーボゲイン係数ｇ1，ｇ2を
決定してメモリ２４ａに記憶し、再生時、いずれの記録
レイヤより記録データを再生するかに基づいて記憶して
あるサーボゲイン係数をゲイン制御部１５に設定してサ
ーボゲインを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデジタルディスクプ
レーヤにおけるサーボゲイン制御方法にかかわり、特
に、２つの信号記録レイヤを有するデュアルレイヤディ
スクより記録データを読み取って再生するデジタルディ
スクプレーヤのサーボゲイン制御方法に関する。
レーヤにおけるサーボゲイン制御方法にかかわり、特
に、２つの信号記録レイヤを有するデュアルレイヤディ
スクより記録データを読み取って再生するデジタルディ
スクプレーヤのサーボゲイン制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤプレ−ヤ、レーザディスクプレー
ヤ、ＤＶＤプレーヤ等の光ディスクプレーヤにおいて
は、レ−ザビ−ムをディスクの信号記録面に収束させる
ためにフォーカスサーボ制御装置が設けられ、又、ビー
ムをトラック中心に位置させるためにトラッキングサー
ボ装置が設けられている。フォーカスサーボ制御装置
は、対物レンズ位置と合焦点位置（対物レンズの焦点が
信号記録面と一致する時の対物レンズの位置）間の距離
に応じた電圧値を有するフォーカスエラー信号を発生
し、該エラー信号が零となるように対物レンズのディス
クに対する位置を制御し、又、トラッキングサーボ制御
装置は、トラック中心からのビーム偏差に応じたトラッ
キングエラー信号を発生し、該エラー信号が零となるよ
うにビーム位置を制御する。
ヤ、ＤＶＤプレーヤ等の光ディスクプレーヤにおいて
は、レ−ザビ−ムをディスクの信号記録面に収束させる
ためにフォーカスサーボ制御装置が設けられ、又、ビー
ムをトラック中心に位置させるためにトラッキングサー
ボ装置が設けられている。フォーカスサーボ制御装置
は、対物レンズ位置と合焦点位置（対物レンズの焦点が
信号記録面と一致する時の対物レンズの位置）間の距離
に応じた電圧値を有するフォーカスエラー信号を発生
し、該エラー信号が零となるように対物レンズのディス
クに対する位置を制御し、又、トラッキングサーボ制御
装置は、トラック中心からのビーム偏差に応じたトラッ
キングエラー信号を発生し、該エラー信号が零となるよ
うにビーム位置を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、デジタルビ
デオディスクプレーヤ（ＤＶＤプレーヤ）のディスクに
は、図３に示すように、それぞれ信号記録レイヤＲＬ
１，ＲＬ２及び透明な基盤ＳＲ１，ＳＲ２を有する２枚
のディスクがスペースレイヤＳＰＬを介して張り合わさ
れたデュアルレイヤ構造を有しているものがある。図
中、ＬＳは対物レンズである。かかるデュアルレイヤデ
ィスクの反射率は２５〜４０％であり、第１の信号記録
レイヤＲＬ１と第２の信号記録レイヤＲＬ２とでは反射
率が異なり、第１の信号記録レイヤの方が第２の信号記
録レイヤより反射率が小さい。
デオディスクプレーヤ（ＤＶＤプレーヤ）のディスクに
は、図３に示すように、それぞれ信号記録レイヤＲＬ
１，ＲＬ２及び透明な基盤ＳＲ１，ＳＲ２を有する２枚
のディスクがスペースレイヤＳＰＬを介して張り合わさ
れたデュアルレイヤ構造を有しているものがある。図
中、ＬＳは対物レンズである。かかるデュアルレイヤデ
ィスクの反射率は２５〜４０％であり、第１の信号記録
レイヤＲＬ１と第２の信号記録レイヤＲＬ２とでは反射
率が異なり、第１の信号記録レイヤの方が第２の信号記
録レイヤより反射率が小さい。
【０００４】このため、第１、第２の信号記録レイヤＲ
Ｌ１，ＲＬ２とでは、再生されるサーボエラー信号（フ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号）の振幅
が異なり、一方の信号記録レイヤに合わせてサーボゲイ
ンを制御すると、他方の信号記録レイヤの再生時に正し
くサーボ制御ができなくなる問題が生じる。以上から本
発明の目的は、いずれの信号記録レイヤの再生時であっ
ても所定のサーボゲインを設定でき、良好なサーボ特性
が得られるデジタルディスクプレーヤにおけるサーボゲ
イン制御方法を提供することである。
Ｌ１，ＲＬ２とでは、再生されるサーボエラー信号（フ
ォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号）の振幅
が異なり、一方の信号記録レイヤに合わせてサーボゲイ
ンを制御すると、他方の信号記録レイヤの再生時に正し
くサーボ制御ができなくなる問題が生じる。以上から本
発明の目的は、いずれの信号記録レイヤの再生時であっ
ても所定のサーボゲインを設定でき、良好なサーボ特性
が得られるデジタルディスクプレーヤにおけるサーボゲ
イン制御方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明によれ
ば、ディスクがプレーヤに装填された後、第１、第２の
信号記録レイヤから読み取った信号振幅に基づいて各信
号記録レイヤの再生時におけるサーボゲイン係数を決定
してメモリに記憶する手段、再生時、いずれの信号記録
レイヤより記録データを再生するかに基づいて前記記憶
してあるサーボゲイン係数を用いてサーボゲインを制御
する手段により達成される。
ば、ディスクがプレーヤに装填された後、第１、第２の
信号記録レイヤから読み取った信号振幅に基づいて各信
号記録レイヤの再生時におけるサーボゲイン係数を決定
してメモリに記憶する手段、再生時、いずれの信号記録
レイヤより記録データを再生するかに基づいて前記記憶
してあるサーボゲイン係数を用いてサーボゲインを制御
する手段により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明のＤＶＤプレーヤの
要部構成図であり、フォーカスサーボゲインを決定する
構成を示している。１１はデュアルレイヤディスク、１
２は光学ピックアップであり、対物レンズ１２ａや対物
レンズの位置を移動させるフォーカスアクチュエ−タ１
２ｂ、フォトダイオ−ド（図示せず）等を有している。
１３はＲＦアンプ、１４は光学ピックアップから出力さ
れる信号よりフォーカスエラー信号ＦＥを出力するエラ
ー信号生成部、１５は後述するサーボ係数に基づいてフ
ォーカスサーボゲインを制御するゲイン制御部（アッテ
ネータ、あるいはゲイン可変アンプ）、１６は位相補償
回路、１７はフォーカスサ−チ信号ＦＳを発生するフォ
ーカスサ−チ信号発生回路、１８はフォーカスサ−チ信
号ＦＳとフォーカスエラー信号ＦＥを選択して出力する
信号切換回路、１９はフォーカスエラー信号ＦＥまたは
フォーカスサ−チ信号ＦＳに基づいてフォーカスアクチ
ュエ−タ１２ｂを駆動して対物レンズ１２ａとディスク
の信号記録面間の距離を制御するアクチュエ−タドライ
バ、２０はスレッドモータ、２１はスピンドルモータで
ある。
要部構成図であり、フォーカスサーボゲインを決定する
構成を示している。１１はデュアルレイヤディスク、１
２は光学ピックアップであり、対物レンズ１２ａや対物
レンズの位置を移動させるフォーカスアクチュエ−タ１
２ｂ、フォトダイオ−ド（図示せず）等を有している。
１３はＲＦアンプ、１４は光学ピックアップから出力さ
れる信号よりフォーカスエラー信号ＦＥを出力するエラ
ー信号生成部、１５は後述するサーボ係数に基づいてフ
ォーカスサーボゲインを制御するゲイン制御部（アッテ
ネータ、あるいはゲイン可変アンプ）、１６は位相補償
回路、１７はフォーカスサ−チ信号ＦＳを発生するフォ
ーカスサ−チ信号発生回路、１８はフォーカスサ−チ信
号ＦＳとフォーカスエラー信号ＦＥを選択して出力する
信号切換回路、１９はフォーカスエラー信号ＦＥまたは
フォーカスサ−チ信号ＦＳに基づいてフォーカスアクチ
ュエ−タ１２ｂを駆動して対物レンズ１２ａとディスク
の信号記録面間の距離を制御するアクチュエ−タドライ
バ、２０はスレッドモータ、２１はスピンドルモータで
ある。
【０００７】２２はフォーカスサ−チ制御時、フォーカ
スサ−チ信号ＦＳにより対物レンズ１２ａが第１、第２
の信号記録レイヤＲＬ１、ＲＬ２（図３参照）の合焦点
位置近傍を通過しているときのフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅのレベル（ピ−ク値）を検出するエラー信号レベル検
出回路、２３は検出されたフォーカスエラー信号レベル
をデジタル値に変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）、２４は
フォーカスサーボ制御やサーボゲイン係数の決定制御等
を実行するシステムコントローラである。２５は信号処
理部であり、ＲＦアンプから入力された信号に基づいて
ＭＰＥＧデータを復調すると共に、誤り訂正処理、ＭＰ
ＥＧビデオデータとＭＰＥＧオーディオデータの分離処
理、アドレス情報法の抽出処理等のデジタル信号処理を
行うもの、２６はＭＰＥＧビデオデータより画像データ
を復号するＭＰＥＧビデオデコーダ、２７はＭＰＥＧオ
ーディオデータよりＰＣＭオーディオデータを復号する
ＭＰＥＧオーディオデコーダである。
スサ−チ信号ＦＳにより対物レンズ１２ａが第１、第２
の信号記録レイヤＲＬ１、ＲＬ２（図３参照）の合焦点
位置近傍を通過しているときのフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅのレベル（ピ−ク値）を検出するエラー信号レベル検
出回路、２３は検出されたフォーカスエラー信号レベル
をデジタル値に変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）、２４は
フォーカスサーボ制御やサーボゲイン係数の決定制御等
を実行するシステムコントローラである。２５は信号処
理部であり、ＲＦアンプから入力された信号に基づいて
ＭＰＥＧデータを復調すると共に、誤り訂正処理、ＭＰ
ＥＧビデオデータとＭＰＥＧオーディオデータの分離処
理、アドレス情報法の抽出処理等のデジタル信号処理を
行うもの、２６はＭＰＥＧビデオデータより画像データ
を復号するＭＰＥＧビデオデコーダ、２７はＭＰＥＧオ
ーディオデータよりＰＣＭオーディオデータを復号する
ＭＰＥＧオーディオデコーダである。
【０００８】デュアルレイヤディスク１１がプレーヤに
装填されると、システムコントローラ２４はフォーカス
サーチ信号発生回路１７を制御して、図２に示すように
（１／２）Ｈｚの三角波であるフォーカスサ−チ信号Ｆ
Ｓを発生し、このフォーカスサ−チ信号ＦＳにより対物
レンズ１２ａをディスク面に対して接近、後退させる。
エラー信号レベル検出回路２２は、対物レンズ１２ａが
第１の信号記録レイヤＲＬ１の合焦点位置近傍を通過し
ている時のフォーカスエラー信号ＦＥ（第１のＳカーブ
５１）のピ−クレベルＬp1（図２）を検出する。システ
ムコントローラ２４は検出されたピ−クレベルＬp1に基
づいて、第１信号記録レイヤＲＬ１の再生時におけるサ
ーボゲイン係数ｇ1を決定し、内蔵のメモリ２４ａに記
憶する。
装填されると、システムコントローラ２４はフォーカス
サーチ信号発生回路１７を制御して、図２に示すように
（１／２）Ｈｚの三角波であるフォーカスサ−チ信号Ｆ
Ｓを発生し、このフォーカスサ−チ信号ＦＳにより対物
レンズ１２ａをディスク面に対して接近、後退させる。
エラー信号レベル検出回路２２は、対物レンズ１２ａが
第１の信号記録レイヤＲＬ１の合焦点位置近傍を通過し
ている時のフォーカスエラー信号ＦＥ（第１のＳカーブ
５１）のピ−クレベルＬp1（図２）を検出する。システ
ムコントローラ２４は検出されたピ−クレベルＬp1に基
づいて、第１信号記録レイヤＲＬ１の再生時におけるサ
ーボゲイン係数ｇ1を決定し、内蔵のメモリ２４ａに記
憶する。
【０００９】ついで、対物レンズ１２ａが更に移動して
第２の信号記録レイヤＲＬ２の合焦点位置近傍を通過し
ている時、エラー信号レベル検出回路２２はフォーカス
エラー信号ＦＥ（第２のＳカーブ５２）のピ−クレベル
Ｌp2（図２）を検出する。システムコントローラ２４は
検出されたピ−クレベルＬp2に基づいて、第２信号記録
レイヤＲＬ２の再生時におけるサーボゲイン係数ｇ2を
決定し、内蔵のメモリ２４ａに記憶する。以後、対物レ
ンズ１２ａがフォーカスサーチ信号ＦＳにより更に移動
してフォーカスエラー信号ＦＥが零なった時（例えば、
第１のＳカーブ５１が零になったとき）、フォーカスサ
−チ信号ＦＳに代わってフォーカスエラー信号ＦＥをア
クチュエータドライバ１９に入力し、以後フォーカスサ
ーボを行う。この時、サーボゲイン係数ｇ1をゲイン制
御部１５に設定し、サーボゲインを最適値にする。そし
て、以後、再生する信号記録レイヤを切り換える毎に該
信号記録レイヤに応じたサーボゲイン係数をゲイン制御
部１５に設定する。
第２の信号記録レイヤＲＬ２の合焦点位置近傍を通過し
ている時、エラー信号レベル検出回路２２はフォーカス
エラー信号ＦＥ（第２のＳカーブ５２）のピ−クレベル
Ｌp2（図２）を検出する。システムコントローラ２４は
検出されたピ−クレベルＬp2に基づいて、第２信号記録
レイヤＲＬ２の再生時におけるサーボゲイン係数ｇ2を
決定し、内蔵のメモリ２４ａに記憶する。以後、対物レ
ンズ１２ａがフォーカスサーチ信号ＦＳにより更に移動
してフォーカスエラー信号ＦＥが零なった時（例えば、
第１のＳカーブ５１が零になったとき）、フォーカスサ
−チ信号ＦＳに代わってフォーカスエラー信号ＦＥをア
クチュエータドライバ１９に入力し、以後フォーカスサ
ーボを行う。この時、サーボゲイン係数ｇ1をゲイン制
御部１５に設定し、サーボゲインを最適値にする。そし
て、以後、再生する信号記録レイヤを切り換える毎に該
信号記録レイヤに応じたサーボゲイン係数をゲイン制御
部１５に設定する。
【００１０】以上により、第１、第２の信号記録レイヤ
ＲＬ１，ＲＬ２のいずれのレイヤを再生している場合で
あってもフォーカスサーボゲインは最適値になり、良好
なサーボ特性を得ることができる。以上では、フォーカ
スサーボに本発明を適用した場合について説明したが、
トラッキングサーボ等にも適用できることは勿論であ
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
ＲＬ１，ＲＬ２のいずれのレイヤを再生している場合で
あってもフォーカスサーボゲインは最適値になり、良好
なサーボ特性を得ることができる。以上では、フォーカ
スサーボに本発明を適用した場合について説明したが、
トラッキングサーボ等にも適用できることは勿論であ
る。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は
請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が
可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００１１】
【発明の効果】以上本発明によれば、ディスクがプレー
ヤに装填された後、第１、第２の信号記録レイヤから読
み取った信号振幅に基づいて各信号記録レイヤ再生時に
おけるサーボゲイン係数を決定してメモリに記憶し、い
ずれの記録レイヤより記録データを再生するかに基づい
て前記記憶してあるサーボゲイン係数を用いてサーボゲ
インを制御するようにしたから、第１、第２の信号記録
レイヤのいずれのレイヤを再生している場合であっても
サーボゲインを最適値に制御でき、良好なサーボ特性を
得ることができる。
ヤに装填された後、第１、第２の信号記録レイヤから読
み取った信号振幅に基づいて各信号記録レイヤ再生時に
おけるサーボゲイン係数を決定してメモリに記憶し、い
ずれの記録レイヤより記録データを再生するかに基づい
て前記記憶してあるサーボゲイン係数を用いてサーボゲ
インを制御するようにしたから、第１、第２の信号記録
レイヤのいずれのレイヤを再生している場合であっても
サーボゲインを最適値に制御でき、良好なサーボ特性を
得ることができる。
【図１】本発明のＤＶＤプレーヤの要部構成図である。
【図２】サーボゲイン係数決定制御説明のための信号波
形図である。
形図である。
【図３】デュアルレイヤディスクの構成図である。
１２ａ・・対物レンズ １４・・エラー信号生成回路 １５・・ゲイン制御部 １７・・フォーカスサーチ信号発生回路 ２２・・エラー信号レベル検出回路 ２４・・システムコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つの信号記録レイヤを有するデュアル
レイヤディスクより記録データを読み取って再生するデ
ジタルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法におい
て、 ディスクがプレーヤに装填された後、第１、第２の信号
記録レイヤから読み取った信号振幅に基づいて各信号記
録レイヤの再生時におけるサーボゲイン係数を決定して
メモリに記憶し、 再生時、いずれの信号記録レイヤより記録データを再生
するかに基づいて前記記憶してあるサーボゲイン係数を
用いてサーボゲインを制御することを特徴とするデジタ
ルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13985296A JPH09320068A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | デジタルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法 |
| US08/865,479 US5859824A (en) | 1996-06-03 | 1997-05-29 | Digital disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13985296A JPH09320068A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | デジタルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320068A true JPH09320068A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15255042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13985296A Pending JPH09320068A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | デジタルディスクプレーヤのサーボゲイン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09320068A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005122157A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置および光ディスク半導体 |
| WO2006046469A1 (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| WO2009144911A1 (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | パナソニック株式会社 | 光ディスク装置、フォーカスエラー信号調整方法、プログラムおよび集積回路 |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP13985296A patent/JPH09320068A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005122157A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置および光ディスク半導体 |
| US7586818B2 (en) | 2004-05-28 | 2009-09-08 | Panasonic Corporation | Optical disc apparatus and semiconductor device |
| WO2006046469A1 (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 光ディスク装置 |
| JP2006155859A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-06-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US7864638B2 (en) | 2004-10-25 | 2011-01-04 | Panasonic Corporation | Optical disk apparatus |
| WO2009144911A1 (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | パナソニック株式会社 | 光ディスク装置、フォーカスエラー信号調整方法、プログラムおよび集積回路 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021119 |