JPH09106617A - 情報記録媒体判別方法及び装置並びにフォーカスサーボ制御方法及び装置 - Google Patents

情報記録媒体判別方法及び装置並びにフォーカスサーボ制御方法及び装置

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JPH09106617A
JPH09106617A JP7260569A JP26056995A JPH09106617A JP H09106617 A JPH09106617 A JP H09106617A JP 7260569 A JP7260569 A JP 7260569A JP 26056995 A JP26056995 A JP 26056995A JP H09106617 A JPH09106617 A JP H09106617A
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Tomoyoshi Takeya
智良 竹谷
Kouki Sai
恒煕 蔡
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Pioneer Electronic Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置における
迅速な立ち上げ動作を行う。 【解決手段】 二焦点レンズをＤＶＤの線速度に対応す
る第１移動速度で上下動させ、フォーカスエラー信号Ｓ
FEのピーク値が閾値ＴＨ1 を越えたか否かによりＤＶＤ
かＣＤかを判定する（ステップＳ１１）。そして、ＤＶ
Ｄのときには（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、そのままフ
ォーカスエラー信号ＳFEのピーク値に基づいてフォーカ
スサーボ制御を行い（ステップＳ２６乃至Ｓ３３）、Ｃ
Ｄである場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、ＣＤの線
速度に対応する第２移動速度で二焦点レンズを移動さ
せ、検出されたフォーカスエラー信号ＳFEのピーク値に
基づいてフォーカスサーボ制御を行う（ステップＳ２６
乃至Ｓ３３）。初めに速い第１移動速度で二焦点レンズ
を移動させてフォーカスサーボ制御を行い、且つ、フォ
ーカスサーボ制御と光ディスクの判別を一連の動作で行
うので、立ち上げ動作が効率的になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位相ピット等によ
り又は磁気的に情報が記録された複数種類の光ディスク
等の情報記録媒体からの当該情報の再生を一の再生装置
で行う場合の当該再生装置に関し、より具体的には、再
生すべき情報記録媒体の種類を判別するための判別方法
及び装置、並びに当該複数種類の情報記録媒体に対して
情報再生光としての光ビームを照射してその反射光によ
り上記情報を再生するための光ピックアップにおいて、
情報記録媒体の再生位置に最適な大きさの光ビームを集
光するためのフォーカスサーボ制御を行うフォーカスサ
ーボ制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＤ（Compact Disk）とＬＤ（LA
SER Disk）を一台の再生装置で再生することが可能な、
いわゆるＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置が一般化して
いる。このＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置において
は、記録媒体表面から情報記録面までの距離（すなわ
ち、保護層の厚さ）がＣＤとＬＤで共通（共に１．２ｍ
ｍ）であるので、一つの焦点位置に光ビームを集光させ
る光ピックアップを用いて双方のディスクが再生可能で
ある。
【０００３】更に、ＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置で
は、再生前の立ち上げ動作として、再生すべき光ディス
クの種類に応じて最適なフォーカスサーボを行うための
フォーカスサーボ制御が必要となるが、この場合、例え
ば、従来一般的な非点収差法を用いてフォーカスサーボ
制御を行うためには、フォーカスサーボ制御を行う前
に、当該フォーカスサーボ制御を行う際の基準位置を設
定するための、いわゆるフォーカスサーチ動作が必要で
ある。このフォーカスサーチ動作は、光ディスクに対し
て垂直な方向に光ピックアップを所定量移動させ、その
際に出力されるフォーカスエラー信号（Ｓ字信号）に基
づいて最適なフォーカス位置を検出するものであるが、
従来のＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置では、ＣＤとＬ
Ｄで光ディスクの表面から情報記録面までの距離が等し
いことから、フォーカスサーチ動作も両者に共通の動作
が行われている。更に、このフォーカスサーチ動作にお
いては、光ディスクの反射率のばらつき、光ピックアッ
プの経年変化に伴う汚れ等による出力パワー変動又は光
ピックアップ中の光検出器の感度のばらつき等によるフ
ォーカスサーボゲインの変動を補償するため、上記フォ
ーカスエラー信号のピーク値を検出し、そのピーク値に
対応してサーボゲインを再設定する処理が行われてい
た。
【０００４】また、上記のＣＤ／ＬＤコンパチブル再生
装置において、再生装置に載置された光ディスクがＣＤ
かＬＤかを判別する場合には、ＣＤとＬＤの直径の差を
利用して、ＣＤより外側でＬＤより内側となる領域に光
ピックアップを移動し、光ディスクを回転させて、フォ
ーカスサーボがロックするか否かを判定し、ロックすれ
ばその光ディスクがＬＤであると判別し、ロックしなけ
ればＣＤであると判別していた。
【０００５】一方、近年、従来のＣＤよりも記憶容量を
飛躍的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記
録媒体であるＤＶＤ（Digital Video Disk）の開発が盛
んに行われており、この中で、ＤＶＤとＣＤの双方を再
生することが可能なＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置
の開発が活発である。
【０００６】ここで、ＣＤとＤＶＤの構造を比較する
と、高密度化の要請から、ＤＶＤの保護層の厚さはＣＤ
の保護層の約半分の厚さ（０．６ｍｍ）とされている。
従って、一焦点の光ピックアップを用いて双方のディス
クを再生しようとすると、例えば、ＤＶＤに最適となる
ように集光すると、ＣＤに対しては光ビームが通過する
保護層がＤＶＤより厚いので、光ビームに球面収差等の
収差が発生し、これによりＣＤに対して最適に集光する
ことができないという問題点がある。
【０００７】この問題点を解決するためには、再生する
ディスクの種類によって光ビームの光路上に収差補正素
子を挿入する方法が考えられるが、この方法によると、
再生するディスクの種類によって収差補正素子を光路上
に出し入れする機械的な装置が必要となり、光ピックア
ップの小型化に適さない。
【０００８】そこで、同一直線上の異なる位置に焦点を
結ぶ二つの光ビームを照射することが可能な二焦点レン
ズが開発されている。この二焦点レンズについて、図６
を用いて説明する。
【０００９】図６（ａ）に示すように、二焦点レンズ
は、回折格子Ｈと対物レンズＲを同一光路上に配置した
もので、コリメータレンズＣで平行光線とされた光ビー
ムＬを回折格子Ｈにより０次光と±１次光の三つのビー
ムに分光し、このうち０次光と＋１次光の光路長の差を
利用して、当該０次光と＋１次光を同一直線上の異なる
位置に焦点を結ばせるものである。より具体的には、０
次光と比較して＋１次光の方が対物レンズＲから遠い位
置に焦点を結ぶように構成され、０次光がＤＶＤの情報
記録面に最適に集光すると共に、図６（ｂ）に示すよう
に＋１次光がＣＤの情報記録面に最適に集光するように
設定される。
【００１０】この二焦点レンズを用いると、一の光ピッ
クアップを用いてＣＤとＤＶＤの双方を再生することが
できる。ここで、上述の二焦点レンズを用いて情報を再
生する場合にも、ＣＤ／ＬＤコンパチブル再生装置と同
様にフォーカスサーチ動作が必要である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ＣＤとＤＶＤ
では、高密度化の要請から、ＤＶＤの方が記録情報の線
速度が速く設定されている。従って、ＣＤとＤＶＤで
は、フォーカスサーチ動作におけるフォーカスサーボゲ
イン及びフォーカスサーボ周波数帯域が異なることなる
（フォーカスサーボ周波数帯域についてより具体的に
は、ＤＶＤの方がＣＤより高周波数側に広く設定する必
要がある。）。
【００１２】このようなＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生
装置に対して従来のフォーカスサーチ動作を適用しよう
とすると、異なる二つのフォーカスサーボゲイン及びフ
ォーカスサーボ周波数帯域について検証を行い、載置さ
れている光ディスクに適応したフォーカスサーボゲイン
及びフォーカスサーボ周波数帯域を設定することが必要
なので、フォーカスサーチ動作に不要な時間を要すると
いう問題点があった。
【００１３】また、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置
において、再生装置に載置されている光ディスクを判別
する際にも、ＣＤとＤＶＤではその半径が同じであるの
で、従来のディスク判別方法を用いることができないと
いう問題点があった。そして、この問題点と、上記のフ
ォーカスサーボゲイン及びフォーカスサーボ周波数帯域
の設定における問題点とが相まって、光ディスクの判別
とフォーカスサーボゲイン及びフォーカスサーボ周波数
帯域の設定とが別個の動作となるので、再生頭初におけ
る迅速な立ち上げ動作が行えないという問題点があっ
た。
【００１４】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
成されたもので、ＣＤ／ＤＶＤコンパチブル再生装置に
おける迅速な立ち上げ動作を行うことを課題とし、より
具体的には、第１課題は、二焦点レンズを備えるＣＤ／
ＤＶＤコンパチブル再生装置において、ＣＤとＤＶＤを
判別することが可能な情報記録媒体判別方法及び装置を
提供することにあり、第２課題は、上記判別動作と並行
して迅速にフォーカスサーボゲイン及びフォーカスサー
ボ周波数帯域の設定が可能なフォーカスサーボ制御方法
及び装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の第１課題を解決す
るために、請求項１に記載の発明は、情報記録媒体の表
面から記録情報が記録された情報記録面までの距離が異
なる少なくとも二種類の光ディスク等の情報記録媒体の
種類を判別する情報記録媒体判別方法であって、同一光
軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数のレーザ光等の光ビ
ームを前記情報記録面に夫々照射する照射工程と、前記
複数の光ビームに前記焦点を夫々結ばせるための対物レ
ンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距離を
変化させるために前記対物レンズを移動する移動工程
と、前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光ビームの
前記情報記録面からの複数の反射光を夫々受光する受光
工程と、前記受光された複数の反射光に対応する複数の
フォーカスエラー信号を夫々生成するフォーカスエラー
信号生成工程と、前記生成された複数のフォーカスエラ
ー信号のレベルと、予め設定された基準レベルとを夫々
比較して前記判別を行う判別工程と、を備えて構成され
る。
【００１６】請求項１に記載の発明の作用によれば、照
射工程において、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ
複数の光ビームを情報記録面に夫々照射する。これと並
行して、移動工程において、対物レンズと情報記録面と
の光軸に平行な相対距離を変化させるために対物レンズ
を移動する。
【００１７】そして、受光工程において、相対距離の変
化に伴い、複数の光ビームの情報記録面からの複数の反
射光を夫々受光する。その後、フォーカスエラー信号生
成工程において、複数の反射光に基づいて当該反射光に
対応する複数のフォーカスエラー信号を夫々生成する。
【００１８】最後に、判別工程において、複数のフォー
カスエラー信号のレベルと、予め設定された基準レベル
とを夫々比較して判別を行う。よって、対物レンズの移
動に伴って得られるフォーカスエラー信号のレベルを基
準レベルと比較することにより情報記録媒体の種類を判
別するので、情報記録媒体の表面から情報記録面までの
距離のみが異なり、その他の構造が同一の情報記録媒体
であっても、その種類を判別できる。
【００１９】上記の第１課題を解決するために、請求項
２に記載の発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が
記録された情報記録面までの距離が異なるＤＶＤ等の第
１情報記録媒体とＣＤ等の第２情報記録媒体とを判別す
る情報記録媒体判別方法であって、前記第１情報記録媒
体から記録情報を再生するためのレーザ光等の第１光ビ
ームと、前記第２情報記録媒体から記録情報を再生する
ための第２光ビームであって、前記第１光ビームの光軸
上、且つ、前記第１光ビーム及び前記第２光ビームの焦
点を形成するための対物レンズから見て前記第１光ビー
ムの焦点よりも遠方に焦点を有するレーザ光等の前記第
２光ビームを夫々照射する照射工程と、前記対物レンズ
と前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距離を変化
させるために前記対物レンズを移動する移動工程と、前
記相対距離の変化に伴い、前記第１光ビームの前記情報
記録面からの反射光である第１反射光と、前記第２光ビ
ームの前記情報記録面からの反射光である第２反射光と
を夫々受光する受光工程と、受光した前記第１反射光に
基づいて、当該第１反射光に対応する第１フォーカスエ
ラー信号を生成するとともに、受光した前記第２反射光
に基づいて、当該第２反射光に対応する第２フォーカス
エラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成工程
と、前記第１フォーカスエラー信号のレベル又は前記第
２フォーカスエラー信号のレベルのいずれか一方が予め
設定された所定の基準レベルより大きいとき、前記第１
光ビーム及び前記第２光ビームが照射されている情報記
録媒体が前記第１情報記録媒体であると判断し、前記第
１フォーカスエラー信号のレベル及び前記第２フォーカ
スエラー信号のレベルの双方が前記基準レベルより小さ
いとき、前記第１光ビーム及び前記第２光ビームが照射
されている情報記録媒体が前記第２情報記録媒体である
と判別する判別工程と、を備えて構成される。
【００２０】請求項２に記載の発明の作用によれば、照
射工程において、第１光ビームと第２光ビームを夫々照
射する。これと並行して、移動工程において、対物レン
ズと情報記録面との光軸に平行な相対距離を変化させる
ために対物レンズを移動する。
【００２１】そして、受光工程において、相対距離の変
化に伴い、第１反射光と第２反射光とを夫々受光する。
その後、フォーカスエラー信号生成工程において、受光
した第１反射光に基づいて第１フォーカスエラー信号を
生成するとともに、受光した第２反射光に基づいて第２
フォーカスエラー信号を生成する。
【００２２】最後に、判別工程において、第１フォーカ
スエラー信号のレベル又は第２フォーカスエラー信号の
レベルのいずれか一方が基準レベルより大きいとき、第
１光ビーム及び第２光ビームが照射されている情報記録
媒体が第１情報記録媒体であると判断し、第１フォーカ
スエラー信号のレベル及び第２フォーカスエラー信号の
レベルの双方が基準レベルより小さいとき、第１光ビー
ム及び第２光ビームが照射されている情報記録媒体が第
２情報記録媒体であると判別する。
【００２３】よって、対物レンズの移動に伴って得られ
る第１フォーカスエラー信号及び第２フォーカスエラー
信号のレベルを基準レベルと比較することにより情報記
録媒体の種類を判別するので、情報記録媒体の表面から
情報記録面までの距離のみが異なり、その他の構造が同
一の情報記録媒体であっても、その種類を判別できる。
【００２４】上記の第２課題を解決するために、請求項
３に記載の発明は、互いに異なる線速度で記録情報が記
録された少なくとも二種類の光ディスク等の情報記録媒
体の種類を判別して夫々の情報記録媒体に対応するフォ
ーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域
を設定するフォーカスサーボ制御方法であって、同一光
軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数のレーザ光等の光ビ
ームを前記記録情報が記録された情報記録面に夫々照射
する照射工程と、制御信号に基づき、前記複数の光ビー
ムに前記焦点を夫々結ばせるための対物レンズと前記情
報記録面との前記光軸に平行な相対距離を変化させるた
めに前記対物レンズを移動する移動工程と、前記相対距
離の変化に伴い、前記複数の光ビームの前記情報記録面
からの複数の反射光を夫々受光する受光工程と、受光し
た前記複数の反射光に基づいて複数の当該反射光に対応
する複数のフォーカスエラー信号を夫々生成するフォー
カスエラー信号生成工程と、前記複数のフォーカスエラ
ー信号の夫々のピーク値と予め設定された基準レベルと
を比較して前記情報記録媒体の種類を判別する判別工程
と、前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値
に基づいて、前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フ
ォーカスサーボ周波数帯域を設定する設定工程と、前記
制御信号を生成する制御信号生成工程と、を備え、前記
制御信号生成工程において、初めに最も速い前記線速度
に対応する移動速度で前記対物レンズの移動を行うべく
前記制御信号を生成し、前記判別工程において判別した
前記種類が当該最も速い前記線速度で情報が記録された
情報記録媒体であった場合に、前記設定工程において、
最も速い前記線速度に対応する移動速度で前記対物レン
ズを移動して得られた前記ピーク値に基づいて前記フォ
ーカスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数
帯域を設定し、前記判別工程において判別した前記種類
が当該最も速い線速度で情報が記録された情報記録媒体
でない場合に、前記制御信号生成工程において、二番目
に速い前記線速度に対応する移動速度で前記対物レンズ
の移動を行うべく前記制御信号を生成し、そのとき前記
判別工程において判別した前記種類が当該二番目に速い
前記線速度で情報が記録された情報記録媒体であった場
合に、前記設定工程において、二番目に速い前記線速度
に対応する移動速度で前記対物レンズを移動して得られ
た前記ピーク値に基づいて前記フォーカスサーボゲイン
並びに前記フォーカスサーボ周波数帯域を設定する動作
を全ての前記線速度に対応して繰返すことにより、前記
フォーカスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周
波数帯域を設定するように構成される。
【００２５】請求項３に記載の発明の作用によれば、照
射工程において、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ
複数の光ビームを情報記録面に夫々照射する。これと並
行して、移動工程において、制御信号に基づき、対物レ
ンズと情報記録面との光軸に平行な相対距離を変化させ
るために対物レンズを移動する。
【００２６】そして、受光工程において、相対距離の変
化に伴い、複数の光ビームの情報記録面からの複数の反
射光を夫々受光する。その後、フォーカスエラー信号生
成工程において、受光した複数の反射光に基づいて複数
の当該反射光に対応する複数のフォーカスエラー信号を
夫々生成する。
【００２７】そして、判別工程において、複数のフォー
カスエラー信号の夫々のピーク値と基準レベルとを比較
して情報記録媒体の種類を判別する。これにより、設定
工程において、複数のフォーカスエラー信号の夫々のピ
ーク値に基づいて、フォーカスサーボゲイン並びにフォ
ーカスサーボ周波数帯域を設定する。
【００２８】これらの工程において、制御信号を生成す
る制御信号生成工程において、初めに最も速い線速度に
対応する移動速度で対物レンズの移動を行うべく制御信
号を生成し、判別工程において判別した種類が当該最も
速い線速度で情報が記録された情報記録媒体であった場
合に、設定工程において、最も速い線速度に対応する移
動速度で対物レンズを移動して得られたピーク値に基づ
いてフォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周
波数帯域を設定し、判別工程において判別した種類が当
該最も速い線速度で情報が記録された情報記録媒体でな
い場合に、次に、制御信号生成工程において、二番目に
速い線速度に対応する移動速度で対物レンズの移動を行
うべく制御信号を生成し、そのとき判別工程において判
別した種類が当該二番目に速い線速度で情報が記録され
た情報記録媒体であった場合に、設定工程において、二
番目に速い線速度に対応する移動速度で対物レンズを移
動して得られたピーク値に基づいてフォーカスサーボゲ
イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定する動作
を全ての線速度に対応して繰返すことにより、フォーカ
スサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設
定する。
【００２９】よって、初めに最も速い移動速度で対物レ
ンズを移動させたときに得られるフォーカスエラー信号
に基づいて情報記録媒体の種類を判別し、それが最も速
い線速度で記録情報が記録された情報記録媒体であった
ときにはそのままフォーカスサーボゲイン並びにフォー
カスサーボ周波数帯域を設定し、情報記録媒体が最も速
い線速度で記録情報が記録された情報記録媒体でないと
判明した場合には、その後に二番目に速い線速度に対応
する移動速度で対物レンズを移動させ、それに伴って得
られるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサー
ボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定する
動作を全ての線速度に対応して繰返すことによりフォー
カスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を
設定するので、フォーカスサーボゲイン並びにフォーカ
スサーボ周波数帯域の設定動作が効率よく短時間で可能
となる。上記の第２課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、第１の線速度で記録情報が記録されてい
るＤＶＤ等の第１情報記録媒体と、前記第１の線速度よ
り遅い第２の線速度で記録情報が記録されているととも
に、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された情報
記録面までの距離が前記第１情報記録媒体と異なるＣＤ
等の第２情報記録媒体とを判別して夫々に対応するフォ
ーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域
を設定するフォーカスサーボ制御方法であって、同一光
軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数のレーザ光等の光ビ
ームを前記情報記録面に夫々照射する照射工程と、前記
複数の光ビームに前記焦点を結ばせるための対物レンズ
と前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距離を変化
させるために、前記対物レンズを前記第１の線速度に対
応する第１の移動速度で移動する第１移動工程と、前記
第１移動工程における前記相対距離の変化に伴い、前記
複数の光ビームの前記情報記録面からの複数の反射光を
夫々受光する第１受光工程と、前記第１受光工程におい
て受光した前記複数の反射光に基づいて複数のフォーカ
スエラー信号を夫々生成する第１フォーカスエラー信号
生成工程と、前記第１フォーカスエラー信号生成工程に
おいて生成された前記複数のフォーカスエラー信号の夫
々のピーク値を算出する第１算出工程と、前記第１算出
工程において算出された前記複数のピーク値のうち、い
ずれか一の前記ピーク値が予め設定された所定の基準レ
ベルよりも大きいとき、前記複数の光ビームが照射され
ている情報記録媒体が前記第１情報記録媒体であると判
別し、前記複数のピーク値が全て前記基準レベルより小
さいとき、前記複数の光ビームが照射されている情報記
録媒体が前記第２情報記録媒体であると判別する判別工
程と、前記判別工程において、前記複数の光ビームが照
射されている情報記録媒体が前記第１情報記録媒体であ
ると判別されたとき、第１算出工程において算出された
前記複数のピーク値のうち、最も大きい最大ピーク値に
基づいて前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フォー
カスサーボ周波数帯域を設定する第１設定工程と、前記
判別工程において、前記複数の光ビームが照射されてい
る情報記録媒体が、前記第２情報記録媒体であると判別
されたとき、前記対物レンズと前記情報記録面との前記
光軸に平行な相対距離を変化させるために前記対物レン
ズを前記第２の線速度に対応するとともに、前記第１の
移動速度より遅い第２の移動速度で移動する第２移動工
程と、前記第２移動工程における前記相対距離の変化に
伴い、前記複数の光ビームの前記情報記録面からの複数
の反射光を夫々受光する第２受光工程と、前記第２受光
工程において受光した前記複数の反射光に基づいて複数
のフォーカスエラー信号を夫々生成する第２フォーカス
エラー信号生成工程と、前記第２フォーカスエラー信号
生成工程において生成された前記複数のフォーカスエラ
ー信号の夫々のピーク値を算出する第２算出工程と、前
記第２算出工程において算出された前記複数のピーク値
のうち、最も大きい最大ピーク値に基づいて前記フォー
カスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数帯
域を設定する第２設定工程と、を備えて構成される。
【００３０】請求項４に記載の発明の作用によれば、照
射工程において、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ
複数の光ビームを情報記録面に夫々照射する。これと並
行して、第１移動工程において、対物レンズと情報記録
面との光軸に平行な相対距離を変化させるために、対物
レンズを第１の線速度に対応する第１の移動速度で移動
する。
【００３１】そして、第１受光工程において、第１移動
工程における相対距離の変化に伴い、複数の光ビームの
情報記録面からの複数の反射光を夫々受光する。その
後、第１フォーカスエラー信号生成工程において、第１
受光工程において受光した複数の反射光に基づいて複数
のフォーカスエラー信号を夫々生成する。
【００３２】そして、第１算出工程において、第１フォ
ーカスエラー信号生成工程において生成された複数のフ
ォーカスエラー信号の夫々のピーク値を算出する。その
後、判別工程において、第１算出工程において算出され
た複数のピーク値のうち、いずれか一のピーク値が基準
レベルよりも大きいとき、複数の光ビームが照射されて
いる情報記録媒体が第１情報記録媒体であると判別し、
複数のピーク値が全て基準レベルより小さいとき、前記
複数の光ビームが照射されている情報記録媒体が第２情
報記録媒体であると判別する。
【００３３】そして、判別工程において複数の光ビーム
が照射されている情報記録媒体が第１情報記録媒体であ
ると判別された場合に、第１設定工程において、第１算
出工程において算出された複数のピーク値のうち、最も
大きい最大ピーク値に基づいてフォーカスサーボゲイン
並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定する。
【００３４】一方、判別工程において、前記複数の光ビ
ームが照射されているのが第２情報記録媒体であると判
別された場合に、第２移動工程において、対物レンズと
情報記録面との光軸に平行な相対距離を変化させるため
に対物レンズを第２の線速度に対応するとともに、第１
の移動速度より遅い第２の移動速度で移動する。
【００３５】そして、第２受光工程において、第２移動
工程における相対距離の変化に伴い、複数の光ビームの
情報記録面からの複数の反射光を夫々受光する。その
後、第２フォーカスエラー信号生成工程において、第２
受光工程において受光した複数の反射光に基づいて複数
のフォーカスエラー信号を夫々生成する。
【００３６】そして、第２算出工程において、第２フォ
ーカスエラー信号生成工程において生成された複数のフ
ォーカスエラー信号の夫々のピーク値を算出する。その
後、第２設定工程において、第２算出工程において算出
された複数のピーク値のうち、最も大きい最大ピーク値
に基づいてフォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサ
ーボ周波数帯域を設定する。
【００３７】よって、第１移動速度で対物レンズを移動
させたときに得られる第１フォーカスエラー信号に基づ
いて情報記録媒体の種類を判別し、それが第１情報記録
媒体であったときにはそのまま第１設定工程においてフ
ォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯
域を設定し、情報記録媒体が第２情報記録媒体であるこ
とが判明した場合には、その後に第２移動速度で対物レ
ンズを移動させ、それに伴って得られる第２フォーカス
エラー信号に基づいて第２設定工程においてフォーカス
サーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定
するので、フォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサ
ーボ周波数帯域の設定動作が効率よく短時間で可能とな
る。
【００３８】上記の第１課題を解決するために、請求項
５に記載の発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が
記録された情報記録面までの距離が異なる少なくとも二
種類の光ディスク等の情報記録媒体の種類を判別する情
報記録媒体判別装置であって、同一光軸上の異なる位置
に焦点を結ぶ複数の光ビームを前記情報記録面に夫々照
射する光ピックアップ等の照射手段と、前記複数の光ビ
ームに前記焦点を夫々結ばせるための対物レンズと前記
情報記録面との前記光軸に平行な相対距離を変化させる
ために前記対物レンズを移動するアクチュエータ等の移
動手段と、前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光ビ
ームの前記情報記録面からの複数の反射光を受光し複数
の受光信号を夫々出力する光ピックアップ等の受光手段
と、前記複数の受光信号に基づいて複数の当該受光信号
に対応する複数のフォーカスエラー信号を夫々生成する
減算器等のフォーカスエラー信号生成手段と、前記生成
された複数のフォーカスエラー信号のレベルと、予め設
定された基準レベルとを夫々比較して判別を行うサーボ
コントローラ等の判別手段と、を備えて構成される。
【００３９】請求項５に記載の発明の作用によれば、照
射手段は、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の
光ビームを情報記録面に夫々照射する。これと並行し
て、移動手段は、対物レンズと情報記録面との光軸に平
行な相対距離を変化させるために対物レンズを移動す
る。
【００４０】そして、受光手段は、相対距離の変化に伴
い、複数の光ビームの情報記録面からの複数の反射光を
夫々受光し複数の受光信号を夫々出力する。その後、フ
ォーカスエラー信号生成手段は、複数の受光信号に基づ
いて当該受光信号に対応する複数のフォーカスエラー信
号を夫々生成する。
【００４１】最後に、判別手段は、複数のフォーカスエ
ラー信号のレベルと基準レベルとを比較して判別を行
う。よって、対物レンズの移動に伴って得られるフォー
カスエラー信号のレベルを基準レベルと比較することに
より情報記録媒体の種類を判別するので、情報記録媒体
の表面から情報記録面までの距離のみが異なり、その他
の構造が同一の情報記録媒体であっても、その種類を判
別できる。
【００４２】上記の第１課題を解決するために、請求項
６に記載の発明は、情報記録媒体の表面から記録情報が
記録された情報記録面までの距離が異なるＤＶＤ等の第
１情報記録媒体とＣＤ等の第２情報記録媒体とを判別す
る情報記録媒体判別装置であって、前記第１情報記録媒
体から記録情報を再生するためのレーザ光等の第１光ビ
ームと、前記第２情報記録媒体から記録情報を再生する
ための第２光ビームであって、前記第１光ビームの光軸
上、且つ、前記第１光ビーム及び前記第２光ビームの焦
点を形成するための対物レンズから見て前記第１光ビー
ムの焦点よりも遠方に焦点を有するレーザ光等の前記第
２光ビームを夫々照射する光ピックアップ等の照射手段
と、前記対物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平
行な相対距離を変化させるために前記対物レンズを移動
するアクチュエータ等の移動手段と、前記相対距離の変
化に伴い、前記第１光ビームの前記情報記録面からの反
射光である第１反射光を受光して第１受光信号を出力す
るとともに、前記第２光ビームの前記情報記録面からの
反射光である第２反射光を受光して第２受光信号を出力
する光ピックアップ等の受光手段と、前記第１受光信号
に基づいて、当該第１受光信号に対応する第１フォーカ
スエラー信号を生成するとともに、前記第２受光信号に
基づいて、当該第２受光信号に対応する第２フォーカス
エラー信号を生成する減算器等のフォーカスエラー信号
生成手段と、前記第１フォーカスエラー信号のレベル又
は前記第２フォーカスエラー信号のレベルのいずれか一
方が予め設定された所定の基準レベルより大きいとき、
前記第１光ビーム及び前記第２光ビームが照射されてい
る情報記録媒体が前記第１情報記録媒体であると判断
し、前記第１フォーカスエラー信号のレベル及び前記第
２フォーカスエラー信号のレベルの双方が前記基準レベ
ルより小さいとき、前記第１光ビーム及び前記第２光ビ
ームが照射されている情報記録媒体が前記第２情報記録
媒体であると判別するサーボコントローラ等の判別手段
と、を備えて構成される。
【００４３】請求項６に記載の発明の作用によれば、照
射手段は、第１光ビームと第２光ビームを夫々照射す
る。これと並行して、移動手段は、対物レンズと情報記
録面との光軸に平行な相対距離を変化させるために対物
レンズを移動する。
【００４４】そして、受光手段は、相対距離の変化に伴
い、第１反射光を受光して第１受光信号を出力するとと
もに、第２反射光を受光して第２受光信号を出力する。
その後、フォーカスエラー信号生成手段は、第１受光信
号に基づいて第１フォーカスエラー信号を生成するとと
もに、第２受光信号に基づいて第２フォーカスエラー信
号を生成する。
【００４５】最後に、判別手段は、第１フォーカスエラ
ー信号のレベル又は第２フォーカスエラー信号のレベル
のいずれか一方が基準レベルより大きいとき、第１光ビ
ーム及び第２光ビームが照射されている情報記録媒体が
第１情報記録媒体であると判断し、第１フォーカスエラ
ー信号のレベル及び第２フォーカスエラー信号のレベル
の双方が基準レベルより小さいとき、第１光ビーム及び
第２光ビームが照射されている情報記録媒体が第２情報
記録媒体であると判別する。
【００４６】よって、対物レンズの移動に伴って得られ
る第１フォーカスエラー信号及び第２フォーカスエラー
信号のレベルを基準レベルと比較することにより情報記
録媒体の種類を判別するので、情報記録媒体の表面から
情報記録面までの距離のみが異なり、その他の構造が同
一の情報記録媒体であっても、その種類を判別できる。
【００４７】上記の第２課題を解決するために、請求項
７に記載の発明は、互いに異なる線速度で記録情報が記
録された少なくとも二種類の光ディスク等の情報記録媒
体の種類を判別して夫々の情報記録媒体に対応するフォ
ーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域
を設定するフォーカスサーボ制御装置であって、同一光
軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数のレーザ光等の光ビ
ームを前記記録情報が記録された情報記録面に夫々照射
する光ピックアップ等の照射手段と、制御信号に基づ
き、前記複数の光ビームに前記焦点を夫々結ばせるため
の対物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相
対距離を変化させるために前記対物レンズを移動するア
クチュエータ等の移動手段と、前記相対距離の変化に伴
い、前記複数の光ビームの前記情報記録面からの複数の
反射光を夫々受光して対応する複数の受光信号を夫々出
力する光ピックアップ等の受光手段と、前記複数の受光
信号に基づいて複数の当該受光信号に対応する複数のフ
ォーカスエラー信号を夫々生成する減算器等のフォーカ
スエラー信号生成手段と、前記複数のフォーカスエラー
信号の夫々のピーク値と予め設定された基準レベルとを
夫々比較して前記情報記録媒体の種類を判別するサーボ
コントローラ等の判別手段と、前記複数のフォーカスエ
ラー信号の夫々のピーク値に基づいて、前記フォーカス
サーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数帯域を
設定するＶＣＡ、ディジタルイコライザ等の設定手段
と、前記制御信号を生成するサーボコントローラ等の制
御信号生成手段と、を備え、前記制御信号生成手段は、
初めに最も速い前記線速度に対応する移動速度で前記対
物レンズの移動を行うべく前記制御信号を生成し、これ
により前記判別手段において判別した前記種類が当該最
も速い前記線速度で情報が記録された情報記録媒体であ
った場合に、前記設定手段は、最も速い前記線速度に対
応する移動速度で前記対物レンズを移動して得られた前
記ピーク値に基づいて前記フォーカスサーボゲイン並び
に前記フォーカスサーボ周波数帯域を設定し、前記判別
手段において判別した前記種類が当該最も速い線速度で
情報が記録された情報記録媒体でない場合に、前記制御
信号生成手段は、二番目に速い前記線速度に対応する移
動速度で前記対物レンズの移動を行うべく前記制御信号
を生成し、そのとき前記判別手段において判別した前記
種類が当該二番目に速い前記線速度で情報が記録された
情報記録媒体であった場合に、前記設定手段は、二番目
に速い前記線速度に対応する移動速度で前記対物レンズ
を移動して得られた前記ピーク値に基づいて前記フォー
カスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数帯
域を設定する動作を全ての前記線速度に対応して繰返す
ことにより、前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フ
ォーカスサーボ周波数帯域を設定するように構成され
る。
【００４８】請求項７に記載の発明によれば、照射手段
は、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビー
ムを情報記録面に夫々照射する。これと並行して、移動
手段は、制御信号に基づき、対物レンズと情報記録面と
の光軸に平行な相対距離を変化させるために対物レンズ
を移動する。
【００４９】そして、受光手段は、相対距離の変化に伴
い、複数の光ビームの情報記録面からの複数の反射光を
夫々受光して対応する複数の受光信号を夫々出力する。
その後、フォーカスエラー信号生成手段は、複数の受光
信号に基づいて複数の当該受光信号に対応する複数のフ
ォーカスエラー信号を夫々生成する。
【００５０】そして、判別手段は、複数のフォーカスエ
ラー信号の夫々のピーク値と予め設定された基準レベル
とを夫々比較して情報記録媒体の種類を判別する。その
後、設定手段は、複数のフォーカスエラー信号の夫々の
ピーク値に基づいて、フォーカスサーボゲイン並びにフ
ォーカスサーボ周波数帯域を設定する。
【００５１】上記の作用において、制御信号を生成する
制御信号生成手段は、初めに最も速い線速度に対応する
移動速度で対物レンズの移動を行うべく制御信号を生成
し、これにより判別手段において判別した種類が当該最
も速い線速度で情報が記録された情報記録媒体であった
場合に、設定手段は、最も速い線速度に対応する移動速
度で対物レンズを移動して得られたピーク値に基づいて
フォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数
帯域を設定し、判別手段において判別した種類が当該最
も速い線速度で情報が記録された情報記録媒体でない場
合に、制御信号生成手段は、二番目に速い線速度に対応
する移動速度で対物レンズの移動を行うべく制御信号を
生成し、そのとき判別手段において判別した種類が当該
二番目に速い線速度で情報が記録された情報記録媒体で
あった場合に、設定手段は、二番目に速い線速度に対応
する移動速度で対物レンズを移動して得られたピーク値
に基づいてフォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサ
ーボ周波数帯域を設定する動作を全ての線速度に対応し
て繰返すことにより、フォーカスサーボゲイン並びにフ
ォーカスサーボ周波数帯域を設定する。
【００５２】よって、初めに最も速い移動速度で対物レ
ンズを移動させたときに得られるフォーカスエラー信号
に基づいて情報記録媒体の種類を判別し、それが最も速
い線速度で記録情報が記録された情報記録媒体であった
ときにはそのままフォーカスサーボゲイン並びにフォー
カスサーボ周波数帯域を設定し、情報記録媒体が最も速
い線速度で記録情報が記録された情報記録媒体でないと
判明した場合には、その後に二番目に速い線速度に対応
する移動速度で対物レンズを移動させ、それに伴って得
られるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサー
ボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定する
動作を、全ての線速度に対応して繰返すことによりフォ
ーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域
を設定するので、フォーカスサーボゲイン並びにフォー
カスサーボ周波数帯域の設定動作が効率よく短時間で可
能となる。
【００５３】上記の第２課題を解決するために、請求項
８に記載の発明は、第１の線速度で記録情報が記録され
ているＤＶＤ等の第１情報記録媒体と、前記第１の線速
度より遅い第２の線速度で記録情報が記録されていると
ともに、情報記録媒体の表面から記録情報が記録された
情報記録面までの距離が前記第１情報記録媒体と異なる
ＣＤ等の第２情報記録媒体とを判別して夫々に対応する
フォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数
帯域を設定するフォーカスサーボ制御装置であって、同
一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数のレーザ光等の
光ビームを前記情報記録面に夫々照射する光ピックアッ
プ等の照射手段と、前記複数の光ビームに前記焦点を夫
々結ばせるための対物レンズと前記情報記録面との前記
光軸に平行な相対距離を変化させるために、前記対物レ
ンズを前記第１の線速度に対応する第１の移動速度で移
動するアクチュエータ等の第１移動手段と、前記第１移
動手段による前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光
ビームの前記情報記録面からの複数の反射光を夫々受光
して複数の第１受光信号を夫々出力する光ピックアップ
等の第１受光手段と、前記複数の第１受光信号に基づい
て複数のフォーカスエラー信号を夫々生成する減算器等
の第１フォーカスエラー信号生成手段と、第１フォーカ
スエラー信号生成手段により生成された前記複数のフォ
ーカスエラー信号の夫々のピーク値を算出するサーボコ
ントローラ等の第１算出手段と、前記第１算出手段にお
いて算出された前記複数のピーク値のうち、いずれか一
の前記ピーク値が予め設定された所定の基準レベルより
も大きいとき、前記複数の光ビームが照射されている情
報記録媒体が前記第１情報記録媒体であると判別して第
１判別信号を出力するとともに、前記複数のピーク値が
全て前記基準レベルより小さいとき、前記複数の光ビー
ムが照射されている情報記録媒体が前記第２情報記録媒
体であると判別して第２判別信号を出力するサーボコン
トローラ等の判別手段と、前記第１判別信号に基づい
て、第１算出手段において算出された前記複数のピーク
値のうち、最も大きい最大ピーク値に基づいて前記フォ
ーカスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数
帯域を設定するＶＣＡ、ディジタルイコライザ等の第１
設定手段と、前記第２判別信号に基づいて、前記対物レ
ンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距離を
変化させるために前記対物レンズを前記第２の線速度に
対応するとともに、前記第１の移動速度より遅い第２の
移動速度で移動するアクチュエータ等の第２移動手段
と、前記第２移動手段による前記相対距離の変化に伴
い、前記複数の光ビームの前記情報記録面からの複数の
反射光を夫々受光して複数の第２受光信号を夫々出力す
る光ピックアップ等の第２受光手段と、前記複数の第２
受光信号に基づいて複数のフォーカスエラー信号を夫々
生成する減算器等の第２フォーカスエラー信号生成手段
と、前記第２フォーカスエラー信号生成手段により生成
された前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク
値を算出するサーボコントローラ等の第２算出手段と、
前記第２算出手段により算出された前記複数のピーク値
のうち、最も大きい最大ピーク値に基づいて前記フォー
カスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数帯
域を設定するＶＣＡ、ディジタルイコライザ等の第２設
定手段と、を備えて構成される。
【００５４】請求項８に記載の発明の作用によれば、照
射手段は、同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の
光ビームを情報記録面に夫々照射する。これと並行し
て、第１移動手段は、対物レンズと情報記録面との光軸
に平行な相対距離を変化させるために、対物レンズを第
１の線速度に対応する第１の移動速度で移動する。
【００５５】そして、第１受光手段は、第１移動手段に
よる相対距離の変化に伴い、複数の光ビームの情報記録
面からの複数の反射光を夫々受光して複数の第１受光信
号を夫々出力する。
【００５６】その後、第１フォーカスエラー信号生成手
段は、複数の第１受光信号に基づいて複数のフォーカス
エラー信号を夫々生成する。そして、第１算出手段は、
第１フォーカスエラー信号生成手段により生成された複
数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値を算出す
る。
【００５７】その後、判別手段は、第１算出手段におい
て算出された複数のピーク値のうち、いずれか一のピー
ク値が基準レベルよりも大きいとき、複数の光ビームが
照射されている情報記録媒体が第１情報記録媒体である
と判別して第１判別信号を出力するとともに、複数のピ
ーク値が全て基準レベルより小さいとき、複数の光ビー
ムが照射されている情報記録媒体が第２情報記録媒体で
あると判別して第２判別信号を出力する。
【００５８】そして、第１判別信号に基づいて、複数の
光ビームが照射されている情報記録媒体が第１情報記録
媒体であると判別された場合に、第１設定手段は、第１
算出手段において算出された複数のピーク値のうち、最
も大きい最大ピーク値に基づいてフォーカスサーボゲイ
ン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定する。
【００５９】一方、第２判別信号に基づいて、複数の光
ビームが照射されている情報記録媒体が第２情報記録媒
体であると判別された場合に、第２移動手段は、対物レ
ンズと情報記録面との光軸に平行な相対距離を変化させ
るために対物レンズを第２の線速度に対応するととも
に、第１の移動速度より遅い第２の移動速度で移動す
る。
【００６０】そして、第２受光手段は、第２移動手段に
よる相対距離の変化に伴い、複数の光ビームの情報記録
面からの複数の反射光を夫々受光して複数の第２受光信
号を夫々出力する。
【００６１】その後、第２フォーカスエラー信号生成手
段は、複数の第２受光信号に基づいて複数のフォーカス
エラー信号を夫々生成する。そして、第２算出手段は、
第２フォーカスエラー信号生成手段により生成された複
数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値を算出す
る。
【００６２】最後に、第２設定手段は、第２算出手段に
より算出された複数のピーク値のうち、最も大きい最大
ピーク値に基づいてフォーカスサーボゲイン並びにフォ
ーカスサーボ周波数帯域を設定する。
【００６３】よって、第１移動速度で対物レンズを移動
させたときに得られる第１フォーカスエラー信号に基づ
いて情報記録媒体の種類を判別し、それが第１情報記録
媒体であったときにはそのまま第１設定手段においてフ
ォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯
域を設定し、情報記録媒体が第２情報記録媒体であるこ
とが判明した場合には、その後に第２移動速度で対物レ
ンズを移動させ、それに伴って得られる第２フォーカス
エラー信号に基づいて第２設定手段においてフォーカス
サーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定
するので、フォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサ
ーボ周波数帯域の設定動作が効率よく短時間で可能とな
る。
【００６４】
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。 （Ｉ）光ディスク判別の原理 先ず、具体的な実施形態を説明する前に、本実施形態に
おける光ディスク判別の原理について、図１を用いて説
明する。
【００６５】既述のように、二焦点レンズを有する光ピ
ックアップからの二つの光ビームＬは、第２光ビームと
しての＋１次光がＣＤで最適集光するように設定され、
第１光ビームとしての０次光がＤＶＤで最適集光するよ
うに設定されており、その焦点距離は＋１次光の方が長
い。従って、例えば図１（ａ）に示すように、ＣＤに対
して二焦点レンズを上昇させると、初めに＋１次光がＣ
Ｄの情報記録面で集光してフォーカスエラー信号ＳFEが
検出され、次に＋１次光の光ディスクからの反射光が０
次光の光路を辿ることによって生じる擬似的なフォーカ
スエラー信号Ｓ FEが検出され、最後に０次光に対応する
フォーカスエラー信号ＳFEが検出されることとなる。こ
こで、上記の通り、０次光の最適集光はＤＶＤに対して
なされ、＋１次光の最適集光はＣＤに対してなされるよ
うに光学系が設定されているので、逆の組合せに対して
は、例えば球面収差の発生などにより、最適な集光状態
ではなくなる。よって、光ディスクがＣＤである場合、
＋１次光に対応するフォーカスエラー信号ＳFEのレベル
が最も高く、０次光に対応するフォーカスエラー信号Ｓ
FEのレベルが最も低くなり、これとは逆に、光ディスク
がＤＶＤである場合には、０次光に対応するフォーカス
エラー信号ＳFEのレベルが最も高く、＋１次光に対応す
るフォーカスエラー信号ＳFEのレベルが最も低くなる。
【００６６】ここで、光ディスクがＤＶＤである場合の
０次光に対応するフォーカスエラー信号のレベルと、光
ディスクがＣＤである場合の＋１次光に対応するフォー
カスエラー信号のレベルとを比較した場合には、光ビー
ムＬにおいて、０次光の光量が＋１次光の光量より多く
なるように二焦点レンズの回折格子Ｈの分光比が設定さ
れていることから、光ディスクがＤＶＤである場合の０
次光に対応するフォーカスエラー信号のレベル（図１
（ｂ）符号ＦＥ2 ）は、光ディスクがＣＤである場合の
＋１次光に対応するフォーカスエラー信号のレベル（図
１（ｂ）符号ＦＥ 1 ）よりも高くなる。
【００６７】そこで、所定の閾値ＴＨ1 を光ディスクが
ＤＶＤである場合の０次光に対応するフォーカスエラー
信号のレベルと光ディスクがＣＤである場合の＋１次光
に対応するフォーカスエラー信号のレベルとの間の値と
して、検出したフォーカスエラー信号のレベルうち、い
ずれかが当該閾値ＴＨ1 より高ければ、そのときの光ビ
ームＬが照射されている光ディスクがＤＶＤであると判
別でき、いずれも当該閾値ＴＨ1 より低ければ、そのと
きの光ビームＬが照射されている光ディスクがＣＤであ
ると判別できるのである。
【００６８】より具体的に図１（ｂ）を用いて説明する
と、二焦点レンズを短時間で上昇させ（図１（ｂ）符号
（Ａ）参照）、その後下降させると（図１（ｂ）符号
（Ｂ）参照）、初めに０次光が情報記録面で集光し、そ
の後に＋１次光が集光することなる。従って、光ディス
クがＣＤであれば、下降過程において検出される三のフ
ォーカスエラー信号ＳFEのうち、三番目のフォーカスエ
ラー信号ＳFE（＋１次光に対応するフォーカスエラー信
号）のレベルが他の二つのフォーカスエラー信号ＳFEよ
り高くなるが、その場合でも閾値ＴＨ1 より低くなる。
また、光ディスクＤＶＤでれば、下降過程において検出
される三のフォーカスエラー信号ＳFEのうち、一番目の
フォーカスエラー信号ＳFE（０次光に対応するフォーカ
スエラー信号）のレベルが他の二つのフォーカスエラー
信号ＳFEより高くなるが、その場合には、当該レベルは
閾値ＴＨ1 より高くなる。従って、二焦点レンズの下降
過程において、検出されたいずれかのフォーカスエラー
信号ＳFEのレベルが閾値ＴＨ 1 を越えればその光ディス
クはＤＶＤであると判別され、いずれのフォーカスエラ
ー信号ＳFEのレベルも閾値ＴＨ1 を越えていなければ、
その光ディスクはＣＤであると判別されるのである。 （II）実施形態 次に、上述の光ディスク判別の原理を踏まえた本発明の
実施形態について、図２乃至図５を用いて説明する。な
お、図２は本発明を備えたＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再
生装置の概要構成図、図３は図２に示すＤＶＤ／ＣＤコ
ンパチブル再生装置の動作を示すフローチャート、図４
又は図５は図２に示すＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再生装
置の動作を示すタイミングチャートである。なお、図４
のタイミングチャートは、ＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再
生装置にＣＤが載置されている場合の動作を示し、図５
のタイミングチャートは、ＤＶＤが載置されている場合
を示している。
【００６９】また、以下の実施形態では、頭初、光ディ
スクとしてＣＤを再生する場合について説明する。初め
に、図２を用いて本発明に係るＤＶＤ／ＣＤコンパチブ
ル再生装置の構成を説明する。
【００７０】図２に示すＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再生
装置Ｓ1 において、ＣＤである光ディスク１には、情報
トラックＴＲ上に位相ピットにより又は磁気的な記録マ
ークにより情報が記録されており、照射手段並びに受光
手段、第１受光手段及び第２受光手段としての光ピック
アップＰに含まれる図示しないレーザダイオードからの
光ビームＬにより光スポットＳP が形成されている。ま
た、図２では、光ピックアップＰ内に設けられる光学系
としては、特に本発明に関係するもののみを記載し、ミ
ラー、偏光板等の一般的な素子は省略している。
【００７１】受光素子２は、光ピックアップＰに含ま
れ、４分割されたフォトディテクタである。この受光素
子２は、光スポットＳP から反射され、円筒レンズＥＲ
により非点収差が与えられた反射光を受光して検出信号
を出力する。
【００７２】フォーカスエラー信号生成手段、第１フォ
ーカスエラー信号生成手段及び第２フォーカスエラー信
号生成手段としての減算器３は、受光素子２における対
向する二つのディテクタ同士を合成した信号を相互に減
算し、フォーカスエラー信号ＳFEを出力する。
【００７３】ＬＰＦ（Low Pass Filter ）４は、フォー
カスエラー信号ＳFEから後述のＡ／Ｄ変換器６のサンプ
リング周波数以上の不要周波数成分を除去して、フォー
カスエラー信号ＳFEとして利用できる波形に変換する。
【００７４】設定手段、第１設定手段及び第２設定手段
としてのＶＣＡ（Voltage Controlled Amplifier）回路
５は、後述の制御信号ＳC1に基づいて、フォーカスサー
ボゲインを設定する。
【００７５】Ａ／Ｄ変換器６は、設定されたフォーカス
サーボゲインに基づいて増幅されたフォーカスエラー信
号ＳFEをディジタル信号に変換する。設定手段、第１設
定手段及び第２設定手段としてのディジタルイコライザ
回路７は、ディジタルフィルタ等で構成され、後述の制
御信号ＳC2に基づいて、ディジタル信号に変換されたフ
ォーカスエラー信号ＳFEに対応するフォーカスサーボ周
波数帯域を設定する。
【００７６】ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路８
は、後述の制御信号ＳC3に基づき、入力されるフォーカ
スエラー信号ＳFEのレベルに応じたパルス幅を有するフ
ォーカスドライブ信号ＳFDを生成する。このとき、制御
信号ＳC3に基づいて、後述の動作の際の移動速度で後述
の対物レンズとしての二焦点レンズ１１を駆動するよう
にフォーカスドライブ信号ＳFDが生成される。
【００７７】ドライバ回路９は、フォーカスドライブ信
号ＳFDを増幅して後述のアクチュエータ１０に出力す
る。移動手段、第１移動手段及び第２移動手段としての
アクチュエータ１０は、電磁コイル等より構成され、フ
ォーカスドライブ信号ＳFDに基づいて二焦点レンズ１１
を光ビームＬの光軸方向（フォーカス方向）に駆動す
る。
【００７８】加算器１２は、受光素子２から出力された
検出信号を全て加算して読取ＲＦ（Radio Frequency ）
信号を生成する。この読取ＲＦ信号は、記録情報を含む
再生信号として図示しない復調器等に出力されるととも
に、ＲＦエンベロープ回路１３にも出力される。
【００７９】ＲＦエンベロープ回路１３は、ローパスフ
ィルタ等により構成され、ＲＦ信号のうち、ピットによ
る高周波信号を除去した読取ＲＦ信号の振幅量（エンベ
ロープ）を出力する。
【００８０】ＬＰＦ１４は、エンベロープから低域周波
数成分のみ抽出する。Ａ／Ｄ変換器１５は、エンベロー
プをディジタル信号に変換し、サーボコントローラ１６
に出力する。
【００８１】第１及び第２算出手段、判別手段、制御信
号生成手段としてのサーボコントローラ１６は、フォー
カスエラー信号ＳFEに基づいて、そのピーク値を算出す
るとともに、そのピーク値のうち最大のピーク値に基づ
いて、フォーカスサーボゲインを設定するための制御信
号ＳC1、フォーカスサーボ周波数帯域を設定するための
制御信号ＳC2並びに二焦点レンズ１１の移動速度を制御
するための制御信号Ｓ C3を出力する。これらの他に、サ
ーボコントローラ１６は、ＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再
生装置Ｓ1 におけるフォーカスサーボ動作全体を制御す
る。これらのサーボコントローラ１６の動作に必要な情
報は一時的にＲＡＭ（Random Access Memory）１７に記
憶される。
【００８２】次に、ＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再生装置
Ｓ1 における光ディスク１の判別動作並びにフォーカス
サーボゲイン及びフォーカスサーボ周波数帯域設定動作
を含む立ち上げ動作について、図３乃至図５を用いて説
明する。
【００８３】なお、図３乃至図５に示す立ち上げ動作
は、主としてサーボコントローラ１６の制御に基づいて
行われるものであり、初めに、ＤＶＤに記録された記録
情報の線速度に対応する第１移動速度で二焦点レンズ１
１が光ビームＬの光軸方向に例えば２往復（上昇及び下
降各２回ずつ）駆動され、そのときに検出されたフォー
カスエラー信号ＳFEのピーク値に基づいて図１に示す方
法によりディスクを判別し、ＤＶＤであれば検出したピ
ーク値の最大値を用いてフォーカスサーボゲイン及びフ
ォーカスサーボ周波数帯域が設定される。一方、ＣＤと
判別された場合には、次に、ＣＤに記録された記録情報
の線速度に対応する第２移動速度（第１移動速度より遅
い）で二焦点レンズ１１が光ビームＬの光軸方向に例え
ば２往復（上昇及び下降各２回ずつ）駆動され、そのと
きに検出されたフォーカスエラー信号ＳFEの最大ピーク
値に基づいてフォーカスサーボゲイン及びフォーカスサ
ーボ周波数帯域が設定される。また、図４及び図５にお
いて、フォーカスドライブ信号ＳFDの「＋」側は二焦点
レンズ１１における上昇（光ディスク１に近付く方向で
ある。）に対応し、「−」側は二焦点レンズ１１におけ
る下降（光ディスク１から遠ざかる方向である。）に対
応している。更に、図３乃至図５において、「ＵＨ」は
二焦点レンズ１１の上限位置に対応するフォーカスドラ
イブ信号ＳFDであり、「ＵＬ」は二焦点レンズ１１の下
限位置に対応するフォーカスドライブ信号ＳFDである。
【００８４】また、以下の説明では、ＤＶＤ／ＣＤコン
パチブル再生装置Ｓ1 にはＣＤが載置されているものと
して説明する。図３に示すように、ＣＤが載置されてい
るＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再生装置Ｓ1 における立ち
上げ動作においては、初めに、サーボコントローラ１６
に含まれるレジスタ等が初期化される（ステップＳ
１）。なお、図３のステップＳ１において、Ｍは二焦点
レンズ１１の上昇、下降の移動における番号を示し、具
体的には、図４又は図５に示すように、最初の上昇過程
はＭ＝「０」に相当し、次の下降過程はＭ＝「１」に対
応する。
【００８５】初期化（ステップＳ１）が終了すると、再
生装置に光ディスク１が載置されたか否かが、図２に図
示しない検出装置により検出される（ステップＳ２）。
そして、載置されていない場合には（ステップＳ２；Ｎ
Ｏ）そのまま待機し、光ディスク１が載置された場合に
は（ステップＳ２；ＹＥＳ）、図２に図示しないスピン
ドルモータにより光ディスク１を回転させる（ステップ
Ｓ３）。光ディスク１が回転を開始すると（ステップＳ
３）、次に、二焦点レンズ１１を短時間で下降させるよ
うに、制御信号ＳC3に基づき、フォーカスドライブ信号
ＳFDが出力される（ステップＳ４、図４符号（Ａ）参
照）。そして、二焦点レンズ１１が下限位置まで下降す
ると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、フォーカスエラー信号
ＳFE検出のための準備時間（例えば、レンズの動きが安
定するまでに要する時間）に相当する時間Ｔ1 だけ待機
し（ステップＳ６）、その後、ＤＶＤの線速度に対応す
る第１移動速度で二焦点レンズ１１を上昇させるように
設定され（ステップＳ７）、次にＭの値が「０」又は偶
数か否かが判定される（ステップＳ８）。現段階ではＭ
の値は「０」であるので（ステップＳ８；ＹＥＳ）、下
限位置にある二焦点レンズ１１を第１移動速度で上昇を
開始すべくフォーカスドライブ信号ＳFDを出力する（ス
テップＳ９、図４符号（Ｂ）参照））。そして、上昇過
程において検出されるフォーカスエラー信号ＳFE0 （図
４参照）について、いずれかのピーク値が閾値ＴＨ
1 （図１符号ＴＨ1 参照）を越えたか否かが判定される
（ステップＳ１１）。本実施形態では光ディスク１はＣ
Ｄであるので、図１で説明したようにフォーカスエラー
信号ＳFE0 のピーク値は閾値ＴＨ1 を越えることはなく
（ステップＳ１１；ＮＯ）、次にＭの値が「０」又は偶
数か否かが判定される（ステップＳ２１）。現在ではＭ
の値は「０」であるので（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、
次に二焦点レンズ１１が上限位置か否かが判定され（ス
テップＳ２２）、上限位置でない場合には（ステップＳ
２２；ＮＯ）、そのまま上昇を継続すべくステップＳ８
に戻り、上限位置である場合には（ステップＳ２２；Ｙ
ＥＳ）Ｍを「１」だけインクリメントして「１」とする
（ステップＳ２３）。そして、Ｍの値が「４」以上か否
かが判定され（ステップＳ４０）、現在では「４」では
ないので（ステップＳ４０；ＮＯ）、ステップＳ８に戻
る。
【００８６】次にステップＳ８では、Ｍの値が「１」で
あることから（ステップＳ８；ＮＯ）、今度は、二焦点
レンズ１１を下降させるべくフォーカスドライブ信号Ｓ
FDが出力される（ステップＳ１０、図４符号（Ｃ）参
照）。そして、下降過程において検出されるフォーカス
エラー信号ＳFE1 （図４参照）について、そのピーク値
が閾値ＴＨ1 （図１符号ＴＨ1 参照）を越えたか否かが
判定される（ステップＳ１１）。今、光ディスク１はＣ
Ｄであるとしているので、これまでと同様に、フォーカ
スエラー信号ＳFE1 のピーク値は閾値ＴＨ1 を越えるこ
とはなく（ステップＳ１１；ＮＯ）、次にＭの値が
「０」又は偶数か否かが判定される（ステップＳ２
１）。現在ではＭの値は「１」であるので（ステップＳ
２１；ＮＯ）、次に二焦点レンズ１１が下限位置か否か
が判定され（ステップＳ２４）、下限位置でない場合に
は（ステップＳ２４；ＮＯ）、そのまま下降を継続すべ
くステップＳ８に戻り、下限位置である場合には（ステ
ップＳ２４；ＹＥＳ）Ｍを「１」だけインクリメントし
て「２」とする（ステップＳ２３）。そして、Ｍの値が
「４」以上か否かが判定され（ステップＳ４０）、現在
では「４」ではないので（ステップＳ４０；ＮＯ）、ス
テップＳ８に戻る。
【００８７】以下、上記の動作がＭの値が「３」となる
まで継続され、二焦点レンズ１１が第１移動速度で２往
復することとなる。このときのフォーカスエラー信号Ｓ
FE0乃至ＳFE3 （図４参照）は、光ディスク１がＣＤで
あることから閾値ＴＨ1 を越えることはなく、ステップ
Ｓ１１においては常に「ＮＯ」となる。
【００８８】Ｍの値が「３」となり二焦点レンズ１１が
下降されると（ステップＳ１０）、その後、ステップＳ
１１、Ｓ２１及びＳ２２を経てステップＳ２３において
Ｍの値が「１」インクリメントされ、「４」となる。す
ると、ステップＳ４０が「ＹＥＳ」となり、それまでに
検出されたフォーカスエラー信号ＳFEのピーク値が閾値
ＴＨ1 を越えないため（図４参照）、光ディスク１がＣ
Ｄであると判断され（ステップＳ４１）、次にＣＤに記
録された記録情報の線速度（ＤＶＤのそれより遅い）に
対応する第２移動速度で以後の二焦点レンズ１１の移動
を行うべく設定される（ステップＳ４２）。そして、Ｍ
の値が「５」以上か否かが判定され（ステップＳ４３）
現在は「４」なので（ステップＳ４３；ＮＯ）ステップ
Ｓ８に戻り、Ｍの値が「４」であるので（ステップＳ
８；ＹＥＳ）、下限位置にある二焦点レンズ１１を第２
移動速度で上昇させるべくフォーカスドライブ信号ＳFD
が出力される（ステップＳ９、図４符号（Ｄ）参照）。
この上昇過程において検出されるフォーカスエラー信号
ＳFE4 は、光ディスク１がＣＤであることから閾値ＴＨ
1 を越えることはなく（ステップＳ１１；ＮＯ）、次に
Ｍの値が「０」又は偶数か否かが判定される（ステップ
Ｓ２１）。現在ではＭの値は「４」であるので（ステッ
プＳ２３；ＹＥＳ）、次に二焦点レンズ１１が上限位置
か否かが判定され（ステップＳ２２）、上限位置でない
場合には（ステップＳ２２；ＮＯ）、そのまま上昇を係
属すべくステップＳ８に戻り、上限位置である場合には
（ステップＳ２２；ＹＥＳ）Ｍを「１」だけインクリメ
ントして「５」とする（ステップＳ２３）。そして、Ｍ
の値が「４」以上か否かが判定され（ステップＳ４
０）、現在のＭの値は「５」なので（ステップＳ４０；
ＹＥＳ）、上述のステップＳ４１及びＳ４２を経てＭの
値が「５」以上であるか否かが判定され（ステップＳ４
３）、現在は「５」なので（ステップＳ４３；ＹＥ
Ｓ）、Ｍの値を「１」だけデクリメントして「４」とす
る（ステップＳ４４）。そして、次にフォーカスエラー
信号ＳFE4 に基づいてサーボコントローラ１６において
フォーカスエラー信号ＳFE4 のピーク値を算出する（ス
テップＳ１３）。そして、前回のピーク値と今回のピー
ク値を比較し（ステップＳ１４）、前回値の方が大きい
場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１６に
移行し、今回の値の方が大きい場合には（ステップＳ１
４；ＹＥＳ）、今回の値を記憶して（ステップＳ１５）
ステップＳ１６に移行する。そして、Ｍの値が「４」以
上か否かが判定され（ステップＳ１６）、現在は「４」
であるので（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ピーク値を算
出した後の処理に移行するためのＣＤの場合に対応する
待ち時間Ｔ3 だけ待機し（ステップＳ１８）、Ｍの値を
「１」だけインクメントして「５」とする（ステップＳ
１９）。そして、Ｍの値が「８」以上か否かが判定され
（ステップＳ２０）、現在は「５」であるので（ステッ
プＳ２０；ＮＯ）ステップＳ８に戻り、次にＭの値が
「０」又は偶数か否が判定される（ステップＳ８）。
【００８９】ステップＳ８において、現在Ｍは「５」で
あるので（ステップＳ８；ＮＯ）、次は二焦点レンズ１
１を下降させるべくステップＳ１０に移行する。そし
て、二焦点レンズ１１を下降させ（ステップＳ１０）、
同様にステップＳ１１、Ｓ２１乃至Ｓ２４，Ｓ４０乃至
Ｓ４４、Ｓ１３乃至Ｓ１６及びＳ１８の動作が実行され
る。そして、Ｍの値が「１」だけインクリメントとされ
て「６」となり（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に
おいて「ＮＯ」となり、ステップＳ８で「ＹＥＳ」とな
るので、今度は二焦点レンズ１１を上昇させるべくステ
ップＳ９に移行する。以上の動作がＭの値が「８」とな
るまで繰返され、二焦点レンズ１１が第２移動速度で２
往復することとなる。なお、この場合でも検出されるフ
ォーカスエラー信号ＳFE4 乃至ＳFE8 は全てそのピーク
値が閾値ＴＨ1 以下であるので（図４参照）、ステップ
Ｓ１１においては常に「ＮＯ」の方向へ進むこととな
る。
【００９０】そして、Ｍの値が「８」となった場合には
（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に二焦点レンズ１１を
一旦下限位置まで下降させ（ステップＳ２６、Ｓ２
７）、それまで記憶されている（ステップＳ１５）ピー
ク値の最大値を用いてフォーカスサーボゲインを設定す
る（ステップＳ２８）。その後、再び二焦点レンズ１１
を上限位置まで上昇させ（ステップＳ２９、Ｓ３０）、
そのときに検出されたフォーカスエラー信号ＳFE8 （図
４参照）を用いてフォーカスサーボループをクローズし
（ステップＳ３１）、更に例えば、３ビーム法やＤＰＰ
（Differential Push-Pull）法などに基づいて得られる
トラッキングエラー信号のピーク値を取込んでトラッキ
ングサーボのゲインを設定し（ステップＳ３２）、記録
情報の再生を開始する（ステップＳ３３）。以上で、光
ディスク１がＣＤの場合の立ち上げ動作が終了すること
となる。このときのフォーカスエラー信号ＳFE及びフォ
ーカスドライブ信号ＳFDの波形を示すと、図４のタイミ
ングチャートのようになる。
【００９１】一方、光ディスク１がＤＶＤである場合に
は、図５に示すように、Ｍの値が「０」から「３」の間
に検出されたフォーカスエラー信号ＳFE9 乃至ＳFE12の
うち、いずれかが閾値ＴＨ1 を越えることとなる（ステ
ップＳ１１；ＹＥＳ）。この場合には、ステップＳ１２
においてＭの値が「４」以上か否かが判定され、現在は
「３」以下であるので（ステップＳ１２；ＮＯ）、以
後、ステップＳ１３乃至Ｓ２０の動作が実行される。な
お、ステップＳ１７においては、ピーク値を算出した後
の処理に移行するためのＤＶＤの場合に対応する待ち時
間Ｔ2 だけ待機することとなる。この、Ｍの値が「０」
から「３」までは、図５に示すように、第１移動速度で
二焦点レンズ１１が上下に２往復することとなる。
【００９２】そして、Ｍの値が「３」の場合には、ステ
ップＳ１９でＭの値を「４」とし、ステップＳ２０の処
理を経て、ステップＳ９へ戻って二焦点レンズ１１を上
昇させるべくフォーカスドライブ信号ＳFD（図５符号
（Ｅ）参照）を出力する。この場合の移動速度は第１移
動速度のままである。そして二焦点レンズ１１が上昇す
ると（ステップＳ９）、光ディスク１がＤＶＤであるこ
とから、検出されたフォーカスエラー信号ＳFE13のピー
ク値が閾値ＴＨ1 を越えることとなり（ステップＳ１
１；ＹＥＳ、図５参照）、更にＭの値が「４」であるこ
とから（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、光ディスク１がＤ
ＶＤであると判別し（ステップＳ２５）、その後は光デ
ィスク１がＣＤである場合と同様の動作（ステップＳ２
６乃至Ｓ３３）が実行される。以上で、光ディスク１が
ＤＶＤの場合の立ち上げ動作が終了することとなる。こ
のときのフォーカスエラー信号ＳFE及びフォーカスドラ
イブ信号ＳFDの波形を示すと、図５のタイミングチャー
トのようになる。図４及び図５から明らかなように、光
ディスク１がＤＶＤの場合には、ＣＤの場合に比してよ
り短時間で立ち上げ動作が終了することとなる。
【００９３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、初めに第１移動速度で二焦点レンズ１１を移動させ
たときに得られるフォーカスエラー信号ＳFEに基づいて
光ディスク１の種類を判別し、それがＤＶＤであったと
きにはそのままピーク値に基づいてフォーカスサーボゲ
イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定し、光デ
ィスク１がＣＤであることが判明した場合には、その後
に続けて第２移動速度で二焦点レンズ１１を移動させ、
それに伴って得られるフォーカスエラー信号ＳFE 4 乃至
ＳFE8 に基づいてフォーカスサーボゲイン並びにフォー
カスサーボ周波数帯域を設定するので、フォーカスサー
ボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定動作
が効率よく短時間で可能となる。
【００９４】また、光ディスク１の判別と、フォーカス
サーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定
が一連の動作の中で行えることとなる。従って、ＤＶＤ
とＣＤの双方を再生することが可能な再生装置における
立ち上げ動作に要する時間を短縮できる。
【００９５】なお、本実施形態では、光ディスク判別を
するための閾値ＴH1を単一値として設定しているが、Ｄ
ＶＤ用の閾値とそれよりも小さいＣＤ用の閾値を設定す
るようにすれば、ＣＤの判定が確実にできると共に、Ｄ
ＶＤとＣＤで動作ステップの共通化が可能になる。ま
た、閾値を複数設定することにより本発明を３種類以上
の光ディスク判定に適用するように変更することは当業
者であれば容易である。
【００９６】また、光ディスク判別後、レンズの移動上
限ＵＨ、下限ＵＬを変えるようにしても良い。また、フ
ォーカスエラー信号の取り込みを４回づつ行う例を示し
たがこれに限定されるものではなく、少なくとも、１回
以上の取込み動作が行われれば良い。さらに、必要に応
じてディスクの種類毎に回数を異ならしめても良い。
【００９７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、対物レンズの移動に伴って得られるフォ
ーカスエラー信号のレベルを基準レベルと比較すること
により情報記録媒体の種類を判別するので、情報記録媒
体の表面から情報記録面までの距離のみが異なり、その
他の構造が同一の情報記録媒体であっても、その種類を
判別できる。
【００９８】請求項２に記載の発明によれば、対物レン
ズの移動に伴って得られる第１フォーカスエラー信号及
び第２フォーカスエラー信号のレベルを基準レベルと比
較することにより情報記録媒体の種類を判別するので、
情報記録媒体の表面から情報記録面までの距離のみが異
なり、その他の構造が同一の情報記録媒体であっても、
その種類を判別できる。
【００９９】請求項３に記載の発明によれば、初めに最
も速い移動速度で対物レンズを移動させたときに得られ
るフォーカスエラー信号に基づいて情報記録媒体の種類
を判別し、それが最も速い線速度で記録情報が記録され
た情報記録媒体であったときにはそのままフォーカスサ
ーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定
し、情報記録媒体が最も速い線速度で記録情報が記録さ
れた情報記録媒体でないと判明した場合には、その後に
二番目に速い線速度に対応する移動速度で対物レンズを
移動させ、それに伴って得られるフォーカスエラー信号
に基づいてフォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサ
ーボ周波数帯域を設定する動作を全ての線速度に対応し
て繰返すことによりフォーカスサーボゲイン並びにフォ
ーカスサーボ周波数帯域を設定するので、フォーカスサ
ーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定動
作が効率よく短時間で可能となる。
【０１００】また、情報記録媒体の判別と、フォーカス
サーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定
が一連の動作の中で行えることとなる。従って、情報記
録媒体の表面から情報記録面までの距離のみが異なり、
その他の構造が同一の情報記録媒体の双方を再生するこ
とが可能な再生装置における立ち上げ動作に要する時間
を短縮できる。
【０１０１】請求項４に記載の発明によれば、第１移動
速度で対物レンズを移動させたときに得られる第１フォ
ーカスエラー信号に基づいて情報記録媒体の種類を判別
し、それが第１情報記録媒体であったときにはそのまま
第１設定工程においてフォーカスサーボゲイン並びにフ
ォーカスサーボ周波数帯域を設定し、情報記録媒体が第
２情報記録媒体であることが判明した場合には、その後
に第２移動速度で対物レンズを移動させ、それに伴って
得られる第２フォーカスエラー信号に基づいて第２設定
工程においてフォーカスサーボゲイン並びにフォーカス
サーボ周波数帯域を設定するので、フォーカスサーボゲ
イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定動作が効
率よく短時間で可能となる。
【０１０２】また、情報記録媒体の判別と、フォーカス
サーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定
が一連の動作の中で行えることとなる。従って、情報記
録媒体の表面から情報記録面までの距離のみが異なり、
その他の構造が同一の情報記録媒体の双方を再生するこ
とが可能な再生装置における立ち上げ動作に要する時間
を短縮できる。
【０１０３】請求項５に記載の発明によれば、対物レン
ズの移動に伴って得られるフォーカスエラー信号のレベ
ルを基準レベルと比較することにより情報記録媒体の種
類を判別するので、情報記録媒体の表面から情報記録面
までの距離のみが異なり、その他の構造が同一の情報記
録媒体であっても、その種類を判別できる。
【０１０４】請求項６に記載の発明によれば、対物レン
ズの移動に伴って得られる第１フォーカスエラー信号及
び第２フォーカスエラー信号のレベルを基準レベルと比
較することにより情報記録媒体の種類を判別するので、
情報記録媒体の表面から情報記録面までの距離のみが異
なり、その他の構造が同一の情報記録媒体であっても、
その種類を判別できる。
【０１０５】請求項７に記載の発明によれば、初めに最
も速い移動速度で対物レンズを移動させたときに得られ
るフォーカスエラー信号に基づいて情報記録媒体の種類
を判別し、それが最も速い線速度で記録情報が記録され
た情報記録媒体であったときにはそのままフォーカスサ
ーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定
し、情報記録媒体が最も速い線速度で記録情報が記録さ
れた情報記録媒体でないと判明した場合には、その後に
二番目に速い線速度に対応する移動速度で対物レンズを
移動させ、それに伴って得られるフォーカスエラー信号
に基づいてフォーカスサーボゲイン並びにフォーカスサ
ーボ周波数帯域を設定する動作を全ての線速度に対応し
て繰返すことによりフォーカスサーボゲイン並びにフォ
ーカスサーボ周波数帯域を設定するので、フォーカスサ
ーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定動
作が効率よく短時間で可能となる。
【０１０６】また、情報記録媒体の判別と、フォーカス
サーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定
が一連の動作の中で行えることとなる。従って、情報記
録媒体の表面から情報記録面までの距離のみが異なり、
その他の構造が同一の情報記録媒体の双方を再生するこ
とが可能な再生装置における立ち上げ動作に要する時間
を短縮できる。
【０１０７】請求項８に記載の発明によれば、第１移動
速度で対物レンズを移動させたときに得られる第１フォ
ーカスエラー信号に基づいて情報記録媒体の種類を判別
し、それが第１情報記録媒体であったときにはそのまま
第１設定手段においてフォーカスサーボゲイン並びにフ
ォーカスサーボ周波数帯域を設定し、情報記録媒体が第
２情報記録媒体であることが判明した場合には、その後
に第２移動速度で対物レンズを移動させ、それに伴って
得られる第２フォーカスエラー信号に基づいて第２設定
手段においてフォーカスサーボゲイン並びにフォーカス
サーボ周波数帯域を設定するので、フォーカスサーボゲ
イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定動作が効
率よく短時間で可能となる。
【０１０８】また、情報記録媒体の判別と、フォーカス
サーボゲイン並びにフォーカスサーボ周波数帯域の設定
が一連の動作の中で行えることとなる。従って、情報記
録媒体の表面から情報記録面までの距離のみが異なり、
その他の構造が同一の情報記録媒体の双方を再生するこ
とが可能な再生装置における立ち上げ動作に要する時間
を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク判別の原理を示す図であり、（ａ）
は二焦点レンズの上昇に伴い生成されるフォーカスエラ
ー信号を示す図であり、（ｂ）はＤＶＤとＣＤ場合のフ
ォーカスエラー信号を示す図である。
【図２】実施形態の再生装置の構成を示す図である。
【図３】実施形態の再生装置の動作を示すフローチャー
トである。
【図４】実施形態の再生装置の動作を示すタミングチャ
ート（ＣＤの場合）である。
【図５】実施形態の再生装置の動作を示すタイミングチ
ャート（ＤＶＤの場合）である。
【図６】二焦点レンズの構成を示す図である。
【符号の説明】
１…光ディスク ２…受光素子 ３…減算器 ４、１４…ＬＰＦ ５…ＶＣＡ ６、１５…Ａ／Ｄ変換器 ７…ディジタルイコライザ回路 ８…ＰＷＭ回路 ９…ドライバ １０…アクチュエータ １１…二焦点レンズ １２…加算器 １３…ＲＦエンベロープ回路 １６…サーボコントローラ １７…ＲＡＭ Ｐ…光ピックアップ Ｌ…光ビーム ＳFE…フォーカスエラー信号 ＳFD…フォーカスドライブ信号ＳFD ＳC1、ＳC2、ＳC3…制御信号 ＥＲ…円筒レンズ ＴＲ…情報トラック ＳP …光スポット Ｓ1 …ＤＶＤ／ＣＤコンパチブル再生装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録
    された情報記録面までの距離が異なる少なくとも二種類
    の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別方法
    であって、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記情報記録面に夫々照射する照射工程と、 前記複数の光ビームに前記焦点を夫々結ばせるための対
    物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距
    離を変化させるために前記対物レンズを移動する移動工
    程と、 前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光ビームの前記
    情報記録面からの複数の反射光を夫々受光する受光工程
    と、 前記受光された複数の反射光に対応する複数のフォーカ
    スエラー信号を夫々生成するフォーカスエラー信号生成
    工程と、 前記生成された複数のフォーカスエラー信号のレベル
    と、予め設定された基準レベルとを夫々比較して判別を
    行う判別工程と、 を備えることを特徴とする情報記録媒体判別方法。
  2. 【請求項２】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録
    された情報記録面までの距離が異なる第１情報記録媒体
    と第２情報記録媒体とを判別する情報記録媒体判別方法
    であって、 前記第１情報記録媒体から記録情報を再生するための第
    １光ビームと、前記第２情報記録媒体から記録情報を再
    生するための第２光ビームであって、前記第１光ビーム
    の光軸上、且つ、前記第１光ビーム及び前記第２光ビー
    ムの焦点を形成するための対物レンズから見て前記第１
    光ビームの焦点よりも遠方に焦点を有する前記第２光ビ
    ームを夫々照射する照射工程と、 前記対物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な
    相対距離を変化させるために前記対物レンズを移動する
    移動工程と、 前記相対距離の変化に伴い、前記第１光ビームの前記情
    報記録面からの反射光である第１反射光と、前記第２光
    ビームの前記情報記録面からの反射光である第２反射光
    とを夫々受光する受光工程と、 受光した前記第１反射光に基づいて、当該第１反射光に
    対応する第１フォーカスエラー信号を生成するととも
    に、受光した前記第２反射光に基づいて、当該第２反射
    光に対応する第２フォーカスエラー信号を生成するフォ
    ーカスエラー信号生成工程と、 前記第１フォーカスエラー信号のレベル又は前記第２フ
    ォーカスエラー信号のレベルのいずれか一方が予め設定
    された所定の基準レベルより大きいとき、前記第１光ビ
    ーム及び前記第２光ビームが照射されている情報記録媒
    体が前記第１情報記録媒体であると判断し、前記第１フ
    ォーカスエラー信号のレベル及び前記第２フォーカスエ
    ラー信号のレベルの双方が前記基準レベルより小さいと
    き、前記第１光ビーム及び前記第２光ビームが照射され
    ている情報記録媒体が前記第２情報記録媒体であると判
    別する判別工程と、 を備えることを特徴とする情報記録媒体判別方法。
  3. 【請求項３】 互いに異なる線速度で記録情報が記録さ
    れた少なくとも二種類の情報記録媒体の種類を判別して
    それぞれの情報記録媒体に対応するフォーカスサーボゲ
    イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定するフォ
    ーカスサーボ制御方法であって、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記記録情報が記録された情報記録面に夫々照射する照
    射工程と、 制御信号に基づき、前記複数の光ビームに前記焦点を夫
    々結ばせるための対物レンズと前記情報記録面との前記
    光軸に平行な相対距離を変化させるために前記対物レン
    ズを移動する移動工程と、 前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光ビームの前記
    情報記録面からの複数の反射光を夫々受光する受光工程
    と、 前記受光した複数の反射光に基づいて複数の当該反射光
    に対応する複数のフォーカスエラー信号を夫々生成する
    フォーカスエラー信号生成工程と、 前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値と予
    め設定された基準レベルとを夫々比較して前記情報記録
    媒体の種類を判別する判別工程と、 前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値に基
    づいて、前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フォー
    カスサーボ周波数帯域を設定する設定工程と、 前記制御信号を生成する制御信号生成工程と、を備え、 前記制御信号生成工程において、初めに最も速い前記線
    速度に対応する移動速度で前記対物レンズの移動を行う
    べく前記制御信号を生成し、これにより前記判別工程に
    おいて判別した前記種類が当該最も速い前記線速度で情
    報が記録された情報記録媒体であった場合に、前記設定
    工程において、最も速い前記線速度に対応する移動速度
    で前記対物レンズを移動して得られた前記ピーク値に基
    づいて前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フォーカ
    スサーボ周波数帯域を設定し、前記判別工程において判
    別した前記種類が当該最も速い線速度で情報が記録され
    た情報記録媒体でない場合に、前記制御信号生成工程に
    おいて、二番目に速い前記線速度に対応する移動速度で
    前記対物レンズの移動を行うべく前記制御信号を生成
    し、そのとき前記判別工程において判別した前記種類が
    当該二番目に速い前記線速度で情報が記録された情報記
    録媒体であった場合に、前記設定工程において、二番目
    に速い前記線速度に対応する移動速度で前記対物レンズ
    を移動して得られた前記ピーク値に基づいて前記フォー
    カスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数帯
    域を設定する動作を全ての前記線速度に対応して繰返す
    ことにより、前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フ
    ォーカスサーボ周波数帯域を設定することを特徴とする
    フォーカスサーボ制御方法。
  4. 【請求項４】 第１の線速度で記録情報が記録されてい
    る第１情報記録媒体と、前記第１の線速度より遅い第２
    の線速度で記録情報が記録されているとともに、情報記
    録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面まで
    の距離が前記第１情報記録媒体と異なる第２情報記録媒
    体とを判別してそれぞれに対応するフォーカスサーボゲ
    イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定するフォ
    ーカスサーボ制御方法であって、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記情報記録面に夫々照射する照射工程と、 前記複数の光ビームに前記焦点を夫々結ばせるための対
    物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距
    離を変化させるために、前記対物レンズを前記第１の線
    速度に対応する第１の移動速度で移動する第１移動工程
    と、 前記第１移動工程における前記相対距離の変化に伴い、
    前記複数の光ビームの前記情報記録面からの複数の反射
    光を夫々受光する第１受光工程と、 前記第１受光工程において受光した前記複数の反射光に
    基づいて複数のフォーカスエラー信号を夫々生成する第
    １フォーカスエラー信号生成工程と、 前記第１フォーカスエラー信号生成工程において生成さ
    れた前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値
    を算出する第１算出工程と、 前記第１算出工程において算出された前記複数のピーク
    値のうち、いずれか一の前記ピーク値が予め設定された
    所定の基準レベルよりも大きいとき、前記複数の光ビー
    ムが照射されている情報記録媒体が前記第１情報記録媒
    体であると判別し、前記複数のピーク値が全て前記基準
    レベルより小さいとき、前記複数の光ビームが照射され
    ている情報記録媒体が前記第２情報記録媒体であると判
    別する判別工程と、 前記判別工程において、前記複数の光ビームが照射され
    ている情報記録媒体が前記第１情報記録媒体であると判
    別されたとき、第１算出工程において算出された前記複
    数のピーク値のうち、最も大きい最大ピーク値に基づい
    て前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フォーカスサ
    ーボ周波数帯域を設定する第１設定工程と、 前記判別工程において、前記複数の光ビームが照射され
    ている情報記録媒体が、前記第２情報記録媒体であると
    判別されたとき、前記対物レンズと前記情報記録面との
    前記光軸に平行な相対距離を変化させるために前記対物
    レンズを前記第２の線速度に対応するとともに、前記第
    １の移動速度より遅い第２の移動速度で移動する第２移
    動工程と、 前記第２移動工程における前記相対距離の変化に伴い、
    前記複数の光ビームの前記情報記録面からの複数の反射
    光を夫々受光する第２受光工程と、 前記第２受光工程において受光した前記複数の反射光に
    基づいて複数のフォーカスエラー信号を夫々生成する第
    ２フォーカスエラー信号生成工程と、 前記第２フォーカスエラー信号生成工程において生成さ
    れた前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値
    を算出する第２算出工程と、 前記第２算出工程において算出された前記複数のピーク
    値のうち、最も大きい最大ピーク値に基づいて前記フォ
    ーカスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数
    帯域を設定する第２設定工程と、 を備えることを特徴とするフォーカスサーボ制御方法。
  5. 【請求項５】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録
    された情報記録面までの距離が異なる少なくとも二種類
    の情報記録媒体の種類を判別する情報記録媒体判別装置
    であって、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記情報記録面に夫々照射する照射手段と、、 前記複数の光ビームに前記焦点を夫々結ばせるための対
    物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距
    離を変化させるために前記対物レンズを移動する移動手
    段と、 前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光ビームの前記
    情報記録面からの複数の反射光を夫々受光し複数の受光
    信号を夫々出力する受光手段と、 前記複数の受光信号に基づいて複数の当該受光信号に対
    応する複数のフォーカスエラー信号を夫々生成するフォ
    ーカスエラー信号生成手段と、 前記生成された複数のフォーカスエラー信号のレベル
    と、予め設定された基準レベルとを夫々比較して判別を
    行う判別手段と、 を備えることを特徴とする情報記録媒体判別装置。
  6. 【請求項６】 情報記録媒体の表面から記録情報が記録
    された情報記録面までの距離が異なる第１情報記録媒体
    と第２情報記録媒体とを判別する情報記録媒体判別装置
    であって、 前記第１情報記録媒体から記録情報を再生するための第
    １光ビームと、前記第２情報記録媒体から記録情報を再
    生するための第２光ビームであって、前記第１光ビーム
    の光軸上、且つ、前記第１光ビーム及び前記第２光ビー
    ムの焦点を形成するための対物レンズから見て前記第１
    光ビームの焦点よりも遠方に焦点を有する前記第２光ビ
    ームを夫々照射する照射手段と、 前記対物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な
    相対距離を変化させるために前記対物レンズを移動する
    移動手段と、 前記相対距離の変化に伴い、前記第１光ビームの前記情
    報記録面からの反射光である第１反射光を受光して第１
    受光信号を出力するとともに、前記第２光ビームの前記
    情報記録面からの反射光である第２反射光を受光して第
    ２受光信号を出力する受光手段と、 前記第１受光信号に基づいて、当該第１受光信号に対応
    する第１フォーカスエラー信号を生成するとともに、前
    記第２受光信号に基づいて、当該第２受光信号に対応す
    る第２フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラ
    ー信号生成手段と、 前記第１フォーカスエラー信号のレベル又は前記第２フ
    ォーカスエラー信号のレベルのいずれか一方が予め設定
    された所定の基準レベルより大きいとき、前記第１光ビ
    ーム及び前記第２光ビームが照射されている情報記録媒
    体が前記第１情報記録媒体であると判断し、前記第１フ
    ォーカスエラー信号のレベル及び前記第２フォーカスエ
    ラー信号のレベルの双方が前記基準レベルより小さいと
    き、前記第１光ビーム及び前記第２光ビームが照射され
    ている情報記録媒体が前記第２情報記録媒体であると判
    別する判別手段と、 を備えることを特徴とする情報記録媒体判別装置。
  7. 【請求項７】 互いに異なる線速度で記録情報が記録さ
    れた少なくとも二種類の情報記録媒体の種類を判別して
    それぞれの情報記録媒体に対応するフォーカスサーボゲ
    イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定するフォ
    ーカスサーボ制御装置であって、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記記録情報が記録された情報記録面に夫々照射する照
    射手段と、 制御信号に基づき、前記複数の光ビームに前記焦点を夫
    々結ばせるための対物レンズと前記情報記録面との前記
    光軸に平行な相対距離を変化させるために前記対物レン
    ズを移動する移動手段と、 前記相対距離の変化に伴い、前記複数の光ビームの前記
    情報記録面からの複数の反射光を夫々受光して対応する
    複数の受光信号を夫々出力する受光手段と、 前記複数の受光信号に基づいて複数の当該受光信号に対
    応する複数のフォーカスエラー信号を夫々生成するフォ
    ーカスエラー信号生成手段と、 前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値と予
    め設定された基準レベルとを夫々比較して前記情報記録
    媒体の種類を判別する判別手段と、 前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値に基
    づいて、前記フォーカスサーボゲイン並びに前記フォー
    カスサーボ周波数帯域を設定する設定手段と、 前記制御信号を生成する制御信号生成手段と、を備え、 前記制御信号生成手段は、初めに最も速い前記線速度に
    対応する移動速度で前記対物レンズの移動を行うべく前
    記制御信号を生成し、これにより前記判別手段において
    判別した前記種類が当該最も速い前記線速度で情報が記
    録された情報記録媒体であった場合に、前記設定手段
    は、最も速い前記線速度に対応する移動速度で前記対物
    レンズを移動して得られた前記ピーク値に基づいて前記
    フォーカスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周
    波数帯域を設定し、前記判別手段において判別した前記
    種類が当該最も速い線速度で情報が記録された情報記録
    媒体でない場合に、前記制御信号生成手段は、二番目に
    速い前記線速度に対応する移動速度で前記対物レンズの
    移動を行うべく前記制御信号を生成し、そのとき前記判
    別手段において判別した前記種類が当該二番目に速い前
    記線速度で情報が記録された情報記録媒体であった場合
    に、前記設定手段は、二番目に速い前記線速度に対応す
    る移動速度で前記対物レンズを移動して得られた前記ピ
    ーク値に基づいて前記フォーカスサーボゲイン並びに前
    記フォーカスサーボ周波数帯域を設定する動作を全ての
    前記線速度に対応して繰返すことにより、前記フォーカ
    スサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数帯域
    を設定することを特徴とするフォーカスサーボ制御装
    置。
  8. 【請求項８】 第１の線速度で記録情報が記録されてい
    る第１情報記録媒体と、前記第１の線速度より遅い第２
    の線速度で記録情報が記録されているとともに、情報記
    録媒体の表面から記録情報が記録された情報記録面まで
    の距離が前記第１情報記録媒体と異なる第２情報記録媒
    体とを判別してそれぞれに対応するフォーカスサーボゲ
    イン並びにフォーカスサーボ周波数帯域を設定するフォ
    ーカスサーボ制御装置であって、 同一光軸上の異なる位置に焦点を結ぶ複数の光ビームを
    前記情報記録面に夫々照射する照射手段と、 前記複数の光ビームに前記焦点を夫々結ばせるための対
    物レンズと前記情報記録面との前記光軸に平行な相対距
    離を変化させるために、前記対物レンズを前記第１の線
    速度に対応する第１の移動速度で移動する第１移動手段
    と、 前記第１移動手段による前記相対距離の変化に伴い、前
    記複数の光ビームの前記情報記録面からの複数の反射光
    を夫々受光して複数の第１受光信号を出力する第１受光
    手段と、 前記複数の第１受光信号に基づいて複数のフォーカスエ
    ラー信号を夫々生成する第１フォーカスエラー信号生成
    手段と、 前記第１フォーカスエラー信号生成手段により生成され
    た前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値を
    算出する第１算出手段と、 前記第１算出手段において算出された前記複数のピーク
    値のうち、いずれか一の前記ピーク値が予め設定された
    所定の基準レベルよりも大きいとき、前記複数の光ビー
    ムが照射されている情報記録媒体が前記第１情報記録媒
    体であると判別して第１判別信号を出力するとともに、
    前記複数のピーク値が全て前記基準レベルより小さいと
    き、前記複数の光ビームが照射されている情報記録媒体
    が前記第２情報記録媒体であると判別して第２判別信号
    を出力する判別手段と、 前記第１判別信号に基づいて、第１算出手段において算
    出された前記複数のピーク値のうち、最も大きい最大ピ
    ーク値に基づいて前記フォーカスサーボゲイン並びに前
    記フォーカスサーボ周波数帯域を設定する第１設定手段
    と、 前記第２判別信号に基づいて、前記対物レンズと前記情
    報記録面との前記光軸に平行な相対距離を変化させるた
    めに前記対物レンズを前記第２の線速度に対応するとと
    もに、前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度で移
    動する第２移動手段と、 前記第２移動手段による前記相対距離の変化に伴い、前
    記複数の光ビームの前記情報記録面からの複数の反射光
    を夫々受光して複数の第２受光信号を夫々出力する第２
    受光手段と、 前記複数の第２受光信号に基づいて複数のフォーカスエ
    ラー信号を夫々生成する第２フォーカスエラー信号生成
    手段と、 前記第２フォーカスエラー信号生成手段により生成され
    た前記複数のフォーカスエラー信号の夫々のピーク値を
    算出する第２算出手段と、 前記第２算出手段により算出された前記複数のピーク値
    のうち、最も大きい最大ピーク値に基づいて前記フォー
    カスサーボゲイン並びに前記フォーカスサーボ周波数帯
    域を設定する第２設定手段と、 を備えることを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
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