JPH10199003A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JPH10199003A
JPH10199003A JP9014773A JP1477397A JPH10199003A JP H10199003 A JPH10199003 A JP H10199003A JP 9014773 A JP9014773 A JP 9014773A JP 1477397 A JP1477397 A JP 1477397A JP H10199003 A JPH10199003 A JP H10199003A
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optical disk
laser light
disk
disc
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JP9014773A
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Eiji Kumagai
英治 熊谷
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Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 反射率の異なる複数種類の光ディスクにそれ
ぞれ最適パワーのレーザ光を安定に照射して、Ｓ／Ｎの
良好な再生ＲＦ信号を得ることができる光ディスク装置
を提供する。 【解決手段】 サーボプロセッサ３１により光ディスク
Ｄの信号面にフォーカスをかけたときの光学ピックアッ
プ１の検出出力に基づいてシステムコントローラ３０に
よりレーザドライバ２０ａ，２０ｂ内の自動パワー制御
手段の閉ループゲインを上記光ディスクＤの反射率に応
じたゲインに制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数種類の光ディス
クに対応する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学ディスクとしてＣＤ（コンパクトデ
ィスク）が広く普及しており、音楽用途をはじめとして
ＣＤ方式のディスクは各種分野で使用されている。また
音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされるが、ＣＤ
−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と呼ばれる
追記型のディスクも開発されている。
【０００３】一方、マルチメディア用途に好適な光学デ
ィスクとしてＤＶＤ（Digital Versatile Disc/Digital
Video Disc ）と呼ばれるディスクも開発されている。
このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデータ、コンピ
ュータデータなどの広い分野で適応することが提唱され
ている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズのディスク（直
径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの小ピッチ化
やデータ圧縮技術等により、記録容量も著しく増大され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、新規な光デ
ィスクが開発されることに応じて、旧来の光ディスクと
の互換性を備えた光ディスク装置の提供が望まれること
になる。
【０００５】ＤＶＤについて考えれば、ＣＤとＤＶＤの
両方に対応する光ディスク装置の開発が望まれる。とこ
ろがＣＤとＤＶＤでは、その光ディスクの層構造の違い
などにより反射率が異なるので、光ディスクの種類によ
って光学ピックアップにより得られるＲＦ信号の信号レ
ベルが変化し、また、フォーカスサーボやトラッキング
サーボなどの各種サーボ系のパラメータの最適値も変化
する。
【０００６】したがって、複数種類のディスクに対応で
きる光ディスク装置では、光ディスクが装填された際
に、そのディスクが何れの種類のディスクであるかを正
確に判別しなければならない。
【０００７】例えばカートリッジに光ディスクが収納さ
れるような形態をとるものでは、カートリッジの識別孔
等を設ければ容易に識別できるが、上記のＣＤとＤＶＤ
などのように、カートリッジに収納されず、またディス
ク自体が同サイズの形態のものではこのような機械的な
検出方式は採用できない。
【０００８】さらに、センサその他の種別検出のための
特別な部品、機構を設けることは、構成の複雑化やコス
トアップなどが生じるため好ましくない。
【０００９】そこで、本発明の目的は、反射率の異なる
複数種類の光ディスクにそれぞれ最適パワーのレーザ光
を安定に照射して、Ｓ／Ｎの良好な再生ＲＦ信号を得る
ことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ディスク
装置は、光ディスクの信号面に対物レンズを介して照射
するレーザ光を出射するレーザ光源と、上記レーザ光源
から出射されたレーザ光の光量を検出するレーザ光量検
出手段と、上記レーザ光量検出手段による検出出力が一
定となるように上記レーザ光源のレーザ出力を制御する
自動パワー制御手段と、上記レーザ光源から出射された
レーザ光の上記光ディスクの信号面による反射戻り光を
検出する戻り光検出手段と、上記戻り光検出手段による
検出出力に基づいて生成されるフォーカスエラー信号に
応じて上記対物レンズを光軸方向に変位させ、上記光デ
ィスクの信号面上における上記レーザ光のビームスポッ
トのフォーカス状態を制御するフォーカス制御手段と、
上記フォーカス制御手段により上記光ディスクの信号面
にフォーカスをかけたときの上記戻り光検出手段の検出
出力に基づいて上記光ディスクの反射率に応じたゲイン
に上記自動パワー制御手段の閉ループゲインを制御する
制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】本発明に係る光ディスク装置において、上
記制御手段は、例えば、上記戻り光検出手段により検出
される反射戻り光の光量に応じた検出信号の信号レベル
から光ディスクの反射率を求めて、上記光ディスクの反
射率に応じたゲインに上記自動パワー制御手段の閉ルー
プゲインを制御する。また、上記制御手段は、例えば、
上記戻り光検出手段の検出出力に基づいて光ディスクの
種類を判別し、光ディスクの種類により異なる反射率に
応じたゲインに上記自動パワー制御手段の閉ループゲイ
ンを切り換える。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】本発明は例えばＣＤとＤＶＤに対応する光
ディスク装置に適用される。本発明を適用した光ディス
ク装置の説明に先立って、まずＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−
Ｒの構造を図１で説明する。なお、ＣＤ、ＤＶＤ及びＣ
Ｄ−Ｒともに、直径は１２ｃｍのディスクとされてい
る。
【００１４】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれＣＤ，
ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤのディスク断面として層構造を示して
いる。各図に記したようにＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤとも
にディスク全体の厚みは１２ｃｍとされている。
【００１５】図１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透過
率が高くかつ耐機械的特性あるいは耐化学特性を有する
透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ある
いはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディ
スク基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板
１０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタ
ンパによってピットが転写され、信号面１０２が形成さ
れる。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報
信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号
化された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記
録トラックを構成することになる。上記信号面１０２が
形成されたディスク基板１０１の面には光反射率の高い
アルミニウム等が蒸着されて反射層１０３が形成される
とともに、さらに全体に保護層１０４が被覆されて、Ｃ
Ｄ１００が形成される。
【００１６】このＣＤ１００に対してはディスクドライ
ブ装置からのレーザ光がディスク表面１０５側から入射
され、信号面１０２に記録された情報が、その反射光か
ら検出されることになる。
【００１７】図１（ｂ）に示すＣＤ−Ｒ１１０は、追加
記録可能なメディアとされ、ＣＤ１００と物理的特性
（直径、重さ、厚さ）や容量を同一とするが、ＣＤ１０
０に比べ少量生産を経済的に行うことができ、耐久年数
も長いことから、データ保存用として適している。
【００１８】このＣＤ−Ｒ１１０も、ディスク表面１１
６側からみて透明のディスク基板（ポリカーボネイト）
１１１が配される。そしてこのようなディスク基板１１
１の上に、有機色素層１１４、金の反射層１１３、保護
層１１５が順に積層されてＣＤ−Ｒ１１０が形成されて
いる。また、このＣＤ−Ｒ１１０には、レーザ光の照射
ガイドとなる溝（グルーブ）が刻まれており、有機色素
層１１２がこのグルーブを覆っている。そして、照射さ
れたレーザ光の熱により有機色素層１１２とポリカーボ
ネイトによるディスク基板１１１とが反応して情報信号
に応じたピットが形成されることで、実際のデータが記
録された信号面１１２が形成される。
【００１９】図１（ｃ）に示すＤＶＤも同様にディスク
表面１２８制からディスク基板１２１が配され、ディス
ク基板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの
場合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるもの
と、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれる
ものの２種類が提案されており、図１（ｃ）は２層ディ
スクの例を示している。すなわち第１信号面１２２及び
第１信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第
１層のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２
４及び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５に
より第２層のデータ記録面が形成される。第２反射層１
２５の上は接着面１２６とされ、これを介してダミー板
１２７が接着される。
【００２０】第１反射層１２３は半透明膜とされ、レー
ザ光の一定割合を反射させるように形成されている。こ
れによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれ
ば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２
に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光
を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレー
ザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に
集光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号
面１２４に記録された信号を読み取ることができる。
【００２１】１層ディスクの場合は信号面及び反射層が
第２信号面１２４と第２反射層１２５と同様に形成され
る。
【００２２】この図１（ａ）（ｂ）（ｃ）からわかるよ
うに、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０は信号面１０２，
１１２がディスク表面１０５，１１６側からみて、ほぼ
ディスクの厚み分に近い位置に形成されている（ディス
ク表面１０５，１１６側から概略１．２ｍｍの位置にレ
ーザスポットの焦点を当てるべき信号面１０２，１１２
が位置する）。
【００２３】一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）
はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚み
の中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２
８側から概略０．６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点
を当てるべき信号面１２２（１２４）が位置する。また
上述したように信号面１２２（１２４）に形成されるビ
ットによる記録密度もＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０に比
べて高密度化されている。
【００２４】このような違いから、ＤＶＤの再生には、
再生のためのレーザ光として波長が６５０ｎｍ以下のも
のが用いられ、また対物レンズは開口（ＮＡ）が０．６
に高められるとともに、ディスク表面１２８側から概略
０．６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点を結ぶために
最適化された光学ピックアップが使用される。
【００２５】なお、ＣＤ／ＤＶＤの互換機では、波長が
６５０ｎｍ以下のレーザ光により、ＣＤ１００の信号面
１０２の情報を読み取ることは不可能ではない。またＣ
Ｄ１００のディスク表面１０５側から概略１．２ｍｍの
位置にレーザスポットの焦点を結ばせることも不可能で
はない。しかし、ＣＤ１００に対して各種特性が最適化
されたピックアップ装置が用いられるに越したことはな
く、その方が再生特性上も有利である。
【００２６】また、ＣＤ−Ｒ１１０は、波長依存性を有
する有機色素層１１４を備えており、６５０ｎｍ以下の
レーザ光を使用した場合には正確なデータ再生を行うこ
とができない。すなわち、ＣＤ−Ｒ１１０は、照射され
た６５０ｎｍ以下のレーザ光に対して有機色素層１１４
での光吸収率が太きくなって反射率が低下するととも
に、信号面１１２のピットによるレーザ光の変調度が低
下する。またデータを記録する際には波長７８０ｎｍの
レーザ光に適した吸収率、反射率でピットが形成される
ので、このデータを他の波長のレーザ光で読み出そうと
しても十分な変調度が得られないという特性を有してい
る。
【００２７】以上のことから、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１
１０）とＤＶＤ１２０の互換性を有する光ディスク装置
では、少なくとも対物レンズ及びレーザ光源を各光ディ
スクに対して専用に備えることが望ましい。
【００２８】そこで、以下に説明する本発明を適用した
光ディスク装置では、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に
対応するピックアップとＤＶＤ１２０に対応する光学ピ
ックアップが設けられている。なお、ＣＤ１００，ＣＤ
−Ｒ１１０，ＤＶＤ１２０を総称してディスクＤと呼
ぶ。
【００２９】図２は、光ディスク装置における光ディス
クの再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図で
ある。
【００３０】このメカデッキはサブシャーシ本体１１上
にディスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成
る。装填される光ディスクはターンテーブル７に積載さ
れることになるが、ターンテーブル７がスピンドルモー
タ６によって回転駆動されることで光ディスクが回転さ
れるようになっている。
【００３１】回転されている光ディスクに対してレーザ
光を照射し、その反射光から情報を抽出するための光学
ピックアップ１は、その胴体内部にＣＤ１００（ＣＤ−
Ｒ１１０）に最適化された光学系及びレーザ光源を備え
たＣＤピックアップ１ａと、ＤＶＤ１２０に最適化され
た光学系及びレーザ光源を備えたＤＶＤピックアップ１
ｂが互いに独立して設けられている。ＣＤピックアップ
１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物レンズ２ａであり、Ｄ
ＶＤピックアップ１ｂのレーザ出力端はＤＶＤ用対物レ
ンズ２ｂである。
【００３２】ピックアップ１はいわゆるスレッド機構に
よりディスク半径方向にスライド移動可能とされてい
る。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピック
アップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通さ
れ、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフ
ト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシ
ャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態
で、シャフト方向に移動可能とされている。
【００３３】シャフト上でピックアップ１を移動させる
ための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達
ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１
のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けら
れている。
【００３４】スレッドモータ８ｂが回転駆動されること
で、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと
伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
と噛み合わせているため、伝達された回転力はピックア
ップ１をシャフト方向１に移動させることになる。した
がってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックア
ップ１はディスク内外周方向へ移動される。
【００３５】図３は光ディスクドライブ装置の要部のブ
ロック図である。
【００３６】光ディスクＤは、図２にも示したターンテ
ーブル７に積載され、再生動作時にスピンドルモータ１
によって一定線速度（ＣＬＶ）若しくは一定角速度（Ｃ
ＡＶ）で回転駆動される。
【００３７】そして、ピックアップ１によって光ディス
クＤにビット形態で記録されているデータの読み出しが
行われることになるが、上述したように光学ピックアッ
プ１として実際には独立した２つのピックアップすなわ
ちＣＤピックアップ１ａ，ＤＶＤピックアツプ１ｂが設
けられている。
【００３８】ＣＤピックアップ１ａにはＣＤ１００及び
ＣＤ−Ｒ１１０に最適な光学系が設けられている。レー
ザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力する
レーザーの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣ
Ｄ用対物レンズ２ａはＮＡ＝０．４５とされる。ＣＤ用
対物レンズ２ａは二軸機構３ａによってトラッキング方
向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
【００３９】ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤ１２０
に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレ
ーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザーの中心
波長が６５０ｎｍ若しくは６３５ｎｍのものとされ、ま
たＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝０．６とされる。Ｄ
ＶＤ用対物レンズ２ｂは二軸機構３ｂによってトラッキ
ング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。
【００４０】光ディスクＤがＣＤ１００である場合は、
ＣＤピックアップ１ａを用いて再生動作が行われる。そ
してディスクＤからの反射光情報はディテクタ５ａによ
って検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦ
ブロック２１に供給される。
【００４１】また、光ディスクＤがＤＶＤ１２０である
場合は、ＤＶＤピックアップ１ｂを用いられて再生動作
が行われる。ＤＶＤピックアップ１ｂにおいては光ディ
スクＤからの反射光情報はディテクタ５ｂによって検出
され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦブロック
２１に供給される。
【００４２】ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のよう
な、４分割した検出部ＳA ，ＳB ，ＳC ，ＳD の両側に
それぞれ２分割した検出部ＳE ，ＳF ，ＳG ，ＳH から
成る８分割フォトディテクタが設けられている。
【００４３】ＲＦブロック２１は、それぞれ電流電圧変
換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディ
テクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な信号を生
成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御
のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信号ＰＩや
ディスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D などを生
成する。
【００４４】ここで、上記ＲＦブロック２１は、例えば
上記８分割フォトディテクタの検出部ＳA ，ＳB ，
ＳC ，ＳD による検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから、 ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄ なる演算によりフォーカスエラー信号ＦＥとプルイン信
号ＰＩを生成する。
【００４５】また、上記ＲＦブロック２１は、上記トラ
ッキングエラー信号ＴＥを生成するために、図５に示す
ような構成のトラッキングブロック４０を備える。
【００４６】上記トラッキングブロックは、上記８分割
フォトディテクタの各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈからトラッキングエラー信号ＴＥを生成する
ブロックであって、図５に示すように、３種類のトラッ
キングエラー信号３ＳＰ，ＤＰＰ，ＤＰＤを生成する３
個のトラッキングエラー信号生成ブロック４１，４２，
４３を備え、３種類のトラッキングエラー信号３ＳＰ，
ＤＰＰ，ＤＰＤを切換スイッチ４４により選択して出力
部４５を介して出力するようになっている。なお、上記
切換スイッチ４４は、４入力のスイッチであって、外部
入力信号ＡＵＸを選択することができるようになってい
る。上記切換スイッチ４４は、上記ディスク判別信号Ｄ
ＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D に基づいて光ディスクの種類
を判別する上記システムコントローラ３０により、光デ
ィスクＤの種類に応じて切り換え制御される。
【００４７】上記トラッキングブロック４０において、
第１のトラッキングエラー信号生成ブロック４１は、 ３ＳＰ＝（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋Ｈ） なる演算により３スポット方式のトラッキングエラー信
号３ＳＰを生成する。
【００４８】また、第２のトラッキングエラー信号生成
ブロック４２は、 ＤＰＰ＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝−｛（Ｆ＋Ｈ）−
（Ｅ＋Ｇ）｝ なる演算によりディファレンシャルプッシュプル方式の
トラッキングエラー信号ＤＰＰを生成する。
【００４９】さらに、第３のトラッキングエラー信号生
成ブロック４３は、図６に示すような構成により、上記
８分割フォトディテクタの各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤからＤ
ＰＤ（Differential Phase Detection）方式のトラッキ
ングエラー信号ＤＰＤを生成する。
【００５０】すなわち、第３のトラッキングエラー信号
生成ブロック４３は、上記８分割フォトディテクタの各
検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈのうちの検出
信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤがそれそれＤＰＤフィルタ４６Ａ，
４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄを介して供給されるレベル比較
器４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄと、上記レベル比較
器４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄの出力信号が供給さ
れる位相比較器４８Ａ，４８Ｂと、上記位相比較器４８
Ａ，４８Ｂの出力信号が供給される積分回路４９により
構成される。
【００５１】この第３のトラッキングエラー信号生成ブ
ロック４３において、上記レベル比較器４７Ａ，４７
Ｂ，４７Ｃ，４７Ｄは、上記ＤＰＤフィルタ４６Ａ，４
６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄを介して入力される各検出信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを所定レベルＶＣと比較することによ
り、各検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを２値化する。また、上
記位相比較器４８Ａ，４８Ｂは、２値化された各検出信
号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを位相比較する。なお、各位相比較器
４８Ａ，４８Ｂの最大動作周波数は１０ＭＨｚとなって
いる。そして、積分回路４９は、上記位相比較器４８
Ａ，４８Ｂ出力信号を３０ＫＨｚで積分することによ
り、トラッキングエラー信号ＤＰＤを出力する。
【００５２】ここで、上記第３のトラッキングエラー信
号生成ブロック４３の入力部の各ＤＰＤフィルタ４６
Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ，４６Ｄは、図７に示すように、Ｄ
Ｃ成分をカットするためのハイパスフィルタＨＰＦ１と
ＥＦＭ信号成分を増幅するための２つのバンドパスフィ
ルタＢＰＦ１，ＢＰＦ２の出力選択スイッチＳＷDPD か
らなり、上記出力選択スイッチＳＷDPD で２つのバンド
パスフィルタＢＰＦ１，ＢＰＦ２を選択することによ
り、図８に示すように周波数特性が切り換えられるよう
になっている。
【００５３】上記出力選択スイッチＳＷDPD は、上記デ
ィスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D に基づいて
光ディスクＤの種類を判別する上記システムコントロー
ラ３０により、光ディスクＤの種類に応じて切り換え制
御される。
【００５４】また、上記ＲＦブロック２１は、図９に示
すような構成のミラーブロック５０によりミラー信号Ｍ
ＩＲＲを生成する。
【００５５】このミラーブロック５０は、上記ディテク
タ５ａ，５ｂにより検出信号として得られるＲＦ信号Ｒ
Ｆ＿ＡＣが供給される入力部に設けられたローパスフィ
ルタ５１と、このローパスフィルタ５１の出力信号ＬＰ
ＦOUT が供給される増幅回路５２と、この増幅回路５３
の出力信号ＡＭＰOUT が供給されるピークホールド回路
５３及びボトムホールド回路５４と、上記ピークホール
ド回路５３及びボトムホールド回路５４の各出力信号Ｐ
ＫＨOUT ，ＢＭＨOUT が供給される基準レベル信号生成
回路５５と、上記増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUT と
上記基準レベル信号生成回路５５から基準レベル信号Ｒ
ＥＦが供給されるレベル比較回路５６とからなる。
【００５６】このミラーブロック５０において、上記ロ
ーパスフィルタ５１は、図１０に示すように、ＲＦ信号
ＲＦ＿ＡＣからトラバース信号を抜き出すためのもの
で、スイッチＳＷLPF によりカットオフ周波数が６０Ｋ
Ｈｚと３０ＫＨｚに切り換え可能に構成されており、上
記システムコントローラ３０により光ディスクＤの種類
に応じて上記スイッチＳＷLPF 切り換え制御されるよう
になっている。
【００５７】また、上記増幅回路５２は、上記ローパス
フィルタ５１の出力信号ＬＰＦOUTすなわちトラバース
信号を増幅するためのものであって、スイッチＳＷAMP
によってゲインが１２ｄＢと２ｄＢに切り換え可能に構
成されており、上記システムコントローラ３０により光
ディスクの種類に応じて上記スイッチＳＷAMP 切り換え
制御されるようになっている。
【００５８】さらに、上記ピークホールド回路５３は、
上記増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUT をピークホール
ドして、その出力信号ＰＫＨOUT 上記基準レベル信号生
成回路５５に供給する。また、上記ボトムホールド回路
５４は、上記増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUT をボト
ムホールドして、その出力信号ＢＭＨOUT を上記基準レ
ベル信号生成回路５５に供給する。なお、上記ピークホ
ールド回路５３及びボトムホールド回路５４は、上記シ
ステムコントローラ３０によりスピンドル速度やトラバ
ース速度など応じて３２ステップで時定数をそれぞれ設
定できるようになっている。
【００５９】また、上記基準レベル信号生成回路５５
は、上記ピークホールド回路５３の出力信号ＰＫＨOUT
とボトムホールド回路５４の出力信号ＢＭＨOUT から、 ＲＥＦ＝（ＰＫＨOUT ＋ＢＭＨOUT ）／２ なる演算により、上記各出力信号ＰＫＨOUT ，ＢＭＨ
OUT の中間の信号レベルを有する基準レベル信号ＲＥＦ
を生成する。
【００６０】そして、上記レベル比較回路５６は、上記
増幅回路５２の出力信号ＡＭＰOUTすなわち増幅された
トラバース信号を上記基準レベル信号生成回路５５から
基準レベル信号ＲＥＦとレベル比較することにより、ミ
ラー信号ＭＩＲＲを生成する。
【００６１】また、上記ＲＦブロック２１は、図１１に
示すような構成の判別信号生成ブロック６０により、デ
ィスク判別信号ＤＤPI，ＤＤAND ，ＤＤA/D を生成する
ようになっている。
【００６２】この判別信号生成ブロック６０は、上記８
分割フォトディテクタの検出部ＳA，ＳB ，ＳC ，ＳD
による検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから生成されたフォーカ
スエラー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とプルイン
信号ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄをそれぞれ二値化する各二値
化回路６１，６２と、各二値化回路６１，６２の出力信
号ＤＤFE，ＤＤPIの論理積を求める論理積回路６３と、
上記プルイン信号ＰＩの信号レベルをデジタルデータ変
換するＡ／Ｄ変換器６４を備え、上記二値化回路６２の
出力信号ＤＤPIと、上記論理積回路６３により得られる
論理積信号ＤＤAND と、上記Ａ／Ｄ変換器６４の出力信
号ＤＤA/D をディスク判別信号としてシステムコントロ
ーラ３０に供給するようになっている。
【００６３】そして、ＲＦブロック２１で生成される各
種信号は、２値化回路２５、サーボプロセッサ３１及び
判別信号生成回路２７に供給される。すなわち、ＲＦブ
ロック２１からの再生ＲＦ信号は２値化回路２５に供給
され、また、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキング
エラー信号ＴＥ及びプルイン信号ＰＩがサーボプロセッ
サ３１に供給され、さらに、ディスク判別信号ＤＤPI，
ＤＤAND ，ＤＤA/D がシステムコントローラ３０に供給
されるようになっている。
【００６４】ＲＦブロック２１で得られた再生ＲＦ信号
は２値化回路２５で２値化されることでいわゆるＥＦＭ
信号（８−１４変調信号；ＣＤの場合）若しくはＥＦＭ
＋信号（８−１６変調信号；ＤＶＤの場合）とされ、デ
コーダ２６に供給される。デコーダ２６ではＥＦＭ復
調，ＣＩＲＣデコード等を行い、また必要に応じてＣＤ
−Ｒ０Ｍデコード、ＭＰＥＧデコードなどを行ってディ
スクＤから読み取られた情報の再生を行う。
【００６５】サーボプロセッサ３１は、ＲＦブロック２
１からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラ
ー信号ＴＥや、デコーダ２６若しくはシステムコントロ
ーラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フ
ォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種
サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
【００６６】すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥ、ト
ラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカストライブ
信号、トラッキングドライブ信号を生成し、スイッチ２
４に出力する。スイッチ２４は、ディスクＤがＣＤ１０
０であるときはＴCD端子が選択され、また、ディスクＤ
がＤＶＤ１２０であるときはＴDV端子が選択される。
【００６７】ＣＤ１００の再生時にはＲＦブロック２１
からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥに応じて生成されたフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号は二軸ドライバ１８ａに供給
され、二軸ドライバ１８ａはＣＤピックアップ１ａにお
ける二軸機構３ａを駆動することになる。これによって
ＣＤピックアップ１ａ、ＲＦブロック２１ａ、サーボプ
ロセッサ３１、二軸ドライバ１８ａによるトラッキング
サーボループ及びフォーカスサーボループが形成され
る。
【００６８】また、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦブ
ロック２１からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに応じてサーボプロセッサ３１で生
成されたフォーカストライブ信号、トラッキングドライ
ブ信号は二軸ドライバ１８ｂに供給され、二軸ドライバ
１８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二軸機構３ｂ
を駆動する。これによってＤＶＤピックアップ１ｂ、Ｒ
Ｆブロック２１ｂ、サーボプロセッサ３１、二軸ドライ
バ１８ｂによるトラッキングサーボループ及びフォーカ
スサーボループが形成される。
【００６９】また、サーボプロセッサ３１はスピンドル
モータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号Ｓ
ＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行さ
せる。またサーボプロセッサ３１はシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応
じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモ
ータドライバ１９によるスピンドルモータ６の起動又は
停止などの動作も実行させる。
【００７０】サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信
号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制
御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレ
ッドドライバ１７に供給する。スレッドドライバ１７は
スレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動す
る。スレッド機構８は、図２に示したメインシャフト８
ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８
ｄ，８ｅ等により構成されており、スレッドドライバ１
７がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８ｂ
を駆動することで、光学ピックアップ１の適正なスライ
ド移動を行うようになっている。
【００７１】ＣＤピックアップ１ａにおけるレーザダイ
オード４ａはレーザドライバ２０ａによってレーザ発光
駆動される。またＤＶＤピックアップ１ｂにおけるレー
ザダイオード４ｂはレーザドライバ２０ｂによってレー
ザ発光駆動される。
【００７２】上記レーザドライバ２０ａ，２０ｂは、上
記レーザダイオード４ａ，４ｂから出射されたレーザ光
の光量を検出するフロントモニタ・フォトダイオードＰ
Ｄによる検出出力が一定となるように上記レーザダイオ
ード４ａ，４ｂのレーザ出力を制御する自動パワー制御
（APC:Automatic Power Control）回路を内蔵してい
る。このＡＰＣ回路は、例えば図１２に示すように、３
段の増幅回路７１，７２，７３で構成されており、フロ
ントモニタ・フォトダイオードＰＤによる検出出力を初
段の増幅回路７１と次段の増幅回路７２で増幅して、レ
ーザダイオードＬＤを駆動する出力段の増幅回路７３に
帰還することにより、上記フロントモニタ・フォトダイ
オードＰＤによる検出出力が一定となるようにレーザダ
イオードＬＤの駆動制御を行う。このＡＰＣ回路は、初
段の増幅回路７１にゲインの切り換えスイッチＳＷAPC
が設けられており、この切り換えスイッチＳＷAPC によ
りＡＰＣ回路の閉ループゲインを図１３に示すように３
３．２ｄＢと２８．８ｄＢに切り換え設定できるように
なっている。上記切り換えスイッチＳＷAPC は、上記シ
ステムコントローラ３０により、光ディスクＤの種類に
応じて切り換え制御される。
【００７３】サーボプロセッサ３１はシステムコントロ
ーラ３０からの指示に基づいて再生時などにピックアッ
プ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発
生させスイッチ２３に供給する。スイッチ２３は、ディ
スクＤがＣＤ１００であるときはＴCD端子が選択され、
またディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはＴDV端子が
選択される。したがって、再生されるディスクに応じて
レーザダイオード４ａ，４ｂのいずれかが発光動作を行
うことになる。
【００７４】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。
【００７５】例えば再生開始、終了、トラックアクセ
ス、早送り再生、早戻し再生などの動作は、システムコ
ントローラ３０がサーボプロセッサ３１やピックアップ
１の動作を制御することで実現される。
【００７６】また、この光ディスク装置は、ＣＤ１００
とＤＶＤ１２０の両方に対応する機器であり、ピックア
ップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦブロック２１ａ，２１ｂ、
レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、二軸ドライバ１８ａ，
１８ｂがそれぞれＣＤ１００若しくはＤＶＤ１２０専用
に設けられているので、これらの専用回路系を適切に用
いるために、光ディスクＤが装填された際に、そのディ
スクＤがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であるかを判
別して、システムコントローラ３０によりスイッチ２
２，２３，２４をＴCD端子とＴDV端子のいずれか一方に
切り換える制御を行う。
【００７７】この光ディスク装置で取り扱う光るディス
クＤでは、上述したようにＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０
はディスク表面１０５，１１６から約１．２ｍｍの位置
に信号面１０２，１１２がある。一方ＤＶＤ１２０はデ
ィスク表面１２８から約０．６ｍｍの位置に信号面１２
２がある。
【００７８】なお説明上、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０
を１．２ｍｍ単板ディスク、ＤＶＤ１２０を０．６ｍｍ
貼合せディスクともいう。
【００７９】ＣＤピックアップ１ａにおける対物レンズ
２ａはフォーカスサーボ動作により図１４（ｃ）のよう
に１．２ｍｍ単板ディスクであるＣＤ１００の信号面１
０２にレーザ光の焦点が合うようにＣＤ１００に接離す
る方向に移動されることになる。
【００８０】そして、フォーカスサーボ制御を実行する
には、まず対物レンズ２ａをそのフォーカスストローク
範囲内で強制的に移動させ、フォーカス引き込み範囲を
検出する。つまりフォーカスエラー信号ＦＥとしてＳ字
カーブが観測され、そのＳ字カープのリニア領域となる
フォーカス引込範囲を探すフォーカスサーチ動作が行わ
れることになる。そしてフォーカス引込範囲に対物レン
ズ２ａが位置する状態でフォーカスサーボループをオン
とすることで、以降ジャストフォーカス状態に収束する
フォーカスサーボ制御が実行される。
【００８１】このようなフォーカスサーチ、フォーカス
サーボ動作はＤＶＤ１２０に対応するＤＶＤピックアッ
プ１ｂについても同様である。
【００８２】ただしジャストフォーカスポイントは図１
５（ｃ）のように０．６ｍｍ貼合せディスクであるＤＶ
Ｄ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が合ったポイ
ントとなり、ディスクの厚み方向の位置としてＣＤ１０
０とは異なる位置となっている。
【００８３】ＣＤ用対物レンズ２ａ、ＤＶＤ用対物レン
ズ２ｂのいずれも、フォーカスサーチ範囲（フォーカス
ストローク範囲）は図１４（ａ），図１５（ａ）のボト
ム位置から図１４（ｄ），図１５（ｄ）のトップ位置ま
でとなり、仮に図１４（ｃ），図１５（ｃ）のジャスト
フォーカス状態での位置を初期基準位置であるとする
と、±約０．９ｍｍの範囲となっている。
【００８４】対物レンズ２（ＣＤ用対物レンズ２ａ，Ｄ
ＶＤ用対物レンズ２ｂ）が、ＣＤ１００若しくはＤＶＤ
１２０に対して図１４，図１５の（ａ）〜（ｄ）各回の
ように位置状態が変位できるとすると、ディスクからの
反射光情報としてはその各位置に応じたフォーカスエラ
ー信号ＦＥやプルイン信号ＰＩが得られる基とになる。
【００８５】そして、図１４（ｃ），図１５（ｃ）のよ
うなジャストフォーカスポイントの近傍位置では反射光
が適正レベルで検出されるため、フォーカスエラー信号
ＦＥとしてはＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩ
としては振幅レベルが大きくなる。また、図１４
（ｂ），図１５（ｂ）のようにディスク表面１０５，１
２８にフォーカスがあっている状態を考えてみると、反
射率は低いがディスク表面１０５，１２８においても反
射光が検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥとし
ては小さいＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩと
しては僅かな振幅レベルが観測される。
【００８６】そこで、上記システムコントローラ３０
は、上記８分割フォトディテクタの検出部ＳA ，ＳB ，
ＳC ，ＳD による検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから生成され
たフォーカスエラー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
とプルイン信号ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄを二値化する各二
値化回路６１，６２の出力信号ＤＤFE，ＤＤPI，の論理
積を求める論理積回路６３により得られるディスク判別
信号ＤＤAND と、上記二値化回路６２の出力信号ＤＤPI
と、上記プルイン信号ＰＩの信号レベルを上記Ａ／Ｄ変
換器６４によりデジタル化したディスク判別信号ＤＤ
A/D に基づいて、ディスクＤの種類を判別して、ディス
クＤの種類に応じたパラメータ設定を行う。
【００８７】例えば、対物レンズ２をフォーカスサーチ
動作のように強制移動させながら、プルイン信号ＰＩに
おいてディスクの信号面で得られる振幅と、ディスク表
面で得られる振幅を検出し、その両振幅の時間を計測す
ることで、ディスクがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０
であるかを判別する。すなわち１．２ｍｍ単板ディスク
におけるディスク表面１０５から信号面１０２までの距
離は約１．２ｍｍであり、一方、０．６ｍｍ貼合せディ
スクにおけるディスク表面１２８から信号面１２２まで
の距離は約０．６ｍｍであるため、ディスク表面でジャ
ストフォーカスとなって振幅が得られるタイミングと、
信号面でジャストフォーカスとなって振幅が得られるタ
イミングとの間の時間差は、１．２ｍｍ単板ディスクと
０．６ｍｍ貼合せディスクで異なるものとなる。これを
利用すれば例えばプルイン信号ＰＩからディスク判別を
行うことができる。
【００８８】なおフォーカスエラー信号ＦＥを用いても
同様の判別動作を行うことができる。この例では、上記
プルイン信号ＰＩを上記二値化回路６２により二値化し
たディスク判別信号ＤＤPIを用いて次のようなディスク
判別動作を行う。
【００８９】すなわち、システムコントローラ３０は、
サーボプロセッサ３１に対してフォーカスサーチと同様
の対物レンズ２の駆動を指示し、サーボプロセッサ３１
はそれに応じて二軸ドライバ１８ａ，１８ｂに対してフ
ォーカスサーチドライブ信号として図１６（ａ）のよう
な信号を供給する。
【００９０】この例ではディスク判別時にはスイッチ２
２，２４はＴDV端子が接続され、ディスク判別のための
動作はＤＶＤピックアップ１ｂを用いて行うようにして
いる。このため図１６（ａ）のようなフォーカスサーチ
ドライブ信号により、二軸ドライバ１８ｂが二軸機構３
ｂを駆動して、ＤＶＤ用対物レンズ２ｂを強制的に上昇
／下降させることになる。
【００９１】図１６において対物レンズ下降とはＤＶＤ
用対物レンズ２ｂがディスクから遠ざかる方向に移動さ
れている状態をいい、また対物レンズ上昇はＤＶＤ用対
物レンズ２ｂがディスクに近づく方向に移動されている
状態をいう。対物レンズ上昇時／下降時のいずれであっ
てもディスク判別は可能であるが、以下、対物レンズ上
昇時に得られる信号からディスク判別を行う場合を説明
する。
【００９２】対物レンズ２がそのフォーカスサーチ範囲
内を移動されるときは、プルイン信号ＰＩとしては、対
物レンズ２が図１４（ｂ），図１５（ｂ）で示した表面
ジャストフォーカスとなる位置になったタイミングと、
図１４（ｃ），図１５（ｃ）で示した信号面ジャストフ
ォーカスとなる位置になったタイミングとで振幅が観測
される。
【００９３】ディスク表面１０５と信号面１０２が約
１．２ｍｍはなれている１．２ｍｍ単板ディスクが装填
されていたとした場合、図１６（ａ）のフォーカスサー
チドライブ信号により対物レンズ２ｂが上昇された際
に、図１６（ｂ）のように、まずディスク表面１０５に
焦点があったタイミングで小振幅が観測され、その後、
信号面１０２に焦点があったタイミングで大振幅が観測
される。このようなプルイン信号ＰＩは比較回路２９に
おいてスレッショルド値ＴＨ１と比較されることで、図
１６（ｃ）のような判別信号ＤＤが生成され、システム
コントローラ３０に供給される。システムコントローラ
３０はディスク表面１０５に対応するタイミングで得ら
れる判別信号ＤＤのパルスと、信号面１０２に対応する
タイミングで得られる判別信号ＤＤのパルスの間の時間
を計測する。この計測値をｔ１とする。
【００９４】一方、ディスク表面１２８と信号面１２２
が約０．６ｍｍはなれている。０．６ｍｍ貼合せディス
クが装填されていたとした場合も、図１６（ａ）のフォ
ーカスサーチドライブ信号により対物レンズ２ｂが上昇
された際に、図１６（ｄ）のように、まずディスク表面
１２８に焦点があったタイミングで小振幅が観測され、
その後、信号面１２２に焦点があったタイミングで大振
幅が観測されるので、図１６（ｅ）のような判別信号Ｄ
ＤPIがシステムコントローラ３０に供給される。システ
ムコントローラ３０はディスク表面１２８に対応するタ
イミングで得られる判別信号ＤＤPIのパルスと、信号面
１２２に対応するタイミングで得られる判別信号ＤＤPI
のパルスの間の時間を計測する。この計測値をｔ２とす
る。
【００９５】つまり、１．２ｍｍ単板ディスクが装填さ
れている場合と、０・６ｍｍ貼合せディスクが装填され
ている場合では、ディスク表面と信号面の距離の違いか
ら、計測値ｔｘがｔ１又はｔ２と異なるものとなる。し
たがってシステムコントローラ３０では、例えば計測値
ｔ１、ｔ２の中間的な値として時間ｔＴＨを基準値とし
て保持しておけば、計測値ｔｘと時間ｔＴＨを比較する
ことで、その計測値ｔｘは、図１６でいうｔ１であるの
かｔ２であるのかを判別でき、つまり装填されているデ
ィスクはＣＤ１００であるのかＤＶＤ１２０であるのか
を判別できることになる。
【００９６】なお、対物レンズを下降させている際に
も、同様の判別動作は可能である。つまり判別信号ＤＤ
PIの両パルス間の時間差は、ＣＤ１００の場合とＤＶＤ
１２０の場合で、それぞれ図１６（ｃ），（ｅ）のｔ
３，ｔ４のようになり、異なる時間値となるためであ
る。ただし、この図１６（ａ）の例におけるフォーカス
サーチドライブ信号によれば、対物レンズ下降は上昇よ
りも高速で行われることになるため、判別信号ＤＤPIの
両パルス間の計測値ｔ３，ｔ４は、計測値ｔ１，ｔ２よ
りも短い時間値となる。したがって計測タイムカウント
処理のクロック周波数にもよるが、この図１６の例の場
合では対物レンズ上昇時に判別を行う方が正確な判別処
理のためには有利である。もちろん対物レンズの上昇速
度と下降速度を同一とすれば、このような有利／不利は
ない。また下降速度の方が遅いのであれば、下降時に判
別を行うようにすることが有利となる。
【００９７】この場合のシステムコントローラ３０の処
理について説明する。
【００９８】装填されたディスクＤがまだ１．２ｍｍ単
板ディスクであるか０．６ｍｍ貼合せディスクであるか
が判別されていない段階では、ＣＤピックアップ１ａと
ＤＶＤピックアップ１ｂのどちらが最初に使用されるモ
ードとしても、原理的には構わないといえる。
【００９９】つまり図１６で説明した方式でディスク判
別動作を行うにはいずれかのピックアップを使用するこ
とになるが、どちらのピックアップでディスク判別動作
を実行してもよい。
【０１００】ここでは、ＤＶＤピックアップ１ｂを使用
する動作例とし、光ディスク装置が電源オンとされてか
ら、第１の判別動作例として装填されたディスクＤの判
別動作を行い、その後再生が行われるまでの動作におけ
るシステムコントローラ３０の処理例を図１７で説明す
る。
【０１０１】図１７は電源オンとされた場合の処理であ
り、電源オンとされ、システムコントローラ３０はまず
各種のパラメータ設定等の初期設定動作を行ったら、ス
テップＦ１０１としてディスクＤが挿入されることを待
機する。
【０１０２】ディスクＤが挿入されたらステップＦ１０
２に進み、ＤＶＤピックアップ１ｂを使用するＤＶＤピ
ックアップモードに設定する。すなわちスイッチ２２，
２４がＴDV端子に接続されるモードとする。そしてステ
ップＦ１０３以降のディスク判別処理に移る。
【０１０３】このディスク判別処理には、ステップＦ１
０２でＤＶＤピックアップモードとされていることによ
り、ＤＶＤピックアップ１ｂが使用されることになる。
【０１０４】図１６で説明したように、判別動作時に
は、まずＤＶＤ用対物レンズ１ｂをフォーカスサーチス
トローク範囲内を強制的に上昇若しくは下降させること
になるか、ステップＦ１０３でこの対物レンズ駆動が開
始される。すなわち図１６（ａ）のようなフォーカスサ
ーチドライブ信号の出力開始を指示する。なお、もちろ
んこの際にレーザダイオード４ｂのレーザ出力も開始さ
せることになる。
【０１０５】システムコントローラ３０はこのようなフ
ォーカスサーチストローク範囲内でのＤＶＤ用対物レン
ズ１ｂの上昇移動（若しくは下降移動）を実行させなが
ら、ステップＦ１０４として判別信号生成回路２７から
供給される判別信号ＤＤの検出を行い、図１６（ｃ），
（ｅ）に示したような２つのパルスの間の期間の計測を
行う。
【０１０６】ところで例えばディスク表面での反射レベ
ルが低すぎたなどの各種の理由で、ＤＶＤ用対物レンズ
１ｂの上昇時（若しくは下降時）に判別信号ＤＤとして
のパルスが正しく２つ観測されない場合もある。このよ
うな場合ステップＦ１０５で計測エラーと判断してステ
ップＦ１０３に戻り、対物レンズ駆動及び計測処理を再
実行することになる。なお実際には、このような計測エ
ラーに基づくリトライ動作としては無制限に実行させる
のではなく、リトライ回数制限を設定することが好適で
ある。
【０１０７】判別信号ＤＤPIの２つのパルスの間の期間
の計測が行われたら、ステップＦ１０６ではその計測値
を基準値としての時間ｔＴＨと比較し、その比較結果と
して計測値の方が長ければ、ステップＦ１０８でディス
クＤは１．２ｍｍ単板ディスク、つまりＣＤ１００と判
断する。
【０１０８】このとき、それまでの判別動作としてＤＶ
Ｄピックアップ１ｂが使用されていたため、現在装填さ
れているディスクＤ（＝ＣＤ１００）に対応する状態と
なっていないことが判別されることになる。そこでこの
ステップＦ１０８でＣＤピックアップモードに切り換え
る。つまりスイッチ２２，２３，２４がＴCD端子に接続
されるモードとし、ＣＤピックアップ１ａを使用する状
態とする。
【０１０９】一方、ステップＦ１０６の比較結果として
基準値ｔＴＨの方が長ければ、ステップＦ１０７でその
ディスクＤは０．６ｍｍ貼合せディスク、つまりＤＶＤ
１２０と判断する。
【０１１０】ＤＶＤ１２０と判別された場合は、このと
きすでにＤＶＤピックアップモードとされているため、
ピックアップモード状態は変更しない。
【０１１１】以上のようにディスク判別及び判別結果に
応じたピックアップモード設定が完了したら、実際の再
生動作のため処理に移る。つまりステップＦ１０９で、
フォーカスサーチを開始し、フォーカスサーボの引き込
みを行う。そしてフォーカスサーボの引き込みが完了し
たら、ステップＦ１１０からＦ１１１に進み、さらに他
の立ち上げ処理を行う。すなわちスピンドルモータ６の
回転の整定、トラッキングサーボオンなどのサーボ系の
処理を完了させ、ディスクＤからのデータ読出可能な状
態とし、さらにＴ０ＣなどのディスクＤに記録されてい
る必要な管理情報の読み込みを行う。これらの処理が終
了したらステップＦ１１２でＣＤ１００又はＤＶＤ１２
０に対する再生処理にうつる。
【０１１２】ここで、上記プルイン信号ＰＩ＝Ａ＋Ｃ＋
Ｂ＋Ｄの信号レベルはディスクＤの反射率により変化す
るので、上記システムコントローラ３０は、上記フォー
カスサーボの引き込みが完了した時点で、上記ディスク
判別信号ＤＤA/D からディスクＤの反射率を算出する。
そして、上記システムコントローラ３０は、上記レーザ
ドライバ２０ａ，２０ｂに内蔵されているＡＰＣ回路の
切り換えスイッチＳＷAPC をディスクＤの反射率に応じ
て切り換え制御することにより、１層ディスクと２層デ
ィスクとでＡＰＣ回路の閉ループゲインを切り換える。
これにより、上記光学ピックアップ１のレーザダイオー
ドＬＤから１層ディスクと２層ディスクに対してそれぞ
れ最適パワーのレーザ光を出射することができ、光学ピ
ックアップ１によりディスクＤから安定して信号を読み
取ることができ、Ｓ／Ｎの良好な再生ＲＦ信号を得るこ
とができる。
【０１１３】また、上記二軸ドライバ１８ａ，１８ｂに
より対物レンズ２をフォーカスストローク範囲で強制移
動させるフォーカスサーチ動作を行うと、上記８分割フ
ォトディテクタの検出部ＳA ，ＳB ，ＳC ，ＳD による
検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから生成されたフォーカスエラ
ー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）とプルイン信号Ｐ
Ｉ＝Ａ＋Ｃ＋Ｂ＋Ｄは、１層ディスクの場合には、図１
８に示すようにフォーカスエラー信号ＦＥとして１つの
Ｓ字カーブが得られ、また、そのＳ字カーブの範囲内で
プルイン信号ＰＩが得られるのに対し、２層ディスクの
場合には、図１９に示すようにフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅとして２つのＳ字カーブが得られ、また、各Ｓ字カー
ブの範囲に跨るプルイン信号ＰＩが得られる。したがっ
て、上記フォーカスエラー信号ＦＥとプルイン信号ＰＩ
を二値化回路６１，６２により２値化して論理積回路６
３で論理積を求めることにより得られるディスク判別信
号ＤＤAND は、１層ディスクでは１回のフォーカスサー
チ動作により１回だけ論理「Ｈ」となるのに対し、２層
ディスクでは１回のフォーカスサーチ動作により２回だ
け論理「Ｈ」となる。
【０１１４】そこで、上記システムコントローラ３０
は、図２０のフローチャートに示す手順に従ったディス
ク判別処理を行うことにより１層ディスクと２層ディス
クとを判別することができる。
【０１１５】すなわち、ディスク判別処理を開始する
と、第１のステップＳ１で入力すなわちディスク判別信
号ＤＤAND が論理「Ｈ」になったか否かを判定ており、
入力が論理「Ｈ」になるのを待って第２のステップＳ２
に移る。
【０１１６】この第２のステップＳ２では、入力すなわ
ちディスク判別信号ＤＤAND が論理「Ｌ」になったか否
かを判定ており、入力が論理「Ｌ」になるのを待って第
３のステップＳ３に移る。
【０１１７】この第３のステップＳ３では、入力すなわ
ちディスク判別信号ＤＤAND が再び論理「Ｈ」になった
か否かを判定ており、入力が論理「Ｈ」になるのを待っ
て第４のステップＳ４に移る。
【０１１８】この第４のステップＳ４では、入力すなわ
ちディスク判別信号ＤＤAND が再び論理「Ｌ」になった
か否かを判定ており、入力が論理「Ｌ」になると第５の
ステップＳ５に移って２層ディスクのパラメータを設定
する。
【０１１９】また、上記第３のステップＳ３における判
定結果が「ＮＯ」すなわち入力が再び論理「Ｈ」になっ
ていない場合には、第６のステップＳ６に移る。
【０１２０】この第６のステップＳ６では、上記第３の
ステップＳ３の判定処理の繰り返し回数Ｎが１００にな
ったか否かを判定して、その判定結果が「ＮＯ」すなわ
ちＮ＝１００でなければ第７のステップＳ７に移って１
ｍｓ待ち、その後第８のステップＳ８でＮ＝Ｎ＋１とし
てから上記第３のステップＳ３の判定処理に戻る。そし
て、上記第３のステップＳ３の判定処理を繰り返し行
い、上記第６のステップＳ６の判定結果が「ＹＥＳ」す
なわちＮ＝１００になると、第９のステップＳ９に移っ
て１層ディスクのパラメータを設定する。
【０１２１】このように、フォーカス制御手段により光
ディスクの信号面にフォーカスをかけたときの戻り光検
出手段の検出出力に基づいて制御手段により自動パワー
制御手段の閉ループゲインを上記光ディスクの反射率に
応じたゲインに制御するので、反射率の異なる複数種類
の光ディスクにそれぞれ最適パワーのレーザ光を安定に
照射することができる。したがって、上記戻り光検出手
段により光ディスクから安定して信号を読み取ることが
でき、Ｓ／Ｎの良好な再生ＲＦ信号を得ることができ
る。
【０１２２】また、フォーカス制御手段により対物レン
ズを光軸方向に変位させてフォーカスサーチしたときに
上記フォーカス制御手段により生成されるフォーカスエ
ラー信号に基づいてディスク判別手段により層数の異な
る複数の光ディスクの種類を判別して、その判別出力に
基づいて制御手段により光ディスクの種類に応じた動作
モードを設定するので、複数種類の光ディスクを確実に
再生することができる。
【０１２３】また、対物レンズを介して光ディスクの信
号面にレーザ光を照射し、上記対物レンズを光軸方向に
変位させながら、上記光ディスクの信号面によるレーザ
光の反射戻り光を検出することにより、その検出出力か
ら生成されるフォーカスエラー信号に基づいて、層数の
異なる複数の光ディスクの種類を確実に判別することが
できる。
【０１２４】また、ディスク判別手段による判別出力に
基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じて
トラッキング制御手段の動作特性を切り換えるので、反
射率などの異なる複数種類の光ディスクに対して、上記
トラッキング制御手段により複数種類の光ディスクに対
して確実にトラッキング制御を行うことができる。
【０１２５】また、ディスク判別手段による判別出力に
基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じて
ミラー信号生成手段の動作特性を切り換えるので、反射
率などの異なる複数種類の光ディスクに対して、上記ミ
ラー信号生成手段により複数種類の光ディスクに対して
確実にミラー信号を生成することができる。
【０１２６】さらに、ディスク判別手段による判別出力
に基づいて、制御手段により、光ディスクの種類に応じ
てトラッキング制御手段におけるトキングエラー信号の
検出方式を切り換え設定するので、反射率などの異なる
複数種類の光ディスクに対して、上記トラッキング制御
手段により複数種類の光ディスクに対して確実にトラッ
キング制御を行うことができる。
【０１２７】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る光ディスク
装置では、フォーカス制御手段により光ディスクの信号
面にフォーカスをかけたときの戻り光検出手段の検出出
力に基づいて制御手段により自動パワー制御手段の閉ル
ープゲインを上記光ディスクの反射率に応じたゲインに
制御するので、反射率の異なる複数種類の光ディスクに
それぞれ最適パワーのレーザ光を安定に照射することが
できる。したがって、上記戻り光検出手段により光ディ
スクから安定して信号を読み取ることができ、Ｓ／Ｎの
良好な再生ＲＦ信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置が対応するデ
ィスクの構造の説明図である。
【図２】上記光ディスク装置のメカデッキの斜視図であ
る。
【図３】上記光ディスク装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図４】上記光ディスク装置の８分割ディテクタの模式
的な平面図である。
【図５】上記光ディスク装置におけるトラッキングブロ
ックの構成を示すブロック図である。
【図６】上記トラッキングブロックにおけるＤＰＤブロ
ックの構成を示すブロック図である。
【図７】上記ＤＰＤブロックにおけるＤＰＤフィルタの
構成を示す回路図である。
【図８】上記ＤＰＤフィルタの周波数特性を示す特性図
である。
【図９】上記光ディスク装置におけるミラーブロックの
構成を示すブロック図である。
【図１０】上記ミラーブロックの動作を示す波形図であ
る。
【図１１】上記光ディスク装置における判別信号生成ブ
ロックの構成を示すブロック図である。
【図１２】上記光ディスク装置におけるＡＰＣ回路の構
成を示す回路図である。
【図１３】上記ＡＰＣ回路のゲイン特性を示す特性図で
ある。
【図１４】上記光ディスク装置におけるディスク判別動
作原理の説明図である。
【図１５】上記ディスク判別動作原理の説明図である。
【図１６】上記ディスク判別動作の説明図である。
【図１７】上記ディスク判別動作を示すフローチャート
である。
【図１８】１層ディスクのディスク判別信号を示す波形
図である。
【図１９】２層ディスクのディスク判別信号を示す波形
図である。
【図２０】上記光ディスク装置におけるシステムコント
ローラによる１層ディスクと２相ディスクの判別処理の
手順を示すフローチャトである。
【符号の説明】
１ 光学ピックアップ、６ スピンドルモータ１、８
ａ，１８ｂ 二軸ドライバ、２０ａ，２０ｂ レーザド
ライバ、２１ ＲＦブロック、３０ システムコントロ
ーラ、３１ サーボプロセッサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクの信号面に対物レンズを介し
    て照射するレーザ光を出射するレーザ光源と、 上記レーザ光源から出射されたレーザ光の光量を検出す
    るレーザ光量検出手段と、 上記レーザ光量検出手段による検出出力が一定となるよ
    うに上記レーザ光源のレーザ出力を制御する自動パワー
    制御手段と、 上記レーザ光源から出射されたレーザ光の上記光ディス
    クの信号面による反射戻り光を検出する戻り光検出手段
    と、 上記戻り光検出手段による検出出力に基づいて生成され
    るフォーカスエラー信号に応じて上記対物レンズを光軸
    方向に変位させ、上記光ディスクの信号面上における上
    記レーザ光のビームスポットのフォーカス状態を制御す
    るフォーカス制御手段と、 上記フォーカス制御手段により上記光ディスクの信号面
    にフォーカスをかけたときの上記戻り光検出手段の検出
    出力に基づいて上記光ディスクの反射率に応じたゲイン
    に上記自動パワー制御手段の閉ループゲインを制御する
    制御手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記戻り光検出手段に
    より検出される反射戻り光の光量に応じた検出信号の信
    号レベルから光ディスクの反射率を求めて、上記光ディ
    スクの反射率に応じたゲインに上記自動パワー制御手段
    の閉ループゲインを制御することを特徴とする請求項１
    記載の光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記戻り光検出手段の
    検出出力に基づいて光ディスクの種類を判別し、光ディ
    スクの種類により異なる反射率に応じたゲインに上記自
    動パワー制御手段の閉ループゲインを切り換えることを
    特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
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