JPH10269589A

JPH10269589A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH10269589A
Application number: JP7235497A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Iida; 道彦飯田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 1998-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】２種類の光ディスクに対応して記録又は再生
を行う光ディスク装置DE、装填された光ディスクの種類
の判別を正確かつ簡易に実行できるようにする。【解決手段】この光ディスク装置では、ＤＶＤ用のピ
ックアップとＣＤ用のピックアップを２つ有している。
ＣＤ又はＤＶＤいずれかのディスクが装填されたときは
（S101）、ＣＤ用のピックアップに対しては通常のフォ
ーカスサーボ回路を用いてフォーカスサーボの引き込み
動作を行い、ＤＶＤ用のピックアップに対してはトラッ
キングサーボ回路を用いてフォーカスサーボの引き込み
動作を行う（S104）。それぞれのＲＦ信号に基づき装填
されているディスクを判断し（S105）、ＤＶＤの場合は
フォーカスサーボ回路を切り換えた後（S107）、トラッ
キングサーボをかける（S106,S108）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は２種類の光ディスク
に対応して再生又は記録動作を行う光ディスク装置に関
するものであり、特に、２種類の光ディスクに対応した
２つのピックアップを備える光ディスク装置である。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク記録媒体としてＣＤ（コンパ
クトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじめ
としてＣＤ方式の光ディスクは各種分野で使用されてい
る。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされる
が、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と
呼ばれる追記型の光ディスクも開発されている。

【０００３】一方、マルチメディア用途に好適な光ディ
スク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc
／Digital Video Disc）と呼ばれる光ディスクも開発
されている。このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデ
ータ、コンピュータデータなどの広い分野で適応するこ
とが提唱されている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズの
ディスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラック
の小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著
しく増大されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、新規な光デ
ィスクが開発されることに応じて、旧来の光ディスクと
の互換性を備えた光ディスク装置の提供が望まれること
になる。

【０００５】ＤＶＤについて考えれば、ＣＤとＤＶＤの
両方に対応する光ディスク装置の開発が望まれる。とこ
ろがＣＤとＤＶＤでは、その光ディスクの層構造の違い
などにより、それぞれ専用のピックアップ装置（若しく
はピックアップ装置内の光学型の一部）が必要になる。
そして装填された光ディスクがＣＤであるかＤＶＤであ
るかに応じて、その専用部品を切り換えて使用すること
になる。

【０００６】このように複数種類の光ディスクに対応で
きるように特定の部位を切り換えて使用する方式を採用
する場合、装填された際に、そのディスクが何れの種類
の光ディスクであるかを正確に判別しなければならな
い。

【０００７】例えばカートリッジにディスクが収納され
るような形態をとるものでは、カートリッジの識別孔等
を設ければ容易に識別できるが、上記のＣＤとＤＶＤな
どのように、カートリッジに収納されず、またディスク
自体が同サイズの形態のものではこのような機械的な検
出方式は採用できない。

【０００８】さらに、センサその他の種別検出のための
特別な部品、機構を設けることは、構成の複雑化やコス
トアップなどが生じるため好ましくない。

【０００９】本発明はこのような要求に応じ、２種類の
光ディスクに対応して記録又は再生を行うことのできる
光ディスク装置において、装填された光ディスクの種類
の判別を、正確かつ簡易に実行できるようにすることを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明の光ディスク装置は、第１種と第２種の２
種類の光ディスクに対応した記録再生を行う光ディスク
装置であって、第１種の光ディスクに対応した第１のピ
ックアップと、第２種の光ディスクに対応した第２のピ
ックアップと、上記第１のピックアップ又は上記第２の
ピックアップが検出したフォーカスエラー信号に応じて
上記第１のピックアップ又は上記第２のピックアップの
フォーカスサーボ制御と、その引き込み動作を行うフォ
ーカスサーボ回路と、上記第１のピックアップ又は上記
第２のピックアップが検出したトラッキングエラー信号
に応じて上記第１のピックアップ又は上記第２のピック
アップのトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサ
ーボ回路と、上記第２のピックアップが検出したフォー
カスエラー信号を上記トラッキングサーボ回路に供給す
る切換回路と、上記第１のピックアップ及び上記第２の
ピックアップにより検出される信号に基づき第１種の光
ディスクであるか又は第２種の光ディスクであるかを判
断する判別部とを備え、上記切換回路が上記第２のピッ
クアップが検出したフォーカスエラー信号をトラッキン
グサーボ回路に供給し、上記フォーカスサーボ回路が第
１のピックアップが検出したフォーカスエラー信号に基
づきこの第１のピックアップのフォーカスサーボ引き込
み動作を行うとともに上記トラッキングサーボ回路が第
２のピックアップが検出したフォーカスエラー信号に基
づきこの第２のピックアップのフォーカスサーボ引き込
み動作を行い、上記判別部が上記第１のピックアップ及
び上記第２のピックアップにより検出される信号に基づ
き第１種の光ディスクであるか又は第２種の光ディスク
であるかを判断することを特徴とする。

【００１１】本発明に係る光ディスク装置では、第１の
ピックアップと、第２のピックアップを用いて、２つの
ピックアップで同時にフォーカスサーボをかけて、第１
種の光ディスクであるか第２種の光ディスクであるかを
判別をする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態として、
ＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置を例に挙げて説
明する。

【００１３】本例としてＣＤとＤＶＤに対応する光ディ
スク装置を説明する前に、まずＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−
Ｒの構造を図１で説明する。なお、ＣＤ、ＤＶＤ及びＣ
Ｄ−Ｒともに、直径は１２ｃｍのディスクとされてい
る。

【００１４】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれＣＤ，
ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤのディスク断面として層構造を示して
いる。各図に記したようにＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤとも
にディスク全体の厚みは１２ｃｍとされている。

【００１５】図１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透過
率が高くかつ耐機械的特性あるいは耐化学特性を有する
透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ある
いはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディ
スク基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板
１０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタ
ンパによってピットが転写され、信号面１０２が形成さ
れる。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報
信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号
化された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記
録トラックを構成することになる。そして、この記録ト
ラックのトラック幅は、１．６μｍである。

【００１６】この信号面１０２が形成されたディスク基
板１０１の面には光反射率の高いアルミニウム等が蒸着
されて反射層１０３が形成されるとともに、さらに全体
に保護層１０４が被覆されて、ＣＤ１００が形成され
る。

【００１７】このＣＤ１００に対しては光ディスク装置
からのレーザ光がディスク表面１０５側から入射され、
信号面１０２に記録された情報が、その反射光から検出
されることになる。

【００１８】図１（ｂ）のＣＤ−Ｒ１１０は追加記録可
能なメディアとされ、ＣＤ１００と物理的特性（直径、
重さ、厚さ）や容量を同一とするが、ＣＤ１００に比べ
少量生産を経済的に行うことができ、耐久年数も長いこ
とから、データ保存用として適している。

【００１９】このＣＤ−Ｒ１１０も、ディスク表面１１
６側からみて透明のディスク基板（ポリカーボネイト）
１１１が配される。

【００２０】そしてこのようなディスク基板１１１の上
に、有機色素層１１４、金の反射層１１３、保護層１１
５が順に積層されてＣＤ−Ｒ１１０が形成されている。
また、このＣＤ−Ｒ１１０には、レーザ光の照射ガイド
となる溝（グルーブ）が刻まれており、有機色素層１１
２がこのグルーブを覆っている。そして、照射されたレ
ーザ光の熱により有機色素層１１２とポリカーボネイト
によるディスク基板１１１とが反応して情報信号に応じ
たピットが形成されることで、実際のデータが記録され
た信号面１１２が形成される。

【００２１】図１（ｃ）のＤＶＤも同様にディスク表面
１２８制からディスク基板１２１が配され、ディスク基
板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの場
合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるもの
と、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれる
ものの２種類が提案されており、図１（ｃ）は２層ディ
スクの例を示している。すなわち第１信号面１２２及び
第１信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第
１層のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２
４及び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５に
より第２層のデータ記録面が形成される。

【００２２】第２反射層１２５の上は接着面１２６とさ
れ、これを介してダミー板１２７が接着される。

【００２３】第１反射層１２３は半透明膜とされ、レー
ザ光の一定割合を反射させるように形成されている。こ
れによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれ
ば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２
に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光
を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレー
ザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に
集光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号
面１２４に記録された信号を読み取ることができる。

【００２４】１層ディスクの場合は信号面及び反射層が
第２信号面１２４と第２反射層１２５と同様に形成され
る。

【００２５】なお本明細書において、以降の実施の形態
の説明では１層ディスク、２層ディスクを区別せず、第
１信号面１２２、第２信号面１２４、及び１層ディスク
での信号面をまとめて、単に信号面とよび、説明に使用
する図においては『信号面１２２』と記述することとす
る。

【００２６】この図１（ａ）（ｂ）（ｃ）からわかるよ
うに、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０は信号面１０２，
１１２がディスク表面１０５，１１６側からみて、ほぼ
ディスクの厚み分に近い位置に形成されている（ディス
ク表面１０５，１１６側から概略１．２ｍｍの位置にレ
ーザスポットの焦点を当てるべき信号面１０２，１１２
が位置する）。

【００２７】一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）
はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚み
の中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２
８側から概略０・６ｍｍの位置にレーザスポットの焦点
を当てるべき信号面１２２（１２４）が位置する。

【００２８】また信号面１２２（１２４）に形成されて
いるトラックのピッチ幅は０．７４μｍであり、ＣＤ１
００，ＣＤ−Ｒ１１０の１．６μｍに比べて約１／２と
狭く、信号面１２２（１２４）に形成されるビットによ
る記録密度もＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０に比べて高密
度化されている。

【００２９】このような違いから、ＤＶＤ再生装置を考
えた場合、再生のためのレーザ光としては波長が６５０
ｎｍ以下のものが用いられ、また対物レンズは、開口
（ＮＡ）が０．６に高められるとともに、ディスク表面
１２８側から概略０．６ｍｍの位置にレーザスポットの
焦点を結ぶために最適化されたピックアップが使用され
る。つまり通常のＣＤ用のピックアップとは異なるピッ
クアップを用いることが好適である。

【００３０】このようなピックアップを考えた上で、Ｃ
Ｄ／ＤＶＤの互換機を考慮した場合、波長が６５０ｎｍ
以下のレーザ光により、ＣＤ１００の信号面１０２の情
報を読み取ることは不可能ではない。またＣＤ１００の
ディスク表面１０５側から概略１．２ｍｍの位置にレー
ザスポットの焦点を結ばせることも不可能ではない。と
ころが実際にはＣＤ１００に対して各種特性が最適化さ
れたピックアップ装置が用いられるに越したことはな
く、その方が再生特性上も有利である。

【００３１】さらに、ＣＤ−Ｒ１１０を考えると、ＣＤ
−Ｒ１１０は波長依存性を有する有機色素層１１４を備
えており、６５０ｎｍ以下のレーザ光を使用した場合に
は正確なデータ再生を行うことができない。

【００３２】すなわちＣＤ−Ｒ１１０は、照射された６
５０ｎｍ以下のレーザ光に対して有機色素層１１４での
光吸収率が太きくなって反射率が低下するとともに、信
号面１１２のピットによるレーザ光の変調度が低下す
る。またデータを記録する際には波長７８０ｎｍのレー
ザ光に適した吸収率、反射率でピットが形成されるの
で、このデータを他の波長のレーザ光で読み出そうとし
ても十分な変調度が得られないという特性を有してい
る。

【００３３】以上のことから、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１
１０）とＤＶＤ１２０の互換性を備えた光ディスク装置
を考えた場合、少なくとも対物レンズ及びレーザ光源手
段を各ディスクに対して専用に備えることが望ましいと
いえる。

【００３４】つぎに、図２〜図７を用いて、ＣＤ１００
（及びＣＤ−Ｒ１１０）と、ＤＶＤ１２０に対して互換
性を有する本例の光ディスク装置の構造例を説明する。
この光ディスク装置は、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０
に対応するピックアップとＤＶＤ１２０に対応するピッ
クアップを備えるものである。なおＣＤ１００，ＣＤ−
Ｒ１１０，ＤＶＤ１２０を総称してディスクＤと呼ぶ。

【００３５】図２は、光ディスク装置におけるディスク
の再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図であ
る。

【００３６】このメカデッキはサブシャーシ本体１１上
にディスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成
る。装填されるディスクはターンテーブル７に積載され
ることになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ
６によって回転駆動されることでディスクＤが回転す
る。

【００３７】回転しているディスクに対してレーザ光を
照射し、その反射光から情報を抽出するためのピックア
ップ１は、ピックアップ１の筺体内部においてＣＤ１０
０（ＣＤ−Ｒ１１０）に最適化された光学系及びレーザ
光源を備えたＣＤピックアップ１ａと、ＤＶＤ１２０に
最適化された光学系及びレーザ光源を備えたＤＶＤピッ
クアップ１ｂが互いに独立して設けられている。ＣＤピ
ックアップ１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物レンズ２ａ
であり、ＤＶＤピックアップ１ｂのレーザ出力端はＤＶ
Ｄ用対物レンズ２ｂである。

【００３８】ピックアップ１はいわゆるスレッド機構に
よりディスク半径方向にスライド移動可能とされてい
る。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピック
アップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通さ
れ、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフ
ト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシ
ャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態
で、シャフト方向に移動可能とされる。

【００３９】シャフト上でピックアップ１を移動させる
ための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達
ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１
のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けら
れている。

【００４０】スレッドモータ８ｂが回転駆動されること
で、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅへ
伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
とかみ合わしているため、伝達された回転力はピックア
ップ１をシャフト方向に移動させることになる。したが
ってスレッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアッ
プ１はディスク内外周方向へ移動される。

【００４１】ピックアップ１とディスクの相対的な傾斜
状態を検出するためにピックアップ１にはスキューセン
サ１０が搭載されている。スキューセンサ１０は例えば
出力光がディスクに反射して受光されるまでの時間を計
測することで、スキュー状況を検出する。このスキュー
センサ１０によって検出されたスキュー状況に基づいて
例えばピックアップ１の傾斜状態を調整するスキューモ
ータの駆動を行えば、ピックアップ１の傾斜状態を装填
されているディスクに合わせ、相対的な傾斜状況を補正
することができる。

【００４２】図３は本例の光ディスク装置の要部のブロ
ック図である。

【００４３】ディスクＤは、図２にも示したターンテー
ブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモー
タ６によって一定線速度（ＣＬＶ）若しくは一定角速度
（ＣＡＶ）で回転駆動される。

【００４４】そしてピックアップ１によってディスクＤ
にピット形態等で記録されているデータの読み出しが行
われることになるが、上述したようにピックアップ１と
して実際には独立した２つのピックアップ（ＣＤピック
アップ１ａ，ＤＶＤピックアツプ１ｂ）が設けられてい
る。

【００４５】ＣＤピックアップ１ａにはＣＤ１００及び
ＣＤ−Ｒ１１０に最適な光学系が設けられている。レー
ザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力する
レーザの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣＤ
用対物レンズ２ａはＮＡ＝０．４５とされる。ＣＤ用対
物レンズ２ａは２軸機構３ａによってトラッキング方向
及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。

【００４６】ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤ１２０
に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレ
ーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザの中心波
長が６５０ｎｍ若しくは６３５ｎｍのものとされ、また
ＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝０．６とされる。ＤＶ
Ｄ用対物レンズ２ｂは２軸機構３ｂによってトラッキン
グ方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。

【００４７】ディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１
０）である場合は、ＣＤピックアップ１ａが用いられて
再生動作が行われる。そしてディスクＤからの反射光情
報はディテクタ５ａによって検出され、受光光量に応じ
た電気信号とされてＲＦアンプ２１ａに供給される。

【００４８】またディスクＤがＤＶＤ１２０である場合
は、ＤＶＤピックアップ１ｂが用いられて再生動作が行
われる。ＤＶＤピックアップ１ｂにおいてはディスクＤ
からの反射光情報はディテクタ５ｂによって検出され、
受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ２１ｂに
供給される。

【００４９】ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂは、それぞれ電
流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備
え、ディテクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信
号ＰＩなどを生成する。

【００５０】ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のよう
な、いわゆる検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディ
テクタが設けられており、この場合フォーカスエラー信
号ＦＥは検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、いわゆ
る非点収差法により（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算によ
り生成される。またプルイン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋
Ｄ）となる。

【００５１】トラッキングエラー信号ＴＥとしては、い
わゆる３ビーム方式を考えれば、図４の４分割ディテク
タとは別にサイドスポット用のディテクタＥ，Ｆを用意
し、Ｅ一Ｆの演算で生成してもよいし、４分割ディテク
タからのプッシュプル信号などとして生成することもで
きる。

【００５２】ＲＦアンプ２１ａで生成される各種信号
は、ＲＦプロセッサ２５、システムコントローラ３０、
及び、セレクタ２２を介してサーボプロセッサ３１に供
給される。すなわちＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）から
検出するＲＦアンプ２１ａからの再生ＲＦ信号はＲＦプ
ロセッサ２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ，トラッキ
ングエラー信号ＴＥはセレクタ２２を介してサーボプロ
セッサ３１へ、さらにプルイン信号ＰＩ，フォーカスエ
ラー信号ＦＥ，トラッキングエラー信号ＴＥはシステム
コントローラ３０に供給される。

【００５３】また、ＲＦアンプ２１ｂで生成される各種
信号は、ＲＦプロセッサ２５、システムコントローラ３
０、及び、セレクタ２２を介してサーボプロセッサ３１
に供給される。すなわちＤＶＤ１２０から検出するＲＦ
アンプ２１ａからの再生ＲＦ信号はＲＦプロセッサ２５
へ、フォーカスエラー信号ＦＥ，トラッキングエラー信
号ＴＥはセレクタ２２を介してサーボプロセッサ３１
へ、さらにプルイン信号ＰＩ，フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ，トラッキングエラー信号ＴＥはシステムコントロー
ラ３０に供給される。

【００５４】ＲＦアンプ２１ａ若しくは２１ｂで得られ
た再生ＲＦ信号はＲＦプロセッサ２５で２値化等され
る。ＲＦプロセッサ２５は、システムコントローラ３０
の制御信号に基づき、いわゆるＥＦＭ信号（８−１４変
調信号；ＣＤの場合）若しくはＥＦＭ＋信号（８−１６
変調信号；ＤＶＤの場合）を生成してデコーダ２６に供
給する。デコーダ２６ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコー
ド等を行い、また必要に応じてＣＤ−Ｒ０Ｍデコード、
ＭＰＥＧデコードなどを行ってディスクＤから読み取ら
れた情報の再生を行う。

【００５５】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥや、デコーダ２６若しくはシステム
コントローラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等
から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンド
ルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行
させる。

【００５６】サーボプロセッサ３１は、図５に示すよう
な、フォーカスサーボ処理回路３１ａと、トラッキング
サーボ処理回路３１ｂと、スレッドサーボ処理回路３１
ｃと、スピンドルモータサーボ処理回路３１ｄと、第１
と第２のレーザパワーコントロール処理回路３１ｅ，３
１ｆとを有する。このサーボプロセッサ３１の各処理回
路には、システムコントローラ３０からのコントロール
信号が供給され制御される。

【００５７】フォーカスサーボ処理回路３１ａには、フ
ォーカスエラー信号ＦＥが供給される。このフォーカス
サーボ処理回路３１ａは、フォーカスエラー信号ＦＥに
基づいてフォーカスドライブ信号を生成し、このフォー
カスドライブ信号をセレクタ２４を介してフォーカスド
ライバ１７ａ，１７ｂに供給してレーザ光がディスクＤ
の各信号面１０２，１１２，１２２に合焦するように制
御する。なお、このフォーカスサーボ処理回路３１ａ
は、例えばＤＳＰ等用いて所定の位相特性でフォーカス
サーボ処理を行っている。システムコントローラ３０
は、この位相特性をディスクＤの種類に基づき変更して
いる。また、このフォーカスサーボ処理回路３１ａは、
フォーカスサーボ制御を開始するタイミング（フォーカ
スサーボループのオンのタイミング）をシステムコント
ローラ３０により制御される。このフォーカスサーボル
ープのオンのタイミングの制御、すなわちフォーカスサ
ーボの引き込み動作については、詳細を後述する。

【００５８】トラッキングサーボ処理回路３１ｂには、
トラッキングエラー信号ＴＥが供給される。このトラッ
キングサーボ処理回路３１ｂは、トラッキングエラー信
号ＴＥに基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、
セレクタ２４を介してこのトラッキングドライブ信号を
トラッキングドライバ１８ａ，１８ｂに供給してレーザ
光がディスクＤの各信号面１０２，１１２，１２２のト
ラックにジャストトラックとなるように制御する。な
お、このトラッキングサーボ処理回路３１ｂは、例えば
ＤＳＰ等用いて所定の位相特性でトラッキングサーボ処
理を行っている。システムコントローラ３０は、この位
相特性をディスクの種類に基づき変更している。また、
このトラッキングサーボ処理回路３１ｂは、システムコ
ントローラ３０により制御される。すなわち、システム
コントローラ３０からトラックジャンプをするためのト
ラックジャンプ位置等を示す信号が供給され、この信号
に基づきトラック制御をする。

【００５９】また、このトラッキングサーボ処理回路３
１ｂは、ディスクＤの判別時においては、フォーカスエ
ラー信号ＦＥが供給される。この時に、トラッキングサ
ーボ処理回路３１ｂは、上述したフォーカスサーボ処理
回路と同様にフォーカスドライブ信号を生成し、このフ
ォーカスドライブ信号をセレクタ２４を介してフォーカ
スドライバ１７ａ，１７ｂに供給してレーザ光がディス
クＤの各信号面１０２，１１２，１２２に合焦するよう
に制御する。なお、このディスクＤの判別についての詳
細は後述する。

【００６０】スレッドサーボ処理回路３１ｃは、例えば
トラッキングエラー信号ＴＥやシステムコントローラ３
０から供給される制御信号に基づきスレッドエラー信号
を生成し、このスレッドエラー信号に基づきスレッドド
ライブ信号を生成する。スレッドサーボ回路３１ｃは、
このスレッドドライブ信号をスレッドドライバ１６に供
給する。

【００６１】スピンドルモータサーボ処理回路３１ｄに
は、スピンドルエラー信号ＳＰＥが供給される。スピン
ドルモータサーボ処理回路３１ｄは、スピンドルエラー
信号ＳＰＥに応じてスピンドルドライブ信号を生成す
る。スピンドルモータサーボ処理回路３１ｄは、このス
ピンドルドライブ信号をスピンドルモータドライバ１９
に供給する。

【００６２】第１及び第２のレーザパワーコントロール
処理回路３１ｅ，３１ｆには、レーザダイオード４ａ，
４ｂの光量検出信号が供給される。レーザダイオード４
ａ，４ｂは、定電流駆動すると光出力が大きな負の温度
特性をもつ。そのため、第１及び第２のレーザパワーコ
ントロール処理回路３１ｅ，３１ｆは、このシステムコ
ントローラ３０からの指示に基づいて、このレーザダイ
オード４ａ，４ｂの光量を一定にするための処理を行
う。このレーザパワーコントロール処理回路３１ｅ，３
１ｆに供給される光量検出信号は、例えばレーザダイオ
ードの光量を検出するモニタ用のフォトダイオードから
の出力である。第１のレーザパワーコントロール処理回
路３１ｅは、レーザドライブ信号を生成して、このレー
ザドライブ信号をレーザドライバ２０ａに供給する。ま
た、第２のレーザパワーコントロール処理回路３１ｆ
は、レーザドライブ信号を生成して、このレーザドライ
ブ信号をレーザドライバ２０ｂに供給する。

【００６３】セレクタ２２は、ＲＦアンプ２１ａ及び２
１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキング
エラー信号ＴＥを、再生するディスクに応じて切り換え
てサーボプロセッサ３１に供給する。すなわち、セレク
タ２２は、ディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）
である場合は、サーボプロセッサ３１にＲＦアンプ２１
ａからのフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエ
ラー信号ＴＥを供給する。また、ディスクＤがＤＶＤ１
００である場合は、サーボプロセッサ３１にＲＦアンプ
２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキン
グエラー信号ＴＥを供給する。

【００６４】なお、この光ディスク装置では、ディスク
Ｄが装填された際に、このディスクＤがＣＤ１００（Ｃ
Ｄ−Ｒ１１０）であるかＤＶＤ１２０であるかを判別す
る。そのため、セレクタ２２は、このディスクＤを判別
する際に、ＲＦアンプ２１ａからのフォーカスエラー信
号ＦＥをサーボプロセッサ３１のフォーカスサーボ処理
回路３１ａに供給するとともにＲＦアンプ２１ｂからの
フォーカスエラー信号ＦＥをトラッキングサーボ処理回
路３１ｂに供給する。

【００６５】具体的にセレクタ２２は、図６に示すよう
に、フォーカスエラー信号ＦＥの切換用のスイッチ２２
ａと、トラッキングエラー信号ＴＥの切換用のスイッチ
２２ｂを有する。

【００６６】ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）の再生時に
は、スイッチ２２ａ及びスイッチ２２ｂは、端子がＴ_CD
側に切り換えられる。すなわち、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ
１１０）の再生時には、ＲＦアンプ２１ａからのフォー
カスエラー信号ＦＥがサーボプロセッサ３１のフォーカ
スサーボ処理回路３１ａに供給され、ＲＦアンプ２１ａ
からのトラッキングエラー信号ＴＥがトラッキングサー
ボ処理回路３１ｂに供給される。

【００６７】また、ＤＶＤ１２０の再生時には、スイッ
チ２２ａ及びスイッチ２２ｂは、端子がＴ_DV側に切り換
えられる。すなわち、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦ
アンプ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥがサーボ
プロセッサ３１のフォーカスサーボ処理回路３１ａに供
給され、ＲＦアンプ２１ｂからのトラッキングエラー信
号ＴＥがトラッキングサーボ処理回路３１ｂに供給され
る。

【００６８】さらに、トラッキングエラー信号切換用の
スイッチ２２ｂには、ディスクＤの判別時に用いられる
端子Ｔ_INTがある。スイッチ２２ｂのこの端子Ｔ_INTに
は、ＲＦアンプ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ
が供給される。ディスク判別時においては、スイッチ２
２ａは端子Ｔ_CD側に切り換えられ、スイッチ２２ｂは端
子Ｔ_INT側に切り換えられる。すなわち、ディスクＤの
判別時には、ＲＦアンプ２１ａからのフォーカスエラー
信号ＦＥがサーボプロセッサ３１のフォーカスサーボ処
理回路３１ａに供給され、ＲＦアンプ２１ｂからのフォ
ーカスエラー信号ＦＥがトラッキングサーボ処理回路３
１ｂに供給される。

【００６９】なお、上述したスイッチ２２ａ及びスイッ
チ２２ｂの切換制御は、システムコントローラ３０から
の制御信号に基づき行われる。

【００７０】セレクタ２４は、サーボプロセッサ３１の
フォーカスサーボ処理回路３１ａから出力されるフォー
カスドライブ信号を、再生するディスクに応じてＣＤ用
のフォーカスドライバのフォーカスドライバ１７ａ又は
ＤＶＤ用のフォーカスドライバ１７ｂに切り換える。ま
た、セレクタ２４は、サーボプロセッサ３１のトラッキ
ングサーボ処理回路３１ｂから出力されるトラッキング
サーボ信号を、再生するディスクに応じてＣＤ用のフォ
ーカスドライバのフォーカスドライバ１８ａ又はＤＶＤ
用のフォーカスドライバ１８ｂに切り換える。すなわ
ち、セレクタ２４は、ディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−
Ｒ１１０）である場合は、ＣＤ用のフォーカスドライバ
１７ａ及びトラッキングドライバ１８ａにサーボプロセ
ッサ３１からのフォーカスドライブ信号及びトラッキン
グドライブ信号を供給する。また、ディスクＤがＤＶＤ
１００である場合は、ＤＶＤ用のフォーカスドライバ１
７ｂ及びトラッキングドライバ１８ｂにサーボプロセッ
サ３１からのフォーカスドライブ信号及びトラッキング
ドライブ信号を供給する。

【００７１】なお、セレクタ２４は、ディスクＤを判別
する際に、サーボプロセッサ３１のフォーカスサーボ処
理回路３１ａからのフォーカスドライブ信号をＣＤ用の
フォーカスドライバ１７ａに供給するとともに、トラッ
キングサーボ処理回路３１ｂからのトラッキングドライ
ブ信号をフォーカスドライブ信号としてＤＶＤ用のフォ
ーカスドライバ１７ｂに供給する。

【００７２】具体的にセレクタ２４は、図７に示すよう
に、フォーカスドライブ信号の切換用のスイッチ２４ａ
と、トラッキングドライブ信号の切換用のスイッチ２４
ｂと、サンプルホールド回路２４ｃとを有する。

【００７３】ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）の再生時に
は、スイッチ２４ａ及びスイッチ２４ｂは、端子がＴ_CD
側に切り換えられる。すなわち、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ
１１０）の再生時には、フォーカスサーボ処理回路３１
ａからのフォーカスドライブ信号がＣＤ用のフォーカス
ドライバ１７ａに供給され、トラッキングサーボ処理回
路３１ｂからのトラッキングドライブ信号がＣＤ用のト
ラッキングドライバ１８ａに供給される。

【００７４】また、ＤＶＤ１２０の再生時には、スイッ
チ２４ａ及びスイッチ２４ｂは、端子がＴ_DV側に切り換
えられる。すなわち、ＤＶＤ１２０の再生時には、フォ
ーカスサーボ処理回路３１ａからのフォーカスドライブ
信号がＤＶＤ用のフォーカスドライバ１７ｂに供給さ
れ、トラッキングサーボ処理回路３１ｂからのトラッキ
ングドライブ信号がＤＶＤ用のトラッキングドライバ１
８ｂに供給される。

【００７５】さらに、トラッキングドライブ信号切換用
のスイッチ２４ｂには、ディスクＤの判別時に用いられ
る端子Ｔ_INTがある。スイッチ２４ｂのこの端子Ｔ
_INTは、サンプルホールド回路２４ｃを介してＤＶＤ用
のフォーカスドライバ１７ｂと接続されている。ディス
ク判別時においては、スイッチ２４ａは端子Ｔ_CD側に切
り換えられ、スイッチ２４ｂは端子Ｔ_INT側に切り換え
られる。すなわち、ディスクＤの判別時には、サーボプ
ロセッサ３１のフォーカスサーボ処理回路３１ａからの
フォーカスドライブ信号がＣＤ用のフォーカスドライバ
１７ａに供給され、トラッキングサーボ処理回路３１ｂ
からのトラッキングドライブ信号がＤＶＤ用のフォーカ
スドライバ１７ｂに供給される。つまり、ＤＶＤ用のフ
ォーカスドライバ１７ｂには、トラッキングドライブ信
号がフォーカスドライブ信号として供給される。また、
サンプルホールド回路２４ｃは、ＤＶＤ用のフォーカス
ドライバ１７ｂに供給するフォーカスドライブ信号を一
時保持する機能を有するものであるが、このサンプルホ
ールドのタイミングは、後述するディスク判別の処理内
容をを説明する際に詳細を説明する。

【００７６】なお、上述したスイッチ２４ａ，スイッチ
２４ｂ及びサンプルホールド回路２４ｃの切換制御は、
システムコントローラ３０からの制御信号に基づき行わ
れる。

【００７７】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
構成要素の各機能はマイクロコンピュータによって形成
されたシステムコントローラ３０により制御される。

【００７８】このシステムコントローラ３０には、ＲＦ
アンプ２１ａ，２１ｂからフォーカスエラー信号ＦＥ，
トラッキングエラー信号ＴＥ及びプルイン信号ＰＩが供
給される。システムコントローラ３０は、内部にアナロ
グ／デジタル変換器を有しており、これら信号を検出
し、データとして取り込む。

【００７９】システムコントローラ３０は、サーボプロ
セッサ３１やピックアップ１の動作を制御することによ
り、例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り
再生、早戻し再生などの動作を行う。

【００８０】また、システムコントローラ３０は、この
光ディスク装置がＣＤ１００とＤＶＤ１２０の両方に対
応する機器であるため、ディスクＤが装填された際に、
そのディスクＤがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であ
るかを判別しなければならない。そして、上述してきた
ようにピックアップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂ、レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、トラッキ
ングドライバ１８ａ，１８ｂがそれぞれＣＤ１００若し
くはＤＶＤ１２０専用に設けられているため、これらの
専用回路系を適切に用いるようにディスク判別の結果に
よりセレクタ２２，セレクタ２４のスイッチ２４ａ，２
４ｂをＴ_CD端子とＴ_DV端子のいずれか一方に切り換える
制御を行う。このシステムコントローラ３０が行うディ
スク判別の手法については、詳細を後述する。

【００８１】また、システムコントローラ３０は、フォ
ーカスサーボの引き込みを行う為に用いるフォーカスＯ
Ｋ信号及びフォーカスオン信号等を生成する。

【００８２】フォーカスＯＫ信号は、フォーカスサーチ
状態からフォーカスサーボ処理回路３１ａにより行われ
るフォーカスサーボ処理を開始するタイミングのウイン
ドウを示す信号である。具体的には、システムコントロ
ーラ３０は、アナログ／デジタルコンバータによりプル
イン信号ＰＩをデジタルデータに変換して、この値を所
定のスレッショルドと比較する。そして、ディテクタに
所定レベル以上の光量が照射されているかどうかを検出
して、所定レベル以上のときにフォーカスＯＫ信号を発
する。システムコントローラ３０は、このフォーカスＯ
Ｋ信号等に基づきフォーカスサーボの引き込み動作の制
御を行う。

【００８３】フォーカスオン信号は、フォーカスＯＫ信
号と同様に、フォーカスサーボ処理回路３１ａにより行
われるフォーカスサーボ処理を開始するタイミングのウ
インドウを示す信号である。具体的には、システムコン
トローラ３０は、アナログ／デジタルコンバータにより
フォーカスエラー信号ＦＥをデジタルデータに変換し
て、この値を所定のスレッショルドと比較する。そし
て、フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブを検出し
て、零クロス近傍にある時に、フォーカスオン信号を発
する。システムコントローラ３０は、このフォーカスＯ
Ｋ信号等に基づきフォーカスサーボの引き込み動作の制
御を行う。

【００８４】以上のように、この光ディスク装置では、
システムコントローラ３０の制御に基づき、各構成要素
の動作制御が行われる。

【００８５】すなわち、この光ディスク装置では、シス
テムコントローラ３０の制御に基づき、サーボコントロ
ーラ３１がフォーカスエラー信号ＦＥ，トラッキングエ
ラー信号ＴＥに応じてフォーカストライブ信号、トラッ
キングドライブ信号を生成し、セレクタ２４に出力す
る。このとき、セレクタ２２及びセレクタ２４は、ディ
スクＤがＣＤ１００であるときはスイッチ２２ａ，２２
ｂ及びスイッチ２４ａ，２４ｂの各Ｔ_CD端子が選択さ
れ、またディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはスイッ
チ２２ａ，２２ｂ及びスイッチ２４ａ，２４ｂの各Ｔ_DV
端子が選択される。従って、ＣＤ１００の再生時には、
ＲＦアンプ２１ａからフォーカスエラー信号ＦＥに応じ
て生成されたフォーカスドライブ信号はフォーカスドラ
イバ１７ａに供給され、フォーカスドライバ１７ａはＣ
Ｄピックアップ１ａにおける２軸機構３ａを駆動するこ
とになる。このことによりＣＤピックアップ１ａ、ＲＦ
アンプ２１ａ、サーボプロセッサ３１、フォーカスドラ
イバ１７ａによるフォーカスサーボループが形成され
る。

【００８６】また、ＣＤ１００の再生時には、ＲＦアン
プ２１ａからのトラッキングエラー信号ＴＥに応じて生
成されたトラッキングドライブ信号はトラッキングドラ
イバ１８ａに供給され、トラッキングドライバ１８ａは
ＣＤピックアップ１ａにおける２軸機構３ａを駆動する
ことになる。このことによりＣＤピックアップ１ａ、Ｒ
Ｆアンプ２１ａ、サーボプロセッサ３１、トラッキング
ドライバ１８ａによるトラッキングサーボループが形成
される。

【００８７】さらに、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦ
アンプ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥに応じて
サーボプロセッサ３１で生成されたフォーカストライブ
信号はフォーカスドライバ１７ｂに供給され、フォーカ
スドライバ１７ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける２
軸機構３ｂを駆動する。このことによりＤＶＤピックア
ップ１ｂ、ＲＦアンプ２１ｂ、サーボプロセッサ３１、
フォーカスドライバ１７ｂによるフォーカスサーボルー
プが形成される。

【００８８】また、ＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦア
ンプ２１ｂからのトラッキングエラー信号ＴＥに応じて
サーボプロセッサ３１で生成されたトラッキングドライ
ブ信号はトラッキングドライバ１８ｂに供給され、トラ
ッキングドライバ１８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにお
ける２軸機構３ｂを駆動する。このことによりＤＶＤピ
ックアップ１ｂ、ＲＦアンプ２１ｂ、サーボプロセッサ
３１、トラッキングドライバ１８ｂによるトラッキング
サーボループが形成される。

【００８９】サーボプロセッサ３１は、スピンドルモー
タドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥ
に応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。
スピンドルモータドライバ１９は、スピンドルドライブ
信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６
に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転等を実行さ
せる。またサーボプロセッサ３１は、システムコントロ
ーラ３０からのスピンドルエラー信号に応じてスピンド
ルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ
１９によるスピンドルモータ６の起動又は停止などの動
作も実行させる。

【００９０】サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信
号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制
御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレ
ッドドライバ１６に供給する。スレッドドライバ１６は
スレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動す
る。スレッド機構８とは図２に示したメインシャフト８
ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８
ｄ，８ｅ等による部位を示しており、つまりスレッドド
ライバ１６がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモ
ータ８ｂを駆動することで、ピックアップ１の適正なス
ライド移動が行われる。

【００９１】サーボプロセッサ３１は、システムコント
ローラ３０からの指示及びレーザダイオード４ａ，４ｂ
の光量検出信号に基づいて、第１と第２のレーザパワー
コントロール処理回路３１ｅ，３１ｆからのレーザドラ
イブ信号をレーザードライバ２０ａ，２０ｂに供給す
る。ディスクＤがＣＤ１００であるときはレーザドライ
バ２０ａにレーザードライブ信号が供給され、またディ
スクＤがＤＶＤ１２０であるときはレーザドライバ２０
ｂにレーザードライブ信号が供給される。したがって、
再生されるディスクに応じてレーザダイオード４ａ，４
ｂのいずれかが発光動作を行うことになる。

【００９２】また、サーボプロセッサ３１には、スキュ
ーセンサ１０からの検出情報も供給されている。サーボ
プロセッサ３１は、スキューセンサ１０からの検出情報
に応じてスキューモータを駆動させる。

【００９３】つぎに、この実施の形態のＣＤとＤＶＤに
対応する光ディスク装置のフォーカスサーボループの動
作及びその引き込み動作について説明する。

【００９４】上述したように、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１
１０はディスク表面１０５，１１６から約１．２ｍｍの
位置に信号面１０２，１１２がある。一方ＤＶＤ１２０
はディスク表面１２８から約０．６ｍｍの位置に信号面
１２２がある。

【００９５】なお説明上、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０
を１．２ｍｍ単板ディスク、ＤＶＤ１２０を０．６ｍｍ
貼合せディスクともいう。

【００９６】ＣＤピックアップ１ａにおける対物レンズ
２ａは、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、１．２ｍｍ
単板ディスクであるＣＤ１００の信号面１０２にレーザ
光の焦点が合うようにすなわちジャストフォーカスの状
態になるようにＣＤ１００に接離する方向に移動される
ことになる。

【００９７】ＤＶＤピックアップ１ｂにおける対物レン
ズ２ｂは、図９（ａ）〜（ｄ）のように、０．６ｍｍ貼
合わせであるＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の
焦点が合うようにＣＤ１００に接離する方向に移動され
ることになる。

【００９８】ＣＤ用対物レンズ２ａ，ＤＶＤ用対物レン
ズ２ｂのいずれも、フォーカスサーチ範囲（フォーカス
ストローク範囲）は、図８（ａ）、図９（ａ）のボトム
位置から図８（ｄ）、図９（ｄ）のトップ位置までとな
り、仮に図８（ｃ）、図９（ｃ）のジャストフォーカス
状態での位置を初期基準位置であるとすると、士約０．
９ｍｍの範囲となっている。

【００９９】対物レンズ２（ＣＤ用対物レンズ２ａ、Ｄ
ＶＤ用対物レンズ２ｂ）が、ＣＤ１００若しくはＤＶＤ
１２０に対して図８、図９の（ａ）〜（ｄ）のように位
置状態が変位できるとすると、ディスクＤからの反射光
情報としてはその各位置に応じたフォーカスエラー信号
ＦＥやプルイン信号ＰＩが得られることになる。

【０１００】そして、図８（ｃ），図９（ｃ）のような
ジャストフォーカスポイントの近傍位置では反射光が適
正レベルで検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥ
としてはＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとし
ては振幅レベルが大きくなる。また図８（ｂ），図９
（ｂ）のようにディスク表面１０５，１２８にフォーカ
スがあっている状態を考えてみると、反射率は低いがデ
ィスク表面１０５，１２８においても反射光が検出され
るため、フォーカスエラー信号ＦＥとしては小さいＳ字
カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては僅かな振
幅レベルが観測される。

【０１０１】なお、ＤＶＤ１２０に対応するＤＶＤピッ
クアップ１ｂについては、ジャストフォーカスポイント
が図９（ｃ）のように０．６ｍｍ貼合せディスクである
ＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が合った
ポイントとなり、ディスクの厚み方向の位置としてＣＤ
１００とは異なる位置となっている。

【０１０２】また、このようなフォーカスサーボ制御を
実行するには、まず、フォーカスサーボの引き込み動作
がされる。このフォーカスサーボの引き込み動作は、フ
ォーカスドライブ信号として図１０（ａ）に示すような
３角波を出力して、対物レンズ２ａ，２ｂをフォーカス
ストローク範囲内で強制的に移動させる。すると、フォ
ーカスエラー信号ＦＥとして、図１０（ｂ）に示すよう
なＳ字カープが観測される。そのＳ字カープのリニア領
域となるフォーカス引込範囲、すなわち、図１０（ｃ）
に示すフォーカスＯＫ信号が出力され且つフォーカスエ
ラー信号ＦＥが零クロス近傍の範囲で、フォーカスサー
チ動作が行われることになる。なお、フォーカスＯＫ信
号は、上述したようにプルイン信号が所定レベル以上で
あることを示す信号である。そして、図１０（ｄ）に示
すこのフォーカス引込範囲で、フォーカスサーボループ
をオンとすることで、以降ジャストフォーカス状態に収
束するフォーカスサーボ制御が実行される。

【０１０３】つぎに、この光ディスク装置が行うディス
ク判別動作について、以下に述べていく。

【０１０４】この光ディスク装置では、システムコント
ローラ３０がディスク判別動作の制御を行う。

【０１０５】具体的には、この光ディスク装置では、Ｃ
Ｄ用対物レンズ２ａとＤＶＤ用対物レンズ２ｂの２つを
同時に用いてフォーカスサーボ引き込み動作を行いディ
スクＤの判別を行う。しかしながら、サーボプロセッサ
３１には、フォーカスサーボ処理を行う回路が１つしか
ないため（この光ディスク装置ではフォーカスサーボ処
理回路３１ａである）、このままでは２つの対物レンズ
を同時に用いてフォーカスサーボの引き込み動作をする
ことができない。

【０１０６】そこで、この光ディスク装置では、ディス
クの判別を行う際に、フォーカスサーボ処理回路３１ａ
を用いてＣＤ用対物レンズ２ａのフォーカスサーボの引
き込み動作を行い、トラッキングサーボ処理回路３１ｂ
を用いてＤＶＤ用対物レンズ２ｂのフォーカスサーボの
引き込み動作を行う。これは、２軸機構のフォーカス用
のアクチュエータとトラッキング用のアクチュエータ
は、近似した伝達特性を有するため、これらのサーボ回
路はほぼ同じような位相補償回路を用いて構成すること
ができるからである。

【０１０７】以下、システムコントローラ３０の行うデ
ィスク判別処理の内容について、図１１に示すフローチ
ャートを用いて説明する。

【０１０８】システムコントローラ３０は、電源がオン
されて各種のパラメータ設定等の初期設定動作を行う
と、ステップＳ１０１において、ディスクＤが挿入され
るまで待機する。

【０１０９】ディスクＤが挿入されるとステップＳ１０
２に進み、各セレクタをディスク判別を行うディスク判
別モードに設定する。

【０１１０】このディスク判別モードでは、セレクタ２
２のスイッチ２２ａをＴ_CD端子側に切り換え、スイッチ
２２ｂをＴ_INT端子側に切り換える。すなわち、ＣＤ用
のＲＦアンプ２１ａからのフォーカスエラー信号ＦＥを
フォーカスサーボ処理回路３１ａに供給し、ＤＶＤ用の
ＲＦアンプ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥをト
ラッキングサーボ処理回路３１ｂに供給する。また、こ
のディスク判別モードでは、セレクタ２４のスイッチ２
４ａをＴ_CD端子側に切り換え、スイッチ２４ｂをＴ_INT
端子側に切り換える。すなわち、フォーカスサーボ処理
回路３１ａからのフォーカスドライブ信号をＣＤ用のフ
ォーカスドライバ１７ａに供給し、トラッキングサーボ
処理回路３１ｂからのトラッキングドライブ信号をフォ
ーカスドライブ信号として、ＤＶＤ用のフォーカスドラ
イバ１７ｂに供給する。また、サンプルホールド回路２
４ｃは、ホールドを行わない状態とする。なお、ディス
ク判別モードにおいて、トラッキングサーボ処理回路３
１ｂが例えばＤＳＰ等で構成され補償特性の変更をする
ことができるものであれば、システムコントローラ３０
によりこの特性を変更する。

【０１１１】ディスク判別モードに設定をした後、ステ
ップＳ１０３において、フォーカスサーボ処理回路３１
ａとトラッキングサーボ処理回路３１ｂとの２つのサー
ボループのフォーカスループ引き込み動作を同時に行
う。すなわち、ＣＤ用対物レンズ１ａ及びＤＶＤ用対物
レンズ１ｂをフォーカスサーチストローク範囲内を強制
的に上昇若しくは下降させる。システムコントローラ３
０は、図１０（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ
信号の出力開始をサーボプロセッサ３１に指示する。な
お、この際にレーザダイオード４ａ及び４ｂのレーザ出
力も開始させることになる。

【０１１２】そして、ステップＳ１０４において、シス
テムコントローラ３０は、このようなフォーカスサーチ
ストローク範囲内でのＣＤ用対物レンズ１ａ及びＤＶＤ
用対物レンズ１ｂの上昇移動（若しくは下降移動）を実
行させ、２つのフォーカスサーボループ回路をオンさせ
る。

【０１１３】なお、このとき、所定時間の間、ＤＶＤ用
のピックアップ１ｂを用いたフォーカスサーボループが
ＯＮされなければ、ディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ
１１０）であると判断して処理を終了してもよい。この
理由は、例えば信号面が２層となっているいわゆる２層
ディスクの場合、記録面からの反射光が少ない。そのた
め、プルイン信号ＰＩは、ＣＤの場合に比較して大幅に
少なくフォーカスＯＫ信号を生成する際のスレッショル
ドに達しないことによる。従って、このステップＳ１０
４において、フォーカスサーボループがＯＮできないと
きは、装填されたディスクＤがＤＶＤ１２０であると判
断してもよい。

【０１１４】フォーカスサーボループがＯＮできたらス
テップＳ１０５において、ディスクＤがＣＤ１００（Ｃ
Ｄ−Ｒ１１０）であるかＤＶＤ１２０であるかを判断す
る。この判断方法は、例えば、ＣＤ用のピックアップ１
ａ及びＤＶＤ用のピックアップ１ｂからのＲＦ信号等を
検出して、再生される信号の内容により判断をすること
ができる。

【０１１５】ディスクＤがＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１
０）であると判断した場合はステップＳ１０６に進み、
ディスクＤがＤＶＤ１２０であると判断した場合は、ス
テップＳ１０７に進む。

【０１１６】ステップＳ１０６において、各セレクタを
ＣＤ再生のＣＤモードに設定する。システムコントロー
ラ３０は、セレクタ２２及びセレクタ２４のスイッチ２
２ａとスイッチ２４ｂをＴ_CD端子側に保持し、スイッチ
２２ｂとスイッチ２４ｂをＴ_INT端子からＴ_CD端子側に
切り換える。すなわち、フォーカスサーボ処理回路３１
ａ用いたフォーカスサーボループを保持したままにし
て、トラッキングエラー信号ＴＥをトラッキングサーボ
処理回路３１ｂに供給してトラッキングサーボループを
形成する。そして、各セレクタ２２，２４を切り換えた
後に、トラッキングドライブ信号をトラッキングドライ
バ１８ａに供給してトラッキングサーボループをかけて
処理を終了する。

【０１１７】また、ステップＳ１０７において、セレク
タ２４のサンプルホールド回路２４ｃをホールドする。
すなわち、ＤＶＤ用のフォーカスドライバ１７ｂへのド
ライブ信号を保持する。これは、後のステップＳ１０９
において各セレクタをＤＶＤ再生用のＤＶＤモードに設
定する際に、トラッキングサーボ処理回路３１ｂ用いて
形成されているＤＶＤのフォーカスサーボループを一度
ＯＦＦして、フォーカスサーボ処理回路３１ａを用いて
フォーカスサーボをかけなければならないためである。
つまり、ディスク判別モード時に、フォーカスサーボル
ープとして用いているトラッキングサーボ処理回路３１
ｂを、ＤＶＤを再生する際にに本来のトラッキングサー
ボ処理として用いるためである。

【０１１８】サンプルホールド回路２４ｃでフォーカス
ドライバ１７ｂに供給しているドライブ信号を保持する
と、ステップＳ１０８において、各セレクタをＤＶＤ再
生のＤＶＤモードに設定する。システムコントローラ３
０は、セレクタ２２及びセレクタ２４のスイッチ２２ａ
及びスイッチ２２ｂを、端子がＴ_DV側に切り換える。す
なわち、ＤＶＤ１２０の再生するために、ＲＦアンプ２
１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥをサーボプロセッ
サ３１のフォーカスサーボ処理回路３１ａに供給し、Ｒ
Ｆアンプ２１ｂからのトラッキングエラー信号ＴＥがト
ラッキングサーボ処理回路３１ｂに供給する。そして、
各セレクタ２２，２４を切り換えた後に、サンプルホー
ルド回路２４ｃをオフした後に、フォーカスドライブ信
号及びトラッキングドライブ信号をフォーカスドライバ
１７ｂ及びトラッキングドライバ１８ｂに供給してサー
ボループをかけて処理を終了する。

【０１１９】なお、処理を終了する際に、ステップＳ１
０２で、トラッキングサーボ処理回路３１ｂの補償特性
を変更しているときは、システムコントローラ３０は、
この特性を初期値に戻す。

【０１２０】以上のような本発明の実施の形態としての
ＣＤとＤＶＤに対応する光ディスク装置では、ＣＤ用の
ピックアップ１ａ，ＤＶＤ用のピックアップ１ｂとの２
つを同時に用いてフォーカスサーボループの引き込み動
作を開始させて、フォーカスループをＯＮさせる。そし
て、この２つのフォーカスループ回路により検出した信
号を同時に判断することにより、ＣＤ又はＤＶＤいずれ
のディスクが装填されたかを判別する。このことによ
り、この光ディスク装置では、センサや種別検出のため
の特別な部品等を用いずにディスクの判別をすることが
でき、コストアップなどが生じない。また、この光ディ
スク装置では、ＣＤ用のピックアップ１ａ，ＤＶＤ用の
ピックアップ１ｂを同時に並行に動作させてディスクの
判別をするため、高速にディスクの判別ができる。さら
に、この光ディスク装置では、ＣＤが装填されている場
合は、ディスク判別動作とともにＣＤ及びＤＶＤのフォ
ーカスループの引き込み動作ができ、ＣＤ又はＤＶＤを
再生等するまでの時間を短縮することができる。

【０１２１】また、この光ディスク装置では、ディスク
判別の処理を行う際に、トラッキングサーボ処理回路を
用いてフォーカスサーボループ処理を行うため、サーボ
プロセッサの処理回路を少なくすることができる。ま
た、このトラッキングサーボ処理回路により引き込んだ
フォーカスサーボループを本来のフォーカスサーボ処理
回路に切り換える際に、サンプルホールド回路を用いて
ドライブ信号を一時保持するため、スムーズな切り換え
ができ、フォーカスサーボループが切れることがない。

【０１２２】以上実施の形態としての光ディスク装置を
説明してきたが、本発明はさらに多様な変形例が考えら
れることはいうまでもない。

【０１２３】この光ディスク装置では、互いに独立した
２つのピックアップ１ａ，１ｂが設けられているものを
例にあげたが、ピックアップ全体を各ディスクに専用化
しなくとも、少なくともレーザ光源及び対物レンズを含
む一部機構のみを専用化して切り換え使用するように
し、他の部分は共用することでピックアップとしては一
体化する構成例も考えられる。

【０１２４】また、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤ
ＶＤ１２０の互換性をもった光ディスク装置としたが、
このＣＤ１００とＤＶＤ１２０のみならず、例えば、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭや記録再生可能なＣＤ−ＲＡＭ等であっても
よく、また、ＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ
−Ｒ等であってもよい。つまり、装填されたディスクが
その装置にとって適正なディスクであるかを判別するた
めにディスク判別処理が必要になるが、このときに本発
明の判別処理を適用すればよい。

【０１２５】また、サーボコントローラ３１に供給する
フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを切り換えるセレクタ、及び、サーボコントローラ３
１からのフォーカスドライブ信号とトラッキングドライ
ブ信号を切り換えるセレクタの各スイッチの構成は、そ
れぞれ、ＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤＶＤ１２０
との対応が逆となってもよい。つまり、この光ディスク
装置では、セレクタを除く各構成要素がＣＤ１００（Ｃ
Ｄ−Ｒ１１０）とＤＶＤ１２０とで対象となっているた
め、このセレクタの対応関係を逆にすることにより、Ｃ
Ｄ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）とＤＶＤ１２０とでディス
ク判別の処理内容を逆にすることができる。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光ディ
スク装置では、第１のピックアップと、第２のピックア
ップを用いて、２つのピックアップで同時にフォーカス
サーボをかけて、第１種の光ディスクであるか第２種の
光ディスクであるかを判別をする。このことにより、こ
の光ディスク装置では、センサや種別検出のための特別
な部品等を用いずにディスクの判別をすることができ
る。

【０１２７】また、この光ディスク装置では、１のピッ
クアップのみを動作させてディスクの判別をするため、
高速にディスクの判別ができる。

【０１２８】さらに、この光ディスク装置では、トラッ
クピッチの広い光ディスクが装填されている場合は、デ
ィスク判別動作とともにＣＤのフォーカスループの引き
込み動作ができ、トラックピッチの広い光ディスクを再
生及び記録するまでの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の光ディスク装置が対応す
るディスクの構造の説明図である。

【図２】実施の形態の光ディスク装置のメカデッキの斜
視図である。

【図３】実施の形態の光ディスク装置の要部のブロック
図である。

【図４】実施の形態の光ディスク装置の４分割ディテク
タの説明図である。

【図５】実施の形態の光ディスク装置のサーボプロセッ
サのブロック図である。

【図６】サーボプロセッサに供給するフォーカスエラー
信号とトラッキングエラー信号を切り換えるセレクタの
ブロック図である。

【図７】サーボプロセッサからのフォーカスドライブ信
号とトラッキングドライブ信号を切り換えるセレクタの
ブロック図である。

【図８】フォーカスサーボの際のディスクと対物レンズ
との関係の説明図である。

【図９】フォーカスサーボの際のディスクと対物レンズ
との関係の説明図である。

【図１０】フォーカスサーボループの引き込み動作を説
明するためのフォーカスエラー信号等の波形図である。

【図１１】実施の形態における光ディスク装置のシステ
ムコントローラのディスク判別制御のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ピックアップ、１ａＣＤピックアップ、１ｂＤ
ＶＤピックアップ、２対物レンズ、２ａＣＤ用対物
レンズ、２ｂＤＶＤ用対物レンズ、３，３ａ，３ｂ
２軸機構、４ａ，４ｂレーザダイオード、５ａ，５
ｂ，ディテクタ、６スピンドルモータ、７ターン
テーブル、８スレッド機構、１０スキューセンサ、
１７ａ，１７ｂフォーカスドライバ、１８ａ，１８ｂ
トラッキングドライバ、２０ａ，２０ｂレーザドラ
イバ、２１，２１ａ，２１ｂＲＦアンプ、２２，２４
セレクタ、２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂスイッ
チ、２４ｃサンプルホールド回路、２５ＲＦプロセ
ッサ、２６デコーダ、３０システムコントローラ、３
１サーボプロセッサ、１００ＣＤ、１０２，１１
２，１２２，１２４信号面、１０５，１１６，１２８
ディスク表面、１１０ＣＤ−Ｒ、１２０ＤＶＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１種と第２種の２種類の光ディスクに
対応した記録再生を行う光ディスク装置において、第１種の光ディスクに対応した第１のピックアップと、第２種の光ディスクに対応した第２のピックアップと、上記第１のピックアップ又は上記第２のピックアップが
検出したフォーカスエラー信号に応じて上記第１のピッ
クアップ又は上記第２のピックアップのフォーカスサー
ボ制御と、その引き込み動作を行うフォーカスサーボ回
路と、上記第１のピックアップ又は上記第２のピックアップが
検出したトラッキングエラー信号に応じて上記第１のピ
ックアップ又は上記第２のピックアップのトラッキング
サーボ制御を行うトラッキングサーボ回路と、上記第２のピックアップが検出したフォーカスエラー信
号を上記トラッキングサーボ回路に供給する切換回路
と、上記第１のピックアップ及び上記第２のピックアップに
より検出される信号に基づき第１種の光ディスクである
か又は第２種の光ディスクであるかを判断する判別部と
を備え、上記切換回路が上記第２のピックアップが検出したフォ
ーカスエラー信号をトラッキングサーボ回路に供給し、
上記フォーカスサーボ回路が第１のピックアップが検出
したフォーカスエラー信号に基づきこの第１のピックア
ップのフォーカスサーボ引き込み動作を行うとともに上
記トラッキングサーボ回路が第２のピックアップが検出
したフォーカスエラー信号に基づきこの第２のピックア
ップのフォーカスサーボ引き込み動作を行い、上記判別
部が上記第１のピックアップ及び上記第２のピックアッ
プにより検出される信号に基づき第１種の光ディスクで
あるか又は第２種の光ディスクであるかを判断すること
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】上記判別部が第１種の光ディスクと判断
すると、上記切換回路は第２のピックアップが検出した
フォーカスエラー信号の供給を停止し、トラッキングサ
ーボ回路は第１のピックアップが検出したトラッキング
エラー信号に基づき上記第１のピックアップのトラッキ
ングサーボ制御を行い、上記判別部が第２種の光ディス
クと判断すると、上記切換回路は第２のピックアップが
検出したフォーカスエラー信号の供給を停止し、上記フ
ォーカスサーボ回路は上記第２のピックアップが検出し
たフォーカスエラー信号に基づきフォーカスサーボ制御
を行い、上記トラッキングサーボ回路は上記第２のピッ
クアップが検出したトラッキングエラー信号に基づき上
記第２のピックアップのトラッキングサーボ制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】上記トラッキングサーボ回路は、上記判
別部が第２種の光ディスクと判断しフォーカスサーボ回
路が上記第２のピックアップのフォーカスサーボ制御を
行うまでの間、上記第２のピックアップのフォーカスサ
ーボ制御を保持することを特徴とする請求項２に記載の
光ディスク装置。