JPH1055603A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作の効率化。 【解決手段】 制御手段は、少なくとも装填されたディ
スクが第１種のディスクであるか第２種のディスクであ
るかが判別されていない初期状態において、ピックアッ
プ手段における第１の部位と第２の部位のうちのいずれ
か一方を選択状態とする。例えば採用されるディスク判
別方式に好適なピックアップ（もしくはその一部部位）
を初期使用として選択する(F102)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数種類のディスク
状記録媒体に対応して再生又は記録動作を行なうことの
できるディスクドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学ディスク記録媒体としてＣＤ（コン
パクトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじ
めとしてＣＤ方式のディスクは各種分野で使用されてい
る。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされる
が、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と
呼ばれる追記型のディスクも開発されている。

【０００３】一方、マルチメディア用途に好適な光学デ
ィスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc
／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクも開発され
ている。このＤＶＤはビデオデータ、オーディオデー
タ、コンピュータデータなどの広い分野で適応すること
が提唱されている。そしてＤＶＤはＣＤと同サイズのデ
ィスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの
小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著し
く増大されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、新規なディ
スクが開発されることに応じて、旧来のディスクとの互
換性を備えたディスクドライブ装置の提供が望まれるこ
とになる。ＤＶＤについて考えれば、ＣＤとＤＶＤの両
方に対応するディスクドライブ装置の開発が望まれる。
ところがＣＤとＤＶＤでは、そのディスクの層構造の違
いなどにより、それぞれ専用のピックアップ装置（もし
くはピックアップ装置内の光学型の一部）が必要にな
る。そして装填されたディスクがＣＤであるかＤＶＤで
あるかに応じて、その専用部位を切換えて使用すること
になる。このように複数種類のディスクに対応できるよ
うに特定の部位を切換えて使用する方式を採用する場
合、その切換動作の効率性が要求されることになる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような要求
に応じ、第１種のディスクと第２種のディスクに対応し
て記録又は再生ドライブを行なうことのできるディスク
ドライブ装置において、ピックアップ手段における、第
１種のディスクに対応する第１の部位と、第２種のディ
スクに対応する第２の部位とが選択的に切り換えられて
使用される場合に、その動作の効率化を実現することを
目的とする。

【０００６】このため制御手段は、少なくとも装填され
たディスクが第１種のディスクであるか第２種のディス
クであるかが判別されていない初期状態において、ピッ
クアップ手段における第１の部位と第２の部位のうちの
いずれか一方を選択状態とするようにする。

【０００７】特に、第１の部位は、少なくとも、第１種
のディスクに対応する第１の波長のレーザ出力手段と、
第１種のディスクに対応する対物レンズとを含み、第２
の部位は、少なくとも、第２種のディスクに対応する、
第１の波長よりも短い波長である第２の波長のレーザ出
力手段と、第２種のディスクに対応する対物レンズとを
含むようにした場合、制御手段は、初期状態において第
１の部位を選択状態とし、その選択状態において装填さ
れたディスクに対するデータ読出の実行結果から、装填
されたディスクが第１種のディスクであるか第２種のデ
ィスクであるかを判別する。

【０００８】もしくは制御手段は、初期状態においてピ
ックアップ手段における第２の部位を選択状態とし、そ
の選択状態において、対物レンズを強制移動させていく
ときに得られるディスクからの反射光情報に基づいて、
装填されたディスクが第１種のディスクであるか第２種
のディスクであるかを判別する。

【０００９】いわゆる互換機に必要なディスク判別動作
を実行することを考えると、その判別動作方式に応じて
第１の部位と第２の部位のうちのいずれか一方を予め選
択状態とすることで、動作の効率化をはかることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態として、
ＣＤとＤＶＤに対応するディスクドライブ装置を例にあ
げ、次の順序で説明する。 １．各種ディスクの構造 ２．ディスクドライブ装置の構造例１ ３．ディスク判別動作例１ ４．ディスク判別動作例１に伴うピックアップの初期選
択 ５．ディスク判別動作例２及びそれに伴うピックアップ
の初期選択 ６．ディスクドライブ装置の構造例２及びピックアップ
の初期選択

【００１１】１．各種ディスクの構造 本例としてＣＤとＤＶＤに対応するディスクドライブ装
置を説明する前に、まずＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒの構
造を図１で説明する。なお、ＣＤ、ＤＶＤ及びＣＤ−Ｒ
ともに、直径は１２ｃｍのディスクとされている。

【００１２】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれＣＤ，
ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤのディスク断面として層構造を示して
いる。各図に記したようにＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤとも
にディスク全体の厚みは1.2mm とされている。

【００１３】図１（ａ）に示すＣＤ１００には、光透過
率が高くかつ耐機械的特性或いは耐化学特性を有する透
明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、或いは
アクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によってディスク
基板（透明層）１０１が成形される。ディスク基板１０
１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタンパ
によってピットが転写され、信号面１０２が形成され
る。この信号面１０２におけるピットは、所定の情報信
号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化
された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記録
トラックを構成することになる。

【００１４】この信号面１０２が形成されたディスク基
板１０１の面には光反射率の高いアルミニウム等が蒸着
されて反射層１０３が形成されるとともに、さらに全体
に保護層１０４が被覆されて、ＣＤ１００が形成され
る。このＣＤ１００に対してはディスクドライブ装置か
らのレーザ光がディスク表面１０５側から入射され、信
号面１０２に記録された情報が、その反射光から検出さ
れることになる。

【００１５】図１（ｂ）のＣＤ−Ｒ１１０は追加記録可
能なメディアとされ、ＣＤ１００と物理的特性（直径、
重さ、厚さ）や容量を同一とするが、ＣＤ１００に比べ
少量生産を経済的に行うことができ、耐久年数も長いこ
とから、データ保存用として適している。

【００１６】このＣＤ−Ｒ１１０も、ディスク表面１１
６側からみて透明のディスク基板（ポリカーボネイト）
１１１が配される。そしてこのようなディスク基板１１
１の上に、有機色素層１１４、金の反射層１１３、保護
層１１５が順に積層されてＣＤ−Ｒ１１０が形成されて
いる。また、このＣＤ−Ｒ１１０には、レーザ光の照射
ガイドとなる溝（グルーブ）が刻まれており、有機色素
層１１２がこのグルーブを覆っている。そして、照射さ
れたレーザ光の熱により有機色素層１１２とポリカーボ
ネイトによるディスク基板１１１とが反応して情報信号
に応じたピットが形成されることで、実際のデータが記
録された信号面１１２が形成される。

【００１７】図１（ｃ）のＤＶＤも同様にディスク表面
１２８側からディスク基板１２１が配され、ディスク基
板１２１の他面側に信号面が形成される。ＤＶＤの場
合、信号面が１つである１層ディスクと呼ばれるもの
と、信号面が２層となっている２層ディスクと呼ばれる
ものの２種類が提案されており、図１（ｃ）は２層ディ
スクの例を示している。即ち第１信号面１２２及び第１
信号面１２２に対応する第１反射層１２３により第１層
のデータ記録面が形成される。また第２信号面１２４及
び第２信号面１２４に対応する第２反射層１２５により
第２層のデータ記録面が形成される。第２反射層１２５
の上は接着面１２６とされ、これを介してダミー板１２
７が接着される。

【００１８】第１反射層１２３は半透明膜とされ、レー
ザ光の一定割合を反射させるように形成されている。こ
れによってレーザ光が第１信号面１２２に焦点を当てれ
ば第１反射層１２３による反射光から第１信号面１２２
に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光
を第２信号面１２４に焦点をあてさせる際は、そのレー
ザ光は第１反射層１２３を通過して第２信号面１２４に
焦光され、第２反射層１２５による反射光から第２信号
面１２４に記録された信号を読み取ることができる。１
層ディスクの場合は信号面及び反射層が第２信号面１２
４と第２反射層１２５と同様に形成される。

【００１９】なお本明細書において、以降の実施の形態
の説明では１層ディスク、２層ディスクを区別せず、第
１信号面１２２、第２信号面１２４、及び１層ディスク
での信号面をまとめて、単に信号面とよび、説明に使用
する図においては『信号面１２２』と記述することとす
る。

【００２０】この図１（ａ）（ｂ）（ｃ）からわかるよ
うに、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０は信号面１０２，
１１２がディスク表面１０５，１１６側からみて、ほぼ
ディスクの厚み分に近い位置に形成されている（ディス
ク表面１０５，１１６側から概略1.2mm の位置にレーザ
スポットの焦点を当てるべき信号面１０２，１１２が位
置する）。

【００２１】一方、ＤＶＤでは信号面１２２（１２４）
はディスク表面１２８側からみて、ほぼディスクの厚み
の中央に近い位置に形成されている（ディスク表面１２
８側から概略0.6mm の位置にレーザスポットの焦点を当
てるべき信号面１２２（１２４）が位置する。また上述
したように信号面１２２（１２４）に形成されるピット
による記録密度もＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０に比べて
高密度化されている。

【００２２】このような違いから、ＤＶＤ再生装置を考
えた場合、再生のためのレーザ光としては波長が６５０
ｎｍ以下のものが用いられ、また対物レンズは、開口
（ＮＡ）が0.6 に高めらるとともに、ディスク表面１２
８側から概略0.6mm の位置にレーザスポットの焦点を結
ぶために最適化されたピックアップが使用される。つま
り通常のＣＤ用のピックアップとは異なるピックアップ
を用いることが好適である。

【００２３】このようなピックアップを考えた上で、Ｃ
Ｄ／ＤＶＤの互換機を考慮した場合、波長が６５０ｎｍ
以下のレーザ光により、ＣＤ１００の信号面１０２の情
報を読み取ることは不可能ではない。またＣＤ１００の
ディスク表面１０５側から概略1.2mm の位置にレーザス
ポットの焦点を結ばせることも不可能ではない。ところ
が実際にはＣＤ１００に対して各種特性が最適化された
ピックアップ装置が用いられるに越したことはなく、そ
の方が再生特性上も有利である。

【００２４】さらに、ＣＤ−Ｒ１１０を考えると、ＣＤ
−Ｒ１１０は波長依存性を有する有機色素層１１４を備
えており、６５０ｎｍ以下のレーザ光を使用した場合に
は正確なデータ再生を行なうことができない。すなわち
ＣＤ−Ｒ１１０は、照射された６５０ｎｍ以下のレーザ
光に対して有機色素層１１４での光吸収率が大きくなっ
て反射率が低下するとともに、信号面１１２のピットに
よるレーザ光の変調度が低下する。またデータを記録す
る際には波長７８０ｎｍのレーザ光に適した吸収率、反
射率でピットが形成されるので、このデータを他の波長
のレーザ光で読み出そうとしても十分な変調度が得られ
ないという特性を有している。

【００２５】以上のことから、ＣＤ１００とＤＶＤ１２
０の互換性を備えたディスクドライブ装置を考えた場
合、少なくとも対物レンズ及びレーザ光源手段を各ディ
スクに対して専用に備えることが望ましく、またＣＤ−
Ｒ１１０についても考えればレーザ光源手段については
必ず専用化しなければならないといえる。

【００２６】２．ディスクドライブ装置の構造例１ 図２〜図５によりＣＤ１００，ＤＶＤ１２０（及び、Ｃ
Ｄ−Ｒ１１０）に対して互換性を有する本例のディスク
ドライブ装置の構造例を説明する。このディスクドライ
ブ装置は、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に対応するピ
ックアップとＤＶＤ１２０に対応するピックアップを備
えるものである。そして後述するディスク判別動作例１
を採用する場合は、ＣＤ１００とＤＶＤ１２０の互換機
として好適となり、ディスク判別動作例２を採用する場
合は、ＣＤ１００、ＤＶＤ１２０、及びＣＤ−Ｒ１１０
の互換機として実現できる。なおＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ
１１０，ＤＶＤ１２０を総称してディスクＤと呼ぶ。

【００２７】図２はディスクドライブ装置におけるディ
スクの再生駆動部分（いわゆるメカデッキ部）の斜視図
である。このメカデッキはサブシャーシ本体１１上にデ
ィスクの再生駆動に必要な各種機構が設けられて成る。
装填されるディスクはターンテーブル７に積載されるこ
とになるが、ターンテーブル７がスピンドルモータ６に
よって回転駆動されることでディスクが回転される。

【００２８】回転されているディスクに対してレーザ光
を照射し、その反射光から情報を抽出するためのピック
アップ１は、図示するピックアップ１の筺体内部におい
てＣＤ１００（ＣＤ−Ｒ１１０）に最適化された光学系
及びレーザ光源を備えたＣＤピックアップ１ａと、ＤＶ
Ｄ１２０に最適化された光学系及びレーザ光源を備えた
ＤＶＤピックアップ１ｂが互いに独立して設けられてい
る。ＣＤピックアップ１ａのレーザ出力端はＣＤ用対物
レンズ２ａであり、ＤＶＤピックアップ１ｂのレーザ出
力端はＤＶＤ用対物レンズ２ｂである。

【００２９】ピックアップ１はいわゆるスレッド機構に
よりディスク半径方向にスライド移動可能とされてい
る。このため、ピックアップ１の両側にはメインシャフ
ト８ａとサブシャフト１２が設けられる。そしてピック
アップ１のホルダ部８ｇにメインシャフト８ａが挿通さ
れ、また図示していない反対側のホルダ部にサブシャフ
ト１２が挿通されることで、ピックアップ１はメインシ
ャフト８ａとサブシャフト１２によって支持された状態
で、シャフト方向に移動可能とされる。

【００３０】シャフト上でピックアップ１を移動させる
ための機構として、スレッドモータ８ｂ、スレッド伝達
ギア８ｃ，８ｄ，８ｅが設けられ、またピックアップ１
のホルダ部８ｇの近傍にはラックギア８ｆが取り付けら
れている。スレッドモータ８ｂが回転駆動されること
で、その回転力がスレッド伝達ギア８ｃ，８ｄ，８ｅと
伝わる。そしてスレッド伝達ギア８ｅはラックギア８ｆ
と噛合しているため、伝達された回転力はピックアップ
１をシャフト方向１に移動させることになる。従ってス
レッドモータ８ｂの正逆回転により、ピックアップ１は
ディスク内外周方向へ移動される。

【００３１】またピックアップ１は装填されているディ
スクの傾き状態に応じていわゆるスキュー補正を行なう
ように傾斜方向に移動可能とされる。このため、メイン
シャフト８ａの一端は保持部８ｈによりサブシャーシ本
体１１に緩やかに保持されており、他端はスキューギア
１４に形成されているカム溝１５に嵌入した状態とされ
ている。スキューギア１４には、スキューモータ９の回
転動作が伝達ギア１３によって伝えられる。

【００３２】スキューギア１４におけるカム溝１５は図
３に示すように、らせん状のカーブを描くＵ字型に形成
されており、スキューギア１４の回転中心からカム溝１
５までの距離をｒとすると、各部分で距離はｒ１＞ｒ２
＞ｒ３＞ｒ４＞ｒ５＞ｒ６となっている。従って、この
カム溝１５にメインシャフト８ａの一端が嵌入された状
態で支持されることで、スキューギア１４の回転位置状
態によりメインシャフト８ａの傾斜状態が設定されるこ
とになる。即ちピックアップ１の傾斜状態をスキューモ
ータ９の駆動により調整できることになる。

【００３３】ピックアップ１とディスクの相対的な傾斜
状態を検出するためにピックアップ１にはスキューセン
サ１０が搭載されている。スキューセンサ１０は例えば
出力光がディスクに反射して受光されるまでの時間を計
測することで、スキュー状況を検出する。このスキュー
センサ１０によって検出されたスキュー状況に基づいて
スキューモータ９の駆動を行なえば、ピックアップ１の
傾斜状態を装填されているディスクに合わせ、相対的な
傾斜状況を補正することができる。

【００３４】図５は本例のディスクドライブ装置の要部
のブロック図である。ディスクＤは、図２にも示したタ
ーンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピン
ドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一
定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックア
ップ１によってディスクＤにピット形態で記録されてい
るデータの読み出しが行なわれることになるが、上述し
たようにピックアップ１として実際には独立した２つの
ピックアップ（ＣＤピックアップ１ａ，ＤＶＤピックア
ップ１ｂ）が設けられている。

【００３５】ＣＤピックアップ１ａにはＣＤ１００及び
ＣＤ−Ｒ１１０に最適な光学系が設けられている。レー
ザ光源となるレーザダイオード４ａは、例えば出力する
レーザーの中心波長が７８０ｎｍのものとされ、またＣ
Ｄ用対物レンズ２ａはＮＡ＝0.45とされる。ＣＤ用対物
レンズ２ａは二軸機構３ａによってトラッキング方向及
びフォーカス方向に移動可能に保持されている。

【００３６】ＤＶＤピックアップ１ｂにはＤＶＤ１２０
に最適な光学系が設けられている。レーザ光源となるレ
ーザダイオード４ｂは、例えば出力するレーザーの中心
波長が６５０ｎｍもしくは６３５ｎｍのものとされ、ま
たＤＶＤ用対物レンズ２ｂはＮＡ＝0.6 とされる。ＤＶ
Ｄ用対物レンズ２ｂは二軸機構３ｂによってトラッキン
グ方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されてい
る。

【００３７】ディスクＤがＣＤ１００である場合は、Ｃ
Ｄピックアップ１ａが用いられて再生動作が行なわれ
る。そしてディスクＤからの反射光情報はディテクタ５
ａによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされ
てＲＦアンプ２１ａに供給される。またディスクＤがＤ
ＶＤ１２０である場合は、ＤＶＤピックアップ１ｂが用
いられて再生動作が行なわれる。ＤＶＤピックアップ１
ｂにおいてはディスクＤからの反射光情報はディテクタ
５ｂによって検出され、受光光量に応じた電気信号とさ
れてＲＦアンプ２１ｂに供給される。

【００３８】ＲＦアンプ２１ａ，２１ｂは、それぞれ電
流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備
え、ディテクタ５ａ，５ｂからの信号に基づいて必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信
号ＰＩなどを生成する。

【００３９】ディテクタ５ａ，５ｂとして図４のよう
な、いわゆる検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄから成る４分割ディ
テクタが設けられており、この場合フォーカスエラー信
号ＦＥは検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、（Ａ＋
Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算により生成される。またプルイ
ン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）となる。トラッキング
エラー信号ＴＥとしては、いわゆる３ビーム方式を考え
れば、図４の４分割ディテクタとは別にサイドスポット
用のディテクタＥ，Ｆを用意し、Ｅ−Ｆの演算で生成し
てもよいし、４分割ディテクタからのプッシュプル信号
などとして生成することもできる。

【００４０】ＲＦアンプ２１ａで生成される各種信号
は、それぞれスイッチ２２のＴ_CD端子を介して２値化回
路２５、サーボプロセッサ３１、及び判別信号生成回路
２７に供給される。即ちディスクＤがＣＤ１００である
場合、スイッチ２２はＴ_CD端子が選択された状態とな
り、ＲＦアンプ２１ａからの再生ＲＦ信号は２値化回路
２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラ
ー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３１
へ、さらにプルイン信号ＰＩは判別信号生成回路２７に
供給される。

【００４１】またＲＦアンプ２１ｂで生成される各種信
号は、それぞれスイッチ２２のＴ_DV端子を介して２値化
回路２５、サーボプロセッサ３１、及び判別信号生成回
路２７に供給される。即ちディスクＤがＤＶＤ１２０で
ある場合、スイッチ２２はＴ_DV端子が選択された状態と
なり、ＲＦアンプ２１ｂからの再生ＲＦ信号は２値化回
路２５へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエ
ラー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ３
１へ、さらにプルイン信号ＰＩは判別信号生成回路２７
に供給される。

【００４２】ＲＦアンプ２１ａもしくは２１ｂで得られ
た再生ＲＦ信号は２値化回路２５で２値化されることで
いわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号：ＣＤの場合）
もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号：ＤＶＤの場
合）とされ、デコーダ２６に供給される。デコーダ２６
ではＥＦＭ復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必
要に応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードな
どを行なってディスクＤから読み取られた情報の再生を
行なう。

【００４３】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥや、デコーダ２６もしくはシステム
コントローラ３０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等
から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンド
ルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行
させる。

【００４４】即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号を生成し、スイッチ２４に出
力する。スイッチ２４は、ディスクＤがＣＤ１００であ
るときはＴ_CD端子が選択され、またディスクＤがＤＶＤ
１２０であるときはＴ_DV端子が選択される。

【００４５】ＣＤ１００の再生時にはＲＦアンプ２１ａ
からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥに応じて生成されたフォーカスドライブ信号、
トラッキングドライブ信号は二軸ドライバ１８ａに供給
され、二軸ドライバ１８ａはＣＤピックアップ１ａにお
ける二軸機構３ａを駆動することになる。これによって
ＣＤピックアップ１ａ、ＲＦアンプ２１ａ、サーボプロ
セッサ３１、二軸ドライバ１８ａによるトラッキングサ
ーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

【００４６】またＤＶＤ１２０の再生時には、ＲＦアン
プ２１ｂからのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキン
グエラー信号ＴＥに応じてサーボプロセッサ３１で生成
されたフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ
信号は二軸ドライバ１８ｂに供給され、二軸ドライバ１
８ｂはＤＶＤピックアップ１ｂにおける二軸機構３ｂを
駆動する。これによってＤＶＤピックアップ１ｂ、ＲＦ
アンプ２１ｂ、サーボプロセッサ３１、二軸ドライバ１
８ｂによるトラッキングサーボループ及びフォーカスサ
ーボループが形成される。

【００４７】またサーボプロセッサ３１はスピンドルモ
ータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行さ
せる。またサーボプロセッサ３１はシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応
じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモ
ータドライバ１９によるスピンドルモータ６の起動また
は停止などの動作も実行させる。

【００４８】サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信
号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制
御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレ
ッドドライバ１７に供給する。スレッドドライバ１７は
スレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動す
る。スレッド機構８とは図２に示したメインシャフト８
ａ、スレッドモータ８ｃ、スレッド伝達ギア８ｃ，８
ｄ，８ｅ等による部位を示しており、つまりスレッドド
ライバ１７がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモ
ータ８ｂを駆動することで、ピックアップ１の適正なス
ライド移動が行なわれる。

【００４９】ＣＤピックアップ１ａにおけるレーザダイ
オード４ａはレーザドライバ２０ａによってレーザ発光
駆動される。またＤＶＤピックアップ１ｂにおけるレー
ザダイオード４ｂはレーザドライバ２０ｂによってレー
ザ発光駆動される。サーボプロセッサ３１はシステムコ
ントローラ３０からの指示に基づいて再生時などにピッ
クアップ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信
号を発生させスイッチ２３に供給する。スイッチ２３
は、ディスクＤがＣＤ１００であるときはＴ_CD端子が選
択され、またディスクＤがＤＶＤ１２０であるときはＴ
_DV端子が選択される。従って、再生されるディスクに応
じてレーザダイオード４ａ，４ｂのいずれかが発光動作
を行なうことになる。

【００５０】またサーボプロセッサ３１にはスキューセ
ンサ１０からの検出情報も供給されている。サーボプロ
セッサ３１はスキューセンサ１０からの検出情報に応じ
てスキュードライブ信号をスキュードライバ１６に供給
し、スキューモータ９を駆動させる。これによって図２
において説明したスキューサーボ動作を実現する。

【００５１】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生
などの動作は、システムコントローラ３０がサーボプロ
セッサ３１やピックアップ１の動作を制御することで実
現される。

【００５２】またＣＤ１００とＤＶＤ１２０の両方に対
応する機器であるため、ディスクＤが装填された際に、
そのディスクＤがＣＤ１００であるかＤＶＤ１２０であ
るかを判別しなければならない。そして上述してきたよ
うにピックアップ１（１ａ，１ｂ）やＲＦアンプ２１
ａ，２１ｂ、レーザドライバ２０ａ，２０ｂ、二軸ドラ
イバ１８ａ，１８ｂは、それぞれＣＤ１００もしくはＤ
ＶＤ１２０専用に設けられている。これらの専用回路系
を適切に用いるため、システムコントローラ３０はディ
スク判別の結果によりスイッチ２２，２３，２４をＴ_CD
端子とＴ_DV端子のいずれか一方に切り換える制御を行な
う必要がある。

【００５３】ディスクＤの種別を判別するためには、こ
の例では判別信号生成回路２７が設けられ、システムコ
ントローラ３０は判別信号生成回路２７からの判別信号
ＤＤに基づいてＣＤ１００とＤＶＤ１２０の別を検出す
ることになる。判別信号生成回路２７には、プルイン信
号ＰＩを増幅する増幅回路２８と、増幅されたプルイン
信号ＰＩを所定のスレッショルド値ＴＨ１と比較し、そ
の比較結果を判別信号ＤＤとする比較回路２９が設けら
れている。この判別信号生成回路２７及びシステムコン
トローラ３０によって行なわれるディスク判別動作につ
いては次のディスク判別動作例１として詳しく述べる。

【００５４】３．ディスク判別動作例１ 上述したように、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０はディス
ク表面１０５，１１６から約1.2mm の位置に信号面１０
２，１１２がある。一方ＤＶＤ１２０はディスク表面１
２８から約0.6mm の位置に信号面１２２がある。なお説
明上、ＣＤ１００，ＣＤ−Ｒ１１０を 1.2mm単板ディス
ク、ＤＶＤ１２０を 0.6mm貼合せディスクともいう。

【００５５】ＣＤピックアップ１ａにおける対物レンズ
２ａはフォーカスサーボ動作により図６（ｃ）のように
1.2mm単板ディスクであるＣＤ１００の信号面１０２に
レーザ光の焦点が合うようにＣＤ１００に接離する方向
に移動されることになる。

【００５６】また公知のとおり、フォーカスサーボ制御
を実行するには、まず対物レンズ２ａをそのフォーカス
ストローク範囲内で強制的に移動させ、フォーカス引き
込み範囲を検出する。つまりフォーカスエラー信号とし
てＳ字カーブが観測され、そのＳ字カーブのリニア領域
となるフォーカス引込範囲を探すフォーカスサーチ動作
が行なわれることになる。そしてフォーカス引込範囲に
対物レンズ２ａが位置する状態でフォーカスサーボルー
プをオンとすることで、以降ジャストフォーカス状態に
収束するフォーカスサーボ制御が実行される。

【００５７】このようなフォーカスサーチ、フォーカス
サーボ動作はＤＶＤ１２０に対応するＤＶＤピックアッ
プ１ｂについても同様である。ただしジャストフォーカ
スポイントは図７（ｃ）のように 0.6mm貼合せディスク
であるＤＶＤ１２０の信号面１２２にレーザ光の焦点が
合ったポイントとなり、ディスクの厚み方向の位置とし
てＣＤ１００とは異なる位置となっている。

【００５８】ＣＤ用対物レンズ２ａ、ＤＶＤ用対物レン
ズ２ｂのいずれも、フォーカスサーチ範囲（フォーカス
ストローク範囲）は図６（ａ）、図７（ａ）のボトム位
置から図６（ｄ）、図７（ｄ）のトップ位置までとな
り、仮に図６（ｃ）、図７（ｃ）のジャストフォーカス
状態での位置を初期基準位置であるとすると、±約0.9m
m の範囲となっている。

【００５９】対物レンズ２（ＣＤ用対物レンズ２ａ、Ｄ
ＶＤ用対物レンズ２ｂ）が、ＣＤ１００もしくはＤＶＤ
１２０に対して図６、図７の（ａ）〜（ｄ）各図のよう
に位置状態が変位できるとすると、ディスクからの反射
光情報としてはその各位置に応じたフォーカスエラー信
号ＦＥやプルイン信号ＰＩが得られることになる。

【００６０】そして図６（ｃ），図７（ｃ）のようなジ
ャストフォーカスポイントの近傍位置では反射光が適正
レベルで検出されるため、フォーカスエラー信号ＦＥと
してはＳ字カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとして
は振幅レベルが大きくなる。また図６（ｂ），図７
（ｂ）のようにディスク表面１０５，１２８にフォーカ
スがあっている状態を考えてみると、反射率は低いがデ
ィスク表面１０５，１２８においても反射光が検出され
るため、フォーカスエラー信号ＦＥとしては小さいＳ字
カーブが観測され、プルイン信号ＰＩとしては僅かな振
幅レベルが観測される。

【００６１】ディスク判別動作例１としては、対物レン
ズ２をフォーカスサーチ動作のように強制移動させなが
ら、例えばプルイン信号ＰＩにおいてディスクの信号面
で得られる振幅と、ディスク表面で得られる振幅を検出
し、その両振幅の時間を計測することで、ディスクがＣ
Ｄ１００であるかＤＶＤ１２０であるかを判別するもの
である。即ち 1.2mm単板ディスクにおけるディスク表面
１０５から信号面１０２までの距離は約 1.2mmであり、
一方 0.6mm貼合せディスクにおけるディスク表面１２８
から信号面１２２までの距離は約 0.6mmであるため、デ
ィスク表面でジャストフォーカスとなって振幅が得られ
るタイミングと、信号面でジャストフォーカスとなって
振幅が得られるタイミングとの間の時間差は、 1.2mm単
板ディスクと 0.6mm貼合せディスクで異なるものとな
る。これを利用すれば例えばプルイン信号ＰＩからディ
スク判別を行なうことができる。なおフォーカスエラー
信号ＦＥを用いても同様の判別動作を行なうことができ
る。

【００６２】プルイン信号ＰＩを用いた本例のディスク
判別動作を図８で説明する。対物レンズ２をフォーカス
ストローク範囲で強制移動させる動作とは、即ちフォー
カスサーチと同様の動作とすればよい。従ってディスク
ドライブ装置のシステムコントローラ３０は、サーボプ
ロセッサ３１に対してフォーカスサーチと同様の対物レ
ンズ２の駆動を指示し、サーボプロセッサ３１はそれに
応じて二軸ドライバ（１８ａ，１８ｂ）に対してフォー
カスサーチドライブ信号として図８（ａ）のような信号
を供給する。

【００６３】なお理由は後述するが、本例ではディスク
判別時にはスイッチ２２，２３，２４はＴ_DV端子が接続
され、ディスク判別のための動作はＤＶＤピックアップ
１ｂを用いて行なうようにしている。このため図８
（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ信号により、
二軸ドライバ１８ｂが二軸機構３ｂを駆動して、ＤＶＤ
用対物レンズ２ｂを強制的に上昇／下降させることにな
る。

【００６４】図８において対物レンズ下降とはＤＶＤ用
対物レンズ２ｂがディスクから遠ざかる方向に移動され
ている状態をいい、また対物レンズ上昇はＤＶＤ用対物
レンズ２ｂがディスクに近づく方向に移動されている状
態をいう。対物レンズ上昇時／下降時のいずれであって
もディスク判別は可能であるが、以下、対物レンズ上昇
時に得られる信号からディスク判別を行なう場合を説明
する。

【００６５】対物レンズ２がそのフォーカスサーチ範囲
内を移動されるときは、プルイン信号ＰＩとしては、対
物レンズ２が図６（ｂ）、図７（ｂ）で示した表面ジャ
ストフォーカスとなる位置になったタイミングと、図６
（ｃ）、図７（ｃ）で示した信号面ジャストフォーカス
となる位置になったタイミングとで振幅が観測される。
ただし表面ジャストフォーカスでの振幅レベルは微小な
ものであるので、まずプルイン信号ＰＩの増幅を行なう
ことが好適である。この増幅が図５における判別信号生
成回路２７内の増幅回路２８で行なわれる。

【００６６】増幅されたプルイン信号ＰＩは例えば図８
（ｂ）（ｄ）のようになる。ディスク表面１０５と信号
面１０２が約 1.2mmはなれている 1.2mm単板ディスクが
装填されていたとした場合、図８（ａ）のフォーカスサ
ーチドライブ信号により対物レンズ２ｂが上昇された際
に、図８（ｂ）のように、まずディスク表面１０５に焦
点があったタイミングで小振幅が観測され、その後信号
面１０２に焦点があったタイミングで大振幅が観測され
る。このようなプルイン信号ＰＩは比較回路２９におい
てスレッショルド値ＴＨ１と比較されることで、図８
（ｃ）のような判別信号ＤＤが生成され、システムコン
トローラ３０に供給される。システムコントローラ３０
はディスク表面１０５に対応するタイミングで得られる
判別信号ＤＤのパルスと、信号面１０２に対応するタイ
ミングで得られる判別信号ＤＤのパルスの間の時間を計
測する。この計測値をｔ１とする。

【００６７】一方、ディスク表面１２８と信号面１２２
が約 0.6mmはなれている 0.6mm貼合せディスクが装填さ
れていた場合は、図８（ａ）のフォーカスサーチドライ
ブ信号により対物レンズ２ｂが上昇された際に、図８
（ｄ）のように、まずディスク表面１２８に焦点があっ
たタイミングで小振幅が観測され、その後信号面１２２
に焦点があったタイミングで大振幅が観測される。そし
てこのようなプルイン信号ＰＩは比較回路２９において
スレッショルド値ＴＨ１と比較されることで、図８
（ｅ）のような判別信号ＤＤが生成され、システムコン
トローラ３０に供給される。システムコントローラ３０
はディスク表面１２８に対応するタイミングで得られる
判別信号ＤＤのパルスと、信号面１２２に対応するタイ
ミングで得られる判別信号ＤＤのパルスの間の時間を計
測する。この計測値をｔ２とする。

【００６８】つまり、 1.2mm単板ディスクが装填されて
いる場合と、 0.6mm貼合せディスクが装填されている場
合では、ディスク表面と信号面の距離の違いから、計測
値ｔｘがｔ１とｔ２という異なる値となる。従ってシス
テムコントローラ３０では、例えば計測値ｔ１／ｔ２の
中間的な値として時間ｔＴＨを基準値として保持してお
けば、計測値ｔｘと時間ｔＴＨを比較することで、その
計測値ｔｘは、図８でいうｔ１であるのかｔ２であるの
かを判別でき、つまり装填されているディスクはＣＤ１
００であるのかＤＶＤ１２０であるのかを判別できるこ
とになる。

【００６９】なお、対物レンズを下降させている際に
も、同様の判別動作は可能である。つまり判別信号ＤＤ
の両パルス間の時間差は、ＣＤ１００の場合とＤＶＤ１
２０の場合で、ぞれぞれ図８（ｃ）（ｅ）のｔ３，ｔ４
のようになり、異なる時間値となるためである。ただし
この図８（ａ）の例におけるフォーカスサーチドライブ
信号によれば、対物レンズ下降は上昇よりも高速で行な
われることになるため、判別信号ＤＤの両パルス間の計
測値ｔ３，ｔ４は、計測値ｔ１，ｔ２よりも短い時間値
となる。従って計測タイムカウント処理のクロック周波
数にもよるが、この図８の例の場合では対物レンズ上昇
時に判別を行なうほうが正確な判別処理のためには有利
である。もちろん対物レンズの上昇速度と下降速度を同
一とすれば、このような有利／不利はない。また下降速
度の方が遅いのであれば、下降時に判別を行なうように
することが有利となる。

【００７０】４．ディスク判別動作例１に伴うピックア
ップの初期選択 このようなディスク判別動作例１を採用する場合のシス
テムコントローラ３０の処理について説明する。

【００７１】装填されたディスクＤがまだ 1.2mm単板デ
ィスクであるか 0.6mm貼合せディスクであるかが判別さ
れていない段階では、ＣＤピックアップ１ａとＤＶＤピ
ックアップ１ｂのどちらが最初に使用されるモードとし
ても、原理的には構わないといえる。つまり上記のディ
スク判別動作例１を実行するにはいずれか一方のピック
アップを使用することになるが、原理的にいえばどちら
のピックアップでディスク判別動作例１を実行してもよ
い。ところが、本例では装填されたディスクＤが判別さ
れていない段階でも、特に最初に使用するピックアップ
をＤＶＤピックアップ１ｂと設定することを特徴とする
ものである。

【００７２】ディスクドライブ装置が電源オンとされて
から、装填されたディスクＤの再生が行なわれるまでの
動作におけるシステムコントローラ３０の処理例を図
９、図１０で説明する。図９は電源オンとされた場合の
処理であり、システムコントローラ３０はまずステップ
F101として動作プログラムに基づいて各種のパラメータ
設定等の初期設定動作を行なう。そしてステップF102で
は、ＤＶＤピックアップ１ｂを使用するＤＶＤピックア
ップモードに設定する。即ちスイッチ２２，２３，２４
がＴ_DV端子に接続されるモードとする。

【００７３】ステップF103ではディスクＤが挿入される
ことを待機し、ディスクＤが挿入されたら、ステップF1
04のディスク判別処理に移る。このステップF104のディ
スク判別処理は上記ディスク判別動作例１としての処理
であり、図１０に処理を詳しく示す。このディスク判別
処理には、図９のステップF102でＤＶＤピックアップモ
ードとされていることにともなって、ＤＶＤピックアッ
プ１ｂが使用されることになる。

【００７４】図８で説明したように、判別動作時には、
まずＤＶＤ用対物レンズ１ｂをフォーカスサーチストロ
ーク範囲内を強制的に上昇もしくは下降させることにな
るが、ステップF201でこの対物レンズ駆動が開始され
る。即ち図８（ａ）のようなフォーカスサーチドライブ
信号の出力開始を指示する。なお、もちろんこの際にレ
ーザダイオード４ｂのレーザ出力も開始させることにな
る。

【００７５】システムコントローラ３０はこのようなフ
ォーカスサーチストローク範囲内でのＤＶＤ用対物レン
ズ１ｂの上昇移動（もしくは下降移動）を実行させなが
ら、ステップF202として判別信号生成回路２７から供給
される判別信号ＤＤの検出を行ない、図８（ｃ）（ｅ）
に示したような２つのパルスの間の期間の計測を行な
う。

【００７６】ところで例えばディスク表面での反射レベ
ルが低すぎたなどの各種の理由で、ＤＶＤ用対物レンズ
１ｂの上昇時（もしくは下降時）に判別信号ＤＤとして
のパルスが正しく２つ観測されない場合もある。このよ
うな場合ステップF203で計測エラーと判断してステップ
F201に戻り、対物レンズ駆動及び計測処理を再実行する
ことになる。なお実際には、このような計測エラーに基
づくリトライ動作としては無制限に実行させるのではな
く、リトライ回数制限を設定することが好適である。

【００７７】判別信号ＤＤの２つのパルスの間の期間の
計測が行なわれたら、ステップF204ではその計測値を基
準値としての時間ｔＴＨと比較し、その比較結果として
計測値の方が長ければ、ステップF206でディスクＤは
1.2mm単板ディスク、つまりＣＤ１００と判断する。一
方、比較結果として基準値ｔＴＨのほうが長ければ、ス
テップF205でそのディスクＤは 0.6mm貼合せディスク、
つまりＤＶＤ１２０と判断する。

【００７８】このようなディスク判別処理を終えたら、
図９のステップF105に進み、判別されたディスク種別に
応じた処理を行なう。つまりＤＶＤ１２０と判別された
場合は、すでにＤＶＤピックアップモードとされている
ため、そのままステップF106で再生動作に移る。

【００７９】一方、ＣＤ１００と判別された場合は、ス
テップF105からF107に進み、ＣＤピックアップモードに
切り換える。つまりスイッチ２２，２３，２４がＴ_CD端
子に接続されるモードとし、ＣＤピックアップ１ａを使
用する状態とする。そしてステップF108でＣＤ１００に
対する再生処理にうつる。

【００８０】本例では以上のような処理が行なわれるこ
とになるが、上記ディスク判別処理例１を採用する場合
に、必ずＤＶＤピックアップ１ｂが使用されるようにす
ることの理由を図１１を用いて説明する。

【００８１】上記ディスク判別動作では、対物レンズを
フォーカスストローク範囲内で移動させる際に、信号面
とディスク表面の両方でのジャストフォーカス状態がと
れることが必要になる。信号面とディスク表面の両方に
対応して判別信号ＤＤとしてのパルスを得なければなら
ないためである。

【００８２】ここで図１１（ａ）のＣＤ用対物レンズ２
ａとＣＤ１００を、また図１１（ｂ）のＤＶＤ用対物レ
ンズ２ｂとＤＶＤ１２０を示す。どちらの対物レンズ
も、通常状態においてレンズ上面とディスク表面の離間
距離はほぼ1.8mm 程度になるようにセットされる。そし
てフォーカスサーチストローク範囲は通常状態（つまり
二軸機構のフォーカスコイルへの印加電力がゼロの状
態）から±0.9mm とされている。

【００８３】ここでＣＤ用対物レンズ１ａは通常状態に
おいて信号面１０２にジャストフォーカスとなることを
目標として取り付けられているとすると、フォーカスサ
ーチストローク範囲内をＣＤ用対物レンズ１ａが移動さ
れた場合に、レーザ光のフォーカスポイントは図１１
（ａ）にＪＦＳで示す範囲となる。つまり信号面１０２
から上下に0.9mm の範囲である。もちろん取付精度や設
計事情等により必ずしもこうなるとは限らないが、この
図１１（ａ）の状況を考えると、ＣＤ用対物レンズ２ａ
を用いると、フォーカスサーチストローク範囲内を移動
させてもディスク表面（１０５，１２８）でのジャスト
フォーカス状態がとれない可能性がある。

【００８４】一方、ＤＶＤ用対物レンズ１ｂは図１１
（ｂ）のように、通常状態において信号面１２８にジャ
ストフォーカスとなることを目標として取付られている
とすると、フォーカスサーチストローク範囲内をＤＶＤ
用対物レンズ１ｂが移動された場合に、レーザ光のフォ
ーカスポイントは図１１（ｂ）にＪＦＳで示す範囲とな
る。つまり信号面１２８から上下に0.9mm の範囲であ
り、信号面１２８はもちろんであるが、ディスク表面
（１０５，１２８）でのジャストフォーカス状態もほぼ
確実に取れることになる。

【００８５】このような事情を考えると、上記ディスク
判別動作例１を採用した場合は、本例のようにピックア
ップの初期選択としてＤＶＤピックアップ１ｂを選択す
るようにすることが好適であり、これによって判別動作
のエラーも少なく、動作効率が向上されることが理解さ
れる。

【００８６】５．ディスク判別動作例２及びそれに伴う
ピックアップの初期選択 ところで、上記例は初期選択としてＤＶＤピックアップ
１ｂを選択することが好適な例であるが、次に述べるデ
ィスク判別動作例２は、初期選択としてＣＤピックアッ
プ１ａを選択することが必要となる例である。また、こ
の例はＣＤ１００とＤＶＤ１２０の判別だけでなく、Ｃ
Ｄ−Ｒ１１０についても対応できるディスクドライブ装
置として好適である。

【００８７】このようにピックアップの初期選択として
ＣＤピックアップ１ａが選ばれる実施の形態を説明して
いく。まずディスクドライブ装置の回路構成としては、
ほぼ図５の例と同様であるため説明を省略する。ただし
図５に示される判別信号生成回路２７は必要ない。

【００８８】ディスク判別動作例２及びそれに伴うピッ
クアップの初期選択としてのシステムコントローラ３０
の処理について説明する。ディスクドライブ装置が電源
オンとされてから、装填されたディスクＤの再生が行な
われるまでの動作におけるシステムコントローラ３０の
処理例を図１２、図１３に示す。

【００８９】図１２は電源オンとされた場合の処理であ
り、システムコントローラ３０はまずステップF301とし
て動作プログラムに基づいて各種のパラメータ設定等の
初期設定動作を行なう。そしてステップF302では、ＣＤ
ピックアップ１ａを使用するＣＤピックアップモードに
設定する。即ちスイッチ２２，２３，２４がＴ_CD端子に
接続されるモードとする。

【００９０】ステップF303ではディスクＤが挿入される
ことを待機し、ディスクＤが挿入されたら、ステップF3
04のディスク判別処理に移る。このステップF304のディ
スク判別処理をディスク判別動作例２として図１３に示
す。このディスク判別処理には、図１２のステップF302
でＣＤピックアップモードとされていることにより、Ｃ
Ｄピックアップ１ａが使用されることになる。

【００９１】まずステップF401として、システムコント
ローラ３０はディスクＤに対してＣＤピックアップ１ａ
を用いたデータ読出動作を実行させる。つまりスピンド
ルモータ６，ＣＤピックアップ１を駆動させ、また反射
光情報として読み出された信号について、ＲＦアンプ２
１、２値化回路２５、デコーダ２６によるデータ再生動
作を実行させるようにする。

【００９２】ここで、この例の場合は図５のようなディ
スクドライブ装置において、レーザダイオード４ａは必
ず中心波長が７８０ｎｍ程度のものが使用される。つま
りＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０にとって好適な波長で
ある。ところが、中心波長が７８０ｎｍのレーザ光で
は、高密度トラックとされているＤＶＤ１２０について
は、データを良好に読み出すことはほとんどできない。

【００９３】つまり、この判別処理としては、ステップ
F401としてのデータ読出動作がある程度以上良好に実行
できたのであれば、ステップF402からF403に進んで、そ
のディスクＤは 1.2mm単板ディスク、即ちＣＤ１００も
しくはＣＤ−Ｒ１１０であると判断する。一方、データ
読出動作がある程度以上良好に実行できなかった場合
は、そのディスクＤは 0.6mm貼合せディスク、つまりＤ
ＶＤ１２０と判断する。

【００９４】このようなディスク判別処理を終えたら、
図１２のステップF305に進み、判別されたディスク種別
に応じた処理を行なう。即ちＣＤ１００もしくはＣＤ−
Ｒ１１０と判別された場合は、すでにＣＤピックアップ
モードとされているため、そのままステップF306で再生
動作に移る。

【００９５】一方、ＤＶＤ１２０と判別された場合は、
ステップF305からF307に進み、ＤＶＤピックアップモー
ドに切り換える。つまりスイッチ２２，２３，２４がＴ
_DV端子に接続されるモードとし、ＤＶＤピックアップ１
ｂを使用する状態とする。そしてステップF308でＤＶＤ
１２０に対する再生処理にうつる。

【００９６】以上のようにこの例では、ピックアップの
初期選択としてＣＤピックアップ１ａを選択するように
しており、これによって、その後実行する上記ディスク
判別動作例２を効率よく行なうことができる。

【００９７】６．ディスクドライブ装置の構造例２及び
ピックアップの初期選択 ところで上記各例は図２、図５から分かるようにピック
アップとしては光学系全体がＣＤピックアップ１ａとＤ
ＶＤピックアップ１ｂで専用に用意されたものである。
一方、必ずしもピックアップ全体を各ディスクに専用化
しなくとも、少なくともレーザ光源及び対物レンズを含
む一部機構のみを専用化して切り換え使用するように
し、他の部分は共用することでピックアップ全体を簡略
化することもできる。このような構造のピックアップを
採用したディスクドライブ装置を図１４〜図１７で説明
する。

【００９８】図１４はこの例のディスクドライブ装置の
ブロック図である。なお図５の例と同一機能部分につい
ては同一符号を付し、説明を省略する。この例では、対
物レンズとしてＣＤ用対物レンズ２ａとＤＶＤ用対物レ
ンズ２ｂが用意され、この一方を選択的にピックアップ
１におけるレーザ照射光軸上に位置するように対物レン
ズの位置状態を切り換える機構が設けられており、シス
テムコントローラ３０からの指示に応じて対物レンズ切
換回路４７が二軸ドライバ１８を制御して切換動作を実
行させる。具体的な切換機構及び動作は後述するが、こ
の例では切換動作は二軸機構３がトラッキングコイルに
印加する電流を制御させることで行なわれることにな
り、つまり対物レンズ切換回路４７によって二軸ドライ
バ１８による二軸機構３のトラッキングコイルへの印加
電流制御が行なわれる構成とされている。

【００９９】ＣＤ用対物レンズ２ａとＤＶＤ用対物レン
ズ２ｂは共通の二軸機構３によってトラッキング方向及
びフォーカス方向に移動可能に保持される。二軸機構３
はサーボプロセッサ３１からのフォーカスドライブ信
号、トラッキングドライブ信号に基づいた二軸ドライバ
１８からの電力印加により駆動される。

【０１００】またピックアップ１内部の構成についても
詳しくは後述するが、光学系の大部分は共用されるが、
ＤＶＤ１２０に対応するレーザダイオード４１及びディ
テクタ４３と、ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０に対応す
るレーザカプラ４２がそれぞれ専用に設けられている。

【０１０１】ＣＤ１００及びＣＤ−Ｒ１１０の再生の際
にはシステムコントローラ３０はスイッチ４４，４５を
Ｔ_CD端子に接続させる。これによってサーボプロセッサ
３１からのレーザドライブ信号はレーザドライバ４６ａ
に供給され、レーザカプラ４２の発光素子から例えば中
心波長が７８０ｎｍのレーザ光の出力が行なわれる。

【０１０２】また反射光情報はレーザカプラ４２の受光
素子によって検出され、スイッチ４４を介してＲＦアン
プ２１に供給され、再生ＲＦ信号、各種サーボ信号など
の必要な信号が抽出される。

【０１０３】またＤＶＤ１２０の再生の際にはシステム
コントローラ３０はスイッチ４４，４５をＴ_DV端子に接
続させる。これによってサーボプロセッサ３１からのレ
ーザドライブ信号はレーザドライバ４６ｂに供給され、
レーザダイオード４１から例えば中心波長が６５０ｎｍ
または６３５ｎｍのレーザ光の出力が行なわれる。また
反射光情報はディテクタ４３によって検出され、スイッ
チ４４を介してＲＦアンプ２１に供給され、再生ＲＦ信
号、各種サーボ信号などの必要な信号が抽出される。

【０１０４】他の部位の動作は図５の例とほぼ同様であ
る。なお、判別信号生成回路２７は、上記判別動作例１
を採用する場合に必要な回路部であり、上記判別動作例
２を採用する場合は不要となることはいうまでもない。

【０１０５】ＣＤ用対物レンズ２ａとＤＶＤ用対物レン
ズ２ｂを切り換える切換機構を備えたピックアップ１の
構成を図１５〜図１７で説明する。図１５はＣＤ用対物
レンズ２ａとＤＶＤ用対物レンズ２ｂを保持する二軸機
構３を示している。

【０１０６】この二軸機構３は、二軸ベース５１と、二
軸ベース５１上にて垂直に延びる支持軸５２と、この支
持軸５２に対して軸方向に移動可能かつ軸の周りに回転
可能に支持された長円形もしくは長方形のレンズホルダ
ー５３とから構成される。そして２つの対物レンズ２
ａ，２ｂは、レンズホルダー５３の回転軸から所定の距
離でかつ異なる角度位置にて、その光軸が支持軸５２に
平行に保持される。

【０１０７】レンズホルダー５３は、下方に取り付けら
れた同心の円筒状に形成されたフォーカス用コイル５４
と、その回転軸に対して互いに反対側の端面に取り付け
られた一対のトラッキング用コイル５５、５５とを備え
ている。これに対して、二軸機構３の二軸ベース５１上
には、フォーカス用コイル５４に対して、互いに反対側
で外側から対向するように配設された一対のフォーカス
用ヨーク５６と、その内側に取り付けられた一対のフォ
ーカス用マグネット５７とが備えられている。またトラ
ッキング用コイル５５に対しては、それぞれ外側から対
向するように配設されたトラッキング用ヨーク５８と、
その内側に取り付けられた一対のトラッキング用マグネ
ット５９が備えられる。

【０１０８】フォーカス用コイル５４は、トラッキング
用コイル５５とは別個に、支持軸５２の周面に対して比
較的近接して配されるように、小径に形成されており、
これに対応して、フォーカス用ヨーク５６及びフォーカ
ス用マグネット５７も支持軸５２に近接している。これ
により、フォーカス用コイル５４は、全体に小型に形成
されているとともに、有効導体長を大きくすることがで
きる。

【０１０９】また、トラッキング用マグネット５９は、
それぞれ軸方向の中心から左右に関して、互いに逆極性
になるように構成されている。例えば、トラッキング用
マグネット５９は、図１６に示すように、支持軸５２に
対して時計周りにＳ極５９ａとＮ極５９ｂになるように
配設されている。さらに、トラッキング用コイル５５の
周方向の両側には、それぞれ軸方向に延びる磁性体、例
えば鉄片６０，６１が取り付けられている。

【０１１０】そして鉄片６０，６１のいずれか一方が、
トラッキング用マグネット５９の２つの磁極５９ａ、５
９ｂとの境界５９ｃに対向するように吸着されることに
より、レンズホルダー５３は、ＣＤ用対物レンズ２ａが
再生位置となる第１の中点位置、またはＤＶＤ用対物レ
ンズ２ｂが再生位置となる第２の中点位置に移動され得
るようになっている。

【０１１１】そして例えばＤＶＤ用対物レンズ２ｂが光
路中に挿入されている状態である第２の中点位置にレン
ズホルダー５３が保持されている状態は図１６（ａ）の
ようになっており、つまり鉄片６１がトラッキング用マ
グネット５９の境界５９ｃに対向する状態となる。この
ときトラッキング用マグネット５９上で矢印で示すよう
に磁束が流れていることにより、レンズホルダー５３
は、第２の中点位置に保持されることになる。このとき
トラッキング用コイル５５に対して、駆動電流が流され
ることにより、第２の中点位置を基準として、レンズホ
ルダー５３は、支持軸５２の周りに揺動されることにな
る。つまり、ＤＶＤ用対物レンズ２ｂがトラツキング方
向に移動され、トラッキングサーボ動作が行われること
になる。

【０１１２】ここで二軸ドライバ１８からトラッキング
用コイル５５に対して逆電流が流されると、図１６
（ｂ）に示すように、トラッキング用コイル５５に発生
する磁界が、トラッキング用マグネット５９の磁極５９
ａと反発して、トラッキング用コイル５５が、磁極５９
ｂに対向するように移動する。これにより、反対側の鉄
片６０がトラッキング用マグネット５９の境界５９ｃに
対向することになり、レンズホルダー５３は第１の中点
位置に移動され、ＣＤ用対物レンズ２ａが光路中に挿入
される。

【０１１３】以上のような対物レンズ切換機構を有する
ピックアップ１の光学系は図１７に示される。例えば、
レーザダイオード４１と再生位置に切換移動されたＣＤ
用対物レンズ２ａ又はＤＶＤ用対物レンズ２ｂとの間に
は、レーザダイオード４１の出射面に対向して、グレー
ティング７１、コリメータレンズ７２、ハーフミラー７
３、ビームスプリッタ７４、立上げミラー７５が光軸を
一致させて配設される。

【０１１４】グレーティング７１は、レーザダイオード
４１から出射された波長が６３５ｎｍ或いは６５０ｎｍ
のレーザ光を、ディスクＤの半径方向（トラッキング方
向）に０次光、＋１次光、−１次光等に回折する。コリ
メータレンズ７２は、グレーティング７１を通過したレ
ーザ光を平行光線化してハーフミラー７３に導く。

【０１１５】ハーフミラー７３は、グレーティング７１
とコリメータレンズ７２を介して導かれたレーザ光を通
過させるとともに、ディスクＤからの反射光とを分光す
るものである。ビームスプリッタ７４は、ＣＤ用のレー
ザ光源であるレーザカプラ４２の発光素子４２ａから出
射された波長が７８０ｎｍのレーザ光を屈折させて対物
レンズ側に導くとともに、ディスクＤからの反射光を再
び屈折してレーザカプラ４２の受光素子４２ｂへと導
く。

【０１１６】立上げミラー７５は、光路曲げ手段であっ
て、ビームスプリッタ７４を通過或いは反射したレーザ
光を再生位置にある対物レンズ（２ａ又は２ｂ）に向か
って９０度反射させると共に、ディスクＤからの反射光
を水平方向に反射させる。

【０１１７】またＤＶＤ用の光検出器であるディテクタ
４３の受光面には、集光レンズ７６を介して入射される
レーザ光が集光される。このディテクタ４３は、受光面
をハーフミラー７３によって分光されて進行する反射光
の光軸に相対向するようにして配設される。ＣＤ用の光
検出器となる受光素子４２ｂを有するレーザカプラ４２
は、その受光面をビームスプリッタ７４によって分光さ
れて進行する反射光の光軸に相対向するようにして配設
される。

【０１１８】ＤＶＤ１２０の再生時においては、ＤＶＤ
用対物レンズ２ｂが光軸上に位置される。そしてレーザ
ダイオード４１が駆動され、出射レーザ光は図中実線で
示すようにグレーティング７１，コリメータレンズ７
２，ハーフミラー７３、ビームスプリッタ７４，立ち上
げミラー７５，ＤＶＤ用対物レンズ２ｂと通ってディス
クＤのディスク表面から約0.6mm の位置にある信号面１
２２に照射される。そしてその信号面１２２からの反射
光はＤＶＤ用対物レンズ２ｂ，立ち上げミラー７５，ビ
ームスプリッタ７４，ハーフミラー７３，集光レンズ７
６を介してディテクタ４３に集光される。

【０１１９】ＣＤ１００もしくはＣＤ−Ｒ１１０の再生
時においては、ＣＤ用対物レンズ２ａが光軸上に位置さ
れる。そしてレーザカプラ４２が駆動され、発光素子４
２ａからの出射レーザ光は図中一点鎖線で示すようにビ
ームスプリッタ７４，立ち上げミラー７５，ＤＶＤ用対
物レンズ２ｂと通過してディスクＤのディスク表面から
約1.2mm の位置にある信号面１０２に照射される。そし
てその信号面１０２からの反射光はＣＤ用対物レンズ２
ａ，立ち上げミラー７５，ビームスプリッタ７４を介し
てレーザカプラ４２の受光素子４２ｂに集光される。

【０１２０】このようなピックアップ１の構成を備えた
ディスクドライブ装置の場合でも、図９もしくは図１２
で説明したような初期ピックアップの選択方式は有効で
ある。つまりディスク判別動作として図１０の方式が採
用される場合、図９のステップF102の処理として、ＤＶ
Ｄピックアップモードとする処理を行なう。

【０１２１】即ちシステムコントローラ３０はスイッチ
４４，４５をＴ_DV端子に接続させるとともに対物レンズ
切換回路４７に対してＤＶＤ用対物レンズ２ｂを光軸上
に位置させるべく指示を行なうことになる。これにより
ＤＶＤピックアップモードとしてレーザダイオード４
１、ＤＶＤ用対物レンズ２ｂ、ディテクタ４３及び図１
７に示した光学系が用いられて、上述したディスク判別
処理例１の判別処理が行なわれる。これによって正確な
判別処理及び効率的な動作が実現される。

【０１２２】またディスク判別動作として図１３の方式
が採用される場合、図１２のステップF302の処理とし
て、ＣＤピックアップモードとする処理を行なう。即ち
システムコントローラ３０はスイッチ４４，４５をＴ_CD
端子に接続させるとともに対物レンズ切換回路４７に対
してＣＤ用対物レンズ２ａを光軸上に位置させるべく指
示を行なうことになる。これによりＣＤピックアップモ
ードとしてレーザカプラ４２、ＣＤ用対物レンズ２ａ及
び図１７に示した光学系が用いられて、上述したディス
ク判別処理例２の判別処理が行なわれる。これによって
正確な判別処理及び効率的な動作が実現される。

【０１２３】なお、本発明は上記実施の形態としての例
に限られることなく、その要旨の範囲内において各種変
形例が考えられる。特に上記例ではＣＤ（ＣＤ−Ｒ）と
ＤＶＤに対して互換性を有するディスクドライブ装置を
あげたがこれ以外のディスク間での互換機において本発
明を適用できることはいうまでもない。また上記例では
ディスク判別動作方式に応じてピックアップの初期選択
を行なうようにしたが、その他の動作の効率化を目的と
する理由に応じて一方のピックアップの初期選択を行な
うようにすればよい。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のディスクド
ライブ装置では、制御手段は、少なくとも装填されたデ
ィスクが第１種のディスクであるか第２種のディスクで
あるかが判別されていない初期状態において、ピックア
ップ手段における第１の部位と第２の部位のうちのいず
れか一方を選択状態とするようにしている。即ち動作方
式に応じて一方を選択状態とすることで、動作の効率化
をはかることができるという効果がある。

【０１２５】特に、第１の部位は、少なくとも、第１種
のディスクに対応する第１の波長のレーザ出力手段と、
第１種のディスクに対応する対物レンズとを含み、第２
の部位は、少なくとも、第２種のディスクに対応する第
１の波長よりも短い波長である第２の波長のレーザ出力
手段と、第２種のディスクに対応する対物レンズとを含
むようにした場合、制御手段は、初期状態において第１
の部位を選択状態とし、その選択状態において装填され
たディスクに対するデータ読出の実行結果から、装填さ
れたディスクが第１種のディスクであるか第２種のディ
スクであるかを判別する。もしくは制御手段は、初期状
態においてピックアップ手段における第２の部位を選択
状態とし、その選択状態において、対物レンズを強制移
動させていくときに得られるディスクからの反射光情報
に基づいて、装填されたディスクが第１種のディスクで
あるか第２種のディスクであるかを判別する。つまり互
換機に必要となるディスク判別動作の実行を考えると、
その判別動作方式に応じて第１の部位と第２の部位のう
ちのいずれか一方を予め選択状態とすることで、動作の
効率化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置が
対応するディスクの構造の説明図である。

【図２】実施の形態のディスクドライブ装置のメカデッ
キの斜視図である。

【図３】実施の形態のディスクドライブ装置のスキュー
調整機構の説明図である。

【図４】実施の形態のディスクドライブ装置の４分割デ
ィテクタの説明図である。

【図５】実施の形態のディスクドライブ装置の要部のブ
ロック図である。

【図６】実施の形態におけるディスク判別動作例１の説
明図である。

【図７】実施の形態におけるディスク判別動作例１の説
明図である。

【図８】実施の形態におけるディスク判別動作例１とし
ての動作の説明図である。

【図９】実施の形態におけるディスク判別動作例１を採
用した場合の初期処理のフローチャートである。

【図１０】実施の形態におけるディスク判別動作例１の
処理のフローチャートである。

【図１１】実施の形態におけるディスク判別動作例１で
のピックアップ選択理由の説明図である。

【図１２】実施の形態におけるディスク判別動作例２を
採用した場合の初期処理のフローチャートである。

【図１３】実施の形態におけるディスク判別動作例２の
処理のフローチャートである。

【図１４】実施の形態の他のディスクドライブ装置の要
部のブロック図である。

【図１５】実施の形態の他のディスクドライブ装置の二
軸機構の斜視図である。

【図１６】実施の形態の他のディスクドライブ装置の対
物レンズ切換機構の説明図である。

【図１７】実施の形態の他のディスクドライブ装置の光
学系の説明図である。

【符号の説明】

１ ピックアップ、１ａ ＣＤピックアップ、１ｂ Ｄ
ＶＤピックアップ、２対物レンズ、２ａ ＣＤ用対物レ
ンズ、２ｂ ＤＶＤ用対物レンズ、３，３ａ，３ｂ 二
軸機構、４ａ，４ｂ，４１ レーザダイオード、５ａ，
５ｂ，４３ディテクタ、６ スピンドルモータ、７ タ
ーンテーブル、８ スレッド機構、９ スキューモー
タ、１０ スキューセンサ、２０ａ，２０ｂ，４６ａ，
４６ｂレーザドライバ、２１，２１ａ，２１ｂ ＲＦア
ンプ、２２，２３，２４，４４，４５ スイッチ、２５
２値化回路、２６ デコーダ、２７ 判別信号生成回
路、３０ システムコントローラ、３１ サーボプロセ
ッサ、１００ ＣＤ、１０２，１１２，１２２，１２４
信号面、１０５，１１６，１２８ ディスク表面、１
１０ ＣＤ−Ｒ、１２０ ＤＶＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長嶋 健二 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１種のディスクと第２種のディスクに
   対応して記録又は再生ドライブを行なうことのできるデ
   ィスクドライブ装置として、 第１種のディスクに対応する第１の部位と、第２種のデ
   ィスクに対応する第２の部位とが選択的に切り換えられ
   て使用されることで、第１種のディスクと第２種のディ
   スクの両方に対応できるように形成されたピックアップ
   手段と、 少なくとも装填されたディスクが第１種のディスクであ
   るか第２種のディスクであるかが判別されていない初期
   状態において、前記ピックアップ手段における第１の部
   位と第２の部位のうちのいずれか一方を選択状態とする
   ことができる制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記第１の部位は、少なくとも、第１種
   のディスクに対応する第１の波長のレーザ出力手段と、
   第１種のディスクに対応する対物レンズとを含み、 前記第２の部位は、少なくとも、第２種のディスクに対
   応する前記第１の波長よりも短い波長である第２の波長
   のレーザ出力手段と、第２種のディスクに対応する対物
   レンズとを含み、 前記制御手段は、前記初期状態において前記ピックアッ
   プ手段における第１の部位を選択状態とし、その選択状
   態において装填されたディスクに対するデータ読出の実
   行結果から、装填されたディスクが第１種のディスクで
   あるか第２種のディスクであるかを判別することを特徴
   とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. 【請求項３】 前記第１の部位は、少なくとも、第１種
   のディスクに対応する第１の波長のレーザ出力手段と、
   第１種のディスクに対応する対物レンズとを含み、 前記第２の部位は、少なくとも、第２種のディスクに対
   応する前記第１の波長よりも短い波長である第２の波長
   のレーザ出力手段と、第２種のディスクに対応する対物
   レンズとを含み、 前記制御手段は、前記初期状態において前記ピックアッ
   プ手段における第２の部位を選択状態とし、その選択状
   態において、対物レンズを強制移動させていくときに得
   られるディスクからの反射光情報に基づいて、装填され
   たディスクが第１種のディスクであるか第２種のディス
   クであるかを判別することを特徴とする請求項１に記載
   のディスクドライブ装置。