JP2000298846A - 光ディスク駆動装置及び光ディスクのフォーカスジャンプ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の記録面を有する光ディスクに光ピック
アップからのレーザ光を照射させ１つの記録面から他の
記録面にフォーカスジャンプさせる際に光ピックアップ
のフォーカスアクチュエータや複数の記録面間の距離に
ばらつきがあっても正確にフォーカスジャンプさせる。 【解決手段】 フォーカスエラー信号に基づいて、フォ
ーカスジャンプ用の加減速信号を発生させる際に加速信
号のスタート及びストップ並びに減速信号のスタート及
びストップをフォーカスエラー信号のレベルの閾値の検
出のみで行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク駆動装置
及び光ディスクのフォーカスジャンプ方法に係わり、特
に２以上の記録層を有する光ディスクに対し、確実に光
ディスクのフォーカスジャンプが出来る様にした光ディ
スク駆動装置及び光ディスクのフォーカスジャンプ方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、光ディスク駆動装置によって
記録・再生される光ディスクとしてはＣＤ（Ｃｏｍｐａ
ｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓ
ａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が広く利用されている。図５は
ＤＶＤの一部側断面図を示している。このＤＶＤは記録
面が１層のＤＶＤ−ＳＬと、記録面が２層のＤＶＤ−Ｄ
Ｌとが提案されているが図５はＤＶＤ−ＤＬの構成例を
示している。

【０００３】図５のＤＶＤ−ＤＬ１００はポリカーボネ
ート樹脂の様な透明なディスク基板１０１上に第１信号
面１０２が形成され、さらにその上に第２信号面１０４
が形成され、その上にダミー板１０７が貼着されてい
る。

【０００４】即ち、第１信号面１０２及び第１信号面１
０２に対応する半透明層１０３により第１層データ記録
面１０９が形成される。また第２信号面１０５及び第２
信号面１０４に対応する反射層１０５により第２層デー
タ記録面１１０が形成され、第２層のデータ記録面１１
０の上は接着面１０６と成され、ダミー板１０７が接着
されてＣＤ等と厚みを揃えている。

【０００５】ＤＶＤ−ＤＬ１００の直径はＣＤと同一寸
法の１２ｃｍであり、厚みは第１及び第２層データ記録
面１０９，１１０は略０．６ｍｍ（ＣＤでは１．２ｍ
ｍ）位置にある。従って、光ピックアップ１からのレー
ザ光を第１信号面に合焦させる場合、レーザ光は半透明
層１０３で透過し、一定割合を反射させる様にしてい
る。

【０００６】これによって、レーザ光が第１信号面１０
２に焦点を当てれば半透明層１０３からの反射光から第
１信号面１０２に記録された信号を読み取ることがで
き、またレーザ光を第２信号面１０４に焦点をあわせる
際は、そのレーザ光は半透明層１０３を透過して第２信
号面１０４に照射され、反射層１０５による反射光から
第２信号面１０４に記録された信号を読み取ることがで
きる。１層ディスクの場合は信号面及び反射層が第２信
号面１０４と反射層１０５と同様に形成されている。

【０００７】又、ＣＤ及びＤＶＤを共に再生出来る様な
コンパティビリティの有る光ディスク駆動装置も提案さ
れ、これら光ディスク駆動装置では光ピックアップ１と
して、機械的に２つのレンズを切換えるツインタイプ
と、ホログラム等を用いて、１つのレンズで２個所に合
焦させる１レンズ２焦点タイプが知られている。

【０００８】図５はホログラム１１を用いた光学素子で
透過して直進するレーザ光と回折して偏光する光に分離
して、第１及び第２信号面１０２及び１０４に夫々、対
物レンズを介して合焦させる様にしたものである。

【０００９】図５の構成で、再生中に光ピックアップ１
からのレーザ光を第１層（第２層）データ記録面１０９
（１１０）に焦点を合わせた状態から、第２層（又は第
１層）データ記録面１１０（１０９）にレーザ光の焦点
を移動させることをフォーカスジャンプと称している。
この様なフォーカスジャンプを行う場合にはフォーカス
サーボループに加速信号及び減速信号から成るジャンプ
パルスを印加して、光ピックアップ１を新たな記録面に
ジャンプさせる様にした後に、新しい記録面上でフォー
カスエラー信号（以下ＦＥ信号と記す）が小さくなる様
にフォーカスサーボが掛けられる様に成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のディスク駆動装
置等で光ピックアップ１がＤＶＤ−ＤＬ１００の第１信
号面１０２から第２信号面１０４へフォーカスジャンプ
した時のＦＥ信号と加減速信号とのタイミングチャート
及びフローチャートを図６（Ａ）及び図６（Ｂ）並びに
図７に示す。図６（Ａ）に於いて、後述するサーボプロ
セッサは時刻ｔ₁で加速信号の出力を開始し（図７の第
１ステップＳ₁ ）、時刻ｔ₂ になったかを監視し、時刻
ｔ₂ を過ぎれば（図７の第２ステップＳ₂ ）ＦＥ信号の
レベルの監視を開始する。これは、加速信号を出力して
から一定時間が経過するのを待つことで、ＦＥ信号のレ
ベル検出時の誤りを防ぐためである。その後、ＦＥ信号
のレベルが閾値ｖ₂ 以上になった時（図７の第３ステッ
プＳ₃ ）に加速信号を停止する（図７の第４ステップＳ
₄ ）。

【００１１】次に、ＦＥ信号のレベルが閾値ｖ₃ 以上に
なった時（図７の第５ステップＳ₅）に減速信号の出力
を開始すると共にＦＥ信号のレベルの監視を停止（図７
の第６ステップＳ₆ ）する。

【００１２】更に、時刻がｔ₅ に達したかをみてＦＥ信
号の監視をスタートさせる（図７の第７ステップＳ₇ ）
ＦＥ信号が閾値レベルｖ₅ 以下になった時（図７の第８
ステップＳ₈ ）に減速信号をストップ（図７の第９ステ
ップＳ₉ ）させてフォーカスサーボループを閉じ（図７
の第１０ステップＳ₁₀）てフォーカスジャンプを終了す
る様に成されていた。

【００１３】上述の様に時刻ｔ₄ と時刻ｔ₅ との間でＦ
Ｅ信号のレベルを検出しない期間を設けると、光ピック
アップ１のフォーカスアクチュエータの感度や、ディス
ク１００の第１及び第２のデータ記録面１０９と１１０
間の距離のばらつき等によって、図６（Ｂ）の様に時刻
ｔ₄ から時刻ｔ₅ までの時間Ｔ_D2が図６（Ａ）の時刻ｔ
₄ から時刻ｔ₅ までの時間Ｔ_D1より長く（Ｔ_D1＜Ｔ_D2）
なることが起こり得る。

【００１４】この様な時に、図６（Ｂ）に示す様に時刻
ｔ₅ になってもＦＥ信号の閾値レベルはｖ₅ 以下である
ため後述するサーボプロセッサは減速信号を停止（図７
の第９ステップＳ₉ ）してしまう。

【００１５】その結果、対物レンズに十分な減速信号が
印加されず、停止することができないため、光ビームの
焦点位置は目標とする記録面を通り越してしまい、合焦
することができず、フォーカスジャンプを失敗してしま
うという課題があった。

【００１６】本発明は叙上の様に、複数の記録面を有す
るディスクの記録面間の距離や光ピックアップのアクチ
ュエータ等の感度のばらつきがあっても、正確にフォー
カスジャンプ可能とするために、加減速信号の切換えの
タイミングのために時刻計測を行なわず、ＦＥ信号の検
出に加えて、さらにＦＥ信号のレベルがそれぞれ所定の
閾値を越えたことを検知することによって、的確な加減
速信号を出力するように成したものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク駆動装
置は、光ディスクの複数の記録面に情報を記録または再
生する光ディスク駆動装置において、光ディスクに情報
を記録または再生するためのレーザ光を照射する光ピッ
クアップ手段と、光ピックアップ手段により照射された
レーザ光のフォーカス状態をＦＥ信号に基づいて制御す
るフォーカス制御手段と、ＦＥ信号のレベルを検出する
レベル検出手段と、ＦＥ信号に対応して複数の記録面の
１つから他の記録面にフォーカスジャンプさせるための
加減速信号発生手段とを具備し、加減速信号発生手段か
ら出力される加速及び減速信号をレベル検出手段のＦＥ
信号の閾値レベルに対応して切換え制御して成るもので
ある。

【００１８】本発明の光ディスクのフォーカスジャンプ
方法は光ピックアップからのレーザ光の焦点位置を複数
の記録面の１つから他の記録面に移動させる光ディスク
のフォーカスジャンプ方法に於いて、光ピックアップの
フォーカスサーボ系のＦＥ信号のレベルを検出するステ
ップと、レベル検出信号に基づいてフォーカスジャンプ
を行なうための加減速信号を出力するステップとを有
し、加減速信号の出力タイミングは加速信号の出力開始
後にＦＥ信号のレベルが所定の第１の閾値を越えた時に
加速信号を停止させるステップと、ＦＥ信号のレベルが
所定の第２の閾値になったとき減速信号の出力を開始す
るステップと、ＦＥ信号のレベルが所定の第３の閾値を
越えたことを検出し、それに続いて、ＦＥ信号のレベル
が所定の第４の閾値以下になった時に減速信号の出力を
停止させる様に成したものである。

【００１９】本発明の光ディスク駆動装置及び光ディス
クのフォーカスジャンプ方法によれば、時刻計測を行な
わずＦＥ信号のレベル値のみを検出して、加減速信号を
発生させたのでフォーカスアクチュエータの感度や、光
ディスクの記録層間距離のばらつきがあっても、安定し
たフォーカスジャンプを行うことができる。また、それ
ぞれの検出レベルは任意に設定することができるので、
光ピックアップの特性や、光ディスクの特性などの合わ
せて適切な値に設定すれば、安定したフォーカスジャン
プを実現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の光ディスク駆動装
置及び光ディスクのフォーカスジャンプ方法の一形態例
を図１乃至図４によって詳記する。

【００２１】図１は光ディスク駆動装置の要部のブロッ
ク図であり、光ディスクは図５で説明したＤＶＤ−ＤＬ
１００あるいはＣＤとＤＶＤとを貼り合わせたハイブリ
ッドディスクの様なデータ記録面が複数あるディスクで
ある（以下これらディスクを総称してディスクＤと記
す）。

【００２２】ディスクＤは、ターンテーブル７上に載置
され、再生動作時においてスピンドルモータ６によって
一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で
回転駆動される。そしてピックアップ１によってディス
クＤにピット形態で記録されているデータの読み出しが
行なわれる。

【００２３】光ピックアップ１は種類の異なるディスク
Ｄを記録、再生可能であり、ディスクＤがターンテーブ
ル上に載置された場合は再生動作が行なわれ、光ピック
アップ１のレーザダイオード４からレンズ２を通して出
射したレーザ光は信号面１０２または１０４に照射さ
れ、半透明層１０３、反射層１０５で反射された反射光
はディテクタ５によって検出され電気信号に変換され
て、ＲＦアンプ２１に供給される。

【００２４】ＲＦアンプ２１は、電流電圧変換回路、増
幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディテクタ５か
らの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生
データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのＦＥ信号、
トラッキングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプ
ルイン信号ＰＩなどを生成する。

【００２５】ディテクタ５は、いわゆる検出部Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタが設けられており、こ
の場合ＦＥ信号は検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力につい
て、対角線状の検出部（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算に
より生成される。またプルイン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ
＋Ｄ）となる。トラッキングエラー信号ＴＥとしては、
いわゆる３ビーム方式を考えれば、４分割ディテクタと
は別にサイドスポット用のディテクタＥ，Ｆを用意し、
Ｅ−Ｆの演算で生成してもよいし、４分割ディテクタか
らのプッシュプル信号などとして生成することもでき
る。

【００２６】ＲＦアンプ２１で生成される各種信号は２
値化回路２５、サーボプロセッサ３１内のフォーカスエ
ラー信号処理回路２７に供給される。即ち、ＲＦアンプ
２１からの再生ＲＦ信号は２値化回路２５へ、ＦＥ信
号、トラッキングエラー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩは
サーボプロセッサ３１内のフォーカスエラー信号処理回
路２７に供給される。

【００２７】ＲＦアンプ２１で得られた再生ＲＦ信号は
２値化回路２５で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信
号８−１４変調信号；もしくはＥＦＭ＋信号（８−１６
変調信号；ＤＶＤの場合）ハイブリッドディスクでは上
記信号の組合せとされ、デコーダ２６に供給される。デ
コーダ２６ではＥＦＭ復調、ＣＩＲＣデコード等を行な
い又、必要に応じてＭＰＥＧデコード等を行なってディ
スクＤから読み取られた情報の再生を行なう。

【００２８】サーボプロセッサ３１は、ＲＦアンプ２１
からのＦＥ信号、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコ
ーダ２６もしくはシステムコントローラ３０からのスピ
ンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカスアクチュエ
ータ駆動信号及びトランジスタアクチュエータ駆動信
号、スレッドモータ駆動信号と、フォーカスジャンプと
トラックジャンプ等のための加減速信号を生成し、ディ
スクＤの再生時にはＲＦアンプ２１からのＦＥ信号、ト
ラッキングエラー信号ＴＥに応じて生成されたフォーカ
ス駆動信号、トラッキング駆動信号は二軸ドライバ１８
に供給され、二軸ドライバ１８は光ピックアップ１にお
ける二軸機構３を駆動することになる。これによって光
ピックアップ１、ＲＦアンプ２１、サーボプロセッサ３
１、二軸ドライバ１８によるトラッキングサーボループ
及びフォーカスサーボループが形成される。

【００２９】またサーボプロセッサ３１はスピンドルモ
ータドライバ１９に対して、スピンドルエラー信号ＳＰ
Ｅに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１９はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
（ＳＰＭ）６に印加し、ＳＰＭ６のＣＬＶ回転を実行さ
せる。またサーボプロセッサ３１はシステムコントロー
ラ３０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応
じてスピンドル駆動信号を発生させ、スピンドルモータ
ドライバ１９によるＳＰＭ６の起動または停止などの動
作も実行させる。

【００３０】サーボプロセッサ３１は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥなどから得られるスレッドエラー信
号や、システムコントローラ３０からのアクセス実行制
御などに基づいてスレッド駆動信号を生成し、スレッド
ドライバ１７に供給してスレッドドライバ１７がスレッ
ド駆動信号に応じてスレッドモータ８を駆動すること
で、ピックアップ１の適正なスライド移動が行なわれ
る。

【００３１】光ピックアップ１におけるレーザダイオー
ド４はレーザドライバ２０によってレーザ発光駆動され
る。サーボプロセッサ３１はシステムコントローラ３０
からの指示に基づいて再生時などにピックアップ１のレ
ーザ発光を実行すべきレーザ駆動信号を発生させ、レー
ザドライバ２０に供給して、再生されるディスクに応じ
てレーザダイオード４の発光動作を行なうことになる。

【００３２】またサーボプロセッサ３１にはディスクＤ
の傾き状態に応じてスキュー補正を行なうスキューセン
サ１０からの検出情報も供給されている。サーボプロセ
ッサ３１はスキューセンサ１０からの検出情報に応じて
スキュードライブ信号をスキュードライバ１６に供給
し、スキューモータ９を駆動させてスキューサーボ動作
を実現する。さらに、フォーカスジャンプはサーボプロ
セッサ３１内のフォーカスエラー信号処理回路２７でＦ
Ｅ信号のレベルを検出して所定のタイミングでフォーカ
ス駆動アクチュエータを駆動することでフォーカスジャ
ンプを実現する。

【００３３】以上のようなサーボ及びデコードなどの各
種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシス
テムコントローラ３０により制御される。例えば再生開
始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生
等の動作は、システムコントローラ３０がサーボプロセ
ッサ３１やピックアップ１の動作を制御することで実現
される。

【００３４】図２にサーボプロセッサ３１内のフォーカ
スエラー信号処理回路２７のブロック図を示す。ＲＦア
ンプ２１から入力されたＦＥ信号は補償用フィルタ２７
ａとスイッチ２７ｄの固定接点ａと可動接片ｃを介して
フォーカスアクチュエータ駆動信号ＦＡＤとして２軸ド
ライバ１７に出力される。

【００３５】ＦＥ信号はフォーカスエラー信号レベル検
出回路（ＦＥレベル検出回路）２７ｂにも供給され、Ｆ
Ｅ信号のレベルを検出する。このＦＥレベル検出回路２
７ｂの出力は加減速信号発生回路２７ｃに供給される。

【００３６】加減速信号発生回路２７ｃはフォーカスジ
ャンプのための加速信号及び減速信号を生成し、スイッ
チ２７ｄの固定接点ｂと可動接片ｃを介して２軸ドライ
バ１７にフォーカスアクチュエータ信号ＦＡＤとして出
力される。

【００３７】ディスクＤの第１又は第２のデータ記録面
１０９，１１０の信号を再生するときはスイッチ２７ｄ
の可動接片ｃを固定接点ａ側に切換え、補償用フィルタ
２７ａの出力をフィルタアクチュエータ駆動信号ＦＡＤ
として出力し、フォーカスジャンプの時にはスイッチ２
７ｄの可動接片ｃを固定接点ｂ側に切換えて加減速信号
発生回路２７ｃの出力をフォーカスアクチュエータ駆動
信号として出力する。このとき、ＦＥ信号のレベルをＦ
Ｅレベル検出回路２７ｂが検出することで加減速信号発
生回路２７ｃから所定のタイミングで加減速信号（ジャ
ンプパルス：ＪＰ）を生成する。

【００３８】上述の構成の光ディスク駆動装置及び光デ
ィスクのフォーカスジャンプ方法の動作を、図３のＦＥ
信号の加減速信号のタイムチャートと、図４のフローチ
ャートで説明する。

【００３９】図５で示したディスクで第１層データ記録
面１０９を再生中にシステムコントローラ３０からサー
ボプロセッサ３１に対して、第２層データ記録面１１０
へのフォーカスジャンプの指示が与えられたとするとサ
ーボプロセッサ３１はフォーカス信号処理回路２７内の
スイッチ２７ｄの可動接片ｃを固定接点ｂ側に切換え、
加速信号を出力する。この加速信号が２軸ドライバ１８
を介してフォーカスアクチュエータ３に印加されると、
対物レンズ２はディスクＤの第２層データ記録面１１０
に向かって加速される。その結果、光ピックアップ１の
レーザダイオード４から出射されたレーザ光の焦点位置
は第２層データ記録面１１０に向かって加速される様に
なる（図４の第１ステップＳＴ₁ ）。

【００４０】サーボプロセッサ３１のフォーカスエラー
信号処理回路２７内のＦＥレベル検出回路２７ｂは第１
ステップＳＴ₁ の様に加速信号のスタート以降（時刻ｔ
₁ ）に常時ＦＥ信号を監視している。

【００４１】次に第２ステップＳＴ₂ の様にＦＥ信号の
レベルが時刻ｔ₂ で閾値ｖ₁ 以下になったことを検出す
る。

【００４２】第３ステップＳＴ₃ で時刻ｔ₃ でＦＥ信号
のレベルが閾値ｖ₂ 以上となったことを検出すると、第
４ステップＳＴ₄ の様に加速信号の出力をストップす
る。

【００４３】その後、対物レンズ２は等速でディスクＤ
の第２層データ記録面１１０で移動し、レーザダイオー
ド４からのレーザ光の焦点位置は第２層データ記録面１
１０に近づく。

【００４４】次に、第５ステップＳＴ₅ の様にＦＥ信号
のレベルが時刻ｔ₄ で閾値ｖ₃ 以上になったことを検出
すると、加減速信号発生回路２７ｃは第６ステップＳＴ
₆ の様に減速信号の出力を出力し始める。

【００４５】この減速信号がフォーカスアクチュエータ
３に印加されると、対物レンズ２は減速して時刻ｔ₅ で
第７ステップＳＴ₇ の様にＦＥ信号の閾値がｖ₄ 以上に
なったことを検出する。

【００４６】その後、第８ステップＳＴ₈ の様に時刻ｔ
₆ でＦＥ信号のレベルが閾値ｖ₅ 以下になったことを検
出すると、対物レンズ２がフォーカスサーボ引き込みに
充分な速度に減速されたと判断して、減速信号の出力を
第９ステップＳＴ₉ の様に停止し、フォーカスエラー信
号処理回路２７内のスイッチ２７ｄの可動接片ｃを固定
接点ａ側に切換えて、第１０ステップＳＴ₁₀の様にフォ
ーカスサーボループを閉じることでフォーカスジャンプ
が終了することになる。

【００４７】本発明の光ディスク駆動装置及び光ディス
クのフォーカスジャンプ方法によれば加減速信号出力中
にＦＥ信号のレベルが所定の閾値を越えたことを検出す
ることでフォーカスアクチュエータのばらつきや複数の
記録層間の間隔のばらつきがあってもレーザ光の焦点位
置を目標の記録面に合焦させて正確なフォーカスジャン
プを行うことが出来る。

【００４８】

【発明の効果】本発明の光ディスク駆動装置及び光ディ
スクのフォーカスジャンプ方法によれば複数の記録層を
有する光ディスクの１つの記録層から他の記録層に焦点
位置を移動させる場合、形態例で説明した様に閾値
ｖ₁ 、閾値ｖ₄ の検出を新たに設けることにより、時刻
計測を行なわずに、ＦＥ信号の閾値レベルのみを監視し
ているのでフォーカスアクチュエータの感度や、光ディ
スクの記録層間距離のばらつきがあっても、安定したフ
ォーカスジャンプを行うことができる。また、それぞれ
の検出レベルは任意に設定することができるので、光学
ピックアップの特性や、光ディスクの特性などの合わせ
て適切な値に設定すれば、安定したフォーカスジャンプ
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク駆動装置の１形態例を示す
ブロック図である。

【図２】本発明のフォーカスエラー信号処理回路の１形
態例を示すブロック図である。

【図３】本発明のフォーカスエラー信号と加減速信号の
タイムチャートである。

【図４】本発明のフォーカスジャンプ時のフローチャー
トである。

【図５】従来のＤＶＤ−ＤＬの合焦方法説明図である。

【図６】従来のフォーカスエラー信号と加減速信号のタ
イミングチャートである。

【図７】従来のフォーカスジャンプ時のフローチャート
である。

【符号の説明】

１‥‥光ピックアップ、２‥‥対物レンズ、３‥‥２軸
アクチュエータ、Ｄ‥‥光ディスク、２７‥‥フォーカ
スエラー信号処理回路、２７ｂ‥‥フォーカスエラー信
号レベル検出回路、２７ｃ‥‥加減速信号発生回路、３
０‥‥システムコントローラ、３１‥‥サーボプロセッ
サ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの複数の記録面に情報を記録
   または再生する光ディスク駆動装置において、 上記光ディスクに情報を記録または再生するためのレー
   ザ光を照射する光ピックアップ手段と、 上記光ピックアップ手段により照射されるレーザ光のフ
   ォーカス状態をフォーカスエラー信号に基づいて制御す
   るフォーカス制御手段と、 上記フォーカスエラー信号のレベルを検出するレベル検
   出手段と、 上記フォーカスエラー信号に対応して上記複数の記録面
   の１つから他の記録面にフォーカスジャンプさせるため
   の加減速信号を発生させる加減速信号発生手段とを具備
   し、 上記加減速信号発生手段から出力される加速及び減速信
   号を上記レベル検出手段のフォーカスエラー信号の閾値
   レベルに対応して切換え制御して成ることを特徴とする
   光ディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 光ピックアップからのレーザ光の焦点位
   置を複数の記録面の１つから他の記録面に移動させる光
   ディスクのフォーカスジャンプ方法に於いて、 上記光ピックアップのフォーカスサーボ系のフォーカス
   エラー信号のレベルを検出するステップと、 上記レベル検出信号に基づいてフォーカスジャンプを行
   なうための加減速信号を出力するステップとを有し、 上記加減速信号の出力タイミングは加速信号の出力開始
   後にフォーカスエラー信号のレベルが所定の第１の閾値
   を越えた時に加速信号を停止させるステップと、 上記フォーカスエラー信号のレベルが所定の第２の閾値
   になったとき減速信号の出力を開始するステップと、 上記フォーカスエラー信号のレベルが所定の第３の閾値
   を越えたことを検出し、それに続いて、該フォーカスエ
   ラー信号のレベルが所定の第４の閾値以下になった時に
   減速信号の出力を停止させる様に成したことを特徴とす
   る光ディスクのフォーカスジャンプ方法。