JP3991483B2 - ディスクドライブ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、層構成となる複数の信号記録面を有する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスク記録媒体としていわゆるＣＤ−ＲＯＭのようなＣＤ方式のディスクや、マルチメディア用途に好適なＤＶＤ（Digital Versatile Disc／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクなどが開発されている。
これらの光ディスクに対応するディスクドライブ装置では、スピンドルモータにより回転されているディスクに対して、光ピックアップからそのディスク上のトラックに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出することでデータの読出を行なったり、記録データにより変調されたレーザ光を照射することでデータの記録を行ったりする。
【０００３】
レーザ光により記録又は再生動作を行うためには、レーザ光のスポットがディスクの記録面上において合焦状態で保たれなければならず、このためディスクドライブ装置には、レーザ光の出力端である対物レンズをディスクに接離する方向に移動させて合焦状態を制御するフォーカスサーボ機構が搭載されている。このフォーカスサーボ機構としては、通常、対物レンズをディスクに接離する方向に移動させるフォーカスコイル及びディスク半径方向に移動させることのできるトラッキングコイルを有する２軸機構と、ディスクからの反射光情報からフォーカスエラー信号（即ち合焦状態からのずれ量の信号）を生成し、そのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスドライブ信号を生成し、上記２軸機構のフォーカスコイルに印加するフォーカスサーボ回路系から構成されている。
即ちフィードバック制御系としてフォーカスサーボ機構が構成される。
【０００４】
また、既によく知られているようにフォーカスエラー信号に基づいて合焦状態に引き込むことのできる範囲は、フォーカスエラー信号としてＳ字カーブが観測される範囲内という非常に狭い範囲であるため、フォーカスサーボを良好に実行するには、フォーカスサーボループをオンとする際の動作として一般にフォーカスサーチと呼ばれる動作が必要となる。
このフォーカスサーチ動作とは、対物レンズをそのフォーカスストローク範囲内で強制的に移動させるようにフォーカスコイルにフォーカスドライブ信号を印加する。このときフォーカスエラー信号を観測していると、対物レンズの位置がある範囲内にある際に、Ｓ字カーブが観測される。そのＳ字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼロクロスタイミング）でフォーカスサーボをオンとするものである。
【０００５】
ところで、ディスクの種類によっては、層構成となる複数の記録面を有するものがある。例えば上記ＤＶＤの場合、一般にレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる２つの信号記録面が形成されるものがある。
２つの信号記録面を有するＤＶＤの構造を図１４に示す。
ＤＶＤは、直径１２ｃｍのディスクとされており、ディスクの厚みは図１４に示すように1.2 ｍｍとされている。
【０００６】
このＤＶＤの層構造としては、まずディスク表面１０８側に、光透過率が高くかつ耐機械的特性或いは耐化学特性を有する透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、或いはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によるディスク基板（透明層）１０１が形成される。
ディスク基板１０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタンパによってピットが転写され、第１信号記録面１０２が形成される。この第１信号記録面１０２におけるピットは、所定の情報信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記録トラックを構成することになる。
さらに第１信号記録面１０２に対応する第１反射層１０３を介して、第２信号記録面１０４及び第２信号記録面１０４に対応する第２反射層１０５が形成される。第２信号記録面１０４も、第１信号記録面１０２と同様に情報信号に対応したピットが形成されることになる。
第２反射層１０５の上は接着面１０６とされ、これを介してダミー板１０７が接着される。
【０００７】
このＤＶＤに対してはディスクドライブ装置からのレーザ光がディスク表面１０８側から入射され、第１信号記録面１０２又は第２信号記録面１０４に記録された情報が、その反射光から検出されることになる。
【０００８】
即ち第１反射層１０３は半透明膜とされ、レーザ光の一定割合を反射させるように形成されている。これによってレーザ光が第１信号記録面１０２に焦点を当てれば第１反射層１０３による反射光から第１信号記録面１０２に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光を第２信号記録面１０４に焦点をあてさせる際は、そのレーザ光は第１反射層１０３を通過して第２信号記録面１０４に焦光され、第２反射層１０５による反射光から第２信号記録面１０４に記録された信号を読み取ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような２層構造のＤＶＤのように複数の信号記録面を有するディスクに対しては、上記フォーカスサーボ機構は、それぞれの信号記録面に対してレーザ光を合焦させることが必要になり、換言すれば、一方の信号記録面に対しての合焦状態にある時に、他方の信号記録面への合焦状態へ移行させるための動作、即ちフォーカスジャンプ動作を実行できるようにすることが必要である。
このフォーカスジャンプ動作は、一方の信号記録面で合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移動させ、他方の信号記録面に対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。即ち上記フォーカスサーチに類似した動作となる。
【００１０】
このようなフォーカスジャンプを行う場合、ディスクの面振れを考慮して、その振れ加速度よりも大きな加速度で対物レンズを移動させるようにして外乱の影響を低減するようにしている。
しかしながら、面振れの大きいディスクは、ディスクの回転周期内において対物レンズの焦点位置が大きく変位することになる。したがって、面振れの大きいディスクに対してフォーカスジャンプ動作を実行させるには、ディスクの回転速度や面振れ量を考慮した複雑なサーボ制御を行うことが要求される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために、層構成となる複数の信号記録面を有する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置において、前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有するピックアップ手段と、前記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させることで、記録媒体の信号記録面に対するレーザ光の合焦状態を設定する対物レンズ移動手段と、 前記対物レンズと前記信号記録面の相対距離変動量を示す変動距離情報を検出する変動距離情報検出手段と、前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦させるフォーカスジャンプ動作を実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、前記記録又は再生を行う場合に前記記録媒体を所要の回転速度で回転させる回転速度制御手段と、を備え、前記フォーカスジャンプ動作を実行する際に、前記回転速度制御手段は前記相対距離変動量に対応した所要の速度で前記記録媒体を回転させるとともに、前記フォーカスジャンプ動作を、前記記録媒体の半径方向に対して前記相対距離変動量が所定値以下の位置で実行させるようにする。
【００１２】
さらに、所定の期間内における前記変動距離情報を記憶する変動距離情報記憶手段を備え、前記フォーカスジャンプ動作を実行する際には、前記変動距離情報記憶手段に記憶されている変動距離情報とフォーカスジャンプ動作を実行する制御信号に基づいて前記対物レンズ移動手段の制御を行うようにする。
【００１３】
さらに、前記対物レンズ移動手段は、前記対物レンズに対して現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合に、前記対物レンズの移動制御を行う制御信号を維持するようにする。
【００１４】
さらに、面振れ量の閾値となる所定の値を定め、前記記録媒体の前記変動距離情報と半径位置の関係と該所定の値とに基づいて、それぞれの媒体ごとに異なるフォーカスジャンプ動作を許可する半径方向の位置を定め、前記記録媒体それぞれの半径方向位置に基づいてフォーカスジャンプ動作を行うようにする。
【００１５】
本発明によれば、層構成となる複数の信号記録面が形成されるディスクの再生を行う場合において、安定したフォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として光ディスクを記録媒体とするディスクドライブ装置を説明していく。
この例のディスクドライブ装置に装填される光ディスクは、例えばＤＶＤとし、特に図１４で説明したように信号記録面が２層構造となっているディスクを考える。もちろん他の種類の光ディスクの場合であっても本発明は適用でき、その特徴的な動作（フォーカスジャンプ時の動作）として複数の信号記録面を有する層構造のディスクに有効なものとなる。
【００１７】
図１は本例のディスクドライブ装置７０の要部のブロック図である。
ディスク９０は、ターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ１によってディスク９０にエンボスピット形態や相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
スピンドルモータ６のサーボ制御を実行するために、スピンドルモータ６にはにはそれぞれスピンドルＦＧ（周波数発生器）６ａが設けられており、スピンドルモータ６の回転に同期した周波数パルスＳＦＧ（以降、ＦＧパルスＳＦＧともいう）を発生させることができるようにされている。システムコントローラ１０ではスピンドルＦＧ６ａからの周波数パルスＳＦＧに基づいて、スピンドルモータ６の回転情報を検出できるようになる。
【００１８】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介して信号記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形成される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１９】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。
【００２０】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ＋復調，エラー訂正処理等を行ない、また必要に応じてＭＰＥＧデコードなどを行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行なう。
【００２１】
なおデコーダ１２は、デコードしたデータをデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄積していく。
ディスクドライブ装置７０からの再生出力としては、キャッシュメモリ２０でバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２２】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力される。
またホストコンピュータ８０からのリードコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００２３】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２４】
面振れ検出部３０はあとで詳しく説明するように、例えばフォーカスエラー信号ＦＥなどに基づいてディスク９０の面振れの検出を行う。
【００２５】
なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズ２を強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズ２の位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。したがってフォーカスサーチ動作として対物レンズ２を強制的に移動させながら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。
【００２６】
また本例の場合、ディスク９０の信号記録面は、図２（ａ）（ｂ）に第１信号記録面９０ａ、第２信号記録面９０ｂとして示すように２層構造となっている。即ち、図１４で説明した構造となっている。
当然ながら、第１信号記録面９０ａに対して記録再生を行う場合はレーザ光は第１信号記録面９０ａに対して合焦状態となっていなければならない。また第２信号記録面９０ｂに対して記録再生を行う場合はレーザ光は第２信号記録面９０ｂに対して合焦状態となっていなければならない。
第１信号記録面９０ａに対する合焦状態を図２（ａ）に示すが、このときの対物レンズ２の位置を位置Ｐ１であるとする。また第２信号記録面９０ｂに対する合焦状態を図２（ｂ）に示すが、このときの対物レンズ２の位置を位置Ｐ２であるとする。なお、位置Ｐ０〜Ｐ３を対物レンズ２がディスク９０に接離する方向に移動可能なフォーカスストローク範囲であるとする。
【００２７】
例えば第１信号記録面９０ａでの再生動作の後に、第２信号記録面９０ｂでの再生動作に移行する場合には、対物レンズ９０の位置を位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動させなければならない。もちろん逆の場合もあり得る。
このような第１信号記録面９０ａと第２信号記録面９０ｂでのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
このフォーカスジャンプ動作は、前述したように、一方の信号記録面で合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズ２を強制的に移動させ、他方の信号記録面に対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。
また、本明細書では、一方の信号記録面から他方の記録面に合焦状態を移行する動作については、対物レンズ２の移動を伴わない動作についてもフォーカスジャンプ動作ということとする。
【００２８】
なお図３に、対物レンズ２が位置Ｐ０からＰ３までのフォーカスストローク範囲で移動された場合に観測されるフォーカスエラー信号ＦＥの例を示す。
図示するように第１信号記録面９０ａ及び第２信号記録面９０ｂに対して合焦状態となる位置Ｐ１、Ｐ２を中心として、それぞれＳ字カーブが観測される。
各Ｓ字カーブのリニア領域の位置範囲が、各信号記録面に対するフォーカス引込可能範囲ＦＷ１，ＦＷ２となる。
【００２９】
図１において、サーボプロセッサ１４はさらに、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３０】
なお、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転としての線速度については、システムコントローラ１０が各種速度に設定できる。
例えばデコーダ１２は、デコード処理に用いるためにＥＦＭ信号に同期した再生クロックを生成するが、この再生クロックから現在の回転速度情報を得ることができる。システムコントローラ１０もしくはデコーダ１２は、このような現在の回転速度情報と、基準速度情報を比較することで、ＣＬＶサーボのためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。したがって、システムコントローラ１１は、基準速度情報としての値を切り換えれば、ＣＬＶ回転としての線速度を変化させることができる。例えばある通常の線速度を基準として４倍速、８倍速などの線速度を実現できる。
これによりデータ転送レートの高速化が可能となる。
なお、もちろんＣＡＶ方式であっても回転速度の切換は可能である。
【００３１】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３２】
ピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動される。
システムコントローラ１０はディスク９０に対する再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワーの値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００３３】
なお、記録動作が可能な装置とする場合は、記録データに応じて変調された信号がレーザドライバ１８に印加される。
例えば記録可能タイプのディスク９０に対して記録を行う際には、ホストコンピュータからインターフェース部１３に供給された記録データは図示しないエンコーダによってエラー訂正コードの付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が行われた後、レーザドライバ１８に供給される。
そしてレーザドライバ１８が記録データに応じてレーザ発光動作をレーザダイオード４に実行させることで、ディスク９０に対するデータ記録が実行される。
【００３４】
以上のようなサーボ及びデコード、エンコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
なお、ホストコンピュータからのデータ要求がシーケンシャルに行われており、要求されたデータが例えば先読み動作などで予めキャッシュメモリ２０に格納されていた場合は、キャッシュヒット転送として、ディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行わずに、要求されたデータを転送できる。
【００３５】
本例における特徴的な動作となるフォーカスジャンプ動作は、システムコントローラ１０の制御に基づいて行われる。
またシステムコントローラ１０がフォーカスジャンプシーケンスの制御を行うためにはフォーカスエラー信号ＦＥを監視している必要があり、このためＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥはシステムコントローラ１０にも供給されている。
【００３６】
なお、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてＳ字カーブが観測されるのは、適切な反射光量がディテクタ５で得られている場合であり、このとき、いわゆる反射光量の和信号としてもレベルが大きくなる。この和信号を所定のスレッショルドレベルと比較した出力は、Ｓ字カーブの区間を示すいわゆるＦＯＫ信号となるが、システムコントローラ１０は、後述する図４の処理において、このＦＯＫ信号についても監視するようにすることも考えられる。
図４の処理例ではフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス検出を行って処理を進めているが、このフォーカスエラー信号のゼロクロスとは、Ｓ字カーブ内でのゼロクロスポイントをいう。ところが実際には図３の波形からわかるように反射光が適切に得られないＳ字カーブ領域以外ではフォーカスエラー信号ＦＥはほぼゼロレベルとなり、対物レンズ移動中に単純にフォーカスエラー信号をゼロレベルとコンパレートしていても正確にＳ字カーブ領域でのゼロクロスポイントを検出できないことがある。そこで、Ｓ字カーブ領域以外のゼロクロスを排除するために、ＦＯＫ信号をウインドウとしてゼロクロス検出を行うようにすることなどが考えられる。
【００３７】
図４、図５によりフォーカスジャンプ時の動作について説明していく。
図４はフォーカスジャンプの際のシステムコントローラ１０の処理を、図５はフォーカスジャンプの際のフォーカスエラー信号ＦＥ、及びサーボプロセッサ１４が二軸ドライバ１６に与えるフォーカスドライブ電圧の例を示している。
【００３８】
なお図５の波形は、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態に移行するフォーカスジャンプ動作（ディスク９０に近づく方向へのフォーカスジャンプ）の場合で示している。
フォーカスジャンプを実行する際には、システムコントローラ１０はまず図４のステップＦ１００としてそれまでかけられていたフォーカスサーボをオフとする制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４にフォーカスサーボループを開くように指示を与える。
【００３９】
次に、ステップＦ１０１でフォーカスジャンプ方向へのキック電圧ＶＫ１を二軸ドライバ１６に印加させる。すると図５に示されているｔ１時点以降は対物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動されることになる。
また、ｔ１時点以降は、ステップＦ１０１の処理によりキック電圧ＶＫ１が印加されることで、対物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動して行くが、このときシステムコントローラ１０はステップＦ１０２で、次にフォーカスエラー信号のゼロクロスが観測されるタイミングを待機している。
このゼロクロスタイミングは、図５のｔ２時点のタイミングに相当し、つまり対物レンズ２が第１信号記録面９０ａに対してのＳ字カーブが観測される位置範囲を脱するタイミングである。
【００４０】
このタイミングが検出されたら、システムコントローラ１０はステップＦ１０３の処理としてフォーカスドライブ電圧をオフとさせる。したがって対物レンズ２はｔ２時点以降は慣性によりディスク９０に近づく方向に移動していく。
この状態でシステムコントローラ１０はステップＦ１０４で、次のＳ字カーブが観測され始めるタイミングを待機する。即ち対物レンズ２が移動していくことによって、フォーカスエラー信号ＦＥにはある時点から第２信号記録面９０ｂに対してのＳ字カーブがみられるようになるが、その開始タイミングを検出するものである。このＳ字カーブの開始タイミングは、例えばフォーカスエラー信号ＦＥを、ゼロレベルに近い或る所定のレベルと比較していることで検出できる。
【００４１】
図５の場合ｔ３時点が、ステップＦ１０４でＳ字カーブの開始と検出されるタイミングであり、この時点からシステムコントローラ１０の処理はステップＦ１０５に進む。そして、二軸ドライバ１６にブレーキ電圧ＶＫ２を印加させる。ブレーキ電圧とは、フォーカスジャンプ方向とは逆方向へのキック電圧のことであり、この場合、ディスク９０から遠ざかる方向へのキック電圧となる。
ただしブレーキ電圧ＶＫ２が印加される時点では対物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動している最中であるため、ブレーキ電圧ＶＫ２の印加は、対物レンズ２のディスク９０に近づく方向への移動速度の低下としてあらわれる。したがってｔ３時点以降は、対物レンズ２は移動速度は下がっていくが、それまでと同様にディスク９０に近づいていく。
【００４２】
ここで、ブレーキ電圧ＶＫ３が印加されるのは、第２信号記録面９０ｂに対するＳ字カーブが観測され始めた時点であり、したがってそのまま対物レンズ２の移動が、速度が遅くなりながらも継続されることで、その後の或る時点でフォーカスエラー信号のゼロクロスが検出される。このゼロクロス検出はステップＦ１０６の処理となり、図５でいえば時点ｔ４のタイミングとなる。
このゼロクロス検出時前後の対物レンズ２の位置は、図２における位置Ｐ２前後に相当し、つまり、第２信号記録面９０ｂに対するフォーカス引込範囲内である。したがって処理をステップＦ１０７に進めてフォーカスサーボループをオンとさせることで、第２信号記録面９０ｂに対するフォーカスサーボが良好に引き込まれ、以降フォーカスサーボ動作により第２信号記録面９０ｂに対する合焦状態が維持されることになる。これによって第１信号記録面９０ａから第２信号記録面９０ｂへのフォーカスジャンプが完了する。
【００４３】
本発明では、このようなフォーカスジャンプ動作を行う場合に、ディスク９０の面振れに対応して、効率良く安定したジャンプ制御を行うようにしている。
以下、図１に示した面振れ検出部３０において行われる面振れの検出方法の一例を説明する。
図６は面振れ検出部３０の構成例を説明するブロック図であり、図１に示したシステムコントローラ１０とともに示している。
面振れ検出部３０に供給されたフォーカスエラー信号ＦＥは、例えばゲインアンプ３０ａ、面振れ周波数に対応したバンドパスフィルタ３０ｂを介してＡ／Ｄ変換器３０ｃによってデジタルデータに変換され、メモリ３１に蓄えられるようにされる。
【００４４】
メモリ３１は、例えばメモリエリア３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・として示されているように、スピンドルモータ６の１回転周期に対応してスピンドルＦＧ６ａから出力されるＦＧパルスＳＦＧに対応した記憶領域が形成される。そしてシステムコントローラ１０からの制御によって、ＦＧパルスＳＦＧのタイミングに対応したフォーカスエラー信号ＦＥの値が格納されるようにされる。これにより、スピンドルモータ６の一回転、即ち、ディスク９０の一回転に対応したフォーカスエラー信号のレベルを得ることができる。
システムコントローラ１０では、このようにしてメモリ３１の各メモリエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・・・）に蓄えられたフォーカスエラー信号を、例えばスピンドルＦＧ６ａにおいて一回転の基準とされる所要のＦＧパルスに基づいて読み出すことにより、読み出されたフォーカスエラー信号のレベルからディスク９０の面振れ量を認識することができる。
【００４５】
図７は、図６に示した面振れ検出部３０により、面振れに対応して検出されるフォーカスエラー信号に基づいて面振れを検出する例を示している。なお、この図に示されている周期Ｔ１は、例えばスピンドルモータ６の回転に応じてスピンドルＦＧ６ａから出力されるＦＧパルスＳＦＧに基づいたスピンドルモータ６の１回転周期、即ちディスク９０の１回転周期Ｔ０の１／２の周期とされる。
面振れ検出部３０に対して、例えば図７に示されているようなフォーカスエラー信号ＦＥが入力されると、メモリ３１のメモリエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・・・）には、例えばＦＧパルスＳＦＧに対応したタイミングＳ１〜Ｓ１１で、Ａ／Ｄ変換されたフォーカスエラー信号の値が格納されていく。なお、タイミングＳ１からＳ１１においてメモリエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・・・）に格納されたデータを面振れ情報という。
また、この図にはタイミングＳ１〜Ｓ１１として、周期Ｔ１における１／２回転周期のみのタイミングを示している。
【００４６】
メモリ３１には図７に示されているタイミングＳ１からＳ１１において入力されたフォーカスエラー信号に対応した面振れ情報が格納されることになるが、システムコントローラ１０では、メモリ３１から読み出した１回転周期Ｔ０内の所定期間内（周期Ｔ１）の面振れ情報において、最大値のものと最小値のものを検出する。この図に示されている例では最大値としてタイミングＳ１に対応した面振れ情報Ｐｔ、また最小値としてタイミングＳ１１に対応した面振れ情報Ｐｂが検出される。
即ち、これらの面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が当該ディスク９０の面振れ量に相当するレベルとされ、面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が大きい場合は面振れ量が大きい、同じく面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が小さいときには面振れ量が小さいとすることができる。
【００４７】
このように、ディスク９０の１回転周期の所定期間における例えばフォーカスエラー信号ＦＥのレベルを検出することにより、その最大値と最小値から当該ディスクの面振れ量を検出することができるようになる。
なお、本明細書では上記した説明では、フォーカスエラー信号ＦＥに基づい面振れ量を検出する例を挙げたが、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、例えばサーボプロセッサ１４で生成されるフォーカスドライブ信号を用いても、同じように面振れ量の検出を行うことができる。
【００４８】
本例ではこのようにして求められた面振れ情報に基づいて、以下に示すようなフォーカスジャンプ動作時における所要の制御を実行する。
（１） フォーカスジャンプ位置の移動
（２） 面振れ情報のフィードフォワード
（３） 対物レンズの位置状態のホールド
（４） 面振れ量に応じた減速
【００４９】
（１） フォーカスジャンプ位置の移動
ディスク９０における面振れは、ディスク９０の外周側に行くにつれて大きなものとなる。即ち、ディスク９０の内周側においては比較的面振れが小さいとすることができる。したがって、面振れの小さい内周側でフォーカスジャンプ制御を実行することで、安定した信号記録面の移行を行うことができるようになる。
図８は、ディスク９０の半径方向における位置と面振れの関係の一例を模式的に示す図であり、縦軸に面振れ量、横軸にディスク９０の中心からの半径位置を示している。半径位置としては、内周側から外周側に向けてｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４が示されており、各位置に対応している面振れはディスク９０の外周に向かうにつれて大きくなり、外周側に向かうにつれてフォーカスジャンプ動作を安定して行うことが困難になることがわかる。
【００５０】
そこで、対物レンズ２がディスク９０の外周側位置している場合は、まずシーク動作によって例えば光学ピックアップ１を内周側に移動させる制御を行う。これにより、対物レンズ２はフォーカスジャンプを行う際に面振れの影響が現れない位置に移動することができるようになる。
この場合、面振れ量に対して所要の閾値を設定して、フォーカスジャンプを行う場合、この閾値に基づいてその場で行うか、または内周側に移動した上で行うかという制御を選択的に行うようにする。図８に示す例では、1点鎖線で示されている閾値Ｓを設定することにより、例えば半径としては位置ｒ２を基準にして、位置ｒ２より外周側ではフォーカスジャンプを行わないようにする。
【００５１】
例えばディスク９０が「Ａ」として示されている面振れ量と半径位置の関係を有している場合を想定する。この場合、対物レンズ２が位置ｒ２よりも外周側に位置しているときに、例えばホストコンピュータ４０からフォーカスジャンプが指示さると、面振れ量が閾値Ｓよりも小さい位置ｒ２（フォーカスジャンプ許可位置（Ａ））よりも内周側に移動して、フォーカスジャンプを実行するように制御する。なお、実際には、位置ｒ２に対して所要のマージンを考慮した内周側の位置として、位置ｒ２ｍにおいてフォーカスジャンプが行われるようにする。
また、例えばディスク９０が「Ｂ」として示されている、「Ａ」よりも面振れの小さいとされている場合を想定する。この場合、例えばホストコンピュータ４０からフォーカスジャンプが指示された場合は、面振れ量が閾値Ｓよりも小さい位置ｒ３（フォーカスジャンプ許可位置（Ｂ））よりも内周側に移動して、フォーカスジャンプを実行するように制御すればよい。この場合も、実際には、位置ｒ３に対して所要のマージンを考慮した内周側の位置として、位置ｒ３ｍにおいてフォーカスジャンプが行われるようにする。
なお、これらの場合の内周側への移動は、例えばスレッド機構８の制御を行うことによって実行される。
【００５２】
また、例えばディスクドライブ装置７０に対してディスク９０が装填された時点で、先に述べた面振れ量の検出方法によって、予めディスク９０の所要の半径位置における面振れ量の検出を行って記憶してくようにしてもよい。これにより、現在ディスクドライブ装置に装填されているディスクの面振れ量と半径位置の関係を予め把握しておくことができ、当該ディスクに対してフォーカスジャンプを行う場合、どの半径位置に移動したらよいかを、見極めることができるようになる。即ち、予め記憶されている面振れ量のなかから、フォーカスジャンプが許容されている面振れ量に対応した値を検索することによって、対物レンズ２の移動目的位置を認識することができるようになる。
【００５３】
このように、現在対物レンズ２がディスク９０の半径位置において例えば外周側とされる面振れが比較的大きい位置にいる場合に、ディスクの面振れ量に対応して光学ピックアップ１を内周側に移動させた後にフォーカスジャンプを行うことによって、面振れの影響を受けず安定したジャンプ動作を行うことができるようになる。
【００５４】
（２） 面振れ情報のフィードフォワード
次に、フォーカスジャンプを行う際に面振れ情報（フォーカスエラー信号）をフィードフォワードさせ、面振れに追従させた状態でキック／ブレーキ制御を行う例を説明する。
図９はディスクドライブ装置７０にフィードフォワード部４０を備えた構成例を示している。この図９において、図１と同一符号は同一部分を示しており説明は省略する。また、ＲＦアンプ９からサーボプロセッサ１４に至る信号の経路については、便宜上、トラッキングエラー信号ＴＥとフォーカスエラー信号ＦＥを個々に示している。
フィードフォワード部４０はＲＦアンプ９から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥを入力するようにされ、通常の動作時には入力したフォーカスエラー信号ＦＥをそのまま出力し、フォーカスジャンプ時には予めメモリに記憶してある面振れに対応したフォーカスエラー信号を出力するようにされている。このような出力信号の選択制御は例えばシステムコントローラ１０によって実行される。
【００５５】
図１０はフィードフォワード部４０の構成例を機能的なブロック図として示す図である。
この図に示されているスイッチ４０ａは例えばシステムコントローラ１０の制御信号に基づいて切り替え動作が実行され、通常動作時（例えば、再生、記録など）には端子ａが選択される。したがって、ＲＦアンプ９から入力したフォーカスエラー信号ＦＥは例えばフィルタ部４０ｂにおいて、Ａ／Ｄ変換、周波数帯域制限などが施された後に、スイッチ４０ａを介してサーボプロセッサ１４に供給される。なお、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４はこの図に示していない。また、バンドパスフィルタ４０ｂを介したフォーカスエラー信号ＦＥはメモリコントローラ４０ｃにも供給され、例えば１周期分（ディスク１回転分）の波形データがメモリ４０ｄに格納される。
【００５６】
そして、例えばシステムコントローラ１０からの指示に基づいてフォーカスジャンプを実行する場合は、フォーカスジャンプが実行される期間においてスイッチ４０ａが端子ｂに切り替えられ、メモリコントローラ４０ｃによってメモリ４０ｄから読み出されたフォーカスエラー信号がサーボプロセッサ１４に供給されるようにされる。
メモリ４０ｄに記憶されたフォーカスエラー信号の読み出しを行う場合は、メモリコントローラ４０ｃはディスク９０の回転に同期させて、メモリ４０ｄからフォーカスエラー信号ＦＥを読み出して出力する。これは、例えばスピンドルＦＧ６ａからのＦＧパルスに同期した読み出し処理を行うことによって実現される。
これにより、通常動作時にはＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥが出力され、フォーカスジャンプを行う場合には予めメモリ４０ｄに記憶されているフォーカスエラー信号がサーボプロセッサ１４に対して出力されるようになる。
【００５７】
図１１はフィードフォワードされたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスジャンプを行う場合の各種信号の波形を模式的に示す図である。
従来では、フォーカスジャンプを行う場合、フォーカスエラー信号ＦＥは図１１（ａ）に示されているようになる。例えばフォーカスジャンプが行われる直前までの期間（ｔａ〜ｔｃ）においては、面振れに追従したうねりを有した波形とされ、フォーカスジャンプが行われる期間（ｔｃ〜ｔｄ）においては対物レンズ２の移動に応じて信号レベルが変化する。そして、フォーカスジャンプが終了すると期間ｔｄ以降として示されているように、再び面振れに追従したうねりを有した波形となる。なお図１１（ａ）に示すフォーカスエラー信号ＦＥこれは、先に図５（ａ）に示したフォーカスエラー信号の波形に対応したものとされる。
【００５８】
しかし、本例ではフィードフォワード部４０を備えることにより、例えば図１１（ａ）の期間ｔａ〜ｔｂ間などとして示されるように、ディスク９０の１回転に対応した１周期に相当するフォーカスエラー信号を予めメモリ４０ｄに蓄えておく。そして、フォーカスジャンプを行う場合に、フォーカスエラー信号として図１１（ｂ）に示されているような信号を出力するようにしている。なお、以降、図１１（ａ）に示されているフォーカスエラー信号をＦＥａ、図１１（ｂ）に示されているフォーカスエラー信号をＦＥｂとして説明する。
【００５９】
フォーカスエラー信号ＦＥｂは、例えば期間ｔａ〜ｔｂに相当するフォーカスエラー信号を予めメモリ４０ｄに記憶し、この記憶した所定期間のフォーカスエラー信号を、例えばシステムコントローラ１０からの指示に基づいて、フォーカスジャンプが開始されるタイミングｔｃを起点として読み出して出力する例として示している。なお、図１１（ｂ）では、一例として便宜上フォーカスジャンプを行う直前の信号レベルをフィードフォワードさせる例を示しているが、メモリ４０ｄにフォーカスエラー信号を記憶するタイミングとしては、このようなジャンプ直前に限定されるものではない。
例えば、面振れが半径位置によって異なることは先述したが、このような面振れ差に対応するために、所要の半径位置に移動した場合などに、フォーカスジャンプの実行の有無に関わらず、メモリ４０ａに対する記憶動作を実行させるようにしてもよい。
【００６０】
このようにして、フィードフォワード部４０から出力されたフォーカスエラー信号ＦＥｂはサーボプロセッサ１４に供給される。
また、サーボプロセッサ１４に対しては、フォーカスジャンプを実行する場合に、システムコントローラ１０から対物レンズ２のフォーカスジャンプ動作を実行させるためのキック／ブレーキパルスが供給される。このキック／ブレーキパルスは、図１１（ｃ）に示されているように、フォーカスジャンプが指示されたタイミングｔｃでシステムコントローラ１０からサーボプロセッサ１４に供給される。そしてサーボプロセッサ１４では、フォーカスエラー信号ＦＥｂとキック／ブレーキパルスを加算することによって、フォーカスドライブ信号ＦＤｂを生成する。
このフォーカスドライブ信号ＦＤｂは、対物レンズ２に対してフォーカスジャンプを実行させつつ、面振れに追従する信号となる。したがって、このようなフォーカスドライブ信号ＦＤｂを二軸ドライバ１６に供給することにより、面振れに追従しつつ安定したフォーカスジャンプを実行させるように、対物レンズ２を移動させることができるようになる。
【００６１】
このように、面振れ情報をフィードフォワードさせるようにした場合、フォーカスジャンプが行われる際にも対物レンズ２は面振れに追従しているので、ディスク９０が例えば高速で回転している場合でも安定したジャンプ動作を実行させることができるようになる。
【００６２】
（３） 対物レンズの位置状態のホールド
次に、合焦状態とされる信号面の移動を対物レンズ２の移動を行わずに実行する例を説明する。上述した実施の形態では、対物レンズ２自らが合焦状態を得るために、所要の信号記録面に対してフォーカスジャンプ動作を行う例を挙げて説明したが、本例は、対物レンズ２の位置を維持するようにすることで、面振れによってディスク９０の信号記録面が合焦位置に対応するのを待機するようにしたものである。なお、本例についても、対物レンズ２の合焦位置が現在の信号記録面から信号記録面に移動することになるので、便宜上フォーカスジャンプ動作という。
また、この例を実現するためのディスクドライブ装置としては図１に示したような構成とされ、フォーカスジャンプを行うタイミングで、サーボプロセッサ１４は例えばシステムコントローラ１０からの指示に基づいて、フォーカスドライブ信号を所要のレベルに維持することによって実現される。
図１２（ａ）（ｂ）はフォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の一例を模式的に示す図である。なお、本例においても図１１と同じようにフォーカスジャンプは期間ｔｃ〜ｔｄにおいて行われるものとして示している。
【００６３】
図１２（ａ）に示されているように、フォーカスジャンプが開始されると、フォーカスエラー信号は図１１（ａ）に示した例と同様に、対物レンズ２がディスク９０の信号記録面の合焦位置から外れていることを示すレベル変化が現れる。このとき、サーボプロセッサ１４では例えばシステムコントローラ１０からの指示により、フォーカスエラー信号に基づいたフォーカスドライブ信号を生成しないで、フォーカスジャンプが行われるタイミングｔｃにおけるフォーカスドライブ信号のレベルを維持するようにする。
したがって、フォーカスジャンプが実行されている期間ｔｃ〜ｔｄにおいて、フォーカスドライブ信号は図１２（ｂ）に示されているように電圧レベルが維持された信号とされる。そして、フォーカスジャンプが終了したタイミングｔｄ以降、サーボプロセッサ１４は再びフォーカスエラー信号に基づいたフォーカスドライブ信号を生成して、フォーカスジャンプ後の信号記録面に対してフォーカスサーボが有効となるようにする。
【００６４】
図１３（ａ）（ｂ）は図１２（ａ）（ｂ）に示した期間ｔｃ〜ｔｄにおける対物メンズ２とディスク９０の信号記録面の位置関係を説明する模式図である。
図１３（ａ）は、例えば第１信号記録面９０ａにおける合焦状態を示しており、図１２（ａ）におけるタイミングｔｃ以前の状態とされる。この状態で例えばシステムコントローラ１０などからフォーカスジャンプの実行が指示されると、対物レンズ２は図１２（ｂ）に示したフォーカスドライブ信号によってホールドされ、その位置状態が保持されるようになる。ここで、ディスク９０の面振れ量を「Ｍ」とした場合、この面振れ量Ｍによって対物レンズ２に対して信号記録面が近づいて来ることになる。つまり、ディスク９０が１回転する間に、対物レンズ２とディスク９０の位置関係は、図１３（ａ）乃至図１３（ｂ）に示した状態の間で変化するようになる。
したがって、図１３（ｂ）が対物レンズ２と第２信号記録面９０ｂが合焦状態となる位置であった場合（ゼロクロス）、この位置でフォーカスの引き込みを開始するようにする。これにより、図１３（ｂ）に示されている位置で第２信号記録面９０ｂに対してフォーカスサーボをかけることができるようになる。
【００６５】
このように、実施の形態（３）では、フォーカスジャンプを実行する場合、対物レンズ２の位置状態をホールドさせて、ディスク９０の面振れによって、目標とされる信号記録面９０ｂが近づいて来るのを待って、フォーカスの引き込みを行うようにしている。つまり、面振れを起こしているディスク９０に対して対物レンズ２を移動させないようにしているので、誤って対物レンズ２とディスク９０が接触してしまうようなことを回避することができ、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。これにより、ディスクドライブ装置７０の信頼性を向上することができる。
【００６６】
（４） 面振れ量に応じて減速
図１に示した構成とされるディスクドライブ装置では、面振れ検出部３０を備えているので、フォーカスジャンプを行う場合に、面振れ検出部３０検出された面振れ量に対応してスピンドルモータ６の駆動制御を行い、面振れの影響を受けない回転速度になるまでディスク９０の回転速度を減速するようにしてもよい。
即ち、図７に示した面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が大きい場合は面振れ量が大きいとみなし、比較的低速で回転するようにスピンドルモータ６を制御した状態でフォーカスジャンプを実行する。また面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が小さいときには面振れ量が小さいとみなし、比較的高速でするようにスピンドルモータ６を制御した状態でフォーカスジャンプを実行する。
これにより、ディスク９０の回転状態が、面振れに影響されず安定した状態でフォーカスジャンプを行うことができるようになる。
この場合、単にサーボプロセッサ１４によるスピンドルモータ６の駆動制御を行えばよいので、比較的容易に安定したフォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【００６７】
本発明は、上記実施の形態（１）乃至（４）で説明したようにして、ディスク９０の面振れに対応してフォーカスジャンプを行うことにより、現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を変移させることができるようになる。したがって、例えばレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる２つの信号記録面が形成されるディスクを安定した状態で再生することができるようになる。
【００６８】
なお、図７で説明したように、面振れ検出部３０において検出されるフォーカスエラー信号ＦＥのピークとされるタイミングは、面振れによる振れ速度がほぼ最小になるとされる。図７で示す例では、面振れ情報Ｐｔと面振れ情報Ｐｂとして示されているタイミングとされる。このタイミングは、面振れ情報のレベルとＦＧパルスＳＦＧに基づいて判別することが可能とされる。
即ち、ホストコンピュータ８０などからフォーカスジャンプを実行する指示を受けた場合、ディスク９０の回転周期において面振れ情報Ｐｔまたは面振れ情報Ｐｂに対応したこのタイミングで実際のフォーカスジャンプ動作を実行すればよいことになる。これにより、面振れの影響を抑制し安定した動作のもとで、フォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【００６９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のディスクドライブ装置は、フォーカスジャンプ動作を実行する際にディスク（記録媒体）の面振れに対応して、安定したジャンプ動作実行することができる。
【００７０】
請求項１のディスクドライブ装置では、フォーカスジャンプを実行する際に、例えばディスクの半径方向に対して、対物レンズとディスクの信号記録面の相対距離変動量とされる面振れ量（フォーカスエラー信号、フォーカスドライブ信号など）が所定値以下の位置に前記対物レンズを移動させるようにしている。したがって、ディスクの回転数を維持した状態でディスクの回転駆動系に不要な負荷をかけずにフォーカスジャンプを行うことができる。
【００７１】
また、請求項２のディスクドライブ装置では、ディスクの面振れ量を予め記憶しておき、フォーカスジャンプ動作を実行する際には、記憶されている面振れ量とフォーカスジャンプ動作を実行する制御信号に基づいて前記対物レンズ移動手段の制御を行うようにしている。これにより、ディスクの面振れに追従した状態でフォーカスジャンプを行うことができるようになる。
【００７２】
また、請求項３のディスクドライブ装置では、ディスクの或る信号記録面に対する合焦状態から他の信号記録面に対する合焦状態に移行するフォーカスジャンプ動作を実行する際には、対物レンズの移動制御を行う制御信号を維持することにより前記対物レンズの移動を行わないようにしている。これにより、フォーカスジャンプを実行するときに、対物レンズの位置状態は保持されるようになるので、面振れにより他の信号記録面が対物レンズに近づいて来ることにより合焦状態に移行することができるようになる。
【００７３】
さらに、請求項４のディスクドライブ装置では、或る信号記録面に対する合焦状態から他の信号記録面に対する合焦状態に移行するフォーカスジャンプ動作を実行する際に、対物レンズとディスクの信号記録面の相対距離変動量が所定値以下となるような速度で前記記録媒体を回転させるようにしている。これにより、面振れの影響を受けずに安定したフォーカスジャンプを行うことができるようになる。
【００７４】
このように、本発明は、例えばレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる層構成となる複数の信号記録面が形成されるディスクの再生を行う場合において、安定したフォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のフォーカスジャンプ動作の説明図である。
【図３】実施の形態のフォーカスエラー信号のＳ字カーブの説明図である。
【図４】実施の形態のフォーカスジャンプ動作のフローチャートである。
【図５】実施の形態のフォーカスジャンプ動作の説明図である。
【図６】図１に示す面振れ検出部の構成例を説明するブロック図である。
【図７】面振れ検出部によって面振れ検出を行う場合の例を説明する模式図である。
【図８】面振れ量に対応して所要の半径位置に移動してフォーカスジャンプを行う場合の例を説明する図である。
【図９】本発明のディスクドライブ装置の他の構成例を説明するブロック図である。
【図１０】図９に示されているフィードフォワード部の構成例を説明する図である。
【図１１】フィードフォワード部を用いた場合の、フォーカスエラー信号及びフォーカスドライブ信号の波形例を説明する図である。
【図１２】対物レンズを移動させずに、現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合のフォーカスエラー信号及びフォーカスドライブ信号の一例を説明する図である。
【図１３】対物レンズを移動させずに、現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合の、対物レンズとディスクの信号記録面の位置関係を説明する模式図である。
【図１４】ＤＶＤの層構造の説明図である。
【符号の説明】
１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４ レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６ スピンドルモータ、８ スレッド機構、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントローラ、１３ インターフェース部、１４ サーボプロセッサ、２０ キャッシュメモリ、３０ 面振れ検出部、４０ フィードフォワード部、７０ ディスクドライブ装置、８０ ホストコンピュータ、９０ ディスク、
【発明の属する技術分野】
本発明は、層構成となる複数の信号記録面を有する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスク記録媒体としていわゆるＣＤ−ＲＯＭのようなＣＤ方式のディスクや、マルチメディア用途に好適なＤＶＤ（Digital Versatile Disc／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクなどが開発されている。
これらの光ディスクに対応するディスクドライブ装置では、スピンドルモータにより回転されているディスクに対して、光ピックアップからそのディスク上のトラックに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出することでデータの読出を行なったり、記録データにより変調されたレーザ光を照射することでデータの記録を行ったりする。
【０００３】
レーザ光により記録又は再生動作を行うためには、レーザ光のスポットがディスクの記録面上において合焦状態で保たれなければならず、このためディスクドライブ装置には、レーザ光の出力端である対物レンズをディスクに接離する方向に移動させて合焦状態を制御するフォーカスサーボ機構が搭載されている。このフォーカスサーボ機構としては、通常、対物レンズをディスクに接離する方向に移動させるフォーカスコイル及びディスク半径方向に移動させることのできるトラッキングコイルを有する２軸機構と、ディスクからの反射光情報からフォーカスエラー信号（即ち合焦状態からのずれ量の信号）を生成し、そのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスドライブ信号を生成し、上記２軸機構のフォーカスコイルに印加するフォーカスサーボ回路系から構成されている。
即ちフィードバック制御系としてフォーカスサーボ機構が構成される。
【０００４】
また、既によく知られているようにフォーカスエラー信号に基づいて合焦状態に引き込むことのできる範囲は、フォーカスエラー信号としてＳ字カーブが観測される範囲内という非常に狭い範囲であるため、フォーカスサーボを良好に実行するには、フォーカスサーボループをオンとする際の動作として一般にフォーカスサーチと呼ばれる動作が必要となる。
このフォーカスサーチ動作とは、対物レンズをそのフォーカスストローク範囲内で強制的に移動させるようにフォーカスコイルにフォーカスドライブ信号を印加する。このときフォーカスエラー信号を観測していると、対物レンズの位置がある範囲内にある際に、Ｓ字カーブが観測される。そのＳ字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼロクロスタイミング）でフォーカスサーボをオンとするものである。
【０００５】
ところで、ディスクの種類によっては、層構成となる複数の記録面を有するものがある。例えば上記ＤＶＤの場合、一般にレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる２つの信号記録面が形成されるものがある。
２つの信号記録面を有するＤＶＤの構造を図１４に示す。
ＤＶＤは、直径１２ｃｍのディスクとされており、ディスクの厚みは図１４に示すように1.2 ｍｍとされている。
【０００６】
このＤＶＤの層構造としては、まずディスク表面１０８側に、光透過率が高くかつ耐機械的特性或いは耐化学特性を有する透明ポリカーボネイト樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、或いはアクリル樹脂等の透明な合成樹脂材料によるディスク基板（透明層）１０１が形成される。
ディスク基板１０１には、一方の主面に成形金型に組み込まれたスタンパによってピットが転写され、第１信号記録面１０２が形成される。この第１信号記録面１０２におけるピットは、所定の情報信号に対応してそれぞれ円周方向の長さを異にする符号化された小孔としてディスク基板１０１に形成され、記録トラックを構成することになる。
さらに第１信号記録面１０２に対応する第１反射層１０３を介して、第２信号記録面１０４及び第２信号記録面１０４に対応する第２反射層１０５が形成される。第２信号記録面１０４も、第１信号記録面１０２と同様に情報信号に対応したピットが形成されることになる。
第２反射層１０５の上は接着面１０６とされ、これを介してダミー板１０７が接着される。
【０００７】
このＤＶＤに対してはディスクドライブ装置からのレーザ光がディスク表面１０８側から入射され、第１信号記録面１０２又は第２信号記録面１０４に記録された情報が、その反射光から検出されることになる。
【０００８】
即ち第１反射層１０３は半透明膜とされ、レーザ光の一定割合を反射させるように形成されている。これによってレーザ光が第１信号記録面１０２に焦点を当てれば第１反射層１０３による反射光から第１信号記録面１０２に記録された信号を読み取ることができ、またレーザ光を第２信号記録面１０４に焦点をあてさせる際は、そのレーザ光は第１反射層１０３を通過して第２信号記録面１０４に焦光され、第２反射層１０５による反射光から第２信号記録面１０４に記録された信号を読み取ることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このような２層構造のＤＶＤのように複数の信号記録面を有するディスクに対しては、上記フォーカスサーボ機構は、それぞれの信号記録面に対してレーザ光を合焦させることが必要になり、換言すれば、一方の信号記録面に対しての合焦状態にある時に、他方の信号記録面への合焦状態へ移行させるための動作、即ちフォーカスジャンプ動作を実行できるようにすることが必要である。
このフォーカスジャンプ動作は、一方の信号記録面で合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移動させ、他方の信号記録面に対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。即ち上記フォーカスサーチに類似した動作となる。
【００１０】
このようなフォーカスジャンプを行う場合、ディスクの面振れを考慮して、その振れ加速度よりも大きな加速度で対物レンズを移動させるようにして外乱の影響を低減するようにしている。
しかしながら、面振れの大きいディスクは、ディスクの回転周期内において対物レンズの焦点位置が大きく変位することになる。したがって、面振れの大きいディスクに対してフォーカスジャンプ動作を実行させるには、ディスクの回転速度や面振れ量を考慮した複雑なサーボ制御を行うことが要求される。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点を解決するために、層構成となる複数の信号記録面を有する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置において、前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有するピックアップ手段と、前記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させることで、記録媒体の信号記録面に対するレーザ光の合焦状態を設定する対物レンズ移動手段と、 前記対物レンズと前記信号記録面の相対距離変動量を示す変動距離情報を検出する変動距離情報検出手段と、前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦させるフォーカスジャンプ動作を実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、前記記録又は再生を行う場合に前記記録媒体を所要の回転速度で回転させる回転速度制御手段と、を備え、前記フォーカスジャンプ動作を実行する際に、前記回転速度制御手段は前記相対距離変動量に対応した所要の速度で前記記録媒体を回転させるとともに、前記フォーカスジャンプ動作を、前記記録媒体の半径方向に対して前記相対距離変動量が所定値以下の位置で実行させるようにする。
【００１２】
さらに、所定の期間内における前記変動距離情報を記憶する変動距離情報記憶手段を備え、前記フォーカスジャンプ動作を実行する際には、前記変動距離情報記憶手段に記憶されている変動距離情報とフォーカスジャンプ動作を実行する制御信号に基づいて前記対物レンズ移動手段の制御を行うようにする。
【００１３】
さらに、前記対物レンズ移動手段は、前記対物レンズに対して現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合に、前記対物レンズの移動制御を行う制御信号を維持するようにする。
【００１４】
さらに、面振れ量の閾値となる所定の値を定め、前記記録媒体の前記変動距離情報と半径位置の関係と該所定の値とに基づいて、それぞれの媒体ごとに異なるフォーカスジャンプ動作を許可する半径方向の位置を定め、前記記録媒体それぞれの半径方向位置に基づいてフォーカスジャンプ動作を行うようにする。
【００１５】
本発明によれば、層構成となる複数の信号記録面が形成されるディスクの再生を行う場合において、安定したフォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として光ディスクを記録媒体とするディスクドライブ装置を説明していく。
この例のディスクドライブ装置に装填される光ディスクは、例えばＤＶＤとし、特に図１４で説明したように信号記録面が２層構造となっているディスクを考える。もちろん他の種類の光ディスクの場合であっても本発明は適用でき、その特徴的な動作（フォーカスジャンプ時の動作）として複数の信号記録面を有する層構造のディスクに有効なものとなる。
【００１７】
図１は本例のディスクドライブ装置７０の要部のブロック図である。
ディスク９０は、ターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ１によってディスク９０にエンボスピット形態や相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。
スピンドルモータ６のサーボ制御を実行するために、スピンドルモータ６にはにはそれぞれスピンドルＦＧ（周波数発生器）６ａが設けられており、スピンドルモータ６の回転に同期した周波数パルスＳＦＧ（以降、ＦＧパルスＳＦＧともいう）を発生させることができるようにされている。システムコントローラ１０ではスピンドルＦＧ６ａからの周波数パルスＳＦＧに基づいて、スピンドルモータ６の回転情報を検出できるようになる。
【００１８】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介して信号記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形成される。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
【００１９】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。
【００２０】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ＋復調，エラー訂正処理等を行ない、また必要に応じてＭＰＥＧデコードなどを行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行なう。
【００２１】
なおデコーダ１２は、デコードしたデータをデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄積していく。
ディスクドライブ装置７０からの再生出力としては、キャッシュメモリ２０でバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２２】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力される。
またホストコンピュータ８０からのリードコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００２３】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２４】
面振れ検出部３０はあとで詳しく説明するように、例えばフォーカスエラー信号ＦＥなどに基づいてディスク９０の面振れの検出を行う。
【００２５】
なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズ２を強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズ２の位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。したがってフォーカスサーチ動作として対物レンズ２を強制的に移動させながら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。
【００２６】
また本例の場合、ディスク９０の信号記録面は、図２（ａ）（ｂ）に第１信号記録面９０ａ、第２信号記録面９０ｂとして示すように２層構造となっている。即ち、図１４で説明した構造となっている。
当然ながら、第１信号記録面９０ａに対して記録再生を行う場合はレーザ光は第１信号記録面９０ａに対して合焦状態となっていなければならない。また第２信号記録面９０ｂに対して記録再生を行う場合はレーザ光は第２信号記録面９０ｂに対して合焦状態となっていなければならない。
第１信号記録面９０ａに対する合焦状態を図２（ａ）に示すが、このときの対物レンズ２の位置を位置Ｐ１であるとする。また第２信号記録面９０ｂに対する合焦状態を図２（ｂ）に示すが、このときの対物レンズ２の位置を位置Ｐ２であるとする。なお、位置Ｐ０〜Ｐ３を対物レンズ２がディスク９０に接離する方向に移動可能なフォーカスストローク範囲であるとする。
【００２７】
例えば第１信号記録面９０ａでの再生動作の後に、第２信号記録面９０ｂでの再生動作に移行する場合には、対物レンズ９０の位置を位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動させなければならない。もちろん逆の場合もあり得る。
このような第１信号記録面９０ａと第２信号記録面９０ｂでのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
このフォーカスジャンプ動作は、前述したように、一方の信号記録面で合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズ２を強制的に移動させ、他方の信号記録面に対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。
また、本明細書では、一方の信号記録面から他方の記録面に合焦状態を移行する動作については、対物レンズ２の移動を伴わない動作についてもフォーカスジャンプ動作ということとする。
【００２８】
なお図３に、対物レンズ２が位置Ｐ０からＰ３までのフォーカスストローク範囲で移動された場合に観測されるフォーカスエラー信号ＦＥの例を示す。
図示するように第１信号記録面９０ａ及び第２信号記録面９０ｂに対して合焦状態となる位置Ｐ１、Ｐ２を中心として、それぞれＳ字カーブが観測される。
各Ｓ字カーブのリニア領域の位置範囲が、各信号記録面に対するフォーカス引込可能範囲ＦＷ１，ＦＷ２となる。
【００２９】
図１において、サーボプロセッサ１４はさらに、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３０】
なお、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転としての線速度については、システムコントローラ１０が各種速度に設定できる。
例えばデコーダ１２は、デコード処理に用いるためにＥＦＭ信号に同期した再生クロックを生成するが、この再生クロックから現在の回転速度情報を得ることができる。システムコントローラ１０もしくはデコーダ１２は、このような現在の回転速度情報と、基準速度情報を比較することで、ＣＬＶサーボのためのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。したがって、システムコントローラ１１は、基準速度情報としての値を切り換えれば、ＣＬＶ回転としての線速度を変化させることができる。例えばある通常の線速度を基準として４倍速、８倍速などの線速度を実現できる。
これによりデータ転送レートの高速化が可能となる。
なお、もちろんＣＡＶ方式であっても回転速度の切換は可能である。
【００３１】
サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３２】
ピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動される。
システムコントローラ１０はディスク９０に対する再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワーの値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライバ１８を制御する。
【００３３】
なお、記録動作が可能な装置とする場合は、記録データに応じて変調された信号がレーザドライバ１８に印加される。
例えば記録可能タイプのディスク９０に対して記録を行う際には、ホストコンピュータからインターフェース部１３に供給された記録データは図示しないエンコーダによってエラー訂正コードの付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が行われた後、レーザドライバ１８に供給される。
そしてレーザドライバ１８が記録データに応じてレーザ発光動作をレーザダイオード４に実行させることで、ディスク９０に対するデータ記録が実行される。
【００３４】
以上のようなサーボ及びデコード、エンコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
なお、ホストコンピュータからのデータ要求がシーケンシャルに行われており、要求されたデータが例えば先読み動作などで予めキャッシュメモリ２０に格納されていた場合は、キャッシュヒット転送として、ディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行わずに、要求されたデータを転送できる。
【００３５】
本例における特徴的な動作となるフォーカスジャンプ動作は、システムコントローラ１０の制御に基づいて行われる。
またシステムコントローラ１０がフォーカスジャンプシーケンスの制御を行うためにはフォーカスエラー信号ＦＥを監視している必要があり、このためＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥはシステムコントローラ１０にも供給されている。
【００３６】
なお、フォーカスエラー信号ＦＥにおいてＳ字カーブが観測されるのは、適切な反射光量がディテクタ５で得られている場合であり、このとき、いわゆる反射光量の和信号としてもレベルが大きくなる。この和信号を所定のスレッショルドレベルと比較した出力は、Ｓ字カーブの区間を示すいわゆるＦＯＫ信号となるが、システムコントローラ１０は、後述する図４の処理において、このＦＯＫ信号についても監視するようにすることも考えられる。
図４の処理例ではフォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス検出を行って処理を進めているが、このフォーカスエラー信号のゼロクロスとは、Ｓ字カーブ内でのゼロクロスポイントをいう。ところが実際には図３の波形からわかるように反射光が適切に得られないＳ字カーブ領域以外ではフォーカスエラー信号ＦＥはほぼゼロレベルとなり、対物レンズ移動中に単純にフォーカスエラー信号をゼロレベルとコンパレートしていても正確にＳ字カーブ領域でのゼロクロスポイントを検出できないことがある。そこで、Ｓ字カーブ領域以外のゼロクロスを排除するために、ＦＯＫ信号をウインドウとしてゼロクロス検出を行うようにすることなどが考えられる。
【００３７】
図４、図５によりフォーカスジャンプ時の動作について説明していく。
図４はフォーカスジャンプの際のシステムコントローラ１０の処理を、図５はフォーカスジャンプの際のフォーカスエラー信号ＦＥ、及びサーボプロセッサ１４が二軸ドライバ１６に与えるフォーカスドライブ電圧の例を示している。
【００３８】
なお図５の波形は、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）の状態に移行するフォーカスジャンプ動作（ディスク９０に近づく方向へのフォーカスジャンプ）の場合で示している。
フォーカスジャンプを実行する際には、システムコントローラ１０はまず図４のステップＦ１００としてそれまでかけられていたフォーカスサーボをオフとする制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４にフォーカスサーボループを開くように指示を与える。
【００３９】
次に、ステップＦ１０１でフォーカスジャンプ方向へのキック電圧ＶＫ１を二軸ドライバ１６に印加させる。すると図５に示されているｔ１時点以降は対物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動されることになる。
また、ｔ１時点以降は、ステップＦ１０１の処理によりキック電圧ＶＫ１が印加されることで、対物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動して行くが、このときシステムコントローラ１０はステップＦ１０２で、次にフォーカスエラー信号のゼロクロスが観測されるタイミングを待機している。
このゼロクロスタイミングは、図５のｔ２時点のタイミングに相当し、つまり対物レンズ２が第１信号記録面９０ａに対してのＳ字カーブが観測される位置範囲を脱するタイミングである。
【００４０】
このタイミングが検出されたら、システムコントローラ１０はステップＦ１０３の処理としてフォーカスドライブ電圧をオフとさせる。したがって対物レンズ２はｔ２時点以降は慣性によりディスク９０に近づく方向に移動していく。
この状態でシステムコントローラ１０はステップＦ１０４で、次のＳ字カーブが観測され始めるタイミングを待機する。即ち対物レンズ２が移動していくことによって、フォーカスエラー信号ＦＥにはある時点から第２信号記録面９０ｂに対してのＳ字カーブがみられるようになるが、その開始タイミングを検出するものである。このＳ字カーブの開始タイミングは、例えばフォーカスエラー信号ＦＥを、ゼロレベルに近い或る所定のレベルと比較していることで検出できる。
【００４１】
図５の場合ｔ３時点が、ステップＦ１０４でＳ字カーブの開始と検出されるタイミングであり、この時点からシステムコントローラ１０の処理はステップＦ１０５に進む。そして、二軸ドライバ１６にブレーキ電圧ＶＫ２を印加させる。ブレーキ電圧とは、フォーカスジャンプ方向とは逆方向へのキック電圧のことであり、この場合、ディスク９０から遠ざかる方向へのキック電圧となる。
ただしブレーキ電圧ＶＫ２が印加される時点では対物レンズ２はディスク９０に近づく方向に移動している最中であるため、ブレーキ電圧ＶＫ２の印加は、対物レンズ２のディスク９０に近づく方向への移動速度の低下としてあらわれる。したがってｔ３時点以降は、対物レンズ２は移動速度は下がっていくが、それまでと同様にディスク９０に近づいていく。
【００４２】
ここで、ブレーキ電圧ＶＫ３が印加されるのは、第２信号記録面９０ｂに対するＳ字カーブが観測され始めた時点であり、したがってそのまま対物レンズ２の移動が、速度が遅くなりながらも継続されることで、その後の或る時点でフォーカスエラー信号のゼロクロスが検出される。このゼロクロス検出はステップＦ１０６の処理となり、図５でいえば時点ｔ４のタイミングとなる。
このゼロクロス検出時前後の対物レンズ２の位置は、図２における位置Ｐ２前後に相当し、つまり、第２信号記録面９０ｂに対するフォーカス引込範囲内である。したがって処理をステップＦ１０７に進めてフォーカスサーボループをオンとさせることで、第２信号記録面９０ｂに対するフォーカスサーボが良好に引き込まれ、以降フォーカスサーボ動作により第２信号記録面９０ｂに対する合焦状態が維持されることになる。これによって第１信号記録面９０ａから第２信号記録面９０ｂへのフォーカスジャンプが完了する。
【００４３】
本発明では、このようなフォーカスジャンプ動作を行う場合に、ディスク９０の面振れに対応して、効率良く安定したジャンプ制御を行うようにしている。
以下、図１に示した面振れ検出部３０において行われる面振れの検出方法の一例を説明する。
図６は面振れ検出部３０の構成例を説明するブロック図であり、図１に示したシステムコントローラ１０とともに示している。
面振れ検出部３０に供給されたフォーカスエラー信号ＦＥは、例えばゲインアンプ３０ａ、面振れ周波数に対応したバンドパスフィルタ３０ｂを介してＡ／Ｄ変換器３０ｃによってデジタルデータに変換され、メモリ３１に蓄えられるようにされる。
【００４４】
メモリ３１は、例えばメモリエリア３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・として示されているように、スピンドルモータ６の１回転周期に対応してスピンドルＦＧ６ａから出力されるＦＧパルスＳＦＧに対応した記憶領域が形成される。そしてシステムコントローラ１０からの制御によって、ＦＧパルスＳＦＧのタイミングに対応したフォーカスエラー信号ＦＥの値が格納されるようにされる。これにより、スピンドルモータ６の一回転、即ち、ディスク９０の一回転に対応したフォーカスエラー信号のレベルを得ることができる。
システムコントローラ１０では、このようにしてメモリ３１の各メモリエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・・・）に蓄えられたフォーカスエラー信号を、例えばスピンドルＦＧ６ａにおいて一回転の基準とされる所要のＦＧパルスに基づいて読み出すことにより、読み出されたフォーカスエラー信号のレベルからディスク９０の面振れ量を認識することができる。
【００４５】
図７は、図６に示した面振れ検出部３０により、面振れに対応して検出されるフォーカスエラー信号に基づいて面振れを検出する例を示している。なお、この図に示されている周期Ｔ１は、例えばスピンドルモータ６の回転に応じてスピンドルＦＧ６ａから出力されるＦＧパルスＳＦＧに基づいたスピンドルモータ６の１回転周期、即ちディスク９０の１回転周期Ｔ０の１／２の周期とされる。
面振れ検出部３０に対して、例えば図７に示されているようなフォーカスエラー信号ＦＥが入力されると、メモリ３１のメモリエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・・・）には、例えばＦＧパルスＳＦＧに対応したタイミングＳ１〜Ｓ１１で、Ａ／Ｄ変換されたフォーカスエラー信号の値が格納されていく。なお、タイミングＳ１からＳ１１においてメモリエリア３１（ａ、ｂ、ｃ・・・）に格納されたデータを面振れ情報という。
また、この図にはタイミングＳ１〜Ｓ１１として、周期Ｔ１における１／２回転周期のみのタイミングを示している。
【００４６】
メモリ３１には図７に示されているタイミングＳ１からＳ１１において入力されたフォーカスエラー信号に対応した面振れ情報が格納されることになるが、システムコントローラ１０では、メモリ３１から読み出した１回転周期Ｔ０内の所定期間内（周期Ｔ１）の面振れ情報において、最大値のものと最小値のものを検出する。この図に示されている例では最大値としてタイミングＳ１に対応した面振れ情報Ｐｔ、また最小値としてタイミングＳ１１に対応した面振れ情報Ｐｂが検出される。
即ち、これらの面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が当該ディスク９０の面振れ量に相当するレベルとされ、面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が大きい場合は面振れ量が大きい、同じく面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が小さいときには面振れ量が小さいとすることができる。
【００４７】
このように、ディスク９０の１回転周期の所定期間における例えばフォーカスエラー信号ＦＥのレベルを検出することにより、その最大値と最小値から当該ディスクの面振れ量を検出することができるようになる。
なお、本明細書では上記した説明では、フォーカスエラー信号ＦＥに基づい面振れ量を検出する例を挙げたが、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、例えばサーボプロセッサ１４で生成されるフォーカスドライブ信号を用いても、同じように面振れ量の検出を行うことができる。
【００４８】
本例ではこのようにして求められた面振れ情報に基づいて、以下に示すようなフォーカスジャンプ動作時における所要の制御を実行する。
（１） フォーカスジャンプ位置の移動
（２） 面振れ情報のフィードフォワード
（３） 対物レンズの位置状態のホールド
（４） 面振れ量に応じた減速
【００４９】
（１） フォーカスジャンプ位置の移動
ディスク９０における面振れは、ディスク９０の外周側に行くにつれて大きなものとなる。即ち、ディスク９０の内周側においては比較的面振れが小さいとすることができる。したがって、面振れの小さい内周側でフォーカスジャンプ制御を実行することで、安定した信号記録面の移行を行うことができるようになる。
図８は、ディスク９０の半径方向における位置と面振れの関係の一例を模式的に示す図であり、縦軸に面振れ量、横軸にディスク９０の中心からの半径位置を示している。半径位置としては、内周側から外周側に向けてｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４が示されており、各位置に対応している面振れはディスク９０の外周に向かうにつれて大きくなり、外周側に向かうにつれてフォーカスジャンプ動作を安定して行うことが困難になることがわかる。
【００５０】
そこで、対物レンズ２がディスク９０の外周側位置している場合は、まずシーク動作によって例えば光学ピックアップ１を内周側に移動させる制御を行う。これにより、対物レンズ２はフォーカスジャンプを行う際に面振れの影響が現れない位置に移動することができるようになる。
この場合、面振れ量に対して所要の閾値を設定して、フォーカスジャンプを行う場合、この閾値に基づいてその場で行うか、または内周側に移動した上で行うかという制御を選択的に行うようにする。図８に示す例では、1点鎖線で示されている閾値Ｓを設定することにより、例えば半径としては位置ｒ２を基準にして、位置ｒ２より外周側ではフォーカスジャンプを行わないようにする。
【００５１】
例えばディスク９０が「Ａ」として示されている面振れ量と半径位置の関係を有している場合を想定する。この場合、対物レンズ２が位置ｒ２よりも外周側に位置しているときに、例えばホストコンピュータ４０からフォーカスジャンプが指示さると、面振れ量が閾値Ｓよりも小さい位置ｒ２（フォーカスジャンプ許可位置（Ａ））よりも内周側に移動して、フォーカスジャンプを実行するように制御する。なお、実際には、位置ｒ２に対して所要のマージンを考慮した内周側の位置として、位置ｒ２ｍにおいてフォーカスジャンプが行われるようにする。
また、例えばディスク９０が「Ｂ」として示されている、「Ａ」よりも面振れの小さいとされている場合を想定する。この場合、例えばホストコンピュータ４０からフォーカスジャンプが指示された場合は、面振れ量が閾値Ｓよりも小さい位置ｒ３（フォーカスジャンプ許可位置（Ｂ））よりも内周側に移動して、フォーカスジャンプを実行するように制御すればよい。この場合も、実際には、位置ｒ３に対して所要のマージンを考慮した内周側の位置として、位置ｒ３ｍにおいてフォーカスジャンプが行われるようにする。
なお、これらの場合の内周側への移動は、例えばスレッド機構８の制御を行うことによって実行される。
【００５２】
また、例えばディスクドライブ装置７０に対してディスク９０が装填された時点で、先に述べた面振れ量の検出方法によって、予めディスク９０の所要の半径位置における面振れ量の検出を行って記憶してくようにしてもよい。これにより、現在ディスクドライブ装置に装填されているディスクの面振れ量と半径位置の関係を予め把握しておくことができ、当該ディスクに対してフォーカスジャンプを行う場合、どの半径位置に移動したらよいかを、見極めることができるようになる。即ち、予め記憶されている面振れ量のなかから、フォーカスジャンプが許容されている面振れ量に対応した値を検索することによって、対物レンズ２の移動目的位置を認識することができるようになる。
【００５３】
このように、現在対物レンズ２がディスク９０の半径位置において例えば外周側とされる面振れが比較的大きい位置にいる場合に、ディスクの面振れ量に対応して光学ピックアップ１を内周側に移動させた後にフォーカスジャンプを行うことによって、面振れの影響を受けず安定したジャンプ動作を行うことができるようになる。
【００５４】
（２） 面振れ情報のフィードフォワード
次に、フォーカスジャンプを行う際に面振れ情報（フォーカスエラー信号）をフィードフォワードさせ、面振れに追従させた状態でキック／ブレーキ制御を行う例を説明する。
図９はディスクドライブ装置７０にフィードフォワード部４０を備えた構成例を示している。この図９において、図１と同一符号は同一部分を示しており説明は省略する。また、ＲＦアンプ９からサーボプロセッサ１４に至る信号の経路については、便宜上、トラッキングエラー信号ＴＥとフォーカスエラー信号ＦＥを個々に示している。
フィードフォワード部４０はＲＦアンプ９から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥを入力するようにされ、通常の動作時には入力したフォーカスエラー信号ＦＥをそのまま出力し、フォーカスジャンプ時には予めメモリに記憶してある面振れに対応したフォーカスエラー信号を出力するようにされている。このような出力信号の選択制御は例えばシステムコントローラ１０によって実行される。
【００５５】
図１０はフィードフォワード部４０の構成例を機能的なブロック図として示す図である。
この図に示されているスイッチ４０ａは例えばシステムコントローラ１０の制御信号に基づいて切り替え動作が実行され、通常動作時（例えば、再生、記録など）には端子ａが選択される。したがって、ＲＦアンプ９から入力したフォーカスエラー信号ＦＥは例えばフィルタ部４０ｂにおいて、Ａ／Ｄ変換、周波数帯域制限などが施された後に、スイッチ４０ａを介してサーボプロセッサ１４に供給される。なお、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４はこの図に示していない。また、バンドパスフィルタ４０ｂを介したフォーカスエラー信号ＦＥはメモリコントローラ４０ｃにも供給され、例えば１周期分（ディスク１回転分）の波形データがメモリ４０ｄに格納される。
【００５６】
そして、例えばシステムコントローラ１０からの指示に基づいてフォーカスジャンプを実行する場合は、フォーカスジャンプが実行される期間においてスイッチ４０ａが端子ｂに切り替えられ、メモリコントローラ４０ｃによってメモリ４０ｄから読み出されたフォーカスエラー信号がサーボプロセッサ１４に供給されるようにされる。
メモリ４０ｄに記憶されたフォーカスエラー信号の読み出しを行う場合は、メモリコントローラ４０ｃはディスク９０の回転に同期させて、メモリ４０ｄからフォーカスエラー信号ＦＥを読み出して出力する。これは、例えばスピンドルＦＧ６ａからのＦＧパルスに同期した読み出し処理を行うことによって実現される。
これにより、通常動作時にはＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥが出力され、フォーカスジャンプを行う場合には予めメモリ４０ｄに記憶されているフォーカスエラー信号がサーボプロセッサ１４に対して出力されるようになる。
【００５７】
図１１はフィードフォワードされたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスジャンプを行う場合の各種信号の波形を模式的に示す図である。
従来では、フォーカスジャンプを行う場合、フォーカスエラー信号ＦＥは図１１（ａ）に示されているようになる。例えばフォーカスジャンプが行われる直前までの期間（ｔａ〜ｔｃ）においては、面振れに追従したうねりを有した波形とされ、フォーカスジャンプが行われる期間（ｔｃ〜ｔｄ）においては対物レンズ２の移動に応じて信号レベルが変化する。そして、フォーカスジャンプが終了すると期間ｔｄ以降として示されているように、再び面振れに追従したうねりを有した波形となる。なお図１１（ａ）に示すフォーカスエラー信号ＦＥこれは、先に図５（ａ）に示したフォーカスエラー信号の波形に対応したものとされる。
【００５８】
しかし、本例ではフィードフォワード部４０を備えることにより、例えば図１１（ａ）の期間ｔａ〜ｔｂ間などとして示されるように、ディスク９０の１回転に対応した１周期に相当するフォーカスエラー信号を予めメモリ４０ｄに蓄えておく。そして、フォーカスジャンプを行う場合に、フォーカスエラー信号として図１１（ｂ）に示されているような信号を出力するようにしている。なお、以降、図１１（ａ）に示されているフォーカスエラー信号をＦＥａ、図１１（ｂ）に示されているフォーカスエラー信号をＦＥｂとして説明する。
【００５９】
フォーカスエラー信号ＦＥｂは、例えば期間ｔａ〜ｔｂに相当するフォーカスエラー信号を予めメモリ４０ｄに記憶し、この記憶した所定期間のフォーカスエラー信号を、例えばシステムコントローラ１０からの指示に基づいて、フォーカスジャンプが開始されるタイミングｔｃを起点として読み出して出力する例として示している。なお、図１１（ｂ）では、一例として便宜上フォーカスジャンプを行う直前の信号レベルをフィードフォワードさせる例を示しているが、メモリ４０ｄにフォーカスエラー信号を記憶するタイミングとしては、このようなジャンプ直前に限定されるものではない。
例えば、面振れが半径位置によって異なることは先述したが、このような面振れ差に対応するために、所要の半径位置に移動した場合などに、フォーカスジャンプの実行の有無に関わらず、メモリ４０ａに対する記憶動作を実行させるようにしてもよい。
【００６０】
このようにして、フィードフォワード部４０から出力されたフォーカスエラー信号ＦＥｂはサーボプロセッサ１４に供給される。
また、サーボプロセッサ１４に対しては、フォーカスジャンプを実行する場合に、システムコントローラ１０から対物レンズ２のフォーカスジャンプ動作を実行させるためのキック／ブレーキパルスが供給される。このキック／ブレーキパルスは、図１１（ｃ）に示されているように、フォーカスジャンプが指示されたタイミングｔｃでシステムコントローラ１０からサーボプロセッサ１４に供給される。そしてサーボプロセッサ１４では、フォーカスエラー信号ＦＥｂとキック／ブレーキパルスを加算することによって、フォーカスドライブ信号ＦＤｂを生成する。
このフォーカスドライブ信号ＦＤｂは、対物レンズ２に対してフォーカスジャンプを実行させつつ、面振れに追従する信号となる。したがって、このようなフォーカスドライブ信号ＦＤｂを二軸ドライバ１６に供給することにより、面振れに追従しつつ安定したフォーカスジャンプを実行させるように、対物レンズ２を移動させることができるようになる。
【００６１】
このように、面振れ情報をフィードフォワードさせるようにした場合、フォーカスジャンプが行われる際にも対物レンズ２は面振れに追従しているので、ディスク９０が例えば高速で回転している場合でも安定したジャンプ動作を実行させることができるようになる。
【００６２】
（３） 対物レンズの位置状態のホールド
次に、合焦状態とされる信号面の移動を対物レンズ２の移動を行わずに実行する例を説明する。上述した実施の形態では、対物レンズ２自らが合焦状態を得るために、所要の信号記録面に対してフォーカスジャンプ動作を行う例を挙げて説明したが、本例は、対物レンズ２の位置を維持するようにすることで、面振れによってディスク９０の信号記録面が合焦位置に対応するのを待機するようにしたものである。なお、本例についても、対物レンズ２の合焦位置が現在の信号記録面から信号記録面に移動することになるので、便宜上フォーカスジャンプ動作という。
また、この例を実現するためのディスクドライブ装置としては図１に示したような構成とされ、フォーカスジャンプを行うタイミングで、サーボプロセッサ１４は例えばシステムコントローラ１０からの指示に基づいて、フォーカスドライブ信号を所要のレベルに維持することによって実現される。
図１２（ａ）（ｂ）はフォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号とフォーカスドライブ信号の一例を模式的に示す図である。なお、本例においても図１１と同じようにフォーカスジャンプは期間ｔｃ〜ｔｄにおいて行われるものとして示している。
【００６３】
図１２（ａ）に示されているように、フォーカスジャンプが開始されると、フォーカスエラー信号は図１１（ａ）に示した例と同様に、対物レンズ２がディスク９０の信号記録面の合焦位置から外れていることを示すレベル変化が現れる。このとき、サーボプロセッサ１４では例えばシステムコントローラ１０からの指示により、フォーカスエラー信号に基づいたフォーカスドライブ信号を生成しないで、フォーカスジャンプが行われるタイミングｔｃにおけるフォーカスドライブ信号のレベルを維持するようにする。
したがって、フォーカスジャンプが実行されている期間ｔｃ〜ｔｄにおいて、フォーカスドライブ信号は図１２（ｂ）に示されているように電圧レベルが維持された信号とされる。そして、フォーカスジャンプが終了したタイミングｔｄ以降、サーボプロセッサ１４は再びフォーカスエラー信号に基づいたフォーカスドライブ信号を生成して、フォーカスジャンプ後の信号記録面に対してフォーカスサーボが有効となるようにする。
【００６４】
図１３（ａ）（ｂ）は図１２（ａ）（ｂ）に示した期間ｔｃ〜ｔｄにおける対物メンズ２とディスク９０の信号記録面の位置関係を説明する模式図である。
図１３（ａ）は、例えば第１信号記録面９０ａにおける合焦状態を示しており、図１２（ａ）におけるタイミングｔｃ以前の状態とされる。この状態で例えばシステムコントローラ１０などからフォーカスジャンプの実行が指示されると、対物レンズ２は図１２（ｂ）に示したフォーカスドライブ信号によってホールドされ、その位置状態が保持されるようになる。ここで、ディスク９０の面振れ量を「Ｍ」とした場合、この面振れ量Ｍによって対物レンズ２に対して信号記録面が近づいて来ることになる。つまり、ディスク９０が１回転する間に、対物レンズ２とディスク９０の位置関係は、図１３（ａ）乃至図１３（ｂ）に示した状態の間で変化するようになる。
したがって、図１３（ｂ）が対物レンズ２と第２信号記録面９０ｂが合焦状態となる位置であった場合（ゼロクロス）、この位置でフォーカスの引き込みを開始するようにする。これにより、図１３（ｂ）に示されている位置で第２信号記録面９０ｂに対してフォーカスサーボをかけることができるようになる。
【００６５】
このように、実施の形態（３）では、フォーカスジャンプを実行する場合、対物レンズ２の位置状態をホールドさせて、ディスク９０の面振れによって、目標とされる信号記録面９０ｂが近づいて来るのを待って、フォーカスの引き込みを行うようにしている。つまり、面振れを起こしているディスク９０に対して対物レンズ２を移動させないようにしているので、誤って対物レンズ２とディスク９０が接触してしまうようなことを回避することができ、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。これにより、ディスクドライブ装置７０の信頼性を向上することができる。
【００６６】
（４） 面振れ量に応じて減速
図１に示した構成とされるディスクドライブ装置では、面振れ検出部３０を備えているので、フォーカスジャンプを行う場合に、面振れ検出部３０検出された面振れ量に対応してスピンドルモータ６の駆動制御を行い、面振れの影響を受けない回転速度になるまでディスク９０の回転速度を減速するようにしてもよい。
即ち、図７に示した面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が大きい場合は面振れ量が大きいとみなし、比較的低速で回転するようにスピンドルモータ６を制御した状態でフォーカスジャンプを実行する。また面振れ情報Ｐｔ、Ｐｂの差が小さいときには面振れ量が小さいとみなし、比較的高速でするようにスピンドルモータ６を制御した状態でフォーカスジャンプを実行する。
これにより、ディスク９０の回転状態が、面振れに影響されず安定した状態でフォーカスジャンプを行うことができるようになる。
この場合、単にサーボプロセッサ１４によるスピンドルモータ６の駆動制御を行えばよいので、比較的容易に安定したフォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【００６７】
本発明は、上記実施の形態（１）乃至（４）で説明したようにして、ディスク９０の面振れに対応してフォーカスジャンプを行うことにより、現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を変移させることができるようになる。したがって、例えばレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる２つの信号記録面が形成されるディスクを安定した状態で再生することができるようになる。
【００６８】
なお、図７で説明したように、面振れ検出部３０において検出されるフォーカスエラー信号ＦＥのピークとされるタイミングは、面振れによる振れ速度がほぼ最小になるとされる。図７で示す例では、面振れ情報Ｐｔと面振れ情報Ｐｂとして示されているタイミングとされる。このタイミングは、面振れ情報のレベルとＦＧパルスＳＦＧに基づいて判別することが可能とされる。
即ち、ホストコンピュータ８０などからフォーカスジャンプを実行する指示を受けた場合、ディスク９０の回転周期において面振れ情報Ｐｔまたは面振れ情報Ｐｂに対応したこのタイミングで実際のフォーカスジャンプ動作を実行すればよいことになる。これにより、面振れの影響を抑制し安定した動作のもとで、フォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【００６９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のディスクドライブ装置は、フォーカスジャンプ動作を実行する際にディスク（記録媒体）の面振れに対応して、安定したジャンプ動作実行することができる。
【００７０】
請求項１のディスクドライブ装置では、フォーカスジャンプを実行する際に、例えばディスクの半径方向に対して、対物レンズとディスクの信号記録面の相対距離変動量とされる面振れ量（フォーカスエラー信号、フォーカスドライブ信号など）が所定値以下の位置に前記対物レンズを移動させるようにしている。したがって、ディスクの回転数を維持した状態でディスクの回転駆動系に不要な負荷をかけずにフォーカスジャンプを行うことができる。
【００７１】
また、請求項２のディスクドライブ装置では、ディスクの面振れ量を予め記憶しておき、フォーカスジャンプ動作を実行する際には、記憶されている面振れ量とフォーカスジャンプ動作を実行する制御信号に基づいて前記対物レンズ移動手段の制御を行うようにしている。これにより、ディスクの面振れに追従した状態でフォーカスジャンプを行うことができるようになる。
【００７２】
また、請求項３のディスクドライブ装置では、ディスクの或る信号記録面に対する合焦状態から他の信号記録面に対する合焦状態に移行するフォーカスジャンプ動作を実行する際には、対物レンズの移動制御を行う制御信号を維持することにより前記対物レンズの移動を行わないようにしている。これにより、フォーカスジャンプを実行するときに、対物レンズの位置状態は保持されるようになるので、面振れにより他の信号記録面が対物レンズに近づいて来ることにより合焦状態に移行することができるようになる。
【００７３】
さらに、請求項４のディスクドライブ装置では、或る信号記録面に対する合焦状態から他の信号記録面に対する合焦状態に移行するフォーカスジャンプ動作を実行する際に、対物レンズとディスクの信号記録面の相対距離変動量が所定値以下となるような速度で前記記録媒体を回転させるようにしている。これにより、面振れの影響を受けずに安定したフォーカスジャンプを行うことができるようになる。
【００７４】
このように、本発明は、例えばレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる層構成となる複数の信号記録面が形成されるディスクの再生を行う場合において、安定したフォーカスジャンプを実行することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のフォーカスジャンプ動作の説明図である。
【図３】実施の形態のフォーカスエラー信号のＳ字カーブの説明図である。
【図４】実施の形態のフォーカスジャンプ動作のフローチャートである。
【図５】実施の形態のフォーカスジャンプ動作の説明図である。
【図６】図１に示す面振れ検出部の構成例を説明するブロック図である。
【図７】面振れ検出部によって面振れ検出を行う場合の例を説明する模式図である。
【図８】面振れ量に対応して所要の半径位置に移動してフォーカスジャンプを行う場合の例を説明する図である。
【図９】本発明のディスクドライブ装置の他の構成例を説明するブロック図である。
【図１０】図９に示されているフィードフォワード部の構成例を説明する図である。
【図１１】フィードフォワード部を用いた場合の、フォーカスエラー信号及びフォーカスドライブ信号の波形例を説明する図である。
【図１２】対物レンズを移動させずに、現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合のフォーカスエラー信号及びフォーカスドライブ信号の一例を説明する図である。
【図１３】対物レンズを移動させずに、現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合の、対物レンズとディスクの信号記録面の位置関係を説明する模式図である。
【図１４】ＤＶＤの層構造の説明図である。
【符号の説明】
１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４ レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６ スピンドルモータ、８ スレッド機構、９ ＲＦアンプ、１０ システムコントローラ、１３ インターフェース部、１４ サーボプロセッサ、２０ キャッシュメモリ、３０ 面振れ検出部、４０ フィードフォワード部、７０ ディスクドライブ装置、８０ ホストコンピュータ、９０ ディスク、
Claims (4)
- 層構成となる複数の信号記録面を有する記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うディスクドライブ装置において、
前記レーザ光の出力端となる対物レンズを有するピックアップ手段と、
前記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させることで、記録媒体の信号記録面に対するレーザ光の合焦状態を設定する対物レンズ移動手段と、
前記対物レンズと前記信号記録面の相対距離変動量を示す変動距離情報を検出する変動距離情報検出手段と、
前記対物レンズ移動手段に対して現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦させるフォーカスジャンプ動作を実行させるフォーカスジャンプ制御手段と、
前記記録又は再生を行う場合に前記記録媒体を所要の回転速度で回転させる回転速度制御手段と、
を備え、
前記フォーカスジャンプ動作を実行する際に、前記回転速度制御手段は前記相対距離変動量に対応した所要の速度で前記記録媒体を回転させるとともに、
前記フォーカスジャンプ動作を、前記記録媒体の半径方向に対して前記相対距離変動量が所定値以下の位置で実行させるようにしたこと
を特徴とするディスクドライブ装置。 - 所定の期間内における前記変動距離情報を記憶する変動距離情報記憶手段を備え、
前記フォーカスジャンプ動作を実行する際には、前記変動距離情報記憶手段に記憶されている変動距離情報とフォーカスジャンプ動作を実行する制御信号に基づいて前記対物レンズ移動手段の制御を行うようにしたこと
を特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。 - 前記対物レンズ移動手段は、前記対物レンズに対して現在の信号記録面から他の信号記録面に合焦状態を移行させる場合に、前記対物レンズの移動制御を行う制御信号を維持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
- 面振れ量の閾値となる所定の値を定め、前記記録媒体の前記変動距離情報と半径位置の関係と該所定の値とに基づいて、それぞれの媒体ごとに異なるフォーカスジャンプ動作を許可する半径方向の位置を定め、
前記記録媒体それぞれの半径方向位置に基づいてフォーカスジャンプ動作を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至３に記載のディスクドライブ装置。
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