JP4633346B2 - 記録媒体、記録装置、記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の情報記録層を含む記録媒体、及びそのような記録媒体に対応する記録装置、記録方法に関するものである。

特開平１１−１６７７２５

光学的に情報の記録または再生が可能な光記録媒体としては、光ディスク、光カード等が知られている。これらの光記録媒体に対しては、半導体レーザ等のレーザ光を光源として用い、レンズを介して微小に集光した光ビームを照射することで、情報の記録あるいは再生を行う。
これら光記録媒体においては、さらに記録容量を高めるための技術開発が盛んに行われている。そして従来の光ディスクの情報記録の高密度化は、当該ディスク記録面における記録密度を上げることを主眼にしてきた。例えば記録ビームを発射する光源の短波長化や再生系の信号処理と組み合わせて、トラックピッチを詰めたり、記録及び読み取り走査における線速方向に記録密度を上げる試みがなされてきた。

しかしながら、光源の短波長化にしても、紫外領域までが限界であることや、ピットサイズについてはカッティングの際にディスクに転写できるサイズまでにしか縮小することができないことなどから、記録密度向上のための試みは、ディスクの２次元の領域ではいずれ限界がくるものである。
そこで大容量化の手法を３次元的に考えることも行われている。すなわちディスクの厚さ方向へ記録情報の高密度化を進めるために情報記録層を積層して形成された多層ディスクが注目されている。

記録層を積層した多層記録媒体は、記録層の数に応じて記録容量を倍増することが可能であり、さらに他の高密度記録技術と組み合わせることが容易であるという特徴を有する。多層記録媒体としては、すでに例えば再生専用光ディスクであるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭなどにおいて実用化されている。
例えば上記特許文献１ではＤＶＤ−ＲＯＭ等において２層の記録層とされた場合に適用できる技術が開示されている。
そして今後は、ＲＯＭタイプディスクだけではなく、相変化材料、光磁気材料、色素材料などの記録可能な記録層を積層した、記録可能な多層記録媒体の実用化が期待されている。例えばＤＶＤ方式のディスクで言えば、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒなどと呼ばれるライトワンス型のディスク、或いはＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどと呼ばれるリライタブル型のディスクなどでも、多層記録層の実現が想定されている。

ところで、多層記録媒体の場合は、記録動作過程で層間の移行が行われることになる。例えば２層ディスクの場合、まず最初に第１層（レイヤ０）においてデータ記録が行われ、その後第２層（レイヤ１）に引き続きデータ記録が行われるという記録層の使用形態が想定される。
ここで、上記ＤＶＤ−ＲＯＭのような再生専用ディスクの場合、予めディスクに記録されるデータ量が既知であることや、ユーザーデータの書き込みが行われないことなどから、層間移行の折り返し位置は固定的であり、その位置が例えばリードインエリアにおける管理情報内に記録されていればよい。具体的には、例えばレイヤ０の終端位置としての情報が記録されていればよい。

ところが、ライトワンス型や書換型などの記録可能タイプのディスクを考えた場合、単にリードインエリアなどに固定的な折り返し位置の情報が記録されるのみでは、実用上、不都合がある。
例えば記録可能タイプのディスクでは、データ記録の後にディスク全体をクローズ（ファイナライズとも呼ばれる）することによってはじめてリードインエリアの情報などが確定されるものであり、その場合、ディスククローズがなされるまでは、折り返し位置情報は記録されない。
またいわゆるマルチセッション方式での追記が行われる場合は、第１セッションのクローズ時にリードインエリアの情報が書き込まれることなどから、実際の折り返し位置情報が反映されない。例えば第１セッションのクローズ後に第２セッションの記録が行われ、その第２セッションがレイヤ０からレイヤ１にまたがっていた場合、その実際の折り返し位置情報はリードインエリアの情報として記録されない。
これらのことから、実際にはディスク記録再生装置にとっては、折り返し位置が明確に把握できない事態が発生し、ディスクの互換性や使用性を損ねるという問題が生ずる。

そこで本発明は、記録可能タイプであって、多層とされた記録層を有する記録媒体について、折り返し位置情報を明確に管理できるようにし、これによって互換性や使用性を向上させることを目的とする。

本発明の記録媒体は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであり、マルチセッションかつオポジットトラックパスで記録される記録媒体であって、データ書き込み可能な複数の記録層を有し、上記各記録層には、主データの記録再生のためのデータエリアと、上記データエリアに先行する位置に形成される先行エリアと、上記データエリアに後続する終端エリアが形成されるとともに、記録手段による記録動作により記録媒体上に形成された或るセッションをクローズする際において、そのセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合に、記録媒体に記録するドライブ自身によりその移行する位置を示す層間折り返し位置情報が記録される領域が設けられ、上記層間折り返し位置情報が記録される領域は、ＲＭＤ(Recording Management Data)である。

本発明の記録装置は、上記記録媒体に対する記録装置において、上記各記録層に対して情報の記録を行う記録手段と、上記記録手段による記録動作において、上記記録手段による記録動作により記録媒体上に形成された或るセッションをクローズする際において、そのセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合に、上記記録媒体上の所定の領域に、上記移行した位置を示す層間折り返し位置情報を、上記記録手段により記録させる制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記記録媒体のＲＭＤ(Recording Management Data)内に上記層間折り返し位置情報の記録を実行させる。

本発明の記録方法は、上記記録媒体に対する記録方法として、上記各記録層に対して情報の記録を行う記録ステップと、上記記録ステップにより記録媒体上に形成された或るセッションをクローズする際において、そのセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合に上記記録媒体上の所定の領域に、上記移行した位置を示す層間折り返し位置情報を記録する折り返し位置情報記録ステップと、を備え、上記折り返し位置情報記録ステップは、上記記録媒体のＲＭＤ(Recording Management Data)内に上記層間折り返し位置情報を記録する。

以上のような本発明では、或る記録層での記録が最大記録範囲に達した場合、又は或る記録層から次の記録層へとデータ記録の移行が行われたことに応じて、記録媒体上のＲＭＤ(Recording Management Data)領域に、層間折り返し位置情報が記録される。これは、ディスククローズ或いはセッションクローズの前の段階で、記録層の移行が行われる場合、或いはその後記録層の移行が予想される場合に、層間折り返し位置情報が記録されることを意味する。従って、記録装置や再生装置では、ディスククローズ前或いはセッションクローズ前の段階のディスクについても層間折り返し位置情報が把握できる。
また、マルチセッション記録が行われるディスクについては、セッションがクローズされる際にそのセッションについての正しい層間折り返し位置情報が記録されることになり、その場合も、記録装置や再生装置でが正しい層間折り返し位置情報を把握できる。

本発明では、或る記録層での記録が最大記録範囲に達した場合、又は或る記録層から次の記録層へとデータ記録の移行が行われたことに応じて、記録媒体上の所定の領域に、層間折り返し位置情報が記録される。つまり、ディスククローズ或いはセッションクローズの前の段階で、記録層の移行が行われる場合、或いはその後記録層の移行が予想される場合に、層間折り返し位置情報が記録される。また、マルチセッション記録が行われるディスクについて、層間折り返しが行われるか、或いはそのセッションをクローズした際などに、そのセッションにおける正しい層間折り返し位置情報が記録される。
従って、記録装置や再生装置では、ディスククローズ前或いはセッションクローズ前の段階のディスク、さらにはマルチセッション記録が行われるディスクについても、正しく層間折り返し位置情報を把握できることになり、記録媒体を用いた記録再生システムの互換性や使用性を向上できるという効果がある。
具体的には、或る記録装置で記録を行ったクローズ前のディスクを他の記録装置でも適切な記録動作が可能になる。また、或る記録装置で記録を行ったマルチセッションディスクを、他の記録装置や再生装置でも良好に記録又は再生できることになる。そしてこれによりユーザーの使用性も向上される。

また上記層間折り返し位置情報が記録される領域は、データエリア内、例えばデータエリア内でセッションの前後端として設けられるイントロ、クロージャなどの領域内とされることで、セッション単位での層間折り返し位置情報の記録／情報確認に好適である。また、上記イントロに相当する部分が先行エリアとされるセッションでは、その先行エリア内（例えばリードインやミドルエリア）、さらには上記クロージャに相当する部分が終端エリアとされるセッションでは、その終端エリア内（例えばリードアウトやミドルエリア）において層間折り返し位置情報が記録されればよい。

また或るセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合には、そのセッションをクローズする際において層間折り返し位置情報を記録することが適切であり、マルチセッションディスクにおいて正確な層間折り返し位置情報の記録が可能となる。
さらには、記録媒体を排出する際において、記録媒体上のクローズしていないセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合に、上記層間折り返し位置情報の記録を実行させることで、クローズ前のディスクにおいて層間折り返し位置情報の記録を適切に実現できる。
もちろんホスト機器からの指示に応じて層間折り返し位置情報の記録が行われる場合も同様である。
また、記録動作により或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われる際に層間折り返し位置情報を記録するようにすれば、層間折り返しという事象が発生した際に、直ぐにその層間折り返し位置情報が記録媒体上に確保されることになり、例えばその後に電源遮断などがあっても正しい層間折り返し位置情報を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を、次の順序で説明する。
１．ディスク
１−１ 記録層のエリア構造
１−２ ２層ディスク
１−３ 層間折り返し位置情報の記録例Ｉ
１−４ 層間折り返し位置情報の記録例II
２．ディスクドライブ装置
２−１ 装置構成
２−２ セッションクローズ処理
２−３ イジェクト時の処理
２−４ 層間折り返し発生時のＳＤＣＢ更新処理
３．変形例

１．ディスク
１−１ 記録層のエリア構造

本実施の形態では、大容量ディスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を例に挙げ、また後述するディスクドライブ装置は、ＤＶＤとしてのディスクに対して記録再生を行う装置とする。

ＤＶＤ方式のディスクにおいて、記録可能タイプとしては、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの複数の規格が存在する。ここでは、ライトワンスメディアであるＤＶＤ＋Ｒを例に挙げて説明していく。

例えば、ＤＶＤ＋Ｒとしてのディスクがディスクドライブ装置（記録装置）にローディングされた時には、記録面上のウォブリンググルーブに刻まれたＡＤＩＰ（Address in pre-groove）情報からディスクに固有な情報が読み出されて、ＤＶＤ＋Ｒディスクであることが認識される。認識されたディスクは記録され、やがて記録装置から排出され、再び記録装置に装填されることもある。この時、再び同じ記録装置に装填される事もあれば、データ交換の為に他の記録装置や再生装置に装填される事もある。
このような使用形態を考慮し、ＤＶＤの論理フォーマットは装置間の記録互換、再生互換を円滑にする為に策定されている。

まず図１に、ＤＶＤ＋Ｒの記録層のレイアウトを示す。
図示するように、ＤＶＤ＋Ｒの記録層における論理的なデータレイアウトとしては、ディスク内周側から外周側にかけて、インフォメーションゾーン（Information Zone）が形成される。このインフォメーションゾーンは、データの記録互換、再生互換を確保するために必要な情報を全て含んでいる領域である。
インフォメーションゾーンは、１つ或いは複数のセッションを含むものとなる。

インフォメーションゾーンは主に以下の５つの領域から構成される。
［１］インナードライブエリア
［２］リードインゾーン（リードインエリアともいう）
［３］データゾーン（データエリアともいう）
［４］リードアウトゾーン（リードアウトエリアともいう）
［５］アウタードライブエリア

ここで、リードインゾーン、データゾーン、リードアウトゾーンは、再生専用装置でも支障なくアクセスできる領域にある。
インナードライブエリアとアウタードライブエリアは記録装置専用の領域である。情報の記録を行う時には、正しい記録マークが形成できるように記録時のレーザーパワーを調整しなくてはならない。このため、最適記録条件を求めるためのテスト記録に使用できるテストゾーンと記録条件にかかわる管理情報を記録できる領域が、インナードライブエリアとアウタードライブに形成される。そしてテストゾーンはテスト記録により記録状態が不均一になることから、再生専用装置で支障なくアクセスできる保障はないので、再生専用装置がアクセスできないところに配置されている。

フィジカルセクターナンバ（ＰＳＮ：物理セクターナンバ）は、ディスク上の絶対位置情報として付与されている。
図示するように、例えばディスク内周側から外周側に掛けてフィジカルセクターナンバの値は増加されていく。ＤＶＤ＋Ｒの場合、ＰＳＮ＝２ＦＦＦＦｈ（ｈを付した数値は１６進表現）がリードインゾーンの終端とされ、ＰＳＮ＝３００００ｈからデータゾーンが開始される。
データゾーンは、基本的にはユーザーデータの書込が行われる領域であり、またリードインゾーンは、管理情報の書込が行われる。またリードアウトゾーンは例えば再生専用ディスクとの互換維持などの目的からダミーデータの書込が行われるが、管理情報の書込が行われる場合もある。

再生専用ディスクとの互換性を望む場合、リードインゾーン、未記録部分が残っていないデータゾーン、及びリードアウトゾーンから成るセッション構成で記録を完結する必要がある。
ライトワンスメディアの場合は、既に知られているとおり、データゾーンへのユーザーデータの書込を行った後、セッション（或いはディスク全体）をクローズする際に、リードインゾーンに適切な管理方法を記録することで、当該メディアについて他の再生装置でも再生できるようにする。換言すれば、クローズしていない状態（オープン状態）では、リードインゾーンに適切な管理情報が未だ書かれていないため、その時点では再生互換性は無い。
つまり、必要な書込を完了し、新たな書込を行わない時点でクローズ処理することで再生互換性が得られる。そしてその場合は、新たな書込はできないものとなる。一方、オープン状態は、再生互換性は得られていないものの、まだ新たなデータ書込が可能な状態にあるものである。

上記の、リードインゾーン、未記録部分が残っていないデータゾーン、及びリードアウトゾーンから成るセッション構成で記録を完結するということは、クローズ処理を行うことを意味する。
このような事情は、一度ＤＶＤ＋Ｒとしてのディスクにセッション構成で記録を完結してしまうと、残りの部分が未記録であっても、その未記録部分を永久に利用できなくなってしまうという、ライトワンスディスク特有の問題を生じさせる。
そこで、未記録とされた残りの領域が無駄になるシングルセッションレイアウトの問題を補完し、再生専用装置を最小限に変更するだけで再生互換を確保するマルチセッションの概念が導入されている。

ＤＶＤ＋Ｒの場合、マルチセッションディスクでは、最大１９１番目までの複数のセッションが存在できる。
各セッションは、
［１］イントロ（Intro）
［２］データゾーン
［３］クロージャ（Closure）
から構成される。
そして１つのセッションは、オープニング（オープン処理）によりデータ記録が可能になり、クロージング（クローズ処理）により完結する。

ディスク上に未記録のデータゾーンが残っていれば、オープニングによりセッションを追加できる。その時、新しいセッションに内側のセッションのデータを論理的にインポートする事ができる。イントロとクロージャはそれぞれ、先に説明したリードインとリードアウトに類似した役割をする。この２つの領域は、次のセッションが完結して、リードインゾーンやリードインゾーンの情報が更新される間で、一時的に現状の情報を記憶し、属性としては通常のデータとして記録するものなので異なる名称が用いられている。

図２にマルチセッションレイアウトを示す。
インフォメーションゾーンにおいて、リードインゾーンからリードアウトゾーンまでの領域に、先頭から順に、セッション１、セッション２・・・セッションＮが形成されていく。
最初のセッション１は、リードインゾーン、データゾーン、クロージャで形成される。
セッション２は、イントロ、データゾーン、クロージャで形成される。
最後のセッションＮは、イントロ、データゾーン、リードアウトゾーンで形成される。

上記図１と比較することで理解されるが、マルチセッションディスクの場合、先頭のセッション１は図１のデータゾーンに先行するリードインゾーンを含むものとなる。
また最後のセッションＮは、図１のデータゾーンに後続するリードアウトゾーンを含むものとなる。
そして、上記のように１つのセッションは、リードインゾーン、データゾーン、及びリードアウトゾーンにより完結する必要があるが、マルチセッションディスクの場合、全てのセッションが、リードインゾーン及びリードアウトゾーンを含むことはできなくなるため、イントロ及びクロージャとしての領域が形成されるものである。
例えばセッション１ではリードアウトゾーンに換えてクロージャが形成され、またセッション２では、リードインゾーンに代わるイントロ及びリードアウトゾーンに代わるクロージャが形成され、最後のセッションＮではリードインゾーンに代わるイントロが設けられる。
そして、図２に示すセッション１のデータゾーンから、セッションＮのデータゾーンまでは、図１で言うデータゾーンに含まれることになる。つまりイントロ及びクロージャは図１で言うデータゾーン内であり、これが上記したように、イントロ及びクロージャが、属性として通常のデータとして記録される理由となる。

図２に示すように、リードインゾーンにはインナーディスクアイデンティフィケーションゾーンが設けられる。
また、リードアウトゾーンにはアウターディスクアイデンティフィケーションゾーンが設けられる。
イントロにはインナーセッションアイデンティフィケーションゾーンが設けられる。
クロージャにはアウターセッションアイデンティフィケーションゾーンが設けられる。

これらを総称してアイデンティフィケーションゾーンと呼ぶこととするが、このアイデンティフィケーションゾーンには、ディスクコントロールブロック（ＤＣＢ）と呼ばれる情報が記録される。
ディスクコントロールブロック(ＤＣＢ)は、記録互換情報をディスク上の構成に追加するために用意されているものである。
ディスクコントロールブロック（ＤＣＢ）の一般フォーマットは図３のようになり、セクター０〜セクター１５の１６物理セクターから成る。１物理セクターは２０４８バイトである。
全てのディスクコントロールブロック（ＤＣＢ）の最初の４０バイト（バイト位置Ｄ０〜Ｄ３９）は、同一のフォーマットを有している。
図示するように、ディスクコントロールブロック（ＤＣＢ）には、コンテントディスクリプタや、ドライブＩＤなどの情報が含まれる。
各アイデンティフィケーションゾーンには最大１６個のＤＣＢを記録できる。

ＤＶＤ＋Ｒでは、アウターセッションアイデンティフィケーションゾーン及びインナーセッションアイデンティフィケーションゾーンに記録するＤＣＢとして、特別なセッションＤＣＢ（ＳＤＣＢ）を定義している。 本例のディスクにおけるＳＤＣＢの構造については図１１で後述するが、ＳＤＣＢは複数のセッションの状態を反映する為に定義されたものである。
オープンセッションのリードインまたはイントロは、オープンセッション自身の構成と全ての以前のセッション位置を記述するＳＤＣＢを有する。そしてセッションがクローズするとき、インナーアイデンティフィケーションゾーンにあるＳＤＣＢが更新され、一個のコピーがアウターアイデンティフィケーションゾーンに記録されるものとなる。

１−２ ２層ディスク

ここで、記録可能型のＤＶＤにおいて、２つの記録層を有する２層ＤＶＤを考えると、色素変化記録膜もしくは相変化記録膜としての記録層を比較的小さな間隔を置いて２層積層した構造を有するものとなる。
図４には、ディスク１において、２つの記録層としてレイヤ０、レイヤ１を積層した状態を模式的に示している。
このような２層ディスクの記録時においては、ディスクドライブ装置の光ピックアップ３から対物レンズ３ａを介して出射するレーザ光をいずれかの記録層に絞り込み、その記録層に信号を記録する。

２層ディスクの場合、パラレルトラックパスとオポジットトラックパスという２つの記録方式が考えられる。
図５にパラレルトラックパスの場合を示す。
なお、上記したように物理セクターナンバＰＳＮ(Physical Sector Number)はディスク盤面上に記録されている実アドレスである。これに対して論理ブロックアドレスＬＢＡ(Logical Block Number)はコンピューターで扱う論理的なデータの並びに対して付けられるアドレスである。このＰＳＮとＬＢＡは一対一に対応される。

図５（ａ）に示すパラレルトラックパスの場合、レイヤ０、１ともに、内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のStart PSN(=30000h)から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるEnd PSN(0)まで記録される。その、続きはレイヤ１の内周側のStart PSN(=30000h)から外周側のEnd PSN(1)までという記録順序で記録が行われる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図５（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで、さらにレイヤ１の内周側から外周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。

次に、オポジットトラックパスの場合を図６に示す。オポジットトラックパスとされるディスクでは、レイヤ０の内周から始まりレイヤ０の終わりまで記録した後に、レイヤ１の外周から内周へ向かう記録順序となる。
図６（ａ）に示すように、オポジットトラックパスの場合、レイヤ０では内周側から外周側にかけてリードインエリア、データエリア、ミドルエリアが形成される。またレイヤ１では外周側から内周側にかけて、ミドルエリア、データエリア、リードアウトエリアが形成される。
そしてデータの記録はレイヤ０の内周のStart PSN(=30000h)から始まりレイヤ０のデータエリアの最終であるEnd PSN(0)まで記録される。その続きはレイヤ１のデータエリアの外周側（反転End PSN(0)）から内周側のEnd PSN(1)までという記録順序となる。
論理ブロックアドレスＬＢＡは、図６（ｂ）に示すように、レイヤ０の内周側から外周側まで連続に割り振られた後、レイヤ１では折り返すように外周側から内周側までという方向性で、順番に連続に割り振られる。

このようにパラレルトラックパスとオポジットトラックパスでは、データの物理的な格納方法（順番）の違いがある。
また、オポジットトラックパスの場合、層間折り返し部分より外周にはミドルエリアが付加される。これは次の理由による。オポジットトラックパスの場合は、レイヤ０にリードインエリアが形成され、レイヤ１にリードアウトエリアが形成される。このためデータエリアの外周側には、リードインエリア／リードアウトエリアが形成されない。一方で、再生専用装置ではディスク盤面に記録したピットを読むので、ピットの無い領域ではサーボもかからずデータを安定して読み出す事ができない。その為にガードとなる領域が必要になる。この必要性から、外周側にミドルエリアが形成され、例えばダミーデータが記録されて、リードアウトエリアと同様の機能が持たされるものとしている。

１−３ 層間折り返し位置情報の記録例Ｉ

上記図５，図６の例では、データゾーン(データエリア)をいっぱいに使用してシングルセッション構成で記録した状態を仮定して示した。
ここで再生専用ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ等）における２層ディスクについて述べる。再生専用ディスクでは、リードインエリア内（図２のリードインと同内容）の情報により、層間折り返し位置が判別できる仕組みになっている。
ＤＶＤ方式のリードインエリアの構造は、図２のリードインエリアを参照してわかるように、コントロールデータゾーンが設けられ、このコントロールデータゾーン内には、図７に示すようなフィジカルフォーマットインフォメーションが記録されている。

図７のようにフィジカルフォーマットインフォメーションは、２０４８バイト（１セクター）の領域とされ、その各バイトの内容が定義されている。即ちブックタイプ／パートバージョン、ディスクサイズ、ミニマムリードアウトレート、ディスク構造、記録密度、データエリアアロケーション、ＢＣＡディスクリプタなどの情報が記録される。
そして、このフィジカルフォーマットインフォメーションにおいてバイト位置４〜１５とされるデータエリアアロケーションは、図８のように定義されている。なお、図８は、シングルレイヤディスク、２層ディスクでパラレルトラックパスのディスク、及び２層ディスクでオポジットトラックパスのディスクについて、それぞれ示している。

データエリアアロケーションのフィールドでは、バイト位置５〜７には、データエリアの開始セクターナンバが記録される。またバイト位置９〜１１には、データエリアの終了セクターナンバが記録される。これらはシングルレイヤディスク、パラレルトラックパスのディスク、オポジットトラックパスのディスクについて共通である。
そしてバイト位置１３〜１５は、シングルレイヤディスク及びパラレルトラックパスのディスクでは有効な情報は記録されないが、オポジットトラックパスのディスクの場合は、レイヤ０の最終セクターナンバが記録される。これは層間折り返し位置情報である。ディスクドライブ装置では、この情報から、レイヤ０でのデータの終端位置を把握し、この続きのデータがレイヤ１に記録されることがわかる。

以上のことを整理すると、次のようになる。
再生専用でシングルレイヤディスクは、当然ながら層間折り返し位置情報は必要ない。
再生専用でパラレルトラックパスのディスクでは、上記各記録層にリードインエリアが設けられている。そして各記録層については、そのリードインエリアにおいて、上記図８のバイト位置９〜１１のデータエリアの終了セクターナンバを確認すれば、その記録層の終了位置がわかる。従って、各記録層でのデータ終端がわかるため、バイト位置１３〜１５の情報は必要ない。
再生専用でオポジットトラックパスのディスクでは、リードインエリアはレイヤ０のみに設けられる。そして、図８のバイト位置９〜１１のデータエリアの終了セクターナンバとは、例えばレイヤ１におけるリードアウトの直前のアドレスとなる。このため、この情報からは層間折り返し位置が把握できない。そこでバイト位置１３〜１５の層間折り返し位置情報が記録されるものである。

再生専用ディスクにおける２層ディスクについては、ディスクドライブ装置はこのようなリードインエリア内の情報から、層間折り返し位置が把握できる。そして、このような構造のリードインエリアの情報は、ＤＶＤ＋Ｒなどの記録可能型ディスクにおいても採用される。
しかしながら、ＤＶＤ＋Ｒなどの記録可能タイプのディスクであって、しかも２層など複数の記録層を有するディスクでは、このような情報のみでは、実際上不都合がある。

即ちＤＶＤ＋Ｒ等では、リードインエリアは、シングルセッションディスクでディスククローズ処理、或いはマルチセッションディスクで第１セッションのセッションクローズ処理が行われることで記録される。
これは、記録可能タイプのディスクでは、あらかじめ将来的にそのディスクに記録されるデータ量がわかっておらず、また順に記録が行われてディスクの状態が刻々と変わっていくためである。ディスク状態又はセッション状態は、クローズ処理ではじめて確定される。
するとクローズ処理がされる前のオープン状態では、リードインエリアにおいて上記図８のような情報が有効な情報として存在しないことになる。つまり既に層を跨いだ記録が行われたとしても、オープン状態である限りは、その層間折り返し位置がわからない。
例えばオープン状態のまま記録装置からディスクが取り出され、他の記録装置に装填された場合などを想定すると、その他の記録装置では、層間折り返し位置を把握できないものとなり、動作に支障を来す。

またマルチセッション記録でセッションの追記を許可している場合、リードインエリアの情報は最初のセッションのクローズ処理の際に確定する。このため後続するセッションにおいて、記録層を跨ぐデータ記録が行われても、リードインエリアにおける情報として、実際の層間折り返し位置を反映したものとはならない。この場合も、ディスクドライブ装置にとって層間折り返し位置がわからない状況となる。

これらのことを図９、図１０を用いて説明する。
図９では、オポジットトラックパスのディスクを例に挙げる。
図９（ａ）（ｂ）において「ＵＡ」はピットが存在しない領域（Unrecorded Area）、「ＤＡ１」〜「ＤＡ１２」は記録されたユーザーデータ、「ＬＩ０」はレイヤ０のリードイン、「ＬＯ１」はレイヤ１のリードアウト、「ＭＡ０」はレイヤ０のミドルエリア、「ＭＡ１」はレイヤ１のミドルエリアを示している。

図９（ａ）は、シングルセッション記録で、ユーザーデータDA1〜DA12をシーケンシャルに記録した時の状態を示している。例えばレイヤ０にはユーザーデータDA1〜DA10が記録され、レイヤ１にはユーザーデータDA11〜DA12が記録されたとする。
この状態は、未だ記録可能状態（オープン状態）であり、リードインエリアとリードアウトエリアが付加されない。
従って上記図７，図８で説明したフィジカルフォーマットインフォメーションが存在しないので、データの層間折り返し位置は不明となる。

図９（ｂ）は、その後セッションクローズした時のディスクレイアウトを示している。セッションクローズによって、ディスク盤面に記録したデータ領域も確定し、リードインエリア、リードアウトエリアが付加される。なお、レイヤ１のデータエリアにおいて、ユーザーデータが記録されなかった領域はリードアウトデータ（ダミーデータ）で埋められる。
この図９（ｂ）の状態になることで、上記図７，図８で説明したフィジカルフォーマットインフォメーションの情報を参照でき、データの層間折り返し位置もわかるものとなる。

結局、再生互換を考慮してセッションクローズを行えば、層間折り返し位置が把握できるが、未記録の残り部分が永久に利用できなくなってしまう。一方、オープン状態のままで、装置間での記録互換を確保しようとしても、層間折り返し位置が分からないので記録互換が確保できない不便さがあるものとなる。
この図９ではオポジットトラックパスの２層ディスクを例に挙げたが、パラレルトラックパスの２層ディスクでも同様な事が言える。
そして以上のことから、記録互換を確保する上でも層間折り返し位置が記録媒体のどこかに一時保管あるいは永久保管される事が必要とされる。

次にマルチセッション記録の場合の他の事情を図１０で説明する。図において、「ＵＡ」「ＤＡ１」〜「ＤＡ１２」「ＬＩ０」「ＬＯ１」「ＭＡ０」「ＭＡ１」は図９と同様であり、この図１０の場合、さらに「ＣＬ１」はセッション１のクロージャ、「ＣＬ２」はセッション２のクロージャ、「ＩＴ２」はセッション２のイントロを示している。
この図１０では、セッション１としてユーザーデータDA1〜DA6を記録し、またセッション２としてユーザーデータDA7〜DA12を記録した場合を示している。セッション２において、層間折り返しが行われたとする。
この場合、セッション１、２がクローズされたが、ディスク全体としては更に新たなセッションを追加できる。従ってセッション１はリードインエリアLI0とユーザーデータDA1〜DA6と、クロージャCL1で形成される。またセッション２は、イントロIT2と、ユーザーデータDA7〜DA12と、クロージャCL2で形成される。

この場合、リードインエリアLI0が付加されているので、図７，図８で示したフィジカルフォーマットインフォメーションは存在する。しかし、そこにはディスク全体としての情報が記録されており、またセッション２が記録される前に書き込まれるものであるため、セッション２において発生した層間折り返しを正確に反映した、有用な層間折り返し位置の情報は記録されていない。

再生装置でのディスク認識方式としては、まずリードインエリアLI0を読んで、セッション１を認識する。その後に、セッション２のイントロIT2読んで、セッション２を認識するといった処理を行ってディスクを認識していくものとなる。ところが、リードインエリアLI0には有効な層間折り返し位置情報が記録されているものではないため、セッション２の層間折り返し位置が把握できない。
このようなことを考えると、セッション２がクローズされた時にイントロIT2に層間折り返し位置情報が付加されれば、層間折り返し位置情報をすんなり取得する事ができて好適といえる。

そして、主に図９，図１０で説明した２つの事情により、セッションクローズが行われる前の状態、さらにはマルチセッションディスクにおいて層間折り返しが行われたセッションがクローズされる際などに、層間折り返し位置情報がディスクに記録されていることが好適であることが理解される。

なお、図１０ではマルチセッション記録の場合で、セッションがクローズされても（第１セッションのリードインエリアが存在しても）有効な層間折り返し位置情報が存在しないことによる不都合を説明したが、マルチセッション記録の場合でも、上記図９と同様の不都合は考えられる。例えば或るセッションにおいて層間折り返しが行われても、そのセッションがオープン状態のままでは、その層間折り返し位置を示す有効な情報が存在しないためである。

本実施の形態では、上述したＳＤＣＢにおいて、層間折り返し位置情報を記録できる領域を用意するものである。
上記図２で説明したように、リードインエリア、イントロ、クロージャ、リードアウトエリアには、アイデンティフィケーションゾーンが設けられ、その中にディスクコントロールブロック（ＤＣＢ）が用意される。
ここでＤＶＤ＋Ｒでは、複数のセッション状態を反映するためにセッションＤＣＢ（ＳＤＣＢ）が定義されていると述べた。

このＳＤＣＢとして、本実施の形態でのフォーマットを図１１に示す。
ＳＤＣＢは図３のＤＣＢを拡張的に定義するものであり、従って１６物理セクターの領域となる。
そして図１１のＳＤＣＢは、図３のＤＣＢと比較してわかるように、物理セクター０のバイト位置Ｄ０〜Ｄ３９までは、同様である。
ＳＤＣＢの場合、バイト位置Ｄ４０にはセッションナンバが記録される。
そしてバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５の４バイトが、層間折り返し位置情報として、レイヤ０の最終セクターナンバ（End sector number in Layer0）が記録される領域とされる。
なお、このバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５は、従来のＳＤＣＢではリザーブ（未定義）とされていた領域である。
またバイト位置Ｄ６４〜Ｄ９５にはディスクＩＤが記録され、バイト位置Ｄ９６〜Ｄ１２７はアプリケーションに応じて所定のデータ記録が行われる。
またバイト位置Ｄ１２８以降は、Ｎ個のセッションアイテムが記録される。セッションアイテムは１単位１６バイトのデータである。セッションアイテムについては後述する。

本例では、ＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５として層間折り返し位置情報を記録する領域を用意し、層間折り返しが行われるセッションのイントロ又はクロージャにおいて、この領域に実際の有効な層間折り返し位置情報が記録されるようにするものである。層間折り返しが行われていないセッションにおいては、このバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５はオールゼロとされればよい。

このＳＤＣＢは、リードインエリア、イントロ、クロージャ、リードアウトエリアにおけるアイデンティフィケーションゾーン内とされるため、必要に応じて必要なエリア（リードインエリア、イントロ、クロージャ、リードアウトエリアのいずれか）におけるＳＤＣＢに、層間折り返し位置情報が記録されれば、上記図９又は図１０を用いて説明した不都合を解消することができる。
ＳＤＣＢにおける層間折り返し位置情報を記録については、ディスクドライブ装置の処理として後述する。

１−４ 層間折り返し位置情報の記録例II

ところで、層間折り返し位置情報については、同じくＳＤＣＢにおいてセッションアイテムに記録することも考えられる。この例を説明する。
上記図１１に示したようにＳＤＣＢには１単位１６バイトのセッションアイテムをＮ個記録できる領域が用意されている。
本例では、このセッションアイテムとして、図１２（ａ）に示すように３つのタイプ（タイプ１，タイプ２，タイプ３）を定義する。タイプ１，タイプ２は既に定義されているものであり、タイプ３が、層間折り返し位置情報の記録のために新規定義される情報となる。

セッションアイテムのタイプ１は、フラグメントアイテムである。フラグメントとは、１つのセッション内での記録単位である。
ここで、フラグメントについて図１３で説明しておく。
図１３（ａ）は、１つのセッションの構成を示しており、図２で説明したように１つのセッションは、リードイン又はイントロと、データゾーンと、リードアウト又はクロージャで構成される。そしてデータゾーンにおいては、図示するように複数のフラグメントFrag＃１〜Frag＃ｎで構成される。このフラグメントFrag＃１〜Frag＃ｎは、１つのセッション内での追記単位となる。例えばセッションをクローズする前の時点では、データ書込はフラグメントとしての単位で行われ、１つのデータ書込が完了、つまり１つのフラグメントが形成された時点で、その管理情報を有するＳＤＣＢがアイデンティフィケーションゾーンに書き込まれる。

図２で説明したように、２５６セクターの領域とされるアイデンティフィケーションゾーンには、１６セクターで構成されるＳＤＣＢを１６個まで記録可能である。これはＳＤＣＢを１６回書込（更新）可能であることを意味する。図１３（ｂ）にアイデンティフィケーションゾーンにおいて最大１６個のＳＤＣＢ＃１〜＃１６が記録された状態を示している。アイデンティフィケーションゾーンに複数のＳＤＣＢが記録された状態では、最新のＳＤＣＢが有効な情報とされる。例えばＳＤＣＢ＃１〜＃１６が記録された状態では、ＳＤＣＢ＃１６が有効な最新のＳＤＣＢとなる。
そして、１つのフラグメントが記録された時点で１つのＳＤＣＢを記録（つまりＳＤＣＢを更新）するということは、１つのセッションにおいては最大１６個のフラグメントを記録できるものとなる。
１つのフラグメントが形成された時点で１つのＳＤＣＢが記録されることで、そのセッションがクローズされる前ので時点でも、既に記録したフラグメントの情報が管理できるものとなっている。
例えば図１３（ｂ）（ｃ）において、最初にフラグメントFrag＃１が記録された時点では、それに応じて最初のＳＤＣＢ＃１が記録される。このＳＤＣＢ＃１にはフラグメントFrag＃１の管理情報が含まれる。その後、次の複数のフラグメントFrag＃２が記録されると、ＳＤＣＢ＃２が記録される。このＳＤＣＢ＃２にはフラグメントFrag＃１，＃２の管理情報が含まれるものとなる。ＳＤＣＢ＃１はこの時点で無効となる。
但し、ＳＤＣＢはフラグメントに対応してのみ書き込まれるものではなく、他の事情に応じて１つのＳＤＣＢが追加記録される場合もある。図１３（ｂ）（ｃ）では、例えばフラグメントFrag＃３の記録が完了する前に、或る事情で１つのＳＤＣＢ＃３が記録された状況を破線で示している。この場合、フラグメントFrag＃３が記録された時点ではＳＤＣＢ＃４が記録されることになる。
なお、１つのフラグメントの形成に応じては、必ず１つのＳＤＣＢが記録されるため、このＳＤＣＢ＃３のように、フラグメントFragの記録完了以外の理由でＳＤＣＢが記録される場合、そのセッション内において形成可能なフラグメントFragの数は１６より少なくなる。

ＳＤＣＢにおけるフラグメントFragの管理情報が、上記のタイプ１としてのセッションアイテムとなる。
セッションアイテムのタイプ１（フラグメントアイテム）の内容は、図１２（ｂ）のようになる。
１６バイトのセッションアイテムにおいて、バイト位置０〜２の３バイトは、フラグメントアイテムディスクリプタとされる。これは、当該セッションアイテムが「タイプ１」、つまりフラグメントアイテムであることを示す値とされる。
バイト位置３，４の２バイトには、フラグメントナンバが記録される。即ち当該フラグメントアイテムが対応するフラグメントFragのナンバ（＃１〜最大＃１６のうちのいずれか）である。
バイト位置５〜７の３バイトには、フラグメントスタートアドレスが記録される。即ちフラグメントアイテムが対応するフラグメントFragの開始アドレスが記録される。
バイト位置８〜１０の３バイトには、フラグメントエンドアドレスが記録される。即ち当該フラグメントアイテムが対応するフラグメントFragの終了アドレスが記録される。

１つのフラグメントに対応するＳＤＣＢには、このようなフラグメントアイテム（セッションアイテムタイプ１）が含まれることで、フラグメントの情報が管理できるものとなる。
例えば図１３（ｃ）のフラグメントFrag＃１が記録された後に図１３（ｂ）のＳＤＣＢ＃１が記録される場合、そのＳＤＣＢ＃１にはフラグメントFrag＃１に対応する１つのフラグメントアイテムが含まれる。
またフラグメントFrag＃２が記録されてＳＤＣＢ＃２が記録される場合、そのＳＤＣＢ＃２にはフラグメントFrag＃１、Frag＃２にそれぞれ対応する２つのフラグメントアイテムが含まれるものとなる。

図１２（ａ）に示すセッションアイテムのタイプ２は、プリビアスセッションアイテムである。即ち現セッションより前のセッションの情報が示される。詳述は避けるが、例えば現セッションがセッション＃２であれば、セッション＃１のアドレス情報等が、このプリビアスセッションアイテムで示され、また現セッションがセッション＃５であれば、セッション＃１〜＃４の各アドレス情報等が、プリビアスセッションアイテムで示される。

セッションアイテムタイプ３は、層間折り返し位置情報を記録するためのレイヤアイテムとされる。その内容は図１２（ｃ）のようになる。
即ち１６バイトのセッションアイテムにおいて、バイト位置０〜２の３バイトは、レイヤアイテムディスクリプタとされる。これは、当該セッションアイテムが「タイプ３」、つまりレイヤアイテムであることを示す値とされる。
バイト位置３，４の２バイトには、レイヤナンバが記録される。
バイト位置８〜１０の３バイトには、レイヤエンドアドレスが記録される。即ちこれは、当該レイヤでの終端アドレスであり、つまり層間折り返し位置情報となる。

このように、セッションアイテムの１つとして層間折り返し位置情報を記録するセッションアイテムを用意することでも、ＳＤＣＢに層間折り返し位置情報を記録することができる。
そしてＳＤＣＢは、リードインエリア、イントロ、クロージャ、リードアウトエリアにおけるアイデンティフィケーションゾーン内とされるため、必要に応じて必要なエリア（リードインエリア、イントロ、クロージャ、リードアウトエリアのいずれか）におけるＳＤＣＢに、層間折り返し位置情報が記録されれば、上記図９又は図１０を用いて説明した不都合を解消することができる。

２．ディスクドライブ装置
２−１ 装置構成

上記の各例のようにＳＤＣＢ内として層間折り返し位置情報を記録するディスク１（２層ＤＶＤ＋Ｒ等）に対応する本実施の形態のディスクドライブ装置を図１４で説明する。
図１４は本例のディスクドライブ装置の要部のブロック図である。
ディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録再生動作時においてスピンドルモータ２によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ３によってディスク１にエンボスピット形態、色素変化ピット形態、或いは相変化ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行なわれることになる。

ピックアップ３内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持しり二軸機構などが形成される。
またピックアップ３全体はスライド駆動部４によりディスク半径方向に移動可能とされている。

ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ８に供給される。
ＲＦアンプ８には、ピックアップ３内の複数のフォトディテクタからの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ８から出力される再生ＲＦ信号は再生信号処理部９へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ制御部１０へ供給される。

ＲＦアンプ８で得られた再生ＲＦ信号は再生信号処理部９において、２値化、ＰＬＬクロック生成、ＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）に対するデコード処理、エラー訂正処理等が行われる。
再生信号処理部９は、ＤＲＡＭ１１を利用してデコード処理やエラー訂正処理を行う。なおＤＲＡＭ１１は、ホストインターフェース１３から得られたデータを保存したり、ホストコンピューターに対してデータ転送する為のキャッシュとしても用いられる。
そして再生信号処理部９は、デコードしたデータをキャッシュメモリとしてのＤＲＡＭ１１に蓄積していく。
このディスクドライブ装置からの再生出力としては、ＤＲＡＭ１１にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。

また再生信号処理部９では、ＲＦ信号に対するＥＦＭ＋復調並びにエラー訂正により得られた情報の中から、サブコード情報やATIP情報、LPP情報、ADIP情報、セクターID情報などを抜き出しており、これらの情報をコントローラ１２に供給する。
コントローラ１２は、例えばマイクロコンピュータで形成され、装置全体の制御を行う。

ホストインターフェース１３は、外部のパーソナルコンピュータ等のホスト機器と接続され、ホスト機器との間で再生データやリード／ライトコマンド等の通信を行う。
即ちＤＲＡＭ１１に格納された再生データは、ホストインターフェース１３を介してホスト機器に転送出力される。
またホスト機器からのリード／ライトコマンドや記録データ、その他の信号はホストインターフェース１３を介してＤＲＡＭ１１にバッファリングされたり、コントローラ１２に供給される。

ホスト機器からライトコマンド及び記録データが供給されることでディスク１に対する記録が行われる。
データの記録時においては、ＤＲＡＭ１１にバッファリングされた記録データは、変調部１４において記録のための処理が施される。即ちエラー訂正コード付加、ＥＦＭ＋変調などの処理が施される。
そしてこのように変調された記録データがレーザ変調回路１５に供給される。レーザ変調回路１５は、記録データに応じてピックアップ３内の半導体レーザを駆動し、記録データに応じたレーザ出力を実行させ、ディスク１にデータ書込を行う。

この記録動作時においては、コントローラ１２は、ディスク１の記録領域に対してピックアップ３から記録パワーでレーザー光を照射するように制御される。
ディスク１が色素変化膜を記録層としたライトワンス型のものである場合は、記録パワーのレーザ照射により、色素変化によるピットが形成されていく。
またディスク１が相変化記録層のリライタブルディスクの場合は、レーザー光の加熱によって記録層の結晶構造が変化し、相変化ピットが形成されていく。つまりピットの有無と長さを変えて各種のデータが記録される。また、ピットを形成した部分に再度レーザー光を照射すると、データの記録時に変化した結晶状態が加熱によって元に戻り、ピットが無くなってデータが消去される。

サーボ制御部１０は、ＲＦアンプ８からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、再生信号処理部９もしくはコントローラ１２からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スライド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、フォーカス／トラッキング駆動回路６に供給する。フォーカス／トラッキング駆動回路６は、ピックアップ３における二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ３、ＲＦアンプ８、サーボ制御部１０、フォーカス／トラッキング駆動回路６、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

なおフォーカスサーボをオンとする際には、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならない。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフの状態で対物レンズを強制的に移動させながらフォーカスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボループを閉じることで対物レンズの位置を合焦位置に引き込むことのできる範囲である。従ってフォーカスサーチ動作として対物レンズを強制的に移動させながら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングでフォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザースポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作が実現されるものである。

また本例の場合、ディスク１は、上述のようにレイヤ０，レイヤ１としての２層構造となっている場合がある。
当然ながら、レイヤ０に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ０に対して合焦状態となっていなければならない。またレイヤ１に対して記録再生を行う場合はレーザ光はレイヤ１に対して合焦状態となっていなければならない。
このようなレイヤ０，１間でのフォーカス位置の移動はフォーカスジャンプ動作により行われる。
フォーカスジャンプ動作は、一方のレイヤで合焦状態にあるときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移動させ、他方のレイヤに対するフォーカス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行される。

サーボ制御部１０はさらに、スピンドルモータ駆動回路７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータ駆動回路７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ２に印加し、スピンドルモータ２の回転を実行させる。またサーボ制御部１０はコントローラ１２からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ駆動回路７によるスピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。

またサーボ制御部１０は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスライドエラー信号や、コントローラ１２からのアクセス実行制御などに基づいてスライドドライブ信号を生成し、スライド駆動回路５に供給する。スライド駆動回路５はスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動する。スライド駆動部４には図示しないが、ピックアップ３を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スライド駆動回路５がスライドドライブ信号に応じてスライド駆動部４を駆動することで、ピックアップ３の所要のスライド移動が行なわれる。

２−２ セッションクローズ処理

本例のディスクドライブ装置では、上記のように層間折り返しがあった場合に、層間折り返し位置情報をディスク１に記録することになる。
この層間折り返し位置情報の記録は、例えばセッションクローズの際や、セッションクローズを行わないままディスク１をイジェクトする際などに行われる。
まずここでは、セッションクローズ処理において層間折り返し位置情報を記録する処理を述べる。

図１５にはセッションクローズ処理としてのコントローラ１０が実行する処理を示している。
例えば上記図９（ａ）のようにユーザーデータを記録した後、ホスト機器からの指示に応じてセッションクローズを行う場合や、例えば図１０のようにマルチセッション記録において、或るセッションに対するセッションクローズがホスト機器から指示された場合の処理となる。なお、ここではＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５に層間折り返し位置情報を記録する例で説明する。

ホスト機器からセッションクローズが指示（セッションクローズコマンドの発行）されると、コントローラ１２の処理は図１５のステップＦ１０１でセッションクローズが必要と判断し、ステップＦ１０２に進む。
ステップＦ１０２では、セッションクローズを指示されたセッションが、記録層を跨いでデータ記録されたものであるか否かを判断する。
そしてコントローラ１２は、記録層を跨いでいないと判断した場合は、ステップＦ１０４に移行して、上記図１１のＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５にオールゼロデータを書き込む。つまりバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５にオールゼロデータとしたＳＤＣＢを書き込むことでＳＤＣＢを更新する。
一方、コントローラ１２は、当該セッションが記録層を跨いでいる判断した場合は、ステップＦ１０３に移行して、上記図１１のＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５に、実際の折り返しポイントのアドレス、即ち層間折り返し位置情報を記録する。つまりバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５を層間折り返し位置情報の値としたＳＤＣＢを書き込むことでＳＤＣＢを更新する。

なお、ディスクドライブ装置（コントローラ１２）にとっては、ディスク１に対して自身でデータ書込を行っているため、現在オープンされている或るセッション内で層間折り返しが行われたか否か、さらには層間折り返しが行われた場合の折り返し位置のアドレスは把握している。従って、上記ステップＦ１０２〜Ｆ１０４の処理が可能となる。

その後、処理はステップＦ１０５に進み、実際にセッションクローズ処理としてのデータ書き込みを実行する。
なお、シングルセッション記録の場合、当該処理におけるステップＦ１０３〜Ｆ１０５の書き込み、つまり層間折り返し位置情報の記録とセッションクローズのための記録はリードインエリア及びリードアウトエリアにおいて行われ、例えば図９（ｂ）のような状態とされる。
またマルチセッション記録において最初のセッションをクローズする場合は、ステップＦ１０３〜Ｆ１０５の書き込みは、リードインエリア及び当該セッションのクロージャにおいて行われる。
またマルチセッション記録において最後のセッションをクローズする場合は、ステップＦ１０３〜Ｆ１０５の書き込みは、当該セッションのイントロ及びリードアウトエリアにおいて行われる。
またマルチセッション記録において中間のセッションをクローズする場合は、ステップＦ１０３〜Ｆ１０５の書き込みは、当該セッションのイントロ及びクロージャにおいて行われる。

このようにセッションクローズ時において、そのセッション内で層間折り返しが行われていたら、そのセッション内のＳＤＣＢにおいて層間折り返し位置情報を記録することで、上記図１０を用いて述べた不都合が解消される。

なお、ステップＦ１０２では、当該セッションが、記録層を跨いでいるか否かという判断としたが、さらには、マルチセッション記録の場合におけるレイヤ０のセッションであって、そのデータ記録が最大記録範囲（図１のデータゾーンの終端）に達していた場合も、ステップＦ１０３に進むようにすることが適切である。即ち、その後に次のセッションが記録される場合は、必然的にレイヤ１からの記録となり、つまりセッションの境界が層間折り返しポイントとなる場合であるため、その位置を層間折り返し位置としてディスクに記録しておくことが適切なためである。
また、ここではＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５に層間折り返し位置情報を記録する例で述べたが、ＳＤＣＢにおけるセッションアイテムタイプ３（レイヤアイテム）を用いて層間折り返し位置情報を記録する場合も、同様に図１５の処理が適用できる。

２−３ イジェクト時の処理

次にイジェクト時の処理を図１６で説明する。
これは、ホスト機器からセッションクローズの指示がない状態で、例えばユーザーがディスクドライブ装置のイジェクト操作を行ってディスク１を排出させようとした場合の処理となる。つまりユーザーがセッションクローズを行わないままディスク排出を求めた場合である。

コントローラ１２の処理としては、ステップＦ２０１でディスク排出の要求があった場合にステップＦ２０２に進む。
ディスクの排出要求とは、ホスト機器からイジェクトコマンドがディスクドライブ装置に発行されるものでも良いし、ディスクドライブ装置に設けられたイジェクトボタンがユーザーによって押されるものでも良い。
ディスク排出要求によりステップＦ２０２に進んだ場合、コントローラ１２は、ディスク上に未だクローズしていないセッションが存在するか否かを判断し、未だクローズしていないセッションが存在すれば、記録されたデータが記録層を跨いでいるか否かを判断する。

記録層を跨いだ記録を行っていなければ、ステップＦ２０４へ移行し、ディスク排出の制御を行って処理を終える。つまり、セッションオープン状態のままディスク１を排出する。
一方、ステップＦ２０２で、記録層を跨いだ記録を行っていたと判断した場合はステップＦ２０３へ移行する。
ステップＦ２０３では、セッションクローズを行わずに、そのセッションにおいてＳＤＣＢだけを更新する。即ちコントローラ１２は、上記図１１のバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５に、実際の折り返しポイントのアドレス、即ち層間折り返し位置情報を記録したＳＤＣＢを記録することでＳＤＣＢの更新を行う。
そしてステップＦ２０４でディスク排出の制御を行って処理を終える。つまり、セッションオープン状態のままであるが、層間折り返し位置情報を記録した状態でディスク１を排出する。

なお、シングルセッション記録の場合、或いはマルチセッション記録において最初のセッションがオープンのままでイジェクト要求があった際に、ステップＦ２０３で実行される書き込み、つまり層間折り返し位置情報の記録のためのＳＤＣＢ更新はリードインエリア内のアイデンティフィケーションゾーンで行われる。
またマルチセッション記録において２番目以降の或るセッションがオープンのままでイジェクト要求があった際に、ステップＦ２０３で実行される書き込み、つまり層間折り返し位置情報の記録のためのＳＤＣＢ更新は、そのセッションのイントロ内のアイデンティフィケーションゾーンで行われる。

記録可能型のＤＶＤ方式でのフォーマットにおいては、ＤＣＢ（ＳＤＣＢを含む)を更新する時には、最後に記録されたＤＣＢの直後に差換用ＤＣＢを記録する事に決められている。そして同じコンテントディスクリプタを持つ複数のＤＣＢが存在する時には、最も大きいアドレス番号のＤＣＢだけを有効とする取り決めになっている。
従って、たとえライトワンスメディアの場合であっても、セッションクローズ前にリードインエリアやイントロとされる領域内においてＳＤＣＢを更新することに問題はない。

そして、このようにイジェクト時において、オープン状態のセッション内で層間折り返しが行われていたら、そのセッション内のＳＤＣＢにおいて層間折り返し位置情報を記録することで、上記図９を用いて述べた不都合が解消される。

なお、ステップＦ２０２では、クローズしていないセッションが、記録層を跨いでいるか否かという判断としたが、さらには、マルチセッション記録、シングルセッション記録に関わらず、レイヤ０のクローズしていないセッションが、そのデータ記録が最大記録範囲（図１のデータゾーンの終端）に達していた場合も、ステップＦ２０３に進むようにすることが適切である。即ち、その後に当該セッションに追加記録が行われる場合、或いは当該セッションがクローズされて次のセッションが記録される場合は、必然的にレイヤ１からの記録となり、つまりセッションの境界が層間折り返しポイントとなる場合であるため、その位置を層間折り返し位置としてディスクに記録しておくことが適切なためである。
また、ここではＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５に層間折り返し位置情報を記録する例で述べたが、ＳＤＣＢにおけるセッションアイテムタイプ３（レイヤアイテム）を用いて層間折り返し位置情報を記録する場合も、同様に図１６の処理が適用できる。

２−４ 層間折り返し発生時のＳＤＣＢ更新処理

次に層間折り返し発生時のＳＤＣＢ更新処理を図１７で説明する。
これは、記録動作中に、層間折り返し、即ちレイヤ０からレイヤ１への移行が発生した時点で、層間折り返し位置情報を含むＳＤＣＢを記録する処理である。
なお、ここでは層間折り返し位置情報をＳＤＣＢのセッションアイテムタイプ３を用いて記録する例を用いて説明する。

コントローラ１２は、ＳＤＣＢの更新に関する処理として、データ記録中には図１７のステップＦ３０１でフラグメントエンドの確定を監視している。
上述したように、データゾーンにおけるデータ記録により、１つのフラグメントの記録が完了した時点はＳＤＣＢの更新が必要となる。このため、ステップＦ３０１の判断はフラグメントの記録完了に係るＳＤＣＢ更新タイミングを監視しているものとなる。
またステップＦ３０２では、層間折り返しの発生を監視する。つまり、レイヤ０からレイヤ１への記録動作の移行を監視する。なお、層間折り返しは、必ずしも記録動作がレイヤ０の最大記録範囲（図１のデータゾーンの終端）に達したときだけでなく、最大記録範囲に達する前にレイヤ０での記録を終了し、レイヤ１に移行する場合もあり得る。どのような条件で層間折り返しを行うかはディスクドライブ装置の動作を指示するアプリケーションなどに応じたものとなる。

記録動作中にステップＦ３０２で層間折り返しが発生したと判断した場合、コントローラ１２は処理をステップＦ３０３に進め、セッションアイテムタイプ３（レイヤアイテム）が追加されるようにＳＤＣＢを更新する。このレイヤアイテム（図１２（ｃ）参照）には、層間折り返し位置情報としてのアドレスが含まれる。

この処理を図１８及び図１３で模式的に説明する。
いま或るセッションにおいて図１８のように既にフラグメントFrag＃１、Frag＃２が形成されており、現在、レイヤ０においてフラグメントFrag＃３の記録中であったとする。
このフラグメントFrag＃３の記録前の時点では、ＳＤＣＢとしては、図１３（ｂ）のＳＤＣＢ＃１、＃２が記録されており、ＳＤＣＢ＃２が有効とされている。
ステップＦ３０２で層間折り返しの発生と判断されるのは、例えばフラグメントFrag＃３のデータ記録が図１８の層間折り返し位置に達した時点（続いてレイヤ１に記録を続行しようとする時点）となる。この時点ではまだフラグメントFrag＃３の記録は完了していない。
ここでコントローラ１２の処理はステップＦ３０３で、層間折り返し位置情報を含むＳＤＣＢを記録する。例えば図１３（ｂ）のＳＤＣＢ＃３を記録する。
このＳＤＣＢ＃３は、セッションアイテムとしては、フラグメントFrag＃１、Frag＃２に対応するフラグメントアイテムと、層間折り返し位置情報を記録したレイヤアイテムが含まれた最新の有効なＳＤＣＢとされることになる。

なお、ステップＦ３０２，Ｆ３０３に進んだ時点では、フラグメントの記録は完了していない。このためさらにフラグメントの記録動作は続行される。
例えば図１８に示すように、レイヤ１にもフラグメントFrag＃３の記録が行われてフラグメントFrag＃３の記録が完了したとすると、コントローラ１２の処理はステップＦ３０１からＦ３０４に進む。
ステップＦ３０４では、現在のフラグメントの終端がレイヤ０の終端であるか否かを判断して処理を分岐する。
この図１８の例でのフラグメントFrag＃３の記録中の場合、フラグメントFrag＃３の終端はレイヤ０の終端ではないためステップＦ３０６に進む。
ステップＦ３０６では、コントローラ１２はフラグメントの記録終了に応じたＳＤＣＢの更新を行うことになる。即ち図１８の例の場合、フラグメントFrag＃３に対応するセッションアイテムタイプ１（フラグメントアイテム）を追加するようにＳＤＣＢを更新する。例えば図１３（ｂ）のＳＤＣＢ＃４を書き込む。
この図１８，図１３の例の場合、ステップＦ３０６での書き込まれるＳＤＣＢ＃４は、セッションアイテムとしては、フラグメントFrag＃１、Frag＃２、Frag＃３に対応するフラグメントアイテムと、層間折り返し位置情報を記録したレイヤアイテムが含まれた最新の有効なＳＤＣＢとされることになる。

なお、ステップＦ３０４で、フラグメントの終端がレイヤ０の終端と判断される場合とは、その後に当該セッションに追加記録（次のフラグメントの記録）が行われる場合、或いは当該セッションがクローズされて次のセッションが記録される場合は、必然的にレイヤ１からの記録となる場合である。
つまり、本例では、上記ステップＦ３０３，Ｆ３０６のように、層間折り返しの発生と、フラグメントの記録完了の両方をＳＤＣＢ更新タイミングとするのであるが、フラグメントの終端がレイヤ０の終端となった場合は、層間折り返しの発生によるＳＤＣＢ更新タイミングとフラグメントの記録完了によるＳＤＣＢ更新タイミングが同時になった場合である。
この場合はステップＦ３０５に進んで、ＳＤＣＢ更新を行うが、このときには、現フラグメントに対応するセッションアイテムタイプ１（フラグメントアイテム）と、層間折り返し位置情報を記録したセッションアイテムタイプ３（レイヤアイテム）を追加するようにＳＤＣＢを更新するものとなる。

なお、シングルセッション記録の場合、或いはマルチセッション記録において最初のセッション内での記録時に、この図１７の処理が行われる場合は、ステップＦ３０３，Ｆ３０５，Ｆ３０６で実行されるＳＤＣＢの記録は、リードインエリア内のアイデンティフィケーションゾーンに対して行われる。
またマルチセッション記録において２番目以降の或るセッション内での記録時に、この図１７の処理が行われる場合は、ステップＦ３０３，Ｆ３０５，Ｆ３０６で実行されるＳＤＣＢの記録は、そのセッションのイントロ内のアイデンティフィケーションゾーンに対して行われる。

この図１７の処理例の場合、記録層の移行が発生する際に、ＳＤＣＢにおいて層間折り返し位置情報が記録されるものとなる。
つまり、層間折り返しの発生と、層間折り返し位置情報の記録のタイムラグが最も短い。このように、タイムラグが最短である事は、層間折り返し位置情報の確保という点で最も安全となる。つまり、その後のセッションクローズやイジェクトが行われるまでの期間において、電源遮断等が発生しても、ディスク９０には層間折り返し位置情報は確保されているためである。
なお、図１７の処理の場合は、レイヤ０でのユーザデータ記録を完了した時点で、ＳＤＣＢを更新し、その後レイヤ１でのユーザデータ記録に移行するため、記録動作的にはユーザデータ記録の中断や、ピックアップ３のアクセスが余分に必要になる。この点が好ましくないという事情がある場合は、上記図１５又は図１６の処理の方が適切となる。
ところで図１７の処理例は、ＳＤＣＢにおけるセッションアイテムタイプ３（レイヤアイテム）を用いて層間折り返し位置情報を記録する例に沿って述べたが、ＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５に層間折り返し位置情報を記録する場合も、この図１７の処理例を採用できる。

３．変形例

以上、実施の形態を説明してきたが、本発明としての変形例や適用例は各種考えられる。
層間折り返し位置情報を記録するタイミングとしては、セッションクローズ処理時、イジェクト時、及び層間折り返し発生時としての各例を挙げたが、他の例も考えられる。
例えばホスト機器からのコマンドに応じて、層間折り返し情報を記録するようにしてもよい。ホスト機器からのコマンドとしては、特定のアドレスを層間折り返しアドレスとして指定するコマンドをユーザーデータ記録前や記録中に発行することが考えられる。そのようなコマンドにより層間折り返しアドレスが特定されたら、所定の時点で層間折り返し位置情報の記録（例えば上述したステップＦ１０３，Ｆ２０３，Ｆ３０３，Ｆ３０５のような処理）を実行してもよい。もちろんユーザーデータ記録前や記録中にそのようなコマンドが発行され、それに応じて層間折り返しを行う際には、図１７のような処理で層間折り返し位置情報の記録が行われればよい。
また、ホスト機器からのコマンドとして、直接的に層間折り返し情報の記録を指示するコマンドを発生することも考えられる。つまり、上記のような「層間折り返し位置の指定」ではなく、「層間折り返し位置情報の記録」のコマンドである。コントローラ１２は、この「層間折り返し位置情報の記録」のコマンドに応じて、例えば図１５のステップＦ１０２〜Ｆ１０４の処理、或いは図１６のステップＦ２０２〜Ｆ２０３の処理を行うようにしてもよい。
これらのように、ホスト機器からの層間折り返しに関する指示に応じて、層間折り返し位置情報を記録する例も考えられる。

また、図１５、図１６、図１７の各処理や、上記のホスト指示に応じた層間折り返し位置情報の記録処理は、オポジットトラックパスのディスクであっても、パラレルトラックパスのディスクであっても同様に適用できる。
また実施の形態ではＤＶＤ方式の２層の記録可能タイプのディスクとしてＤＶＤ＋Ｒを挙げて述べたが、もちろん同様にＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどとしての２層ディスクについても、上述のように層間折り返し位置情報を記録することが好適である。

また、層間折り返し位置情報を記録する領域はＳＤＣＢのバイト位置Ｄ４２〜Ｄ４５やセッションアイテムの領域に限られるものではなく、適切な位置が決められればよい。ＳＤＣＢ内であっても良いし、他の領域内で設定してもよい。また層間折り返し位置情報が４バイト又は３バイトの情報とされなければならないものではない。
例えばＤＶＤ−Ｒ／ＲＷではＲＭＤ(Recording Management Data)と呼ばれる領域があり、そのＲＭＤのField13〜Field14などに層間折り返し位置情報を記録することも考えられる。

また、ＤＶＤ方式のディスクに限らず、ＣＤ方式、ブルーレイディスク方式など、他の種のディスク、さらにはディスク以外のメディアでも、複数記録層の記録媒体として、層間折り返し位置情報を記録することは有用であり、その記録領域は、それぞれのデータフォーマット上の都合に応じて決められればよい。
さらに、実施の形態では２層ディスクとしたが、３層以上の記録層を有する記録媒体においても、本発明が好適であることは言うまでもない。

ディスクのエリア構造及びＰＳＮの説明図である。 マルチセッションディスクのインフォメーションゾーンの説明図である。 ディスクコントロールブロックの説明図である。 ２層ディスクの説明図である。 パラレルトラックパスの説明図である。 オポジットトラックパスの説明図である。 フィジカルフォーマットインフォメーションの説明図である。 データエリアアロケーションフィールドの説明図である。 オポジットトラックパスでの記録状態の説明図である。 オポジットトラックパスでのマルチセッション記録状態の説明図である。 実施の形態のディスクのＳＤＣＢの説明図である。 実施の形態のディスクのセッションアイテムの説明図である。 セッション内のフラグメント記録及びＳＤＣＢ更新の説明図である。 実施の形態の記録再生装置のブロック図である。 実施の形態のセッションクローズ処理のフローチャートである。 実施の形態のイジェクト時のＳＤＣＢ更新処理のフローチャートである。 実施の形態の層間折り返し発生時のＳＤＣＢ更新処理のフローチャートである。 実施の形態の層間折り返し発生時のＳＤＣＢ更新処理の説明図である。

符号の説明

１ ディスク、２ スピンドルモータ、３ 光ピックアップ、８ ＲＦアンプ、９ 再生信号処理部、１０ サーボ制御部、１１ ＤＲＡＭ、１２ コントローラ、１３ ホストインターフェース、１４ 変調部、１５ レーザ変調回路

Claims (3)

1. ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであり、マルチセッションかつオポジットトラックパスで記録される記録媒体であって、
   データ書き込み可能な複数の記録層を有し、
   上記各記録層には、主データの記録再生のためのデータエリアと、上記データエリアに先行する位置に形成される先行エリアと、上記データエリアに後続する終端エリアが形成されるとともに、
   記録手段による記録動作により記録媒体上に形成された或るセッションをクローズする際において、そのセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合に、上記記録媒体に記録するドライブ自身によりその移行する位置を示す層間折り返し位置情報が記録される領域が設けられ、
   上記層間折り返し位置情報が記録される領域は、ＲＭＤ(Recording Management Data)であること
   を特徴とする記録媒体。
2. データ書き込み可能な複数の記録層を有し、上記各記録層には、主データの記録再生のためのデータエリアと、上記データエリアに先行する位置に形成される先行エリアと、上記データエリアに後続する終端エリアが形成されるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであり、マルチセッションかつオポジットトラックパスで記録される記録媒体に対する記録装置において、
   上記各記録層に対して情報の記録を行う記録手段と、
   上記記録手段による記録動作において、
   上記記録手段による記録動作により記録媒体上に形成された或るセッションをクローズする際において、そのセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合に、上記記録媒体上の所定の領域に、上記移行した位置を示す層間折り返し位置情報を、上記記録手段により記録させる制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、上記記録媒体のＲＭＤ(Recording Management Data)内に上記層間折り返し位置情報の記録を実行させる
   ことを特徴とする記録装置。
3. データ書き込み可能な複数の記録層を有し、上記各記録層には、主データの記録再生のためのデータエリアと、上記データエリアに先行する位置に形成される先行エリアと、上記データエリアに後続する終端エリアが形成されるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷであり、マルチセッションかつオポジットトラックパスで記録される記録媒体に対する記録方法として、
   上記各記録層に対して情報の記録を行う記録ステップと、
   上記記録ステップにより記録媒体上に形成された或るセッションをクローズする際において、そのセッション内で、或る記録層から次の記録層へのデータ記録の移行が行われていた場合に上記記録媒体上の所定の領域に、上記移行した位置を示す層間折り返し位置情報を記録する折り返し位置情報記録ステップと、
   を備え、
   上記折り返し位置情報記録ステップは、上記記録媒体のＲＭＤ(Recording Management Data)内に上記層間折り返し位置情報を記録する
   ことを特徴とする記録方法。

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