JP2000251271A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクの面振れの要因によるフォーカスジ
ャンプのエラーが発生する可能性を出来るだけ抑えたシ
ーク動作が実行されるようにして、より迅速にアクセス
動作が完了できるようにする。 【解決手段】 層構造となる複数の信号記録面が形成さ
れるディスクに対応して異なる信号記録面間でアクセス
を行う場合において、現在アドレス位置とターゲットア
ドレス位置とで、面振れの影響の少ない内周側に近い方
のアドレス位置に対応するディスク半径位置にてフォー
カスジャンプを実行するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体に対応して記録又は再生を行うディスクドライブ装置
に関するもので、特に、層構造となる複数の信号記録面
を有するディスク状記録媒体に対応して目標位置にシー
クを行うための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学ディスク記録媒体としていわゆるＣ
Ｄ−ＲＯＭのようなＣＤ方式のディスクや、マルチメデ
ィア用途に好適なＤＶＤ（Digital Versatile Disc／Di
gitalVideo Disc）と呼ばれるディスクなどが開発され
ている。これらの光ディスクに対応するディスクドライ
ブ装置では、スピンドルモータにより回転されているデ
ィスクに対して、光ピックアップからそのディスク上の
トラックに対してレーザ光を照射し、その反射光を検出
することでデータの読出を行なったり、記録データによ
り変調されたレーザ光を照射することでデータの記録を
行ったりする。

【０００３】レーザ光により記録又は再生動作を行うた
めには、レーザ光のスポットがディスクの記録面上にお
いて合焦状態で保たれなければならず、このためディス
クドライブ装置には、レーザ光の出力端である対物レン
ズをディスクに接離する方向に移動させて合焦状態を制
御するフォーカスサーボ機構が搭載されている。このフ
ォーカスサーボ機構としては、通常、対物レンズをディ
スクに接離する方向に移動させるフォーカスコイル及び
ディスク半径方向に移動させることのできるトラッキン
グコイルを有する２軸機構と、ディスクからの反射光情
報からフォーカスエラー信号（即ち合焦状態からのずれ
量の信号）を生成し、そのフォーカスエラー信号に基づ
いてフォーカスドライブ信号を生成し、上記２軸機構の
フォーカスコイルに印加するフォーカスサーボ回路系か
ら構成されている。即ちフィードバック制御系としてフ
ォーカスサーボ機構が構成される。

【０００４】また、既によく知られているようにフォー
カスエラー信号に基づいて合焦状態に引き込むことので
きる範囲は、フォーカスエラー信号としてＳ字カーブが
観測される範囲内という非常に狭い範囲であるため、フ
ォーカスサーボを良好に実行するには、フォーカスサー
ボループをオンとする際の動作として一般にフォーカス
サーチと呼ばれる動作が必要となる。このフォーカスサ
ーチ動作とは、対物レンズをそのフォーカスストローク
範囲内で強制的に移動させるようにフォーカスコイルに
フォーカスドライブ信号を印加する。このときフォーカ
スエラー信号を観測していると、対物レンズの位置があ
る範囲内にある際に、Ｓ字カーブが観測される。そのＳ
字カーブのリニアな領域となるタイミング（もしくはゼ
ロクロスタイミング）でフォーカスサーボをオンとする
ものである。

【０００５】ところで、ディスクの種類によっては、層
構成となる複数の記録面を有するものがある。例えば上
記ＤＶＤの場合、一般にレイヤ０、レイヤ１と呼ばれる
２つの信号記録面が形成されるものがある。２つの信号
記録面を有するＤＶＤの構造を図７に示す。ＤＶＤは、
直径１２ｃｍのディスクとされており、ディスクの厚み
は図７に示すように1.2 ｍｍとされている。

【０００６】このＤＶＤの層構造としては、まずディス
ク表面１０８側に、光透過率が高くかつ耐機械的特性或
いは耐化学特性を有する透明ポリカーボネイト樹脂、ポ
リ塩化ビニル樹脂、或いはアクリル樹脂等の透明な合成
樹脂材料によるディスク基板（透明層）１０１が形成さ
れる。ディスク基板１０１には、一方の主面に成形金型
に組み込まれたスタンパによってピットが転写され、第
１信号記録面１０２が形成される。この第１信号記録面
１０２におけるピットは、所定の情報信号に対応してそ
れぞれ円周方向の長さを異にする符号化された小孔とし
てディスク基板１０１に形成され、記録トラックを構成
することになる。さらに第１信号記録面１０２に対応す
る第１反射層１０３を介して、第２信号記録面１０４及
び第２信号記録面１０４に対応する第２反射層１０５が
形成される。第２信号記録面１０４も、第１信号記録面
１０２と同様に情報信号に対応したピットが形成される
ことになる。第２反射層１０５の上は接着面１０６とさ
れ、これを介してダミー板１０７が接着される。

【０００７】このＤＶＤに対してはディスクドライブ装
置からのレーザ光がディスク表面１０８側から入射さ
れ、第１信号記録面１０２又は第２信号記録面１０４に
記録された情報が、その反射光から検出されることにな
る。

【０００８】即ち第１反射層１０３は半透明膜とされ、
レーザ光の一定割合を反射させるように形成されてい
る。これによってレーザ光が第１信号記録面１０２に焦
点を当てれば第１反射層１０３による反射光から第１信
号記録面１０２に記録された信号を読み取ることがで
き、またレーザ光を第２信号記録面１０４に焦点をあて
させる際は、そのレーザ光は第１反射層１０３を通過し
て第２信号記録面１０４に焦光され、第２反射層１０５
による反射光から第２信号記録面１０４に記録された信
号を読み取ることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような２層構造の
ＤＶＤのように複数の信号記録面を有するディスクに対
しては、上記フォーカスサーボ機構は、それぞれの信号
記録面に対してレーザ光を合焦させることが必要にな
り、換言すれば、一方の信号記録面に対しての合焦状態
にある時に、他方の信号記録面への合焦状態へ移行させ
るための動作、即ちフォーカスジャンプ動作を実行でき
るようにすることが必要である。このフォーカスジャン
プ動作は、一方の信号記録面で合焦状態にあるときに、
フォーカスサーボをオフとして対物レンズを強制的に移
動させ、他方の信号記録面に対するフォーカス引込範囲
内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測される時点）でフ
ォーカスサーボをオンとすることで実行される。即ち上
記フォーカスサーチに準じた動作となる。

【００１０】ここで、フォーカスサーチを行う機会とし
ては、現在対物レンズが合焦して記録又は再生を行って
いるとされる信号記録面から、他の信号記録面の所要の
アドレスにアクセスするときが挙げられる。このときの
シーク動作の手順としては、例えば、先ず、現在のアド
レス位置にて他の信号記録面に対してフォーカスジャン
プを実行し、このフォーカスジャンプ先の信号記録面に
おいてアクセス先であるターゲット位置に対してシーク
を行うようにすることが、一般的には考えられる。

【００１１】一般に、フォーカスジャンプ動作を行う場
合には、ディスクの面振れを考慮して、例えばその振れ
加速度よりも大きな加速度で対物レンズを移動させるよ
うにして外乱の影響を低減するようにしている。しかし
ながら、面振れの大きいディスクは、ディスクの回転周
期内において対物レンズの焦点位置が大きく変位するこ
とになる。また、ディスクはその中心位置にて支持され
て回転するため、面振れは、ディスクの外周にいくのに
つれて大きくなる。このため、在る程度面振れを考慮し
た対物レンズの移動制御で以てフォーカスジャンプを行
ったとしても、面振れの程度とフォーカスジャンプ位置
との兼ね合いによっては、フォーカスジャンプが失敗す
る可能性が出てくる。この場合には、例えばフォーカス
ジャンプがコンプリートするまでリトライ動作を実行す
ることになるが、それだけ、アクセス先での再生開始が
遅れることになる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、ディス
クの面振れの要因によるフォーカスジャンプのエラーが
発生する可能性を出来るだけ抑えたシーク動作が実行さ
れるようにして、より迅速にアクセス動作が完了できる
ようにすることを目的とするものである。

【００１３】このため、層構造となる複数の信号記録面
を有するディスク状記録媒体に対して、その信号記録面
にレーザ光を照射してデータの記録又は再生を行うディ
スクドライブ装置として次のように構成するものであ
る。少なくとも、レーザ光源、上記レーザ光の出力端と
なる対物レンズ、記録媒体からの反射光を検出する検出
部を有するピックアップ手段と、対物レンズを記録媒体
に接離する方向に移動させることで記録媒体の信号記録
面に対する対物レンズのフォーカス状態を設定する対物
レンズ移動手段と、対物レンズが現在合焦しているとさ
れる或る信号記録面から他の信号記録面に移るようにし
て合焦するためのフォーカスジャンプが行われるように
対物レンズ移動手段を制御するフォーカスジャンプ制御
手段と、対物レンズとディスク状記録媒体の半径方向と
の相対的位置関係を変位させるためのディスク半径方向
移送手段とを備える。そしてまた、対物レンズが現在合
焦しているとされる現在アドレス位置と、アクセス先で
あるターゲットアドレス位置とが同一信号記録面ではな
い場合に行うシーク動作として次のシーク制御を実行す
るシーク動作制御手段を設ける。つまり、ターゲットア
ドレス位置が上記現在アドレス位置よりも内周にあるこ
とを判別した場合には、現在アドレス位置を含む信号記
録面にてターゲットアドレス位置に対応するディスク状
記録媒体の半径位置まで対物レンズが位置するようにデ
ィスク半径方向移送手段に対する制御を実行し、この
後、このディスク半径方向における移送完了位置からタ
ーゲットアドレス位置を含む信号記録面に対してフォー
カスジャンプが行われるようにフォーカスジャンプ制御
手段による制御を実行させる第１のシーク制御と、ター
ゲットアドレス位置が上記現在アドレス位置よりも外周
にあることを判別した場合には、この現在アドレス位置
からターゲットアドレス位置を含む信号記録面に対して
フォーカスジャンプが行われるようにフォーカスジャン
プ制御手段による制御を実行させ、この後、このフォー
カスジャンプ完了位置からターゲットアドレス位置に対
応するディスク状記録媒体の半径位置まで対物レンズが
位置するようにディスク半径方向移送手段に対する制御
を実行させる第２のシーク制御とを実行するものであ
る。

【００１４】上記構成によれば、層構造となる複数の信
号記録面が形成されるディスクに対応して異なる信号記
録面間でアクセスを行う場合において、現在アドレス位
置とターゲットアドレス位置とで、内周側に近い方のア
ドレス位置に対応するディスク半径位置においてフォー
カスジャンプが実行されることになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態として
のディスクドライブ装置について説明する。本実施の形
態のディスクドライブ装置に装填される光ディスクは、
例えばＤＶＤとされ、特に図７で説明したように信号記
録面が２層構造となっているディスクに対応した記録又
は再生動作が可能な構成を採るものとされる。もちろん
他の種類の光ディスクの場合であっても本発明は適用で
きるものであるが、本発明としての特徴的な動作（シー
ク時におけるフォーカスジャンプ）は、複数の信号記録
面を有する層構造のディスクに対応するものである。

【００１６】図１は本例のディスクドライブ装置７０の
要部を示すブロック図である。ディスク９０は、ターン
テーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドル
モータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角
速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そしてピックアップ
１によってディスク９０にエンボスピット形態や相変化
ピット形態などで記録されているデータの読み出しが行
なわれることになる。スピンドルモータ６のサーボ制御
を実行するために、スピンドルモータ６にはそれぞれス
ピンドルＦＧ（周波数発生器）６ａが設けられており、
スピンドルモータ６の回転に同期した周波数パルスＳＦ
Ｇ（以降、ＦＧパルスＳＦＧともいう）を発生させるこ
とができる。システムコントローラ１０ではスピンドル
ＦＧ６ａからの周波数パルスＳＦＧに基づいて、スピン
ドルモータ６の回転情報を検出できるようになる。

【００１７】ピックアップ１内には、レーザ光源となる
レーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォト
ディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、
レーザ光を対物レンズ２を介して信号記録面に照射し、
またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系が形
成されている。対物レンズ２は二軸機構３によってトラ
ッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持され
ている。またピックアップ１全体はスレッド機構８によ
りディスク半径方向に移動可能とされている。

【００１８】ディスク９０からの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気
（電流）信号とされてＲＦアンプ９に供給される。ＲＦ
アンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光
素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マト
リクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理に
より必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲ
Ｆ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号Ｆ
Ｅ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。ＲＦ
アンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１
へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。

【００１９】ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２
値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ＋信
号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給さ
れる。デコーダ１２ではＥＦＭ＋復調，エラー訂正処理
等を行ない、また必要に応じてＭＰＥＧデコードなどを
行なってディスク９０から読み取られた情報の再生を行
なう。

【００２０】なおデコーダ１２は、デコードしたデータ
をデータバッファとしてのキャッシュメモリ２０に蓄積
していく。ディスクドライブ装置７０からの再生出力と
しては、キャッシュメモリ２０でバファリングされてい
るデータが読み出されて転送出力されることになる。

【００２１】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０
との間で再生データやリードコマンド等の通信を行う。
即ちキャッシュメモリ２０に格納された再生データは、
インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８
０に転送出力される。またホストコンピュータ８０から
のリードコマンドその他の信号はインターフェース部１
３を介してシステムコントローラ１０に供給される。

【００２２】サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９か
らのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信
号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ
１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォー
カス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サー
ボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。即ち
フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドラ
イブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸
ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフ
ォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することに
なる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サ
ーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３に
よるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボル
ープが形成される。

【００２３】なおフォーカスサーボをオンとする際に
は、まずフォーカスサーチ動作を実行しなければならな
い。フォーカスサーチ動作とは、フォーカスサーボオフ
の状態で対物レンズ２を強制的に移動させながらフォー
カスエラー信号ＦＥのＳ字カーブが得られる位置を検出
するものである。公知の通り、フォーカスエラー信号の
Ｓ字カーブのうちのリニア領域は、フォーカスサーボル
ープを閉じることで対物レンズ２の位置を合焦位置に引
き込むことのできる範囲である。したがってフォーカス
サーチ動作として対物レンズ２を強制的に移動させなが
ら、上記の引込可能な範囲を検出し、そのタイミングで
フォーカスサーボをオンとすることで、以降、レーザー
スポットが合焦状態に保持されるフォーカスサーボ動作
が実現されるものである。

【００２４】また本例の場合、ディスク９０の信号記録
面は、図２（ａ）（ｂ）に第１信号記録面９０ａ、第２
信号記録面９０ｂとして示すように２層構造となってい
る。即ち、図７で説明した構造となっており、図２に示
す第１信号記録面９０ａ、第２信号記録面９０ｂがそれ
ぞれ、図７に示す第１信号記録面１０２、第２信号記録
面１０４に相当する。当然ながら、第１信号記録面９０
ａに対して記録再生を行う場合はレーザ光は第１信号記
録面９０ａに対して合焦状態となっていなければならな
い。また第２信号記録面９０ｂに対して記録再生を行う
場合はレーザ光は第２信号記録面９０ｂに対して合焦状
態となっていなければならない。第１信号記録面９０ａ
に対する合焦状態を図２（ａ）に示すが、このときの対
物レンズ２の位置を位置Ｐ１であるとする。また第２信
号記録面９０ｂに対する合焦状態を図２（ｂ）に示す
が、このときの対物レンズ２の位置を位置Ｐ２であると
する。なお、位置Ｐ０〜Ｐ３を対物レンズ２がディスク
９０に接離する方向に移動可能なフォーカスストローク
範囲であるとする。

【００２５】例えば第１信号記録面９０ａでの再生動作
の後に、第２信号記録面９０ｂでの再生動作に移行する
場合には、対物レンズ９０の位置を位置Ｐ１から位置Ｐ
２に移動させなければならない。もちろん逆の場合もあ
り得る。このような第１信号記録面９０ａと第２信号記
録面９０ｂでのフォーカス位置の移動はフォーカスジャ
ンプ動作により行われる。このフォーカスジャンプ動作
は、前述したように、一方の信号記録面で合焦状態にあ
るときに、フォーカスサーボをオフとして対物レンズ２
を強制的に移動させ、他方の信号記録面に対するフォー
カス引込範囲内に到達した時点（Ｓ字カーブが観測され
る時点）でフォーカスサーボをオンとすることで実行さ
れる。

【００２６】なお図３に、対物レンズ２が位置Ｐ０から
Ｐ３までのフォーカスストローク範囲で移動された場合
に観測されるフォーカスエラー信号ＦＥの例を示す。図
示するように第１信号記録面９０ａ及び第２信号記録面
９０ｂに対して合焦状態となる位置Ｐ１、Ｐ２を中心と
して、それぞれＳ字カーブが観測される。各Ｓ字カーブ
のリニア領域の位置範囲が、各信号記録面に対するフォ
ーカス引込可能範囲ＦＷ１，ＦＷ２となる。

【００２７】図１において、サーボプロセッサ１４はさ
らに、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンド
ルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライ
ブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はス
ピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をス
ピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬ
Ｖ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシス
テムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレー
キ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生さ
せ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモ
ータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させ
る。

【００２８】なお、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転と
しての線速度については、システムコントローラ１０が
各種速度に設定できる。例えばデコーダ１２は、デコー
ド処理に用いるためにＥＦＭ信号に同期した再生クロッ
クを生成するが、この再生クロックから現在の回転速度
情報を得ることができる。システムコントローラ１０も
しくはデコーダ１２は、このような現在の回転速度情報
と、基準速度情報を比較することで、ＣＬＶサーボのた
めのスピンドルエラー信号ＳＰＥを生成する。したがっ
て、システムコントローラ１１は、基準速度情報として
の値を切り換えれば、ＣＬＶ回転としての線速度を変化
させることができる。例えばある通常の線速度を基準と
して４倍速、８倍速などの線速度を実現できる。これに
よりデータ転送レートの高速化が可能となる。なお、も
ちろんＣＡＶ方式であっても回転速度の切換は可能であ
る。

【００２９】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッド
エラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセ
ス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライ
バ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピック
アップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、
伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５が
スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動
することで、ピックアップ１をディスク半径方向に移動
させる動作が得られる。これにより、対物レンズとディ
スク半径方向との相対位置関係が変位する。

【００３０】ピックアップ１におけるレーザダイオード
４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動され
る。システムコントローラ１０はディスク９０に対する
再生動作を実行させる際に、レーザパワーの制御値をオ
ートパワーコントロール回路１９にセットし、オートパ
ワーコントロール回路１９はセットされたレーザパワー
の値に応じてレーザ出力が行われるようにレーザドライ
バ１８を制御する。

【００３１】なお、記録動作が可能な装置とする場合
は、記録データに応じて変調された信号がレーザドライ
バ１８に印加される。例えば記録可能タイプのディスク
９０に対して記録を行う際には、ホストコンピュータか
らインターフェース部１３に供給された記録データは図
示しないエンコーダによってエラー訂正コードの付加、
ＥＦＭ＋変調などの処理が行われた後、レーザドライバ
１８に供給される。そしてレーザドライバ１８が記録デ
ータに応じてレーザ発光動作をレーザダイオード４に実
行させることで、ディスク９０に対するデータ記録が実
行される。

【００３２】以上のようなサーボ及びデコード、エンコ
ードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形
成されたシステムコントローラ１０により制御される。
そしてシステムコントローラ１０は、ホストコンピュー
タ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。例
えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録
されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが
供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的とし
てシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に
指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレス
をターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実
行させる。その後、その指示されたデータ区間のデータ
をホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作
制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコ
ード／バファリング等を行って、要求されたデータを転
送する。なお、ホストコンピュータからのデータ要求が
シーケンシャルに行われており、要求されたデータが例
えば先読み動作などで予めキャッシュメモリ２０に格納
されていた場合は、キャッシュヒット転送として、ディ
スク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等
を行わずに、要求されたデータを転送できる。

【００３３】本例において、レーザスポットの合焦位置
がが第１信号記録面と第２信号記録面間を移動するフォ
ーカスジャンプ動作は、システムコントローラ１０の制
御に基づいて行われる。またシステムコントローラ１０
がフォーカスジャンプシーケンスの制御を行うために
は、実際にはフォーカスエラー信号ＦＥを監視している
必要があり、このためＲＦアンプ９からのフォーカスエ
ラー信号ＦＥはシステムコントローラ１０にも供給され
ている。但し、サーボプロセッサ１４に入力されている
フォーカスエラー信号ＦＥをシステムコントローラ１０
が監視するように構成してもよい。

【００３４】続いて、本例のディスクドライブ装置にお
いて、現在記録又は再生を行っている信号記録面とは異
なる信号記録面の目標位置に対してアクセスを行う場合
のアクセス動作について、図４及び図５を参照して説明
する。図４及び図５にはディスク９０の断面と、対物レ
ンズとの位置関係が模式的に示されているが、説明の便
宜上、ディスク９０の構造としては、第１信号記録面９
０ａ及び第２信号記録面９０ｂのみを抜き出して示して
いる。また、以降の説明においてはシークとアクセスと
いう言葉が用いられることがあるが、本明細書において
「シーク」とは、ターゲット（目標）となるアドレスに
移動するために、単に光学ヘッド（対物レンズ）を移動
させるための精度としては粗な動作をいうものとして、
ターゲット（目標）となるアドレスに正確に到達するた
めの動作（例えばトラックジャンプ）は特に含めない場
合もあるものとする。これに対して、アクセスとは、上
記シーク動作も含めて、正確にターゲットのアドレスに
到達することをいうものとする。

【００３５】ここで、図４（ａ）に示すように、現在記
録再生を行っているアドレス位置（現在アドレス位置）
Ｐｃｒは、図に示すディスク半径位置において、第１信
号記録面９０ａにあるものとする。つまり、対物レンズ
２から照射されているレーザ光は第１信号記録面９０ａ
にて合焦している。そして、この状態のもとで、例えば
ホストコンピュータ８０からアクセスのためのリードコ
マンドの要求があったとする。ここで、アクセス先とし
ては、図４（ａ）のターゲットアドレス位置Ｐｔｇとす
る。つまり、第２信号記録面９０ｂにおいて図示するデ
ィスク半径位置であるものとする。

【００３６】ここで、図４（ａ）に示す現在アドレス位
置Ｐｃｒの半径距離はｒ１で示される。また、ターゲッ
トアドレス位置Ｐｔｇの半径距離はｒ２で示される。こ
こで、上記半径距離ｒ１，ｒ２とを比較すると、ｒ１＞
ｒ２となる。これは、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇ
が、現在アドレス位置Ｐｃｒよりも内周側にあることを
示している。

【００３７】このようなアドレス位置関係の場合、現在
アドレス位置Ｐｃｒからターゲットアドレス位置Ｐｔｇ
にアクセスするためのシーク動作の手順としては、先
ず、図４（ｂ）に示すように、現在アドレス位置Ｐｃｒ
を含む第１信号記録面９０ａにて、ターゲットアドレス
位置Ｐｔｇに対応するディスク半径位置にまでシークを
行う。このときのシークのための移動量（移動距離）Ｌ
は、例えばＬ＝ｒ１−ｒ２により求められる。この演算
式では、移動量Ｌが負の値をとれば内周側に移動するこ
とを意味し、正の値をとれば外周側に移動することを意
味する。

【００３８】そして、図４（ｂ）に示す現在アドレス位
置Ｐｃｒと同一信号記録面でのシークが完了したら、こ
のターゲットアドレス位置Ｐｔｇに対応するディスク半
径位置においてフォーカスジャンプを実行する。これに
より、図４（ｃ）に示すようにして、レーザ光の合焦位
置は、第２信号記録面９０ｂに移行する。また、このと
きには、ほぼターゲットアドレス位置Ｐｔｇに近い位置
に合焦位置があることになる。この後は、例えば、微調
整的なシーク動作（例えばトラックジャンプ等）を行っ
て、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇへのアクセスを完了
させることになる。

【００３９】続いて、図５について説明する。この場合
にも、図５（ａ）では、現在記録再生を行っているアド
レス位置（現在アドレス位置）Ｐｃｒは、図に示すディ
スク半径位置において、第１信号記録面９０ａにあるも
のとして示されている。但し、この場合には、アクセス
先としてのターゲットアドレス位置Ｐｔｇが、現在アド
レス位置Ｐｃｒよりも外周側の第２信号記録面９０ｂと
なっている。この場合には、現在アドレス位置Ｐｃｒの
半径距離ｒ１とターゲットアドレス位置Ｐｔｇの半径距
離ｒ２の関係は ｒ１＜ｒ２ で示される。

【００４０】このようなアドレス位置関係の場合の、現
在アドレス位置Ｐｃｒからターゲットアドレス位置Ｐｔ
ｇにアクセスするためのシーク動作の手順としては、先
ず、図５（ｂ）に示すように、現在アドレス位置Ｐｃｒ
（第１信号記録面）にて、第１信号記録面９０ａから第
２信号記録面９０ｂに対してフォーカスジャンプを行
う。そして、上記フォーカスジャンプが完了したら、図
５（ｃ）に示すようにして、第２信号記録面９０ｂに
て、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇに対してシークを行
う。このときのシークのための移動量Ｌも、先の場合と
同様にＬ＝ｒ１−ｒ２で求められるものであり、ここで
は移動量Ｌが正の値となる演算結果が得られる。

【００４１】そして、この場合においても、上記シーク
動作が完了した後においては、例えば微調整的なシーク
動作（例えばトラックジャンプ等）を行って、ターゲッ
トアドレス位置Ｐｔｇへのアクセスを完了させる。

【００４２】上記図４及び図５に示したシーク動作は、
次のような規則に従って行われるものである。即ち、現
在アドレス位置Ｐｃｒとターゲットアドレス位置Ｐｔｇ
が互いに異なる信号記録面である場合として、 （１） ターゲットアドレス位置Ｐｔｇが現在アドレス
位置Ｐｃｒよりディスク内周にある場合には、先ず、現
在アドレス位置Ｐｃｒと同一の信号記録面にて、ターゲ
ットアドレス位置Ｐｔｇとほぼ同位置のディスク半径位
置に間でシークを行い、この後、ターゲットアドレス位
置Ｐｔｇの在る信号記録面に移行するためのフォーカス
ジャンプを実行する。 （２） ターゲットアドレス位置Ｐｔｇが現在アドレス
位置Ｐｃｒよりもディスク外周にある場合には、先ず、
現在アドレス位置Ｐｃｒにてターゲットアドレス位置Ｐ
ｔｇの在る信号記録面に移行するためのフォーカスジャ
ンプを実行し、この後、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇ
に対してシークを行う。なお、上記図４及び図５に示し
た例は、現在アドレス位置Ｐｃｒが第１信号記録層９０
ａで、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇが第２信号記録層
９０ｂとされているが、当然のこととして、現在アドレ
ス位置Ｐｃｒが第２信号記録層９０ａで、ターゲットア
ドレス位置Ｐｔｇが第１信号記録層９０ｂとされている
場合も、上記（１）（２）に記述した規則に従ってシー
ク動作が実行されるものである。

【００４３】上記したようにシークを行う結果、フォー
カスジャンプは、現在アドレス位置Ｐｃｒとターゲット
アドレス位置Ｐｔｇとで、内周側にあるアドレス位置に
対応するディスク半径位置において行われることにな
る。前述したように、ディスクの面振れは外周にいくに
つれて大きくなるので、上記のようにしてフォーカスジ
ャンプ位置を決めるようにすれば、外周側でフォーカス
ジャンプが行われる確立が低くなり、それだけ、面振れ
の影響によってフォーカスジャンプがエラーとなる可能
性が低くなるものである。

【００４４】図６は、本例のディスクドライブ装置が実
行するアクセス動作を実現するための処理動作を示すフ
ローチャートである。この処理には、上記図４及び図５
により説明した信号記録面間の移動を伴うアクセス動作
が含まれる。またここでは、リードコマンドを受信して
の応答処理を実行する場合を例に挙げる。

【００４５】この図に示す処理にあっては、システムコ
ントローラ１０は、先ずステップＳ１０１においてホス
トコンピュータ８０からのリードコマンドの受信を待機
している。そして、ここでリードコマンドを受信したこ
とが判別されると、ステップＳ１０２に進む。

【００４６】ステップＳ１０２に進んだ段階では、シス
テムコントローラ１０は、上記ステップＳ１０１にて受
信したリードコマンドとして、アクセス先であるターゲ
ットアドレス位置Ｐｔｇの情報を取得している。このタ
ーゲットアドレス位置Ｐｔｇは、先にも述べたように、
信号記録面の区別と共にそのアドレスを指定する。

【００４７】そこで、ステップＳ１０２においては、リ
ードコマンド受信時にアクセスしていた現在アドレス位
置Ｐｃｒと、上記ターゲットアドレス位置Ｐｔｇとに基
づいて、現在アドレス位置Ｐｃｒとターゲットアドレス
位置Ｐｔｇ間の物理的移動距離である移動量Ｌを求め
る。このためには、例えば先ず、現在アドレス位置Ｐｃ
ｒに基づいてディスク上における現在アドレス位置Ｐｃ
ｒの半径距離ｒ１を求め、同様に、ターゲットアドレス
位置Ｐｔｇに基づいてその半径距離ｒ２を求める。そし
て、これら半径距離ｒ１，ｒ２を利用して、先にも述べ
たように、移動量Ｌについて、Ｌ＝ｒ２−ｒ１の演算に
より求める。

【００４８】続くステップＳ１０３においては、ターゲ
ットアドレス位置Ｐｔｇは、現在アドレス位置Ｐｃｒと
同一の信号記録面に在るか否かについて判別を行う。こ
のステップＳ１０３において、肯定結果が得られた場合
にはステップＳ１０８に進む。

【００４９】一方、ステップＳ１０３において否定結果
が得られた場合には、ステップＳ１０４に進む。ステッ
プＳ１０４においては、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇ
は現在アドレス位置Ｐｃｒよりも内周にあるか否かが判
別される。この判別結果は、例えば、先に取得した半径
位置ｒ１と半径位置ｒ２との大小について比較を行うこ
とで得ることができる。そしてステップＳ１０４におい
て、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇは現在アドレス位置
Ｐｃｒよりも内周にあることが判別された場合にはステ
ップＳ１０５に進む。これに対してターゲットアドレス
位置Ｐｔｇは現在アドレス位置Ｐｃｒよりも外周にある
ことが判別された場合にはステップＳ１０７に進む。ス
テップＳ１０５以降の処理は、図４により説明したアク
セス動作に対応し、ステップＳ１０７以降の処理は、図
５により示したアクセス動作に対応する。

【００５０】ステップＳ１０５においては、先ずこれま
で再生を行っていた、信号記録面（現在アドレス位置Ｐ
ｃｒを含んでいる）において、移動量Ｌに従ってシーク
が行われるように制御を実行する。これによって、ピッ
クアップ１（対物レンズ２）は、ほぼターゲットアドレ
ス位置Ｐｔｇに近いディスク半径位置にまで到達するこ
とができる。

【００５１】ここで、移動量Ｌに従ってシークを行うた
めの実際の制御として、スレッド機構８によるピックア
ップ１の移送を伴う場合には、例えば、スレッド機構８
に備えられているロータリーエンコーダ（図１において
は図示せず）から出力される回転量の情報をスレッド移
動量に置換し、このスレッド移動量が上記移動量Ｌとな
るまでスレッド機構８による移送動作を実行させればよ
いものである。また、スレッド機構８の移動を伴わな
い、対物レンズ２の移動で済む程度の移動量Ｌである場
合には、例えばトラバースしたトラック本数を対物レン
ズ２の移動量として扱い、この対物レンズ２の移動量が
上記移動量Ｌとなるまで対物レンズ２をディスク半径方
向に移動させるように制御を行えばよい。なお、上記制
御処理は、後述するステップＳ１０８によるアクセス動
作においてシーク動作を伴う場合にも同様にして実行さ
れるものである。

【００５２】そして、次のステップＳ１０６において、
シーク完了位置から、ターゲットアドレス位置Ｐｔｇの
在るとされる信号記録面に対してフォーカスジャンプを
実行させる。このためには、例えば先に図２により説明
したフォーカスジャンプ動作が得られるように、システ
ムコントローラ１０の指令によって、サーボプロセッサ
１４がフォーカスサーボ回路系に対しての制御を実行す
ることになる。これについては後述するステップＳ１０
７の処理時においても同様とされる。

【００５３】ここで、上記ステップＳ１０５→Ｓ１０６
の処理は、図４（ｂ）→（ｃ）として示した動作に対応
する。従って、ステップＳ１０６が完了した段階では、
レーザスポットの焦点位置は、ターゲットアドレス位置
Ｐｔｇの在るとされる信号記録面において、ターゲット
アドレス位置Ｐｔｇにほぼ近い位置に在る状態となって
いる。そして、ステップＳ１０６としての処理が完了す
るとステップＳ１０８に進む。

【００５４】一方、ステップＳ１０７においては、現在
アドレス位置Ｐｃｒの位置において、ターゲットアドレ
ス位置Ｐｔｇの在る信号記録面に対してフォーカスジャ
ンプを行うための制御処理を実行する。このステップＳ
１０７の処理は、図５（ａ）→（ｂ）に示す動作に対応
する。そして、この処理が終了すると、ステップＳ１０
８に進む。

【００５５】ステップＳ１０８に進んだ段階では、上記
ステップＳ１０３，Ｓ１０６，Ｓ１０７の何れの処理を
経てきたにせよ、レーザスポットの焦点位置は、ターゲ
ットアドレス位置Ｐｔｇの在るとされる信号記録面にあ
る。そこでステップＳ１０８においては、ターゲットア
ドレス位置Ｐｔｇの在るとされる信号記録面において、
ターゲットアドレス位置Ｐｔｇにアクセスするための制
御処理を実行する。ここで、ステップＳ１０６を経てス
テップＳ１０８に至った場合には、比較的小さな移動量
を伴うアクセス動作となり、スレッド機構８によるピッ
クアップ１の移送を伴わない、対物レンズ２の移動だけ
によるアクセスが行われる可能性が高くなる。これに対
して、ステップＳ１０７を経てステップＳ１０８に至っ
た場合には、むしろ、比較的大きな移動量Ｌで以て、ス
レッド機構８によるピックアップ１の移送を伴うシーク
を実行する可能性が高くなる。。ステップＳ１０７を経
てステップＳ１０８に至った場合には、図５（ｂ）→
（ｃ）に示す動作がこのステップＳ１０８にて実行され
ることになる。ステップＳ１０３からステップＳ１０８
に至った場合にも、同様にして、スレッド機構８による
ピックアップ１の移送を伴うシークが行われる可能性が
ある。

【００５６】なお、上記実施の形態としては、ディスク
に２層の信号記録面が形成されている場合を例に挙げて
いるが、例えば３層以上の信号記録面が形成されている
ディスクの場合であっても、本発明は適用が可能であ
る。また、本実施の形態が対応するディスクとしてはＤ
ＶＤを例に挙げているが、これ以外の種別のディスクに
ついても適用が可能とされる。また、ディスクドライブ
装置としての構成も、図１に示したものに限定されるも
のではなく、実際の使用条件等に応じて変更が可能であ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、層構造と
なる複数の信号記録面が形成されるディスクに対応して
異なる信号記録面間でアクセスを行う場合において、現
在アドレス位置とターゲットアドレス位置とで、内周側
に近い方のアドレス位置に対応するディスク半径位置に
てフォーカスジャンプを実行するように構成される。こ
こで、ディスクの面振れは外周側にいくのに従って大き
くなる。逆にいえば、円周側にいくほど面振れの影響は
少なくて済む。そこで、上記のようにして出来るだけ内
周側でフォーカスジャンプを行うようにすれば、ディス
クの面振れに起因するフォーカスジャンプのエラーが発
生する確率（頻度）を低くすることができる。つまり、
アクセス動作が迅速に完了する機会が増え、それだけ次
の再生又は記録動作に移行する時間も短縮されて、機器
としての信頼性の向上が図られることになる。そして、
本発明の構成は、例えばフォーカスジャンプのために特
に対物レンズに対して複雑な制御処理を実行する必要は
なく、簡単な制御処理によって実現できるため、例えば
制御処理系統の処理負担も軽くて済むことになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
構成例を示すブロック図である。

【図２】フォーカスジャンプ動作を示す説明図である。

【図３】本実施の形態のディスクに対応して得られるフ
ォーカスエラー信号波形を概念的に示す説明図である。

【図４】本実施の形態の信号記録面間の移動を含むシー
ク動作を示す説明図である。

【図５】本実施の形態の信号記録面間の移動を含むシー
ク動作を示す説明図である。

【図６】本実施の形態のアクセス動作を実現するための
処理動作を示すフローチャートである。

【図７】本実施の形態が対応するディスクの構造例を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ ピックアップ、２ 対物レンズ、３ 二軸機構、４
レーザダイオード、５ フォトディテクタ、６ スピ
ンドルモータ、８ スレッド機構、９ ＲＦアンプ、１
０ システムコントローラ、１３ インターフェース
部、１４ サーボプロセッサ、２０ キャッシュメモ
リ、７０ ディスクドライブ装置、８０ ホストコンピ
ュータ、９０ ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 層構造となる複数の信号記録面を有する
   ディスク状記録媒体に対して、その信号記録面にレーザ
   光を照射してデータの記録又は再生を行うディスクドラ
   イブ装置において、 少なくとも、レーザ光源、上記レーザ光の出力端となる
   対物レンズ、記録媒体からの反射光を検出する検出部を
   有するピックアップ手段と、 上記対物レンズを記録媒体に接離する方向に移動させる
   ことで、記録媒体の信号記録面に対する対物レンズのフ
   ォーカス状態を設定する対物レンズ移動手段と、 上記対物レンズが現在合焦しているとされる或る信号記
   録面から他の信号記録面に移るようにして合焦するため
   のフォーカスジャンプが行われるように上記対物レンズ
   移動手段を制御するフォーカスジャンプ制御手段と、 上記対物レンズと上記ディスク状記録媒体の半径方向と
   の相対的位置関係を変位させるためのディスク半径方向
   移送手段と、 上記対物レンズが現在合焦しているとされる現在アドレ
   ス位置と、アクセス先であるターゲットアドレス位置と
   が同一信号記録面ではない場合に行うシーク動作とし
   て、 上記ターゲットアドレス位置が上記現在アドレス位置よ
   りも内周にあることを判別した場合には、上記現在アド
   レス位置を含む信号記録面にて上記ターゲットアドレス
   位置に対応するディスク状記録媒体の半径位置まで対物
   レンズが位置するように上記ディスク半径方向移送手段
   に対する制御を実行し、この後、このディスク半径方向
   における移送完了位置から上記ターゲットアドレス位置
   を含む信号記録面に対してフォーカスジャンプが行われ
   るように上記フォーカスジャンプ制御手段による制御を
   実行させる第１のシーク制御と、 上記ターゲットアドレス位置が上記現在アドレス位置よ
   りも外周にあることを判別した場合には、上記現在アド
   レス位置から上記ターゲットアドレス位置を含む信号記
   録面に対してフォーカスジャンプが行われるように上記
   フォーカスジャンプ制御手段による制御を実行させ、こ
   の後、このフォーカスジャンプ完了位置から上記ターゲ
   ットアドレス位置に対応するディスク状記録媒体の半径
   位置まで対物レンズが位置するように上記ディスク半径
   方向移送手段に対する制御を実行させる第２のシーク制
   御とを実行可能なシーク動作制御手段と、 を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。