KR20000058199A - 디스크 구동 장치 - Google Patents

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Abstract

억세스 동작이 다수의 신호-기록면을 갖는 적층 구조를 갖는 디스크의 상이한 신호-기록면들 사이에서 수행되는 경우, 포커스 점핑이 현재 어드레스 위치 및 디스크-표면 진동에 의해 단지 약간의 영향만을 받는 디스크의 내주에 인접한 타겟 어드레스 위치 어디에도 대응하는 디스크 반경 위치에 대해 수행되도록 디스크 구동 장치가 구성된다. 디스크 구동 장치에서는, 억세스 동작이 디스크 진동에 의해 야기된 포커스 점프 에러가 발생할 확률이 최소가 되는 검색 동작을 수행함에 의해 보다 신속히 완료된다.

Description

디스크 구동 장치{DISK DRIVE DEVICE}
본 발명은 기록 및 재생 동작을 수행하기 위하여 디스크형 기록 매체와 더불어 사용하기 위한 디스크 구동 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 복수개의 신호 기록면을 갖는 층구조의 디스크형 기록 매체상의 목표 위치에 탐색 동작을 수행하기 위한 기술에 관련된 것이다.
예를 들어, 광디스크형 기록 매체로서, 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM)이라 불리는 컴트 디스크와 디지털 범용 디스크/디지탈 비디오 디스크(DVD)가 개발되어 왔다.
이러한 유형의 광 디스크와 더불어 사용하기 위한 디스크 구동 장치에서, 스핀들 모터에 의해 회전되는 디스크 상의 트랙들은 광 픽업(optical pickup)으로부터의 레이저 빔에 의해 조사된다. 디스크 상의 데이타는 디스크로부터 반사된 레이저 빔을 검출함으로써 판독된다. 데이타는 기록 데이타에 의해 변조된 레이저 빔을 조사하여 디스크 상에 기록된다.
레이저 빔을 사용하여 기록 및 재생을 수행하기 위하여, 레이저 빔 스폿(spot)은 디스크의 기록면상으로의 포커싱이 유지되어야 한다. 이러한 이유로 인해, 레이저 빔 출력단인 대물 렌즈를 디스크로 향하게 또는 디스크로부터 멀어지게 움직임으로써 레이저 빔 스폿의 포커스 상태를 제어하기 위하여, 디스크 구동 내에는 포커스 서보 기구가 포함된다. 포커스 서보 기구는 대개 2축 기구 및 포커스 서보 회로 시스템을 포함한다. 2축 기구는 포커싱 코일과 트래킹 코일을 포함한다. 포커싱 코일은 대물 렌즈를 움직여 대물 렌즈가 디스크로 향하도록 또는 멀어지도록 하는데 사용된다. 트래킹 코일은 대물 렌즈를 디스크의 반경 방향으로 움직이는데 사용된다. 포커스 서보 회로 시스템은 디스크로부터 반사된 레이저 빔이 운반하는 정보에 기초하여 포커스 에러 신호 (즉, 포커싱된-상태의 위치로부터의 변위량을 나타내는 신호)를 발생시키는데 사용된다. 그 다음, 발생된 포커스 에러 신호에 기초하여, 2축 기구의 포커싱 코일에 인가되는 포커스 구동 신호를 발생시킨다.
즉, 포커스 서보 기구는 피드백 제어 시스템으로서 구성된다.
포커스 에러 신호에 기초하여 대물 렌즈가 포커스 상태로 되도록 대물 렌즈를 끌어당길 수 있는 범위는 매우 좁은 범위로서 포커스 에러 신호의 S-형 곡선이 관찰되는 영역이다. 따라서, 포커스 서보를 적절히 동작시키기 위하여, 일반적으로, 포커스 서보 루프가 턴온될 때 수행되는 동작으로서 포커스 검색 동작을 수행하는 것이 필요하다.
포커스 검색 동작에서, 포커스 구동 신호가 포커싱 코일에 인가되어 대물 렌즈가 포커싱 스트로크 범위에서 움직이도록 한다. 이 때, 포커스 에러 신호가 관찰되면, 대물 렌즈가 어떤 범위 내에 있을 때에 S-형 곡선이 관찰된다. 포커스 서보는 포커스 에러 신호의 S-형 곡선이 나타나는 타이밍(또는 제로 크로스 타이밍에서)에서 턴온된다.
일부 디스크는 복수개의 기록면을 갖는 층구조를 가진다. 예를 들어, 상술한 DVD는 층 0 및 층 1이라 불리는 2개의 신호-기록면을 가진다.
2개의 기록면을 갖는 DVD의 구조가 도 7에 도시되어 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, DVD의 직경 및 두께는 각각 12㎝, 1.2㎜이다.
DVD 층 구조는 디스크 표면(108)측에 형성되는 디스크 기판(즉, 투명층, 101)을 포함한다. 디스크 기판(101)은 높은 광투과성 및 기계적, 화학적 내성이 높은 투명 합성 수지로 만들어진다. 합성 수지의 예로서, 투명 폴리카보네이트 수지, 폴리비닐클로라이드 수지, 아크릴 수지가 있다.
제1 신호 기록면(102)를 형성하기 위하여, 다이 내에 포함된 스탬퍼에 의해디스크 기판(101)의 주표면들 중 하나 상으로 피트(pit)가 전송된다. 제1 신호 기록면(102) 내의 피트들은 디스크 기판(101) 내의 작은 홀(hole)로서, 기록 트랙을 형성한다. 작은 홀들은 선정된 정보 신호에 대응하여 서로 다른 원주 길이(circumferential length)를 갖는 인코딩된 홀들이다.
제1 신호 기록면(102)에 대응하여 형성된 제1 반사층(103)을 통해, 제2 신호 기록면(104) 및 제2 신호 기록면(104)에 대응하여 형성된 제2 반사층(105)가 형성된다. 제1 신호 기록면(102)와 유사하게, 피트들이, 정보 신호에 대응하여 제2 신호 기록면(104) 상에 형성된다.
접착층(106)은 제2 반사층(105)에 형성된다. 모조판(dummy plate, 107)은 접착층(106)을 통해 제2 반사층(105)에 접착된다.
광 구동 장치로부터의 레이저 빔은 디스크-표면(108)측으로부터 DVD를 때린다. 제1 신호 기록면(102) 또는 제2 신호 기록면(104)상에 기록된 데이타는 반사된 레이저 빔으로부터 검출된다.
제1 반사층(103)은 레이저 빔의 특정 부분이 반사되도록 하는 반투명 막이다. 따라서, 레이저 빔이 제1 신호 기록면(102) 상에 포커싱될 때, 제1 신호 기록면(102) 상에 기록된 신호는 제1 반사층(103)으로부터 반사된 레이저 빔으로부터 판독될 수 있다. 반면, 레이저 빔이 제2 신호 기록면(104)상에 포커싱될 때, 레이저 빔은 제1 반사층을 통과하여 제2 신호 기록면(104)에 모여, 제2 신호 기록면(104) 상에 기록된 신호가 제2 반사층(105)로부터 반사된 레이저 빔으로부터 판독될 수 있도록 해준다.
2층 DVD와 같은 복수개의 신호 기록면을 갖는 디스크가 사용될 때, 포커스 서보 기구는 각각의 신호 기록면상에 레이저 빔을 포커싱할 필요가 있다. 즉, 포커스 서보 기구는, 레이저 빔이 신호 기록면 상에 포커싱될 때 또 다른 신호기록면상에 광빔을 포커싱할 수 있도록 포커스 점프 동작이 실행되는 방식으로, 동작할 필요가 있다.
포커스 점프 동작은 포커스 서보를 턴오프하고 레이저 빔이 신호 기록면 상에 포커싱될 때 대물 렌즈가 움직이도록 하고, 대물 렌즈가 또 다른 신호 기록면에 관하여 포커싱 드로잉-인 범위 내에 도달하는 순간(즉, S형 곡선이 관찰되는 순간)에 포커스 서보를 턴온함으로써 실행된다. 즉, 포커스 점프 동작은 상술한 포커스 검색 동작과 유사하게 실행된다.
포커스 검색 동작은, 예를 들어, 대물렌즈가 현재 포커싱하고 있는 기록 또는 재생 동작하에 있는 신호 기록면으로부터 다른 신호 기록면에 위치한 어드레스로 랙세스할 필요가 있을 때에, 이루어질 것이다.
여기서, 탐색 동작을 수행하는 일반적인 한 방법은 포커스 점프 동작에 의해 도달된 신호 기록면에서 목표 위치를 탐색하기 위해, 신호 기록면에서의 현재의 어드레스 위치로부터 또다른 신호 기록면으로의 포커싱 점프를 수행하는 것이다.
일반적으로, 포커싱 점프 동작이 수행되려하면, 디스크 표면의 흔들림을 고려하여, 대물렌즈는 외부 교란의 효과를 감소시키도록 디스크 표면 흔들림 가속보다 큰 가속으로 대물 렌즈가 이동된다.
그러나, 대단히 흔들리는 디스크가 사용되면, 대물렌즈의 포커스는 디스크 회전 기간 동안에 상당히 변위된다. 또한, 디스크는 그 중심이 지지된채 회전하기 때문에, 디스크 표면 흔들림은 디스크의 외주(outer periphery)쪽으로 갈수록 더 커진다. 따라서, 특정 범위까지의 디스크 표면 흔들림을 고려하여 대물렌즈 이동 제어 동작을 수행함으로써 디스크 점프 동작이 수행되는 때에도, 포커스 점프 동작은 성공적으로 수행되지 못할 수도 있는데, 이는 디스크-표면 흔들림과 포커스 동작간에 어느 정도 타협이 필요하기 때문이다. 이 경우에, 포커스 점프 동작이 완료될때까지 재시도 동작이 실행된다. 이로 인해, 목표 위치에서의 재생 동작의 개시에 지연이 생긴다.
따라서, 본 발명의 목적은, 디스크 표면 흔들림에 의해 유발된 포커스 점프 에러의 발생이 최소화되는 탐색 동작을 실행시킴으로써 액세스 동작을 재빨리 완료할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 목적을 위해, 복수개의 신호 기록면을 갖는 층구조의 디스크형 기록 매체로부터 레이저 빔을 조사하여 데이타를 재생하거나 기록하기 위한 디스크 구동 장치로서,
적어도 하나의 레이저 빔, 레이저빔의 출력단이 되는 대물 렌즈, 및 기록 매체로부터 반사된 레이저 빔을 검출하기 위한 검출부를 포함하는 픽업 수단;
기록 매체의 신호 기록면들 중 임의의 하나에 관하여, 대물 렌즈를 기록 매체로부터 향하게 하거나 멀어지게 이동시켜 대물 렌즈를 포커스 상태로 설정하기 위한 대물 렌즈 이동 수단;
대물 렌즈가 레이저 빔을 포커싱하는 위치가 특정의 신호 기록면으로부터 또다른 신호 기록면으로 점프하도록 대물 렌즈 이동 수단을 제어하기 위한 포커스 점프 제어 수단;
디스크형 기록 매체에 대한 대물 렌즈의 위치를 반경 방향(radial direction)으로 변동시키기 위한 디스크-반경 방향 이동 수단; 및
대물 렌즈가 포커싱하고 있는 현재의 어드레스 위치로부터 현재의 어드레스에 해당하는 신호 기록면과는 다른 신호 기록면에 위치한 목표 어드레스 위치로 대물 렌즈가 이동하도록 대물 렌즈 이동 수단을 제어하기 위한 탐색 동작 제어 수단
을 포함하고,
탐색 동작 제어 수단이 목표 어드레스 위치가 현재의 어드레스 위치보다 디스크 내주쪽에 더 가깝다고 판단할 때, 현재의 어드레스 위치가 목표 어드레스 위치에 대응하는 디스크형 기록 매체의 반경 위치에 놓여있는 신호 기록면을 따라 대물 렌즈가 이동하도록 디스크-반경 방향 이동 수단이 제어되며, 대물 렌즈의 이동 완료후에 도달된 디스크 반경 위치로부터, 목표 위치가 놓여있는 신호 기록면으로의 점프가 이루어지도록 포커스 점프 제어 수단이 제어되도록, 제1 탐색 제어 동작이 실행되고,
탐색 동작 제어 수단이 목표 어드레스 위치가 현재의 어드레스 위치보다 디스크 외주쪽에 더 가깝다고 판단할 때, 현재의 어드레스 위치로부터 목표 어드레스 위치가 놓여있는 신호 기록면의 반경 위치로 포커스 점프가 수행되도록 포커스 점프 제어 수단이 동작되며, 포커스 점프 완료후에 도달한 반경 위치로부터 목표 어드레스에 대응하는 디스크형 기록 매체의 반경 위치로 대물 렌즈가 이동하도록, 디스크 방상 방향 이동 수단이 제어된다.
상술한 구조에서, 복수개의 기록면을 갖는 층구조 디스크의 한 신호 기록면으로부터 다른 신호 기록면으로 액세스가 이루어질 때, 현재 어드레스 위치 및 목표 어드레스 위치 중 디스크의 내부에 더 가까운 쪽에 대응하는 디스크 반경 방향으로의 포커스 점프가 실행된다.
도 1은 본 발명에 따른 디스크 구동 장치의 한 실시예의 구조를 도시하는 블러도.
도 2는 포커스 점프 동작을 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 사용된 디스크로부터 얻어진 포커스 에러 신호도.
도 4a 내지 4c는 본 발명의 실시예에서 신호기록면들 사이에서의 이동을 포함한 탐색 동작을 도시하는 도면.
도 5a 내지 5c는 본 발명의 실시예에서 신호기록면들 사이에서의 이동을 포함한 탐색 동작을 도시하는 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에서 액세스 동작을 수행하는 단계를 도시하는 흐름도
도 7은 본 발명의 실시에에 사용된 디스크 구조의 한 예를 도시하는 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 픽업
2: 대물 렌즈
3: 2축 기구
4: 레이저 다이오드
5: 광검출기
6: 스핀들 모터
8: 슬레드 기구
이하에서, 본 발명에 따른 디스크 구동 장치의 실시예에 대한 설명이 이루어질 것이다.
본 발명의 실시예의 디스크 구동 장치로 로딩된 광 디스크는, 예를 들어, DVD이다. 디스크 구동 장치의 구조는, 특히 도 7에 도시된 2개층의 신호 기록면을 갖는 디스크 상에서 기록 및 재생 동작을 수행할 수 있도록 구성되어 있다. 명백ㅎ게, 본 발명은 다른 종류의 광 디스크에도 적용될 수 있다. 그러나, 본 발명의 특징적인 동작에 해당되며 탐색 동작 동안에 수행되는 포커스 점프 동작은, 복수개의 신호 기록면을 갖는 층구조의 디스크 상에서 수행되기에 적합하다.
도 1은 본 실시예의 디스크 구동 장치(70)의 부요부의 블럭도이다.
디스크(90)은 턴테이블(7) 상에 위치한다. 재생 동작 동안에, 디스크는 스핀들 모터(6)에 의해 일정한 선형 속도(CLV)로 회전하거나 일정한 각속도(CAV)로 회전한다. 픽업(1)은, 예를 들어, 엠보스 피트(emboss pit) 또는 위상변동 피트(phase-change pit)의 형태로 디스크(90) 상에 기록된 데이타를 판독하는데 사용된다.
스핀들 모터(6)은 서보 동작을 실행하기 위해 스핀들 FG(또는 스핀들 주파수 발생기)(6a)을 포함하며, 스핀들 모터(6)과 동기화하여 펄스 SFG(이후부터는 때때로 FG 펄스 SFG라 언급됨)를 발생시킬 수 있다. 스핀들 FG(6a)로부터 발생된 펄스 SFH에 기초하여, 시스템 제어기(10)은 스핀들 모터(6)의 회전에 관한 정보를 검출한다.
픽업(1)은, 레이저 빔 소스의 역할을 하는 레이저 다이오드(4); 반사된 레이저 빔을 검출하기 위한 광검출기(5); 레이저 빔 출력단으로서의 대물 렌즈(2); 및 대물 렌즈(2)를 통해 신호 기록면을 조사하거나 반사된 광빔을 광검출기(5)로 유도하기 위한 광학 시스템을 포함한다.
대물 렌즈(2)는 트래킹 방향 및 포커싱 방향으로 이동가능하도록 2축 기구(3)에 의해 지지된다.
전체 픽업(1)은 슬레드 기구(8)에 의해 디스크 반경 방향으로 움직이도록 만들어질 수 있다.
디스크(90)으로부터 반사된 레이저 빔에 의한 정보는, 광검출기(5)에 의해 검출된다. 광검출기(5)에 의해 수신된 광량에 따라 전기 신호(전류)의 형태로 레이저 빔이 RF 증폭기(9)로 제공된다.
RF 증폭기(9)는 광검출기(5)의 다수의 수광 소자로부터 출력된 전류에 따라서 동작하는 전류-전압 변환 회로, 매트릭스 계산/증폭 회로 등을 포함한다. 매트릭스 계산에 의해 RF 증폭기(9)는 재생 데이터를 포함하는 RF 신호, 서보 제어 동작을 수행하는데 이용되는 포커스 에러 신호(FE), 및 트랙킹 에러 신호(TE)와 같은 필요한 신호를 발생시킨다.
RF 증폭기(9)로부터 출력된 재생 RF 신호는 바이너리 회로(11)로 전송되고, 포커스 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호(TE)는 서보 프로세서(14)에 공급된다.
RF 증폭기(9)로부터 얻어진 재생 RF 신호는 바이너리 회로(11)에서 EFM + 신호(즉, 8-16 복조 신호)라고 불리는 바이너리 신호로 변환된 다음, 디코더(12)에 공급된다. 디코더(12)에서는 EFM + 복조, 에러 보정 등이 수행된다. 필요하다면, MPEG 디코딩이 수행되어 디스크(90)로부터 판독된 데이터를 재생한다.
디코더(12)는 디코딩된 데이터를 데이터 버퍼로서 작용하는 캐시 메모리(20)에 저장한다.
재생된 데이터는 캐시 메모리(20)에 임시로 저장된 데이터의 판독 결과로서 디스크 구동 장치(70)로부터 전송되어 출력된다.
인터페이스(13)는 외부 호스트 컴퓨터(80)에 연결되며,예컨대 재생된 데이터나 판독 명령을 호스트 컴퓨터(80)로 전송하고 또 이로부터 수신하는데 사용된다.
즉, 캐시 메모리(20)에 저장된 재생 데이터는 인터페이스(13)를 통해 호스트 컴퓨터(80)로 전송 출력된다.
호스트 컴퓨터(80)로부터의 판독 명령 신호 등은 인터페이스(13)를 통해 시스템 컨트롤러(10)에 공급된다.
RF 증폭기(9)로부터의 포커싱 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호(TE), 및 디코더(12) 또는 시스템 컨트롤러(10)로부터의 스핀들 에러 신호(SPE)로부터, 서보 프로세서(14)는 서보 동작을 실행하기 위하여 여러 가지 서보 구동 신호(포커스 구동 신호, 트랙킹 구동 신호, 슬레드 구동 신호, 및 스핀들 구동 신호)를 발생시킨다.
즉, 포커스 에러 신호(FE)와 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라서 포커스 구동 신호와 트랙킹 구동 신호가 발생되어 이축(biaxial) 구동기(16)에 공급된다. 이축 구동기(16)는 픽업(1) 내의 이축 기구(3)의 포커싱 코일과 트랙킹 코일을 구동한다. 따라서, 트랙킹 서보 루프와 포커스 서보 루프는 픽업(1), RF 증폭기(9), 서보 프로세서(14), 이축 구동기(16), 및 이축 기구(3)를 이용하여 구성된다.
포커스 서보를 턴 온시킬 때에는 먼저 포커스 검색 동작이 실행되어야 한다. 포커스 검색 동작은 포커스 서보가 오프 상태에 있을 때 대물 렌즈를 강제로 이동시키는 동안에 포커스 에러 신호(FE)의 S자형 곡선이 얻어지는 위치를 검출하기 위하여 수행된다. 종래에 알려진 바와 같이, 포커스 에러 신호의 S자형 곡선의 직선 영역은 포커스 서보 루프를 폐쇄함으로써 대물 렌즈(2)가 포커스된 상태로 되게 끌어들여 질 수 있는 범위를 한정한다. 그러므로, 포커스 검색 동작이 수행되면서 대물 렌즈(2)를 강제로 이동시키는 동안에, 검출시에 포커스 서보를 턴 온시키기 위하여 대물 렌즈(2)가 끌어들여 질 수 있는 범위가 검출되고, 그 후에 포커스 서보 동작이 수행되어 레이저 스폿을 포커스 상태로 유지시킨다.
실시예에서, 도 2a와 2b에 도시된 바와 같이, 디스크(90)는 제1 신호 기록면(90a)과 제2 신호 기록면(90b)으로 구성된 2층 구조를 갖는다. 즉, 디스크(90)는 도 7에 도시된 구조를 갖는다. 도 2의 제1 신호 기록면(90a)과 제2 신호 기록면(90b)은 각각 도 7의 제1 신호 기록면(102)과 제2 신호 기록면(104)에 대응한다.
명백하게, 제1 신호 기록면(90a)에서 기록 또는 재생 동작이 수행될 때에는 제1 신호 기록면(90a)에 레이저 빔이 포커스되어야 한다. 마찬가지로, 제2 신호 기록면(90b)에서 기록 또는 재생 동작이 수행될 때에는 제2 신호 기록면(90b)에 레이저 빔이 포커스되어야 한다.
도 2a는 레이저 빔이 제1 신호 기록면(90a)에 포커스된 상태를 도시한 것이다. 이 경우, 대물 렌즈(2)는 위치(P1)에 있다. 한편, 도 2b는 레이저 빔이 제2 신호 기록면(90b)에 포커스된 상태를 도시한 것이다. 이 경우, 대물 렌즈(2)는 위치(P2)에 있다. P0와 P3 사이의 범위는 대물 렌즈(2)가 디스크(90)쪽으로 또는 디스크 반대쪽으로 이동될 수 있는 포커싱 스트로크 범위이다.
예컨대, 제1 신호 기록면(90a)으로부터 데이터를 재생한 후에 제2 신호 기록면(90b)으로부터 데이터를 재생할 때에는 대물 렌즈(2)는 위치(P1)로부터 위치(P2)로 이동될 필요가 있다. 반대의 경우에는 대물 렌즈(2)는 위치(P2)로부터 위치(P1)로 이동될 필요가 있다.
제1 신호 기록면(90a)과 제2 신호 기록면(90b) 간의 포커스 이동은 포커스 점프 동작에 의해 달성된다.
전술한 바와 같이, 신호 기록면들 중 하나에 레이저 빔이 포커스되는 동안에 포커스 서보를 턴 오프시키고 대물 렌즈(2)를 강제로 이동시킨 다음에, 대물 렌즈(2)가 나머지 다른 신호 기록면에 대해 포커스 인입(draw-in) 범위 내로 이동하는 순간에(즉, S자형 곡선이 관측되는 순간에) 포커스 서보를 턴 온시킴으로써 포커스 점프 동작이 실행된다.
도 3은 대물 렌즈(2)가 위치 P0 내지 P3의 포커싱 스트로크 범위 내에서 이동할 때 관측되는 포커스 에러 신호(FE)의 예를 도시한 것이다.
도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 레이저 빔이 제1 신호 기록면(90a)과 제2 신호 기록면(90b) 상에 포커스될 수 있게 하는 위치에 해당하는 각 위치(P1, P2)를 중심으로 하는 S자형 곡선이 관측된다.
S자형 곡선의 직선 영역들은 각각 FW1과 FW2로 표시되며, 이들은 신호 기록면들 각각에 대해 포커스 인입 동작이 수행될 수 있게 하는 영역에 해당한다.
도 1에서, 서보 프로세서(14)는 스핀들 에러 신호(SPE)에 따라서 발생된 스핀들 구동 신호를 스핀들 모터 구동기(17)에 공급한다. 스핀들 구동 신호에 따라서 스핀들 모터 구동기(17)는 예컨대 일정 선속도(CLV)로 스핀들 모터(6)를 회전시키기 위하여 스핀들 모터(6)에 3상 신호를 인가한다. 서보 프로세서(14)는 또한 시스템 컨트롤러(10)로부터의 스핀들 킥/브레이크 제어 신호에 따라서 스핀들 구동 신호를 발생시키고, 이에 따라 스핀들 모터(6)는 예컨대 스핀들 모터 구동기(17)에 의해 기동, 정지, 가속, 또는 감속된다.
스핀들 모터(6)는 시스템 컨트롤러(10)에 의해 여러 가지 선속도로 회전될 수 있다.
예컨대, 디코더(12)는 디코딩시에 사용된 EFM 신호와 동기하여 재생 클럭 신호를 발생시킨다. 재생 클럭 신호로부터 현재 회전 속도에 관한 정보를 얻을 수 있다. 현재 회전 속도 정보와 기준 회전 속도 정보를 비교함으로써 시스템 컨트롤러(10) 또는 디코더(12)는 CLV로 서보 동작을 수행하기 위한 스핀들 에러 신호(SPE)를 발생시킨다. 그러므로, 기준 속도 정보값을 변화시킴으로써 시스템 컨트롤러(11)는 일정 선속도를 변화시킬 수 있다. 예컨대, 기준 속도인 특정한 통상 선속도의 예컨대 4배 또는 8배되는 선속도가 실현될 수 있다.
이에 따라 높은 데이터 전송율 달성이 가능하다.
명백히, CAV 스핀들 모터가 이용되면 회전 속도가 절환될 수가 있다.
예컨대 트랙킹 에러 신호(TE)의 저영역 성분으로서 얻어진 슬레드 에러 신호와 시스템 컨트롤러(10)로부터의 액세스 실행 제어 신호에 기초하여 서보 프로세서(14)는 슬레드 구동기(15)에 공급되는 슬레드 구동 신호를 발생시킨다. 슬레드 구동 신호에 기초하여 슬레드 구동기(15)는 슬레드 기구(8)를 구동한다. 슬레드 기구(8)는 픽업(1)을 고정시키기 위한 주축, 슬레드 모터, 전송 기어 등(이들 모두 미도시)을 포함한다. 슬레드 구동 신호에 기초하여 슬레드 구동기(15)가 슬레드 모터(8)를 구동할 때 픽업(1)은 디스크 반경 방향으로 이동한다. 이것은 대물 렌즈(2)를 디스크 반경 방향으로 변위시킨다.
픽업(1) 내의 레이저 다이오드(4)는 레이저 빔 발생에 의해 레이저 구동기(18)에 의해 구동된다.
디스크(90)로부터 데이터를 재생할 때는 시스템 컨트롤러(10)는 자동 전력 제어 회로(19)에 레이저 전력 제어값을 설정하도록 기능한다. 설정된 레이저 전력값에 기초하여 자동 전력 제어 회로(19)는 레이저 빔이 출력되도록 레이저 구동기(18)를 제어하도록 기능한다.
데이터를 기록할 때는 기록 데이터에 따라서 변조된 신호가 레이저 구동기(18)에 인가된다.
예컨대, 디스크(90) 상에서 기록 동작이 수행될 때는 호스트 컴퓨터(80)로부터 인터페이스(13)로 공급된 기록 데이터에 대해 예컨대 인코더(미도시)에 의해 에러 보정 코드 부가 동작과 EFM + 복조 동작이 시행된다. 그 후, 이 동작들이 시행된 기록 데이터는 레이저 구동기(18)에 공급된다.
기록 데이터에 기초하여, 레이저 구동기(18)는 레이저 다이오드(4)가 레이저 빔을 발생시키게 하여 디스크(90)에 데이터가 기록된다.
따라서, 서보 동작, 인코딩, 및 디코딩과 같은 여러 가지 동작이 마이크로컴퓨터로 구성된 시스템 컨터롤러(10)에 의해 제어된다.시스템 컨트롤러(10)는 호스트 컴퓨터(80)로부터의 명령에 기초하여 여러 가지 동작을 실행한다.
예컨대, 디스크(90) 상에 기록된 특정 데이터의 전송을 요구하는 판독 명령이 호스트 컴퓨터(80)로부터 공급되면, 소정의 어드레스를 타겟으로 하여 검색 동작이 제어된다. 즉, 픽업(1)이 검색 명령에 의해 지정된 타겟 어드레스에 액세스하도록 하기 위하여 서보 프로세서(14)에 명령이 발생된다.
액세스 동작의 실행 후에는 데이터부 내의 지정된 데이터를 호스트 컴퓨터(80)에 전송하기 위하여 필요한 제어 동작이 수행된다. 즉, 요구된 데이터는 디스크(90)로부터 지정 데이터를 판독해 내고, 이것을 디코딩하고, 이것을 일시 저장하는 것 등에 의해 전송된다.
호스트 컴퓨터(80)로부터의 데이터 요구는 순차적으로 실행된다. 요구 데이터가 예컨대 이전의 판독 동작에 의해 캐시 메모리(20)에 이미 저장되어 있는 경우에는, 요구 데이터 전송 동작은 데이터의 판독, 디코딩, 일시 저장 등이 없이 캐시 비트 전송 동작으로서 수행될 수 있다.
본 실시예에서, 레이저 스폿이 제1 신호 기록면 상에 포커스될 수 있게 하는 위치와 레이저 스폿이 제2 신호 기록면 상에 포커스될 수 있게 하는 위치 간에 대물 렌즈(2)를 이동시키도록 수행된 포커스 점프 동작은 시스템 컨트롤러(10)에 의해 실행된 제어 동작에 따라서 수행된다.
시스템 컨트롤러(10)가 포커스 점프 순서를 제어하기 위해서는 실제로 포커스 에러 신호(FE)를 모니터할 필요가 있다. 그러므로, RF 증폭기로부터의 포커스 에러 신호(FE)도 시스템 컨트롤러(10)에 공급된다. 디스크 구동 장치는 시스템 컨트롤러(10)가 서보 프로세서(14)에 입력된 포커스 에러 신호(FE)를 모니터하도록 구성될 될 수 있다.
이제, 도 4와 5를 참조로, 기록 또는 재생 동작이 현재 수행되고 있는 신호 기록면과 다른 신호 기록면의 타겟 위치에 액세스하기 위해 본 실시예의 디스크 구동 장치에서 수행된 액세스 동작에 대해서 설명한다.
도 4a 내지 4c와 도 5a 내지 5c는 디스크(90)부와 대물 렌즈(2)부의 상대적 위치를 개략적으로 도시한 것이다. 설명의 편의상, 디스크(90)의 제1 기록면(90a)과 재2 기록면(90b)만 도시되어 있다.
이하의 설명에서, 용어 "검색"은 단순히 광헤드(또는 대물 렌즈(2))를 타겟 어드레스로 개략적으로 이동시키기 위해 수행된 동작을 의미하는데 사용된다. 그러므로, 이것은 때로는 대물 렌즈(2)를 타겟 어드레스로 정밀하게 이동시키기 위해 수행된 동작(트랙 점프 동작같은 것)을 특별히 포함하지 않는 동작을 의미하는데 사용된다. 이에 대해, 용어 "액세스"는 대물 렌즈(2)를 타겟 어드레스로 정밀하게 이동시키기 위해 수행된 전술한 검샛 동작을 포함하는 동작을 의미하는데 사용된다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 기록 또는 재생 동작이 현재 수행되고 있는 어드레스 위치(즉, 현재 어드레스 위치)(Pcr)는 도 4a의 디스크의 반경 위치에서 제1 신호 기록면(90a)에 있는 것으로 가정한다. 즉, 대물 렌즈(2)로부터의 레이저 빔은 제1 신호 기록면(90a)에 포커스된다.
이 상태에서, 예컨대 호스트 컴퓨터(80)로부터 액세스 동작을 수행하기 위한 판독 명령에 대한 요구가 있다고 가정한다. 여기서, 도 4a에 도시된 타겟 어드레스 위치(Ptg)에의 액세스가 이루어지는 것으로 한다. 즉, 제2 신호 기록면(90b)의 디스크 반경 위치로의 액세스가 이루어지는 것으로 한다.
여기서, 도 4a에서 현재 어드레스 위치(Pcr)의 반경 거리는 r1으로 표시하고, 타겟 어드레스 위치(Ptg)의 반경 거리는 r2로 표시한다.
전술한 반경 거리 r1과 r2를 비교하면, r1 > r2이다.
이것은 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 현재 어드레스 위치(Pcr)보다 내주면에 더 가까이 위치해 있다는 것을 의미한다.
어드레스 위치가 전술한 관계를 갖게 되면, 현재 어드레스 위치(Pcr)로부터 타겟 어드레스 위치(Ptg)로 액세스하기 위해 수행된 검색 동작이 다음과 같이 수행된다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 현재 어드레스 위치(Pcr)가 위치해 있는 제1 신호 기록면(90a)에서부터 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 대응하는 디스크 반경 위치가 검색된다. 여기서, 검색 동작을 위한 이동량(즉, 이동 거리)(L)은 예컨대 공식 L = r2 - r1에 의해 결정된다.
이 공식에서, 이동량(L)이 음이면, 그 이동은 디스크의 내주를 향한 것이고, 이동량(L)이 양이면, 그 이동은 디스크의 외주를 향한 것이다.
현재 어드레스 위치(Pcr)(도 4b에 도시됨)가 있는 신호 기록면을 따른 검색 동작이 완료되면, 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 대응하여 위치된 디스크 반경 위치로 포커스 점핑이 수행된다. 포커스 점프 동작에 따라 레이저 빔이 포커스되는 위치는 도 4c에 도시된 바와 같이 제2 신호 기록면(90b)의 한 위치로 이동한다. 이 때, 레이저 빔이 포커스되는 위치는 타겟 어드레스 위치(Ptg) 가까이 위치된다. 포커스 점프 동작 후에는 레이저 빔이 포커스되는 위치의 미세 조정을 위하여 검색 동작(트랙 점프 동작 같은 것)이 수행된다. 이 미세 조정이 완료되면, 타겟 어드레스 위치(Ptg)로의 액세스 동작이 완료된다.
이제, 도 5a 내지 5c에 대해 설명한다. 도 5a에서는 기록 또는 재생 동작이 현재 수행되고 있는 어드레스 위치(즉, 현재 어드레스 위치)도 디스크의 반경 위치에서 제1 신호 기록면(90a)에 있는 것으로 가정한다.
그러나, 도 5a에 있어서, 타겟 어드레스 위치(Ptg)는 현재 어드레스 위치(Pcr)가 위치한 제1 신호-기록면(90a)보다 디스크의 외주에 더욱 가까운 제2 신호-기록면부(90b)에 존재하는 것으로 가정된다.
이러한 경우에 있어서, 상기 현재 어드레스 위치(Pcr)의 반경 거리 r1과 타겟 어드레스 위치(Ptg)의 반경 거리 r2는 다음의 관계를 갖는다:
r1 < r2
상기 어드레스 위치들이 이러한 위치 관계를 가질때, 현재 어드레스 위치(Pcr)로부터 타겟 어드레스 위치(Ptg)로 액세스를 실행하는 검색 동작은 다음과 같이 실행된다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 포커스 점핑은 현재 어드레스 위치(Pcr)(제1 신호-기록면상)부터 제2 신호-기록면(90b)까지 실행된다.
포커스 점프 동작 종료 후에, 제2 신호-기록면(90b)에서 타겟 어드레스 위치(Ptg)는 도 5c에 도시된 바와 같이 검색된다.
이러한 경우에 있어서, 검색 동작을 위해 요구되는 이동량(L)은 또한 도 4a 내지 4c에 도시된 검색 동작에서와 같이 수학식 L=r2-r1에 의해 결정된다. 여기서, 이동량(L)은 양수이다.
도 4a 내지 4c에 도시된 검색 동작에서와 같이, 검색 동작 종료 후에, 다른 검색 동작(트랙 점프 동작과 같음)은 레이저 빔들이 포커스되는 위치의 미세 조정의 목적을 위해 실행된다. 미세 조정을 종료하자마자, 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 대한 액세스 동작은 종료된다.
도 4a 내지 4c 및 도 5a 내지 5c에 도시된 검색 동작은 다음 규칙들에 의해서 실행된다.
현재 어드레스 위치(Pcr)와 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 서로 다른 신호-기록면에 위치하는 경우에 있어서:
(1) 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 현재 어드레스 위치(Pcr)보다 디스크의 내주에 가깝게 위치해 있을 때, 디스크 반경 위치는 대체로 현재 어드레스 위치(Pcr)가 위치하는 신호-기록면을 따라 검색하는 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 대응하여 위치한다. 그 다음, 포커스 점프 동작은 타겟 어드레스 위치(Ptg)를 신호-기록면으로 이동시키기 위하여 수행된다.
(2) 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 현재 어드레스 위치(Pcr)보다 디스크의 외주에 더욱 가까이 위치해 있을 때, 포커스 점프 동작은 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 위치하는 현재 어드레스 위치(Pcr)에서 신호-기록면으로 레이저 빔을 이동시키기 위하여 수행된다. 그 다음에, 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 검색된다.
도 4a내지 도 4b 및 도 5a내지 도5c에 있어서, 현재 어드레스 위치(Pcr)는 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 제2 신호-기록 층(90b)에 위치하는 동안, 제1 신호-기록 층(90a)에 위치한다. 명백히, 현재 어드레스 위치(Pcr)가 제1 신호-기록 층(90b)에 위치한 제2 신호-기록 층(90b) 및 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 위치할 때, 검색 동작은 또한 상기 규칙(1) 및 (2)를 따라 수행된다.
전술된 검색 동작이 실행될 때, 포커스 점핑은 현재 어드레스 위치(Pcr)와 타겟 어드레스 위치(Ptg)중 디스크의 내주에 더욱 가깝게 위치하는 어느 것이던지에 대응하여 위치하는 디스크 반경 위치를 실행한다.
전술된 바와 같이, 디스크 쉐이킹(shaking)은 디스크의 외주를 향해 점점 커진다. 전술한 바와 같이 포커스 점프 위치를 결정하기 위하여, 디스크의 외주 에서 실행된 포커스 점핑의 확률은 감소되고, 따라서 다스크-표면 쉐이킹의 효과 때문에 발생하는 포커스 점프 에러의 가능성도 유사하게 감소한다.
도 6은 상기 실시예의 디스크 구동 장치에 의해 실행되는 액세스 동작을 실행하기 위하여 수행되는 단계들을 도시하는 흐름도이다. 상기 액세스 동작은 도 4a 내지 4c 및 도 5a 내지 5c에 도시된 신호-기록면들 사이의 이동을 포함한다. 명세서에서, 반응 동작을 실행하기 위하여 수신된 판독 동작의 경우는 실시예와 같이 실행된다.
단계 S101에 있어서, 시스템 컨트롤러(10)는 호스트 컴퓨터(80)에서 판독 동작을 수신하기 위하여 기다린다. 시스템 컨트롤러(10)가 판독 동작을 수신했을 때, 프로세스는 단계 S102를 수행한다.
프로세스가 단계 S102를 수행할 때까지는, 시스템 컨트롤러(10)는 단계 S101에서 수신한 판독 동작에서 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 관계하는 정보를 획득한다. 전술한 바와 같이, 타겟 어드레스 위치(Ptg)는 신호-기록면과 그 때의 어드레스를 명시한다.
따라서, 단계 S102에 있어서, 판독-동작 수신, 및 타겟 어드레스 위치(Ptg)를 수신할 때 액세스되는 현재 어드레스 위치(Pcr)에 근거하여, 어드레스 위치(Pcr)과 타겟 어드레스 위치(Ptg)사이의 물리적인 이동 거리인 이동량(L)이 결정된다.
이동량(L)을 결정하기 위하여, 현재 어드레스 위치(Pcr)에 근거하여, 디스크상에서의 반경 거리(r1)가 결정된다. 유사하게, 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 근거하여, 그 위에서의 반경 거리(r2)가 획득된다. 그 때, 획득된 반경 거리(r1 및 r2)를 이용하여, 이동량(L)은 전술된 바 있는 수학식 L= r2 - r1을 이용하여 획득된다.
2개의 층으로 된 신호 기록면을 가지는 디스크들은 2가지 종류가 있다. 첫째 종류에 있어서, 어드레스는 디스크의 내주에서 외주를 향해 더욱 커지는 제2 신호-기록 층(90b)에 기록된 데이터의 일부에 더해진다. 두번째 종류에 있어서, 어드레스는 디스크의 외주에서 내주를 향해 증가하고, 상기 어드레스는 제1 신호-기록 층(90a)의 가장 바깥쪽 데이터의 어드레스를 더한 후에 가산된다. 따라서, 단계 S102에 있어서, 미리 판독 동작에 위임하는 디스크의 판독 영역에 기록된 디스크 정보를 나타내는 정보에 근거하여, 타겟 어드레스 위치(Ptg)와 현재 어드레스 위치(Pcr)는 반경 방향으로의 실제 위치에 대응하여 만들어진다. 보다 명확히 말하면, 판별은 제2 신호-기록 층(90b)에서 어드레스의 위치에 대응하는 반경 위치에서, 제2 신호-기록 층(90b)에 기록된 어드레스와 같은 것 또는 컴플리먼트(1)로서 나타나는 전술된 디스크-종류 정보를 이용하는 제2 신호-기록 층(90b)에 기록된 어드레스인지 여부에 따라 한다.
단계 S103에 있어서, 결정은 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 현재 어드레스 위치(Pcr)와 같은 신호-기록면에 위치 여부에 따라 한다. 이번 단계에 있어서, 시스템 컨트롤러(10)는 신호-기록면 위에 표시되는 타겟 어드레스(Ptg)가 재생된 데이터에 포함된 층 데이터와의 매치 여부를 결정한다. 만약 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 같은 신호-기록면에 놓여지도록 결정된다면, 프로세스는 단계 S108을 수행한다. 반대로, 만약 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 같은 신호-기록면에 놓이지 않도록 결정되면, 프로세스는 단계 S104를 수행한다.
단계 S104에 있어서, 결정은 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 현재 어드레스 위치(Pcr)보다 디스크의 내주에 가깝게 위치하는 여부에 따라 이루어진다. 결정의 결과는 미리 획득한 반경 거리 r1 과 r2를 비교하여 획득될 수 있다.
만약, 단계 S104에서, 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 현재 어드레스 위치(Pcr)보다 디스크의 내주에 가깝게 위치하도록 결정된다면, 프로세스는 단계 S105를 수행한다. 반대로, 만약 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 현재 어드레스 위치(Pcr)보다 디스크의 외주에 가깝게 위치하도록 결정된다면, 프로세스는 단계 S107을 수행한다.
나아가서 단계 S105에서, 도 4에 도시된 액세스 동작에 대응하는 동작이 실행된다. 앞으로 단계 S107에서, 도 5에 도시된 액세스 동작에 대응하는 동작이 실행된다.
단계 S105에서, 제어 동작이 수행되어 검색 동작이 재생 동작을 격게되는 신호-기록면(여기서 현재 어드레스 위치(Pcr)이 위치됨)에서 이동량(L)만큼 수행된다. 이는 픽업(1)(또는 대물 렌즈(2)이 타겟 어드레스 위치(Ptg) 주위의 디스크 반경 위치로 이동하도록 한다.
여기서, 이동량(L)만큼 검색 동작을 수행하도록 수행되는 실제 제어 동작이 슬레드 기구(8)에 의해 픽업(1)의 전송을 포함하는 경우, 슬레드 기구(8)의 회전 인코더(도 1에는 도시 없음)으로부터의 회전 출력량에 관한 정보는 슬레드 이동량으로 대체되고, 픽업(1)은 슬레드 이동량이 이동량(L)과 동일해질 때까지 슬레드 기구(8)에 의해 전송된다.
대조적으로, 실제 제어 동작은 슬레드 기구(8)의 움직임을 포함하지 않아서 이동량(L)이 대물 렌즈(2)에 의해 덮혀질 수 있다면, 예를 들면 트랙의 반전 수는 대물 렌즈(2)의 이동량으로 간주되고, 대물 렌즈(2)는 대물 렌즈(2)의 이동량이 이동량(L)과 동일할 때까지 디스크의 반경 방향으로 이동한다.
상술한 제어 동작이 단계 S108에서 억세스 동작이 수행되는 동안(후술함) 검색 동작이 수행되는 경우 유사하게 수행된다.
단계 S106에서, 검색 위치로부터, 포커스 점핑이 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 위치되는 신호-기록면에 수행된다. 도 2에 도시된 것과 같은 포커스 점프 동작을 수행하기 위해서는, 서보 프로세서(14)가 시스템 제어기(10)로부터의 명령에 의해 포커스 서보 회로 시스템을 제어하도록 된다. 이는 또한 단계 S107에서 수행되는 포커스 점프 동작에 적용된다(후술함).
단계 S105에서 S106까지 수행된 동작은 도 4a 내지 4c에 도시된 동작에 대응한다. 그러므로, 단계 S106이 완료된 시간에, 레이저 빔을 포커싱함에 의해 형성된 레이저 스팟은 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 위치되는 신호 기록면에서 실질적으로 타겟 어드레스 위치(Ptg) 주위에 위치된다.
단계 S106가 완료되는 경우, 공정은 단계 S108로 진행된다.
단계 S107에서, 제어 동작은 현재 어드레스 위치(Pcr)에서 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 위치되는 신호-기록면까지 포커스 점핑을 수행하도록 수행된다. 단계 S107에서 수행되는 포커스 점프 동작은 도 5a 내지 도 5b에 도시된 포커스 점프 동작에 대응한다. 단계 S107이 완료되는 경우, 공정은 단계 S108로 진행된다.
단계 S108에 도달한 시간에서, 레이저 스팟의 위치는 단계 S108이 단계 S103, 단계 S106 또는 단계 S107로부터 도달되는지와는 무관하게 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 위치되는 신호-기록면에 위치된다.
단계 S108에서, 타겟 어드레스 위치(Ptg)에 억세스하기 위하여 제어 동작은 타겟 어드레스 위치(Ptg)가 위치되는 신호-기록면에서 수행된다. 여기서, 단계 S108이 단계 S106를 통해 도달하는 경우, 억세스 동작은 상대적으로 적은 량의 움직임을 포함한다. 그러므로, 슬레드 기구(8)에 의해 픽업(1)을 전송하지 않고 대물 렌즈(2)를 움직임에 의해서만이 수행되는 가능성이 높다. 이와 대조해서, 단계 S108이 단계 S107를 통해 도달하는 경우, 억세스 동작은 상대적으로 큰 이동량(L)을 포함한다. 그러므로, 슬레드 기구(8)에 의해 픽업(1)의 전송을 포함하는 검색 동작을 수행함에 의해 수행될 가능성이 다소 높다. 단계 S108가 단계 S107를 통해 도달되는 경우, 도 5b 및 5c를 이용하여 도시된 검색 동작은 단계 S108에서 수행된다. 유사하게, 단계 S108가 단계 S103으로부터 도달되는 경우, 슬레드 기구(8)에 의해 픽업(1)의 전송을 포함하는 검색 동작이 수행될 수 있다.
실시예에서, 2층의 신호-기록면을 갖는 디스크가 예로써 이용된다. 그러나, 본 발명은 이에 국한되지 않는다. 본 발명은 3 또는 그 이상의 층의 신호-기록면을 갖는 디스크에 적용될 수 있다.
또한, 실시예에서 디스크 구동 장치는 DVD에 적용되는 것으로 기술되었지만, DVD 외의 디스크에 적용될 수 있다.
또한, 디스크 구동 장치의 구조는 도 1에 도시된 것에 국한되지 않으며, 구조는 예를 들면 실제 동작 조건에 따라 다양하게 개조될 수 있다.
상술한 구조에서, 복수개의 기록면을 갖는 층구조 디스크의 한 신호 기록면으로부터 다른 신호 기록면으로 액세스가 이루어질 때, 현재 어드레스 위치 및 목표 어드레스 위치 중 디스크의 내부에 더 가까운 쪽에 대응하는 디스크 반경 방향으로의 포커스 점프가 실행된다.

Claims (2)

  1. 다수의 신호-기록면을 갖는 적층 구조의 디스크형 기록 매체에 대해서, 레이저 빔으로 상기 신호-기록면을 조사함에 의해 디스크형 기록 매체에 데이터를 기록하거나 이로부터 데이터를 재생하기 위한 디스크 구동 장치에 있어서,
    적어도 레이저 빔원, 상기 레이저 빔의 출력단인 대물 렌즈, 및 상기 기록 매체로부터 반사된 레이저 빔을 검출하기 위한 검출부를 포함하는 픽업 수단;
    상기 대물 렌즈를 상기 기록 매체쪽으로 또는 상기 기록 매체로부터 멀어지게 이동시킴에 의해 상기 기록 매체의 상기 신호-기록면 중 임의의 하나에 대해 포커스된 상태(focused state)로 상기 대물 렌즈를 설정하기 위한 대물-렌즈 이동 수단;
    상기 대물 렌즈가 상기 레이저 빔을 포커스하는 위치가 특정 신호-기록면에서 다른 신호-기록면으로 점프하도록 상기 대물-렌즈 이동 수단을 제어하기 위한 포커스 점프 제어 수단;
    상기 디스크형 기록 매체에 대한 상기 대물 렌즈의 위치를 그 반경 방향으로 변화시키기 위한 디스크-반경-방향 이동 수단; 및
    상기 대물 렌즈가 현재 포커스된 현재 어드레스 위치로부터 상기 현재 어드레스 위치가 위치해 있는 상기 신호-기록면과는 상이한 다른 신호-기록면에 위치된 타겟 어드레스 위치로 상기 대물 렌즈가 이동하도록 상기 대물-렌즈 이동 수단을 제어하기 위한 검색 동작 제어 수단
    을 포함하되,
    상기 검색 동작 제어 수단이 상기 타겟 어드레스 위치가 상기 현재 어드레스 위치보다 상기 디스크의 내주(inner periphery)에 더 가까이 위치됨을 판별한 경우, 상기 디스크-반경-방향 이동 수단은 상기 대물 렌즈가 상기 현재 어드레스 위치가 상기 타겟 어드레스 위치에 대응하는 상기 디스크형 기록 매체의 반경 위치에 위치되는 신호-기록면을 따라 위치되도록 제어되며, 상기 포커스 점프 제어 수단은 상기 타겟 어드레스 위치가 상기 대물 렌즈의 전송 완료 이후에 도달된 상기 디스크 반경 위치로부터 위치된 상기 신호-기록면으로 포커스 점핑이 수행되도록 제어되도록 제1 검색 제어 동작이 수행되며,
    상기 검색 동작 제어 수단이 상기 현재 어드레스 위치보다 상기 디스크의 외주(outer periphery)에 더 가까이 위치됨을 판별한 경우, 상기 포커스 점프 제어 수단은 상기 포커스 점핑이 상기 현재 어드레스 위치로부터 상기 타겟 어드레스 위치가 위치되는 상기 신호-기록면의 반경 위치까지 수행되도록 동작되며, 상기 디스크-반경-방향 이동 수단은 상기 대물 렌즈가 상기 포커스 점핑의 완료 이후에 도달된 상기 디스크 반경 위치로부터 상기 타겟 어드레스에 대응하여 위치된 상기 디스크형 기록 매체의 반경 위치까지 이동하도록 제어되도록 제2 검색 제어 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 타겟 어드레스 위치, 상기 현재 어드레스 위치, 및 상기 디스크형 기록 매체 상에 기록된 디스크형 데이터를 기초로, 상기 검색 동작 제어 수단이 상기 타겟 어드레스 위치가 상기 현재 어드레스 위치에 대하여 상기 디스크형 기록 매체의 상기 반경 방향으로 어디에 위치하는지를 판별하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
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