CN1147842C

CN1147842C - 盘片驱动装置

Info

Publication number: CN1147842C
Application number: CNB001036289A
Authority: CN
Inventors: 饭田道彦
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2004-04-28
Anticipated expiration: 2020-02-25
Also published as: KR100686277B1; US6330212B1; JP2000251271A; TW479251B; KR20000058199A; CN1264896A

Abstract

本发明提供了一种盘片驱动装置，它如此构成，从而当在具有多层信号记录表面的分层结构的盘片的不同信号记录表面之间进行访问操作时，根据当前地址的位置和目标地址的位置哪一个更加接近于盘片的内周(这里只受盘片表面振动的轻微影响)，聚焦跳跃到盘片的径向位置。在盘片驱动装置中，访问操作通过进行由盘片振动引起的聚焦跳跃错误的发生被最小化的查找操作来更快地完成。

Description

盘片驱动装置

技术领域

本发明涉及一种盘片驱动装置，它适用于和盘状记录媒体一起使用，以在上面进行记录和再现操作，本发明尤其涉及一种用于对具有多个信号记录表面的分层结构的盘状记录媒体上的目标位置执行查找操作的技术。

背景技术

例如，高密度盘片(诸如所谓的高密度只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘片、数字视频盘片(DVD))作为光盘类型的记录媒体，已经得到开发。

在适用于和这些类型的光盘一起使用的盘片驱动装置中，用来自光检拾装置的激光束照射由主轴电动机旋转的盘片的磁道。通过检测从盘片反射的激光束读出盘片上的数据。通过照射由记录数据调制的激光束将数据记录到盘片上。

为了使用激光束执行记录和再现操作，激光焦点需要保持聚焦在盘片的记录表面上。为此，聚焦伺服结构被结合到盘片驱动装置中，以通过作为激光束输出端的物镜朝着盘片或远离盘片移动来控制激光束的焦距状态。这种聚焦伺服结构通常包含双轴结构和聚焦伺服电路系统。双轴结构包含聚焦线圈和循迹线圈。聚焦线圈用于移动物镜，从而它朝盘片移动或远离盘片移动。循迹线圈用于在盘片径向上移动物镜。聚焦伺服电路系统用于根据由从盘片反射的激光束携带的信息，产生聚焦误差信号(或表示从聚焦状态位置偏移的量的信号)。然后，根据产生的聚焦误差信号，产生聚焦驱动信号，它被施加到双轴系统的聚焦线圈。

换句话说，聚焦伺服结构构成为反馈控制系统。

已知可以根据聚焦误差信号拉入物镜以进入聚焦状态的范围是非常窄的范围，即发现聚焦误差信号的S曲线的范围。由此，为了适当地操作聚焦伺服，通常必须进行聚焦搜索操作，作为当开始聚焦伺服环路时进行的操作。

在聚焦搜索操作中，将聚焦驱动信号施加给聚焦线圈，以迫使物镜在聚焦行程范围内移动。此时，当发现聚焦误差信号时，在物镜位于某一个范围内时发现S形曲线。在出现聚焦误差信号的S形曲线的线性区域时开始聚焦伺服。

一些类型的盘片具有多个记录表面的分层结构。例如，所述DVD通常具有两个信号记录表面，称为层0和层1。

具有两个信号记录表面的DVD结构如图7所示。

如图7中说明的，DVD的直径和厚度分别是12cm和1.2mm。

DVD分层结构包含盘片基片(或透明的层)101，它形成在盘片表面108侧。盘片基片101由透明的合成树脂制成，它具有高的光透射性和高的机械和化学抵抗性。合成树脂的例子包含透明的聚碳酸酯树脂、聚氯乙烯树脂和丙烯酸树脂。

通过结合在冲模中的打印器将坑转移到盘片基片101的一个主表面上，以形成第一信号记录表面102。第一信号记录表面102上的这个坑是盘片基片101中的小孔，并形成记录磁道。小孔是编码的孔，相应于预定的信息信号，具有不同的周长。

通过相应于第一信号记录表面102形成的第一反射层103，形成第二信号记录表面104和相应于第二信号记录表面104的第二反射层105。类似于第一信号记录表面102，也相应于信息信号在第二信号记录表面104中形成坑。

在第二反射层105上形成黏附表面106。通过黏附表面106将隔板107黏附到第二反射层105。

来自盘片驱动装置的激光束由盘片表面108侧入射到DVD。由从第一信号记录表面102或第二信号记录表面104反射的激光束检测记录在上面的数据。

第一反射层103是半透明薄膜，它允许一部分激光束被反射。因此，当将激光束聚焦在第一信号记录表面102上时，记录在第一信号记录表面102上的信号可以从由第一反射层103反射的激光束读出。另一方面，当将激光束聚焦到第二信号记录表面104上时，激光束通过第一反射层103，并在第二信号记录表面104聚集，允许记录在第二信号记录表面104上的信号从由第二反射层105反射的激光束读出。

当具有多个信号记录表面的盘片，诸如两层DVD被使用时，聚焦伺服结构需要将激光束聚焦在某一个信号记录表面上。换句话说，聚焦伺服结构需要如此工作，从而当将激光束聚焦到信号记录表面上时，执行焦点跳动操作，使激光束在另一个信号记录表面上聚焦。

当激光束聚焦在信号记录表面上时，通过关闭聚焦伺服和迫使物镜移动，并在物镜达到相对于另一个信号记录表面的聚焦拉入范围时(即在发现S状曲线时)开始聚焦伺服，执行焦点跳动操作。换句话说，类似于上述聚焦搜索操作执行焦点跳动操作。

聚焦搜索操作可以是例如在物镜处于聚焦时，在从当前正在经受记录或再现操作的信号记录表面对在另一个信号记录表面上的需要的地址进行访问时进行。

这里，一种通常进行查找操作的方法是，从信号记录表面的当前地址的位置聚焦跳跃到另一个信号记录表面，以查找通过焦点跳动操作达到的信号记录表面的目标位置。

通常，当在进行焦点跳动操作时，考虑盘片表面的振动，物镜以大于盘片表面振动加速度的加速度移动，以减小外部干扰的影响。

但是，当使用振动厉害的盘片时，物镜的聚焦在盘片的旋转周期中偏移厉害。另外，由于盘片旋转，而其中心被支持，故盘片表面的振动朝盘片外周越来越大。因此，即使当考虑到某一程度的盘片表面振动，通过执行物镜移动控制操作，进行焦点跳动操作时，仍然可能无法成功进行焦点跳动操作，因为在盘片表面振动量和聚焦跳跃位置之间需要有一个折衷，在这种情况下，执行重新操作，直到焦点跳动操作完成为止。这导致在目标位置驱动再现操作中的延迟。

发明内容

相应地，本发明的一个目的是使得可以通过执行由盘片表面的振动引起的焦点跳动操作误差最小化的查找操作，快速完成访问操作。

为此，提供了一种盘片驱动装置，用于通过使用激光束照射信号记录表面，将数据记录到具有多层信号记录表面的分层结构的盘状记录媒体或将数据从该具有多层信号记录表面的分层结构的盘状记录媒体再现，其特征在于包含：

检拾装置，至少包含激光束源、在激光束的输出端的物镜以及用于检测从记录媒体反射的激光束的检测装置；

物镜移动装置，用于通过将物镜朝记录媒体或远离记录媒体移动，将物镜设置为相对于记录媒体的任何一个信号记录表面的聚焦状态；

焦点转移控制装置，用于控制物镜移动装置，从而物镜聚焦激光束的位置，从某一个信号记录表面跳跃到另一个信号记录表面；

盘片径向转移装置，用于在相对于盘状记录媒体的沿径向改变物镜的位置；及

查找操作控制装置，用于控制物镜移动装置，从而物镜从物镜当前聚焦的当前地址的位置移动到位于不同于当前地址的位置所在的信号记录表面的另一个信号记录表面的目标地址的位置；

其中在执行第一次查找控制操作当中，当查找操作控制装置确定目标地址的位置比当前地址的位置更为接近于盘片的内周时，控制盘片径向移动装置使得物镜沿当前地址的位置所在的信号记录表面移动到相应于目标地址的位置的盘状记录媒体的径向位置，并且控制焦点转移控制装置以使其从完成物镜的转移后达到的盘片径向位置聚焦跳跃到目标地址的位置所在的信号记录表面；

执行第二次查找控制操作，其中当查找操作控制装置确定目标地址的位置比当前地址的位置更为接近于盘片的外周时，操作焦点转移控制装置，以使其从当前地址的位置通过聚焦跳跃到达目标地址的位置所在的信号记录表面的径向位置，并且控制盘片径向转移装置，以使物镜从完成聚焦跳跃后达到的盘片径向位置移动到根据目标地址定位的盘状记录媒体的径向位置。

在上述结构中，当进行从具有多个信号记录表面的分层结构的盘片的一个信号记录表面到另一个信号记录表面的访问时，聚焦跳跃到相应于当前地址的位置和目标地址的位置中更为接近于盘片内周的那一个的盘片径向位置。

附图说明

图1是根据本发明的盘片驱动装置的实施例的结构的方框图。

图2说明了焦点跳动操作。

图3概念性地说明了用本发明的实施例中所使用的盘片得到的聚焦误差信号的波形。

图4A到4C说明了查找操作，它包含在本发明的实施例中的信号记录表面之间的转移。

图5A到5C说明了查找操作，它包含在本发明的实施例中的信号记录表面之间的转移。

图6是说明为了在本发明的实施例中执行访问操作而实行的步骤的流程图。

图7是说明本发明的实施例中使用的盘片结构的例子的截面图。

具体实施方式

下面，将给出对根据本发明的盘片驱动装置的实施例的描述。

装在本发明的实施例的盘片驱动装置中的光盘是例如DVD。盘片驱动装置的结构是如此的，从而它可以在特别是如图7所示具有两层信号记录表面的盘片上执行记录和再现操作。显然，本发明可以应用于其它类型的光盘。但是，在查找操作过程中实行的焦点跳动操作(它是本发明的特征操作)适合于在具有多个信号记录表面的分层结构的盘片上执行。

图1是本实施例的盘片驱动装置70的主要部分的方框图。

将盘片90放置在转盘7上。在再现操作中，它被主轴电动机6以恒定的线速度(CLV)或恒定角速度(CAV)驱动旋转。检拾装置1用于读出以例如压坑(emboss pit)或相变坑(phase-change pit)记录在盘片90上的数据。

主轴电动机6结合了一个转轴FG(或转轴频率发生器)6a，执行伺服控制操作。它可以与主轴电动机6的旋转同步地产生脉冲SFG(下面有时也称为FG脉冲SFG)。根据由转轴FG6a产生的脉冲SFG，系统控制器10检测有关主轴电动机6的旋转的信息。

检拾装置1中包含用作激光束源的激光二极管4，；用于检测反射的激光束的光检测器5；作为激光束输出端的物镜2；以及有关光学系统，用于通过物镜2用激光束照射信号记录表面，或用于将反射的光束引导到光检测器5。

由双轴结构3支持物镜2，以便沿循迹方向和调焦方向可以移动。

整个检拾装置1通过一个滑板机构8可以沿盘片径向移动。

由光检测器5检测由从盘片90反射的激光束携带的信息。根据由光检测器5接收到的光的量，将电(流)信号形式的激光束施加到RF放大器9。

RF放大器9包含电流-电压转换电路、矩阵计算/放大电路等等，它们相应于从光检测器5的多个光接收元件输出的电路来工作。通过矩阵计算，RF放大器9产生必要的信号，诸如进行再现数据用的RF信号，用于执行伺服控制操作的聚焦误差信号FE，以及循迹误差信号TE。

将从RF放大器9输出的再现RF信号送到二进制电路11，而将聚焦误差信号FE和循迹误差信号TE施加到伺服处理器14。

在二进制电路11处，将从RF放大器9得到的再现RF信号在二进制电路11中转换为二进制信号，从而它们转换为所谓的EPM+信号(或8-16解调信号)，并施加到解码器12。在解码器中，进行EFM+解调、纠错等等，如果必要，进行MPEG编码，以再现从盘片90读出的数据。

编码器12将编码好的数据存储在用作数据缓冲器的高速缓冲存储器20中。将再现的数据转移，并从盘片驱动装置70输出，作为读出暂时存储在高速缓冲存储器20中的数据的结果。

将一个接口13连接到外部主机80，并用于到或从主机80发送或接收例如再现数据或读出命令。

换句话说，存储在高速缓冲存储器20中的再现数据通过接口13发送和输出到主机80。

将来自主机80的读出命令信号等通过接口1 3提供到系统控制器10。

从来自RF放大器9的聚焦误差信号FE和循迹误差信号TE，以及来自解码器12或系统控制器10的主轴错误信号SPE，伺服处理器14产生各种伺服驱动信号(聚焦驱动信号、循迹驱动信号、滑板驱动信号和转轴驱动信号)以执行伺服操作。

换句话说，相应于聚焦误差信号FE和循迹误差信号TE，产生聚焦驱动信号和循迹驱动信号，并施加到双轴驱动器16。双轴驱动器16驱动检拾装置1中双轴机构3的聚焦线圈和循迹线圈。相应地，使用检拾装置1、RF放大器9、伺服处理器14、双轴驱动器16和双轴结构3形成循迹伺服环路和聚焦伺服环路。

当开始聚焦伺服时，必须首先执行聚焦搜索操作。执行聚焦搜索操作是为了检测得到聚焦误差信号FE的S形曲线的位置，而在当聚焦伺服处于关闭状态时迫使物镜2移动。如传统已知地，聚焦误差信号的S形曲线的线性区域确定了一个范围，在该范围中可以拉入物镜2，通过闭合聚焦伺服环路使其达到聚焦状态。因此，当迫使物镜2移动，而进行聚焦搜索操作时，物镜可以拉入的范围被检测出来，以在检测时开始进行聚焦伺服，此后，进行聚焦伺服操作，以将激光光点保持在聚焦状态。

在本实施例中，如图2A和2B所示，盘片90具有两个分层结构，它们由第一个信号记录表面90a和第二个信号记录表面90b构成。换句话说，盘片90具有如图7所示的结构。图2的第一信号记录表面90a和第二信号记录表面90b分别相应于图7的第一信号记录表面102和第二信号记录表面104。

显然，当在第一信号记录表面90a上执行记录或再现操作时，激光束必须聚焦在第一信号记录表面90a上，类似地，当在第二信号记录表面90b上执行记录或再现操作时，激光束必须在第二信号再现表面90b上聚焦。

图2A示出了一个状态，在该状态中激光束聚焦在第一信号记录表面90a上。在这种情况下，物镜2处于位置P1。另一方面，图2B示出了一个状态，在该状态中，激光束聚焦在第二信号记录表面90b上。在这种情况下，物镜位于P2。P0和P3之间的范围是聚焦行程(focusing stroke)范围，在该范围中，物镜2可以朝盘片90或与离开盘片的方向移动。

例如，在从第一信号记录表面90a再现了数据后，数据将从第二信号记录表面90b再现，物镜2需要从位置1移动到位置P2。在相反的情况下，物镜2需要从位置P2移动到位置P1。通过焦点跳动操作，达到第一信号记录表面90a和第二信号记录表面90b之间的移动。

如上所述，在激光束在信号记录表面上聚焦时，通过关闭聚焦伺服，并迫使物镜2移动，执行焦点跳动操作，然后在物镜2移动到相对于另一个信号记录表面的聚焦拉入范围内(即在发现S形曲线时)时开始聚焦伺服。图3说明了一个聚焦误差信号FE的例子，它是在物镜在从位置P0到P3延伸的聚焦行程范围内移动时被发现的。

可以从图3看到，发现了以相应于允许激光束聚焦在第一信号记录表面90a和第二信号记录表面90b上的位置的位置P1和P2作为中心的S形曲线。

将S形曲线的线性区域分别表示为FW1和FW2，它相应于对于每一个信号记录表面，允许进行聚焦拉入操作的区域。

在图1中，伺服处理器14还提供根据主轴错误信号SPE而产生的转轴驱动信号给主轴电动机驱动器17。根据转轴驱动信号，主轴电动机驱动器17将例如三相信号提供给主轴电动机6，以使主轴电动机6以恒定线速度(CLV)转动。伺服处理器14还根据来自系统控制器10的转轴急冲/制动控制信号，产生转轴驱动信号，从而主轴电动机6由主轴电动机驱动器17例如启动、停止、加速或减速。

主轴电动机6可以由系统控制器10以各种线速度旋转。

例如，解码器12与解码器中3所使用的EFM信号同步地产生再现时钟信号。从再现时钟信号可以得到有关电流旋转速度的信息。通过比较电流旋转速度信息和标准-旋转-速度信息，系统控制器10或解码器12产生主轴错误信号SPE，用于执行在CLV的伺服操作。由此，通过改变标准-速度信息值，系统控制器11可以改变恒定的线速度。例如，可以实现恒定线速度的4倍或8倍作为标准速度。

这使得可以达到高的数据传送率。

显然，当使用CAV主轴电动机时，可以切换旋转速度。

根据例如以循迹误差信号TE的低区域成份的滑板错误信号，以及来自系统控制器10的访问执行控制信号，伺服处理器14产生滑板驱动信号，该信号被施加给滑板驱动器15。根据滑板驱动信号，滑板驱动器15启动滑板机构8。滑板机构8包含用于支持检拾装置1的主轴、滑板电动机、传动齿轮等等，它们都没有在图还示出。当根据滑板驱动信号时，滑板驱动器15驱动滑板电动机8，检拾装置1沿盘片径向移动。这使物镜沿盘片的径向移动。

检拾装置1中的激光二极管4由激光驱动器18通过产生激光束驱动。

当再现来自盘片90的数据时，系统控制器10用于在自动功率控制电路19设置激光功率控制值。根据设置的激光功率值，自动功率控制电路19用于控制激光驱动器18，从而激光束被输出。

当记录数据时，将根据记录数据调制的信号施加给激光驱动器18。

当例如在允许记录的盘片90上执行记录操作时，从主机80施加到接口13的记录数据接受由解码器(图中未示)执行的例如纠错码加法操作和EFM+解调操作。此后，将已经接受这些操作的记录数据施加给激光驱动器18。

根据记录数据，激光驱动器18使激光二极管4产生激光束，由此将数据记录到盘片90上。

相应地，由微机形成的系统控制器10控制各种操作，诸如伺服操作、编码和解码。

系统控制器10根据来自主机80的命令，执行各种操作。

当例如从主机80施加要求传送记录在盘片90上的某个数据的读出命令时，用有关专门的地址作为目标控制查找操作。换句话说，产生命令给伺服处理器14，以引起检拾装置1访问由查找命令指定的目标地址。

在执行了访问操作后，进行必要的控制操作，以使数据部分中指定的部分发送到主机80。换句话说，通过从盘片90读出指定的数据，对其解码、暂时存储，来发送需要的数据。

继而进行从主机80要求数据。当要求的数据先前通过例如前面的读出操作存储在高速缓冲存储器20中时，要求的数据发送操作可以作为高速缓冲存储器比特发送操作进行，而不需要读出、解码、暂时存储数据等等。

在实施例中，根据系统控制器10执行的控制操作，进行用于在允许激光焦点聚焦在第一信号记录表面上的位置和允许激光焦点聚焦在第二信号记录表面上的位置之间移动物镜2而进行的焦点跳动操作。

为了系统控制器10控制聚焦跳跃次序，实际上必须监视聚焦误差信号FE。因此，来自RF放大器的聚焦误差信号FE也被提供给系统控制器10。盘片驱动装置可以如此构成，从而系统控制器10监视输入到伺服处理器14的聚焦误差信号FE。

参照图4和5，将给出对在本实施例的盘片驱动装置中进行的，用于访问信号记录表面上的目标位置(它不同于当前进行记录或再现的信号记录表面)的访问操作的描述。

图4A到4C和图5A到5C示意地示出盘片90和物镜2的相对的截面位置。为便于说明，只示出盘片90的第一信号记录表面90a和第二信号记录表面90b的位置。

在下面的描述中，“查找”简单地用于表示将光头(或物镜2)粗糙地移动到目标地址而进行的操作。因此，有时用于表示一种操作，它不特别地包含精确地将物镜2移动到目标地址而进行的操作(诸如循迹跳跃操作)。与此相反，“访问”用于表示一种操作，它包括上述精确地将物镜2移动到目标地址而进行的查找操作。

如图4A所示，当前正在进行记录或再现操作的地址位置(或当前地址的位置)Pcr假设是在第一信号记录表面90a上，在图4A的盘片的径向的位置。换句话说，来自物镜2的激光束聚焦在第一信号记录表面90a上。

在这种情况下，假设例如有一个读出命令的要求，执行由主机80的访问操作。这里，访问对如图4A所示的目标地址的位置Ptg进行访问。换句话说，对第二信号记录表面90b的盘片进行的位置进行访问。

这里，将图4A中的当前地址的位置Pcr的径向距离表示为r1，而将目标地址的位置Ptg的径向距离表示为r2。

当上述径向距离r1，r2进行比较：

r1＞r2。这表示目标地址的位置Ptg和当前地址的位置Par相比，更加接近于内周侧。

当地址位置具有上述位置关系时，从当前地址的位置Pcr到目标地址的位置Ptg进行访问而进行的查找操作如下。如图4B所示，从当前地址的位置Pcr所位于的第一信号记录表面90d查找相应于目标地址的位置Ptg的盘片径向的位置。这里，由例如下面的公式确定查找操作的移动量(或移动距离)L。

L＝r2-r1

在该公式中，当移动量L是负值时，移动朝盘片的内周，当移动量L是正值时，移动朝盘片的外周。

当在当前地址的位置Pcr的信号记录表面的查找操作完成时，聚焦跳跃到相应于目标地址的位置Ptg的盘片径向的位置。焦点跳动操作引起激光束聚焦的位置如图4C所示移动到第二信号记录表面90b的位置。此时，激光束聚焦的位置在目标地址的位置Ptg附近。在焦点跳动操作后，进行查找操作(诸如循迹跳跃操作)，目的是为了对激光束聚焦的位置进行精细调节。在完成了精细调节时，完成目标地址的位置Ptg的访问操作。

现在将解释图5A到5C。在图5A中，仍假设当前正进行记录或再现操作的地址的位置(或当前地址位置)Pcr在盘片径向位置上的第一信号记录表面90a上。

然而在图5A中，假设目标地址的位置Ptg在第二信号记录表面90b的一个部分上，该部分和第一信号记录表面90a的当前地址的位置Pcr的部分相比和盘片的外周更为接近。

在这种情况下，当前地址的位置Pcr的径向距离r1和目标地址的位置Ptg的径向距离r2具有以下关系：r1＜r2当地址位置具有这样的位置关系时，从当前地址的位置Pcr访问目标地址的位置Pt g而进行的查找操作如下进行。如图5B所示，进行从当前地址的位置Pcr(在第一信号记录表面)到第二信号记录表面90b的聚焦跳跃。

在完成焦点跳动操作后，如图5C所示查找第二信号记录表面90b的目标地址的位置Ptg。

在这种情况下，查找操作所需的移动量L仍由公式L＝r2-r1确定，如在图4A到4C中说明的查找操作那样。这里，移动量L是正的。

如在图4A到4C说明的查找操作中，在完成了查找操作后，进行另一个查找操作(诸如循迹跳跃操作)，目的是为了对聚焦的激光束的位置精细调节。在完成精细调节后，完成了对目标地址的位置Ptg的访问操作。

图4A到4C和图5A到5C中说明的查找操作根据下面的规则进行。

在当前地址的位置Pcr和目标地址的位置Ptg在不同的信号记录表面的情况下：

1)当目标地址的位置Ptg比当前地址的位置Pcr更为接近于盘片的内周时，沿当前地址的位置Pcr所在的信号记录表面查找盘片的径向位置，该位置大体上根据目标地址的位置Ptg定位。然后执行焦点跳动操作，以移动到目标地址的位置Ptg所在的信号记录表面。然后查找目标地址位置Ptg。

2)当目标地址的位置Ptg比当前地址的位置Pcr更为接近于盘片的外周时，执行焦点跳动操作，以将激光焦点从当前地址的位置Pcr移动到目标地址的位置Ptg所在的信号记录表面。

在图4A到4B以及图5A到5C中，当前地址位置Pcr位于第一信号记录表面层90a，而目标地址的位置Ptg处于第二信号记录表面层90b。显然，当当前地址的位置Pcr位于第二信号记录表面90b，而目标地址的位置Ptg位于第一信号记录表面层90b时，也根据规则1)和2)执行查找操作。

当进行了上述查找操作时，聚焦跳跃到根据当前地址的位置Pcr和目标地址的位置Ptg中更为接近于盘片内周的一个而定位的盘片径向位置。

如上所述，朝盘片的外周，盘片振动越来越大。通过如上所述确定聚焦跳跃位置，在盘片外周侧进行聚焦跳跃的概率减小，由此相应地减小了由于盘片表面振动的影响引起的聚焦跳跃错误发生的概率。

图6是流程图，说明通过本实施例的盘片驱动装置进行访问操作所执行的步骤。访问操作包含图4A到4C和图5A到5C中说明的信号记录表面之间的移动。这里，举出一个接受读出命令执行相应的操作的例子。

在步骤S101中，系统控制器10等待接收从主机80读出命令。当系统控制器10接收到读出命令时，处理进入步骤S102。

在处理已经进入步骤S102时，系统控制器10已经从在步骤S101中接收读出命令中得到有关目标地址的位置Ptg的信息。如上所述，目标地址的位置Ptg指定了信号记录表面和上面的地址。

相应地，在步骤S102，根据在接收读出命令时被访问的当前地址的位置Pcr，以及目标地址的位置Ptg，确定移动量L，它是当前地址的位置Pcr和目标地址的位置Ptg之间的物理移动距离。

为了确定移动量L，根据当前地址的位置Pcr确定盘片上的径向距离r1。类似地，根据目标地址的位置Ptg，得到其径向距离r2。然后，使用得到的径向距离r1和r2，使用公式L＝r2-r1(如上所述)得到移动量L。

具有两层信号记录表面的盘片有两种类型。在第一种类型中，记录在第二信号记录表面层90b的数据片的地址从盘片的内周到外周越来越大。在第二种类型中，地址从盘片的外周到内周越来越增加，即，地址随着第一信号记录表面层90a的最外面一周的数据地址的增加而增加。相应地，在步骤S102中，根据经受了读出操作的，预先记录在盘片的读入区域中的，表示盘片类型的信息，使目标地址的位置Ptg和当前地址的位置Pcr相应于径向的实际位置。更具体地说，进行鉴别，以便知道使用上述盘片类型信息记录在第二信号记录表面层90b上的地址表示得和沿相应于第二信号记录表面层90b处的地址的位置的径向位置，记录在第二信号记录表面层90b上的地址相同。

在步骤S103中，确定目标地址的位置Ptg是否位于和当前地址的位置Pcr相同的位置。在这个步骤中，系统控制器10确定表示其信号记录表面的目标地址Ptg是否和包含在被再现的数据中的层数据匹配。如果确定目标地址的位置Ptg位于相同的信号记录表面上，则处理进入步骤S108。相反，如果确定目标地址的位置Ptg不位于相同的信号记录表面，则处理进入步骤S104。

在步骤S104中，确定目标地址的位置Ptg是否比当前地址的位置Pcr更为接近于盘片的内周。通过比较预先得到的径向距离r1和r2得到确定的结果。

如果在步骤S104中，确定目标地址的位置Ptg比当前地址的位置Pcr更为接近于盘片的内周，则处理进入步骤S105。相反，如果确定目标地址的位置Ptg比当前地址的位置Pcr更为接近于盘片的外周，则处理进入到步骤S107。

从步骤S105开始，进行相应于图4说明的访问操作的操作。从步骤S107开始，进行相应于图5说明的访问操作的操作。

在步骤S105中，执行控制操作，从而通过移动量L，在已经经受了再现操作的信号记录表面(当前地址的位置Pcr所在的表面)进行查找操作。这允许检拾装置1(或物镜2)移动到目标地址的位置Ptg附近的盘片径向的位置。

这里，当为通过移动量L进行查找操作而执行的实际控制操作包含由滑板机构8移动检拾装置1时，有关旋转量的信息(从滑板机构8的旋转编码器(图中未示)输出)由滑板移动量代替，并且检拾装置1由滑板机构8移动，直到滑板移动量等于移动量L为止。相反，如果实际的控制操作不包含滑板机构8的移动，从而移动量L可以由物镜2覆盖，轨迹的横穿数，例如，用作物镜2的移动量，并且物镜2沿盘片径向移动，直到物镜2的移动量等于移动量L为止。

当在步骤S108还进行访问操作过程中进行查找操作时，类似地执行上述控制操作(如上所述)。

在步骤S106中，从查找到的位置，聚焦跳跃到目标地址的位置Ptg所在的信号记录表面。为了达到焦点跳动操作(如图2说明的)，使伺服处理器14通过来自系统控制器10的命令控制聚焦伺服电路系统。这也施加给步骤S107中执行的焦点跳动操作(下面描述)。

从步骤S105到S106所进行的操作相应于图4A到4C中说明的操作。因此，当已经完成了步骤S106时，由激光束聚焦的激光焦点的位置基本上在目标地址的位置Ptg所在的信号记录表面的目标地址的位置Ptg附近。

当完成步骤S106时，处理进入步骤S108。

在步骤S107中，执行控制操作，以进行从当前地址的位置Pcr到目标地址的位置Ptg所在的信号记录表面的聚焦跳跃。在步骤107中进行焦点跳动操作对应于图5A到5B所示的焦点跳动操作。当完成步骤S107时，处理进入步骤S108。

在已经达到步骤S108三，不论是从步骤S103、步骤S10或者步骤S107到达步骤S108，激光焦点的位置都位于目标地址的位置Ptg所在的信号记录表面。

在步骤S108中，在目标地址的位置Ptg所在的信号记录表面执行控制操作，以访问目标地址的位置Ptg。这里，当通过步骤S106到达步骤S108时，访问操作包含相对小的移动量。由此，通过移动物镜2而不通过滑板机构8移动检拾装置1进行这种处理的概率高。相反，当通过步骤S107达到步骤S108时，访问操作包含相对较大的移动量L。由此，通过执行包含由滑板机构8的检拾装置1的移动的查找操作进行这种处理的概率高。当步骤S108是通过步骤S107达到时，使用图5B和5C说明的查找操作在步骤S108中进行。类似地，当从步骤S103达到步骤S108时可以进行包含由滑板机构8进行的检拾装置1的移动的查找操作。

在本实施例中，使用具有两层信号记录表面的盘片作为例子。但是，本发明不限于此。本发明可以应用于具有三层或更多层信号记录表面的盘片。

另外，虽然在本实施例中，盘片驱动装置描述得适用于和DVD一起使用，但它也适用于和DVD以外的其它盘片一起使用。

另外，盘片驱动装置的结构不限于图1，从而结构可以根据例如实际操作条件有各种修改。

Claims

1.一种盘片驱动装置，用于通过使用激光束照射信号记录表面，将数据记录到具有多层信号记录表面的分层结构的盘状记录媒体或将数据从该具有多层信号记录表面的分层结构的盘状记录媒体再现，其特征在于包含：

盘片径向转移装置，用于在相对于盘状记录媒体的径向上改变物镜的位置；及

2.如权利要求1所述的盘片驱动装置，其特征在于根据目标地址的位置，当前地址的位置、和记录盘状记录媒体的盘片类型数据，查找操作控制装置确定目标地址的位置与当前地址的位置在盘状记录媒体的径向上的相对位置。