JP2001307341A

JP2001307341A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2001307341A
Application number: JP2000122683A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kishimoto; 隆岸本; Yuichi Kuze; 雄一久世; Kenji Fujiune; 健司藤畝; Takeharu Yamamoto; 猛晴山元; Katsuya Watanabe; 克也渡邊
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-04-24
Filing date: 2000-04-24
Publication date: 2001-11-02
Also published as: US6567357B2; US20010055254A1

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスク１回転における面振れ成分による
位置変動を保存し、他の記録再生面へのフォーカスジャ
ンピング時、フォーカスジャンピング中の位置変動が所
定値以下である場合、フォーカスジャンピングを開始す
ることにより、安定したフォーカスジャンピングを可能
とした信頼性の高い光ディスク装置を提供することを目
的とする。【解決手段】ＤＳＰ１２０内の面振れ計測部１１５に
て補償フィルタ１０７の低域成分より面振れ成分を計測
し、面振れ保存メモリ１１６に保存する。タイミング算
出部１１７においてフォーカスジャンピングに要する時
間内の面振れによる位置変動が所定値以下であるタイミ
ングを算出し、そのタイミングでフォーカスジャンピン
グを開始することにより、安定したフォーカスジャンピ
ングが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザなどの光源
からの光ビームを利用して、光学的に記録担体上に記録
されている情報を再生する光ディスク装置に関し、特に
複数の記録再生面を有する記録担体においてある記録再
生面から他の記録再生面へ移動するフォーカスジャンピ
ング制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスク装置では、フォーカス
アクチュエータで収束レンズを記録担体と実質的に垂直
な方向に移動させてフォーカス制御を行っている。この
フォーカスアクチュエータは収束レンズに取り付けられ
ている可動部と固定部よりなり、可動部と固定部は４本
のワイヤー（線材）あるいはゴムなどの弾性体で結合さ
れている。そして、可動部に設けられているコイルに電
流を流すと固定部に設けられている永久磁石との間で電
磁力が発生し、この電磁力で収束レンズを記録担体と実
質的に垂直な方向に移動させる。複数の記録再生面をも
つ記録担体における所望の情報トラックへの検索は、現
在フォーカス制御を行っている記録再生面が所望の記録
再生面と異なる場合、隣接した記録再生面へのフォーカ
スジャンピングを複数回繰り返し、所望の記録再生面に
フォーカス制御を行い、その後所望するトラックへの検
索を行う。

【０００３】以下、従来のフォーカスジャンピング方式
について、図面を参照しながら詳細に説明する。図９
は、従来のフォーカスジャンピング方式を含む光ディス
ク装置の簡単な構成を示すブロック図である。従来の光
ディスク装置は、２つの記録再生面（Ｌ０層、Ｌ１層）
をもつ光ディスク１０１を所定の回転数で回転させるた
めのディスクモータ１０２、光ディスク１０１から情報
を再生するための光ヘッド１０３（半導体レーザなどの
光源、カップリングレンズ、偏光ビームスプリッタ、偏
光板、収束レンズ、集光レンズ、分割ミラー、フォトデ
ィテクタなどで構成されている、図省略）、および光ヘ
ッド１０３全体を光ディスク１０１のトラックの方向に
対して垂直な方向に移動させるためのトラバースモータ
（図省略）を備える。

【０００４】光源により発生された光ビームはカップリ
ングレンズによって平行光にされた後、偏光ビームスプ
リッタによって反射され、偏光板を通過し、収束レンズ
によって収束され、光ディスク１０１の厚さ方向にフォ
ーカス点をもつように光ビームスポットが形成される。
この光ビームスポットはディスクモータ１０２によって
回転している光ディスク１０１に照射される。光ディス
ク１０１からの反射光は、収束レンズ、偏光板、偏光ビ
ームスプリッタ、集光レンズを通過し、分割ミラーで２
方向の光ビームに分割される。分割された光ビームのう
ち一方は、２分割構造のフォトディテクタを介し、フォ
ーカス制御装置に入力される。フォーカス制御装置は、
フォーカスエラー信号生成部１０４、デジタルシグナル
プロセッサ（ＤＳＰ）９０１、フォーカス駆動回路１１
１、フォーカスアクチュエータ（図省略）より構成され
る。フォーカスエラー信号生成部１０４では、２分割フ
ォトディテクタの出力信号が差動増幅器に入力される。
この差動増幅器の出力信号は、光ビームの収束点と光デ
ィスク１０１との位置ずれ信号（フォーカスエラー信
号、ＦＥ信号）となり、ＤＳＰ９０１に入力される。こ
のＦＥ信号の検出は、「ＳＳＤ法］と呼ばれている。

【０００５】ここで、フォーカス制御について説明す
る。ＤＳＰ９０１に入力されたＦＥ信号は、ＡＤ変換器
１０５によってアナログ信号からデジタル信号に変換さ
れ、スイッチ１０６を介し、加算器、乗算器および遅延
器によって構成されたデジタルフィルタである補償フィ
ルタ１０７に入力される。補償フィルタ１０７はフォー
カス制御系の位相などを補償するものである。補償フィ
ルタ１０７において位相を補償されたＦＥ信号は、フォ
ーカス制御系のループゲインを切り換えるゲイン切換回
路１０８を介して加算器１０９に入力される。スイッチ
１１４は、フォーカス制御時においてはオフされている
ので、ゲイン切換回路１０８を通過したＦＥ信号は加算
器１０９をそのまま通過し、ＤＡ変換器１１０によって
デジタル信号からアナログ信号に変換され、フォーカス
駆動回路１１１に入力される。フォーカス駆動回路１１
１は、ＤＳＰ９０１からの出力信号を適当に電流増幅、
レベル変換してフォーカスアクチュエータを駆動する。
このようにしてフォーカスアクチュエータは、光ディス
ク１０１上の光ビームが常に所定の収束状態となるよう
に駆動され、フォーカス制御が実現される。

【０００６】一方、分割ミラーにより分割されたもう一
方の光ビームは、４分割構造のフォトディテクタを介
し、トラッキング制御装置（図省略）に入力され、光デ
ィスク１０１上の光ビームの収束点とトラックとのずれ
を表す信号、すなわち光ディスク１０１上の光ビームの
収束点がトラック上を走査するように制御するためのト
ラックずれ信号（トラッキングエラー信号、ＴＥ信号）
を検出し、このＴＥ信号に基づいて、光ディスク１０１
上の光ビームの収束点が所定のトラック上を走査するよ
うにトラッキング制御を行う。トラッキング制御装置の
構成および動作は、フォーカスジャンピング方式の説明
と直接関係ないので説明を省略する。

【０００７】ＤＳＰ９０１には、スイッチ１０６および
１１４が設けられている。フォーカス制御時は、スイッ
チ１０６はオン、スイッチ１１４はオフされ、フォーカ
スジャンピング時は、スイッチ１０６はオフ、スイッチ
１１４はオンされる。スイッチ１０６は、フォーカス制
御系のループの開閉動作と、フォーカス制御時とフォー
カスジャンピング時とで補償フィルタ１０７への入力信
号を切り換える動作を行う。

【０００８】次に、フォーカスジャンピング方式につい
て図９のブロック図に加え、図１０の波形図および図１
１のフローチャートを参照しながら説明する。図１０
は、光ディスク１０１においてＬ０層からＬ１層へのフ
ォーカスジャンピング時の波形図で、図１０（ａ）はＦ
Ｅ信号、図１０（ｂ）はフォーカス駆動波形である。Ｌ
１層からＬ０層へのフォーカスジャンピング時は、ＦＥ
信号およびフォーカス駆動波形の極性が逆になるだけの
ため波形図および説明は省略する。

【０００９】図９のブロック図から分かるようにフォー
カスジャンピング時は、スイッチ１０６がオフの位置に
設定され、補償フィルタ１０７は入力ゼロで動作するた
め、ゲイン切換回路１０８を通過したＦＥ信号はフォー
カスジャンピング開始時の低域成分（面振れ成分）が保
持されたものとなる。加算器１０９は、ゲイン切換回路
１０８を通過したフォーカスジャンピング開始時の低域
成分に加減速パルス生成部１１３において生成された加
減速パルス信号とを加算し、この和信号によってフォー
カスアクチュエータを駆動するような構成になってお
り、光ディスク１０１の面振れによってフォーカスジャ
ンピングが不安定になるのを低減させている。

【００１０】まず、ステップＳ１１０１においてスイッ
チ１０６をオフ、スイッチ１１４をオンの位置（フォー
カスジャンピング時の位置）に設定する。次に、ステッ
プＳ１１０２において加速パルス（所定波高値Ａ１）の
出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光ディス
ク１０１のＬ１層方向に向かって移動を開始し、それに
伴い正弦波状のＦＥ信号が現れる。ステップＳ１１０
３、Ｓ１１０４において加速パルスを所定時間（Ｔ１）
出力後、ステップＳ１１０５においてＦＥ信号のゼロク
ロス点（図１０のＺ点）が検出されるまでウェイトす
る。ここで、ゼロクロス点の検出は、レベル検出部１１
２においてＡＤ変換器を通過したＦＥ信号と所定のレベ
ル（ここではゼロ）との交点を検出することによって行
っている。次に、ステップＳ１１０６において減速パル
ス（所定波高値Ａ２）の出力を開始し、ステップＳ１１
０７、Ｓ１１０８において減速パルスを所定時間（Ｔ
２）出力する。その後、ステップＳ１１０９においてス
イッチ１０６をオン、スイッチ１１４をオフの位置（フ
ォーカス制御時の位置）に設定することにより、Ｌ０層
からＬ１層へのような他の記録再生面へのフォーカスジ
ャンピングを終了し、フォーカス制御を再開する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の光ディスク
装置は、他の記録再生面へのフォーカスジャンピング
時、ジャンピング開始時の光ディスクの面振れ成分を保
持し、一定波高値、一定時間の加減速パルスをフォーカ
スアクチュエータに印可するような構成になっている
が、特に高速でディスク情報を再生する場合には、低速
でディスク情報を再生する場合と比較して、光ディスク
１回転時間内に占めるフォーカスジャンピングに要する
時間の割合が大きくなる。面振れの影響によりジャンピ
ング開始時の面振れの位置とジャンピング終了時の面振
れの位置が大きく異なる場合は、ジャンピング開始時に
面振れ成分を保持したものに加減速パルスを印可するた
め、ジャンピング終了時の光ビームの到達する位置と面
振れの位置との差が顕著になり、フォーカスジャンピン
グが不安定になるという問題を有していた。

【００１２】本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなさ
れたものであり、光ディスク１回転における面振れ成分
による位置変動を保存し、フォーカスジャンピング中の
位置変動が所定値以下である場合、フォーカスジャンピ
ングを開始することにより、安定したフォーカスジャン
ピング性能を有する高速再生が可能な光ディスク装置を
提供することを目的とするものである。

【００１３】また本発明は、光ディスク１回転における
面振れ成分による位置変動を保存し、この保存値を用い
てフォーカスジャンピング中はジャンピング開始時に保
持した面振れ成分を更新することにより、安定したフォ
ーカスジャンピング性能を有する高速再生が可能な光デ
ィスク装置を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録担体に記
録されている情報を再生する装置であって、積層された
複数の記録再生面をもつ記録担体上に収束された光ビー
ムの収束点を記録再生面と実質的に垂直な方向に移動す
る移動手段と、記録担体上の光ビームの収束状態に対応
した信号を発生する収束状態検出手段と、収束状態検出
手段からの出力信号であるフォーカスエラー信号に応じ
て移動手段を駆動し、記録担体上の光ビームの収束位置
が略々一定となるように制御するフォーカス制御手段
と、光ビームの収束点を記録担体の任意の記録再生面か
ら他の記録再生面へと移動するフォーカスジャンピング
手段と、フォーカスジャンピング手段を動作させるジャ
ンピング開始手段と、記録担体の面振れの形状を計測す
る面振れ計測手段とで構成し、ジャンピング開始手段は
面振れ計測手段の計測結果に基づいてフォーカスジャン
ピング手段を動作させるものである。

【００１５】また、本発明は、積層された複数の記録再
生面をもつ記録担体上に収束された光ビームの収束点を
記録再生面と実質的に垂直な方向に移動する移動手段
と、記録担体上の光ビームの収束状態に対応した信号を
発生する収束状態検出手段と、収束状態検出手段からの
出力信号であるフォーカスエラー信号に応じて移動手段
を駆動し、記録担体上の光ビームの収束位置が略々一定
となるように制御するフォーカス制御手段と、光ビーム
の収束点を記録担体の任意の記録再生面から他の記録再
生面へと移動するフォーカスジャンピング手段と、記録
担体の面振れの形状を計測する面振れ計測手段と、面振
れ計測手段の計測結果を記録担体の１回転にわたり所定
位相おきに順次、メモリ上に保存する面振れ保存手段
と、フォーカスジャンピング開始時の光ビームの収束位
置を保持する収束位置保持手段と、面振れ保存手段の保
存値にてフォーカスジャンピング時、収束位置保持手段
により保持された光ビームの収束位置を更新する面振れ
補正手段とで構成したものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１７】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１の光ディスク装置の構成を示すブロック図であ
る。本実施の形態の光ディスク装置におけるフォーカス
ジャンピング方式は、従来のフォーカスジャンピング方
式である図９のブロック図に面振れ計測部１１５、面振
れ保存メモリ１１６、タイミング算出部１１７、ディス
クモータ制御部１１８、およびディスクモータ駆動回路
１１９を付加することにより実現できる。ここで、従来
の方式に対応する部分には、同一の参照符号を付してこ
こでは説明を省略する。なお、ディスクモータ制御部１
１８、およびディスクモータ駆動回路１１９は従来の光
ディスク装置にも同一のものが存在するが、フォーカス
ジャンピング方式の説明と直接関係がないので説明を省
略している。

【００１８】ここでフォーカス制御は、光ディスク１０
１の面振れに追従するようにフォーカスアクチュエータ
を駆動し、光ディスク１０１の記録再生面と収束レンズ
との相対距離を一定に保っているため、光ディスク１０
１の面振れの形状は、収束レンズの位置に置き換えるこ
とができる。光ディスク１０１の面振れは、ディスクモ
ータ１０２の回転周期と同じ周期性をもって変化する周
期現象であることから、面振れの形状の計測は光ディス
ク１０１の１回転周期内における収束レンズの位置変化
を用いて行うことにする。なお、本実施の形態において
は、光ディスク１０１の１回転内のある位相を時間ゼロ
とし、所定位相進んだある位相における面振れを、所定
位相進むのに要する時間（Ｔ）より時間Ｔにおける面振
れに置き換えて時間軸にて説明する。

【００１９】面振れ計測部１１５は、補償フィルタ１０
７内の低域成分を抽出する遅延器、加算器、乗算器から
なる低域通過フィルタの遅延器の値を計測し、面振れ保
存メモリ１１６に計測結果を出力する。ここで、低域通
過フィルタのカットオフ周波数は光ディスク１０１の回
転周波数が少なくとも通過するように設定されている。
面振れ保存メモリ１１６は、面振れ計測部１１５の計測
結果をディスクモータ１０２の回転数を計測するための
信号（ＦＧ信号）を用いてディスクモータ１０２の回転
周期に同期させて保存し、タイミング算出部１１７は、
面振れ保存メモリ１１６に保存されている値を用いて安
定したフォーカスジャンピングが可能なフォーカスジャ
ンピング開始タイミングを算出し、フォーカスジャンピ
ング時、スイッチ１０６、１１４の開閉動作および加減
速パルス生成部１１３におけるパルス生成をコントロー
ルするような構成になっている。

【００２０】以下、本実施の形態におけるフォーカスジ
ャンピング処理について図１のブロック図に加え、図２
のタイムチャートおよび図３、図４のフローチャートを
参照しながら詳細に説明する。図２は、面振れ成分の面
振れ保存メモリ１１６への保存方法を表すタイムチャー
トで、図２（ａ）はＦＧ信号、図２（ｂ）はＦＧ信号を
２分周して得られる光ディスク１０１の面振れ成分を保
存するタイミングを検出する面振れ保存タイミング信
号、図２（ｃ）は補償フィルタ１０７内の低域通過フィ
ルタの遅延器の値（低域成分）のタイムチャートであ
る。図３は、面振れ保存メモリ１１６に面振れ成分を保
存し、タイミング算出部１１７において保存された値を
用いてフォーカスジャンピング開始タイミングを算出す
るアルゴリズムを示すフローチャートであり、図４は、
本実施の形態におけるフォーカスジャンピング処理の流
れを示すフローチャートである。

【００２１】まず、光ディスク１０１の面振れ成分を測
定し、フォーカスジャンピング開始タイミングを算出す
る方法について図３のフローチャートを参照しながら説
明する。ステップＳ３０１において光ディスク１０１の
１回転時間を測定する。測定は、ディスクモータ制御部
１１８においてディスクモータ１０２からのＦＧ信号の
周期を測定することにより行う。

【００２２】次に、ステップＳ３０２において面振れ計
測部１１５において補償フィルタ１０７内の低域通過フ
ィルタの遅延器の値を測定し、面振れ保存メモリ１１６
に保存する。面振れ保存メモリ１１６は２４個のメモリ
を持っており、所定のタイミングにて遅延器の値をメモ
リ０からメモリ２３まで順次保存していく。具体的に
は、図２に示すように、ＦＧ信号（光ディスク１０１の
１回転に付き６発出力される信号）を２分周した面振れ
保存タイミング信号を面振れ保存メモリ１１６内で生成
し、面振れ保存タイミング信号の立ち上がりおよび立ち
下がりごとに低域通過フィルタの遅延器の値をメモリ０
から順次保存していく。

【００２３】すなわち、タイミング０を時間ゼロとする
と、時間ゼロのタイミング０においてメモリ０にａの
値、２４分の１回転時間後のタイミング１においてメモ
リ１にｂの値といったように、２４分の２３回転時間後
のタイミング２３においてメモリ２３にｘの値が保存さ
れるまで２４分の１回転時間おきに順次保存していく。
ここで、面振れ保存メモリ１１６への保存間隔時間は、
位相が光ディスク１０１の２４分の１回転進むことに対
応している。

【００２４】ステップＳ３０３において、ステップＳ３
０１において計測した光ディスク１０１の１回転時間と
フォーカスジャンピングに要する時間とからフォーカス
ジャンピングに要する時間の１回転時間内に占める割合
を算出することにより、２４個のタイミングの内フォー
カスジャンピング中に通過するタイミング数（Ｎ）を算
出する。ここで、フォーカスジャンピングに要する時間
は、フォーカスアクチュエータの感度、加減速パルスに
よってアクチュエータに印可するエネルギーなどに応じ
て設定された固定値である。

【００２５】次に、ステップＳ３０４において変数ｉを
初期化し、ステップＳ３０５においてあるタイミングｉ
から（Ｎ−１）個先までのタイミング内で保存した低域
通過フィルタの遅延器の値の最大値（Ｍａｘ（ｉ））と
最小値（Ｍｉｎ（ｉ））とを求め、ステップＳ３０６に
おいて最大値と最小値の差（ｄ（ｉ））を求める。一例
として、Ｎ＝４、ｉ＝４におけるＭａｘ（ｉ）、Ｍｉｎ
（ｉ）、ｄ（ｉ）は図２（ｃ）においてタイミング４か
ら７までの間で保存値が最大となるのはタイミング５、
最小となるのはタイミング７より、Ｍａｘ（４）＝ｆ、
Ｍｉｎ（４）＝ｈ、ｄ（４）＝｜ｆ−ｈ｜となる。

【００２６】ステップＳ３０７においてｄ（ｉ）を所定
値（Ｊｍｐｌｖｌ）と比較し、所定値を下回っている場
合はステップＳ３０８においてタイミングｉをフォーカ
スジャンピング開始タイミングにする。また、所定値を
超えている場合は、そのタイミングｉはフォーカスジャ
ンピング開始タイミングにしない。次に、ステップＳ３
０９において変数ｉを増加させ、ステップＳ３１０にお
いてすべてのタイミングｉについてフォーカスジャンピ
ング開始タイミングにするかしないかの判断が終了する
まで行う。ここで、フォーカスジャンピング開始タイミ
ングの算出は、位相が光ディスク１０１の２４分の１回
転進むごとに算出することに対応している。

【００２７】また、所定値（Ｊｍｐｌｖｌ）はフォーカ
スアクチュエータの感度、加減速パルスによってアクチ
ュエータに印可するエネルギーなどに応じて設定された
固定値で安定なフォーカスジャンピングが可能なレベル
に設定されている。

【００２８】次に、上記方法にて算出されたフォーカス
ジャンピング開始タイミングを用いたＬ０層からＬ１層
へのフォーカスジャンピング処理について図４のフロー
チャートおよび図１０の波形図を参照しながら説明す
る。まず、ステップＳ４０１において光ディスク１０１
の回転位置が面振れ保存タイミング信号の立ち上がりお
よび立ち下がりに同期した２４のタイミングの内、算出
したフォーカスジャンピング開始タイミングに到達する
までウェイトする。

【００２９】次に、ステップＳ４０２においてスイッチ
１０６をオフ、スイッチ１１４をオンの位置（フォーカ
スジャンピング時の位置）に設定し、ステップＳ４０３
において加速パルス（所定波高値Ａ１）の出力を開始す
ることにより、光ヘッド１０３は光ディスク１０１のＬ
１層方向に向かって移動を開始し、それに伴い正弦波状
のＦＥ信号が現れる。ステップＳ４０４、Ｓ４０５にお
いて加速パルスを所定時間（Ｔ１）出力後、ステップＳ
４０６においてＦＥ信号のゼロクロス点が検出されるま
でウェイトする。

【００３０】次に、ステップＳ４０７において減速パル
ス（所定波高値Ａ２）の出力を開始し、ステップＳ４０
８、Ｓ４０９において減速パルスを所定時間（Ｔ２）出
力する。その後、ステップＳ４１０においてスイッチ１
０６をオン、スイッチ１１４をオフの位置（フォーカス
制御時の位置）に設定することにより、Ｌ０層からＬ１
層へのような他の記録再生面へのフォーカスジャンピン
グを終了し、フォーカス制御を再開する。

【００３１】ここで、光ディスク１０１の面振れが少な
く、フォーカスジャンピング開始タイミングの算出にお
いてすべてのタイミングで所定時間内における低域通過
フィルタの遅延器の値の最大値と最小値の差が所定値
（Ｊｍｐｌｖｌ）を下回った場合は、いかなるタイミン
グでフォーカスジャンピングを開始しても安定に行える
と判断し、ステップＳ４０１におけるフォーカスジャン
ピング開始タイミングに到達するまでウェイトする必要
はなく、光ディスク１０１の１回転中の２４のタイミン
グに同期させず任意のタイミングにてフォーカスジャン
ピングを行うものとする。

【００３２】なお、このフォーカスジャンピング開始タ
イミングの算出は、光ディスク１０１が一定の回転数で
回転している間は、初めてフォーカスジャンピングを行
う前に１度だけ行えばよい。さらに、光ディスク１０１
の半径位置に応じて、例えば内周付近と外周付近でそれ
ぞれフォーカスジャンピング開始タイミングの算出を行
い、検索時の目的トラックに応じて切り換えるような構
成にしても何ら問題ない。

【００３３】また、光ディスク１０１の１回転周期内の
ある位相における面振れは、回転数が変化すると発生す
る遠心力が変化し、面振れが変化するため、光ディスク
１０１の異なる再生回転数ごとに、フォーカスジャンピ
ング開始タイミングの算出を行い、再生回転数に応じて
タイミングを切り換えてフォーカスジャンピングを開始
するような構成にすることにより、各再生回転数におい
て最適なタイミングにて安定したフォーカスジャンピン
グを実現することができる。

【００３４】以上説明したように、補償フィルタ１０７
内の低域通過フィルタの遅延器の値を保存し、フォーカ
スジャンピングに要する時間内の変動が所定値（Ｊｍｐ
ｌｖｌ）以下であるタイミングを算出し、算出されたタ
イミングにてフォーカスジャンピングを開始することに
より、高速再生時にも安定したフォーカスジャンピング
を実現することができる。

【００３５】なお、本実施の形態においては、光ディス
ク１回転を２４分割し、それぞれのタイミングにおいて
低域通過フィルタの遅延器の値を２４個のメモリに保存
するような構成であるが、分割数はフォーカスジャンピ
ングに要する時間内に最低２個保存できればよく、特に
制限を受けない。また、面振れ成分の計測に補償フィル
タ１０７内の低域通過フィルタの遅延器の値を用いる構
成であるが、ＡＤ変換器１０５通過後のＦＥ信号の値を
用いて面振れ保存タイミング信号の立ち上がりおよび立
ち下がりごとにこの値を面振れ保存メモリ１１６に保存
する構成にしても同等の効果を得ることができる。

【００３６】さらに、ＤＳＰ１２０内に微分器を設け、
補償フィルタ１０７内の低域通過フィルタの出力信号あ
るいはＡＤ変換器１０５通過後のＦＥ信号を微分し、光
ディスク１０１の面振れ成分の加速度を算出する構成に
する。微分器の出力信号である面振れ成分の加速度を上
述した方法にて面振れ保存メモリ１１６に保存し、フォ
ーカスジャンピングに要する時間内の加速度の変動が所
定値以下であるタイミングを算出し、算出されたタイミ
ングにてフォーカスジャンピングを開始することによ
り、同等の効果を得ることができる。

【００３７】また、本実施の形態においては、光ディス
ク１０１の１回転のある位相を時間ゼロとし、ある時間
における面振れというように時間軸に限定して説明した
が、特に時間軸に限定する必要はない。面振れ成分の計
測に補償フィルタ１０７内の低域通過フィルタの遅延器
の値あるいはＡＤ変換器１０５通過後のＦＥ信号の値を
用い、光ディスク１０１の１回転を所定の位相ごとに分
割した面振れ保存タイミング信号の立ち上がりおよび立
ち下がりごとにこの値を面振れ保存メモリ１１６に保存
する。所定位相間における保存値の最大値と最小値の差
が所定値以下である位相を算出し、算出された位相にて
フォーカスジャンピングを開始することにより、時間概
念に左右されることなく、安定したフォーカスジャンピ
ングを実現することができる。

【００３８】（実施の形態２）次に、実施の形態２につ
いて説明する。本実施の形態の光ディスク装置の構成
は、図１に示す実施の形態１の構成と同じものであり、
タイミング算出部１１７におけるフォーカスジャンピン
グ開始タイミングの算出アルゴリズムを変更することに
より実現できる。以下、本実施の形態におけるフォーカ
スジャンピング開始タイミング算出アルゴリズムについ
て図１のブロック図に加え、図５のフローチャートを参
照しながら詳細に説明する。

【００３９】まず、ステップＳ５０１からＳ５０４にお
いて光ディスク１０１の面振れ成分を測定し、測定結果
を面振れ保存メモリ１１６に保存し、面振れ保存タイミ
ング信号の立ち上がりおよび立ち下がりに同期した２４
のタイミングの内フォーカスジャンピング中に通過する
タイミング数（Ｎ）を算出後、変数ｉを初期化する。こ
れらの処理は実施の形態１で説明したものと同じなため
説明を省略する。

【００４０】次に、ステップＳ５０５においてタイミン
グｉと（Ｎ−１）個先のタイミングにおける光ディスク
１０１の面振れの影響による低域通過フィルタの遅延器
の値の差（ｄ（ｉ））を求める。一例として、Ｎ＝４、
ｉ＝４におけるｄ（４）は、図２（ｃ）においてタイミ
ング４における保存値がｅ、タイミング７における保存
値がｈより、ｄ（４）＝｜ｅ−ｈ｜となる。

【００４１】ステップＳ５０６において、ｄ（ｉ）を所
定値（Ｊｍｐｌｖｌ）と比較し、所定値を下回っている
場合はステップＳ５０７において、タイミングｉをフォ
ーカスジャンピング開始タイミングにする。また、所定
値を超えている場合は、そのタイミングｉはフォーカス
ジャンピング開始タイミングにしない。

【００４２】次に、ステップＳ５０８において変数ｉを
増加させ、ステップＳ５０９において、すべてのタイミ
ングｉについてフォーカスジャンピング開始タイミング
にするかしないかの判断が終了するまで行う。ここで、
フォーカスジャンピング開始タイミングの算出は、位相
が光ディスク１０１の２４分の１回転進むごとに算出す
ることに対応している。

【００４３】また、所定値（Ｊｍｐｌｖｌ）はフォーカ
スアクチュエータの感度、加減速パルスによってアクチ
ュエータに印可するエネルギーなどに応じて設定された
固定値で安定なフォーカスジャンピングが可能なレベル
に設定されている。

【００４４】上記方法にて算出されたフォーカスジャン
ピング開始タイミングを用いたＬ０層からＬ１層へのフ
ォーカスジャンピング処理については実施の形態１と同
じなため説明を省略する。

【００４５】ここで、実施の形態１と同様に、光ディス
ク１０１の面振れが少なく、フォーカスジャンピング開
始タイミングの算出においてすべてのタイミングで所定
タイミング後との低域通過フィルタの遅延器の値の差が
所定値（Ｊｍｐｌｖｌ）を下回った場合は、いかなるタ
イミングでフォーカスジャンピングを開始しても安定に
行えると判断し、ステップＳ５０１におけるフォーカス
ジャンピング開始タイミングに到達するまでウェイトす
る必要はなく、光ディスク１０１の１回転中の２４のタ
イミングに同期させず任意のタイミングにてフォーカス
ジャンピングを行うものとする。

【００４６】なお、このフォーカスジャンピング開始タ
イミングの算出は、光ディスク１０１が一定の回転数で
回転している間は、初めてフォーカスジャンピングを行
う前に１度だけ行えばよい。さらに、光ディスク１０１
の半径位置に応じて、例えば内周付近と外周付近でそれ
ぞれフォーカスジャンピング開始タイミングの算出を行
い、検索時の目的トラックに応じて切り換えるような構
成にしても何ら問題ない。

【００４７】また、光ディスク１０１の１回転周期内の
ある位相における面振れは、回転数が変化すると発生す
る遠心力が変化し、面振れが変化するため、光ディスク
１０１の異なる再生回転数ごとに、フォーカスジャンピ
ング開始タイミングの算出を行い、再生回転数に応じて
タイミングを切り換えてフォーカスジャンピングを開始
するような構成にすることにより、各再生回転数におい
て最適なタイミングにて安定したフォーカスジャンピン
グを実現することができる。

【００４８】以上説明したように、補償フィルタ１０７
内の低域通過フィルタの遅延器の値を保存し、フォーカ
スジャンピング開始時と終了時の保存値の差が所定値
（Ｊｍｐｌｖｌ）以下であるタイミングを算出し、算出
されたタイミングにてフォーカスジャンピングを開始す
ることにより、高速再生時にも安定したフォーカスジャ
ンピングを実現することができる。

【００４９】なお、本実施の形態においては、実施の形
態１と同様に、光ディスク１回転を２４分割し、それぞ
れのタイミングにおいて低域通過フィルタの遅延器の値
を２４個のメモリに保存するような構成であるが、分割
数はフォーカスジャンピングに要する時間内に最低２個
保存できればよく、特に制限を受けない。また、面振れ
成分の計測に補償フィルタ１０７内の低域通過フィルタ
の遅延器の値を用いる構成であるが、ＡＤ変換器１０５
通過後のＦＥ信号の値を用いて面振れ保存タイミング信
号の立ち上がりおよび立ち下がりごとにこの値を面振れ
保存メモリ１１６に保存する構成にしても同等の効果を
得ることができる。さらに、低域通過フィルタの出力信
号あるいはＦＥ信号を微分し、面振れ成分の加速度を用
いる構成にしても同等の効果を得ることができる。詳細
な構成は、実施の形態１で説明したものと同じなため説
明を省略する。

【００５０】また、実施の形態１と同様に、時間軸に限
定して説明したが、すでに説明したように特に限定する
必要はない。面振れ成分の計測に補償フィルタ１０７内
の低域通過フィルタの遅延器の値あるいはＡＤ変換器１
０５通過後のＦＥ信号の値を用い、光ディスク１０１の
１回転を所定の位相ごとに分割した面振れ保存タイミン
グ信号の立ち上がりおよび立ち下がりごとにこの値を面
振れ保存メモリ１１６に保存する。ある位相における保
存値と所定位相進んだ位相における保存値との差が所定
値以下である位相を算出し、算出された位相にてフォー
カスジャンピングを開始することにより、時間概念に左
右されることなく、安定したフォーカスジャンピングを
実現することができる。

【００５１】（実施の形態３）次に、実施の形態３につ
いて説明する。図６は、本発明の実施の形態３の光ディ
スク装置の構成を示すブロック図であり、図１に示す実
施の形態１の構成においてタイミング算出部１１７を削
除し、面振れ保存メモリ１１６の保存値に基づいてフォ
ーカスジャンピング中の面振れの影響による位置変動を
補正する面振れ補正部６０１、フォーカスジャンピング
時にのみ面振れ補正部６０１の出力信号を補償フィルタ
１０７に入力するためのスイッチ６０２を付加すること
により実現できる。ここで、実施の形態１に対応する部
分には、同一の参照符号を付してここでは説明を省略す
る。

【００５２】以下、本実施の形態における補正方法を含
めたＬ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング処理
について図６のブロック図に加え、図７のフローチャー
ト、図２のタイムチャートおよび図１０の波形図を参照
しながら詳細に説明する。なお、光ディスク１０１の面
振れ成分を測定し、面振れ保存メモリ１１６に保存する
方法に関しては実施の形態１および２と同じなためここ
では説明を省略し、すでに光ディスク１０１の面振れ成
分が保存されているものとして説明する。

【００５３】まず、ステップＳ７０１において図２
（ｂ）に示す面振れ保存タイミング信号の立ち上がりあ
るいは立ち下がりの任意のエッジを検出するまでウェイ
トする。本実施の形態においては、光ディスクの１回転
を２４分割しているため、最大１回転時間の２４分の１
時間ウェイトすることになる。次に、ステップＳ７０２
において検出したエッジに対するタイミングｉを保存
し、ステップＳ７０３においてフォーカスジャンピング
中の面振れ成分による変動を補正するサブルーチン処理
を開始する。ここで、サブルーチン処理については後述
する。

【００５４】メイン処理は、ステップＳ７０４において
スイッチ１０６をオフ、スイッチ１１４、６０２をオン
の位置（フォーカスジャンピング時の位置）に設定し、
ステップＳ７０５において加速パルス（所定波高値Ａ
１）の出力を開始することにより、光ヘッド１０３は光
ディスク１０１のＬ１層方向に向かって移動を開始し、
それに伴い正弦波状のＦＥ信号が現れる。ステップＳ７
０６、Ｓ７０７において加速パルスを所定時間（Ｔ１）
出力後、ステップＳ７０８においてＦＥ信号のゼロクロ
ス点が検出されるまでウェイトする。

【００５５】次に、ステップＳ７０９において減速パル
ス（所定波高値Ａ２）の出力を開始し、ステップＳ７１
０、Ｓ７１１において減速パルスを所定時間（Ｔ２）出
力後、ステップＳ７１４においてサブルーチン処理を終
了する。その後、ステップＳ７１３においてスイッチ１
０６をオン、スイッチ１１４、６０２をオフの位置（フ
ォーカス制御時の位置）に設定することにより、Ｌ０層
からＬ１層へのような他の記録再生面へのフォーカスジ
ャンピングを終了し、フォーカス制御を再開する。

【００５６】次に、サブルーチン処理について説明す
る。ステップＳ７１４において保存されたタイミングｉ
におけるメモリ保存値ｆ（ｉ）を面振れ保存メモリ１１
６から読み出し、補償フィルタ１０７内の低域通過フィ
ルタの遅延器の値を更新する。ここで、フォーカスジャ
ンピング中は、スイッチ１０６がオフ、スイッチ６０２
がオンになっているため、メモリ保存値ｆ（ｉ）を保持
したものに加減速パルスを印可することになる。メイン
処理で加速パルス出力、減速パルス出力といった処理が
進む中で、ステップＳ７１５において面振れ保存タイミ
ング信号の次のエッジ（タイミングｉ＋１）を検出する
とステップＳ７１６においてｉを更新し、ステップＳ７
１４に戻る。

【００５７】一例として、タイミングｉ＝５からフォー
カスジャンピングを開始したとすると、図２（ｃ）から
わかるように、まず、ｆ（５）＝ｆのメモリ保存値を用
いて補償フィルタ１０７内の低域通過フィルタの遅延器
の値を更新する。ジャンピング開始後、光ディスク１０
１が２４分の１回転するとタイミング６を検出するた
め、ｆ（６）＝ｇのメモリ保存値を用いて更新する。こ
れにより、タイミングを検出するごとにメモリ保存値を
用いて補償フィルタ１０７内の低域通過フィルタの遅延
器の値を更新することが可能となり、フォーカスジャン
ピング開始時の面振れ成分を保持したままジャンピング
を行うことにより発生するジャンピング終了時の光ビー
ムの到達する位置と面振れの位置との差を低減でき、安
定したフォーカスジャンピングを実現することができ
る。

【００５８】また、本実施の形態においては実施の形態
１および２と同様に、光ディスク１０１の１回転のある
位相を時間ゼロとし、ある時間における面振れというよ
うに時間軸に限定して説明したが、特に時間軸に限定す
る必要はない。面振れ成分の計測に補償フィルタ１０７
内の低域通過フィルタの遅延器の値あるいはＡＤ変換器
１０５通過後のＦＥ信号の値を用い、光ディスク１０１
の１回転を所定位相ごとに分割した面振れ保存タイミン
グ信号の立ち上がりおよび立ち下がりごとにこの値を面
振れ保存メモリ１１６に保存する。

【００５９】面振れ補正部６０１においてフォーカスジ
ャンピング中、所定位相進むごとにメモリ保存値に何ら
かのゲインをかけたものを用いて補償フィルタ１０７内
の低域通過フィルタの遅延器の値を更新するような構成
にすることにより、時間概念に左右されることなく、安
定したフォーカスジャンピングを実現することができ
る。なお、面振れ成分の計測に補償フィルタ１０７内の
低域通過フィルタの遅延器の値を用いた場合は、面振れ
補正部６０１におけるゲインは１となる。

【００６０】（実施の形態４）次に、実施の形態４につ
いて説明する。本実施の形態の光ディスク装置の構成
は、図６に示す実施の形態３の構成を同じものであり、
面振れ補正部６０１内の補正方法を変更することにより
実現できる。

【００６１】以下、本実施の形態における補正方法を含
めたＬ０層からＬ１層へのフォーカスジャンピング処理
について図６のブロック図に加え、図８のフローチャー
ト、図２のタイムチャートを参照しながら詳細に説明す
る。なお、光ディスク１０１の面振れ成分を測定し、面
振れ保存メモリ１１６に保存する方法に関しては実施の
形態３と同様に、実施の形態１および２と同じなためこ
こでは説明を省略し、すでに光ディスク１０１の面振れ
成分が保存されているものとして説明する。

【００６２】まず、ステップＳ８０１において図２
（ｂ）に示す面振れ保存タイミング信号の立ち上がりあ
るいは立ち下がりの任意のエッジを検出するまでウェイ
トする。本実施の形態においては、光ディスクの１回転
を２４分割しているため、最大１回転時間の２４分の１
時間ウェイトすることになる。次に、ステップＳ８０２
において検出したエッジに対するタイミングｉを保存
し、ステップＳ８０３において光ディスク１０１の１回
転時間とフォーカスジャンピングに要する時間とからフ
ォーカスジャンピング終了時における到達するであろう
タイミングｊを算出する。一例として、フォーカスジャ
ンピングに要する時間が１回転時間の２４分の３とし、
タイミングｉ＝４とすると、ｊ＝７となる。

【００６３】次に、ステップＳ８０４においてフォーカ
スジャンピング開始タイミングｉ、終了タイミングｊ、
タイミングｉに対する面振れ保存メモリ１１６内保存値
ｆ（ｉ）、およびタイミングｊに対する保存値ｆ（ｊ）
を用いて、フォーカスジャンピング中の面振れ成分の変
動を示す線形近似関数を算出する。

【００６４】ここで、変動をｙ、フォーカスジャンピン
グに要する時間をＴとすると、フォーカスジャンピング
中の時間ｔ（０≦ｔ≦Ｔ）における変動ｙは、以下の式
で表される。

【００６５】ｙ＝｛（ｆ（ｊ）−ｆ（ｉ））／Ｔ｝
×ｔ＋ｆ（ｉ）その後、ステップＳ８０５において上式を用いたフォー
カスジャンピング中の面振れ成分による変動を補正する
割り込み処理を開始する。割り込み処理は、ステップＳ
８１６において所定の割り込み時間ごとに上式を用いて
その時点における面振れ成分を算出し、補償フィルタ１
０７内の低域通過フィルタの遅延器の値を更新する。

【００６６】メイン処理は、ステップＳ８０６における
スイッチの設定からステップＳ８１３における減速パル
ス出力終了まで実施の形態３と同じ処理のため、ここで
は説明を省略する。減速パルス出力後、ステップＳ８１
４において割り込み処理を終了する。その後、ステップ
Ｓ８１５においてスイッチ１０６をオン、スイッチ１１
４、６０２をオフの位置（フォーカス制御時の位置）に
設定することにより、Ｌ０層からＬ１層へのような他の
記録再生面へのフォーカスジャンピングを終了し、フォ
ーカス制御を再開する。

【００６７】以上説明したように、フォーカスジャンピ
ング開始時の低域通過フィルタの遅延器の値と予測した
終了時の値とを用いてフォーカスジャンピング中の面振
れを線形補間し、補償フィルタ１０７内の低域通過フィ
ルタの遅延器の値を逐次更新することにより、フォーカ
スジャンピング開始時の面振れ成分を保持したままジャ
ンピングを行うことにより発生するジャンピング終了時
の光ビームの到達する位置と面振れの位置との差を低減
でき、安定したフォーカスジャンピングを実現すること
ができる。

【００６８】また、本実施の形態においても時間軸に限
定して説明したが、線形近似関数を光ディスク１０１の
回転周期における位相で定義することにより、時間軸に
限定する必要はない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
ディスク１回転における面振れ成分による位置変動を保
存し、別の記録再生面へのフォーカスジャンピング時、
フォーカスジャンピング中の位置変動が所定値以下であ
る場合、フォーカスジャンピングを開始することによ
り、安定したフォーカスジャンピング性能を有する高速
再生が可能な光ディスク装置を提供することができる。

【００７０】また、光ディスク１回転における面振れ成
分による位置変動を保存し、この保存値を用いてフォー
カスジャンピング中はジャンピング開始時に保持した面
振れ成分を更新することにより、安定したフォーカスジ
ャンピング性能を有する高速再生が可能な光ディスク装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１である光ディスク装置の
構成を示すブロック図

【図２】同実施の形態における面振れ成分の保存方法を
示すタイムチャート

【図３】同実施の形態におけるフォーカスジャンピング
開始タイミング算出アルゴリズムを示すフローチャート

【図４】同実施の形態におけるフォーカスジャンピング
処理のフローチャート

【図５】本発明の実施の形態２におけるフォーカスジャ
ンピング開始タイミング算出アルゴリズムを示すフロー
チャート

【図６】本発明の実施の形態３である光ディスク装置の
構成を示すブロック図

【図７】同実施の形態におけるフォーカスジャンピング
処理のフローチャート

【図８】本発明の実施の形態４におけるフォーカスジャ
ンピング処理のフローチャート

【図９】従来のフォーカスジャンピング方式を含む光デ
ィスク装置の構成を示すブロック図

【図１０】従来のフォーカスジャンピング方式における
ＦＥ信号、フォーカス駆動波形の関係を示す図

【図１１】従来のフォーカスジャンピング方式における
フォーカスジャンピング処理のフローチャート

【符号の説明】

１０１光ディスク１０２ディスクモータ１０３光ヘッド１０４フォーカスエラー信号生成部１０５ＡＤ変換器１０６スイッチ１０７補償フィルタ１０８ゲイン切換回路１０９加算器１１０ＤＡ変換器１１１フォーカス駆動回路１１２レベル検出部１１３加減速パルス生成部１１４スイッチ１１５面振れ計測部１１６面振れ保存メモリ１１７タイミング算出部１１８ディスクモータ制御部１１９ディスクモータ駆動回路１２０ＤＳＰ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤畝健司大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者山元猛晴大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者渡邊克也大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5D117 AA02 BB03 CC01 DD03 DD12 FF03 5D118 AA16 BA01 BF13 BF16 CB01 CD02 CD13 CD16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された複数の記録再生面をもつ記録担
体上に収束された光ビームの収束点を記録再生面と実質
的に垂直な方向に移動する移動手段と、記録担体上の光
ビームの収束状態に対応した信号を発生する収束状態検
出手段と、前記収束状態検出手段からの出力信号である
フォーカスエラー信号に応じて前記移動手段を駆動し、
記録担体上の光ビームの収束位置が略々一定となるよう
に制御するフォーカス制御手段と、光ビームの収束点を
記録担体の任意の記録再生面から他の記録再生面へと移
動するフォーカスジャンピング手段と、前記フォーカス
ジャンピング手段を動作させるジャンピング開始手段
と、記録担体の面振れの形状を計測する面振れ計測手段
とで構成し、前記ジャンピング開始手段は前記面振れ計
測手段の計測結果に基づいて前記フォーカスジャンピン
グ手段を動作させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】面振れ計測手段は、記録担体の回転周期に
同期した周期現象である面振れを所定位相ごとに計測す
るように動作し、ジャンピング開始手段は、任意の２つ
の位相間における記録担体の面振れの最大値と最小値の
差が所定値以下である場合、フォーカスジャンピング手
段を動作させるように構成したことを特徴とする請求項
１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】面振れ計測手段は、記録担体の回転周期に
同期した周期現象である面振れを所定位相ごとに計測す
るように動作し、ジャンピング開始手段は、任意のある
位相における記録担体の面振れと所定位相進んだ位相に
おける面振れの差が所定値以下である場合、フォーカス
ジャンピング手段を動作させるように構成したことを特
徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】ジャンピング開始手段は、記録担体の１回
転内における面振れの最大値と最小値の差が所定値以下
の場合、任意の位相においてフォーカスジャンピング手
段を動作させることを特徴とする請求項２あるいは３に
記載の光ディスク装置。
【請求項５】装置起動後、初めて実行されるフォーカス
ジャンピング時のみ、ジャンピング開始手段において面
振れ計測手段の計測結果に基づいてフォーカスジャンピ
ング手段を動作させる位相を決定し、同一記録担体にお
いては以降同一位相にてフォーカスジャンピング手段を
動作させることを特徴とする請求項２あるいは３に記載
の光ディスク装置。
【請求項６】記録担体の異なる回転数ごとに面振れ計測
手段において面振れを計測し、ジャンピング開始手段に
よって決定したフォーカスジャンピング手段を動作させ
る位相を保存し、保存してある記録担体の回転数に応じ
た位相を用いてジャンピング開始手段においてフォーカ
スジャンピング手段を動作させる位相を切り換えること
を特徴とする請求項２あるいは３に記載の光ディスク装
置。
【請求項７】面振れ計測手段は、記録担体の面振れを所
定時間おきに計測するように動作し、ジャンピング開始
手段は、面振れ計測手段の計測結果に基づいて所定時間
内における面振れの位置変動よりフォーカスジャンピン
グ手段を動作させるタイミングを決定するジャンピング
タイミング算出手段で構成したことを特徴とする請求項
１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】ジャンピングタイミング算出手段は、所定
時間内における記録担体の面振れの最大値と最小値の差
が所定値以下であるタイミングを決定するように構成し
たことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】ジャンピングタイミング算出手段は、任意
のある時間における記録担体の面振れと所定時間後にお
ける面振れの差が所定値以下であるタイミングを決定す
るように構成したことを特徴とする請求項７に記載の光
ディスク装置。
【請求項１０】ジャンピングタイミング算出手段は、記
録担体の１回転時間内における面振れの最大値と最小値
の差が所定値以下の場合、任意のタイミングにおいてフ
ォーカスジャンピング手段を動作させることを特徴とす
る請求項７、８あるいは９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】面振れ計測手段は、記録担体の面振れを
所定時間おきに計測するように動作し、ジャンピング開
始手段は、面振れ計測手段の計測結果に基づいて所定時
間内における面振れの加速度よりフォーカスジャンピン
グ手段を動作させるタイミングを決定するジャンピング
タイミング算出手段で構成したことを特徴とする請求項
１に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】ジャンピングタイミング算出手段は、所
定時間内における記録担体の面振れ加速度の最大値と最
小値の差が所定値以下であるタイミングを決定するよう
に構成したことを特徴とする請求項１１に記載の光ディ
スク装置。
【請求項１３】ジャンピングタイミング算出手段は、任
意のある時間における記録担体の面振れ加速度と所定時
間後における面振れ加速度の差が所定値以下であるタイ
ミングを決定するように構成したことを特徴とする請求
項１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】ジャンピングタイミング算出手段は、記
録担体の１回転時間内における面振れ加速度の最大値と
最小値の差が所定値以下の場合、任意のタイミングにお
いてフォーカスジャンピング手段を動作させることを特
徴とする請求項１１、１２あるいは１３に記載の光ディ
スク装置。
【請求項１５】装置起動後、初めて実行されるフォーカ
スジャンピング時のみ、ジャンピングタイミング算出手
段において面振れ計測手段の計測結果に基づいてフォー
カスジャンピング手段を動作させるタイミングを決定
し、ジャンピング開始手段は、同一記録担体において、
以降同一タイミングにてフォーカスジャンピング手段を
動作させることを特徴とする請求項７あるいは１１に記
載の光ディスク装置。
【請求項１６】記録担体の異なる回転数ごとに面振れ計
測手段において面振れを計測し、ジャンピングタイミン
グ算出手段によって決定したフォーカスジャンピング手
段を動作させるタイミングを保存し、保存してある記録
担体の回転数に応じたタイミングを用いてジャンピング
開始手段においてフォーカスジャンピング手段を動作さ
せるタイミングを切り換えることを特徴とする請求項７
あるいは１１に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】積層された複数の記録再生面をもつ記録
担体上に収束された光ビームの収束点を記録再生面と実
質的に垂直な方向に移動する移動手段と、記録担体上の
光ビームの収束状態に対応した信号を発生する収束状態
検出手段と、前記収束状態検出手段からの出力信号であ
るフォーカスエラー信号に応じて前記移動手段を駆動
し、記録担体上の光ビームの収束位置が略々一定となる
ように制御するフォーカス制御手段と、光ビームの収束
点を記録担体の任意の記録再生面から他の記録再生面へ
と移動するフォーカスジャンピング手段と、記録担体の
面振れの形状を計測する面振れ計測手段と、前記面振れ
計測手段の計測結果を記録担体の１回転にわたり所定位
相おきに順次、メモリ上に保存する面振れ保存手段と、
フォーカスジャンピング開始時の光ビームの収束位置を
保持する収束位置保持手段と、前記面振れ保存手段の保
存値にてフォーカスジャンピング時、前記収束位置保持
手段により保持された光ビームの収束位置を更新する面
振れ補正手段とで構成したことを特徴とする光ディスク
装置。
【請求項１８】面振れ補正手段は、面振れ保存手段内の
保存値よりフォーカスジャンピング開始時における保存
値と所定位相後の保存値とを抽出する抽出手段を備え、
前記抽出手段において抽出された２つの保存値を用いて
フォーカスジャンピング時、収束位置保持手段により保
持された光ビームの収束位置を線形補間して更新するよ
うに構成したことを特徴とする請求項１７に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項１９】面振れ保存手段は、面振れ計測手段の計
測結果を記録担体の１回転時間にわたり所定時間おきに
順次、メモリ上に保存することを特徴とする請求項１７
に記載の光ディスク装置。
【請求項２０】面振れ補正手段は、面振れ保存手段内の
保存値よりフォーカスジャンピング開始時における保存
値とフォーカスジャンピング動作時間に相当する所定時
間後の保存値とを抽出する抽出手段を備え、前記抽出手
段において抽出された２つの保存値を用いてフォーカス
ジャンピング時、収束位置保持手段により保持された光
ビームの収束位置を線形補間して更新するように構成し
たことを特徴とする請求項１９に記載の光ディスク装
置。
【請求項２１】フォーカス制御手段は、記録担体の回転
周波数が少なくとも通過する低域通過フィルタを備え、
低域通過フィルタの出力信号を用いて記録担体の面振れ
の形状を計測するように面振れ計測手段を構成したこと
を特徴とする請求項１、７、１１、１７あるいは１９に
記載の光ディスク装置。
【請求項２２】フォーカスエラー信号を用いて記録担体
の面振れの形状を計測するように面振れ計測手段を構成
したことを特徴とする請求項１、７、１１、１７あるい
は１９に記載の光ディスク装置。