JPH06150343A - トラックジャンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学記録再生装置において、トラックジャン
プ中にトラッキングアクチュエータの変位が所定値を越
えたら、トラックジャンプを中断し、その地点でトラッ
キング制御をオンすることにより、光軸ずれを抑制し、
トラックジャンプ中及びトラックジャンプ直後のフォー
カス、トラッキング制御を安定に行い、トラックジャン
プを安定に行う。 【構成】 第１の比較手段１５でトラッキングアクチュ
エータ変位検出手段１３の出力と所定値ａを比較し、変
位検出出力が所定値よりも大きくなったとき、第１の比
較手段１５からトラックジャンプ中断指令が出力され、
これにより第１の選択手段１０において、トラッキング
制御手段８の出力が選択される。このようにしてトラッ
クジャンプを中断し、トラッキング制御をオンすること
により、トラッキングアクチュエータの変位による光軸
ずれを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスクにおいて光ス
ポットを所定のトラックへ移動させるトラックジャンプ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクは幅広い分野で応用が
進み、特に、カラオケ、データファイル、コンピュータ
外部記憶などの用途においては、頻繁なランダムアクセ
スが必要とされている。そのため、トラックジャンプ装
置においては、アクセス動作の安定性が重要な課題とさ
れている。

【０００３】以下に、従来のトラックジャンプ装置につ
いて説明する。図５は従来のトラックジャンプ装置のブ
ロック図である。図５において、１は所定のトラック形
態で情報信号が記録されている光ディスク、２は光ディ
スク１を回転させる回転手段、３は光ディスク１の情報
面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光
を検出することによって、記録された情報信号及びトラ
ックと光スポットとのディスク半径方向の相対位置誤差
を出力する光ピックアップ、４は光スポットをディスク
半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ、５
はトラッキングアクチュエータ４を駆動するトラッキン
グ駆動手段、６は光ピックアップ３の出力からトラッキ
ング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手
段、７はトラッキングアクチュエータ４を加速或いは減
速する加減速手段、８はトラッキング誤差信号を入力と
してトラッキング制御を行うトラッキング制御手段、９
はトラックジャンプの開始及び終了の指令を発生するト
ラックジャンプ開始／終了指令発生手段、１０はトラッ
クジャンプ開始／終了指令発生手段９の出力によって、
加減速手段７の出力とトラッキング制御手段８の出力と
のどちらかを選択する第１の選択手段、１１は光ピック
アップ３全体をディスク半径方向に移動させる粗動モー
タ、１２は粗動モータ１１を駆動する粗動モータ駆動手
段、１３はトラッキングアクチュエータ４の変位を検出
するトラッキングアクチュエータ変位検出手段、１４は
トラッキングアクチュエータ変位検出手段１３の出力を
入力として粗動モータ１１の制御を行う粗動モータ制御
手段である。

【０００４】以上のように構成されたトラックジャンプ
装置について、以下その動作について説明する。

【０００５】トラックジャンプを行うには、トラックジ
ャンプ開始指令をトラックジャンプ開始／終了指令発生
手段９から出力させ、第１の選択手段１０の出力を、ト
ラッキング制御手段８の出力から加減速手段７の出力に
切り換える。すると、加減速手段７の出力がトラッキン
グ駆動手段５に印可され、トラッキングアクチュエータ
４を駆動する。そして、トラッキングアクチュエータ変
位検出手段１３からトラッキングアクチュエータ４の変
位に応じた値が出力され、この出力は粗動モータ制御手
段１４を通して粗動モータ駆動手段１２に入力され、光
スポットが粗動モータ１１の中心にくるように、粗動モ
ータ１１を駆動する。すなわち、トラッキングアクチュ
エータ４の変位を小さくする方向に粗動モータ１１を駆
動する。そして、所定のトラック数をジャンプしたら、
トラックジャンプ終了指令が、トラックジャンプ開始／
終了指令発生手段９から出力され、第１の選択手段１０
の出力を、加減速手段７の出力からトラッキング制御手
段８の出力に切り換え、トラックジャンプを終了し、ト
ラッキング制御を行う。

【０００６】図６にトラックジャンプを行ったときの第
１の選択手段１０の出力の波形を示す。図６において、
横軸は時間、縦軸は電圧を表している。図中のＴ２はト
ラックジャンプ開始指令が第１の選択手段１０に対して
出力された時刻、Ｔ３はトラックジャンプ終了指令が第
１の選択手段１０に対して出力された時刻を表す。時刻
Ｔ２から時刻Ｔ３までは、第１の選択手段１０は加減速
手段７の出力を選択し、時刻Ｔ２以前、及び時刻Ｔ３以
降は、第１の選択手段１０はトラッキング制御手段８の
出力を選択する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、トラックジャンプを行うときに、粗動モ
ータの応答速度がトラッキングアクチュエータの応答速
度よりも遅いため、トラッキングアクチュエータの動作
に粗動モータが充分追従できなくなってトラッキングア
クチュエータの変位が大きくなり、光スポットが光軸中
心より大きくずれ、トラックジャンプ動作（以下ジャン
プ動作と略す）中及びジャンプ動作直後のフォーカス、
トラッキング制御が不安定になるという問題点を有して
いた。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、トラッキングアクチュエータの変位による光軸ずれ
を抑制し、ジャンプ動作中及びジャンプ動作直後のフォ
ーカス、トラッキング制御を安定に行い、ジャンプ動作
を安定に行うトラックジャンプ装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のトラックジャンプ装置は、トラッキングアク
チュエータの変位を検出するトラッキングアクチュエー
タ変位検出手段と、光ピックアップの出力を入力とし
て、トラックと光スポットとの相対速度を検出する相対
速度検出手段と、トラッキングアクチュエータ変位検出
手段の出力と所定値とを比較する比較手段と、比較手段
の出力に応じて、加減速手段の出力と、トラッキング制
御手段の出力とのどちらかを選択する選択手段との構成
を有している。

【００１０】また、本発明のトラックジャンプ装置は、
トラッキングアクチュエータの変位を検出するトラッキ
ングアクチュエータ変位検出手段と、光ピックアップの
出力を入力として、トラックと光スポットとの相対速度
を検出する相対速度検出手段と、トラッキングアクチュ
エータ変位検出手段の出力と第１の所定値とを比較する
第１の比較手段と、相対速度検出手段の出力と第２の所
定値とを比較する第２の比較手段と、第１の比較手段の
出力により選択する出力を加減速手段の出力から相対速
度抑圧手段の出力に切り換え、第２の比較手段の出力に
より選択する出力を相対速度抑圧手段の出力からトラッ
キング制御手段の出力に切り換える選択手段との構成を
有している。

【００１１】

【作用】本発明は上記した構成により、ジャンプ動作中
にトラッキングアクチュエータの変位が所定値を越えた
らジャンプ動作を中断し、その地点でトラッキング制御
をオンすることにより、トラッキングアクチュエータの
変位による光軸ずれを抑制し、ジャンプ動作中及びジャ
ンプ動作直後のフォーカス、トラッキング制御を安定に
行い、ジャンプ動作を安定に行う。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１３】図１は本発明のトラックジャンプ装置の第
１の実施例を示すブロック図である。図１において、１
は所定のトラック形態で情報信号が記録されている光デ
ィスク、２は光ディスク１を回転させる回転手段、３は
光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポット
を形成しその反射光を検出することによって、記録され
た情報信号及びトラックと光スポットとのディスク半径
方向の相対位置誤差を出力する光ピックアップ、４は光
スポットをディスク半径方向に移動させるトラッキング
アクチュエータ、５はトラッキングアクチュエータ４を
駆動するトラッキング駆動手段、６は光ピックアップ３
の出力からトラッキング誤差信号を生成するトラッキン
グ誤差信号生成手段、７はトラッキングアクチュエータ
を加速或いは減速する加減速手段、８はトラッキング誤
差信号を入力としてトラッキング制御を行うトラッキン
グ制御手段、９はトラックジャンプの開始及び終了の指
令を発生するトラックジャンプ開始／終了指令発生手
段、１０はトラックジャンプ開始／終了指令発生手段９
の出力及び第１の比較手段１５の出力によって、加減速
手段７の出力とトラッキング制御手段８の出力とのどち
らかを選択する第１の選択手段、１１は光ピックアップ
３全体をディスク半径方向に移動させる粗動モータ、１
２は粗動モータ１１を駆動する粗動モータ駆動手段、１
３はトラッキングアクチュエータ４の変位を検出するト
ラッキングアクチュエータ変位検出手段、１４はトラッ
キングアクチュエータ変位検出手段１３の出力を入力と
して粗動モータ１１の制御を行う粗動モータ制御手段、
１５はトラッキングアクチュエータ変位検出手段１３の
出力と所定値ａとを比較する第１の比較手段である。

【００１４】以上のように構成された本実施例のトラッ
クジャンプ装置について、以下その動作を説明する。

【００１５】トラックジャンプを行う場合は、トラック
ジャンプ開始指令をトラックジャンプ開始／終了指令発
生手段９から出力し、第１の選択手段１０の出力を、ト
ラッキング制御手段８の出力から加減速手段７の出力に
切り換える。加減速手段７における加減速方法について
はどのような方法でも良いが、ここでは一例としてパル
スの印可によるものとする。このようにして、加減速パ
ルスがトラッキング駆動手段５に入力され、トラッキン
グアクチュエータ４を駆動する。ここで、トラッキング
アクチュエータ４の変位が充分小さい場合には、光スポ
ットが光軸中心より大きくずれることがないため、フォ
ーカス制御が外れることなくジャンプ動作を行う。そし
て、所定のトラック数をジャンプしたら、トラックジャ
ンプ終了指令が、トラックジャンプ開始／終了指令発生
手段９から出力され、第１の選択手段１０の出力を、加
減速手段７の出力からトラッキング制御手段８の出力に
切り換え、トラックジャンプを終了し、トラッキング制
御を行う。これについては従来例と同様である。

【００１６】しかし、ジャンプ動作時に、トラッキング
アクチュエータ４の動作に粗動モータ１１が充分追従で
きなくなってトラッキングアクチュエータ４の変位が大
きくなった場合には、従来例では光スポットが光軸中心
より大きくずれ、ジャンプ動作中及びジャンプ動作直後
でのフォーカス、トラッキング制御が不安定になったの
に対し、本実施例では第１の比較手段１５でトラッキン
グアクチュエータ変位検出手段１３の出力と所定値ａを
比較し、トラッキングアクチュエータ変位検出手段１３
の出力が所定値ａよりも大きくなったとき、第１の比較
手段１５からトラックジャンプ中断指令が出力され、こ
れにより、第１の選択手段１０において、トラッキング
制御手段８の出力が選択される。このようにしてジャン
プ動作を中断し、トラッキング制御をオンする。この動
作について、図３を用いて詳しく説明する。

【００１７】図２は本発明の第１の実施例において、ト
ラックジャンプをしたときの各波形を示す波形図を示
す。図２において、横軸は時間、縦軸は電圧を表してい
る。Ａはトラッキングアクチュエータ変位検出手段１３
の出力、すなわちトラッキングアクチュエータ変位信
号、Ｂは第１の比較手段１５の出力、Ｃは第１の選択手
段１０の出力、’ａ’はフォーカス、トラッキング制御
を安定に行うことのできるトラッキングアクチュエータ
変位の最大許容値である。

【００１８】まず、トラッキングアクチュエータ変位検
出手段１３によって、トラッキングアクチュエータの変
位を検出する。この検出方法についてはどのような方法
でも良いが、ここでは一例としてトラッキングアクチュ
エータのコイル電流の平均値を検出するものとする。
今、トラッキングアクチュエータ変位信号Ａが’ａ’よ
り大きな値になったとき、第１の比較手段１５の出力Ｂ
はＨレベルになり、トラックジャンプ中断指令が出力さ
れる。そして、これにより第１の選択手段１０の出力Ｃ
は、加減速手段７の出力からトラッキング制御手段８の
出力に切り換わる。すなわち、本来波形Ｃの点線で示し
たパルスでトラックジャンプを行うところを、実線で示
したように、加速パルスの印可中にトラックジャンプを
中断しトラッキング制御をオンすることになる。

【００１９】以上のように本実施例によれば、トラッキ
ングアクチュエータ４の変位を検出するトラッキングア
クチュエータ変位検出手段１３と、トラッキングアクチ
ュエータ変位検出手段１３の出力とトラッキングアクチ
ュエータ変位による光軸ずれを起こさない所定値（最大
許容値）とを比較する第１の比較手段１５と、第１の比
較手段１５の出力に応じて、加減速手段７の出力と、ト
ラッキング制御手段８の出力とのどちらかを選択する第
１の選択手段１０とを設けることにより、トラッキング
アクチュエータ４の変位による光軸ずれを抑制し、ジャ
ンプ動作中及びジャンプ動作直後のフォーカス、トラッ
キング制御を安定に行い、トラッキングアクチュエータ
４の動作に対する粗動モータ１１の追従が不充分な場合
でも、ジャンプ動作を安定に行うことができる。

【００２０】図３は本発明のトラックジャンプ装置の第
２の実施例を示すブロック図である。同図において、１
〜１５は図１の構成と同様なものである。図１と異なる
のは、トラックと光スポットとの相対速度を抑圧する方
向にトラッキングアクチュエータを駆動する相対速度抑
圧手段１６と、トラックと光スポットとの相対速度を検
出する相対速度検出手段１７と、相対速度検出手段１７
の出力と所定値ｂとを比較する第２の比較手段１８と、
第１の比較手段１５の出力及び第２の比較手段１８の出
力に応じて、相対速度抑圧手段１６の出力と第１の選択
手段１０の出力とのどちらかを選択する第２の選択手段
１９とを設け、第２の選択手段１９の出力をトラッキン
グ駆動手段５に入力する構成とした点である。

【００２１】以上のように構成されたトラックジャンプ
装置について、以下その動作を説明する。

【００２２】トラッキングアクチュエータ４の変位が充
分小さい場合には、従来例及び第１の実施例と同様であ
る。しかし、ジャンプ動作時に、トラッキングアクチュ
エータ４の動作に粗動モータ１１が充分追従できなくな
ってトラッキングアクチュエータ４の変位が大きくなっ
た場合には、従来例では光スポットが光軸中心より大き
くずれ、ジャンプ動作中及びジャンプ動作直後でのフォ
ーカス、トラッキング制御が不安定になることにより、
ジャンプ動作が不安定になったのに対し、本実施例では
光軸ずれが抑制され、ジャンプ動作を安定に行うことが
できる。以下この動作について、図４を用いて詳しく説
明する。

【００２３】図４は本発明の第２の実施例において、ト
ラックジャンプをしたときの各波形を示す波形図を示
す。図４において、横軸は時間、縦軸は電圧を表してい
る。Ａはトラッキングアクチュエータ変位検出手段１３
の出力、すなわちトラッキングアクチュエータ変位信
号、Ｂは第１の比較手段１５の出力、Ｄは相対速度検出
手段１７の出力、Ｅは第２の選択手段１９の出力、’
ａ’はフォーカス、トラッキング制御を安定に行うこと
のできるトラッキングアクチュエータ変位の最大許容
値、’ｂ’はトラック引き込みが充分可能である、トラ
ックと光スポットとの相対速度の最大許容値、Ｔ０はト
ラックジャンプ中断指令が第１の比較手段１５から出力
された時刻、Ｔ１はトラッキング制御がオンした時刻、
Ｔは時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの時間（Ｔ１−Ｔ０）で
ある。

【００２４】まず、トラッキングアクチュエータ変位検
出手段１３によって、トラッキングアクチュエータ４の
変位を検出する。この検出方法は第１の実施例と同様の
トラッキングアクチュエータ４のコイル電流の平均値を
検出するものとする。今、トラッキングアクチュエータ
変位信号Ａが時刻Ｔ０で’ａ’より大きな値になったと
き、第１の比較手段１５の出力ＢはＨレベルになり、ト
ラックジャンプ中断指令が出力される。そして、これに
より第２の選択手段１９の出力Ｅは、第１の選択手段１
０の出力、すなわち加減速手段７の出力から相対速度抑
圧手段１６の出力に切り換わる。相対速度抑圧手段１６
における抑圧方法についてはどのような方法でも良い
が、ここでは一例としてパルスの印可によるものとす
る。こうして、トラッキング駆動手段５に減速パルスが
印可される。同時にこのとき第１の選択手段１０の出力
も、トラックジャンプ中断指令により、加減速手段７の
出力からトラッキング制御手段８の出力に切り換わる。
そして、第２の比較手段１８により、トラックと光スポ
ットとの相対速度と所定値’ｂ’とが比較され、相対速
度が’ｂ’より小さな値になったとき（時刻Ｔ１）、第
２の比較手段１８からトラッキング制御オン指令が出力
され、この指令によって第２の選択手段１９の出力は、
相対速度抑圧手段１６の出力から第１の選択手段１０の
出力、すなわちトラッキング制御手段８の出力に切り換
わり、トラッキング駆動手段５にはトラッキング制御が
かかる。すなわち、本来波形Ｅの点線で示したパルスで
トラックジャンプを行うところを、実線で示したよう
に、加速パルスの印可中に時刻Ｔ０でトラックジャンプ
を中断し、減速パルスをＴの間印可した後、時刻Ｔ１で
トラッキング制御をオンすることになる。

【００２５】このようにして、トラックジャンプを中断
する際に減速パルスを印可し、トラッキングアクチュエ
ータの速度を充分落としてからトラッキング制御をオン
するため、第１の実施例と比べて、より安定なトラック
引き込みが可能になり、ジャンプ動作直後のトラッキン
グ制御をより安定に行うことができる。

【００２６】以上のように本実施例によれば、トラッキ
ングアクチュエータ４の変位を検出するトラッキングア
クチュエータ変位検出手段１３と、トラッキングアクチ
ュエータ変位検出手段１３の出力とトラッキングアクチ
ュエータ変位による光軸ずれを起こさない第１の所定値
（最大許容値ａ）とを比較する第１の比較手段１５と、
トラックと光スポットとの相対速度を検出する相対速度
検出手段１７と、相対速度検出手段１７の出力とトラッ
ク引き込みが充分可能である、トラックと光スポットと
の相対速度の第２の所定値（最大許容値ｂ）とを比較す
る第２の比較手段１８と、第１の比較手段１５の出力に
より、選択する出力を、加減速手段７の出力からトラッ
キング制御手段８の出力に切り換える第１の選択手段１
０と、第１の比較手段１５の出力により選択する出力を
第１の選択手段１０の出力から相対速度抑圧手段１６の
出力に切り換え、第２の比較手段１８の出力により選択
する出力を相対速度抑圧手段１６の出力から第１の選択
手段１０の出力に切り換える第２の選択手段１９とを設
けることにより、トラッキングアクチュエータ４の変位
による光軸ずれを抑制し、ジャンプ動作中及びジャンプ
動作直後のフォーカス、トラッキング制御を安定に行
い、トラッキングアクチュエータ４の動作に粗動モータ
の追従が不充分な場合でも、ジャンプ動作を安定に行う
ことができる。

【００２７】なお、第１の実施例において第１の選択手
段１０は、第１の比較手段１５の出力により選択する出
力を加減速手段７の出力からトラッキング制御手段８の
出力に切り換えるとしたが、出力の選択方法はどのよう
な組み合わせでも良い。

【００２８】なお、第１及び第２の実施例においてトラ
ッキングアクチュエータ変位検出手段１３はトラッキン
グアクチュエータ４のコイル電流の平均値を検出すると
したが、光学的な変位検出センサ等を用いても良い。

【００２９】また、第１及び第２の実施例において、加
減速パルス印可によってジャンプ動作を行うとしたが、
ジャンプ動作は、どのような加減速方法であっても良
い。

【００３０】また、第１の実施例及び第２の実施例にお
ける各手段は、ハードウェア、ソフトウェア、アナログ
処理、ディジタル処理、いづれの方法によっても実現で
きる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明は、トラッキングア
クチュエータの変位を検出した出力と所定値とを比較
し、その比較出力に応じて加減速出力とトラッキング制
御出力とのどちらかを選択してトラッキングアクチュエ
ータを制御する構成としたため、トラッキングアクチュ
エータの変位による光軸ずれを抑制し、ジャンプ動作中
及びジャンプ動作直後のフォーカス、トラッキング制御
を安定に行い、ジャンプ動作を安定に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるトラックジャン
プ装置の構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例におけるトラックジャンプ装置
の動作を示す波形図

【図３】本発明の第２の実施例におけるトラックジャン
プ装置の構成を示すブロック図

【図４】同第２の実施例におけるトラックジャンプ装置
の動作を示す波形図

【図５】従来のトラックジャンプ装置の構成を示すブロ
ック図

【図６】同従来例におけるトラックジャンプ装置の動作
を示す波形図

【符号の説明】

７ 加減速手段 ８ トラッキング制御手段 １０ 第１の選択手段 １３ トラッキングアクチュエータ変位検出手段 １５ 第１の比較手段 １６ 相対速度抑圧手段 １７ 相対速度検出手段 １８ 第２の比較手段 １９ 第２の選択手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のトラック形態で情報信号が記録さ
   れている光ディスクを回転させる回転手段と、 前記光ディスクの情報面に光ビームを集光して光スポッ
   トを形成しその反射光を検出することにより、前記情報
   信号及び前記トラックと前記光スポットとのディスク半
   径方向の相対位置誤差を出力する光ピックアップと、 前記光スポットをディスク半径方向に移動させるトラッ
   キングアクチュエータと、 前記光ピックアップが出力する、前記トラックと前記光
   スポットとの相対位置誤差を入力として前記光スポット
   のディスク半径方向の制御を行うトラッキング制御手段
   と、 目標のトラック位置まで前記光スポットを移動させるた
   めに、前記トラッキングアクチュエータを加速或いは減
   速する加減速手段と、 前記トラッキングアクチュエータの変位を検出するトラ
   ッキングアクチュエータ変位検出手段と、 前記トラッキングアクチュエータ変位検出手段の出力と
   所定値とを比較する比較手段と、 前記比較手段の出力に応じて、前記加減速手段の出力
   と、前記トラッキング制御手段の出力とのどちらかを選
   択し、その出力を前記トラッキングアクチュエータへ印
   加する選択手段とを備えたトラックジャンプ装置。
2. 【請求項２】 所定のトラック形態で情報信号が記録さ
   れている光ディスクを回転させる回転手段と、 前記光ディスクの情報面に光ビームを集光して光スポッ
   トを形成しその反射光を検出することにより、前記情報
   信号及び前記トラックと前記光スポットとのディスク半
   径方向の相対位置誤差を出力する光ピックアップと、 前記光スポットをディスク半径方向に移動させるトラッ
   キングアクチュエータと、 前記光ピックアップの出力を入力として前記トラックと
   前記光スポットとの相対速度を検出する相対速度検出手
   段と、 前記光ピックアップが出力する、前記トラックと前記光
   スポットとの相対位置誤差を入力として前記光スポット
   のディスク半径方向の制御を行うトラッキング制御手段
   と、 目標のトラック位置まで前記光スポットを移動させるた
   めに、前記トラッキングアクチュエータを加速或いは減
   速する加減速手段と、 前記トラックと前記光スポットとの相対速度を抑圧する
   方向に前記トラッキングアクチュエータを駆動する相対
   速度抑圧手段と、 前記トラッキングアクチュエータの変位を検出するトラ
   ッキングアクチュエータ変位検出手段と、 前記トラッキングアクチュエータ変位検出手段の出力と
   第１の所定値とを比較する第１の比較手段と、 前記相対速度検出手段の出力と第２の所定値とを比較す
   る第２の比較手段と、 前記第１の比較手段の出力により選択する出力を前記加
   減速手段の出力から前記相対速度抑圧手段の出力に切り
   換え、前記第２の比較手段の出力により選択する出力を
   前記相対速度抑圧手段の出力から前記トラッキング制御
   手段の出力に切り換え、その出力を前記トラッキングア
   クチュエータへ印加する選択手段とを備えたトラックジ
   ャンプ装置。