JPH097186A

JPH097186A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH097186A
Application number: JP15446895A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Kitai; 博人北井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-21
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】シーク開始時の振動を抑制し、かつ簡単な構
成でシーク動作を制御できるようにする。【構成】光学ヘッドと光カード１０７の相対移動速
度、及び移動距離を検出する手段と、予め徐々に増加す
るように決められた第１の目標速度を発生する手段と、
目標位置までの距離と移動距離の差に応じた第２の目標
速度を発生する増幅回路３０１と、この第１、第２の目
標速度のうち一方を選択する切換回路３０２と、選択さ
れた目標速度と移動速度の差に応じた速度制御信号を発
生する増幅回路３０５とを具備し、シーク動作を開始す
る場合は、第１の目標速度と移動速度の差に応じた速度
制御信号によって振動波モータ２２８を制御し、移動速
度が所定速度に達した場合は、第２の目標速度と移動速
度の差に応じた速度制御信号によって振動波モータ２２
８を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体に情報を
記録あるいは再生する光学的情報記録再生装置に関し、
光ヘッド部の光ビームを記録媒体の目的のトラックにア
クセスする場合の速度制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録し、あるいは
再生する光学的情報記録再生装置においては、レーザ光
を用いて高密度情報記録媒体に大容量の情報の記録、再
生を行っている。このような光学的情報記録再生装置と
しては、情報の記録や再生を迅速、かつ安定して行うた
めには、光学ヘッドを記録媒体の目標トラックに正確、
かつ高速でランダムアクセスすることが要求される。通
常、光学ヘッドを目標トラックにアクセスする場合、対
物レンズなどの光学素子が内蔵された光学ヘッドをリニ
アモータの駆動により回転している記録ディスクの半径
方向に移動させて目標トラックにアクセスする方法が採
られている。

【０００３】図１８はこのような従来の光学ヘッドのア
クセス制御回路を示したブロック図である。図中５０１
は光学ヘッドの位置を検出する光学スケールであり、速
度信号発生回路５０２では光学スケール５０１の信号の
パルス間隔から光学ヘッドの移動速度信号を発生する。
また、位置信号発生回路５０３では光学ヘッド５０１の
信号をアップ・ダウンカウントすることによって光学ヘ
ッドの現在の位置を示す位置信号を発生する。減算回路
５０４では位置信号と目標位置を示す目標位置信号ｘ_i
の差分が検出され、位置差に応じた基準速度信号が出力
される。

【０００４】関数発生回路５０５では基準速度信号に応
じた速度カーブ信号を発生し、差動増幅回路５０６では
速度カーブ信号と速度信号発生回路５０２の速度信号の
差に応じた信号を出力する。そして、この駆動回路５０
７ではこの信号をもとにリニアモータ５０８を駆動し、
光学ヘッドを目標トラックへ移動させる。このように従
来においては、光学ヘッドを目標トラックにアクセスす
る場合、光学ヘッドの速度信号と目標位置までの位置差
に応じた基準速度信号との差分を検出し、この差分によ
って光学ヘッドの移動速度を制御している。但し、速度
カーブ信号は予め速度プロファイルとして決められたも
のではなく、現在位置と目標位置との位置差の関数であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のアクセス制御回路では、リニアモータの駆動開始時
に振動が発生し、フォーカス制御に影響を与えるという
問題があった。即ち、リニアモータの駆動開始時には、
リニアモータの駆動方向（水平方向）に大きな加速度が
発生するので、光学ヘッドの重心と駆動推力中心が合致
していないと、上下方向に振動が発生し、オートフォー
カスのエラー量が増大して、場合によってはフォーカス
外れが発生するという問題があった。また、従来におい
ては、現在の速度信号と基準速度信号の差分によってリ
ニアモータを制御しているだけであるので、装置の環境
変化や経時変化あるいは装置に傾きなどがあった場合、
速度偏差が生じ、安定したアクセスができないという問
題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、シー
ク開始時の振動の発生を抑制でき、しかも簡単な構成で
シーク動作を制御するようにした光学的情報記録再生装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、情報記
録媒体に光ビームを照射する光ヘッド部と、この光ヘッ
ド部と記録媒体を相対的にトラック横断方向に移動させ
る駆動手段とを有する光学的情報記録再生装置におい
て、前記光ヘッド部と記録媒体の相対移動速度及び移動
距離を検出する手段と、予め徐々に増加するように決め
られた第１の目標速度を発生する手段と、指示された目
標位置までの距離と前記移動距離の差に応じた第２の目
標速度を発生する手段と、前記第１及び第２の目標速度
のうち一方を選択する手段と、選択された目標速度と検
出された移動速度の差に応じた速度制御信号を発生する
手段とを具備し、シーク動作を開始する場合は、前記第
１の目標速度を、前記移動速度が所定速度に達した場合
は、前記第２の目標速度を選択し、それぞれ選択された
目標速度と移動速度の差に応じた速度制御信号によって
前記駆動手段を制御することを特徴とする光学的情報記
録再生装置によって達成される。

【０００８】また、本発明の目的は、情報記録媒体に光
ビームを照射する光ヘッド部と、この光ヘッド部と記録
媒体を相対的にトラック横断方向に移動させる駆動手段
とを有する光学的情報記録再生装置において、前記光ヘ
ッド部と記録媒体の相対移動速度及び移動距離を検出す
る手段と、予め徐々に速度を増加させるように決められ
た第１の速度制御信号を発生する手段と、指示された目
標位置までの距離と前記移動距離の差に応じた目標速度
を発生する手段と、この目標速度と前記移動速度の差に
応じた第２の速度制御信号を発生する手段と、前記第１
の速度制御信号と第２の速度制御信号のうち一方を選択
する手段とを具備し、シーク動作を開始する場合は、前
記第１の速度制御信号によって前記駆動手段を制御し、
前記移動速度が所定速度に達した場合は、前記第２の速
度制御信号によって前記駆動手段を制御することを特徴
とする光学的情報記録再生装置によって達成される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。なお、本実施例では、カード状の情
報記録媒体（以下、光カードという）を用いる光学的情
報記録再生装置を例として説明する。まず、本実施例の
光学的情報記録再生装置に用いる光学ヘッドの構成例を
図６に基づいて説明する。図６において、１０１は記
録、再生用光源である半導体レーザである。半導体レー
ザ１０１から射出されたレーザ光束はコリメータレンズ
１０２で平行化され、更に回拆格子１０３で複数光束に
分割される。そして、この分割されたレーザ光束は偏光
ビームスプリッタ１０４、１／４波長板１０５を経由し
て対物レンズ１０６に入射し、対物レンズ１０６におい
て集光することで、光カード１０７上に微小光スポット
として結像される。

【００１０】光カード１０７からの反射光は、再び対物
レンズ１０６、１／４波長板１０５を経由して偏光ビー
ムスプリッタ１０４に入射し、偏光ビームスプリッタ１
０４でトーリックレンズ１０８側に反射することで半導
体レーザ１０１からの入射光束と分離される。そして、
光カード１０７からの反射光束はトーリックレンズ１０
８を経由して光検出器１０９で受光される。ここで、回
拆格子１０３で分割された光束のうち０次回拆光を用い
て記録、再生、及びオートフォーカス制御（以下、ＡＦ
と称す）が行われ、±１次回拆光を用いてオートトラッ
キング制御（以下、ＡＴと称す）が行われる。ＡＦは非
点収差方式、ＡＴは３ビーム方式が採用されている。

【００１１】図７（Ａ）は光カード１０７の記録面を示
した平面図である。光カード１０７には複数の情報トラ
ックが平行に配列されており、ここではその一部がＴ
１、Ｔ２、Ｔ３として示されている。これらの情報トラ
ックはトラッキングトラックｔｔ１〜ｔｔ４で区分され
ている。トラッキングトラックｔｔ１〜ｔｔ４は、溝状
に形成されていたり、あるいはトラックＴ１〜Ｔ３とは
反射率の異なる物質で形成されており、このような構造
によって情報トラックと区分されている。トラッキング
トラックは、トラッキング信号を得るためのガイドとし
て使用される。

【００１２】また、図７（Ａ）では３つの光スポットを
走査しているが、光スポット１１０は０次回拆光で、前
述のように記録、再生、ＡＦ用として用いられ、光スポ
ット１１１と１１２は±１次回拆光で、ＡＴ用として用
いられる。光スポット１１０と１１２はその一部がトラ
ッキングトラックｔｔ３、ｔｔ４にかかるように照射さ
れ、その光スポット１１１、１１２からの反射光により
後述するようにトラッキング信号が得られ、それを用い
て光スポット１１０が正しくトラックＴ３上を走査する
様にトラッキングが制御される。

【００１３】各光スポット１１０、１１１、１１２は、
同一の位置関係を保ったまま図示しない機構で光カード
１０７の情報トラック上を往復走査される。この走査方
式には、光学系を動かす方式と光カードを動かす方式と
があるが、どちらの方式であっても、光学系と光カード
は相対往復運動をするために、光カード両端に一定速度
でない部分が生じる。この様子を示したのが図７（Ｂ）
である。図７（Ｂ）の横軸は光カードの左右方向を表わ
し、縦軸は走査速度を表わしている。通常、光カード１
０７の中央部の定速走査領域が記録領域として使用され
る。

【００１４】図８は図７（Ａ）の情報トラックＴ３付近
を拡大して示した図である。記録、再生、ＡＦ用の０次
回拆光の光スポット１１０はＡＴ用の±１次回拆光の光
スポット１１１、１１２の中心に位置し、情報トラック
Ｔ３の中心を走査している。斜線部１１３ａ、ｂ、ｃ
は、光スポット１１０で記録された記録情報を示してお
り、一般的には情報ピットと呼ばれている。情報ピット
１１３ａ、ｂ、ｃは周辺と反射率が異なる為、再度弱い
光スポット１１０で走査すると、光スポット１１０の反
射光は情報ピット１１３ａ、ｂ、ｃで変調されるので、
情報ピットに対応した再生信号が得られる。

【００１５】図９は図６に示した光検出器１０９の詳細
と信号処理回路を示した回路図である。図９において、
光検出器１０９は４分割光センサ１１４、光センサ１１
５、１１６の合計６ケの光センサから構成されている。
また、各光センサ上の光スポット１１０ａ、１１１ａ、
１１２ａは、各々図７の光スポット１１０、１１１、１
１２の反射光を示している。即ち、光スポット１１０の
反射光は４分割光センサ１１４で受光され、光スポット
１１１、１１２の反射光は各々光センサ、１１５、１１
６で受光される。ここで、４分割センサ１１４の各対角
方向同志のセンサ素子出力は、加算回路１１７、１１８
でそれぞれ加算される。

【００１６】また、加算回路１１７、１１８の加算信号
は更に加算回路１２１で加算され、情報再生信号ＲＦと
して出力される。即ち、ＲＦは４分割光センサ１１４の
総和信号に相当する。一方、加算回路１１７、１１８の
加算信号は差動回路１２０で減算され、フォーカス制御
信号Ａｆが出力される。即ち、Ａｆは４分割光センサ１
１４の各対角方向の和同士の差分である。この非点収差
方式は文献に詳しいので、ここでは説明を省略する。光
センサ１１５、１１６の出力は、差動回路１１９で減算
され、トラッキング制御信号Ａｔとして出力される。通
常、このＡｔが零になる様に制御され、これによって光
スポットが情報トラックに追従して走査するようにトラ
ッキング制御が行われる。

【００１７】図１０は本実施例の光学的情報記録再生装
置のＡＦ制御回路、ＡＴ制御回路、レンズ位置検出回
路、及びキャリッジ駆動回路からなる制御回路を示した
ブロック図である。図１０において、４０５はフォーカ
ス制御回路、トラッキング制御回路、対物レンズ１０６
の位置制御回路を含むＡＴ／ＡＦ制御回路である。図９
の信号処理回路で得られたフォーカス制御信号Ａｆは位
相補償器２０４に入力されると共に、コンパレータ２１
８に入力されている。また、コンパレータ２１８でフォ
ーカス制御信号Ａｆをコンパレートした信号はＭＰＵ２
２０に入力され、位相補償器２０４の出力は切換ＳＷ２
０５のＷ端子に入力されている。切換ＳＷ２０５はＭＰ
Ｕ２２０からの切換信号によりＷ端子又はＸ端子を選択
する。Ｘ端子には一定電圧が入力されている。切換ＳＷ
２０５で選択された信号はＡＦコイルドライバー２０６
を経てＡＦアクチュエータのＡＦコイル２０７を駆動す
るように構成されている。

【００１８】また、トラッキング制御信号Ａｔは位相補
償器２０９に入力されると共に、コンパレータ２１７を
介してＭＰＵ２２０に入力されている。位相補償器２０
９の出力は切換ＳＷ２１０のＹ端子に入力されている。
一方、光学ヘッドに設けられた不図示の発光ダイオード
の光が対物レンズ１０６の鏡筒側面に設けられた反射板
で反射し、１対の位置センサ２０２ａ、２０２ｂに入力
されている。位置センサ２０２ａ、２０２ｂの出力信号
は差動増幅器２１２で差動検出され、レンズ位置信号と
して出力される。レンズ位置信号は差動増幅器２１３の
一方の入力端子に出力されている。

【００１９】差動増幅器２１３の他方の入力端子はＤ／
Ａコンバータ２１９を介してＭＰＵ２２０に接続されて
いる。差動増幅器２１３の出力は位相補償器２１４を介
して切換ＳＷ２１０のＺ端子に入力されている。切換Ｓ
Ｗ２１０はＭＰＵ２２０からの切換信号によりトラッキ
ングサーボ状態（Ｙ端子側）と、レンズ位置サーボ状態
（Ｚ端子側）のいずれかを選択するものである。切換Ｓ
Ｗ２１０の出力はＡＴコイルドライバー２１１で電力増
幅され、その出力によってＡＴアクチュエータのＡＴコ
イル２１５を駆動して、対物レンズ１０６をトラッキン
グ方向に移動させるように構成されている。

【００２０】４０６は振動波モータの駆動回路であるキ
ャリッジ駆動回路、２２８はキャリッジを駆動する駆動
源として設けられた振動波モータである。光カード１０
７はキャリッジ上に載置され、キャリッジ駆動回路４０
６の駆動によってキャリッジをトラック直交方向に移動
させることにより、光学ヘッドからの光ビームを所望の
トラックにアクセスするように構成されている。

【００２１】Ｄ／Ａコンバータ２２１の入力にはＭＰＵ
２２０からデジタル値（駆動周波数データ）が出力さ
れ、Ｄ／Ａコンバータ２２１ではそれに応じたアナログ
電圧を出力する。Ｄ／Ａコンバータ２２１の出力は電圧
周波数変換器（ＶＣＯ）２２２の電圧／周波数変換によ
って駆動周波数信号ｆｄに変換され、パルス幅設定回路
２２３に出力される。パルス幅設定回路２２３ではＭＰ
Ｕ２２０から入力されたパルス幅データとクロック回路
２２４から入力されたクロックから任意のパルス幅に調
整された信号ｆｗを作成し、リングカウンタ２２５に出
力する。リングカウンタ２２５では信号ｆｗをＣ、Ｄ、
Ｅ、Ｆの４つの相に分け、各相出力Ａ、Ａｘ、Ｂ、Ｂｘ
として切替ＳＷ２２６に出力する。切替ＳＷ２２６には
ＭＰＵ２２０からＯＮ／ＯＦＦ信号Ｌ及び前、後進信号
ｋが入力されている。

【００２２】ＯＮ／ＯＦＦ信号Ｌは振動波モータ２２８
の駆動／停止命令信号であり、前、後進信号ｋはキャリ
ッジの駆動方向を切換えるための振動波モータ２２８に
形成する進行波の向きを命令する信号である。切替ＳＷ
２２６では、これらの信号を受け、振動波モータ２２８
を命令された駆動方向に駆動するように各相出力Ａ、Ａ
ｘ、Ｂ、Ｂｘ信号を選択し、駆動相出力としてＣ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ信号をドライブ回路２２７に出力する。ドライブ
回路２２７では振動波モータ２２８を駆動出来るように
電力増幅し、駆動信号Ｇ、Ｈを出力する。ここで、パル
ス幅設定回路２２３にて設定されたパルス幅に対して駆
動信号Ｇ、Ｈの駆動電圧振幅が変化し、これに応じて駆
動対象のキャリッジの移動速度が変化する。例えば、パ
ルス幅を徐々に減少させると、それに応じて駆動電圧振
幅が減少し、キャリッジの速度は徐々に遅くなる。

【００２３】次に、光カード１０７が装置内に挿入され
ると、光カードは不図示の駆動機構によって搬送され、
キャリッジ上に装着される。次いで、半導体レーザ１０
１からの光ビームが対物レンズ１０６で絞られ、キャリ
ッジ上の光カード１０７に微小光スポットとして集光さ
れる。この場合、ＡＴ／ＡＦ制御回路４０５ではＭＰＵ
２２０の指令により光学ヘッド内のＡＦコイル２０７を
駆動して光カード１０７の記録再生面に光ビームが焦点
を結ぶようにＡＦ引込み及びオートフォーカスを行う。

【００２４】ＡＦの引込みに際しては、光カード１０７
にて反射された光ビームのうちセンター光であるＡＦス
ポットを４分割センサ１１４で検出され、そのセンサ出
力をもとに得られたフォーカス制御信号Ａｆがコンパレ
ータ２１８を介してＭＰＵ２２０に取り込まれる。一
方、このＡＦ引込み開始時においては、ＭＰＵ２２０か
ら切換ＳＷ２０５に切換信号を与えてＸ端子側に切換
え、ＡＦ引込みモードにしている。そして、ＡＦコイル
２０７に一定電流を供給して対物レンズ１０６を媒体面
と垂直方向に移動させる。このとき、ＭＰＵ２２０でコ
ンパレータ２１８の出力を検知しており、コンパレータ
２１８はＡＦ合焦点で信号を出力するようになっている
ので、このタイミングでＭＰＵ２２０から切換ＳＷ２０
５に切換信号を送出し、Ｗ端子側に切換えてＡＦサーボ
モードにする。以上でオートフォーカス状態となる。な
お、以上のＡＦ引込みは光スポットがトラック上にある
時に行う。

【００２５】次に、ＡＴ／ＡＦ制御回路４０５ではＭＰ
Ｕ２２０の指令により光学ヘッド内のＡＴコイル２１５
を駆動して光カード１０７上のトラックにトラッキング
するようにＡＴ引込み及びオートトラッキングを行う。
ＡＴ引込みに際しては、ＭＰＵ２２０から切換ＳＷ２１
０に切換信号を与えてＺ端子に切換え、ＡＴ引込みモー
ドにしておく。この状態で、差動増幅器２１２の出力で
あるレンズ位置信号とＭＰＵ２２０から指令されたＤ／
Ａコンバータ２１９の出力信号が差動増幅器２１３に入
力される。そして、差動増幅器２１３で差動増幅された
信号は位相補償器２１４、ＡＴコイルドライバー２１
１、ＡＴコイル２１５からなるレンズ位置サーボに出力
され、このときＤ／Ａコンバータ２１９の出力を徐々に
変化させることにより、対物レンズ１０６を光カード１
０７上のトラックに対して直角方向（トラックを横断す
る方向）にゆっくりと移動させる。

【００２６】一方、トラッキング制御信号Ａｔはコンパ
レータ２１７で２値化してＭＰＵ２２０に取り込まれて
おり、ＭＰＵ２２０ではその信号をもとに光スポットが
オントラックした時点で切換ＳＷ２１０に切換信号を送
り、Ｙ端子側に切換えてＡＴサーボモードにする。以上
でオートトラッキング（ＡＴ）状態となる。こうしてト
ラッキング状態になると、光学ヘッドの光ビームと光カ
ード１０７を図示しない機構により相対的にトラック方
向に往復移動させ、光ビームを情報トラック上に走査す
る。このとき、情報トラック上に予めプリフォーマット
されているトラック番号を再生し、光ビームの現在位置
を認識する。光学ヘッドと光カードをトラック方向に相
対的に往復移動させるには、前述のように光学ヘッドを
適宜の駆動手段で往復移動させてもよいし、光カードを
往復移動させてもよい。

【００２７】次に、本発明の第１実施例について説明す
る。図１は本実施例の光ビームを目標トラックにシーク
させるためのシーク制御回路を示したブロック図であ
る。図１において、まず情報の記録または再生命令が発
行されると、ＭＰＵ２２０は切換ＳＷ２１０をＺ側に切
換え、対物レンズ位置サーボループをクローズして対物
レンズ１０６を固定する。同時に、ＭＰＵ２２０はキャ
リッジ駆動回路４０６に振動波モータ２２８の駆動を指
示するオン信号、移動方向を指示する信号及び駆動周波
数データを出力し、キャリッジをトラック横断方向に移
動させる。これにより、キャリッジに載置された光カー
ド１０７もトラック横断方向に移動し、これに伴なって
光学ヘッドからの光ビームはトラックを横切っていく。
なお、Ｄ／Ａコンバータ２２１への駆動周波数データは
一定の値を出力する。

【００２８】図２（ａ）はこのときのトラッキング制御
信号（トラック横断信号）Ａｔを示しており、ほぼ正弦
波状の信号となる。このトラック横断信号の１周期は１
本のトラックに対応している。トラック横断信号は図１
０のコンパレータ２１７でスライスレベルＶ_L と比較さ
れ、図２（ｂ）のようにトラック横断パルスＴ_RCに２値
化される。ＭＰＵ２２０ではトラック横断パルスを取り
込み、そのパルス間隔から移動速度Ｖ_o を算出し、パル
スのカウント結果から移動量Ｘ_o を算出する。移動量Ｘ
_o は差分計算回路３０８に、移動速度Ｖ_o は差分計算回
路３０９にそれぞれ出力される。

【００２９】また、図１において、Ｖ_t はアクセス開始
からの目標速度を指令する第１の目標速度信号であり、
後述するようにアクセス開始から時間とともに徐々に増
加するような目標速度信号である。この第１の目標速度
信号Ｖ_t は切換回路３０２のａ端子に出力される。Ｘ_i
は光カード上の目標位置を示す目標位置信号である。差
分計算回路３０８では目標位置信号Ｘ_i と移動量Ｘ_o の
差分ｅ_x が算出され、得られた差分ｅ_x は増幅回路３０
１で増幅されて第２の目標速度Ｖ_x として出力される。
Ｖ_x は切換回路３０２のｂ端子に出力される。切換指令
回路３０３ではＶ_t とＶ_x を比較し、その比較結果から
切換回路３０２にＶ_t とＶ_x のうちどちらの信号を選択
するかを指示するための切換信号を出力する。この比較
結果による目標速度信号の切り換えについては詳しく後
述する。

【００３０】切換回路３０２で選択された目標速度信号
Ｖ_i はリミッタ３０４を介して差動計算回路３０９に出
力され、トラック横断信号から得られた移動速度Ｖ_o と
の差分が算出される。得られた差分の信号は増幅回路３
０５で増幅され、速度制御信号ε_P としてパルス幅デー
タ作成回路３０６に出力される。そして、パルス幅デー
タ作成回路３０６では速度制御信号に応じてパルス幅デ
ータＰ_W を作成し、キャリッジ駆動回路４０６内のパル
ス幅設定回路２２３に出力する。これにより、前述のよ
うな動作で振動波モータ２２８が駆動され、キャリッジ
の移動速度が制御される。

【００３１】次に、ＭＰＵ２２０の演算処理によって光
ビームのシーク動作を制御する場合の制御動作を図３、
図４に基づいて説明する。まず、図３はトラック横断パ
ルスから移動速度と移動量を算出する処理を示したフロ
ーチャートである。図３において、トラック横断パルス
Ｔ_RCは図２（ｂ）のようにコンパレータ２１７で作成さ
れ、ＭＰＵ２２０に取り込まれる。ＭＰＵ２２０ではト
ラック横断パルスを検知すると（Ｓ１）、そのパルスカ
ウント値から移動量Ｘ_o を算出し（Ｓ２）、パルス間隔
から移動速度Ｖ_o を算出する（Ｓ３）。得られた移動量
と移動速度はＭＰＵ２２０のメモリに格納しておく。次
いで、Ｓ４でリターンし、Ｓ１でトラック横断パルスを
検知すると、再度移動量と移動速度を算出する。このよ
うにトラック横断パルスを検知するごとに移動量と移動
量を算出してその都度メモリの値を更新していく。

【００３２】図４はＭＰＵ２２０によるシーク制御の処
理の流れを示したフローチャートである。図４におい
て、まずシークが開始されると、ＭＰＵ２２０では第１
の目標速度Ｖ_t を算出する（Ｓ１）。このＶ_t はＶ_t ＋
ΔＶで得られ、初期値は０、１回目はΔＶ、２回目は２
・ΔＶ、ｎ回目はｎ・ΔＶとなるように算出される。つ
まり、本実施例では、等加速度指令を行っている。次い
で、ＭＰＵ２２０では第２の目標速度Ｖ_x を算出する
（Ｓ２）。第２の目標速度Ｖ_t は、Ｖ_x ＝（Ｘ_i −Ｘ_o ）Ｋ_k で算出される。Ｘ_i は目標位置、Ｘ_o は図３で得られた
移動量、Ｋ_k は位置比例定数である。つまり、第２の目
標速度としは目標位置と現在位置の位置差に比例定数を
乗じることで得られる。これは、図１の増幅回路３０１
の出力に対応している。

【００３３】第１、第２の目標速度Ｖ_t 、Ｖ_x を算出す
ると、Ｖ_t とＶ_x を比較して速度値の小さい方を選択す
る（Ｓ３）。即ち、Ｖ_t ≦Ｖ_x の比較を行い、Ｖ_t ≦Ｖ
_x であれば、第１の目標速度Ｖ_t が小さいので、これを
目標速度Ｖ_i として選択し（Ｓ４）、Ｖ_t ＞Ｖ_x であれ
ば、第２の目標速度Ｖ_x を目標速度として選択する（Ｓ
５）。この処理は図１の切換回路３０２と切換指令回路
３０３による目標速度の切換動作に対応している。次い
で、選択された目標速度Ｖ_i と所定速度Ｖ_c を比較し
（Ｓ６）、Ｖ_i ≦_c であればそのままＳ８に進み、Ｖ_c
＞Ｖ_i であれば目標速度Ｖ_i をＶ_c に設定して（Ｓ
７）、Ｓ８に進む。つまり、Ｖ_c は速度の上限の制限速
度であり、目標速度が制限速度を越えている場合は、そ
れ以上速度が早くならないように目標速度を制限する。
これは、図１のリミッタ３０４の機能に対応している。

【００３４】目標速度が決定すると、速度制御信号を算
出する処理を行う（Ｓ８）、速度制御信号εは次式によ
って算出される。

【００３５】ε＝ε_p ＝（Ｖ_i −Ｖ_o ）Ｋ_p Ｖ_i は目標速度、Ｖ_o は図３で得られた現在の移動速
度、Ｋ_p は速度比例定数である。この処理は、図１の差
分計算回路３０９と増幅回路３０５の機能に対応してい
る。次いで、ＭＰＵ２２０では、得られた速度制御信号
εに比例定数Ｐを乗じてパルス幅データＰ_W に変換し
（Ｓ９）、キャリッジ駆動回路４０６に出力する（Ｓ１
０）。これにより、速度制御信号に応じて振動波モータ
２２８が駆動され、キャリッジは目標速度に追従するよ
うに制御される。

【００３６】以上で１回の制御動作が終了し、以後一定
時間ごとに同様の処理を繰り返し行う。図５はこのよう
に制御を行った場合の目標速度の変化を示した図であ
る。横軸は目標位置までの距離で、Ｘ_i は目標位置であ
る。また、縦軸は目標速度である。第１の目標速度Ｖ_t
はシーク開始から徐々に増加し、他方の第２の目標速度
Ｖ_x は出発位置から目標位置まで直線状に変化してい
る。ここで、シーク開始からＡ点までは、Ｖ_t の方がＶ
_x よりも小さいので、目標速度はＶ_t が選択され、キャ
リッジの速度はＶ_t に追従するように制御される。但
し、Ｂ点になると、目標速度Ｖ_t が制限速度Ｖ_c を越え
るので、Ｂ点以後はＶ_c に追従して定速で移動してい
く。

【００３７】次いで、Ｃ点になると、第２の目標速度Ｖ
_x が第１の目標速度Ｖ_t よりも小さくなるので、目標速
度はＶ_x が選択され、キャリッジの速度はＶ_x に追従し
て徐々に減速していく。そして、目標位置Ｘ_i に到達す
ると、ＭＰＵ２２０はキャリッジ駆動回路４０６に振動
波モータ２２８の駆動停止を指示するオフ信号を出力
し、同時に切換ＳＷ２１０をＹ側に切り換えてトラッキ
ングサーボをオンする。以上で光ビームは目標の情報ト
ラック上に引き込まれ、全てのシーク動作を終了する。
なお、図４、図５ではＢ点からＣ点まではＶ_t がＶ_c を
越えるので、制限速度Ｖ_c で速度を制限すると説明した
が、Ａ点までＶ_t に追従するように制御してもよい。ま
た、図５において、Ｄ点から目標位置Ｘ_i までの直線状
の目標速度は従来のシーク制御の目標速度に対応してい
る。

【００３８】本実施例においては、シークを開始する場
合に、予め徐々に増加するように決められた目標速度に
追従するように速度を制御するので、振動波モータを徐
々に加速することが可能となり、駆動開始時の振動の発
生を抑制することができる。従って、シーク時にフォー
カス外れが発生することを未然に防止でき、装置の動作
を安定化することができる。また、シーク開始から所定
の速度になるまで徐々に増加するような目標速度で制御
し、その後は目標位置までの残差距離に比例した目標速
度で制御するので、速度プロファイルとしては加速時の
所定速度になるまでの速度プロファイルだけを持ってい
ればよく、簡単な構成でシーク制御を行うことができ
る。

【００３９】即ち、図５の０からＢ点までは徐々に振動
波モータを加速するような速度プロファイルが必要であ
るが、それ以降は簡単な演算処理だけで振動波モータの
速度を制御することができ、シーク開始から目標位置ま
での速度プロファイルを持つような場合に比べて著しく
構成を簡単化することができる。また、この場合、目標
速度の切り換えを２つの目標速度が一致する点とすれ
ば、目標位置の遠近に拘わらず、切換点を予め決める必
要がなく、前述のように加速時以外の目標速度プロファ
イルは不要である。更に、加速時に目標速度を所定の制
限速度で制限すれば、加速時の振動を更に抑制でき、シ
ーク距離に拘わらず、一定の振動内に抑え込むことがで
きる。

【００４０】図１１は本発明の第２実施例を示したブロ
ック図である。図１１では図１と同一部分は同一符号を
付して詳しい説明を省略する。本実施例は、図１の実施
例とは速度制御信号εを求める方法のみが異なってい
る。具体的に説明すると、差分計算回路３０９の後段に
積分回路３１０と増幅回路３０５が並列に設けられてい
て、この２つの出力を加算回路３１１で加算すること
で、速度制御信号εが作成される。差分計算回路３０９
は前述のように目標速度と現在の移動速度との速度誤差
を出力し、積分回路３１０ではこれを積分定数Ｋ_I で積
分して積分値ε_I が得られる。一方、増幅回路３０５は
図１のものと同じで、速度誤差出力をＫ_P 倍に増幅して
速度制御信号ε_P が作成される。従って、この速度誤差
に比例した速度制御信号に速度誤差の積分値を加算する
ことで速度制御信号が得られる。その他の構成は図１と
全く同じである。

【００４１】図１２は以上のようなシーク制御をＭＰＵ
２２０の演算処理にて制御する場合の処理の流れを示し
たフローチャートである。なお、移動速度と移動量につ
いては図３で説明したようにトラック横断パルスを検知
するごとに算出してメモリに格納するものとする。ま
た、図１２においては、第１実施例の図４と同一処理を
行う部分は同一ステップ番号を付して詳しい説明を省略
する。図１２において、まずＳ１〜Ｓ７までは図４と同
じである。即ち、第１及び第２の目標速度Ｖ_x 、Ｖ_t の
算出（Ｓ１、Ｓ２）、Ｖ_t とＶ_x の比較（Ｓ３）、その
比較結果に基づいての目標速度の選択（Ｓ４、Ｓ５）、
目標速度Ｖ_i と制限速度Ｖ_c の比較（Ｓ６）、Ｖ_i がＶ
_c を越えていたときに目標速度をＶ_c で制限する処理を
行う（Ｓ７）。

【００４２】目標速度Ｖ_i が求まると、目標速度Ｖ_i と
現在の移動速度Ｖ_o の差に速度比例定数Ｋ_P を乗じて速
度制御信号ε_P を算出し、また目標速度と現在速度の速
度誤差を積分する（Ｓ８）。この積分値ε_I （ｋ）は次
式で得られる。

【００４３】ε_I （ｋ）＝ε_I （ｋ−１）＋Ｋ_I Ｔ_S
｛Ｖ_i −Ｖ_o （ｋ−１）｝Ｋ_I は積分定数、Ｔ_S は制御時間間隔、Ｖ_i −Ｖ_o （ｋ
−１）は前回の制御時の速度誤差、ε_I(ｋ−１）は前回
の制御時の積分値である。続いて、先に得られた速度制
御信号ε_P と積分値ε_I （ｋ）を加算して、速度制御信
号εを作成する（Ｓ８）。後は図４と同じで、速度制御
信号εに比例定数Ｐを乗じてパルス幅データＰ_W に変換
し（Ｓ９）、キャリッジ駆動回路４０６に出力する（Ｓ
１０）。以上で１回の制御動作が終了し、以後目標位置
に到達するまで一定時間ごとに同様の処理を繰り返し行
う。

【００４４】本実施例では、先の実施例と同様に加速時
の振動を抑制できるばかりでなく、速度偏差を補正で
き、より正確にシーク動作を制御することができる。即
ち、目標速度と現在速度の差分に比例した速度制御信号
に、その差分を積分した速度制御信号を加算しているの
で、速度偏差を補正でき、環境変化や経時変化、あるい
は装置の傾斜などがあった場合においても、それらの影
響を低減して安定かつ正確にシークを行うことができ
る。

【００４５】なお、図１、図１１ではリミッタ３０４を
切換回路３０２の後段に設けているが、増幅回路３０１
の後段、あるいは第２の目標速度Ｖ_t の入力段に設けて
もよい。

【００４６】図１３は本発明の第３実施例を示したブロ
ック図である。図中ε_t は第１の速度制御信号であり、
切換回路３０２のａ端子に入力されている。第１の速度
制御信号ε_t はシーク開始から時間に応じて徐々に増加
するように予め決められている。Ｘ_i は目標位置を示す
目標位置信号であり、差分計算回路３０８では目標位置
Ｘ_i と現在の移動量Ｘ_o の差分、即ち目標位置までの残
りの差分ｅ_x が得られる。増幅回路３０１ではｅ_x をＫ
_k 倍に増幅して残りの移動距離に比例した目標速度Ｖ_x
を出力し、リミッタ３０２ではＶ_x を所定の制限速度Ｖ
_c で制限して出力する。リミッタ３０４の出力を目標速
度Ｖ_i とする。

【００４７】差分計算回路３０９ではＶ_i と現在の移動
速度Ｖ_o の差分を算出し、増幅回路３０５ではこの速度
誤差を速度比例定数Ｋ_p 倍に増幅して、第２の速度制御
信号ε_P （＝ε_PI）を生成する。第２の速度制御信号は
切換回路３０２のｂ端子に出力される。一方、切換指令
回路３０３においては、目標速度Ｖ_i と現在の移動速度
Ｖ_o を比較し、その比較結果に応じて切換回路３０２に
切換信号を出力する。この切換動作については詳しく後
述するが、Ｖ_o ＜Ｖ_i を判定し、Ｖ_o がＶ_i よりも小さ
ければ第１の速度制御信号ε_t を選択し、Ｖ_o がＶ_i を
越えると第２の速度制御信号ε_P に切り換える。切換回
路３０２で選択された速度制御信号εはパルス幅データ
作成回路３０６に送られ、ここで比例定数Ｐを乗じるこ
とでパルス幅データＰ_w に変換される。パルス幅データ
はキャリッジ駆動回路４０６に出力され、振動波モータ
２２８が駆動される。

【００４８】図１４は以上のシーク制御をＭＰＵ２２０
で処理する場合の処理の流れを示したフローチャートで
ある。なお、本実施例においても、ＭＰＵ２２０は、ト
ラック横断パルスを検知するごとに図３のフローチャー
トに従って移動速度Ｖ_o 、移動量Ｘ_o を算出し、メモリ
に格納するものとする。図１４において、まずシークが
開始されると、ＭＰＵ２２０では目標速度Ｖ_x を算出す
る（Ｓ１）。目標速度Ｖ_x は、Ｖ_x ＝（Ｘ_i −Ｘ_o ）Ｋ_k で得られる。Ｘ_i は目標位置、Ｘ_o は移動量、Ｋ_k は位
置比例定数であり、現在位置と目標位置の位置差に比例
した目標速度を算出する。この目標速度の算出処理は図
１３の差分計算回路３０８、増幅回路３０１の機能に対
応している。

【００４９】次いで、ＭＰＵ２２０では、目標速度Ｖ_x
と制限速度Ｖ_c を比較し、目標速度Ｖ_x が制限速度Ｖ_c
以下であるか否かを判定する（Ｓ２）。ここで、もしＶ
_x ≦Ｖ_c であれば、目標速度Ｖ_i としてＶ_x を選択し、
Ｖ_i ＝Ｖ_x とする（Ｓ３）。一方、Ｖ_x ＞Ｖ_c であれ
ば、目標速度Ｖ_i を制限速度Ｖ_c で制限し、Ｖ_i ＝Ｖ_c
とする（Ｓ４）。この処理は図１３のリミッタ３０４の
機能に対応している。続いて、ＭＰＵ２２０は、Ｃ＝９
か否かの判定を行う（Ｓ５）。Ｃは所定の数値でＣの初
期値は０である。ここでは、Ｃ＝０であるので、判定結
果はＮ_o となり、Ｓ６に進んでＶ_o とＶ_c を比較し、Ｖ
_o ＜Ｖ_c か否かを判定する。

【００５０】この場合、シーク開始直後はＶ_o は小さ
く、Ｖ_o ＜Ｖ_i であるので、Ｓ７に進んで速度制御信号
εを作成する。即ち、Ｓ７においては、先に説明した第
１の速度制御信号ε_t を作成するものであり、１回目の
速度制御ではε_t ＝Δεを作成する。なお、第１の制御
信号ε_t としては、２回目は２・Δε、３回目は３・Δ
ε・・・、ｎ回目はｎ・Δεというように徐々に増加さ
せて等加速駆動を行う。次いで、速度制御信号εに比例
定数Ｐを乗じてパルス幅データＰ_w を作成し（Ｓ１
０）、キャリッジ駆動回路４０６に出力する。以上で１
回目の制御動作が終了し、以後同様の処理を一定時間ご
とに繰り返し行う。

【００５１】このように同様の処理を繰り返し行うと、
移動速度Ｖ_O は図１５に示すように徐々に増加してい
く。つまり、Ｖ_o ＜Ｖ_i である場合は、第１の速度制御
信号によって制御されるので、Ｖ_o は等加速度で増加し
ていく。そして、Ｂ点において現在の移動速度Ｖ_o が目
標速度Ｖ_i 以上になると、Ｓ６の判定結果はＮ_o となる
ので、Ｓ８に進んで、第２の速度制御信号を作成する。
つまり、本実施例では、目標速度Ｖ_i をＶ_c で制限して
いるので、Ｂ点でＶ_o がＶ_i を越えてしまい、速度制御
信号を第１の速度制御信号から第２の速度制御信号に切
り換える。このＳ５、Ｓ６の処理は図１３の切換指令回
路３０３と切換回路３０２の機能に対応している。Ｓ８
においては、第２の速度制御信号εを算出する処理を行
う。第２の速度制御信号は次式によって算出される。

【００５２】ε＝ε_PI＝ε_P ＝（Ｖ_i −Ｖ_o ）Ｋ_P Ｖ_i は目標速度、Ｖ_o は現在の移動速度、Ｋ_P は速度比
例定数である。この第２の速度制御信号を算出する処理
は図１３の差分計算回路３０９、増幅回路３０５の機能
に対応している。次いで、Ｃに９をセットし（Ｓ９）、
その後、第２の速度制御信号をパルス幅データに変換し
（Ｓ１０）、キャリッジ駆動回路４０６に出力する（Ｓ
１１）。ここで、Ｓ９でＣ＝９としたので、以後Ｓ５は
ＹＥＳとなり、第２の速度制御信号によって制御を行
う。但し、依然として目標速度Ｖ_i はＶ_c で制限される
ので、図１５に示すようにＢ点以後は定速で移動してい
く。そして、Ａ点に到達してＶ_x ≦Ｖ_c になると、目標
速度の制限が解除されるので、目標速度Ｖ_i として目標
位置までの残差距離に比例した目標速度Ｖ_x を用いて第
２の速度制御信号が算出される。従って、図１５のよう
にＡ点以後は速度はＶ_xとなり、目標位置Ｘ_i まで直線
的に減速していく。目標位置に到達すると、トラッキン
グサーボをオンし、かつキャリッジ駆動回路４０６にオ
フ信号を出力してシーク動作を終了する。

【００５３】本実施例では、シークを開始する場合に、
徐々に速度を加速するような速度制御信号によって振動
波モータの速度を制御するので、先の実施例と同様に加
速時の振動を抑制することができる。また、加速時のみ
徐々に加速するような速度制御信号のプロファイル以外
は予め持つ必要はなく、また目標速度が現在速度に達し
たときに速度制御信号を切り換えることにより、先の実
施例と同様に簡単な構成でシーク動作を制御することが
できる。更に、目標速度を所定の制限速度で制限するこ
とにより、加速時の振動をより抑制することができる。
なお、本実施例においても、目標速度を制限速度で制限
すると説明したが、制限速度で制限しなくてもよい。こ
の場合は、図１５において、Ｖ_o とＶ_x が一致したとき
に速度制御信号を切り換えればよい。

【００５４】図１６は本発明の第４実施例を示したブロ
ック図である。図１６では第３実施例の図１３と同一部
分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。本実施例
は図１３の実施例とは第２の速度制御信号を求める方法
のみが異なっている。即ち、本実施例では、差分計算回
路３０９の後段に積分回路３１０と増幅回路３０５が並
列に設けられていて、この２つの出力を加算回路３１１
で加算することで、第２の速度制御信号を得ている。積
分回路３１０では差分計算回路３０９から出力される現
在速度と目標速度の速度誤差出力を積分定数Ｋ_I で積分
して積分値ε_Iが得られ、増幅回路３０５では図１３と
同様に速度誤差出力をＫ_P 倍に増幅して速度制御信号ε
_P が得られる。従って、この速度制御信号ε_P に速度誤
差の積分値ε_I を加算して第２の速度制御信号ε_PIが作
成される。その他の構成は図１３と全く同じである。

【００５５】図１７は以上のようなシーク制御をＭＰＵ
２２０の演算処理にて制御する場合の処理の流れを示し
たフローチャートである。本実施例においても、図３の
フローチャートで説明したようにトラック横断パルスを
検知するごとに移動速度と移動量を検出してメモリに格
納するものとする。また、図１７においては、第３実施
例の図１４と同じ処理を行うところは同一ステップ番号
を付して詳しい説明を省略する。図１７において、まず
Ｓ１〜Ｓ７までは図１４と同じである。即ち、目標速度
Ｖ_x の算出、目標速度Ｖ_x と制限速度Ｖ_c の比較、その
比較結果に応じた目標速度Ｖ_i の設定、現在の移動速度
Ｖ_o と目標速度Ｖ_i の比較、Ｖ_o がＶ_iよりも小さい場
合に第１の速度制御信号ε_t の算出を行う。

【００５６】Ｖ_o ＜Ｖ_i である間は、第１の速度制御信
号ε_t の算出（Ｓ７）、それのパルス幅データＰ_w への
変換（Ｓ１０）、パルス幅データＰ_w のキャリッジ駆動
回路４０６への出力（Ｓ１１）を繰り返し行い、第１の
速度制御信号ε_t を用いて速度制御を行う。そして、Ｓ
６において、Ｖ_o がＶ_i を越えると、Ｓ８に進んで第２
の速度制御信号を算出する。本実施例では、Ｓ８で第２
の速度制御信号を算出する場合、まず目標速度Ｖ_i と移
動速度Ｖ_o の速度誤差（Ｖ_i −Ｖ_o ）に速度比例定数Ｋ
_P を乗じて速度制御信号ε_P を算出する。次いで、Ｓ８
では速度誤差を積分する処理を行う。これは、図１２と
同様に前回の制御時の速度誤差の積分値ε_I （ｋ−１）
に、前回の制御時の速度誤差であるＶ_i −Ｖ_o （ｋ−
１）に積分定数Ｋ_I 、制御時間間隔Ｔ_S を乗じた信号を
加算してε_I （ｋ）を算出する。続いて、Ｓ８では先に
得られた速度制御信号ε_P に積分値ε_I （ｋ）を加算し
て速度制御信号ε_PIが算出される。

【００５７】こうして第２の速度制御信号ε_PIを算出
し、後は同様にＣを９に設定した後（Ｓ９）、第２の速
度制御信号をパルス幅データＰ_w に変換し（Ｓ１０）、
キャリッジ駆動回路４０６に出力する（Ｓ１１）。Ｓ６
で移動速度Ｖ_o が目標速度Ｖ_i以上となった後は、第２
の速度制御信号の算出、パルス幅データへの変換と出力
を繰り返し行い、第２の速度制御信号を用いて速度制御
を行う。

【００５８】本実施例では、第３実施例の効果に加え
て、目標速度と移動速度の差に比例した速度制御信号
に、その差を積分した信号を加算しているので、速度偏
差を補正でき、環境変化や経時変化あるいは装置に傾斜
などがある場合にも、それらの影響を低減して安定かつ
正確にシーク動作を制御することができる。

【００５９】なお、以上の実施例では、増幅回路３０１
で、目標位置Ｘ_i と移動距離Ｘ_o の差分ｅ_x に比例した
目標速度を得ているが、その代わりにｅ_x に対応した関
数発生器を設けてもよい。また、パルス幅データ作成回
路３０６では速度制御信号に比例定数Ｐを乗算してパル
ス幅データＰ_w に変換しているが、これ以外に、Ｐ_w＝
ｆ（ε_p ）のような関数を発生する関数発生回路を設け
てもよい。更に、実施例では、振動波モータの速度をパ
ルス幅を増減させることで制御しているが、駆動周波数
を変化させてもよい。また、キャリッジを移動させる手
段として振動波モータを用いているが、これ以外にも、
例えばＤＣモータやＶＣＭなどを用いてもよく、更に光
ヘッドの光ビームを目的のトラックにアクセスする場合
に、キャリッジを移動させているが、キャリッジは固定
として光学ヘッドをトラック横断方向に移動させてもよ
い。もちろん、この光学ヘッドのシークに際しては、前
述のような速度制御を行うことによって光ビームを目的
のトラックにアクセスすればよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ーク開始時は徐々に増加するように予め決められた目標
速度を用い、移動速度が所定速度に達した場合は、目標
位置までの位置差に応じた目標速度を用いて駆動手段を
制御するので、加速時の振動の発生を抑制できるばかり
でなく、加速時のみ目標速度プロファイルを持てばよい
ため、簡単な構成でシーク動作を制御できるという効果
がある。また、シーク開始時は徐々に増加するような速
度制御信号で制御し、移動速度が所定速度に達した場合
は、目標速度と移動速度の差に応じた速度制御信号によ
って駆動手段を制御することにより、同様に加速時の振
動を抑制でき、かつ簡単な構成でシーク動作を制御する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の第１実施例
の要部構成を示したブロック図である。

【図２】シーク時のトラッキングエラー信号及びそれを
２値化したトラック横断パルスを示した信号波形図であ
る。

【図３】図２のトラック横断パルスからキャリッジの移
動速度と移動距離を求める処理を示したフローチャート
である。

【図４】図１の実施例のシーク制御の処理の流れを示し
たフローチャートである。

【図５】図１の実施例のシーク制御の距離と速度の関係
を示した図である。

【図６】本発明に使用される光学ヘッドの構成例を示し
た図である。

【図７】本発明に使用される光カードの記録面及び光カ
ードの領域と光スポットの走査速度の関係を示した図で
ある。

【図８】光カードの情報トラック上に光スポットが走査
する様子を示した図である。

【図９】図６の光学ヘッド内に設けられた光センサ及び
この光センサの出力信号を処理して情報再生信号などを
出力する信号処理回路を示した図である。

【図１０】本発明に使用されるトラッキングとフォーカ
スを制御するＡＴ／ＡＦ制御回路及びキャリッジをトラ
ック横断方向に移動させるキャリッジ駆動回路の具体例
を示した図である。

【図１１】本発明の第２実施例を示したブロック図であ
る。

【図１２】図１１の実施例のシーク制御の処理の流れを
示したフローチャートである。

【図１３】本発明の第３実施例を示したブロック図であ
る。

【図１４】図１３の実施例のシーク制御の処理の流れを
示したフローチャートである。

【図１５】図１３の実施例のシーク制御の距離と速度の
関係を示した図である。

【図１６】本発明の第４実施例を示したブロック図であ
る。

【図１７】図１６の実施例のシーク制御の処理の流れを
示したフローチャートである。

【図１８】従来の光学ヘッドを目標トラックにアクセス
する制御回路の例を示したブロック図である。

【符号の説明】

１０１半導体レーザ１０６対物レンズ１０７光カード２２０ＭＰＵ２２８振動波モータ３０１、３０５増幅回路３０２切換回路３０４リミッタ３０６パルス幅データ作成回路３０８、３０９差分計算回路３１０積分回路４０５ＡＴ／ＡＦ制御回路４０６キャリッジ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体に光ビームを照射する光ヘ
ッド部と、この光ヘッド部と記録媒体を相対的にトラッ
ク横断方向に移動させる駆動手段とを有する光学的情報
記録再生装置において、前記光ヘッド部と記録媒体の相
対移動速度及び移動距離を検出する手段と、予め徐々に
増加するように決められた第１の目標速度を発生する手
段と、指示された目標位置までの距離と前記移動距離の
差に応じた第２の目標速度を発生する手段と、前記第１
及び第２の目標速度のうち一方を選択する手段と、選択
された目標速度と検出された移動速度の差に応じた速度
制御信号を発生する手段とを具備し、シーク動作を開始
する場合は、前記第１の目標速度を、前記移動速度が所
定速度に達した場合は、前記第２の目標速度を選択し、
それぞれ選択された目標速度と移動速度の差に応じた速
度制御信号によって前記駆動手段を制御することを特徴
とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記第１の目標速度発生手段は、シーク開
始から等加速度的に増加するように目標速度を発生する
ことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記所定速度は、前記第１の目標速度と第
２の目標速度が一致したときの速度であることを特徴と
する光学的情報記録再生装置。
【請求項４】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記第１の目標速度を所定の制限速度で制
限する手段を有し、前記第１の目標速度が制限速度に達
した場合は、該制限速度と移動速度の差に応じた速度制
御信号によって前記駆動手段を制御することを特徴とす
る光学的情報記録再生装置。
【請求項５】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記速度制御信号発生手段は、選択された
目標速度と移動速度の差に比例した速度制御信号に、前
記差を積分した信号を加算することによって、速度制御
信号を補正することを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項６】情報記録媒体に光ビームを照射する光ヘ
ッド部と、この光ヘッド部と記録媒体を相対的にトラッ
ク横断方向に移動させる駆動手段とを有する光学的情報
記録再生装置において、前記光ヘッド部と記録媒体の相
対移動速度、及び移動距離を検出する手段と、予め徐々
に速度を増加させるように決められた第１の速度制御信
号を発生する手段と、指示された目標位置までの距離と
前記移動距離の差に応じた目標速度を発生する手段と、
この目標速度と前記移動速度の差に応じた第２の速度制
御信号を発生する手段と、前記第１の速度制御信号と第
２の速度制御信号のうち一方を選択する手段とを具備
し、シーク動作を開始する場合は、前記第１の速度制御
信号によって前記駆動手段を制御し、前記移動速度が所
定速度に達した場合は、前記第２の速度制御信号によっ
て前記駆動手段を制御することを特徴とする光学的情報
記録再生装置。
【請求項７】請求項６に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記第１の速度制御信号発生手段は、シー
ク開始から等加速度的に速度が増加するように速度制御
信号を発生することを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項８】請求項６に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記第２の速度制御信号発生手段は、前記
目標速度と移動速度の差に応じた速度制御信号に、前記
差を積分した信号を加算することによって、速度制御信
号を補正することを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
【請求項９】請求項６に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記所定速度は、前記目標速度と移動速度
が一致する速度であることを特徴とする光学的情報記録
再生装置。
【請求項１０】請求項６に記載の光学的情報記録再生
装置において、前記目標速度を所定の制限速度で制限す
る手段を有し、前記目標速度が制限速度に達した場合
は、該制限速度に応じた速度制御信号によって前記駆動
手段を制御することを特徴とする光学的情報記録再生装
置。