JPH0935282A - 光情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静止摩擦の影響を受けないで安定したトラッ
クジャンプを行うことのできる光情報記録再生装置を提
供する。 【解決手段】 光ディスク２に対向して光ピックアップ
部４が配置され、駆動回路７からのトラッキングサーボ
信号が供給されるＶＣＭ５によりトラックを追従するト
ラッキング状態を保持し、電流量検出回路９は駆動回路
７からＶＣＭ５に供給される電流量を検出し、制御回路
８に送る。制御回路８は偏心速度を検出し、静止摩擦の
影響が出る偏心速度がゼロ付近となる領域を除いて、ト
ラックジャンプの命令Ｃを駆動回路７に出力する。又、
アドレスリード回路１１によるアドレス情報を参照し、
制御回路８は光ピックアップ部４の位置に応じて駆動回
路７からＶＣＭ５に出力されるトラックジャンプの駆動
信号Ｋの信号レベルを決定するレベル情報Ｌを駆動回路
７に出力し、ＦＰＣによる影響を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク等の光記録媒
体に対し、光学的に情報の記録及び再生の少なくとも一
方を行う光情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置で安定してトラックジャ
ンプを行う装置の従来例として特開平２−６８７２７号
公報がある。この従来例では円板状の光ディスクの偏心
加速度を検出し、検出した加速度量に従いトラックジャ
ンプの駆動電流量を増減している。

【０００３】トラックジャンプを安定に行う他の装置の
従来例として特開昭５３−１３３０９号公報がある。こ
の従来例では偏心量をホールドする回路を持ち、トラッ
クジャンプを行うとき、ジャンプを開始する直前の偏心
量をホールドし、そのホールド値に比例する電流をトラ
ックジャンプの駆動電流に加える。

【０００４】トラックジャンプを安定して行う他の装置
の従来例としてさらに特開昭５９−５４０８４号公報が
ある。この従来例では、トラッキング状態検出回路が偏
心速度がゼロとなる点を検出し、その検出タイミングに
従いトラックジャンプを行う。

【０００５】従来の光ディスク装置では、光ピックアッ
プ部が重く機械的な共振周波数が低いためトラッキング
アクチュエータとして１つのＶＣＭ（ボイスコイルモー
タ）で光ピックアップ部をディスクの内周から外周まで
全体的に動かすこととトラックの中心に光ビームスポッ
トの微細な位置決めをすることとの両方を行う事は不可
能であり、光ピックアップ全体を動かすＶＣＭの上に、
微細なトラック横断方向の位置決めを行う機構を持って
いた。その従来例として、図８は対物レンズ５７をトラ
ック横断方向に微細に動かす方式の主要部を示す。

【０００６】光ディスク５１に対向して光ピックアップ
可動部５２が配置され、この光ピックアップ可動部５２
はＶＣＭ５３により光ディスク５１のトラックを横断す
る方向、つまり光ディスク５１の半径方向Ｒに移動され
る。

【０００７】光ピックアップ可動部５２は立ち上げミラ
ー５４を内蔵し、図示しない光ピックアップ固定部から
のレーザ光５５に対向して配置され、このレーザ光５５
を反射して上方に立ち上げ、対物レンズ駆動機構５６で
駆動される対物レンズ５７を介して集光して光ディスク
５１にレーザ光を照射する。

【０００８】光ディスク５１で反射された光は対物レン
ズ５７、立ち上げミラー５４を経て光ピックアップ可動
部５２に対向して配置された光ピックアップ固定部側に
送られ、図示しない光検出器で検出され、光検出器で光
電変換された信号から光ディスク５１に記録された情報
の再生信号と、サーボ信号が生成される。

【０００９】トラッキングサーボ信号は対物レンズ駆動
機構５６に印加され、対物レンズ駆動機構５６により対
物レンズ５７を半径方向Ｒに微小範囲内で位置制御し、
光ディスク５１に形成された光ビームスポットがトラッ
クの中央位置を保持するように位置決め、つまりトラッ
キング状態に保持する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年光ピッ
クアップ部の軽量化が進み、１つのＶＣＭで内周から外
周までのアクセスとトラック中央に光ビームスポットの
位置決めの両方ができるようになってきた。しかし、Ｖ
ＣＭは静止摩擦係数が大きいため、トラック横断方向へ
の動きがない状態すなわち偏心速度がゼロの状態からト
ラックジャンプを行うのは、偏心に追従してトラック横
断方向に動いている状態からトラックジャンプを行う場
合に比べてＶＣＭが動き難いという問題がある。

【００１１】静止摩擦力は安定したものではないから、
特開平２−６８７２７号公報や特開昭５３−１３３０９
号公報のように、単に偏心量に比例した補正電流をトラ
ックジャンプ駆動電流に加えるのでは、安定したトラッ
クジャンプは行えない。又、特開昭５９−５４０８４号
公報のように偏心速度がゼロのときにのみトラックジャ
ンプを行うのでは、常に静止した状態からトラックジャ
ンプを開始するため静止摩擦の影響をもっとも強く受け
てしまい、これも不安定である。

【００１２】又、光ピックアップ部の軽量化を行うと、
ＶＣＭに駆動電流を供給するＦＰＣ（フレキシブルプリ
ントサーキット）の屈曲力が、ＶＣＭの動作に及ぼす影
響が相対的に高くなる。

【００１３】図９（Ａ）、（Ｂ）はＦＰＣがＶＣＭに及
ぼす様子を示す。スピンドルモータ６１で回転される光
ディスク５１に対向して配置された光ピックアップ部６
２はＶＣＭ６３により光ディスク５１の半径方向に移動
自在であり、このＶＣＭ６３はＦＰＣ６４により駆動回
路６５と接続され、駆動回路６５からＶＣＭ６３を駆動
する駆動電流がＦＰＣ６４を介して供給される。

【００１４】図９（Ａ）では光ピックアップ部６２が光
ディスク５１の内周側に設定された状態を示し、図９
（Ｂ）では光ピックアップ部６２が外周側に設定された
状態を示す。内周側に設定された状態と外周側に設定さ
れた状態ではＶＣＭ６３と駆動回路６５とを結ぶＦＰＣ
６４の形状が大きく異なり、このため、内周側と外周側
とでは、ＦＰＣ６４が光ピックアップ部６２に与える屈
曲力が異なる。

【００１５】この屈曲力の違いにより、ＶＣＭ６３を移
動させる場合の負荷の大きさが異なることになり、光ピ
ックアップ部６２が実際にいる位置に依存して最適なト
ラックジャンプ条件が異ることになる。従って、この影
響を考慮しないとトラックジャンプが不安定になり、従
来例はこの問題に関しても解答を与えていない。

【００１６】以上、問題点を１つのＶＣＭで全てのトラ
ック方向の動きを行う一軸アクチュエータ方式に話を限
って説明したが、従来からのＶＣＭの他に微細なトラッ
ク方向の動きをするアクチュエータを持つ二軸アクチュ
エータ方式でも、微細な動きを行うアクチュエータが軸
の回りを回転するタイプだと軸との間で摩擦が発生する
ため、場合によっては同様の問題が発生する。

【００１７】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、静止摩擦の影響を受けないで安定したトラックジャ
ンプを行うことのできる光情報記録再生装置を提供する
ことを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段及び作用】円板状の光記録
媒体上に光ビームを照射し、その反射光よりフォーカス
エラー及びトラッキングエラーを検出し、フォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号を生成するための
光ピックアップ部と、前記フォーカスエラー信号及びト
ラッキングエラー信号に基づき、フォーカス用駆動信号
及びトラッキング用駆動信号を出力する駆動部と、前記
フォーカス用駆動信号及びトラッキング用駆動信号によ
り前記光ピックアップ部をフォーカス方向及びトラッキ
ング方向に移動させるフォーカス用及びトラッキング用
アクチュエータと、トラックジャンプさせるためにトラ
ックを横断する方向にトラッキング用アクチュエータを
駆動するトラックジャンプ用駆動信号を前記駆動部から
トラッキング用アクチュエータに出力する制御部とを具
備し、前記光記録媒体に照射される光ビームの偏心速度
を検出する検出手段を設け、前記制御部は前記偏心速度
がゼロ付近を除く領域でトラックジャンプ用駆動信号を
前記トラッキング用アクチュエータに出力する制御を行
う構成にしている。従って、常に偏心速度がゼロ付近の
場所を避けてトラッキング用アクチュエータがトラック
ジャンプを開始する事になるので、静止摩擦の影響を受
けないで安定したトラックジャンプを行う。

【００１９】

【実施例】

（第１実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を
具体的に説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施
例に係り、図１は第１実施例の光ディスク装置の全体構
成を示し、図２はトラックジャンプの信号波形例を示
し、図３は第１実施例によるトラックジャンプの作用の
説明図を示す。

【００２０】図１に示すように本発明の光情報記録再生
装置の第１実施例の光ディスク装置１は円板状の光学式
記録媒体としての光ディスク２に対向して配置した光学
ヘッド３を有する。この光学ヘッド３は、図示しないレ
ーザ光を発生するレーザダイオードとレーザ光を光ディ
スク２に照射する対物レンズと光ディスク２で反射され
た光を受光し、フォーカスエラー及びトラッキングエラ
ーを生成するための光電変換した信号を出力する光検出
器等の光学素子を内蔵した光ピックアップ部４と、この
光ピックアップ部４をトラック横断方向（或いは光ディ
スク２の半径方向）に移動するトラッキング用アクチュ
エータとしてのＶＣＭ５とより構成される。

【００２１】光学ヘッド３（の光ピックアップ部４）は
信号処置を行う信号処理回路６と接続され、信号処理回
路６は光学ヘッド３（の光検出器）から出力される複数
の信号を減算する処理等によりフォーカスエラー信号及
びトラックエラー信号を生成し、これらのサーボエラー
信号を駆動回路７に供給すると共に、制御回路８に光デ
ィスク２から読み出したディジタルデータを供給する。

【００２２】また、光学ヘッド３（の光ピックアップ部
４）はレーザダイオード駆動回路（図１ではＬＤ駆動回
路と略記）１０と接続され、このレーザダイオード駆動
回路１０は光ピックアップ部４のレーザダイオードに、
再生時には比較的低いレベルで発光させるレーザダイオ
ード駆動信号を供給すると共に、記録時には光学的に記
録を行うことができるような高いレベルで発光させるレ
ーザダイオード駆動信号を供給する。

【００２３】駆動回路７は信号処理回路６から受けたサ
ーボエラー信号に基づきサーボの追従動作を行うように
光学ヘッド３（のＶＣＭ５）にトラッキングサーボを行
うトラッキングサーボ用駆動信号（トラッキングサーボ
信号とも記す）を供給すると共に、制御回路８からの信
号でトラックジャンプ動作を行うトラックジャンプ駆動
信号も光学ヘッド３（のＶＣＭ５）に供給する。

【００２４】また、駆動回路７は光ピックアップ部４の
対物レンズのフォーカス駆動機構、より具体的には対物
レンズをその光軸方向（フォーカス方向とも記す）に移
動する図示しないフォーカス用アクチュエータにフォー
カスサーボ信号を供給することにより、対物レンズの光
軸方向の位置を制御して、光ディスク２に形成される光
ビームスポットが合焦状態を維持するようにフォーカス
制御を行う。

【００２５】この実施例では偏心速度がゼロ付近の領域
でのトラックジャンプを禁止するために、その領域を検
出する電流量検出回路９が設けてあり、この電流量検出
回路９は駆動回路７がＶＣＭ５に出力するトラッキング
サーボ信号の電流量を検出（測定）し、その検出結果を
制御回路８に出力する。

【００２６】そして、制御回路８では電流量検出回路９
から送られる電流量に対応する信号の時間的変化を算出
し（例えば微小時間毎に信号をサンプリングしその差分
量を求め）、０付近で正負の値に設定したウィンドウ型
比較回路を通して差分量が０付近になる、つまり偏心速
度が０付近となる領域（或いは時間帯）を求め、その領
域内ではトラックジャンプを禁止する制御を行う。

【００２７】また、光ディスク２から光ピックアップ部
４により読み出され、信号処理回路６により信号処理さ
れたディジタルデータはアドレスリード回路１１により
アドレス情報に変換され、このアドレス情報も制御回路
８に入力され、制御回路８はこのアドレス情報から光学
ヘッド３（の光ピックアップ部４）の現在位置（トラッ
キングしている現在のトラック位置）を判断する。

【００２８】この制御回路８はホストコンピュータ等か
ら指示されたトラックアドレスの目標トラックに光学ヘ
ッド３を位置決めさせる場合、光学ヘッド３をトラック
ジャンプさせる方向をアドレス情報から決定する。

【００２９】また、ＶＣＭ５と駆動回路７とは例えばＦ
ＰＣで接続され、光学ヘッド３の位置によりＦＰＣによ
る屈曲力が変化する場合にも、適切なトラックジャンプ
を行うことができるように、制御回路８はアドレスリー
ド回路１１からのアドレス情報（トラックジャンプする
方向或いは駆動信号の極性の情報を含む）によってトラ
ックジャンプ時の駆動信号Ｋの波形を規定するレベル情
報Ｌを駆動回路７に出力する。

【００３０】このため例えば、（トラックジャンプする
際の方向を含めた）アドレス情報に対応して、適切なト
ラックジャンプの駆動信号Ｋの波形レベルを決定するレ
ベル情報Ｌを制御回路８内のＲＯＭ８ａに予め格納し、
制御回路８はトラックジャンプの命令Ｃを駆動回路７に
出力する時に、同時にこのレベル情報Ｌを駆動回路７に
出力する。

【００３１】また、制御回路８は電流量検出回路９より
受けた電流量の検出値（測定値）から光ディスク２の偏
心速度がゼロ付近の領域を避け、つまり偏心速度がゼロ
付近以外の領域で、トラックジャンプの命令Ｃを駆動回
路７に出力する。

【００３２】このように制御回路８はアドレス情報によ
り、光学ヘッド３の現在のトラック位置を認識し、現在
のトラック位置から目標トラックに向けてトラックジャ
ンプする場合の方向を決定すると共に、アドレス情報か
らトラックジャンプを行う駆動信号Ｋのレベルを規定す
るレベル情報Ｌを駆動回路７に出力する。

【００３３】駆動回路７はトラックジャンプの命令Ｃを
受けると、レベル情報Ｌにより駆動信号Ｋのレベルを決
定し、例えば図２に示すようなトラックジャンプ用の駆
動信号ＫをＶＣＭ５に出力する。そして、この駆動信号
Ｋにより図３に示すようにトラッキング状態の光ビーム
スポットＳを、現在のトラックＴ１から目標とするトラ
ック側となる隣のトラックＴ２にジャンプさせる。

【００３４】次にこの実施例の作用を以下に説明する。
図１に示す光ディスク装置１により、光学ヘッド３が現
在位置しているトラックＴ１から目標とする目標トラッ
ク側にトラックジャンプでアクセスする場合で説明す
る。まず現在位置を知るためにフォーカス状態及びトラ
ッキング状態で、光学ヘッド３により追尾しているトラ
ックＴ１のＩＤ部のアドレス情報を読み取り、信号処理
回路６を介して復調し、復調したデータをアドレスリー
ド回路１１に入力してアドレス情報を算出し、このアド
レス情報を制御回路８に送る。

【００３５】このトラッキング状態では光ディスク２に
形成される光ビームスポットＳは、例えば図３のように
なる。つまり、光ディスク２は偏心のために各トラック
Ｔ１，Ｔ２，…は時間に対して（図示しないスピンドル
モータの回転軸の中心位置からの距離が）うねるように
変化する。なお、図３において、横方向が時間軸方向で
縦方向がスピンドルモータの回転軸の中心位置からの距
離、つまり光ディスク２の半径方向の位置に相当する。

【００３６】このうねりに対応して駆動回路７からＶＣ
Ｍ５に出力されるトラッキングサーボ駆動電流信号の包
絡線もこのうねりとほぼ相似形（或いは極性を反転した
相似形）で変化する。このトラッキングサーボ信号の電
流量は電流量検出回路９により検出され、検出された電
流量は制御回路８に送られ、制御回路８内の図示しない
電流量時間的変化の検出手段により電流量の時間的変化
が算出され、さらにウィンドウ型比較回路を通して電流
量の時間的変化が０付近であるか否かがリアルタイムで
検出される。

【００３７】この結果、例えば図３で示すように偏心速
度（或いはトラックを横断する方向の速度）がほぼゼロ
となる付近のトラックジャンプ禁止領域１３、１３′が
検出される。つまり、うねりのピークとなるトラックジ
ャンプ禁止領域１３と、うねりのボトムとなるトラック
ジャンプ禁止領域１３′が検出される。従って、制御回
路８はトラックジャンプの命令Ｃを出そうとした時刻が
図３のｔ１の時には、トラックジャンプ禁止領域１３又
は１３′でないので、この命令Ｃを駆動回路７に出力す
る。

【００３８】一方、この命令Ｃを出そうとした時刻が図
３のｔ２の場合にはトラックジャンプ禁止領域１３′内
であるのでこの領域１３′内となる時刻では出力しない
で待機し、トラックジャンプ禁止領域１３′が過ぎた時
刻ｔ２′の時にこの命令Ｃを出力する。

【００３９】また、トラックジャンプの命令Ｃを出す場
合、制御回路８はアドレス情報によりＲＯＭ８ａの記憶
内容を読み出し、アドレス情報に応じて適切なトラック
ジャンプを行うのに適したレベル情報Ｌを得て、このレ
ベル情報Ｌを命令Ｃと共に駆動回路７に出力する。

【００４０】駆動回路７はレベル情報Ｌに応じて、トラ
ックジャンプの駆動信号Ｋの信号レベルを、例えば図２
（Ａ）或いは（Ｂ）のように変更して出力し、光学ヘッ
ド３の位置に応じてＶＣＭ５に流れる電流量を変更す
る。図２（Ａ）は例えば光学ヘッド３が光ディスク２の
外周側に位置している時での駆動信号Ｋを示し、図２
（Ｂ）は内周側に位置している時での駆動信号Ｋを示
す。

【００４１】従来技術で説明したように特に内周側と外
周側とではＦＰＣの屈曲状態が異るため、ＦＰＣがＶＣ
Ｍ５に及ぼす力が異なる。よって最適なトラックジャン
プを行わせる条件も異り、第１実施例でその最適条件の
違いを、図２に示すように加速と減速の電流量を変える
事で吸収するようにしている。図２で＋側は加速側を示
し、−側は減速側を示す。

【００４２】図９（Ｂ）のような場合には外周側ではＦ
ＰＣは伸びきったに近い状態で屈曲されているので、こ
の状態からさらに外側にトラックジャンプする場合には
負荷が大きくなるので、この場合には図２（Ａ）に示す
ようにこの負荷を加速するために加速側の信号レベルを
大きく設定して移動させ、かつこの場合にはＦＰＣの屈
曲力のためあまり加速されないので、減速側の信号レベ
ルを小さく設定している。

【００４３】図９（Ａ）のような内周側の場合には、図
９（Ｂ）に比べるとＦＰＣによる力の影響はすくなく、
例えば外周側にジャンプする場合には加速の際にＦＰＣ
の負荷は小さいので、図２（Ｂ）に示すように加速側の
信号レベルは図２（Ａ）の加速の場合よりも低い。ま
た、移動した場合には移動し易い状態であるので、減速
する場合の信号レベルを（絶対値で）大きくしている。
このようにして、光学ヘッド３が最内周の位置から最外
周の位置の任意の位置において、トラックジャンプする
場合にも、その位置でトラックジャンプするのに適した
駆動信号Ｋでトラックジャンプできるようにしていう
る。

【００４４】なお、この実施例では駆動信号Ｋのレベル
（高さ）の加速側及び減速側の両方共、図２（Ａ）及び
図２（Ｂ）に示したようにそれぞれ異なるように設定し
ている。もちろん加速側だけあるいは減速側だけを変え
るようにすることも可能である。

【００４５】この第１実施例によれば、光ビームスポッ
トＳの偏心速度がほぼゼロとなる領域を検出する検出手
段を有し、この偏心速度がほぼゼロとなる領域ではトラ
ックジャンプを禁止し、この領域以外でトラックジャン
プを行うように制御するようにしているので、静止摩擦
力の影響を受けることなく、トラックジャンプを行うこ
とができ、安定したトラックジャンプが可能になる。

【００４６】この事は、トラッキングアクチュエータと
して１つのＶＣＭ５のみを持つ一軸アクチュエータ方式
の場合、つまり、第１実施例の場合、精止摩擦係数が大
きいため、特に有効である。

【００４７】また、この第１実施例によれば、ＦＰＣに
よる屈曲力が光学ヘッド３（のＶＣＭ５）の位置により
異なる場合にも、光学ヘッド３の位置情報に相当するア
ドレス情報を用いてＦＰＣによる屈曲力がＶＣＭ５に及
ぼす影響を解消するような信号レベルでトラックジャン
プさせるように駆動信号Ｋを設定しているので、ＦＰＣ
に影響されることなく、適切なトラックジャンプを行わ
せることが可能になる。

【００４８】次に第１実施例の変形例を説明する。上述
の第１実施例ではアドレス情報により駆動信号Ｋの信号
レベルを変更（し、ＶＣＭ５に流れる電流量を変更）し
たが、変形例では図４ないし図６のようにしている。な
お、（Ａ）及び（Ｂ）は例えば外周側及び内周側での信
号波形の１例をそれぞれ示す。

【００４９】図４は最適条件の違いを電流の幅を変える
事によって吸収しようとした例である。この例も加速側
と減速側の両方の幅を図４（Ａ）と（Ｂ）で変えている
が、もちろん加速側だけあるいは減速側だけを変える事
も可能である。

【００５０】図５は最適条件の違いを減速側の電流を流
すタイミングを変える事により吸収しようとした例であ
る。図６は図２、図４、図５を全部組み合わせた例であ
る。この他に図２と図４だけ、図２と図５だけ図４と図
５だけを組み合わせる例も可能である。又、図２、図４
〜６の例では加速減速はそれぞれ単一のパルスで行われ
ているが、複数のパルスにする事も可能である。

【００５１】（第２実施例）図７は本発明の第２実施例
の光ディスク装置１′の全体構成を示す。この第２実施
例は上記第１実施例において、制御回路８は例えば光デ
ィスク装置１′の起動時に、電流量検出回路９からの電
流量の情報を１回転分、サンプリングして取り込み、そ
の電流量から偏心量及び偏心速度等の偏心特性を算出
し、偏心特性から実際にトラックジャンプを行う時の偏
心による移動量を考慮して、実際に必要となるトラック
横断量に対応するトラックジャンプを行うことができる
ようにトラックジャンプ偏心補正情報Ｈを例えば制御回
路８内のＲＡＭ８ｂに格納するようにしている。

【００５２】そして、制御回路８は、トラックジャンプ
の命令Ｃを駆動回路７に出力する時に、ＲＯＭ８ａから
のレベル情報Ｌを出力すると共に、ＲＡＭ８ｂから読み
出したトラックジャンプ偏心補正情報Ｈも出力する。

【００５３】偏心がある場合、トラックが回転中心から
遠ざかりつつあるときにトラックジャンプする場合と、
回転中心へ近づきつつあるときにトラックジャンプする
場合とでは、実際にトラック横断方向にトラックジャン
プで移動すべきジャンプ量が異なる。つまり、トラック
ジャンプする時、トラックジャンプ時間中における偏心
速度によるトラック横断方向への移動量を考慮すべきで
あると共に、偏心位置の影響も考慮すべきでる。

【００５４】例えばトラックが回転中心から遠ざかりつ
つあるときに回転中心の方向に向かってトラックジャン
プをする場合には、偏心がない状態でトラックジャンプ
する場合よりも少ないジャンプ量で済み、トラックが回
転中心へ近づきつつあるときに回転中心の方向に向かっ
てジャンプする場合には偏心がない状態でトラックジャ
ンプする場合よりも多くのジャンプ量が必要になる。

【００５５】このようにトラックジャンプによるジャン
プ量は偏心に応じて最適値が異なるので、偏心がある場
合にもその偏心特性の情報を用いて最適のトラックジャ
ンプ（実際に必要になるジャンプ量に対応するトラック
ジャンプ）を行うようにするものである。

【００５６】そのため、トラックジャンプ偏心補正情報
Ｈによって駆動信号Ｋの信号波形のレベル情報Ｌをさら
に補正するレベル補正情報として駆動回路７に出力し、
ＶＣＭ５に出力される駆動信号Ｋを装着された光ディス
ク２の偏心量に応じてその場合に適したトラックジャン
プを行うことができるようにしている。その他の構成は
第１実施例と同様である。この第２実施例によれば、第
１実施例の作用及び効果に加えて、さらに偏心量が異な
る場合にも、その影響を解消或いは軽減できる。

【００５７】なお、本発明はトラッキング用アクチュエ
ータとして１つのＶＣＭ５のみを持つ（トラッキング
用）一軸アクチュエータ方式の場合に限定されるもので
なく、微細な動きを行う精アクチュエータが軸の回りを
回転する二軸アクチュエータ方式の場合にも適用でき、
この場合にはトラックジャンプの駆動信号Ｋを精アクチ
ュエータに印加すれば良い。

【００５８】なお、１本のトラックをジャンプする場合
に限定されるものでなく、図２等に示す駆動信号Ｋを連
続して複数回出力して複数のトラックをジャンプ（横
断）させるようにしても良い。また、上述した実施例な
どを部分的などで組み合わせるようにしても良い。

【００５９】また、本発明ではトラッキングサーボ電流
からディスク偏心量を測定しているが、他にフォーカス
サーボのみをした状態でビームスポットが単位時間当た
りに横断するトラックの本数を数えて偏心の情報を得る
方式なども考えられる。

【００６０】［付記］ １．円板状の光記録媒体上に光ビームを照射し、その反
射光よりフォーカスエラー及びトラッキングエラーを検
出し、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信
号を生成するための光ピックアップ部と、前記フォーカ
スエラー信号及びトラッキング信号に基づき、フォーカ
ス用駆動信号及びトラッキング用駆動信号を出力する駆
動部と、前記フォーカス用駆動信号及びトラッキング用
駆動信号により前記光ピックアップ部をフォーカス方向
及びトラッキング方向に移動させるフォーカス用及びト
ラッキング用アクチュエータと、トラックジャンプさせ
るためにトラックを横断する方向にトラッキング用アク
チュエータを駆動するトラックジャンプ用駆動信号を前
記駆動部からトラッキング用アクチュエータに出力する
制御部とを具備し、前記光記録媒体に照射される光ビー
ムの偏心速度を検出する検出手段を設け、前記制御部は
前記偏心速度がゼロ付近を除く領域でトラックジャンプ
用駆動信号を前記トラッキング用アクチュエータに出力
する制御を行うことを特徴とする光情報記録再生装置。

【００６１】２．前記光ピックアップ部の位置に応じ
て、トラックジャンプ用駆動信号の制御方式を変更する
請求項１記載の光情報記録再生装置。付記２、４〜７の
効果：光ピックアップ部の位置によりトラックジャンプ
の条件を変える事により、光ピックアップ部が軽量にな
ってもピックアップ部の位置によらず安定なトラックジ
ャンプを実現する。 ３．前記トラッキング用アクチュエータは唯１つのＶＣ
Ｍより構成される請求項１記載の光情報記録再生装置。

【００６２】４．前記制御方式の変更がトラッキング用
アクチュエータに流す電流量を変える事によりなされる
請求項２記載する光情報記録再生装置。 ５．前記制御方式の変更が、トラッキング用アクチュエ
ータにトラックジャンプ用駆動信号の電流を流す時間を
変える事によりなされる付記２記載の光情報記録再生装
置。 ６．前記制御方式の変更が、トラッキング用アクチュエ
ータにトラックジャンプ用駆動信号の電流を流すタイミ
ングを変える事によりなされる付記２記載の光情報記録
再生装置。 ７．前記制御方式の変更が、付記４、５、６に記載され
た手段の組み合わせしてよりなされる付記２記載の光情
報記録再生装置。

【００６３】８．付記１と付記２の特徴を兼ね供えた光
情報記録再生装置。付記７の効果：付記１と付記２の特
徴を併せ持つ事により、光ピックアップの位置と静止摩
擦の両方の影響を受けないトラックジャンプを実現でき
る。 ９．トラッキング用アクチュエータが唯１つのＶＣＭよ
り構成される付記２記載の光情報記録再生装置。 １０．トラッキング用アクチュエータが唯１つのＶＣＭ
より構成される付記４記載の光情報記録再生装置。

【００６４】１１．トラッキング用アクチュエータが唯
１つのＶＣＭより構成される付記５記載の光情報記録再
生装置。 １２．トラッキング用アクチュエータが唯１つのＶＣＭ
より構成される付記６記載の光情報記録再生装置。 １３．トラッキング用アクチュエータが唯１つのＶＣＭ
より構成される付記７記載の光情報記録再生装置。 １４．トラッキング用アクチュエータが唯１つのＶＣＭ
より構成される付記８記載の光情報記録再生装置。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
板状の光記録媒体上に光ビームを照射し、その反射光よ
りフォーカスエラー及びトラッキングエラーを検出し、
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生
成するための光ピックアップ部と、前記フォーカスエラ
ー信号及びトラッキングエラー信号に基づき、フォーカ
ス用駆動信号及びトラッキング用駆動信号を出力する駆
動部と、前記フォーカス用駆動信号及びトラッキング用
駆動信号により前記光ピックアップ部をフォーカス方向
及びトラッキング方向に移動させるフォーカス用及びト
ラッキング用アクチュエータと、トラックジャンプさせ
るためにトラックを横断する方向にトラッキング用アク
チュエータを駆動するトラックジャンプ用駆動信号を前
記駆動部からトラッキング用アクチュエータに出力する
制御部とを具備し、前記光記録媒体に照射される光ビー
ムの偏心速度を検出する検出手段を設け、前記制御部は
前記偏心速度がゼロ付近を除く領域でトラックジャンプ
用駆動信号を前記トラッキング用アクチュエータに出力
する制御を行う構成にしているので、偏心速度がゼロ付
近の場所を避けて常にトラッキング用アクチュエータが
偏心に追従して動いている状態からトラックジャンプを
開始する事になり、静止摩擦の影響を受けないで安定し
たトラックジャンプを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の光ディスク装置の全体構
成を示すブロック図。

【図２】トラックジャンプの駆動信号の波形例を示す波
形図。

【図３】トラックジャンプの動作説明図。

【図４】トラックジャンプの駆動信号の波形例を示す波
形図。

【図５】トラックジャンプの駆動信号の波形例を示す波
形図。

【図６】トラックジャンプの駆動信号の波形例を示す波
形図。

【図７】本発明の第２実施例の光ディスク装置の全体構
成を示すブロック図。

【図８】従来例における光ディスク装置の主要部を示す
構成図。

【図９】ＦＰＣを使用した従来例の作用説明図。

【符号の説明】

１…光ディスク装置 ２…光ディスク ３…光学ヘッド ４…光ピックアップ部 ５…ＶＣＭ ６…信号処理回路 ７…駆動回路 ８…制御回路 ８ａ…ＲＯＭ ９…電流量検出回路 １０…ＬＤ駆動回路 １１…アドレスリード回路 １３、１３′…トラックジャンプ禁止領域

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円板状の光記録媒体上に光ビームを照射
   し、その反射光よりフォーカスエラー及びトラッキング
   エラーを検出し、フォーカスエラー信号及びトラッキン
   グエラー信号を生成するための光ピックアップ部と、 前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
   に基づき、フォーカス用駆動信号及びトラッキング用駆
   動信号を出力する駆動部と、 前記フォーカス用駆動信号及びトラッキング用駆動信号
   により前記光ピックアップ部をフォーカス方向及びトラ
   ッキング方向に移動させるフォーカス用及びトラッキン
   グ用アクチュエータと、 トラックジャンプさせるためにトラックを横断する方向
   にトラッキング用アクチュエータを駆動するトラックジ
   ャンプ用駆動信号を前記駆動部からトラッキング用アク
   チュエータに出力する制御部とを具備し、 前記光記録媒体に照射される光ビームの偏心速度を検出
   する検出手段を設け、前記制御部は前記偏心速度がゼロ
   付近を除く領域でトラックジャンプ用駆動信号を前記ト
   ラッキング用アクチュエータに出力する制御を行うこと
   を特徴とする光情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記光ピックアップ部の位置に応じて、
   トラックジャンプ用駆動信号の制御方式を変更する請求
   項１記載の光情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記トラッキング用アクチュエータは唯
   １つのＶＣＭより構成される請求項１記載の光情報記録
   再生装置。