JPH0684186A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーク動作およびトラッキング動作の安定化
を図ることができる光ディスク装置を提供するにある。 【構成】光学ヘッド１３を光ディスク１１の内周から外
周までの全トラック領域を移動させたときの、各領域に
おけるオフセット値をＡ／Ｄ変換回路６５を介してＣＰ
Ｕ６８が読み取る。そして、それを各領域における補正
データとし、メモリ６９内に格納する。一方、トラック
シーク時およびトラッキング時には、光学ヘッド１３の
位置に対応する補正データをメモリ６９内より読み出
し、この補正データでトラック差信号の中心を各領域ご
とに補正している。従って、

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、記録媒体から情報を読み出す記録媒体処理
装置に係り、特に、光ディスクに記録されている情報を
光学的に読み出す光ディスク装置などの記録媒体処理装
置に関する。

【０００１】

【従来の技術】周知のように、スパイラル状または同心
円状にグルーブと称する情報トラックが設けられた光デ
ィスクに対物レンズで光ビームが集光され、この光ビー
ムで情報トラック又は、情報トラックと情報トラックと
の間の領域に物理的な穴が形成され、または磁気的な特
性が変化された領域が形成され、もしくは金属の状態が
変化された領域が形成されて情報が書き込まれ、または
それらの領域からの反射光ビームの強度が変化されてそ
の領域から情報が読み出される光ディスク装置が実用化
されている。

【０００２】従来、光ディスク上に形成されたトラック
に沿って情報が書き込まれたり、読み出される光ディス
ク装置においては、対物レンズが常にトラックに向けら
れてトラックが光ビームスポットで追跡されるように制
御される、いわゆるトラック制御が実行される。また、
光ビームで追跡されているトラックから離れたトラック
に情報の書き込みまたは読み出す場合には、対物レンズ
を含む移動光学系が移動されてその目標トラック上への
光ビームスポットの移動する、いわゆるシーク動作、換
言すれば、トラックアクセス動作が実行される。このシ
ーク動作中においては、光ビームスポットは、その移動
速度が制御されてトラックを横切って移動させられる。

【０００３】このシーク動作中は、光ディスクからの光
ビームが検出光学系にガイドされ、検出光学系のトラッ
クを検出するための図１３に示されるような検出器２の
一対の検出領域２Ａ、２Ｂ上に光ビームスポット３が形
成される。検出領域２Ａ、２Ｂで検出された検出信号の
差が作動アンプ４からプッシュプル信号として発生さ
れ、このプッシュプル信号に基づいてシーク動作が制御
される。このようにシーク動作時には、図１４（ａ）に
示すように、トラック検出信号の差信号、即ち、プッシ
ュプル信号が発生され、このプッシュプル信号が所定レ
ベルで２値化されて２値化差信号が発生される。ビーム
スポットの移動速度は、図１４（ｂ）に示すようにこの
２値化差信号の間隔（Δｔ）が装置内で発生されるクロ
ックによって計数されて、そのカウント値の逆数が求め
れることにより検出される。

【０００４】従来の装置においては、プッシュプル信号
は、図１５（ａ）に示すようにあるオフセット値を有す
ることが知られている。これは、光ディスクが偏心して
回転されることから、或は、移動光学系が移動するに伴
い、移動光学系の光軸が僅かに傾き、図１３に破線で示
すようにビームスポット５が検出領域２Ａ、２Ｂ上でシ
フトされることから生じる。ビームスポットの速度検出
の際には、このオフセット値が補正される必要がある。
従来の装置においては、光ビームスポットが形成される
光ディスク上のある領域でのオフセット値が求められ、
図１５（ｂ）に示すようにトラックシーク時およびトラ
ッキング時に、このオフセット値が補正される。

【０００５】しかしながら、図１６（ａ）に示すように
光ディスクの内周と外周とでは、プッシュプル信号のオ
フセット値が必ずしも同一とは限らないため、たとえば
図１６（ｂ）で示すようにプシュプル信号が光ディスク
の中心付近で求めたオフセット値で補正されたとして
も、正確にプシュプル信号が補正されない問題がある。
したがって、光ディスクの内周と外周の領域では、プシ
ュプル信号が正しく２値化されず、安定したシーク動作
が実行されない問題がある。

【０００６】また、同様に、記録及び再生時において
は、ヘッダ情報などの情報データが書き込まれている記
録トラックの真ん中でビームスポットをトラッキングさ
せることができず、動作が不安定となる等の問題があ
る。

【０００７】このように、従来においては、記録媒体の
位置によってプッシュプル信号のオフセット値が異なる
場合、安定したシーク動作、および安定したトラッキン
グ動作が実行されない問題がある。

【０００８】そこで、この発明は、記録媒体上の位置に
よらず、差信号のオフセットが十分正確に補正すること
ができ、安定したシーク動作、および安定したトラッキ
ング動作が可能な記録媒体からの信号を処理する装置を
提供するを目的としている。

【０００９】

【課題を解決する手段】上記の目的を達成するために、
この発明の光ディスク装置は、トラッキングガイドを有
する光ディスクに光ビームを照射する照射手段と、光ビ
ームを検出して第１及び第２検出信号を発生する検出領
域及びこの検出領域間にトラッキングガイドの像に沿っ
て延出され、検出領域を分離する境界領域を有する光デ
ィスクから反射された光ビームに応答する応答手段と、
第１及び第２検出信号から、前記検出領域上での光ビー
ムの非対称性に起因して生じ、光ディスク上の光ビーム
照射位置に依存して変化するオフセットレベルを有する
差信号を発生する発生手段と、このオフセットレベルに
対応し、光ディスク上の光ビーム照射位置に関係する補
正データを記憶する記憶手段と、光ビームが照射されて
いる光ディスク上の位置に従って前記記憶手段から補正
データを選定する選定手段と、この選定された補正デー
タを差信号に付与してオフセットレベルを低下させる付
与手段と、この付与手段からの差信号に応答してトラッ
キングガイドを横切って前記照射手段を移動する移動手
段とを具備している。

【００１０】また、この発明の光ディスク装置は、トラ
ッキングガイドを有する光ディスクに光ビームを照射す
る照射手段と、光ビームを検出して第１及び第２検出信
号を発生する検出領域及びこの検出領域間にトラッキン
グガイドの像に沿って延出され、検出領域を分離する境
界領域を有する光ディスクから反射された光ビームに応
答する応答手段と、第１及び第２検出信号から、前記検
出領域上での光ビームの非対称性に起因して生じ、光デ
ィスク上の光ビーム照射位置に依存して変化するオフセ
ットレベルを有する差信号を発生する発生手段と、トラ
ッキングガイドを横切って前記照射手段を移動する移動
手段と、この移動手段を付勢して光ビームで光ディスク
を走査し、光ディスク上の光ビーム照射位置及び差信号
からオフセットレベルを検出して光ディスク上の光ビー
ム照射位置及びオフセットレベルに関係する補正データ
を発生する付勢手段と、光ビーム照射位置に関係するこ
の補正データを記憶する記憶手段と、光ビームが照射さ
れている光ディスク上の位置に従って前記記憶手段から
補正データを選定する選定手段と、この選定された補正
データを差信号に付与してオフセットレベルを低下させ
てこの補正後の差信号に応答して前記移動手段を移動さ
せる付与手段とを具備している。

【００１１】

【作用】この発明は、上記した手段により、記録媒体の
位置に応じてより正確にオフセットを補正できるように
なるため、高精度な制御が可能となるものである。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例に係る光ディスク
装置を図面を参照して説明する。図１は、この発明の一
実施例に係る光ディスク装置の回路構成を示している。
光ディスク装置においては、光ディスク１１がモータコ
ントローラ８で制御されているモータ９によって例え
ば、一定の速度で回転駆動される。この光ディスク１１
には、例えば、スパイラル状または同心円状にグルーブ
と称する情報トラックが設けられている。この情報トラ
ックには、所定の間隔を有して、複数のセクタマーク、
即ち、ヘッダ情報が予め記録されている。ここで、セク
タマークは、物理的な複数の穴の組み合わせから成り、
これに続く情報記録領域の番地（アドレス）、たとえば
トラック番号やセクタ番号を示している。

【００１３】光ディスク１１には、公知の光学ヘッド或
は、光ピックアップ１３によって光ビームスポットが照
射され、この光ビームスポットによって情報が記録領域
に書き込まれ、または、この領域から情報が読み出され
る。光学ヘッド１３の移動光学系１３Ｂは、図示してい
ないアクチュエータによって図示矢印Ｉの方向、通常光
ディスク１１の半径方向に移動される。即ち、トラック
シーク時には、アクチュエータの可動にともなって光学
ヘッド１３の移動光学系１３Ｂが光ディスク１１の半径
方向に移動され、光ビームスポットで目標トラックがア
クセスされる。

【００１４】ここで、図２、図３及び図４を参照して、
光学ヘッド１３及びこの光学ヘッド１３を組み込んだ光
ディスク装置の概略について説明する。図２に示すよう
に、光学ヘッド１３は、固定されている固定部１３Ａ及
び図３に示されるようなそれ自体が移動される可動部１
３Ｂから成っている。光学ヘッド１３の固定部１３Ａに
は、光ビームを発生する光源としての半導体レーザ３１
が設けられている。また、光学ヘッド１３の固定部に
は、半導体レーザ３１からの光ビームをコリメートする
コリメートレンズ３２、コリメートされた光ビームを透
過し、光ディスク１１から反射された光ビームを反射す
るビームスプリッタ３３、光ビームの偏向面を回転する
ビームシフト補正板３４、光ビームの向きを変化させる
ガルバノミラー３５が設けられている。更に、固定部１
３Ａには、光ディスク１１からの光ビームをフォーカス
及びトラッキングサーボの為のセグメント光ビームに分
離する検出光学系３６、セグメント光ビームを検出する
検出器３７、３８、３９及び光ディスク１１に向かう光
ビームの一部を検出して半導体レーザ１１で発生される
光ビームの強度を測定するＡＰＣ検出器４０が設けられ
ている。また、可動部１３Ａには、ガルバノミラー３５
からの光ビームを光ディスク１１に向け、光ディスク１
１からの反射ビームを固定部１３Ａに戻す立ち上げミラ
ー４１が設けられている。

【００１５】光学ヘッド１３の可動部１３Ｂには、図３
に示すように、光ディスク１１に向けて光ビームを照射
し、そのディスク面上に集光するための対物レンズ５０
を保持するとともに、対物レンズ５０を光軸方向（図示
Ｚ方向）に駆動するためのフォーカスアクチュエータ５
１がキャリッジ５２Ａ上に設けられ、また、対物レンズ
５０を光軸方向と直交する方向（図示Ｘ方向）に駆動す
るためのリニアモータ５２のコイル５６、５６がキャリ
ッジ５２Ａに固定されている。

【００１６】フォーカスアクチュエータ５１では、対物
レンズ５０がレンズフレーム５３に取り付けられ、この
フレーム５３にフォーカス信号に応答して駆動される一
対のフォーカシングコイル５４が固定されている。フレ
ーム５３を対物レンズ５０の光軸に沿って移動可能に支
持する一対のリーフスプリング５５、５５がキャリッジ
５２Ａに固定されている。

【００１７】リニアモータ５２は、トラック信号に応答
して駆動されるリニアモータコイルとしてのトラッキン
グコイル５６、５６と、このコイル５６、５６のそれぞ
れの端部に設けられた一対のローラ５７を介して、図４
に示すようにガイドレール５８に沿って走行可能に搭載
されたキャリッジ５２Ａなどとから構成されている。

【００１８】図４に示すようにキャリッジ５２ａが走行
される領域には、フォーカシングコイル５４及びトラッ
キングコイル５６から発生される磁界にそれぞれ鎖交す
る磁界を発生して、対物レンズ５０を光軸に沿って移動
するための駆動力とキャリッジ５２Ａをガイドレールに
沿って走行させるための駆動力とを発生させる、フォー
カシング磁気回路４５及びトラッキング磁気回路４６が
設けられている。

【００１９】このような構造体においては、トラッキン
グコイル５６の剛性を強化するためのキャリッジ５２Ａ
は、筒状に形成され、内部を光ビームが通過するための
空洞部５２Ｂが設けられている。そして、この空洞部５
２Ｂ内の、対物レンズ５０の下方に、略楕円形状の反射
面を有する立ち上げミラー４１が所定の反射角度をもっ
て配設されている。

【００２０】上述した光学ヘッド１３においては、半導
体レーザ３１からの光ビームは、コリメートレンズ３２
によって平行ビームに変換されてビームスプリッタ３３
に入射される。このビームスプリッタ３３に光ビームが
入射される際に、楕円形の断面を有する光ビームが円形
断面を有する光ビームに変換される。

【００２１】このビームスプリッタ３３内では、その偏
光面で僅かに反射され、その殆が偏光面を通過される。
偏光面で反射された一部の光ビームは、ＡＰＣ検出器４
０に向けられ、検出される。ビームスプリッタ３３を通
過した光ビームは、ビームシフト補正板３４を通過して
その偏向面が回転される。ビームシフト補正板３４を通
過した光ビームは、その軸の周りを図示矢印IIで示す方
向にチルトされるガルバノミラー３５で反射される。

【００２２】このガルバノミラー３５で反射された光ビ
ームは、キャリッジ５２Ａに向けられ、空洞部５２ｂ内
に固定された立ち上げミラー４１で反射されて、対物レ
ンズ５０に向けられる。そして、この対物レンズ５０に
よって、平行な光ビームが光ディスク１１のディスク面
に集光される。

【００２３】光ディスク１１で反射された発散性の光ビ
ームは、再び対物レンズ５０で平行な光ビームに変換さ
れて立ち上げミラー４１で反射され、空洞部５２Ｂ内を
通過して、再度、ガルバノミラー３５およびビームシフ
ト補正板３４を介してビームスプリッタ３３に戻され
る。このビームスプリッタ３３に導かれた光ディスク１
１からの反射光ビームは、光ディスク１１に向かう光ビ
ームとは、その偏向面が異なるため、ビームスプリッタ
３３で反射されてフォーカス検出光学系を含む検出光学
系３６に向けられる。検出光学系３６において、光ビー
ムは、セグメント光ビームに分離されてそれぞれの検出
器３８、３９で検出される。検出器３８は、図１３に示
す検出器と同様に２つの検出領域を有し、この検出器３
８の検出領域は、図１に示されるトラック検出回路６１
の減算器６１ａ及び加算器６１ｂに接続されている。検
出器３８の２つの検出領域には、トラックの像が検出光
学系３６によって形成されることから、後に説明するよ
うに検出器３８の検出領域からの検出信号を処理するこ
とによってトラック信号が発生される。また、再生時に
は、検出器３８の検出領域からの検出信号を加算して再
生信号が発生される。検出器３９は、４つの検出領域を
有し、この検出領域は、フォーカス信号発生回路（図示
せず）に接続されている。検出器３９の検出領域には、
検出光学系によって非点収差が与えられた光ビームセグ
メントが集光され、この領域上には、対物レンズ５０の
光軸に沿った変位に伴い形状が変化されるビームスポッ
トが形成される。検出器３９の検出領域からの検出信号
をフォーカス信号発生回路で処理することによってフォ
ーカス信号が発生される。即ち、フォーカス信号発生回
路からは、この検出器３９上の光ビームスポットの形状
の変化に応じてフォーカス信号が発生される。

【００２４】情報の記録及び再生時においては、フオー
カス検出回路からのフォーカス信号に応答してフォーカ
シングコイル５４が駆動されて対物レンズ５０が光軸方
向に沿って移動され、合焦状態に維持される。この結
果、対物レンズ５０からの光ビームは、光ディスク１１
上で最小ビームスポットを形成することになる。同様に
して、トラック検出回路からのトラック信号に応答して
トラッキングコイル５６が駆動されてキャリッジ５２ａ
が移動されるとともに、ガルバノミラー３５が微小角回
転される。これにより、このミラー３５から反射される
光ビームの向きがわずかに変化される。この結果、対物
レンズ５０が合トラック状態に維持され、この対物レン
ズ５０からの集束性の光ビームが光ディスク１１上の所
望のトラックを追従することになる。このような合焦状
態及び合トラック状態において光ビームに含まれる情報
が光ディスク１１に記録され、また、光ディスク１１か
らの反射光ビームで情報が再生される。

【００２５】次に検出器３８、３９からの検出信号の処
理に関して図１を参照して詳細に説明する。検出器３８
の検出領域からの検出信号は、トラック検出回路６１の
減算器６１ａで減算されて両者の差に相当するトラック
差信号、即ち、プッシュプル信号がこの減算器６１ａか
ら発生される。また、検出器３８の検出領域からの検出
信号は、トラック検出回路６１の加算器６１ｂで加算さ
れてこの加算器６１ｂからは、加算信号が発生される。
この加算信号は、Ａ／Ｄ変換器６５及びバス６６を介し
てＣＰＵ６８に供給され、ＲＯＭ７２に格納された所定
の手順に従ってＣＰＵ６８で処理されて情報再生信号に
変換される。トラック信号は、図１に示されるトラック
検出回路６１の減算器６１ａによって発生されるトラッ
ク差信号、即ち、プッシュプル信号に相当し、このトラ
ック差信号は、図１に示されるようにシーク信号を発生
するトラックシーク回路６２に供給される。また、この
トラックシーク回路６２には、トラック検出回路６１の
加算器６１ｂから加算信号が供給される。トラックシー
ク回路６２は、トラック検出回路６１の減算器６１ａか
らのトラック差信号と、加算器６１ｂからのトラック和
信号で光学ヘッド１３の目標トラックへのアクセスを制
御するシーク信号を発生する。この回路の詳細について
は後述する。

【００２６】トラックシーク回路６２には、シーク信号
に応じてトラッキングコイル５６を駆動する駆動信号を
発生するドライブ回路６３が接続されている。トラック
差信号は、トラック差信号からノイズを除去するフィル
タ回路６４及びアナログのトラック差信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換回路６５に供給される。

【００２７】Ａ／Ｄ変換回路６５には、バス６６を介し
て、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換回路６７、ディジタルシステムの全体の制御を司るＣ
ＰＵ６８及び後に説明するオフセット補正データがオフ
セット補正テーブルとして記憶されているメモリ６９が
接続されている。ＣＰＵ６８は、光学ヘッド１３を光デ
ィスク１１の内周から外周まで移動させる際、Ａ／Ｄ変
換回路６５で変換されたトラック差信号に対応するデジ
タル出力をバス６６を介して取り込んで現在光ビームが
シークしている光ディスク１１上の領域を特定し、この
特定されたトラック領域に応じてメモリ６９から対応す
るオフセット値を選定してＤ／Ａ変換器６７に出力して
いる。フィルタ回路６４及びＤ／Ａ変換回路６７には、
Ｄ／Ａ変換回路６７からのオフセット補正信号及びフイ
ルターされたトラック差信号を加算する加算回路７０を
介して、ガルバノミラー３５をチルトさせる駆動コイル
７１を駆動するドライブ回路７２が接続されている。従
って、トラックシーク時及びトラッキング時には、加算
回路７０によってオフセット補正の施されたトラック差
信号に応じた駆動信号がドライブ回路７２から駆動コイ
ル７１に供給され、ガルバノミラー３５が微小角回転さ
れて光ビームが対応するトラックに追従される。また、
ガルバノミラー３５が微小角回転されることによってト
ラック検出用検出器３９では、図１３に破線で示すよう
なビームスポットが実線で示すようにシフトされる。即
ち、移動に伴う移動光学系のオフセットが補正されてビ
ームスポットが常に検出器３９の２つの検出領域の境界
上にその中心が位置されるよう検出器３９上に形成され
る。

【００２８】トラックシーク回路６２及びトラック検出
回路６１の減算器６１ａに接続されたドライブ回路６３
は、トラックシーク時に、トラックシーク回路６２から
出力されるシーク信号及びトラック検出回路６１の減算
器６１ａからのトラック差信号に応答してトラッキング
コイル５６を駆動する駆動信号を発生する。従って、図
３に示されるキャリッジ５２Ａが光ディスク１１の半径
に沿って移動され、対物レンズ１１が目標とするトラッ
クに向けられる。

【００２９】図５には、図１に示されたトラックシーク
回路６２がブロックで示されている。図１及び図５を参
照してトラックシーク動作、アクセス動作を説明する。
入力装置、例えば、キーボード８０から検索すべき情報
に関する条件が入力されると、ＣＰＵ６８でこの条件が
解読されて検索されるべきトラッキングガイドが決定さ
れる。従って、現在光学ヘッドが検索しているトラッキ
ングガイドのトラッキングアドレスと検索されるべきト
ラッキングガイドのトラッキングアドレスとの差が演算
でもとめられ、レーザビームが横切るべきトラッキング
ガイドの数が決定される。このトラッキングガイドの数
は、ＣＰＵ６８からトラックシーク回路６２のトラック
カウンタ２１に供給され、セットされる。トラックカウ
ンタ２１には、このトラックカウンタ２１の種々のセッ
ト値に対応したシーク速度のデータが格納されている。
従って、トラックカウンタ２１がセットされると、この
ＲＯＭ２５では、セットされたトラッキングガイドの数
をアドレスとしてこの数に対応する参照速度信号がテー
ブルから読み出される。この参照速度信号は、Ｄ／Ａコ
ンバータ２６でアナログの参照速度信号に変換されて比
較回路２４に供給される。この時点では、実際のシーク
速度は、ゼロの為シーク参照速度がこのＤ／Ａコンバー
タ２６からドライブ回路６３に供給される。従って、ト
ラック用コイル５６に駆動電流が供給され、可動部１３
Ｂが光ディスク１１の半径方向に沿って移動が開始され
る。

【００３０】光学ヘッド１３の可動部１３Ｂの移動が開
始されると、加算及び減算器４６から差信号及び和信号
がトラックシーク回路６２に供給される。トラックシー
ク回路６２においては、差信号及び和信号は、夫々フイ
ルタ１５、１６で高周波ノイズが除去されて２値化回路
１７、１８によって図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すよ
うに２値化される。図６（ｂ）に示す２値化された差信
号は、トラックカウンタ２１に供給されて既にセットさ
れたトラック数がこの差信号によってカウントダウンさ
れる。

【００３１】シーク動作中に、光ディスク１１の偏心に
より一時的に信号がレベル反転すると、その期間だけカ
ウンタ２１はアップカウントし、カウント出力が修正さ
れる。また、逆に、トラックカウンタ２１は、方向検出
回路２０からの信号がアップカウントを指定していると
きは、プリセットされた−カウントデータを２値化回路
１７の出力にともなってアップカウントする。すると、
光スポットが目標トラックに近づくにつれカウンタ２１
のカウント出力の値が増加し、目標トラックに到達する
とカウント値はゼロになる。

【００３２】このようなトラックカウンタ２１からは、
トラックカウンタ２１の数値に対応する残余カウント信
号が残りトラック数としてＣＰＵ４７にも取り込まれ
る。図６(a) に示す２値化された和信号は、方向検出回
路２０に供給される。方向検出器２０には、２値化差信
号も供給され、２値化和信号の立ち上がり、又は、その
立ち下がりに同期して２値化差信号をホールドすること
によって光学ヘッド１３の可動部１３Ｂの移動方向が検
出される。図６（ａ）及び図６（ｂ）の比較から明らか
なように２値化和信号と２値化差信号とは、常に位相が
９０゜ずれ、両者間には、９０゜の位相差がある。しか
も、可動部１３Ｂが光ディスク１１の内方に向かう場合
には、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように２値化差
信号の位相が２値化和信号に比べて進むこととなり、ま
た、可動部１３Ｂが光ディスク１１の外方に向かう場合
には、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように２値化差
信号の位相が２値化和信号に比べて遅れることとなる。
従って、２値化和信号の立ち上がりで２値化差信号をホ
ールドすると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように
可動部１３Ｂが光ディスク１１の内方に向かう場合に
は、高レベルの信号がホールドされることとなり、図７
（ａ）及び図７（ｂ）に示すように光学ヘッド１３の可
動部１３Ｂが光ディスク１１の外方に向かう場合には、
低レベルの信号がホールドされることとなる。この高レ
ベル或は、低レベルの方向信号が方向検出器２０からト
ラックカウンタ２１に供給され、このトラックカウンタ
２１は、この方向信号に応じて２値化差信号をカウンと
し、その内容をカウントアップ或は、カウントダウンし
ている。尚、上述した実施例においては、２値化和信号
の立ち上がり、又は、その立ち下がりで２値化差信号が
ホールドされているが、２値化差信号の立ち上がり、又
は、その立ち下がりで２値化和信号がホールドされても
良い。

【００３３】また、２値化和信号及び２値化差信号は、
パルスジェネレータ２２に供給される。このパルスジェ
ネレータ２７には、トラックカウンタ２１からの残余ト
ラック信号が供給され、この残余トラック信号に依存し
て２つのモードのいずれかで作動される。即ち、残余ト
ラック信号が意味する残りトラック数に応じてパルスジ
ェネレータ２７は、高速モード及び低速モードのいずれ
かの動作モードが選定される。高速モード及び低速モー
ドのいずれかの動作モードが選定される理由は、速度制
御における目標速度は、残りトラック数によって決定さ
れ、残りトラック数が少なくなるほど、目標速度は遅く
なるように定められるからである。即ち、残りトラック
数が所定値よりも少ない場合にはディスク１１上の光学
ヘッド１３の可動部１３Ｂの移動速度は、光学ヘッド１
３の移動速度は、低速に維持されることが要求され、逆
に残りトラック数が多い場合には、光学ヘッド１３の移
動速度は、高速に維持されることが要求される。パルス
ジェネレータ２２では、高速モードが選定された場合に
は、図８（ａ）に示す差信号の立ち上がりと立ち下がり
で図８（ｃ）に示すようにパルスが発生される。また、
低速モードが選定された場合には、図８（ａ）に示す差
信号及び図８（ｂ）に示す和信号の立ち上がり及び立ち
下がりで図８（ｄ）に示すようにパルスが発生される。

【００３４】パルスジェネレータ２７で発生されたパル
スは、カウンタ２８に供給され、このカウンタ２８内に
おいて発生されるクロックでパルスの間隔がカウントさ
れる。即ち、高速モード時には、図８（ｃ）に示すパル
スの間隔Ｌ１がカウントされ、低速モード時には、図８
（ｄ）に示すパルスの間隔Ｌ２がカウントされる。この
カウントの結果は、カウント信号としてＲＯＭ２９に供
給される。このＲＯＭ２９では、カウント値をアドレス
としてカウント値の逆数に対応する実際の速度信号がテ
ーブルから読み出される。この実際の速度信号がＤ／Ａ
コンバータ３０に供給され、アナログ変換された実際の
速度信号が比較回路２４に供給される。

【００３５】参照速度信号発生器２２では、同様にトラ
ックカウンタ２１からの残余トラック信号がアドレスと
してＲＯＭ２５に供給されることから、残りトラック数
に応じた参照速度がＲＯＭ２５から読み出され、このア
ナログ参照速度が比較回路２４に供給される。従って、
比較回路２４からは、実際の速度と参照速度との差分に
相当する信号がドライバ６３に与えられる。即ち、残り
トラック数が多い場合には、高速で可動部１３Ｂが移動
され、残りトラック数が少ない場合には、低速で可動部
１３Ｂが移動され、或は、可動部１３Ｂに制動が与えら
れる。

【００３６】上述したようにトラックシーク動作及びト
ラッキング動作が実行されるが、このシーク動作に際し
て差信号がメモリ６９に格納されたオフセット補正デー
タで補正される。次に、このオフセット補正について図
９から図１２を参照して説明する。

【００３７】図９のステップ１０１で示すように装置が
作動されると、オフセット補正データを収集するために
光学ヘッド１３の可動部１３Ｂがホームポジションから
移動を開始し、図９のステップ１０２で示すように光デ
ィスク１１の内周から外周までの全トラック領域を移動
されてオフセット値を求めるプリシークが実行される。
即ち、トラックシークおよびトラッキング動作を実行す
る前に、光学ヘッド１３の可動部１３Ｂが光ディスク１
１の内周から外周までの全トラック領域を移動される。
このプリシーク動作にともないトラック検出回路６１の
減算器６１ａからは、図１１（ａ）に示すようなトラッ
ク差信号、即ち、プッシュプル信号が発生され、このト
ラック差信号がＡ／Ｄ変換回路６５を介してＣＰＵ６８
に入力される。ＣＰＵ６８は、ＲＯＭ７２に格納した手
順に従ってステップ１０３に示すようにプッシュプル信
号の最大値及び最小値を次々と求め、ステップ１０４に
示すようにこの最大値及び最小値からプッシュプル信号
の中間値を定め、トラック番号をアドレスとしてメモリ
６９にその中間値を格納する。ステップ１０６で示すよ
うに図１０に示すようにトラック番号をグループ化し
て、例えば、１００番毎のグループに分けて、そのグル
ープの中間値の平均を求め、ステップ１０７で示すよう
にその平均中間値をオフセット補正値を補正データテー
ブルとしてメモリ６９に格納する。光ディスク１３の可
動部１３Ｂが光ディスク１１の内周から外周までをプリ
シークし、このプリシークに伴い発生されるオフセット
補正バイアス値が補正データテーブルとしてメモリ６９
に格納されると、ステップ１０８に示すようにオフセッ
ト補正値を求める一連の動作が終了される。

【００３８】図１０に示される格納テーブル６９ａは、
たとえばトラック差信号の振幅を１６分割（０〜ＦＦ）
としたときの、その中心に対する補正データ即ち、オフ
セット値を、光ディスク１１上の全トラック領域を１０
０トラック単位の各領域ごとに記憶するものである。こ
の例の場合、次に記述するようにトラックシーク時およ
びトラッキング時において、１〜１００トラックの領域
に対するトラック差信号がそれに対応する補正データ７
Ｄによってオフセット補正が施されることになる。

【００３９】このプリシーク動作の終了した状態で、ト
ラックシーク或はトラッキングが開始されると、光学ヘ
ッド１３の可動部１３Ｂの位置に応じて対応する補正デ
ータがメモリ６９内より読み出され、Ｄ／Ａ変換回路６
７を加算回路７０に出力される。即ち、ステップ１１１
で示されるようにトラックシーク或はトラッキングが開
始されると、ステップ１１２で示すように光ビームが照
射されているスタートトラックがＣＰＵ６８で読み出さ
れる。ステップ１１３で示すようにこの読み出されたト
ラック番号がアドレスとされてメモリ６９からそのトラ
ック番号に対応するグループの補正バイアスデータが読
み出される。ステップ１１４で示すように読み出された
補正バイアスデータがＤ／Ａ変換器７０からアナログ信
号として出力され、ステップ１１５に示すように差信号
に加算される。ステップ１１６で示すようにガルバノミ
ラー３５がチルトされて光学系の偏倚に基づくオフセッ
トを補正するように光ビームの向きが僅かに変えられ
る。従って、図１３に示すように光検出器３９上では、
ビームスポットが僅かにシフトされ、光ビームスポット
のセンターと光検出器の検出領域の境界が略一致され
る。このような状態でステップ１１７で示すようにシー
ク或はトラック動作が続行されると、シーク回路６２の
トラックカウンタ２１の残余トラックのカウント値がダ
ウンカウントされる。このトラックカウンタ２１の残余
トラック数は、ステップ１１８で示されるようにＣＰＵ
６８で読み出される。ＣＰＵ６８は、この残余トラック
数とスタートトラックから現在光ビームが横切っている
トラックのトラック番号を演算により求める。再び、ス
テップ１１３で示すようにこの読み出されたトラック番
号がアドレスとされてメモリ６９からそのトラック番号
に対応するグループの補正バイアスデータが読み出され
る。図１４で示すオフセット補正動作が繰り返されて可
動部１３Ｂがいずれの位置に移動されても正確に差信号
にオフセット補正が図１１（ｂ）に示すように施され
る。

【００４０】

【発明の効果】上記したように、光ディスクの位置に応
じてより正確にオフセットが補正できる。すなわち、光
学ヘッドを光ディスクの内周から外周までの全トラック
領域を移動させたときの、各領域におけるオフセット値
を補正データとして予め記憶しておき、トラックシーク
時およびトラッキング時に、光学ヘッドの位置に対応す
る補正データによって各領域ごとにトラック差信号の中
心を補正するようにしている。これにより、トラック差
信号のスレッシュホールドのレベルを各領域ごとに変化
させることができるため、光ディスクの位置に左右され
ることなく、より正確なオフセット補正の施されたトラ
ック差信号を得ることが可能となる。したがって、高精
度な制御が可能となり、安定したシーク動作および安定
したトラッキング動作が実現できるものである。

【００４１】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、発明の要旨を変えない範囲において、種
々変形実施可能なことは勿論である。以上、詳述したよ
うにこの発明によれば、記録媒体の位置によらず、差信
号のオフセット補正を正しく行うことができ、安定した
シーク動作、および安定したトラッキング動作が可能な
記録媒体処理装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる光ディスク装置を
概略的に示すブロック。

【図２】図１に示された光学ヘッドの光学系を示す概略
図。

【図３】図１に示された固定部と移動部に分離された光
学ヘッドの移動部の構造を概略的に示す斜視図。

【図４】図１に示された光ディスク装置を概略的に示す
斜視図、

【図５】図１に示されたトラックシーク回路を概略的に
示すブロック図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は、光ディスクの可動部が光
ディスクの外方から内方に向かう際に図５に示されたト
ラックシーク回路で発生される２値化差信号及び和信号
を示す波形図、

【図７】（ａ）及び（ｂ）は、光学ヘッドの可動部が光
ディスクの内方から外方に向かう際に図５に示されたト
ラックシーク回路で発生される２値化差信号及び和信号
を示す波形図、

【図８】（ａ）及び（ｂ）は、図５に示されたトラック
シーク回路で発生される２値化差信号及び和信号を示す
波形図、及び（ｃ）及び（ｄ）は、（ａ）及び（ｂ）に
示された２値化差信号及び和信号の立ち上がり及び立ち
下がりに応じて発生されるパルスであって光学ヘッドの
可動部の速度を計測する為に図５に示されたトラックシ
ーク回路で発生されるパルスを示す波形図。

【図９】図１に示された光ディスク装置のメモリに格納
されるオフセット補正データを得るためのプリシーク動
作を示すフローチャート。

【図１０】図１に示された光ディスク装置のメモリに格
納されるオフセット補正データのテーブルの記述例を示
す図。

【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、図１に示された光ディ
スク装置おけるプリシーク動作時に於ける差信号の波形
図、及びオフセット補正動作時に於ける差信号の波形
図。

【図１２】図１０に示されたオフセット補正データのテ
ーブルを用いる補正動作を示すフローチャート。

【図１３】トラック検出用の検出器を示す平面図、

【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、トラック検出用の検出
器からの検出信号の差信号及びその２値化信号を示す。

【図１５】（ａ）及び（ｂ）は、トラック差信号及び適
切にオフセット補正されたトラック差信号を示す。

【図１６】（ａ）及び（ｂ）は、トラック差信号及び不
十分なオフセット補正されたトラック差信号を示す。

【符号の説明】

１１・・・光ディスク １３・・・光学ヘッド １３ａ・・・固定部 １３ｂ・・・可動部 １７、１８・・・２値化回路 ２０・・・方向検出器 ２１・・・トラックカウンタ ２２・・・参照速度信号発生器 ２３・・・速度検出回路 ３１・・・半導体レーザ ３５・・・ガルバノミラー ５１・・・フォーカスアクチュエータ ５２・・・リニアモータ ６４・・・フイルタ回路 ６９・・・メモリ ７０・・・加算器

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラッキングガイドを有する光ディスクに
   光ビームを照射する照射手段と、 光ビームを検出して第１及び第２検出信号を発生する検
   出領域及びこの検出領域間にトラッキングガイドの像に
   沿って延出され、検出領域を分離する境界領域を有する
   光ディスクから反射された光ビームに応答する応答手段
   と、 第１及び第２検出信号から、前記検出領域上での光ビー
   ムの非対称性に起因して生じ、光ディスク上の光ビーム
   照射位置に依存して変化するオフセットレベルを有する
   差信号を発生する発生手段と、 このオフセットレベルに対応し、光ディスク上の光ビー
   ム照射位置に関係する補正データを記憶する記憶手段
   と、 光ビームが照射されている光ディスク上の位置に従って
   前記記憶手段から補正データを選定する選定手段と、 この選定された補正データを差信号に付与してオフセッ
   トレベルを低下させる付与手段と、 この付与手段からの差信号に応答してトラッキングガイ
   ドを横切って前記照射手段を移動する移動手段と、 を具備することを特徴とする光ディスク上に記録された
   データを光学的に処理する光ディスク装置。
2. 【請求項２】光ディスクから前記応答手段の検出領域に
   光ビームをガイドし、前記付与手段からの差信号に応答
   して光ビームを偏倚して前記検出領域上に光ビームを前
   記境界領域に関し略対称に照射するガイド手段を更に具
   備することを特徴とする請求項１の光ディスク装置。
3. 【請求項３】前記ガイド手段は、前記付与手段からの差
   信号に応答してトラッキングガイドに向けて光ビームを
   向ける手段を含むことを特徴とする請求項２の光ディス
   ク装置。
4. 【請求項４】前記ガイド手段は、前記付与手段からの差
   信号に応答して傾動されるガルバノミラーを含むことを
   特徴とする請求項２の光ディスク装置。
5. 【請求項５】前記第１及び第２検出信号を加算して加算
   信号を発生する加算手段と、 前記差信号及びこの加算信号を処理して光ディスク上で
   光ビームが移動する方向及び移動速度を検出する方向速
   度検出手段と、 を更に具備することを特徴とする請求項１の光ディスク
   装置。
6. 【請求項６】光ビームによって光ディスク上で横切られ
   たトラッキングガイドの数を確認し、この数をセットす
   るセット手段と、 このセットされた数から光ビームが照射されているトラ
   ッキングガイドの位置を検出する位置検出手段と、 を更に具備することを特徴とする請求項１の光ディスク
   装置。
7. 【請求項７】トラッキングガイドを有する光ディスクに
   光ビームを照射する照射手段と、 光ビームを検出して第１及び第２検出信号を発生する検
   出領域及びこの検出領域間にトラッキングガイドの像に
   沿って延出され、検出領域を分離する境界領域を有する
   光ディスクから反射された光ビームに応答する応答手段
   と、 第１及び第２検出信号から、前記検出領域上での光ビー
   ムの非対称性に起因して生じ、光ディスク上の光ビーム
   照射位置に依存して変化するオフセットレベルを有する
   差信号を発生する発生手段と、 トラッキングガイドを横切って前記照射手段を移動する
   移動手段と、 この移動手段を付勢して光ビームで光ディスクを走査
   し、光ディスク上の光ビーム照射位置及び差信号からオ
   フセットレベルを検出して光ディスク上の光ビーム照射
   位置及びオフセットレベルに関係する補正データを発生
   する付勢手段と、 光ビーム照射位置に関係するこの補正データを記憶する
   記憶手段と、 光ビームが照射されている光ディスク上の位置に従って
   前記記憶手段から補正データを選定する選定手段と、 この選定された補正データを差信号に付与してオフセッ
   トレベルを低下させてこの補正後の差信号に応答して前
   記移動手段を移動させる付与手段と、 を具備することを特徴とする光ディスク上に記録された
   データを光学的に処理する光ディスク装置。
8. 【請求項８】光ディスクから前記応答手段の検出領域に
   光ビームをガイドし、前記付与手段からの差信号に応答
   して光ビームを偏倚して前記検出領域上に光ビームを前
   記境界領域に関し略対称に照射するガイド手段を更に具
   備することを特徴とする請求項７の光ディスク装置。
9. 【請求項９】前記ガイド手段は、前記付与手段からの差
   信号に応答してトラッキングガイドに向けて光ビームを
   向ける手段を含むことを特徴とする請求項８の光ディス
   ク装置。
10. 【請求項１０】前記ガイド手段は、前記付与手段からの
    差信号に応答して傾動されるガルバノミラーを含むこと
    を特徴とする請求項８の光ディスク装置。
11. 【請求項１１】前記第１及び第２検出信号を加算して加
    算信号を発生する加算手段と、 前記差信号及びこの加算信号を処理して光ディスク上で
    光ビームが移動する方向及び移動速度を検出する方向速
    度検出手段と、 を更に具備することを特徴とする請求項７の光ディスク
    装置。
12. 【請求項１２】光ビームによって光ディスク上で横切ら
    れたトラッキングガイドの数を確認し、この数をセット
    するセット手段と、 このセットされた数から光ビームが照射されているトラ
    ッキングガイドの位置を検出する位置検出手段と、 を更に具備することを特徴とする請求項７の光ディスク
    装置。
13. 【請求項１３】光ディスクを回転する回転手段を更に具
    備することを特徴とする請求項７の光ディスク装置。
14. 【請求項１４】光ディスクを回転させる工程と、 回転されている光ディスクに光ビームを照射する工程
    と、 光ディスクのトラッキングガイドを横切るように光ビー
    ムを移動させ、 境界領域によって分離されている第１及び第２検出領域
    で光ディスクで反射された光ビームを検出して第１及び
    第２検出信号を発生させる工程と、 この第１及び第２検出信号から光ディスク上の光ビーム
    照射位置に依存して変化するオフセットレベルを有する
    差信号を発生させる工程と、 光ディスク上の光ビーム照射位置及び差信号のオフセッ
    トレベルを検出して光ディスク上の光ビーム照射位置及
    びオフセットレベルに関係する補正データを求め、これ
    を記憶する工程と、 光ディスク上の光ビーム照射位置で補正信号を選定し、
    選定された補正信号を差信号に付与してオフセットレベ
    ルを低下させる工程と、 この補正後の差信号に従ってトラッキングガイドを横切
    るように光ビームを移動させる工程と、 を具備する光ディスク上で予備走査を実行する方法。