JPH06274901A - 情報処理装置 - Google Patents

情報処理装置

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JPH06274901A
JPH06274901A JP5065255A JP6525593A JPH06274901A JP H06274901 A JPH06274901 A JP H06274901A JP 5065255 A JP5065255 A JP 5065255A JP 6525593 A JP6525593 A JP 6525593A JP H06274901 A JPH06274901 A JP H06274901A
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JP
Japan
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moving
reference speed
track
light collecting
detecting
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Application number
JP5065255A
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English (en)
Inventor
Tamane Takahara
珠音 高原
Akihiro Kasahara
章裕 笠原
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Priority to DE69417793T priority patent/DE69417793T2/de
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Priority to US08/202,134 priority patent/US5497360A/en
Publication of JPH06274901A publication Critical patent/JPH06274901A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks

Abstract

(57)【要約】 【目的】目標トラックで確実にトラッキング制御に引き
込み、光学ヘッドの移動時間を短縮する。 【構成】メモリ２４に減速時基準速度テーブル２４ａ、
残りトラック数カウント部２４ｂ、新基準速度算出テー
ブル２４ｃとを設け、光学ヘッド３が移動される際、Ｃ
ＰＵ２３は、トラックカウンタ回路３５からの光学ヘッ
ド３の現在位置による残りトラック数カウント部２４ｂ
からの残りトラック数により減速時基準速度テーブル２
４ａから基準速度信号を読出し、新基準速度算出テーブ
ル２４ｃを用いて、読出した基準速度信号から新基準速
度信号を算出し、算出した新基準速度信号をＤ／Ａ変換
器２２を介してリニアモータ制御回路１７に出力し、リ
ニアモータ３１を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、記録トラックを有す
る情報記録媒体に記録されている情報を再生する情報処
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザにより出力されるレーザ光により、記録トラックを
有する光ディスク（情報記録媒体）に情報を記録した
り、あるいは光ディスクに記録されている情報を再生す
る光ディスク装置等の情報処理装置が実用化されてい
る。
【０００３】このような光ディスク装置では、光学ヘッ
ドがリニアモータ（アクチュエータ）により光ディスク
の半径方向、つまりトラックを横切る方向に移動（シー
ク）されるようになっている。リニアモータにより光学
ヘッドが移動されることにより、レーザ光の照射位置が
目的のトラックに移動されるようになっている。この場
合、目的の位置に光学ヘッドが近付いた際、減速用の基
準速度信号に応じて、光学ヘッドの移動速度を制御して
いる（特願昭６３−９９５１８号参照）。
【０００４】図１２は、上記のような目的の位置に光学
ヘッドが近付いた際、減速用の基準速度信号に応じて、
光学ヘッドの移動速度を制御する目標速度の例を示して
いる。この場合、光学ヘッドの移動速度の速度制御系
は、目標トラックに向かって減速されるように設計され
ており、この設計値がそのまま目標速度として設定され
ている。ここでは、目標トラックに到達する時点で確実
にトラッキング動作に引き込むことができるだけ、十分
に速度が遅くなっていることが必要である。
【０００５】しかしながら、このような光ディスク装置
では、速度制御系の制御帯域が有限であるために、減速
時に図１３に示すような設計基準速度９７と実際の光学
ヘッドの移動速度９８との間に速度偏差９９が生じ、引
き込み時点において速度が十分に小さくならないために
トラッキング制御への引き込みに失敗することがしばし
ば起こっていた。そのため、光学ヘッドの移動（シー
ク）時間が短縮できないでいた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の速度制御方式では、速度制御系の制御帯域が有限であ
るために目標トラック到達時点において光学ヘッドが十
分に減速されておらず、トラッキング制御への引き込み
に失敗し、光学ヘッドの移動時間が短縮できないという
問題があった。
【０００７】そこで、この発明は、目標トラックで確実
にトラッキング制御に引き込み、光学ヘッドの移動時間
を短縮することのできる情報処理装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の情報処理装置
は、記録トラックを有する情報記憶媒体に記録されてい
る情報を再生する情報処理装置において、上記情報記憶
媒体上に光を集光する集光手段と、この集光手段を上記
情報記憶媒体のトラックを横切る方向へ移動する移動手
段と、この移動手段により移動される上記集光手段の移
動速度を検出する第１の検出手段と、上記移動手段によ
り上記集光手段が移動される際、上記集光手段の光の照
射位置を検出する第２の検出手段と、上記集光手段の目
標位置を指示する指示手段と、上記集光手段の目標位置
までのトラック数に対応した基準速度信号が記憶される
記憶手段と、上記移動手段による上記集光手段が移動さ
れる際、上記第２の検出手段により検出された照射位置
と上記指示手段により指示された目標位置との間のトラ
ック数に対応した基準速度信号を上記記憶手段から読出
す読出手段と、この読出手段により読出された基準速度
信号を補正する補正手段と、この補正手段により補正さ
れた基準速度信号と上記第１の検出手段により検出され
る上記集光手段の移動速度とにより、上記集光手段の移
動速度を制御する制御手段とから構成されている。
【０００９】この発明の情報処理装置は、記録トラック
を有する情報記憶媒体に記録されている情報を再生する
情報処理装置において、上記情報記憶媒体上に光を集光
する集光手段と、この集光手段を上記情報記憶媒体のト
ラックを横切る方向へ移動する移動手段と、この移動手
段により移動される上記集光手段の移動速度を検出する
第１の検出手段と、上記移動手段により上記集光手段が
移動される際、上記集光手段の光の照射位置を検出する
第２の検出手段と、上記集光手段の目標位置を指示する
指示手段と、上記集光手段の目標位置までのトラック数
に対応する基準速度信号を補正した補正基準速度信号が
記憶される記憶手段と、上記移動手段による上記集光手
段が移動される際、上記第２の検出手段により検出され
た照射位置と上記指示手段により指示された目標位置と
の間のトラック数に対応した補正基準速度信号を上記記
憶手段から読出す読出手段と、この読出手段により読出
された補正基準速度信号と上記第１の検出手段により検
出される上記集光手段の移動速度とにより、上記集光手
段の移動速度を制御する制御手段とから構成されてい
る。
【００１０】この発明の情報処理装置は、記録トラック
を有する情報記憶媒体に情報を記録したり、あるいは情
報記憶媒体に記録されている情報を再生する情報処理装
置において、上記情報記憶媒体上に光を集光する集光手
段と、この集光手段を上記情報記憶媒体のトラックを横
切る方向へ移動する移動手段と、この移動手段により移
動される上記集光手段の移動速度を検出する第１の検出
手段と、上記移動手段により上記集光手段が移動される
際、上記集光手段の光の照射位置を検出する第２の検出
手段と、上記集光手段の目標位置を指示する指示手段
と、上記集光手段の目標位置までのトラック数に対応し
た基準速度信号が記憶される記憶手段と、上記移動手段
による上記集光手段が移動される際、上記第２の検出手
段により検出された照射位置と上記指示手段により指示
された目標位置との間のトラック数に対応した基準速度
信号を上記記憶手段から読出す読出手段と、この読出手
段により読出された基準速度信号を補正する補正手段
と、この補正手段により補正された基準速度信号と上記
第１の検出手段により検出される上記集光手段の移動速
度とにより、上記集光手段の移動速度を制御する制御手
段とから構成されている。
【００１１】
【作用】この発明は、集光手段の目標位置までの残りト
ラック数に対応した基準速度信号を記憶手段に記憶し、
上記集光手段が移動される際、上記集光手段の現在位置
と目標位置との間の残りトラック数に対応した基準速度
信号を上記記憶手段から読出し、読出された基準速度信
号を補正手段で補正し、この補正した基準速度信号によ
り上記集光手段の移動速度を制御するようにしたもので
ある。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
【００１３】図１は、この発明の情報処理装置に係る光
ディスク装置を示すものである。すなわち、光ディスク
（光記録媒体）１の表面には、スパイラル状あるいは同
心円状に記録トラック（溝）が形成されており、この光
ディスク１は、モータ２によって例えば一定の速度で回
転される。このモータ２は、モータ制御回路１８によっ
て制御されている。上記光ディスク１に対する情報の記
録再生は、上記光ディスク１の下部に設けられている光
学ヘッド３によって行われる。
【００１４】なお、上記光ディスク１では穴開きにより
ピットを形成する記録膜が用いられているものである
が、相変化を利用している記録膜や多層記録膜のものを
用いても良い、また光磁気ディスク等を用いても良い。
上記の場合、光学ヘッド等の構成も同様に変更される。
【００１５】上記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、この対物レンズ６は、駆動コイル５によってフォー
カシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コ
イル４によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交
方向）に移動可能とされている。
【００１６】また、レーザ制御回路１４によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器９より発生されたレーザ光は、
コリメータレンズ１１ａ、ハーフプリズム１１ｂ、対物
レンズ６を介して光ディスク１上に照射され、この光デ
ィスク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズ
ム１１ｂ、集光レンズ１０ａ、およびシリンドリカルレ
ンズ１０ｂを介して光検出器８に導かれる。上記光検出
器８は、４分割の光検出セル８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに
よって構成されている。
【００１７】ここで、図２に示すように、増幅器１２
ａ、…、１２ｄによりヘッドアンプ部１２が構成され、
加算器３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにより加算部３
０が構成されている。
【００１８】光検出器８の光検出セル８ａの出力信号
は、増幅器１２ａを介して加算器３０ａ、３０ｃの一端
に供給され、光検出セル８ｂの出力信号は、増幅器１２
ｂを介して加算器３０ｂ、３０ｄの一端に供給され、光
検出セル８ｃの出力信号は、増幅器１２ｃを介して加算
器３０ｂ、３０ｃの他端に供給され、光検出セル８ｄの
出力信号は、増幅器１２ｄを介して加算器３０ａ、３０
ｄの他端に供給されるようになっている。
【００１９】また、上記光検出器８の光検出セル８ａ、
８ｂ、８ｃ、８ｄの出力信号は、それぞれ増幅器１２
ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを介して高速加算器４１に
供給されるようになっている。
【００２０】上記加算器３０ａの出力信号はトラックエ
ラー信号回路４２を構成する差動増幅器ＯＰ１の反転入
力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端
には上記加算器３０ｂの出力信号が供給される。これに
より、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器３０ａ、３０ｂ
の差に応じてトラックエラー信号（トラック差信号）を
トラッキング制御回路１６、およびトラックカウンタ回
路３５に供給するようになっている。
【００２１】また、上記加算器３０ａ、３０ｂの出力信
号は加算器で構成されるトラック和信号回路４３に供給
される。これにより、トラック和信号回路４３は、上記
加算器３０ａ、３０ｂの和に応じてトラック和信号をフ
ォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、およびトラックカウンタ回路３５に供給するように
なっている。トラック和信号回路４３から出力されるト
ラック和信号は、光ディスク１の光ディスク面の反射率
の違いと溝（トラックグルーブ）を横切るときの回析を
反映した波形となっている。
【００２２】上記トラッキング制御回路１６は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応
じてトラック駆動信号を作成するものである。
【００２３】上記トラッキング制御回路１６から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動
コイル４に供給される。また、上記トラッキング制御回
路１６で用いられたトラックエラー信号は、リニアモー
タ制御回路１７に供給されるようになっている。
【００２４】上記トラックカウンタ回路３５は、差動増
幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３から供給されるトラック和信号とに応
じて対物レンズ６によるビーム光が照射されている光デ
ィスク１上のトラック位置（現在位置）を計数するとと
もに、上記ビーム光と光ディスク１との相対速度（移動
速度）を検出するものである。このトラックカウンタ回
路３５により計数されたトラック位置はＣＰＵ２３へ出
力され、移動速度はリニアモータ制御回路１７へ出力さ
れる。また、上記トラックカウンタ回路３５の後述する
パルス補正回路５３からのパルスが、トラック通過パル
スとしてＣＰＵ２３へ出力される。
【００２５】リニアモータ制御回路１７は、トラッキン
グ制御回路１６からのトラックエラー信号に応じた電圧
や、ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
る基準速度信号とトラックカウンタ回路３５から供給さ
れる現在の移動速度との差に応じた電圧を後述するリニ
アモータ３１内の駆動コイル（導線体）１３に印加する
ものである。
【００２６】また、上記加算器３０ｃの出力信号は差動
増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器
ＯＰ２の非反転入力端には上記加算器３０ｄの出力信号
が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記
加算器３０ｃ、３０ｄの差に応じてフォーカス点に関す
る信号をフォーカシング制御回路１５に供給するように
なっている。このフォーカシング制御回路１５の出力信
号は、フォーカシング駆動コイル５に供給され、レーザ
光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるよ
うに制御される。
【００２７】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８の各光検出セル８ａ、〜
８ｄの出力の和信号、つまり高速加算器４１からの出力
信号は、トラック上に形成されたピット（記録情報）か
らの反射率の変化が反映されている。この信号は、信号
処理回路１９に供給され、この信号処理回路１９におい
て記録情報、アドレス情報（トラック番号、セクタ番号
等）が再生される。
【００２８】上記信号処理回路１９で再生された再生信
号（再生情報）はインターフェース回路３２を介して外
部装置としての光ディスク制御装置３３に出力されるよ
うになっている。また、レーザ制御回路１４の前段には
記録信号を変調する変調回路としての記録信号作成回路
３４が設けられている。
【００２９】また、この光ディスク装置にはそれぞれフ
ォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間で情
報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器２２が設
けられている。
【００３０】また、上記トラッキング制御回路１６は、
上記ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給され
るトラックジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動さ
せ、１トラック分、ビーム光を移動させるようになって
いる。
【００３１】上記レーザ制御回路１４、フォーカシング
制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモー
タ制御回路１７、モータ制御回路１８、信号処理回路１
９、記録信号作成回路３４、トラックカウンタ回路３５
等は、バスライン２０を介してＣＰＵ２３によって制御
されるようになっており、このＣＰＵ２３はメモリ２４
に記憶されたプログラムによって所定の動作を行うよう
になされている。
【００３２】上記トラックカウンタ回路３５は、図３に
示すように、ＡＧＣ（オート ゲイン コントロール）
回路５１、トラック検出パルス信号抽出回路５２、パル
ス補正回路５３、周波数−速度変換回路５４、トラック
和波形整形回路５６、溝検出パルス回路５７、方向検知
回路５８、カウンタ回路５９によって構成されている。
【００３３】上記ＡＧＣ回路５１は、トラックエラー信
号回路４２から供給されるトラックエラー信号とトラッ
ク和信号回路４３からのトラック和信号とを用いて、ト
ラックエラー信号からトラックに形成されたピットや凹
凸、ごみ、汚れ、傷等によって生じたノイズ信号を除去
したトラック検出信号を出力するものである。ＡＧＣ回
路５１からのトラック検出信号は、トラック検出パルス
信号抽出回路５２に出力される。
【００３４】上記トラック検出パルス信号抽出回路５２
は、光学ヘッド３の移動速度が遅い状態において、光デ
ィスク１上の溝（トラックグルーブ）がとぎれた部分や
ごみ等の部分によりＡＧＣ回路５１からのトラック検出
信号が、ゼロレベルとなってしまった際に、溝１本に対
して確実に１パルスがでるようにした回路である。
【００３５】上記パルス補正回路５３は、光学ヘッド３
の移動速度が早い状態において、光ディスク１上の溝
（トラックグルーブ）がとぎれた部分に光学ヘッド３か
らのレーザ光のスポットが入り込んでしまい、トラック
検出パルス信号抽出回路５２からのトラック検出パルス
がでなくなってしまった際に、溝１本に対して確実に１
パルスがでるようにした回路である。
【００３６】上記周波数−速度変換回路５４は、上記パ
ルス補正回路５３から供給されるラッチ内容から検出さ
れる周波数を時間で割る（１／Ｔ）ことにより、光学ヘ
ッド３と光ディスク１との相対速度に変換するものであ
り、その速度信号はリニアモータ制御回路１７へ出力さ
れる。
【００３７】上記トラック和波形整形回路５６は上端検
波回路により構成され、トラック和信号回路４３からの
トラック和信号を整形する回路であり、その整形された
トラック和信号は溝検出パルス回路５７に出力される。
【００３８】上記溝検出パルス回路５７は、トラック和
波形整形回路５６から供給されるトラック和信号により
溝に対応したパルスとしての溝検出パルスを出力するも
のである。上記溝検出パルス回路５７からの溝検出パル
スは方向検知回路５８に出力される。
【００３９】上記方向検知回路５８は、周波数−速度変
換回路５４からの速度信号により移動速度が遅いと判断
された場合に、上記トラック検出パルス抽出回路５２か
らのトラック検出パルスと溝検出パルス回路５７からの
溝検出パルスとにより、溝を横切る際のトラック検出信
号の傾きが正か負かを検知し、光学ヘッド３によるレー
ザ光の移動方向を判別するものである。
【００４０】カウンタ回路５９は方向検知回路５８から
の方向信号によりアップ／ダウンを切換え、この切換え
られた状態で上記パルス補正回路５３からのトラック検
出パルスが供給されるごとにアップカウントあるいはダ
ウンカウントが行われるものである。
【００４１】この結果、カウンタ回路５９のカウント値
は、光学ヘッド３が低速で移動しているときに、光ディ
スク１の偏心などにより、光学ヘッド３の光ディスク１
に対する移動方向が反対になった場合でも、方向検知回
路５８からの方向信号によりアップ／ダウンを切換える
ことにより、正確にトラック検出パルスを計数すること
ができる。なお、上記トラックカウンタ回路３５につい
ては、特願平３−１８８８１０号、特願平３−２５０６
８７号に記載されているので、詳細な説明は省略する。
【００４２】上記メモリ２４には、上記光学ヘッド３の
目標位置までの残りトラック数に対応した減速時の基準
速度信号が記憶される基準速度テーブル２４ａ、現在の
トラックから目標位置のトラックまでの残りトラック数
が計数される残りトラック数カウント部２４ｂ、減速時
の基準速度信号を所定の値Ｃだけ小さい新基準速度信号
（補正基準速度信号）を算出するための新基準速度算出
テーブル２４ｃが設けられている。
【００４３】上記減速時の基準速度は、たとえば図５に
示すように、目標位置のトラック付近で位置制御（トラ
ッキング制御）に引き込むのに十分な速度まで減速でき
るように設計されており、基準速度テーブル２４ａに
は、たとえば図６、図７に示すような残りトラック数に
対する基準速度信号が記憶されている。
【００４４】また、図４は、この設計基準速度Ｂに対し
て実際の制御に用いる新基準速度Ａを示し、ＣＰＵ２３
は、新基準速度算出テーブル２４ｃを用いて、設計値よ
り所定の値Ｃだけ小さい新基準速度信号を算出する。
【００４５】上記ＣＰＵ２３は、光ディスク制御装置３
３から光学ヘッド３の移動位置としての目標位置のトラ
ックアドレスが供給された場合、その目標位置のトラッ
クアドレスからトラックカウンタ回路３５内のカウンタ
回路５９からの現在のトラックアドレスとの差である移
動トラック数を求め、この移動トラック数を残りトラッ
ク数の初期値として残りトラック数カウント部２４ｂに
記憶する。
【００４６】また、ＣＰＵ２３は、上記トラックカウン
タ回路３５からトラック通過パルスが供給されるごと
に、残りトラック数カウント部２４ｂのカウント内容を
カウントダウンする。
【００４７】また、ＣＰＵ２３は、残りトラック数カウ
ント部２４ｂの残りトラック数に対応する基準速度信号
を基準速度テーブル２４ａから読出し、新基準速度算出
テーブル２４ｃを用いて、読出した基準速度信号の所定
の値Ｃだけ小さい新基準速度信号を算出し、算出した新
基準速度信号をＤ／Ａ変換器２２を介してリニアモータ
制御回路１７に出力する。次に、所定の値Ｃについて説
明する。
【００４８】減速時の速度制御は、ランプ入力に対する
速度制御系の応答と考えることができる。このとき、単
位ランプ入力に対する定常偏差Ｅは、速度制御系の伝達
関数をＧ（ｓ）として次のように表せる。
【００４９】
【数１】 ここで、図１の速度制御系を簡単に１型の系と考える
と、その伝達関数は、 Ｇ（ｓ）＝２πｆc ／ｓ と書ける。ただし、ｆc は速度制御系の制御帯域であ
る。したがって、減速加速度をｄとしたときの定常偏差
Ｅd は、 Ｅd ＝ｄ／（２πｆc ） と、求められる。
【００５０】つまり、減速加速度ｄでの減速時には、光
学ヘッド２の速度は基準速度テーブル２４ａに記憶され
ている基準速度信号による基準速度よりもＥd だけ大き
くなるということである。
【００５１】そこで、本実施例では、この定常偏差値Ｅ
d に補正係数ｋを乗じた値ｋ×Ｅdを所定の値Ｃとし
て、予めｋ×Ｅd だけ小さい値を減速時の新基準速度と
して速度制御を行なうことにより、実際の光学ヘッドの
速度が設計値に近い値で制御されるようにしたものであ
る。 新基準速度＝基準速度−ｋ×Ｅd
【００５２】図８は、新基準速度Ａ、設計値の基準速度
Ｂ、および所定の値Ｃに対して、新基準速度Ａを用いた
場合の実際の光学ヘッド３の移動速度Ｄを示すもので、
設計基準速度Ｂに重なり引き込み時点Ｅで実際の光学ヘ
ッド３の速度が十分に小さくなっている。
【００５３】なお、図８に示す減速開始時刻付近のよう
に偏差は、定常偏差値Ｅd に漸近していくため、短い移
動（シーク）では所定の値Ｃは定常偏差値Ｅd よりも小
さい方が良い。
【００５４】図９は、補正係数ｋに対する引き込み先ミ
ストラック数を示したものである。引き込み先ミストラ
ック数は、１０２４回のランダムシークを行なったとき
の引き込み先トラックの目標トラックに対しての差の平
均値である。図９から補正係数ｋが０．７５より小さく
なると急速に引き込み先ミストラック数が増大すること
がわかる。したがって実用的には補正係数ｋが１〜０．
７５の間で使用するのが適当である。
【００５５】なお、新基準速度を算出するための所定の
値は、上述したように一定値である必要はなく、速度、
移動（シーク）距離、移動（シーク）位置、ディスクの
種類その他によって、変化させることも可能である。
【００５６】次に、このような構成において、光学ヘッ
ド３のアクセス（移動）動作について、図１０に示すフ
ローチャートを参照しつつ説明する。たとえば今、光デ
ィスク制御装置３３から光学ヘッド３の移動位置として
の目標位置のトラックアドレスがインターフェース回路
３２、バス２０を介してＣＰＵ２３に供給される。ま
た、トラックカウンタ回路３５内のカウンタ回路５９か
らの現在のトラック位置を示すトラック数（トラックア
ドレス）がＣＰＵ２３に供給されている。
【００５７】このアクセス開始時、ＣＰＵ２３は、目標
位置のトラックアドレスから現在のトラックアドレスと
の差である移動トラック数を求め、この移動トラック数
を残りトラック数の初期値として残りトラック数カウン
ト部２４ｂに記憶する。
【００５８】また、ＣＰＵ２３は、残りトラック数に対
応する減速時の基準速度信号を基準速度テーブル２４ａ
から読出し、新基準速度算出テーブル２４ｃを用いて、
読出した減速時の基準速度信号の所定の値Ｃだけ小さい
新基準速度信号を算出し、算出した新基準速度信号をＤ
／Ａ変換器２２を介してリニアモータ制御回路１７に出
力する。
【００５９】また、ＣＰＵ２３は、目標位置のトラック
アドレスと現在のトラックアドレスとから光学ヘッド３
の移動方向を判断し、この判断結果をリニアモータ制御
回路１７およびトラックカウンタ回路３５に出力する。
【００６０】これにより、リニアモータ制御回路１７は
ＣＰＵ２３から供給される新基準速度信号と上記トラッ
クカウンタ回路３５から供給される光学ヘッド３の実際
の移動速度との差に応じた電圧を上記リニアモータ３１
内の駆動コイル１３に印加する。これにより、リニアモ
ータ３１つまり光学ヘッド３が目標位置に向かって移動
される。
【００６１】以後、光学ヘッド３のビーム光がトラック
を通過するたびに供給されるトラック通過パルスに応じ
て、ＣＰＵ２３は残りトラック数カウント部２４ｃの残
りトラック数を「１」ずつ減らしていき、上記同様に、
ＣＰＵ２３はその都度残りトラック数から減速時の基準
速度信号を得、所定の値Ｃだけ小さい新基準速度信号を
算出して速度制御を行う。
【００６２】そして、残りトラック数が「０」となり、
基準速度信号が「０」となった際、光学ヘッド３の移動
が停止し、光学ヘッド３つまりビーム光が対応している
トラックが目標トラックに到達する。この際、ＣＰＵ２
３は、フォーカシング制御回路１５とトラッキング制御
回路１６を作動させ、フォーカシングとトラッキングの
引き込みを行う。このようにしてアクセスされたトラッ
クでの情報の記録あるいは再生等が行われる。
【００６３】なお、上記実施例では、新基準速度算出テ
ーブル２４ｃを用いて新基準速度信号を算出していた
が、この新基準速度算出テーブル２４ｃで算出される新
基準速度信号を予め算出し、基準速度テーブル２４ａの
基準速度信号の代わりに新基準速度信号を記憶させて制
御するようにしても良い。この場合の動作を説明するた
めのフローチャートが図１１に示されている。
【００６４】以上説明したように上記実施例によれば、
光学ヘッドの移動中の速度制御に用いる基準速度として
減速時には設計値よりも所定の値だけ小さい新基準速度
を出力するような構成により、減速制御系の制御帯域が
有限であっても、目標トラック到達時に確実に引き込む
ことができ、移動速度の高速化を図ることができる。
【００６５】さらに、このような速度制御系を用いても
移動（シーク）の高速化により、光ディスクへの書込
み、読み出しを迅速かつ確実に行なって光ディスク装置
の性能アップを図ることができる。
【００６６】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
目標トラックで確実にトラッキング制御に引き込み、光
学ヘッドの移動時間を短縮することのできる情報処理装
置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の情報処理装置に係る光ディスク装置
の回路構成を示すブロック図。
【図２】図１の光検出器、ヘッドアンプ部、加算部を説
明するための図。
【図３】図１のトラックカウンタ回路の回路構成を示す
ブロック図。
【図４】減速時の基準速度と新基準速度とを説明するた
めの図。
【図５】減速時の基準速度の一例を横軸に時間を取って
示す図。
【図６】減速時の基準速度の一例を横軸に残りトラック
数を取って示す図。
【図７】基準速度テーブルの記憶例を示す図。
【図８】減速時の基準速度と光学ヘッドの速度を、横軸
に時間を取って示す図。
【図９】補正係数に対する引き込み先ミストラック数を
示す図。
【図１０】アクセス動作を説明するためのフローチャー
ト。
【図１１】他の実施例におけるアクセス動作を説明する
ためのフローチャート。
【図１２】従来を説明するための減速時の基準速度を、
横軸に時間を取って示す図。
【図１３】従来を説明するための減速時の基準速度と光
学ヘッドの速度を、横軸に時間を取って示す図。
【符号の説明】
１…光ディスク ３…光学ヘッド １３…駆動コイル １７…リニアモータ制御回路 ２３…ＣＰＵ ２４…メモリ ２４ａ…減速時基準速度テーブル ２４ｂ…残りトラック数カウント部 ２４ｃ…新基準速度算出テーブル ３１…リニアモータ。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録トラックを有する情報記憶媒体に記
    録されている情報を再生する情報処理装置において、 上記情報記憶媒体上に光を集光する集光手段と、 この集光手段を上記情報記憶媒体のトラックを横切る方
    向へ移動する移動手段と、 この移動手段により移動される上記集光手段の移動速度
    を検出する第１の検出手段と、 上記移動手段により上記集光手段が移動される際、上記
    集光手段の光の照射位置を検出する第２の検出手段と、 上記集光手段の目標位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の目標位置までのトラック数に対応した基
    準速度信号が記憶される記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
    第２の検出手段により検出された照射位置と上記指示手
    段により指示された目標位置との間のトラック数に対応
    した基準速度信号を上記記憶手段から読出す読出手段
    と、 この読出手段により読出された基準速度信号を補正する
    補正手段と、 この補正手段により補正された基準速度信号と上記第１
    の検出手段により検出される上記集光手段の移動速度と
    により、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段
    と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
  2. 【請求項２】 記録トラックを有する情報記憶媒体に記
    録されている情報を再生する情報処理装置において、 上記情報記憶媒体上に光を集光する集光手段と、 この集光手段を上記情報記憶媒体のトラックを横切る方
    向へ移動する移動手段と、 この移動手段により移動される上記集光手段の移動速度
    を検出する第１の検出手段と、 上記移動手段により上記集光手段が移動される際、上記
    集光手段の光の照射位置を検出する第２の検出手段と、 上記集光手段の目標位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の目標位置までのトラック数に対応する基
    準速度信号を補正した補正基準速度信号が記憶される記
    憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
    第２の検出手段により検出された照射位置と上記指示手
    段により指示された目標位置との間のトラック数に対応
    した補正基準速度信号を上記記憶手段から読出す読出手
    段と、 この読出手段により読出された補正基準速度信号と上記
    第１の検出手段により検出される上記集光手段の移動速
    度とにより、上記集光手段の移動速度を制御する制御手
    段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
  3. 【請求項３】 記録トラックを有する情報記憶媒体に情
    報を記録したり、あるいは情報記憶媒体に記録されてい
    る情報を再生する情報処理装置において、 上記情報記憶媒体上に光を集光する集光手段と、 この集光手段を上記情報記憶媒体のトラックを横切る方
    向へ移動する移動手段と、 この移動手段により移動される上記集光手段の移動速度
    を検出する第１の検出手段と、 上記移動手段により上記集光手段が移動される際、上記
    集光手段の光の照射位置を検出する第２の検出手段と、 上記集光手段の目標位置を指示する指示手段と、 上記集光手段の目標位置までのトラック数に対応した基
    準速度信号が記憶される記憶手段と、 上記移動手段による上記集光手段が移動される際、上記
    第２の検出手段により検出された照射位置と上記指示手
    段により指示された目標位置との間のトラック数に対応
    した基準速度信号を上記記憶手段から読出す読出手段
    と、 この読出手段により読出された基準速度信号を補正する
    補正手段と、 この補正手段により補正された基準速度信号と上記第１
    の検出手段により検出される上記集光手段の移動速度と
    により、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段
    と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
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