TW201349235A - 光碟讀寫裝置及其循軌伺服器和循軌方法 - Google Patents

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    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Abstract

一種循軌方法包括：提供一個循軌誤差分類表，循軌誤差分類表用於存儲預先設定的若干軌道類別以及與每一軌道類別相對應的循軌誤差值；根據目標軌道計算出光學取頭當前軌道與目標軌道之間的軌道數；判斷該軌道數是否達到預定的軌道數；當該軌道數是否達到預定的軌道數，根據所述目標軌道計算出第一前進軌道數；在循軌誤差分類表中查找與該軌道數相對應的循軌誤差值；根據查找到的循軌誤差和該第一前進軌道數計算出第二前進道數；驅動光學度取頭移動第二前進軌道數以進行循軌。此外，還提供一種光碟讀寫裝置和循軌伺服器。

Description

光碟讀寫裝置及其循軌伺服器和循軌方法
本發明涉及一種光碟讀寫裝置，尤其一種循軌伺服器和循軌方法。
光碟讀寫裝置從光碟上讀取資料或者將資料記錄於光碟上時，需要進行循軌操作以尋找光碟上正確的位置進行讀取或者記錄資料。現有的循軌操作包括長程循軌和短程循軌。現有的光碟讀寫裝置在長程循軌的過程中往往需要多次循軌才能夠找到光碟上正確的位置。因此，循軌時間較長，可能導致光碟機的機構變形、循軌不穩定、以及功率消耗較大。
有鑒於此，有必要提供一種可以縮短長程循軌時間的循軌伺服器。
另外，還有必要提供一種縮短長程循軌時間的光碟讀寫裝置。
此外，還有必要提供一種縮短長程循軌時間的循軌方法。
一種循軌伺服器，其用於驅動光學讀取頭從當前軌道移動至目標軌道。所述循軌伺服器包括軌道計算單元、存儲單元、第一判斷單元、查找單元以及長程循軌單元；所述存儲單元用於存儲循軌誤差分類表，所述循軌誤差分類表包括若干預先設定的軌道類別以及與每一軌道類別相對應的循軌誤差值，所述若干軌道根據軌道數量進行分類；所述軌道計算單元用於計算驅動光學讀取頭當前軌道移動和目標軌道之間的軌道數，所述第一判斷單元用於判斷所述軌道數是否達到預定的軌道數，所述長程循軌單元用於在所述軌道數達到預定的軌道數時，根據目標軌道計算出第一前進軌道數；所述查找單元用於在所述軌道數達到預定的軌道數時根據所述軌道數在循軌誤差分類表中查找與該軌道數相對應的循軌誤差值，所述長程循軌單元還用於根據查找到的循軌誤差值和所述第一前進軌道數計算出第二前進軌道數，並驅動光學讀取頭移動第二前進軌道數進行循軌。
一種光碟讀寫裝置包括上述循軌伺服器。
一種循軌方法，其應用於光碟讀寫裝置中，所述循軌方法包括如下步驟：
提供一個循軌誤差分類表，循軌誤差分類表用於存儲預先設定的若干軌道類別以及與每一軌道類別相對應的循軌誤差值；
根據目標軌道計算出光學取頭當前軌道與目標軌道之間的軌道數；
判斷該軌道數是否達到預定的軌道數；
當該軌道數是否達到預定的軌道數，根據所述目標軌道計算出第一前進軌道數；
在循軌誤差分類表中查找與該軌道數相對應的循軌誤差值；
根據查找到的循軌誤差和該第一前進軌道數計算出第二前進道數；
驅動光學度取頭移動第二前進軌道數以進行循軌。
上述光碟讀寫裝置及其循軌伺服器和循軌方法，對軌道數進行分類，對不同軌道類別採用相應的循軌誤差進行補償，從而節省循軌時間和減少循軌誤差。
請參看圖1，光碟讀寫裝置100用於從光碟200上讀取資料或者在光碟200上寫資料。光碟讀寫裝置100包括光學讀取頭10、控制器20以及循軌伺服器30。控制器20用於獲取光碟讀取光學讀取頭10位於光碟200上的當前軌道和目標軌道。循軌伺服器30用於控制光學讀取頭10從光碟200的當前軌道移動至目標軌道。
循軌伺服器30包括軌道計算單元301、第一判斷單元302、短程循軌單元303、長程循軌單元304、查找單元305、第二判斷單元306、誤差存儲單元307、以及計算單元308。
存儲單元307用於存儲誤差分類表40。如圖2所示，誤差分類表40包括若干軌道類別以及與若干軌道類別相對應的循軌誤差。軌道類別是根據循軌的數量進行分類的。例如，-501~-600軌道數為一個軌道類別，501~600軌道數為一個軌道類別。循軌誤差在初始狀態下為0個，如何獲得循軌誤差將在下面的進行詳細描述。存儲單元307為暫存器，在光碟讀寫裝置100關機時，自動將循軌誤差進行清0。
軌道計算單元301用於計算光學讀取頭10當前軌道和目標軌道之間的軌道數。
第一判斷單元302用於判斷該軌道數是否達到預定軌道數，並當第一判斷單元302判斷出在該軌道數未達到預定軌道數時產生短程循軌信號，而在該軌道數達到預定軌道數的時候，產生查找信號。在本實施方式中，該預定軌道數為500。
短程循軌單元303用於回應該短程循軌信號以使光學讀取頭10移動至目標軌道。
查找單元305用於回應該查找信號，在存儲單元307中查找與該軌道數相對應的循軌誤差，並當未查找到相應的循軌誤差時，查找單元305產生長程循軌信號。當查找單元305查找到相應的循軌誤差，產生判斷信號給第二判斷單元306。
第二判斷單元306用於判斷查找的循軌誤差數量是否達到預設的誤差數量，並當判斷出查找的循軌誤差數量未達到預定的數量時產生長程循軌信號。第二判斷單元306還用於當判斷出查找的循軌誤差數量達到預定的數量時，產生適應性循軌信號。在本實施方式中，該預定的數量大於或者等於2。
長程循軌單元304用於回應該長程循軌信號，根據目標軌道計算出第一前進軌道數和確定光學讀取頭10預定到達的軌道，並驅動光學讀取頭10移動該第一前進軌道數。在本實施方式中，該預定到達的軌道與目標軌道不同，其距離目標軌道大約為50軌。
誤差計算單元308用於計算光學讀取頭10循軌誤差。具體地，誤差計算單元308計算出光學讀取頭10當前到達的軌道和預定到達的軌道之間的誤差值，並將該誤差值存儲於循軌誤差分類表40中作為相應軌道類別的循軌誤差值。
長程循軌單元304還用於回應該適應性循軌信號，根據查找到的循軌誤差值和該第一前進軌道數計算出第二前進軌道數，並驅動光學讀取頭10移動該第二前進軌道數以進行循軌。具體地，長程循軌單元304先計算出查找到的循軌誤差的平均值，並將該平均值與該第一前進軌道數相加得出該第二前進軌道數。
上述實施方式中，每一軌道類別對應兩個或者兩個以上的循軌誤差。在其他即時方式中，每一軌道類別也可以對應一個循軌誤差，相應地，第二判斷單元306以及長程循軌單元304計算循軌誤差平均值的功能可以省略。
請參看圖3，其為應用於光碟讀寫裝置中的循軌方法流程圖。
S401,提供一個循軌誤差分類表，循軌誤差分類表用於存儲預先設定的若干軌道類別與每一軌道類別相對應的循軌誤差值。其中，該軌道類別是根據軌道數量進行分類的。例如，-501~-600為一個軌道類別，501~600軌道數為一個軌道類別。亦即，軌道數量可用正負數表示，負數表示光學讀取頭10需要向內移動；正數表示光學讀取頭10需要往外移動。該循軌誤差分類表在光碟讀寫裝置開機時，其誤差值的數量為0個。
S402，根據目標軌道計算出光學取頭當前軌道與目標軌道之間的軌道數。
S403，判斷該軌道數是達到預定的軌道數。所述預定軌道數是視為需要進行長程循軌的數量。例如，該預定軌道數為500。
S404，若該軌道數未達到預定的軌道數，則進行短程循軌。
S405，若該軌道數達到預定的軌道數，根據目標軌道計算出第一前進軌道數和確定預定到達的軌道。
S406，根據該軌道數所屬的軌道類別在循軌誤差分類表中查找相對應的循軌誤差值。
S407，判斷是否找到與該軌道數相對應的循軌誤差值。若查找到相應的循軌誤差值，進入步驟S408。若未查找到相應的循軌誤差值，進入步驟S409。
S408，判斷查找到的循軌誤差數量是否達到預定的誤差數量。若查找到的循軌誤差數量未達到預定的誤差數量，進入步驟S410；若查找到的循軌誤差數量達到預定的誤差數量，進入步驟S413。
S409，驅動光學讀取頭移動第一前進軌道數。
S410，根據光學讀取頭實際達到的軌道與該預定軌道進行比較，計算出誤差值。
S411，將存儲該誤差值於循軌誤差分類表中，作為該軌道數所屬的軌道類別所對應的循軌誤差值，並進入步驟S402。
S412，根據查找到的循軌誤差值和該第一前進軌道數計算出第二前進軌道數。具體地，先計算出循軌誤差值的平均值，然後將平均值與該第一前進軌道數相加得出該第二前進軌道數。
S413，驅動光學讀取頭移動該第二前進軌道數。
S414，判斷光學讀取頭是否到達目標軌道，若光學讀取頭未達到目標軌道，進入流程S402；若光學讀取頭達到目標軌道，流程結束。
循軌誤差分類表存儲於暫存器中，在光碟讀寫裝置關閉時，循軌誤差分類表中的循軌誤差值數量為空。
上述光碟讀寫裝置及其循軌方法，對軌道數進行分類和計算出不同軌道類別時循軌誤差值。從而在進行循軌時，對不同軌道類別採用相應的循軌誤差值進行補償，從而節省了循軌時間和減少循軌誤差。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100．．．光碟讀寫裝置
200．．．光碟
10．．．光學讀取頭
20．．．控制器
30．．．循軌伺服器
40．．．誤差分類表
301．．．軌道計算單元
302．．．第一判斷單元
303．．．短程循軌單元
304．．．長程循軌單元
305．．．查找單元
306．．．第二判斷單元
307．．．存儲單元
308．．．誤差計算單元
S400-S414．．．循軌方法的步驟
圖1為一較佳實施方式光碟讀寫裝置的功能模組圖。
圖2為一較佳實施方式的循軌誤差分類表示意圖。
圖3為一較佳實施方式的循軌方法流程圖。
S401-S414．．．循軌方法的步驟

Claims (10)

  1. 一種循軌伺服器，其用於驅動光學讀取頭從當前軌道移動至目標軌道，其改良在於：所述循軌伺服器包括軌道計算單元、存儲單元、第一判斷單元、查找單元以及長程循軌單元；所述存儲單元用於存儲循軌誤差分類表，所述循軌誤差分類表包括若干預先設定的軌道類別以及與每一軌道類別相對應的循軌誤差值，所述若干軌道根據軌道數量進行分類；所述軌道計算單元用於計算驅動光學讀取頭當前軌道移動和目標軌道之間的軌道數，所述第一判斷單元用於判斷所述軌道數是否達到預定的軌道數，所述長程循軌單元用於在所述軌道數達到預定的軌道數時，根據目標軌道計算出第一前進軌道數；所述查找單元用於在所述軌道數達到預定的軌道數時根據所述軌道數在循軌誤差分類表中查找與該軌道數相對應的循軌誤差值，所述長程循軌單元還用於根據查找到的循軌誤差值和所述第一前進軌道數計算出第二前進軌道數，並驅動光學讀取頭移動第二前進軌道數進行循軌。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之循軌伺服器，其中，所述循軌誤差在所述循軌伺服器開啟時為空，所述循軌誤差分類表的循軌誤差值是在循軌過程中生成的。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之循軌伺服器，其中，所述循軌伺服器還包括誤差計算單元，所述長程循軌單元還用於在所述查找單元在分類表中未查找到相應的循軌誤差時確定所述光學讀取頭移動所述第一前進軌後預定到達的軌道，並驅動所述光學讀取頭移動所述第一前進軌道數；所述誤差計算單元用於計算所述光學讀取頭實際到達的軌道與預定到達的軌道的誤差值，並將該誤差值存儲於循軌誤差分類表中作為相應軌道類別的循軌誤差值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之循軌伺服器，其中，所述循軌伺服還包括第二判斷單元，所述第二判斷單元還用於判斷查找到的循軌誤差數量是否達到預設的誤差數量，所述長程循軌單元在查找到的循軌誤差達到預設數量計算所述第二前進軌道數，並驅動光學讀取頭移動所述第二前進軌道數。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之循軌伺服器，其中，所述長程循軌單元還用於在查找到的循軌誤差數量未達到預設的誤差數量時確定所述光學讀取頭移動所述第一前進軌後預定到達的軌道，並驅動所述光學讀取頭移動所述第一前進軌道數；所述誤差計算單元用於計算所述光學讀取頭實際到達的軌道與預定到達的軌道的誤差值，並將該誤差值存儲於循軌誤差分類表中作為相應軌道類別的循軌誤差值。
  6. 一種光碟讀寫裝置，其改良在於：所述光碟讀寫裝置包括如權利要求1~5任意一項所述的循軌伺服器。
  7. 一種循軌方法，其應用於光碟讀寫裝置中，其改良在於：所述循軌方法包括如下步驟：
    提供一個循軌誤差分類表，循軌誤差分類表用於存儲預先設定的若干軌道類別以及與每一軌道類別相對應的循軌誤差值；
    根據目標軌道計算出光學取頭當前軌道與目標軌道之間的軌道數；
    判斷該軌道數是否達到預定的軌道數；
    當該軌道數是否達到預定的軌道數，根據所述目標軌道計算出第一前進軌道數；
    在循軌誤差分類表中查找與該軌道數相對應的循軌誤差值；
    根據查找到的循軌誤差和該第一前進軌道數計算出第二前進道數；
    驅動光學度取頭移動第二前進軌道數以進行循軌。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之循軌方法，其中，若該軌道數達到預定的軌道數時，所述循軌方法還包括根據所述目標軌道確定光學讀取頭預定達到的軌道的步驟；在循軌誤差分類表中查找與軌道數相對應的循軌誤差值步驟之後，所述循軌方法還包括如下步驟：
    判斷是否在循軌誤差分類表中查找到相對應的循軌誤差值；
    若未在循軌誤差分類表中查找相對應的循軌誤差值，驅動所述光學讀取頭移動所述第一前進軌道數；
    根據光學讀取頭實際到達的軌道和預定達到的軌道計算出誤差值；
    將所述誤差值存儲於所述循軌誤差分類表中以生成相應軌道類別的循軌誤差值。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之循軌方法，其中，在循軌誤差分類表中查找與軌道數相對應的循軌誤差值步驟之後，還包括如下步驟：
    判斷查找到的循軌誤差值的數量是否達到預定的誤差數量；
    若未達到預定的誤差數量，驅動光學讀取頭移動所述第一前進軌道數；
    根據光學讀取頭實際到達的軌道和預定達到的軌道計算出誤差值；
    將所述誤差值存儲於所述循軌誤差分類表中以生成相應軌道類別的循軌誤差值。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之循軌方法，其中，所述第二前進軌道數為查找到的循軌誤差平均值和所述第一前進軌道數之和。
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