JPH03130972A - トラック検索装置及びトラッキング制御装置 - Google Patents

トラック検索装置及びトラッキング制御装置

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JPH03130972A
JPH03130972A JP1268448A JP26844889A JPH03130972A JP H03130972 A JPH03130972 A JP H03130972A JP 1268448 A JP1268448 A JP 1268448A JP 26844889 A JP26844889 A JP 26844889A JP H03130972 A JPH03130972 A JP H03130972A
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track
area
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JP1268448A
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Hiroyuki Yamaguchi
博之 山口
Mitsuro Moriya
充郎 守屋
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明！友　多数のトラックを有する記録担体より所望
するトラックを検索するトラック検索装置およびトラッ
キング制御装置に関するものであａ従来の技術 従来の装置として（′！、例えば光学式記録再生装置が
あａ 光学式記録再生装置（友　同心円状の凹凸構造によるト
ラックを有する基材表面へ　光学的に記跣再生可能な材
料膜を蒸着等の手法で形成した情報担体（以下ディスク
と称する）上へ　半導体レーザー等の光源より発生した
光ビームを収束レンズにより収束照射し　信号の再生時
には比較的弱い一定の光量にしてディスクからの反射光
より信号を読み取り、信号の記録時には記録する信号に
応じて光ビームの光量を強弱に変調して信号の書き込み
を行うものであも このような光学式記録再生装置で（よ　光ビームが記録
材料膜上で常に略々所定の収束状態となるように制御す
るフォーカス制御及び光ビームが常に所定のトラック上
に位置するように制御するトラッキング制御が行われて
いも　また更にビームをディスク上の所望する任意のト
ラックに移動させるためへ　トラッキング制御を不動作
にし光ビ−ムを目標トラックに向けてディスク半径方向
に移送Ｌ　光ビームが目標トラックに到達した時に再び
トラッキング制御を動作させるトラック検索制御が行わ
れも トラック検索制御で重要なことの１つに　光ビーム力ｔ
　目標トラックを横切るときの速嵐　即ちトラッキング
引き込み速度があも　トラッキング制御の制御帯域は有
限であり、通常数ＫＨｚ程度であも　よってトラッキン
グ引き込み速度が速過ぎると、目標トラックへのトラッ
キング制御の引き込みに失敗すム　また逆にトラッキン
グ引き込み速度が遅過ぎるとトラック検索に要する時間
が長くなってしまう。
そこでトラック検索において光ビームをディスク半径方
向へ移送する際に（瓜トラッキング引き込み速度を精度
よくコントロールし　目標トラックへのトラッキング制
御の安定な引き込みを行うためく　光ビームの速度を制
御する速度制御を行っていも トラック検索は光ビームの速度力文　トラック検索動作
中の光ビームの現在位置に対応してあらかじめ定めた基
準速度になるように光ビームをディスク半径方向に移送
することによって行われも速度制御を行うのに必要な光
ビームの移動速度（友　光ビームがトラックを横断した
ときに生じるトラック横断信号の周期より検出されも　
また光ビームの現在位置ζ友　トラック検索のスタート
トラックよりトラック横断信号を計数して求められも　
光ビームがトラックをディスク半径方向に横切った時に
生じるトラッキングエラー信号とトラック横断信号を第
２図に示す。ディスク上には光学的深さ略々λ／８　（
λは光ビームの波長）の凹凸構造のプリグループが一定
間隔で形成され隣接するプリグループではさまれた帯状
部分が情報の記録が行われるトラックであム　このよう
な構造のトラックを有するディスクをオンランドディス
クと称すａ　オンランドディスクに対して、トラッキン
グエラー信号が第２図（ａ）、　　（ｂ）の様にプッシ
ュプル法で取り出せる事は既知であり、その説明は省略
すも　第２図（ｃ）はトラッキングエラー信号を２値化
した２値化信号であり、第２図（ｄ）はその立ち上がり
エツジを検出したエツジ検出信号であも　ただＬ　第２
図（ｂ）、（Ｃ）、　（ｄ）の横軸は時間であも　この
エツジ検出信号ζよ　光ビームがトラックの中央を横断
した時に生じており、　トラック横断信号となっている
（以下、第２図（ｄ）のエツジ検出信号をトラック横断
信号と称す）。従ってこの信号をトラック検索開始時よ
り計数した値は光ビームの現在位置を表していも　この
方式による光ビームの位置検出を以下、溝カウント方式
と称すム　またトラックはディスクの半径方向に略々同
一間隔Ｐで設けられているので、　トラック横断信号の
周期をＴとすると、光ビームの速度Ｖは Ｖ＝Ｐ／Ｔ で求めることが出来も　この方式による速度検出を以下
、周期計測型速度検出方式と称すム　また第２図（ｅ）
は第２図（Ｃ）の立ち上がりおよび立ち下がりエツジを
検出した信号を横軸を時間にしてプロットしたものであ
も　この信号の周期をｔとすると光ビームの速度Ｖは同
様に Ｖ’＝Ｐ／２ｔ としても求めることが出来る。
発明が解決しようとする課題 ディスクへの情報の書き込みに（上　前述のように記録
する信号に応じて、光ビームの光量を強弱に変調して記
録する方法のほか４Ｑ　　コンパクトディスク等で実現
されているよう鳳　ディスク製造時にトラックに凹凸構
造のピットを設けてあらかじめ情報を記録しておく方法
があａ　この方法（よコンパクトディスクで用いられて
いるマスタリング・レプリケーション技術により、大量
に情報の複製を安価に作成することができる特徴を有し
ていも　そのため百科辞典や静振　地＠　Ｏ８等のソフ
トウェア−を収録したディスクを作成するのに最適であ
ａ　第３図（ａ）は光ビームの光量を強弱に変調して記
録する領域（以下記録領域と称する）と、　ピットによ
り情報があらかじめ記録されている領域（以下ＲＯＭ領
域と称する）を有するディスクの構造図であａ　第３図
（ａ）中斜線で示した部分がＲＯＭ領域　横線で示した
部分が記録領域であム　記録領域とＲＯＭ領域はディス
ク上半径方向に分離して設けてあも　第３図（ｂ）は第
３図（ａ）中四角で囲った記録領域とＲＯＭ領域との境
界部分の拡大図であも　図中円で示した部分が凹凸構造
を有するピットであり、ピットは隣接するプリグループ
で囲まれたトラックに全周に渡って形成されていも　ま
た第４図は光ビームがトラックをディスク半径方向に横
切り、記録領域からＲＯＭ領域へと移動したときに生じ
るトラッキングエラー信号とトラック横断信号を示した
図であ、Ｌ　　ＲＯＭ領域には前述のよう鳳　ピットに
より情報が記録されているたべ　トラッキングエラー信
号はピットの有無に寄って変調を受吹Ｓ／Ｎが悪化Ｌ　
また振幅が記録領域に比べ小さくなム　この様子を第４
図（ａ）に示す。第４図（ｂ）はこのときのトラッキン
グエラー信号を２値化した２値化信号　第４図（ｃ）は
その立ち上がりエツジを検出したトラック横断信号であ
も第４図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）において横軸は時
間であ、Ｌ　　ＲＯＭ領域ではピットの影響のた敢時間
領域ＫＬ　　Ｋ２六　２値化信号およびトラック横断信
号にパルス状のノイズが発生し　信号周期が極端に短く
なも　また時間領域に３では信号振幅が極端に小さくな
ったたべ　２値化信号およびトラック横断信号が一部欠
落しており、信号周期が長くなっていも　光ビーム速度
はトラック横断信号の周期より検出するのて　光ビーム
の速度を誤検出し　その結果異常な速度変動が主１　ト
ラッキング制御の引き込みに失敗することがあもまた光
ビームの位置を誤検出し　目標トラックと異なる位置で
トラック検索が終了し　目標トラックに到達するために
再度トラック検索をおこなう必要が生改　トラック検索
に要する時間が長くなるという欠陥を有してい丸　さら
にトラック検索に要する時間を短縮するためにζよ　光
ビームをより高速で移送することが行われる力（ＲＯＭ
領域で記録領域と同様く　光ビームを高速で移送すると
、ピットによるトラッキングエラー信号の変調の周波数
と、　トラッキングエラー信号自身との周波数が接近し
　トラッキングエラー信号が欠落し安定なトラック検索
を行うことができなかっ九またＲＯＭ領域では　記録領
域に比ベトラッキングエラー信号の振幅が減少するため
く　トラッキング制御のループゲインが低下する。した
がってトラック検索の終盤において、光ビームが目標ト
ラックに到達しトラッキング制御を動作させるときく　
目標トラックへのトラッキング制御引込みに失敗する事
があった 本発明は上記問題点に鑑、ｋ　　ＲＯＭ領域を有するデ
ィスクで発生する光ビームの速度誤検出に起因する光ビ
ームの異常な速度変動東　光ビームの位置誤検出に起因
するトラック検索時間増太　目標トラックへのトラッキ
ング制御引込み失敗を防止し　安定に所望するトラック
をすばやく検索するトラック検索装置及びトラッキング
制御装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 本発明（ヨトラッキングエラー信号を増幅する増幅率を
切り換えることができるゲイン切換口取トラッキングエ
ラー信号を２値化する際のヒステリシス量を切り換える
ことのできる２値化回区またはトラック検索動作中の光
ビームの現在位置に対応してあらかじめ定めた指令速度
を切り換えて出力する事のできる指令速度発生器を設け
、光ビームがＲＯＭ領域と記録領域との間を横断した時
点でゲイン切換回路の増幅風 ２値化回路のヒステリシス量 または基準速度を切り換えるように構成したものであも 作用 本発明は上記のように構成することによって、ＲＯＭ領
域においてトラッキングエラー信号増幅率を大きくする
ことができるので、　トラッキングエラー信号の振幅が
記録領域とほぼ同一となる。
よってＲＯＭ領域のピットの影響による２値化回路の出
力信号の欠落を防止できる。またＲＯＭ領域でのトラッ
キング制御系のループゲインを略々記録領域でのループ
ゲインと等しくすることができるので、　トラッキング
制御への引込みを安定に行うことができも またＲＯＭ領域において２値化回路のヒステリシス量を
大きくすることができるので、ＲＯＭ領域のピットの有
無によって２値化回路の出力に生じるパルス状のノイズ
の発生を防止することができも またＲＯＭ領域において、指令速度を小さくヒ光ビーム
の移動速度を小さくすることができるので、光ビームの
速度が高くなり過ぎたために生じるピットの影響による
トラッキングエラー信号の欠落を防止することができも したがって記録領域とＲＯＭ領域を有するディスクでＬ
　　ＲＯＭ領域のピットに起因する光ビームの速度誤検
出による光ビームの異常な速度変動穴　光ビームの位置
誤検出によるトラック検索時間増大やを防止し　目標ト
ラックへのトラッキング制御引込み失敗をを防止し　安
定に所望するトラックをすばやくトラック検索を行うこ
とができる。
実施例 以下本発明の実施例のトラック検索装置及びトラッキン
グ制御装置について、図面を参照しながら説明すも 第１の発明にｔ、ＲＯＭ領域に起因する光ビームの速度
誤検出や位置誤検出を防止し　安定にすばやくトラック
検索を行うことが目的であり、第１図はこの一実施例を
示したブロック図であも　収束レンズｌと反射ミラー２
は移送台３上に搭載され　ボイスコイルモーター４て　
ディスクモーター５によって回転されているディスク６
の略々半径方向に駆動されるように構成されていも　半
導体レーザ等の光源７を出た光ビームは光ビームを平行
光にするためのコリメータレンズ８を通り、偏光ビーム
スプリッタ−９及び１／４λ板１０（λは光ビームの波
長）を通り移送台３上に搭載された反射ミラー２に照射
されも　反射ミラー２により反射された光ビームは収束
レンズ１により収束されてディスク６に照射される。デ
ィスク６よりの反射光は収束レンズ１を通り反射ミラー
２で反射さべ　１／４λ板１０を通り偏光ビームスプリ
ッタ−９で反射され　２分割光検出器１１に入射する。
２分割光検出器１１の分割線は受光面上におけるトラッ
クの長手方向となるように配置されている。　　２分割
光検出器１１の各々の出力信号は差動増幅器１２、加算
増幅器４０に入力されそれぞれ差および和が演算されも
　さらに差動増幅器１２の出力はＡＧＣ回路４１の分子
入力端子へ　また加算増幅器４０の出力はＡＧＣ回路４
１の分母入力端子へ入力されてい＆　　ＡＧＣ回路４１
は分子入力端子からの入力信号を、分母入力端子の人力
信号で除算した商を出力するように構成されている。こ
のようにして構成されたＡＧＣ回路４１の出力信号が第
２図すに示すようなトラッキングエラー信号となること
は既知である。ＡＧＣ回路４１で除算を行うの（よ　光
源７の発光パワー変化等に起因するトラッキングエラー
信号の振幅変動するのを防止するためである。
トラッキングエラー信号（よ　ゲイン切換回路４２、位
相補償回路１４、スイッチ１５、加算回路１６、駆動回
路１７を介してボイスコイルモーター４に人力されて、
　トラッキング制御が構成されている。
ゲイン切換回路４２はマイクロコンピュータ−２６より
のゲイン切換信号に従ってトラッキングエラー信号の増
幅率を切り換えるものである。また位相補償回路１４は
トラッキング制御の制御的な安定性を確保するためへ　
スイッチ１５はトラッキング制御の動作　不動作を切り
換えるために設けられていも トラッキングエラー信号はま′Ｆ、２値化回路４３を経
て、エツジ検出回路４４に入力されていも２値化回路４
３（よ　第２図で説明したようにトラッキングエラー信
号に基づき２値化信号（第２図Ｃの信号）を出力す７）
。２値化回路４３は演算増幅器４４とスイッチ４５より
なるヒステリシスコンパレータ４６、　レベル変換回路
４７、インバータ４８より構成されていも　トラッキン
グエラー信号ζ友　ヒステリシスコンパレータ４６で２
値化され　レベル変換回路４７で論理回路用の信号しベ
ルに変換された徴　インバータ４８で反転されて出力さ
れも　ヒステリシスコンパレータ４６はスイッチ４５の
オン、オフによりヒステリシス量を２段階に変化させる
ことができるように構成されていム　すなわちスイッチ
４５がオンの状態で１よ　スイッチ４５がオフの状態に
比較してヒステリシス量は少なくなも　スイッチ４５の
コントロール信号６よ　マイコン２６より出力されてお
り、その動作はマイコン２６によって制御されも　２値
化回路４３の出力１−１　　エツジ検出回路４９に入力
される。エツジ検出回路４９ｊ；Ｌ２値化回路４３の出
力する２値化信号の立ち上がりエツジを検出Ｌ）ラック
横断信号（第２図ｄの信号）をタイマー２０及びカウン
ター２５に出力すａ　タイマー２０はエツジ検出回路４
９の出力信号の周期を測定し　測定値をディジタル値で
出力するものであム　タイマー２０で測定された測定値
（よ　速度演算回路２１に入力されも　速度演算回路２
１（よ　タイマー２０の測定値より光ビームの速度値Ｄ
Ｖを次式に従って算出して出力すも ＤＶ＝Ｐ／ＤＴ ただし　Ｐはトラックピッチ、ＤＴはタイマー２０の測
定値である。
速度演算回路２１の出力する速度値（ヨトラック横断毎
に離散的にサンプリングされる値であるので、速度演算
回路２１は１回のサンプリングの後、少なくとも次のサ
ンプリングまでζよ　速度値を保持しているように構成
されている。
速度演算回路２１の出力する速度値＋！、Ｄ／Ａコンバ
ーター２２によりアナログ信号に変換されて差動回路２
３、スイッチ２４、加算回路１６、駆動回路１７を介し
てボイスコイルモーター４に加えられて、速度制御が構
成されている。スイッチ２４は速度制御の動作　不動作
を切り換えるためのものである エツジ検出回路４９の出力するトラック横断信号（よ　
計数値のプリセットの可能なカウンター２５にも入力さ
れている。カウンター２５はトラック横断本数を計数す
るものであａ カウンター２５の計数値（よ　指令速度発生器２７で指
令速度値に変換される。指令速度発生器２７の出力する
指令速度値はＤ／Ａコンバーター２８でアナログ値に変
換されて、差動回路２３のもう一方の入力端子に入力さ
れて、前述した速度制御の目標値となる。したがってス
イッチ２４がオンされると、速度制御ζよ　指令速度発
生器２７の出力する指令速度値に等しい速度で光ビーム
が移動するよ°うに制御すム　詳しくは後述するカミ　
指令速度発生器２７はマイクロコンピュータ−２６によ
って出力する指令速度を２系統に切り換えられるように
構成されていも カウンター２５の計数値（友　−数構出回路２９．３０
にも入力されていも　−数構出回路２９、３０はカウン
ター２５の計数値を各々所定の基準値と比較し　一致し
ているならロウレベルを、不一致ならばハイレベルをマ
イクロコンピュータ−（以下マイコンと称す）２６に出
力すも　特に−数構出回路３０は基準値がマイコン２６
より設定可能なように構成されている。マイコン２６４
．ｍ　ｉ上達度演算回路２１の出力値も入力されており
、マイコン２６は光ビームの現在速度を読み込むことが
可能である。スイッチ１５、２４のコントロール信号（
よ　マイコン２６より出力されており、その動作はマイ
コン２６によって制御される。
つぎにトラック検索の動作について第１図と共に説明す
も　簡単にするためく　記録領域よりＲＯＭ領域へと光
ビームを移動させるトラック検索について説明する。　
トラック検索を行う前にはスイッチ１５はオン、スイッ
チ２４はオフされて、トラッキング制御が動作し　光ビ
ームは記録領域の所定のトラックに追従している。また
マイコン２６よりゲイン切換回路４１へのゲイン切換信
号はロウレベルであり、このときゲイン切換回路４１は
その増幅率が低い方になるように構成されている。さら
に速度指令発生器２７へのマイコン２６よりの指令信号
はハイレベルに設定されている。
また２値化回路４３内のスイッチ４５へのマイコン２６
よりのコントロール信号はロウレベルに設定さ株　スイ
ッチ４５はオン状態である。その結果、　ヒステリシス
コンパレータ４６のヒステリシス量は小さい方に設定さ
れていも　トラック検索に先立って、所望するトラック
の番地と、記録領域と接するＲＯＭ領域の端のトラック
（以下、境界トラックと称する）の番地がマイコン２６
に入力されも　つぎに図面には記載されていないカミマ
イコン２６は光ビームが位置しているトラック検索開始
トラックのアドレスを読み取も　つづいてマイコン２６
は　トラック検索開始トラックから目標トラックまでの
トラック差をカウンター２５にプリセットすム　さらに
マイコン２６は目標トラックと境界トラックの番地の差
を基準値として一致検出回路３０に入力すａ　マイコン
２６よりの指令によって、スイッチ１５がオス　スイッ
チ２４がオンされ　光ビームが目標トラックに向かって
移動を始へ　検索動作が開始されも　カウンター２５（
友　）ラック検索動作東　エツジ検出回路４９の出力す
るトラック横断信号が入力される毎に計数値を１減ずａ
　従ってトラック検索中のカウンター２５の計数値（よ
　目標トラックを基準としたときの光ビームの現在位置
を表していも指令速度発生器２７ζ戴　カウンター２５
の出力ラインがアドレスラインに接続され　データライ
ンが出力としてＤ／Ａコンバーター２８に接続されてい
るＲＯＭ（リードオンリーメモリー）で構成されていも
　カウンター２５の各計数仇　即ち光ビームの現在位置
に対応するＲＯＭの各アドレスには　その位置での光ビ
ームの指令速度値がディジタル値で格納されていも　従
ってトラック検索中（よ　光ビームの現在位置に対応す
る指令速度値がＤ／Ａコンバーター２８に入力されるこ
とにな、４　　ＲＯＭに法　トラック検索をスムーズに
行うためへ　第５図に示すようにカウンター２５の計数
値が大きいほど大きな指令速度値になる様なデータが設
定されていも　また前述のようＧ、−、指令速度発生器
２７はマイコン２６によって出力する指令速度を２系統
に切り換えられるように構成されていも　指令速度発生
器２７ζよ　マイコン２６よりの指令信号がハイレベル
の場合には第５図中実線で示す記録領域用の指令速度を
、マイコン２６よりの指令信号がロウレベルの場合には
点線で示すＲＯＭ領域用の指令速度を出力すも　カウン
ター２５の計数値が所定値より大きい場合に記録領域用
の指令速度が一定の指令速度値Ｖ　ｍａｘｈになってい
るの（上　速度制御のダイナミックレンジの制限による
悪影響を防ぐためであム　またカウンター２５の計数値
が所定値より大きい場合にＲＯＭ領域用の指令速度が一
定の指令速度値Ｖ　ｍａｘｉになっているの（よ　ピッ
トによるトラッキングエラー信号の劣化による悪影響を
防ぐためである。指令速度発生器２７の出力信号ζｉ　
　Ｄ／Ａコンバーター２８でアナログ値に変換され　差
動回路に入力されて速度制御の速度指令信号となも　そ
の結果速度制御によって光ビームは略略指令速度に等し
い速度で移動することになも　光ビームが目標トラック
より離れているほど大きな速度指令信号また近づく程小
さな速度指令信号が速度制御に与えられも　従って、　
トラック検索が開始され　光ビームが目標トラックに向
かって移動して行くに連れてカウンター２５の計数値は
減少してゆき更へ　それに対応して光ビームの移動速度
も減少しなが収　目標トラックに接近して行く。
トラック検索東　カウンター２５の計数値は一致検出回
路２９、３０で各々の基準値と比較されていも　一致検
出回路３０　Ｇ−１カウンター２５の計数値がマイコン
２６より設定された値となったときに　ロウレベルを、
それ以外のときにはハイレベルを、マイコン２６に出力
するように構成されている。一致検出回路３０の出力が
ロウレベルとなった啄　光ビームは記録領域の通過を終
えＲＯＭ領域に到達したことになも　マイコン２６は一
致検出回路３０の出力する信号がロウレベルになると、
直ちにゲイン切換回路４２へ出力するゲイン切換信号を
ハイレベ／ｋ　　スイッチ４５のコントロール信号をハ
イレベ／ｋ　　指令速度発生器２７への指令信号をロウ
レベルに切り換えも　ゲイン切換回路４２ζ上　ゲイン
切換信号がハイレベルになるとトラッキングエラー信号
の増幅率を２段階の高い方に切り換えも　ゲイン切換回
路４２のゲイン切換比ζよ　記録領域とＲＯＭ領域のト
ラッキングエラー信号の信号振幅変化を略々補うように
　記録領域とＲＯＭ領域のトラッキングエラー信号振幅
比の逆数に等しくなるように設定されている。従ってＲ
ＯＭ領域においても２値化回路４３に人力されるトラッ
キングエラー信号の振幅（友記録領域とほぼ同一となａ
　よってＲＯＭ領域のピットの影響による２値化回路４
３の出力信号の欠落を防止できる。またスイッチ４５は
マイコン２６よりのコントロール信号がハイレベルにな
るとオフ状態となも　その結果ヒステリシスコンパレー
タ４６のヒステリシス量は太き（なり、ＲＯＭ領域のピ
ットの有無によって２値化回路４３の出力に生じるパル
ス状のノイズの発生を防止することができも　また指令
速度発生器２７（上　マイコン２６よりの指令信号にし
たがって、第５図中点線で示すＲＯＭ領域用の最大値を
小さくした指令速度を出力する。その結果光ビームはＲ
ＯＭ領域を、記録領域よりも低速で移動する事になもし
たがって光ビームの速度が高くなり過ぎたために生じる
ピットの影響によるトラッキングエラー信号の欠落を防
止することができも 一方、　−数構出回路２９（よ　カウンター２５の計数
値が０となったときにロウレベルを、それ以外のときに
はハイレベルを、マイコン２６に出力するよう構成され
ている。光ビームがＲＯＭ領域内の目標トラックに到達
したとき、−数構出回路２９の出力する信号がロウレベ
ルになると、マイコン２６は直ちにスイッチ２４をオフ
、スイッチ１５をオンにして、　トラッキング制御を動
作させる。このときゲイン切換回路４２は前述のように
ＲＯＭ領域でのトラッキングエラー信号に合わせた増幅
率が高い状態であも　したがって目標トラックでトラッ
キング制御がマイコン２６によって動作を開始するとき
にに＆トラッキング制御系のループゲインは略々記録領
域でのループゲインと等しくなっていも　よってトラッ
キング制御系のループゲインが低下したために生じるト
ラッキング制御への引込み失敗が発生せぬ　安定にトラ
ッキング制御への移行が行われて、　トラック検索は終
了すも このように構成することによって、記録領域とＲＯＭ領
域を有するディスクでＬ　　ＲＯＭ領域のピットに起因
する光ビームの速度誤検出による光ビームの異常な速度
変動や、光ビームの位置誤検出によるトラック検索時間
増大やを防止し　目標トラックへのトラッキング制御引
込み失敗をを防止し　安定に所望するトラックをすばや
くトラック検索を行うことができも 本実施例では記録領域からＲＯＭ領域へのトラック検索
について述べた力＜、ＲＯＭ領域から記録領域へのトラ
ック検索の場合Ｌ　本実施例の構成で安定に　すばやく
トラック検索を行うことができる。その場合トラック検
索を行う前にζよ　マイコン２６よりゲイン切換回路４
１へのゲイン切換信号はハイレベルであり、このときゲ
イン切換回路４Ｉはその増幅率が高い方になっていも　
さらに速度指令発生器２７へのマイコン２６よりの指令
信号はロウレベルに設定されており、指令速度発生器２
７は第５図中点線で示すＲＯＭ領域用の指令速度を出力
する。また２値化回路４３内のスイッチ４５へのマイコ
ン２６よりのコントロール信号（よハイレベルに設定さ
れ　スイッチ４５はオフ状態であａ　その結果　ヒステ
リシスコンパレータ４６のヒステリシス量は大きい方に
設定されていも　トラック検索に先立って、マイコン２
６は目標トラックと境界トラックの番地の差を基準値と
して一致検出回路３０に入力すも 光ビームが目標トラックに向かって移動してゆき、−数
構出回路３０の出力がロウレベルとなった時、光ビーム
はＲＯＭ領域の通過を終私　記録領域に到達したことに
なも　マイコン２６は一致検出回路３０の出力する信号
がロウレベルになると、直ちにゲイン切換回路４２へ出
力するゲイン切換信号をロウレベノｋ　スイッチ４５の
コントロール信号をロウレベ／ｋ　　指令速度発生器２
７への指令信号をハイレベルに切り換える。その結果ゲ
イン切換回路４２はトラッキングエラー信号の増幅率を
２段階の低い方に切り換わり、記録領域においても２値
化回路４３に入力されるトラッキングエラー信号の振幅
ζ；ｔ、、ＲＯＭ領域とほぼ同一となも　またスイッチ
４５はオフ状態となり、ヒステリシスコンパレータ４６
のヒステリシス量は小さくなム　また指令速度発生器２
７（よ　第５図中実線で示す記録領域用の最大値を大き
くした指令速度を出力するので、　トラック検索に要す
る時間を短縮することができも　−数構出回路２９力（
ロウレベルを出力し　光ビームが記録領域内の目標トラ
ックに到達したときにζ上　ゲイン切換回路４２は前述
のように　記録領域でのトラッキングエラー信号に合わ
せた増幅率が低い状態であムしたがって目標トラックで
トラッキング制御のループゲインが高くなり過ぎトラッ
キング制御の安定性が損なわれる事態を防止できる。
また本実施例では記録領域とＲＯＭ領域をそれぞれ一カ
所づつ有するディスクについて述べたカミ複数づつ有す
るディスクの場合にｉ；ｉＲＯＭ領域と記録領域との境
界の数だ（す、−数構出回路３０と同様なマイコン２６
より基準値の設定可能な一致検出回路を設ける事によっ
て同様の効果を得ることができるのは明白であム さらく　本実施例でζよ　隣接するプリグループではさ
まれた帯状部分が情報の記録が行われるトラックである
オンランドディスクについて述べたｈ匁　プリグループ
の有無によってピットを形成し情報の記録はプリグルー
プ上に行うイングループディスクに同様の効果を得るこ
とができもまた本実施例ではエツジ検出回路４９は第２
図ｄに示すよう＋Ｑ　　光ビームがトラックの中央を横
断したことを検出するとしたが　第２図ｅ示すようにト
ラックの中央とトラックとトラックの中点を横断したこ
とを検出する様に構成してｋ　同様の効果を得られるこ
とは明かであａ　その場合に＜Ｌ　　速度演算回路２１
はタイマー２０の測定値より光ビームの速度値ＤＶを次
式に従って算出するＤＶ＝Ｐ／　（ＤＴ牢２） 但し　Ｐはトラック間の距１ｆｌＬ　　ＤＴはタイマー
２０の測定値である。
さらに　トラック検索に先立って、先ずトラック検索開
始トラックから目標トラックまでのトラック差の２倍力
交　マイコン２６からカウンター２５にプリセットされ
も　また−数構出回路３０にはトラック検索に先立って
、目標トラックと境界トラックのトラック差の２倍が基
準値としてマイコン２６より設定される 発明の効果 記録領域とＲＯＭ領域を有するディスクでＬＲＯＭ領域
のピットに起因する光ビームの速度誤検出による光ビー
ムの異常な速度変動東　光ビームの位置誤検出によるト
ラック検索時間増大を防止し　目標トラックへのトラッ
キング制御引込み失敗をを防止し　安定に所望するトラ
ックをすばやくトラック検索を行うことができも
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例におけるブロック医第２図は
光ビームがトラックを横断するときのトラッキングエラ
ー信号とトラック横断信号の説明＠　第３図は記録領域
とＲＯＭ領域を有するディスクの構成医　第４図は光ビ
ームが記録領域からＲＯＭ領域へとトラックを横断しな
がら移動するときのトラッキングエラー信号をトラック
横断信号の説明図　第５図はカウンターの計数値と指令
速度との関係を説明するための説明図である。 ｌ・・・収束レンズ、　３・・・移送台、　４・・ボイ
スコイルモー久　７・・・先爪　１１・・２分割光検出
像　１２・・・差動増幅法２０・タイマー　２１・・・
速度演算回路２２・Ｄ／Ａコンバーター　２５・・・カ
ウンタ２６・・・マイクロコンピュータ−２７・・指令
速度発生器　２８・・・Ｄ／Ａコンバーター、　２９、
３０・・・−数構出回應　４０・・加算増幅法　４１・
・・ＡＧＣ回区　４２・・ゲイン切換同区　４３・・・
２値化回取４９・・・エツジ検出回臨

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
    ラックを有し、トラック上に凹凸構造のピットの有無に
    よって情報をあらかじめ記録してある第１の領域と、ト
    ラック上に記録材料膜を有し光学的に情報の記録あるい
    は再生を行う第２の領域を有する情報担体より信号を再
    生あるいは記録するための変換手段を前記変換手段が位
    置しているトラックより他の所望する目標トラックへと
    移動させるトラック検索装置であって、前記変換手段と
    トラックとの前記情報担体上の位置関係を検出する検出
    手段と、前記検出手段の出力を増幅する増幅率を切り換
    えることができる増幅手段を有し、前記変換手段が前記
    第１の領域と前記第２の領域との間を横断した時点で前
    記増幅手段の増幅率を切り換えることを特徴するトラッ
    ク検索装置。
  2. （２）増幅手段の増幅率は２段階に切り換えることを特
    徴とする請求項（１）記載のトラック検索装置。
  3. （３）増幅手段の増幅率は変換手段が第１の領域内に位
    置するときの増幅率を第２の領域内に位置するときの増
    幅率よりも高くしたことを特徴とする請求項（２）記載
    のトラック検索装置。
  4. （４）増幅手段の増幅率は変換手段が第１の領域内のト
    ラックを横断したときに生じる検出手段の出力と第２の
    領域内のトラックを横断したときに生じる前記検出手段
    の出力が略々等しくなるように設定したことを特徴とす
    る請求項（３）記載のトラック検索装置。
  5. （５）変換手段がトラックを、あるいはトラックとトラ
    ックとの中点を横断したこと検出するトラック横断検出
    手段と、前記トラック横断検出手段の出力を計数する計
    数手段を設け、前記計数手段の計数値が所定の値となっ
    たことによって前記変換手段が第１の領域と第２の領域
    との間を横断したことを検出することを特徴とする請求
    項（１）記載のトラック検索装置。
  6. （６）トラック横断検出手段は増幅手段の出力する信号
    に基づいて変換手段がトラックを、あるいはトラックと
    トラックとの中点を横断したことを検出することを特徴
    とする請求項（５）記載のトラック検索装置。
  7. （７）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
    ラックを有し、トラック上に凹凸構造のピットの有無に
    よって情報をあらかじめ記録してある第１の領域と、ト
    ラック上に記録材料膜を有し光学的に情報の記録あるい
    は再生を行う第２の領域を有する情報担体より信号を再
    生あるいは記録するための変換手段を前記変換手段が位
    置しているトラックより他の所望する目標トラックへと
    移動させるトラック検索装置であって、前記変換手段と
    トラックとの前記情報担体上の位置関係を検出する検出
    手段と、前記検出手段の出力を２値化する際のヒステリ
    シス量を切り換えることのできる２値化手段を有し、前
    記変換手段が前記第１の領域と前記第２の領域との間を
    横断した時点で前記２値化手段のヒステリシス量を切り
    換えることを特徴するトラック検索装置。
  8. （８）２値化手段のヒステリシス量は２段階に切り換え
    ることを特徴とする請求項（７）記載のトラック検索装
    置。
  9. （９）２値化手段のヒステリシス量は変換手段が第１の
    領域内に位置するときのヒステリシス量を第２の領域内
    に位置するときのヒステリシス量よりも大きくしたこと
    を特徴とする請求項（８）記載のトラック検索装置。
  10. （１０）変換手段がトラックを、あるいはトラックとト
    ラックとの中点を横断したこと検出するトラック横断検
    出手段と、前記トラック横断検出手段の出力を計数する
    計数手段を設け、前記計数手段の計数値が所定の値とな
    ったことによって前記変換手段が第１の領域と第２の領
    域との間を横断したことを検出することを特徴とする請
    求項（７）記載のトラック検索装置。
  11. （１１）トラック横断検出手段は２値化手段の出力する
    信号に基づいて変換手段がトラックを、あるいはトラッ
    クとトラックとの中点を横断したこと検出することを特
    徴とする請求項（１０）記載のトラック検索装置。
  12. （１２）情報を記録するあるいは情報が記録されている
    トラックを有し、トラック上に凹凸構造のピットの有無
    によって情報をあらかじめ記録してある第１の領域と、
    トラック上に記録材料膜を有し光学的に情報の記録ある
    いは再生を行う第２の領域を有する情報担体より信号を
    再生あるいは記録するための変換手段と、前記変換手段
    と目標トラックとの距離に応じた目標速度を切り換えて
    出力することができる指令速度発生手段と、前記指令速
    度発生手段の出力する目標速度に略々等しい速度で前記
    変換手段を前記変換手段が位置しているトラックより他
    の所望する目標トラックへと移動させるトラック検索装
    置であって、前記変換手段が前記第１の領域と前記第２
    の領域との間を横断した時点で前記指令速度発生手段の
    出力する目標速度を切り換えることを特徴するトラック
    検索装置。
  13. （１３）指令速度発生手段の出力する目標速度は２段階
    に切り換えることを特徴とする請求項（１２）記載のト
    ラック検索装置。
  14. （１４）指令速度発生手段の出力する目標速度は変換手
    段が第１の領域内に位置するときの目標速度を第２の領
    域内に位置するときの目標速度よりも小さくしたことを
    特徴とする請求項（１３）記載のトラック検索装置。
  15. （１５）変換手段がトラックを、あるいはトラックとト
    ラックとの中点を横断したこと検出するトラック横断検
    出手段と、前記トラック横断検出手段の出力を計数する
    計数手段を設け、前記計数手段の計数値が所定の値とな
    ったことによって前記変換手段が第１の領域と第２の領
    域との間を横断したことを検出することを特徴とする請
    求項（１２）記載のトラック検索装置。
  16. （１６）情報を記録するあるいは情報が記録されている
    トラックを有し、トラック上に凹凸構造のピットの有無
    によって情報をあらかじめ記録してある第１の領域と、
    トラック上に記録材料膜を有し光学的に情報の記録ある
    いは再生を行う第２の領域を有する情報担体より信号を
    再生あるいは記録するための変換手段を有し、前記変換
    手段が位置しているトラックより他の所望する目標トラ
    ックへと移動させるトラック検索装置であって、前記変
    換手段がトラックを、あるいはトラックとトラックとの
    中点を横断したこと検出するトラック横断検出手段と、
    前記トラック横断検出手段の出力を計数する計数手段を
    設け、前記計数手段の計数値が所定の値となったことに
    よって前記変換手段が前記第１の領域と前記第２の領域
    との間を横断したことを検出することを特徴とするトラ
    ック検索装置。
  17. （１７）情報を記録するあるいは情報が記録されている
    トラックを有し、トラック上に凹凸構造のピットの有無
    によって情報をあらかじめ記録してある第１の領域と、
    トラック上に記録材料膜を有し光学的に情報の記録ある
    いは再生を行う第２の領域を有する情報担体より信号を
    再生あるいは記録するための変換手段と、前記変換手段
    を前記情報担体と略々水平、トラックと略々垂直な方向
    に移送する移送手段と、前記変換手段とトラックとの前
    記情報担体上の位置関係を検出する検出手段と、前記検
    出手段の出力を増幅する増幅率を切り換えることができ
    る増幅手段と、前記増幅手段の出力に応じて前記移送手
    段を駆動して前記変換手段が略々所定のトラック上に位
    置するように制御するトラッキング制御装置であって、
    前記変換手段を前記変換手段が位置しているトラックよ
    り他の所望する目標トラックへと移動させるトラック検
    索で、前記変換手段が前記第１の領域と前記第２の領域
    との間を横断した時点で前記増幅手段の増幅率を切り換
    えることを特徴するトラッキング制御装置。
  18. （１８）増幅手段の増幅率は２段階に切り換えることを
    特徴とする請求項（１７）記載のトラック検索装置。
  19. （１９）増幅手段の増幅率は変換手段が第１の領域内に
    位置するときの増幅率を第２の領域内に位置するときの
    増幅率よりも高くしたことを特徴とする請求項（１８）
    記載のトラッキング制御装置。
  20. （２０）増幅手段の増幅率は変換手段が第１の領域内の
    トラックを横断したときに生じる検出手段の出力と第２
    の領域内のトラックを横断したときに生じる前記検出手
    段の出力が略々等しくなるように設定したことを特徴と
    する請求項（１９）記載のトラッキング制御装置。
  21. （２１）変換手段がトラックを、あるいはトラックとト
    ラックとの中点を横断したこと検出するトラック横断検
    出手段と、前記トラック横断検出手段の出力を計数する
    計数手段を設け、前記計数手段の計数値が所定の値とな
    ったことによって前記変換手段が第１の領域と第２の領
    域との間を横断したことを検出することを特徴とする請
    求項（１７）記載のトラッキング制御装置。
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