JPH0254429A - 光学式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［従来の技術〕 近年、光ビームを集光して光学式記録媒体（以下光ディ
スクと記す。）に照射することにより、光ディスクにビ
ット列等を形成して情報を光学的に記録したり、記録し
たビット列等からの戻り光を受光して記録情報を再生し
たりすることのできる光学式記録再生装置（以下光デイ
スク装置と記す。）がある。

上記光デイスク装置では、情報を高密度に記録できるた
め、情報が記録されるトラックの本数も非常に多くなる
。

このため、目標トラックに短時間でアクセスできること
が必要になる。

一般的に広く行われる１トラックジヤンプでは、ジャン
プ時間が１　［ｍ５ｅｃ１前後であり、光デイスク偏心
があっても、ジャンプ開始時から終了時までの光デイス
ク上での光ビーム位置はそれ程度化していないので、光
デイスク偏心によるトラック移動速度とビーム移動速度
との相対速度はあまり変化しない為、加速パルスと減速
パルスを用いて安定した１トラックジヤンプを行うこと
ができる。

ところで、１トラックずつトラックジャンプさせて複数
本のトラック離れた目標トラックに移動すると時間がか
かる。

このため、特公昭６３−２５４１１号、特開昭６１−２
６７９３８号の第１及び第２の従来例では１回のジャン
プで複数のトラックを連続移動するマルチ１−ラックジ
ャンプによるアクセス手段が開示されている。

［発明が解決しようとする開題点］ 上記第１の従来例は、ジャンプ後に目標トラックに引込
ませる場合指定されたトラック上に有ることを確認して
からジャンピングを停止させるようにしている。このた
めトラック引込みの際にオバーシュートを起し易いとい
う問題がある。

また第２の従来例は、マルチトラックジャンプ後のトラ
ック引込みを１／２波長手前で行うようにしている。こ
の場合には逆極性エリアでの０ｎ−ｔｒａｃｋ指示であ
るのでトラック引込みが不安定になる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、確実
に目標トラックに引込ませることのできるトラックアク
セス機構を有する光学式記録再生装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では光ビーム発生手段からビーム投射手段を介し
て記録媒体に光ビームを投射する装置に置いて、光ビー
ムを発生する手段と、上記光ビームを記録媒体上に指し
向けて投射するビーム投射手段と、所望のトラック数だ
け上記光ビームを上記記録媒体のトラックを横切る方向
に移動させるジャンプ信号を生成する信号発生手段と、
このジャンプ信号を受けて、投射された上記光ビームを
。

上記１〜ラツクを横切る方向に移動させる移動手段と、
投射された上記光ビームの上記記録媒体のトラックに対
する横ぎりを１トラック毎に周期的に変化する信号とし
て検出する位置ずれ検出手段と、この位置ずれ検出手段
の検出信号と所定のヒステリシスレベルを比較する比較
手段と、この比較手段の出力にもとずいて上記所望のト
ラック数を計数する計数手段とを設けることにより、上
記比較手段のヒステリシスレベルに達した出力にもとず
いてトラック引込みをを行うことによりトラック引込み
可能なエリアに十分近い状態に設定して確実にトラック
引込みを行えるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例におけるトラックアクセス手段の構成図
、第２図は第１実施例の全体的構成図、第３図は内周側
にマルチトラックジャンプさせた場合の説明図、第４図
は外周側にマルチトラックジャンプさせた場合の説明図
、第５図はヒステリシス特性にしたコンパレータの回路
図、第６図はＦ／Ｖ変換器の特性を示す図、第７図は外
周側にトラックジャンプさせた後、内周側にトラックジ
ャンプさせた場合の動作説明図である。

第２図に示すように第１実施例の光学式記録再生装置（
光デイスク装置）１は、スピンドルモータ２によって回
転駆動される光ディスク３に対向して光ピツクアップ４
を配設している。この光ピツクアップ４は、キャリッジ
５に取付けられ、ボイスコイルモータ（Ｖ　ＣＭと略記
）６等の移動手段（ピックアップ送り機構）によって光
ディスク３の半径方向、つまり光ディスク３の同心円状
又はスパイラル状トラックを横断する方向Ｔに移動可能
にしである。

上記光ピツクアップ４には、光ビームの発生手段として
レーザダイオード７が収納され、このレーザダイオード
７で発生した光ビームは、対物レンズ８を経て集光され
、光ディスク３にビームスポットとして照射される。こ
の対物レンズ８は、レンズアクチュエータ９に制御回路
１０を介して駆動電流を印加することにより、光ディス
ク３のトラックを横断する方向Ｔ及び光ディスク３の面
と垂直方向に移動可能である。例えば（レンズ）アクチ
ュエータ９を構成するトラフキングアクチ１エータに対
し、駆動電流を供給することによりて光ディスク３のト
ラック横断方向Ｔに移動できる。又、光ディスク３から
の戻り光を受光して生成したトラックエラー信号を用い
たトラッキング制御系を作動させることによって、現在
トラックに追尾させることができる。

一方、レンズアクチュエータ９を構成するフォーカシン
グアクチュエータに対し、フォーカスエラー信号を用い
たフォーカス制翻系を作動させることにより、対物レン
ズ８と光ディスク３との距離がフォーカス状態となる距
離に保持できる。

ところで、マルチトラックジャンプによるトラックアク
セスを行う制御系の構成を第１図に示す。

レーザダイオード７から照射され、光ディスク３からの
戻り光は、４分割ディテクタ等を構成するビンフォトダ
イオード１１で受光され、光電変換された後、その出力
は差動アンプ１２を通すことによりトラックエラー・信
号７ｒが生成され、アンプ１３を経てスイッチＳＷ１に
入力される。

上記スイッチＳＷ１の接点ａを経た信号を、位相補償回
路１６を経て位相補ｆｉ１ノだ後、加輝器１７、ドライ
バ１８を経てトラッキングアクチュエータ（以下、Ｔｒ
アクチュエータと略記）１９に供給することによって、
トラッキング制御状態に設定でき、対物レンズ８で集光
した光ビームを現在トラックに追尾させることができる
。この場合、上記位相補償回路１６を通した信号は、ロ
ーパスフィルタ２１１位相補償回路２２．ドライバ２３
を経て７０Ｍ６に供給され、この７０Ｍ６をトラックエ
ラー信号Ｔｒによって制御する。この７０Ｍ６に供給さ
れる駆動電流は、電流検出回路２４により検出され、ア
ンプ２５で増幅された後、上記加算器１７に入力される
。従って、上記トラックエラー信号Ｔｒは、対物レンズ
８を移動して目標トラックに追尾させる制御に用いられ
ると共に、７０Ｍ６による光ピツクアップ４の全体的移
動（粗動）の制御にも用いられる。

つまり、対物レンズ８　（Ｔｒアクチュエータ１９）の
みを用いたトラッキング制御では、光ディスク３の偏心
が大きい場合、７’ｒアクチユエータ１９のみの可動範
囲ではトラッキングさせることが困難になる場合が起こ
り得る。このため、トラックエラー信号Ｔｒにおける低
域側の信号を７０Ｍ６に供給することにより、光ディス
ク３の偏心によるトラック移動に応じて７０Ｍ６を駆動
して光ピックアップ４全体を移動させ、光デイスク偏心
の影響を吸収させるようにしでいる。また、この場合Ｖ
ＣＭ６が移動した場合には、その加速度を図示しないピ
ックアップコイル等を用いた電流検出回路２４で検出し
て、ｌ”ｒアクチュエータ１９を駆動する信号に一部重
畳させ、７０Ｍ６の移動と共に、対物レンズ８も移動さ
せ７０Ｍ６と対物レンズ８との間で相対加速度が生じる
のを抑制し、対物レンズ８が振動してしまうのを防止し
て円滑なトラッキング制御を行っている。

上記Ｔｒアクチュエータ１９及び７０Ｍ６との２段トラ
ッキングｉｌｌ＠により、光ディスク３の偏心が大きい
場合にも、対物レンズ８を略平衡位置近くのみでの移動
範囲に抑えてトラッキングυ制御状態に保持できる。

ところで、現在トラックから目標トラックにアクセスす
る場合、マルチトラフクジ１νンブで短時間に目標トラ
ックにアクセスできるようにしている。

このマルチトラックジャンプでる場合、コントローラ３
１は、上記スイッチＳＷ１に対し、第３図（又は第４図
）（ａ）に示すジャンプ指令パルス自身またはこれと同
期した切換信号を出力して、接点す側がオンするように
する。

上記コントローラ３１は、現在トラックのアドレスと、
目標トラックのアドレスとの差を演算しその符号により
現在トラックから内周側トラックにジャンプするか、外
周側にジャンプするかを決定し、ジャンプ方向切換回路
３２の切換を制御する。

つまり、いずれの方向であるかに応じてマルチトラック
ジャンプのための駆動パルスの極性を変える。しかして
、コントローラ３１は第３図（又は第４図）　）　（ａ
）に示すジャンプパルス指令パルスに基づき、ジャンプ
方向切換回路３２、位相補償回路３３、スイッチｓｗｉ
、位相補償回路１６を通り、一方は加算器１７、ドライ
バ１８を経てＴｒアクチュエータ１９にジャンプ駆動パ
ルスを供給し、他方はＬＰＦ２１、位相補償回路２２、
ドライバ２３を経てＶ２Ｖ５に駆動Ｎ流パルスを供給す
る。

このＶ２Ｖ５の駆動電流の一部は、上述したトラッキン
グ制御の場合と同様に、電流検出回路２４、アンプ２５
を経て加算器１７に入力され、Ｖ２Ｖ５で発生した加速
度と同等の加速度を対物レンズ８にも生じる様にして１
〜ラツクジヤンプを行わせるようにしている。これｉト
ラックジャンプ時において光ディスク３の偏心が存在す
ることが考えられ、Ｖ２Ｖ５を移動させることによって
その影響を解消できる。また、マルチトラックジャンプ
の際の横断するトラック本数が多い場合にもＴｒアクチ
ュエータ１９の可動範囲に左右されることなく行えるよ
うにしている。

例えば平衡位置に近い位置からＴｒアクチュエータ１９
により光ビームを移動させた場合、移動量が大きくなる
とＴｒアクチュエータ１９を構成し、対物レンズ８を移
動自在に保持するスプリングなどの弾性部材はその弾性
限界近くに達し、駆動電流に対しての対物レンズの移、
動量が一定でなくなり、追従応答性が変化することする
ことが予想される。また目標トラックまでのジャンプを
行えないで途中で中断しなければならない事態がおこり
つる。これに対しこの実施例のようにＶ２Ｖ５を連動し
て移動させることにより、この様な不都合を解消できる
。

上記ＶＣＭ６も移動させる状態での対物レンズ８のマル
チトラックジャンプ時においては、差動アンプ１２の出
力信号を増幅するアンプ３４を経てコンパレータ３５に
入力される。このアンプ３４を通した際のトラックエラ
ー信号は、第３図（又は第４図）（ｂ）に示すように８
字波形の信号（ＴｒＳと表わす。）となる。この信号Ｔ
ｒＳは、コンパレータ３５によって波形整形され、第３
図（又は第４図）（Ｃ）に示すように２値化された矩形
波となる。このコンパレータ３５は第３図（又は第４図
）（ａ）の点線で示すようにヒステリシスレベル（ＪＴ
、ＬＴを有するヒステリシスコンパレータで構成しであ
る。この信号ＴｒＳの振幅Ａ。

の１／３〜２／３の大きさのヒステリシスレベルＵＴ（
又はＬＴ）を持たせてノイズの影響をできるだけ小さく
している。つまり、ヒステリシスレベルを深くして、カ
ウントミスを防いでいる。このヒステリシスコンパレー
タは、第５図に示すようにＯＰアンプＣ１の出力端から
非反転入力端に正帰還を行う構成にしている。尚、抵抗
Ｒ１と直列のレベル■ｒはＯより僅かに大きいレベルで
ある。この場合、正帰還によりレベルｔＪＴ＝Ｖｒ　＋
ＶＨＲ１／　（Ｒ１＋Ｒ２）−ＶＨＲＩ／　（Ｒ１＋Ｒ
２）（ここでＶ　ＨはＯＰアンプＣ１での“Ｈ”での電
圧レベル）を越えないレベルの入力信号に対しＯＰアン
プＣ１の出力は“ＨＩＩとなり、その出力側に設けた反
転器Ｃ２により反転されて“Ｌ”となる。

しかして、上記ｔＪＴを越えるレベルの入力信号に対し
て、ＯＰアンプＣ１の出力はＬ″、反転１Ｇ２の出力は
Ｈ”となる。この反転により、この出力を正帰還させた
ＯＰアンプＣ１はレベルＬＴターＶＬＲＩ／（Ｒ１＋Ｒ
２）（ここで−■ＬはＬ”での電圧レベルを表す）以下
になる入力信号が印加されるまでＬ″を保持する。尚、
ＯＰアンプＣ１の出力側に設けたツェナーダイオードＺ
は、２値化出力を例えばＴＴＬ等とコンパチブルにする
ため（ＯＰアンプＣ１の出力がＬ　１１の場合、反転器
Ｃ２への入力レベルをＯレベルに変換（クランプ）する
ため）のものでありそのツェナー電圧が充分低いものが
望ましいる。（このツェナーダイオードＺの代りに通常
のダイオードをそのアノードがアース側となるように接
続したものでもよい。） 上記コンパレータ３５の出力は、カウンタ３６に入力さ
れ２値化されたパルスの立上がりエツジ及び立下がりエ
ツジをカウントすると共に、周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変
換器３６に入力され、周波数に応じたレベルの電圧に変
換される。

上記カウンタ３６は、コントローラ３１によってマルチ
トラックジャンプを行う際にトラックジャンブ数に対応
したカウント値がプリセットされ、このプリセット値に
達するとコントローラ３１に対し、所定数のトラックジ
ャンプが行われたことを知らせる。

一方、上記Ｆ／Ｖ変換器３７の変換出力信号は、差動ア
ンプ３８に入力され、基準電圧発生器３９の基準電圧と
比較され、差動出力成分がジャンプ方向切換回路３２に
加算される。尚、上記Ｆ／Ｖ変換器３７の入出力特性（
Ｆ−Ｖ変換特性）を第６図（ａ）に示す。この第１実施
例では、Ｆ−Ｖ変換特性を周波数が低い程その変換電圧
レベルが大きくなる負特性のものにして、キックパルス
発生回路の機能を兼ねるものにしている。つまり、マル
チトラックジャンプさせる開始時に、コントローラ３１
は、ジャンプ方向切換回路３２の極性を設定づれば、Ｆ
／Ｖ変換器３７の変換電圧のレベルが開始時には最大レ
ベルとなり、第６図（ｂ）に示すようにこの開始時での
変換電圧をトラックジャンプさせる駆動パルスとして差
動アンプ３８、ジャンプ方向切換回路３２等を経てＴｒ
アクチュエータ１９及びＶ２Ｖ５側に供給される。（兼
用しないでコントローラ３１から駆動パルスを出力する
ようにしても良い。） 尚、この駆動パルスの大きさは、光ディスク３の偏心に
よるトラック移動速度の最大値より大きくしなければな
らないことは当然である。

上記基準電圧発生器３９は、マルチトラックジャンプ後
において、トラッキング制御モードに切換えて目標トラ
ックにアクセスさせる場合、目標トラックに安定して引
込むことができるトラック横断速度の最大値近くに対応
する基準電圧Ｖｓを発生するものである。（ここで、こ
のトラック横断速度の最大値とは、上記Ｆ／Ｖ変換器３
７で変換した電圧レベルで表わしている。）つまり、マ
ルチトラックジャンプさせた場合、その際のＦ／Ｖ変換
器３７の出力がこの基準電圧ＶＳ近くに保持されれば確
実にトラックの引込みを行えるようにしている。

しかして、マルチトラックジャンプが開始した後、対物
レンズ８等が移動し、その際の光ディスク３の偏心及び
対物レンズ８の移動速度及び７０Ｍ６の移動速度に応じ
て、Ｆ／Ｖ変換器３７の出力レベルが変化する。この出
力レベルは差動アンプ３８によって、基準電圧Ｖｓレベ
ル３９と差分が検出され、この基準電圧Ｖｓのレベルと
差がある場合、帰還ループによりレベル差がＯとなるよ
うに制御され、実際のトラック横断速度はこの基準電圧
ＶＳに相当する速度に保持される。

ところで、目標トラックに安定して引込ませるには、目
標トラックを横断する前にトラッキングサーボ状態に切
換えて、目標トラックに引込ませる。この場合、トラッ
キングサーボ状態に設定するタイミングとしては、その
タイミング以後にトラックエラー信号がゼロクロスする
ポイントが目標トラックに相当することが望ましい。

この様子を第３図及び第４図を参照して以下に説明する
。

第３図（ｂ）は内周側にマルチトラックジャンプ（この
図では６トラックジヤンプ）させた場合でのトラックエ
ラー信号ＴｒＳを示す。

この場合、現在トラックが１で目標トラック（Ｉ＋６）
トラックにマルチトラックジャンプさせる様子を示す。

第３図（ｂ）における実際のトラックｌ　　Ｉ＋１．Ｉ
＋２．・・・の横断ポイントは、右上がりの波形部分で
のゼロクロスポイントである。

このトラックエラー信号ＴｒＳに対し、第３図（Ｃ）に
示すようにカウントされ、目標トラックまでの差６（一
般の場合はＮ）の２倍の１２（一般の場合は２Ｎ）個カ
ウントした後にトラックエラー信号ＴｒＳが負のピーク
に達するポイントＰ１つまり目標トラック（１＋６）の
１／４波長手前部分からサーボ引込み可能な範囲となる
。

従って、カウンタ３６はトラックエラー信号Ｔｒ３を２
値化した信号の立上がり及び立下がりエツジを目標トラ
ックまでのトラック数の２倍だけカウントし、その後に
コントローラ３１に対し、所定トラック本数マルチトラ
ックジャンプした信号を出力し、コントローラ３１はこ
れを受けてトラックジャンプ指令パルスを解除して、ス
イッチＳＷｌを接点ａがオンするトラッキングサーボモ
ードに切換える。

上記カウンタ３６の出力からコントローラ３１がスイッ
チＳＷＩを切換えるまでには微小時ｔｍａれ、この遅れ
によってスイッチＳＷ１がトラッキングサーボモードと
なるタイミングは第３図のＰ点以降になる。（つまり１
／４波長手前でトラック引込みを行わせる。）従って、
このトラッキングサーボモードへの切換により、トラッ
クエラー信号ＴｒＳがゼロクロスする位置、つまり目標
トラックに引込まれ、目標トラックに安定して引込むこ
とができるようになっている。

尚、上記コンパレータ３５のヒステリシスを大きくして
いる２つ目の理由として、このヒステリシスによりカウ
ンタ３６が所定カウント数を行った時刻が目標トラック
に引込み可能な時刻に十分近く設定できるということで
ある。（単なるゼロクロスでは、トラッキングナーボ引
込み可能な範囲から更に１／４波長手前になってしまい
、ただちにドラッギングサーボモードに切換えると、目
標トラックに引込めない。） すなわち、内周方向にトラックジャンプを行・う場合、
右上り部分がトラック引込み可能なエリアで右下がり部
分が逆特性エリアである。従って、ヒステリシスを深く
した方が、カウント数が所定数に達し、ジャンプ駆動信
号が切れた時に、トラック引込み可能エリアに接近して
いるので、安定したトラック引込みを行える。（逆に言
えば、逆特性エリアからの脱出が容易になる。）一方、
外周方向移動の際には、内周方向移動の場合とは逆に、
右下がりの部分がトラック引込みエリアになる。この場
合にも、同様のヒステリシスレベルで動作させることに
なり、やはり１／４波長手前でオントラック゛させる信
号を出力さゼる。

（トラッキングサーボモードに切換える。）この外周方
向移動の場合には、コンパレータ３５は最初の半波長の
トラックエラー信号に対しては動作しない（この半波長
ではレベルＵＴを越えない）ため、コンパレータ出力に
２値化パルスが表われない。このため、ジャンプ停止の
タイミングは１つ少ない２Ｎ−１のカウント後に実行さ
れる。（例えば、コントローラ３１がらカウンタ３６の
プリセット値を、内周側移動の場合には２Ｎ、外周側移
動の場合には２Ｎ−１をセットすれば良い。） ところで、外周側に目標トラックまでジャンプした後に
は、コンパレータ３５の出力がＨ″となる。このまま次
のジャンプ指令で、内周方向へのトラックジャンプを行
わせると、第７図（ｄ）に小すように１２（一般の場合
には２Ｎ）のカウント分の後に同図（＋３）に示す如く
のジャンプ指令パルスが解除される為、オントラック指
示がトラックエラー信号ＴｒＳの逆特性部分で出力され
、オントラックさせることに失敗する可能性が高く、ま
たジャンプ数精度も悪くなる。この為、この実施例では
第１図に示すようにリセットパルス発生回路４０を設け
、ジャンプ指令パルスのスタート時点の立下がり部分を
微分して第７図（ｆ）に示すパルスＲＰを生成してコン
パレータ３５の入力端に印加することにより、コンパレ
ータ３５の出力が“Ｌ　ＩＩになるようにして、その後
にトラックエラー信号ＴｒＳがレベルＵＴを越えた時“
Ｈ″を検出できるようにしている。

上記第１実施例によれば、マルチトラックジャンプさせ
る場合、そのトラックエラー信号ＴｒＳを２値化して、
目標トラックの１／４波長手前までマルチトラックジャ
ンプさせると共に、その際のトラックエラー信号の周波
数を検出して（光ディスクの偏心を含む）実際のトラッ
ク横断速度を検出し、その横断速度が一定速度となるよ
うな移動速度（横断速度）の制御手段を形成している。

この移ｌＩＪ速度の制御手段によって、光ディスク３が
偏心している場合でも、その偏心を補償して一定の横断
速度に保持できる。この横断速度はトラック引込み可能
な速度であるため、ジャンプ指令を解除してトラックサ
ーボモードに切換えた場合、安定したトラック引込みを
行うことができる。

またこの実施例ではマルチトラックジャンプさせる場合
、Ｔｒアクチュエータ１９に駆動信号を印加するととも
にＶ２Ｖ５にもその一部の駆動信号を印加して、Ｔｒア
クヂュエータ１９とともにＶ２Ｖ５も連動させるように
しているのでＴｒアクチュエータ１９の可動範囲に制約
されることなく一回のマルチトラックジャンプで広範囲
に渡るトラックジャンプを行うことができる。

第８図は本発明の第２実施例の主要部を示す。

この実施例は、第１図に示す第１実施例において、カウ
ンタ３６の出力をデイレイ素子４１を介して＝１ントロ
ーラ３１に入力させる様にしている。

つまり、上記第１実滴例では、カウンタ３６は所定数（
プリセット数）カウントした出力がコントローラ３１に
入力され、これを受けてコントローラ３１はジャンプ指
令信号を切ってサーボ引込みを行うようにしているが、
この実施例ではカウンタ３６が所定数カウントしてから
デイレイ索子４１によって所定のデイレイタイムΔｔだ
け俊にコントローラ３１に入力され、この後にコントロ
ーラ３１はジャンプ指令パルスを切る（つまりスイッチ
ＳＷ１のオン／オフを制御する）ようにしている。

この場合の動作は第９図に示すようになる。

上記デイレイを行うことによって、トラック引込みエリ
ア内、つまり指定トラックの１／４波長手前より近づい
た部分でトラッキングサーボをオンすることが可能にな
る。

この実施例はカウンタ３６の出力をデイレイしたが、コ
ントローラ３１によりスイッチＳＷ１を切換える信号を
デイレイさせても良い。

第１０図は本発明の第３実施例の制御系を示す。

この実施例は、第１図に示す第１実施例において、基準
電圧発生器３９の代りに、コントローラ３１からの制御
信号によって出力電圧を変えられる基準電圧設定回路５
１が用いである。

上記基準電圧設定回路５１は、マルチトラックジャンプ
を行う場合、目標（指定）トラックの手前Ｍトラックま
では速い相対速度となるように基準電圧が小さく設定さ
れ（第１１図（Ｃ）参照）、その後は相対速度が低くな
るように高い基準電圧Ｖｓに切換えられる。

この実施例によれば、移動予定のトラック数ＮよりＭを
引いたＮ−Ｍトラックを計数した場合、基準電圧設定回
路５１は高い基準電圧Ｖｓに設定される。この回路５１
は、第１０図に示すように基準電圧源ＶＳと抵抗ｒ１．
ｒ２．ｒ、コンデンサｃｌ、ｃ、スイッチＳで簡単に構
成できる。

従って、マルチトラックジャンプさせた場合、そのトラ
ックエラー信号ＴｒＳは、第１１図（ａ）に示すように
Ｎ−Ｍトラック数までは速い移動速度で移動され、その
後例えば時定数ｒｃで高い基準電圧Ｖｓに切換えられる
ため、移動速度に制動が加えられ、徐々にスピードを落
とし、所定の移動速度に達し、その後オントラックする
ことになる。

この実施例によれば、短い時間で目標トラックへのアク
セスが可能になる。

なお、上記基準電圧発生回路５１をマルチトラックジャ
ンプさせるトラック本数に応じて切替える構成にするこ
ともできる。例えばトラック横断本数が多い場合には基
準電圧を低くして高速でのトラックジャンプを行なわせ
、後半部分でトラック引込み可能なように基準電圧を高
くして低速でのトラック横断を行なわせる。また、横断
させるトラック本数が小さい場合には、最初からトラッ
ク引込み可能な低速でのトラック横断を行なわせる。更
に、中位のトラック横断本数の場合には中位での基準電
圧で中速（または高速）でのトラック横断の後、低速に
してトラック引込みを行なわせるようにしても良い。

尚、上記各実施例ではマルチトラックジャンプさぼる場
合、Ｖ２Ｖ５も動作させているが、本発明はこれに限定
されるものでなく、マルチトラックジャンプ中ＶＣＭ６
を動作させないようにすることもできる。（例えば、第
１図または第１０図において、ＬＰＦ２１の入力をオフ
にする。また、必要に応じてアンプ２５の出力が加篩器
１７に加算されないようにする。） この場合マルチジャンプできる可動範囲は狭くなるが、
十分に実用的である場合がある。また、横断させるトラ
ック本数に応じ、Ｖ２Ｖ５の動作／非動作を選択させる
ようにしてもよい。

尚、ピックアップ送り機構としてはＶＣＭ６に限定され
るもので無いことは明らかである。

［発明の効果１ 以上述べたように本発明によれば、トラックジャンプさ
せる場合、ヒステリシスレベルを設けたコンパレータ出
力にてトラック横断本数を計数しているので、この計数
出力でトラック引込み可能なエリアに十分近く設定でき
、安定したトラック引込みを行なわせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例におりる１〜ラックアクセス手段の構成
図、第２図は第１実施例の全体的構成図、第３図は内周
側にマルチトラックジャンプさせた場合の説明図、第４
図は外周側にマルチトラックジャンプさせた場合の説明
図、第５図はヒステリシス特性にしたコンパレータの回
路図、第６図はＦ／Ｖ変換器の特性を示す図、第７図は
外周側にトラックジャンプさせた後、内周側にトラック
ジャンプさせた場合の説明図、第８図は本発明の第２実
施例の主要部を示す構成図、第９図は第２実施例のａＪ
作説明図、第１０図は本発明の第３実施例におけるトラ
ックアクセス手段の構成図、第１１図は第３実施例の動
作説明図である。 １・・・光学式記録再生装置 ３・・・光ディスク　　　　４・・・光ピツクアップ６
・・・ＶＣＭ　　　　　　　７・・・レーザダイオード
８・・・対物レンズ ９・・・レンズアクチュエータ １１・・・ピンフォトダイオード １２・・・差動アンプ １９・・・ｌ−ラッギングアクチュ■−タ３１・・・コ
ントローラ ３２・・・ジャンプ方向切換回路 ３５・・・コンパレータ　　３６・・・カウンタ３７・
・・Ｆ／Ｖ変換器　　３９・・・基準電圧発生器第１図 第２図 第５図 第６図 ８反枚 Ｂう蘭 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　光ビームを発生する手段と、 上記光ビームを記録媒体上に指し向けて投射するビーム
   投射手段と、 所望のトラック数だけ上記光ビームを上記記録媒体のト
   ラックを横切る方向に移動させるジャンプ信号を生成す
   る信号発生手段と、 このジャンプ信号を受けて、投射された上記光ビームを
   上記トラックを横切る方向に移動させる移動手段と、 投射された上記光ビームの上記記録媒体のトラックに対
   する横ぎりを１トラック毎に周期的に変化する信号とし
   て検出する位置ずれ検出手段と、この位置ずれ検出手段
   の検出信号と所定のヒステリシスレベルを比較する比較
   手段と、 この比較手段の出力にもとずいて上記所望のトラック数
   を計数する計数手段と、 を設けたことを特徴とする光学式記録再生装置。